JPS58108155A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電車、コンビ為−夕の端末機器等に用いられ
るプリン、りに於いて、特にインクジェットヘッドを塔
載したインクジェットプリンタの、インクジェットヘッ
ドのノズルのインクの乾き、気泡混入等を防止するノズ
ルキャップ機構に関するものである。

従来より、イ、ンクジェットヘッドを塔載したインクジ
ェットプリンタの、インクジェットヘッドのノズルのイ
ンクの乾き、気泡混入等に対して、ノズルキャップをす
ることによって防止する方法が、いくつかとられてきて
いる。これらは一般的にはノズルをゴム系のノズルキャ
ップで押圧するだけであるが、機構はかなり複雑であり
、また排出インクや汚れ等のインクジェットヘッドへの
影響もあり、その対策のために機構がかなり大型化し、
複雑になるという欠点がありた。

本発明は、かかる欠点を除去したものであり、その目的
は、簡単な機構でノズルキャップをいつもきれ、いな状
態にし、インクジェットヘッドのノズルを常にゴミや汚
れのない状態にし、安定した信頼性の高いプリンタを提
供することであり、その動作を簡単な機構によりて行な
わせることである。

以下に本発明の一実施例を図面に従って説明する。第１
図は本発明のプリンタの全体を示す平面図であや、第２
図は右側面図、第５図は右側断面図、第４１はプリンタ
底部斜視図、第５図は左側断面図である。プリンタ１の
骨格はＵ字形のフレーム２からなる。第２図、第３図に
はフレーム２の側面に配置されたヘッド送ｐ機構部を示
す。第１図に示す５は駆１１１１にとしてのモータであ
り、モータ軸４に歯車５が固定されている。−車５はフ
レーム２の側面に固定された軸７（第３図に示す）Ｋ回
転自在に支持される歯車６と噛合する。軸７には、レバ
ー８が回転自在に支持され、レバー８に軸９が固定され
ている。軸９には歯車１０が回転自在に支持され、前述
した歯車６と噛合する。１１は駆動手段としてのマング
ルギアで軸１２に固定され１いる。マングルギア１１は
、第３図の想偉線に示す如く、径の大きな外ｍｓ車１１
ａと径の小さな内讃歯阜１１ｂとが連続して形成された
歯部と、その一部に沿って連続して形成された溝１１ｃ
とから構成されている。前記軸９に回転自在に支持され
た歯車１０は、軸９の一部がマングルギア１１の溝１１
Ｃに挿入して、マングルギアの歯部と噛合している。モ
ータ軸４より伝達されてきた動力は、歯車１０がマング
ルギア１１の歯部と噛合することによって、マングルギ
ア１１を正逆転運動をさせる。

マングルギア１１には１１ｄの突部′”があり、マング
ルギア１１の正逆運動にともなって、位置検出器１６を
動作させる。位置検出器１３には接点１３ａと１３ｂが
あり、両接点には電位がかけられており、両接点の接触
時に電流が流れる。マングルギア１１の突部１１ｄが接
点１３ａと係合し、さらに接点１３ｂと接触するまで挿
した時の電流の有無を測定して、位置検出信号として堆
抄出す。

第１図における１４はタイミング検出手段で、モータ３
に組み込まれ、モータ３の回転と同期して信号を発生す
るタコジェネレータである。この信号により、印刷のタ
イミングを決める。

第４図は、プリンタ１を底部裏側より見え斜視図である
。マングルギア１１と一体に形成され、溝【持つドラム
１１ｅに、一部を固定してロープ１５が巻かれ、さらに
ロープ１５は、フレーム２の底部裏側に固定された軸１
６．１７　、１８　　に回転自在に支持されるプーリー
１９　、２０　、２１と張られる。ロープ１５の一端１
５＆は、印刷手段２３を保持するキャリッジ２４の２４
＆に固定され、さらに他の一端１５ｂは一定のテンシー
ンを保つためにバネｎを介してキャリッジ２４ｂ　Ｋ取
り付けられている。ロープ１５の取り付は方には、第１
１図に示すようにロープ１５ヲテンシｌンをかけずに、
しかもゆるみなく張り、これによって、プーリー１９　
、２０　、２１の軸１６　、　ｉｙ　、　１ｏへの側圧
を減らし、そこでの信頼性を高めるやり方もある。第４
図にもどってキャリッジ２４には軸受２５　、２６が挿
着されガイド軸２７に沿って、移動することができる。

正逆するマングルギア１１に同期して動くロープ１５に
よって、印刷手段２５は、ガイド軸２７に沿って往復運
動を行なう。ガイド軸２７の両端にはダンパ３１　、３
２があり、印刷手段２３の往復運＃における方向変換時
の衝撃を軽減している。

印刷手段２Ｓは、インク粒を飛ばしてドツトによりて文
字を構成するインクジェットヘッド２８が用いられ、さ
らにインクタンク２９　、３０を搭載している。

第１図において、マングルギア１１に固定された軸１２
は、軸受３５とフレーム２のムに回転自在に支持され、
マングルギア１１と同期して正逆転運動を行なう。軸１
２の他の一端には、歯車３４が固定されている。軸１２
にはさらにレバー３５が回転自在に支持されている。レ
バー５５には軸′５７が、回転自在に歯車３６ｔ−支持
して、ブレーキバネ３８ヲ挾んで、固定されている。歯
車３６は歯車６４と噛合し、動力を得て回転する。

第１図におけるＳ９は紙送りドラムでゴムリング４０　
、４１が挿着されている。紙送りドラム′５９には、−
車４２が一体成形あるいは固着されており、軸受４５と
モータ５の外周に回転自在に支持されている。

歯車４２には内部に内＊肯単４２ａと外歯歯車４２ｂが
形成され、さらに外周には外歯歯車４２ｃが形成されて
いる。４２ａ　、　４２ｂｌＺ＋歯車は、前述の歯車５
６と噛合し、動力を得て回転する。それにともない紙送
りドラム３９も回転し、。印刷紙４４を所定の量だけ送
る。

第５図、第６図、第７図は第１図の左側断面図であり、
これらを用いて前述の動作を詳しく説明する。第５図は
通常の紙送り状態を示す。マングルギア１１からの動力
は軸１２ｔ−介して歯車５４を図に示すような時計方向
に回転させる。歯車５４の動力は歯車況に伝達されるが
、歯車６６にはブレーキバネ３８（第１図に示す）によ
ってブレーキ力が働らき、簡単Ｍｔ−回転させる前にレ
バー３５を軸１２を中心として時計方向に回転させる。

レバー３５は３５ａがフレーム２の度当り部２ｂに当接
した時回転をやめる。このとき、歯車酩は、歯車４２の
内ｆｉｌ麹車４２ａと噛合する。歯車３４がさらに回転
を続けると、−車況は歯車９より動力を侍て回転し、内
歯歯車４２ａに動力を伝達させて、歯車４２ｔ−反時計
方向に回転させる。これは歯車馴が時計方向への回転を
終了するまで続けられる。

第６図はマン・グルギア１１（第１図に示す）が前述と
は反対に回転した場合を示す。歯車シは軸１２を介して
、図に示す如く反時計方向に回転する。

歯車５４の動力は歯車３６に伝達されるが、歯車３６に
は前述と同様なブレーキ力が働き、歯車３６を回転させ
る前にレバー３５を軸１２を中心として、反時計方向に
回転させる。レバー３５は３５ｂがトリガーレバー４５
の度当り部４５ａと当接するまで回転する。

この時、歯車３６は歯車４２の内歯歯車４２ｆｌと外歯
歯車４２ｂの中間に位置し噛合しない。歯車５４は回転
を続けるが歯車３６は空回転するのみ、である。次に再
度マングルギア１１が反転すると前述した第５図の如き
動作を繰り返す。このようにして、マングルギア１１の
正逆転運動にともなって、−単４２が所定の量間欠的に
回転し、紙送りドラム５９を間欠回転させる。紙送りは
マングルギア１１の１往復回転運転によって１度行なわ
れ、安定した紙送り動作をする。

第７図は印刷紙４４の早送り動作を示す図である。

４６は電磁石で通電することにより、フレーム金白げて
形成した２ｅがトリガレバ−４５の４５０を矢印の方向
に吸引する。トリガレバ−４５は４５ｂとフレーム２ｔ
−曲げて形成した２ｄとの接触部を中心とじて回転し、
電磁石４６への通電を切ると、復帰バネ４７によって、
第５図の如く位置に復帰する。

平紙送り動作を行ないたい場合、第５図の状態から第６
図に変化する段階で、電磁石４６に通電する。

歯車馴は矢印の如く反時計方向の回転を始め、前述同一
様ま′ずレバー５５を反時計方向に回転させる。

この時トリガーレバー４５は吸引されて、下位置にあり
、トリガレバ−４５の４５ａとレバー３５の３５ｂとは
接触することはない。そのためレバー３５は３５ａがフ
レーム２の２Ｃに当接するまで回転する。この時−車３
６は、−車４２の外歯歯車４２ｂと噛合の状態になる。

歯車馴のさらに反時計方向の回転によりて、歯車況は歯
車４２の４２ｂ　’ｉ矢叩の反時計方向に回転させる。

これは−車馴の反時計方向の回転が終了するまで続く。

次に歯車Ｍが時計方向の回転に変化した場合は、前述の
如く第５図の動作を行なう。

このように１マングルギア１１の１往復運動によって、
通常の紙送りに加え、第７図の如＜ａ込りを加えて、そ
め紙送り量は増加する。さらに歯車４２の内歯歯車４２
＆、外歯歯車４２ｋ）のピッチ円径ｔかえることにより
、紙送り量を２倍、３倍と自由に変えることができる。

前述の如く本実施例では印刷手段２５とＥ２てインクジ
ェットヘッド２８ｔ−用いている。インクジェットヘッ
ド２８は、長時間印刷を停止したときのイン、クジエツ
トヘッド四のノズル２８ａでのインクの乾きや、温度変
化、振動等によるノズル２８ａでのインク流出、ノズル
２８ａへのゴミの不着、気泡の侵企等の問題を発生する
場合がある。これ全防止し、信頼性を高めるためにノズ
ル２８ａにキャップを行なう。第１図に於いて、印刷手
段２６は前述の如く　　　”マングルギア１１の正逆回
転運］１１１７によって、ガイド軸２７に沿りて、想像
線に示す如く位置の間で往復運動を行なう。図に於いて
右位置では、印刷紙４４上にノズル２８ａが位置するが
、左位置に於いては印刷紙朝からはずれてとζろに位置
する。そこにはノズルキャップ４８が保持部材４９に保
持され、かつ、紙送りドラム５９と同軸に配置される。

また、ノズルキャップ４８及び保持部材４９はバネ５ｏ
によりて歯車４２の方向に押圧されている。通常印刷時
にはノズル２８ａとノズルキャップ槌は接融することは
ないが、長時間印刷を停止する場合、あるいはプリンタ
１やプリンタ１の組み込み装ｆｉｌ（例えば電卓、キャ
ッシュレジスタ等）の電源を切ったとき勢には、ノズル
キャップ４８がインクジ、エツトヘッド２８のノズル２
８ａをしりかり押えてキャップをする。この動作の詳し
い説明を第３図、第８図、＃Ｉ９図、第１０図を用いて
行なう。第３図に於いてレバー８は、軸７を中心として
、往復運動することは前に述べた。このレバー８にビン
５２が固定され、咳ビン５２が軸５５に固定されたレバ
ー５１と係合して、レバー５１に軸５５ｔ−中心とじ庭
往復運動を与える。この往復運動は第８図に示すレバー
５４に伝達され、軸５３と共に往復運動を行なう。レバ
ー５４の近くにはトリガ手段聞があるが、通常の動作時
には係合することはない。ノズルキャップ４Ｂの４８０
は板バネからなるクリーナー５７の５７ａによって矢印
方向に挿圧され、ノズルキャップ槌の保持部材４９と紙
送りドラムＳ９の５９ａと接触する。両者にはそれぞれ
噛合するような歯部を持ち、紙送りドラム３９０回転と
同期して回転する３９ａの歯部が保持部材４９の歯部を
噛合させて、矢印方向に回転させる。この時ノズルキャ
ップ４Ｂの外周に付着しているインクやゴミ等は、クリ
ーナーツの５７ａによってかき取られ、それらは、下に
流れて、クリーナー５７の５７ｂ付近に配置された吸収
材５６に吸収される。この結果、クリーナー５７の５７
ａ　を過ぎたノズルキャップ槌の４８ａ付近は、きれい
な状態に復帰している。

次に第９図、第１０図においてノズルキャップの動作に
ついて説明する。第７図に於いて電磁石４６とトリガレ
バ−４５の動作を説明したが、嬉１０図における電磁石
４６とトリガーレノクー４５の動作も全く同様に行なわ
れる。ただ異なる点は、通−のタイミングだけである。

第５図に於い１通常の紙送り動作を説明したが、その紙
送り終了直前に、電磁石４６に通電を行なう。トリガー
レ、５−４５の４５０はフレーム２の２０に吸引される
。一方歯車馴は通電の紙送りｔ終了した後矢印の゛よう
に反時計方向に回転する。そのためレバー３５は反時計
方向に回転しようとするが、５５＆が吸引されているト
リガレバ−の４５ｄＫロツクされるため、回転できずに
現位置にとどまりたままである。そのため歯車具の動力
は歯車Ｓに伝達さね、歯車４２を矢印の如く時計方向に
回転させる。歯車４２の外周には歯部４２ｃがあり、ト
リガ一手段５５の５５ｂと接触している。

５５ｂはバネ性を有し、歯車４２の歯部４２ｃの動きに
対して、無理なく追従できるようになりている。

またトリガ一手段５５ａも５５ｂの動きに対して同一方
向に移動する。こうして歯車４２が時計方向に回転する
と、トリガ一手段５５の５５ｂが実線に示す位置に移動
し、５５ａをレバー５４の５４ａとノズルキャップ４８
の間に移動させる。この時インクジェットヘッド２Ｂは
ノズルキャップ４８の方に近づいており、さらに近づい
て方向転換をする時、Ｗ、Ｓ図に示すレバー８が移動し
、それにともなってレバー５１が、想僧線の位置から実
線の位置の方向に移動し、さらに１第１０図におけるレ
バー５４が想像線の位置から実線の位置の方向に移動し
て、最終的には、第９因に示す如く状態でモータ５（第
１−に示す）の通電がストップする。レバー５４の５４
ａはトリガ一手段５５０５５ａ　’にはさんでノズルキ
ャップ４８の４８ｂを押し、さらにノズルキャップ４８
の４８ａがインクジェットヘッド２８のノズル２８ａを
しつかり押える。キャリッジ２４は、２４ｃと板バネお
で軸１２ｔ−挾んでいるが、ノズルキャップ４８の過剰
の押え力は板バネ詔で吸収している。以上によりノズル
２８ａは外部としゃ断され、インクの乾きや温度変化、
振動勢によるインク流出、ゴミの不着、気、泡侵入等を
防止することができる。次に印刷を開始する時は、イン
クジェットヘッド四のノズル２８ａがノズルキャップ４
８の４８ａ　ｔ−こすりながら脱出していくが、第１図
に示すバネ団によってノズルキャップ４８はインクジェ
ットヘッド四とともにバネ５０ヲ圧縮しながら移動する
。

こうして徐々にインクジェットヘッド２８がノズルキャ
ップ４８よりはずれて元の状態にもどる。第９図に示す
トリガ一手段５５０５５ａはバネ性によって第８図に示
す状態に復帰し、第１０図に示す５５ｂは通常の紙送り
動作時の歯車４２０回転によりて下に押し下げられる。

インク粒を噴射して印刷を行なうインクジェットプリン
タに於いては、前述のようにノズルキャップを行なう必
要性があるとともに、印刷中のインク粒の散乱や外的条
件の変化によるインクジェットヘッド拐のノズル２８ａ
からのインクにじみ出し等プリンタ１内にインクが漏れ
る可能性もある。

これらのインク倉確実に吸収し、プリンタ１の信頼性を
確保するために第４図に示す如く、フレーム２の底面に
吸収材５９　、６０を配置させる。吸収材５９　、６０
は吸取紙や多孔性高分子部材等が用いられる。

以上、本発明の実施例について峰しく説明してきたが、
本発明のプリンクの大きな特徴として、インクジェット
ヘッドを塔載したインクジェットプリンタの、インクジ
ェットヘッドのノズルのインクの乾き、気泡混入等に対
して、紙送り機構の動作を利用して非常に簡単な機構で
ノズルキャップをすることである。またノズルの先端を
ゴミや汚れのないきれいな状態に保つために、直接ノズ
ル先端を掃除するのでなく、ノズルキャップ會常にきれ
いにしておくことによって、間接的に掃除する方法をと
ることにより、機構を簡単にし、部品点数を減らして、
低コストのプリンタを提供することである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリンタ全体を示す平内図であり、第
２図はその右側面図、第３図は右側１ｌＩＴ肉図である
。第４図はロープ回しを図示した底部からの斜視図であ
る。第５図は第１図の左側断面図であり、第６図、第７
図は紙送り動作ｆ＝明する左側断面図である。第８図、
第９図、第１０図はノズルキャップ機構を説明する左＠
断面図である。 第１１図はロープの別の取り付は方を示す底部からの斜
視図である。 １・・・プリンタ　　　　　２・・・フレーム５・・・
モータ　　　　　　　８・・・レバー１１・・・マング
ルギア　　　１２　・・・軸１３・・・位置検出手段　
　　１４・・・タイミング検出手段１５・・・ロープ　
　　　　１６　、１７　、１８・・・軸１９　、２０　
、２１　・・・プーリー　３・・・印刷手段２４・・・
中ヤリッジ　　　　祁・・・インクジェットヘッド馴°
°°歯阜　　　　　　　３５・・・レノ（−兄・・・歯
車　　　　　　　５９・・・紙送りドラム４２・・・歯
車　　　　　　　４４・・・印刷紙４５・・・トリガー
レバー　　４６・・・電磁石槌・・・ノズルキャップ　
　５５・・・トリガ一手段５６・・・吸収材　　　　　
　５７・・・クリーナー５９　、６０ 以上 出願人信州稍器株式会社 代理人弁理士　最上　　務

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）インク粒を噴射して印刷を行なうインクジェットヘ
   ッド、紙送りドラムに支持され、前記インクジェットヘ
   ッドのノズルを適宜押圧する円筒状の回転可能なノズル
   キャップ、咳ノズルキャップ表面の汚物を排除するクリ
   ーナーより構成される仁と１−特徴とするプリンタ。 ２）クリーナーが板バネである特許請求の範囲第１項記
   載のプリンタ。 ３）ノズルキャップがスラスト方向に移動可能で、待機
   時には、バネによって一方向に押圧される特許請求の範
   囲第１項記載のプリンタ。