JPS58109261A - 円弧状ボ−ル転動溝加工装置 - Google Patents
円弧状ボ−ル転動溝加工装置Info
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- JPS58109261A JPS58109261A JP20851481A JP20851481A JPS58109261A JP S58109261 A JPS58109261 A JP S58109261A JP 20851481 A JP20851481 A JP 20851481A JP 20851481 A JP20851481 A JP 20851481A JP S58109261 A JPS58109261 A JP S58109261A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
- B24B19/026—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements for checks for pilger rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は等速ポールジ田インドのアウタレースの如きワ
ークの球状円周面に円弧状のボール転動溝を加工する装
置に関するものである。
ークの球状円周面に円弧状のボール転動溝を加工する装
置に関するものである。
この種の加工装置においては、軸端に突設された椀状部
の開口部より球状先端部を有する回転二［具を挿入し、
ワークを球状内周面の中心に対して揺動運動させ円弧状
のポール転動溝を加工している。このような加工機にお
ける工具台の構成としては工具軸線と平行な方向に工具
台を摺動可能に案内し、かつその摺動方向を水平方向と
するのが、送り機構の簡素化をもたらし剛性を高めるこ
とができる点で有利である。これに対しワーク保持台は
、工具軸線に対しボール転勤溝形成範囲にわたる角度範
囲揺動させなければならない。かかる角度範囲内におい
て回転工具に対し干渉せずにワークの着脱ができる保持
台の角度位置は、回転工具の軸線とのなす角度が最も小
さくなった位置であり、鉛直線に対して所定角度傾斜し
ている。しかしながらワークは軸付であるため保持台に
対するワークの挿脱はワークの軸線が鉛直であるのが好
ましい。したがってかかる加工機のワーク保持台におい
ては、ボール転勤溝形成範囲にわたる角度範囲の揺動運
動とは別に、ワーク着脱のためかかる角度範囲外の特定
角度位置に位置決めできると好都合である。
の開口部より球状先端部を有する回転二［具を挿入し、
ワークを球状内周面の中心に対して揺動運動させ円弧状
のポール転動溝を加工している。このような加工機にお
ける工具台の構成としては工具軸線と平行な方向に工具
台を摺動可能に案内し、かつその摺動方向を水平方向と
するのが、送り機構の簡素化をもたらし剛性を高めるこ
とができる点で有利である。これに対しワーク保持台は
、工具軸線に対しボール転勤溝形成範囲にわたる角度範
囲揺動させなければならない。かかる角度範囲内におい
て回転工具に対し干渉せずにワークの着脱ができる保持
台の角度位置は、回転工具の軸線とのなす角度が最も小
さくなった位置であり、鉛直線に対して所定角度傾斜し
ている。しかしながらワークは軸付であるため保持台に
対するワークの挿脱はワークの軸線が鉛直であるのが好
ましい。したがってかかる加工機のワーク保持台におい
ては、ボール転勤溝形成範囲にわたる角度範囲の揺動運
動とは別に、ワーク着脱のためかかる角度範囲外の特定
角度位置に位置決めできると好都合である。
本発明はかかる点に鑑み、ワーク保持台のボール転動溝
形成範囲にわたる角度範囲の揺動運動をクランク機構に
よって与えるとともに、かかるクランク機構の回転位相
がいかなる位置で停止されてもかかる角度範囲外の特定
角度位置にワーク保持台を簡単に位置決めするべくクラ
ンク機構全体を所定量揺動変位させるようにしたもので
ある。
形成範囲にわたる角度範囲の揺動運動をクランク機構に
よって与えるとともに、かかるクランク機構の回転位相
がいかなる位置で停止されてもかかる角度範囲外の特定
角度位置にワーク保持台を簡単に位置決めするべくクラ
ンク機構全体を所定量揺動変位させるようにしたもので
ある。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図においては、加工状態及び搬入搬出状態における
回転工具１０とワークＷの関係及びワーク着脱状態にお
ける両者の関係を示すものである。水平方向に進退する
回転工具１０にてワークＷの椀状部内周面に円弧状のボ
ール転動溝Ｗａを所定の角度範囲にわたって形成するた
めにはワークＷは軸線位置Ｑｌ ｓ ”ｈの揺動中心Ｏ
に対してなす角度αの揺動運動が与えられる。ここにワ
ークＷは軸部全有している責めその軸線方向にワークを
移動させないとワークの着脱はできないので、Ｑｌの状
態では回転工具１０との干渉が生じて不可能であるが、
Ｑ２゛の状態では実線位置まで回転工具１０’ｌ後退さ
せれば可能である。しかしながら鉛直線に対して着脱方
向は傾斜しているため、回転工具１０の後退ストローク
は比較的大きくせざるを得ないし、傾斜しているため搬
入搬出装置にて碗状部端部全把持した場合のワークの姿
勢安定度も比較的悪い。ワーク軸線が鉛直となるＱ３の
位相状態でワークの着脱を行えばこれらの点は更に改善
され、回転工具１゜の後退ストロークの減少に伴うサイ
クルタイムの短縮、自動搬入搬出装置によるワークの着
脱の確実性が高められることになる。
回転工具１０とワークＷの関係及びワーク着脱状態にお
ける両者の関係を示すものである。水平方向に進退する
回転工具１０にてワークＷの椀状部内周面に円弧状のボ
ール転動溝Ｗａを所定の角度範囲にわたって形成するた
めにはワークＷは軸線位置Ｑｌ ｓ ”ｈの揺動中心Ｏ
に対してなす角度αの揺動運動が与えられる。ここにワ
ークＷは軸部全有している責めその軸線方向にワークを
移動させないとワークの着脱はできないので、Ｑｌの状
態では回転工具１０との干渉が生じて不可能であるが、
Ｑ２゛の状態では実線位置まで回転工具１０’ｌ後退さ
せれば可能である。しかしながら鉛直線に対して着脱方
向は傾斜しているため、回転工具１０の後退ストローク
は比較的大きくせざるを得ないし、傾斜しているため搬
入搬出装置にて碗状部端部全把持した場合のワークの姿
勢安定度も比較的悪い。ワーク軸線が鉛直となるＱ３の
位相状態でワークの着脱を行えばこれらの点は更に改善
され、回転工具１゜の後退ストロークの減少に伴うサイ
クルタイムの短縮、自動搬入搬出装置によるワークの着
脱の確実性が高められることになる。
このような関係をもたらす具体的構成を第２図以下によ
って説明する。
って説明する。
ベッド１１上には水平案内面１２ａ、 １２ｂを形成し
たスライドベース１２が載置され、工具台１３を摺動可
能に案内している。スライドベース１２の両案内面１２
ａ、 １２ｂ間に形成された早送りシリンダ１４のピス
トン１５はピストンロッド１６を介して工具台１３の下
面に突設されたブラケット１７と連結されている。工具
台１３には案内面１２ａ、１２’ｂと平行に穿設された
一対の内孔１８．．１Ｂ内に回転駆動源を有し先端に回
転工具１０全挿着したスピンドルユニット１９゜１９’
）備えたラム２０．２０が摺動可能に嵌挿され、キー２
１とキー溝２２にて回り止めされるとともにサーボモー
タ２３と減速機２４を介して連結された送りねじ２５ｉ
ナツト２６を介して螺合している。
たスライドベース１２が載置され、工具台１３を摺動可
能に案内している。スライドベース１２の両案内面１２
ａ、 １２ｂ間に形成された早送りシリンダ１４のピス
トン１５はピストンロッド１６を介して工具台１３の下
面に突設されたブラケット１７と連結されている。工具
台１３には案内面１２ａ、１２’ｂと平行に穿設された
一対の内孔１８．．１Ｂ内に回転駆動源を有し先端に回
転工具１０全挿着したスピンドルユニット１９゜１９’
）備えたラム２０．２０が摺動可能に嵌挿され、キー２
１とキー溝２２にて回り止めされるとともにサーボモー
タ２３と減速機２４を介して連結された送りねじ２５ｉ
ナツト２６を介して螺合している。
又前記ペッド１１上にはワークＷを保持する揺動保持台
３０の両端に突設された支軸３１．３１を回転工具１ｏ
の軸線と直角をなして軸承する一対の軸承台３２、３２
が載置されている。揺動保持台３０には、図示しないワ
ークＷのクランプ機構及びワーク軸線を中心にしてワー
クを割出回転する割出機構を内蔵する治具３３．３３が
取付けられ、ワークＷの椀状部の球面中心が支軸３１．
３１の中心線と一致するように設けられている。３５は
支軸３１．３：Ｌと偏心して設けられた偏心ピン、３６
１′ｉ揺動保持台３０の突起部３０ａと当接しワーク軸
線が鉛直状態となる角度位置に揺動保持台３０を位置決
めするストッパである。
３０の両端に突設された支軸３１．３１を回転工具１ｏ
の軸線と直角をなして軸承する一対の軸承台３２、３２
が載置されている。揺動保持台３０には、図示しないワ
ークＷのクランプ機構及びワーク軸線を中心にしてワー
クを割出回転する割出機構を内蔵する治具３３．３３が
取付けられ、ワークＷの椀状部の球面中心が支軸３１．
３１の中心線と一致するように設けられている。３５は
支軸３１．３：Ｌと偏心して設けられた偏心ピン、３６
１′ｉ揺動保持台３０の突起部３０ａと当接しワーク軸
線が鉛直状態となる角度位置に揺動保持台３０を位置決
めするストッパである。
偏心ピン３５に一端が枢着された連接杆３７の他端はベ
ッド１１に枢軸３８にて揺動変位可能に枢支された支持
体４０に設けられたクランク機構４１のクランクピン４
２に枢着されている。クランク機構４１は、支持体４０
に前記支軸３１．３１と平行に軸承されたクランク軸４
３、クランク軸４３の一端に固着された回転面板４４、
この回転面板４４に突設されたクランクピン４２、クラ
ンク軸４３と減速機４５を介して連結された回転モータ
４６にて構成されている。ペッド１１に枢軸４７にて枢
支されたシリンダ４８のピストン４９は前記支持体４０
に設けられた結合ピン４０ａとピストンロッド５０を介
して連結されている。５１は支持体４０と当接し回動端
全規制するストッパである。
ッド１１に枢軸３８にて揺動変位可能に枢支された支持
体４０に設けられたクランク機構４１のクランクピン４
２に枢着されている。クランク機構４１は、支持体４０
に前記支軸３１．３１と平行に軸承されたクランク軸４
３、クランク軸４３の一端に固着された回転面板４４、
この回転面板４４に突設されたクランクピン４２、クラ
ンク軸４３と減速機４５を介して連結された回転モータ
４６にて構成されている。ペッド１１に枢軸４７にて枢
支されたシリンダ４８のピストン４９は前記支持体４０
に設けられた結合ピン４０ａとピストンロッド５０を介
して連結されている。５１は支持体４０と当接し回動端
全規制するストッパである。
この支持体４０の回動許容範囲はクランクピン４２の上
死点と下死点が枢軸に対してなす角度より大きく設定さ
れている。
死点と下死点が枢軸に対してなす角度より大きく設定さ
れている。
上記構成による動作を次に説明する。第２図の実線状態
はワーク着脱状態を示すもので、シリンダ４８により支
持体４０が揺動退避され、これによって連接杆３７全介
して揺動保持台３０がストッパ３６に当接する角度位置
に位置決めされている。この状態ではワークＷの軸線は
鉛直状態となっており、図示しない搬入搬出装置によっ
てワークの搬入搬出が行われる。未加工ワークの搬入が
完了すると治具３３にてワークはクランプ保持される。
はワーク着脱状態を示すもので、シリンダ４８により支
持体４０が揺動退避され、これによって連接杆３７全介
して揺動保持台３０がストッパ３６に当接する角度位置
に位置決めされている。この状態ではワークＷの軸線は
鉛直状態となっており、図示しない搬入搬出装置によっ
てワークの搬入搬出が行われる。未加工ワークの搬入が
完了すると治具３３にてワークはクランプ保持される。
シリンダ４８のピストン４９を前進動作させ支持体４０
がストッパ５１に当接するまで回動させ、回転モータ４
６を起動しクランク機構４１を作動させる。クランクピ
ン４２の回転運動は連接杆３７を介して揺動保持台３０
に伝達され偏心ピン３５がＰｏｌ ＋ ”０２の間を揺
動変位する。これに伴い揺動保持台３０も揺動しこれに
保持されたワークＷはＱｌ、Ｑ２間を揺動する。工具台
１３を早送り前進させ、次いでサーボモータ２３による
所定の切込みを回転工具１０に間歇的に４えてボール転
勤溝の加工を行う。１つの溝加工が完了すれば回転工具
全ワークの割出しに干渉しない位置まで逃し、治具３３
内のクランプ機構、割出機構を作動させて次に加工すべ
き位相にワーク全割出し、揺動運動させながら回転工具
１０に切込み連動をり・えて加工する。全部の溝加工が
完了すればＴ鉢台１３を原位置に戻し回転モータ４６を
停止しクランク機構４１の作動を止める。この場合クラ
ンクピン４２は任意の位相で停止し、揺動保持台３０の
ワークも揺動角度範囲Ｑｌ、Ｑ２の任意の角度位置で停
止することになる。次にシリンダ４８のピストン４９を
後退させ支持体４０ｉストツパ５１から離間させる方向
に回動するとクランクピン４２、連接杆３７全介して揺
動保持台３０が回動される。支持体４０の回動角度は溝
加工状態におけるクランクピン４２の上死点ｄ１＋下死
点ｄ２が枢軸３８中心に対してなす角度βより大きな角
度回動できるので、回動端に達する以前に揺動保持体３
０の突起３０ａがストッパ３６に当接してワーク軸線は
鉛直状態となり揺動保持体３０の角度位置は拘束される
。尚ストッパ３６と突起３０ａの当接後において、クラ
ンクピン４２の位相変化、即ちクランク軸４３の回転は
許容されているので、支持体４０は回動端に達するまで
シリンダ４８の操作力で回動され第２図実線状態で示す
原位置状態に復帰する。この状態で再びワークの搬入搬
出が行われ前記と同様に加工動作が繰返えされる。
がストッパ５１に当接するまで回動させ、回転モータ４
６を起動しクランク機構４１を作動させる。クランクピ
ン４２の回転運動は連接杆３７を介して揺動保持台３０
に伝達され偏心ピン３５がＰｏｌ ＋ ”０２の間を揺
動変位する。これに伴い揺動保持台３０も揺動しこれに
保持されたワークＷはＱｌ、Ｑ２間を揺動する。工具台
１３を早送り前進させ、次いでサーボモータ２３による
所定の切込みを回転工具１０に間歇的に４えてボール転
勤溝の加工を行う。１つの溝加工が完了すれば回転工具
全ワークの割出しに干渉しない位置まで逃し、治具３３
内のクランプ機構、割出機構を作動させて次に加工すべ
き位相にワーク全割出し、揺動運動させながら回転工具
１０に切込み連動をり・えて加工する。全部の溝加工が
完了すればＴ鉢台１３を原位置に戻し回転モータ４６を
停止しクランク機構４１の作動を止める。この場合クラ
ンクピン４２は任意の位相で停止し、揺動保持台３０の
ワークも揺動角度範囲Ｑｌ、Ｑ２の任意の角度位置で停
止することになる。次にシリンダ４８のピストン４９を
後退させ支持体４０ｉストツパ５１から離間させる方向
に回動するとクランクピン４２、連接杆３７全介して揺
動保持台３０が回動される。支持体４０の回動角度は溝
加工状態におけるクランクピン４２の上死点ｄ１＋下死
点ｄ２が枢軸３８中心に対してなす角度βより大きな角
度回動できるので、回動端に達する以前に揺動保持体３
０の突起３０ａがストッパ３６に当接してワーク軸線は
鉛直状態となり揺動保持体３０の角度位置は拘束される
。尚ストッパ３６と突起３０ａの当接後において、クラ
ンクピン４２の位相変化、即ちクランク軸４３の回転は
許容されているので、支持体４０は回動端に達するまで
シリンダ４８の操作力で回動され第２図実線状態で示す
原位置状態に復帰する。この状態で再びワークの搬入搬
出が行われ前記と同様に加工動作が繰返えされる。
このように本発明によれば、ワークを保持する揺動保持
台の揺動運動を回動変位可能な支持体上に設けたクラン
ク機構によって与え、かつ支持体を回動変位させること
によりクランク機構の回転位相に拘わらす揺動保持台を
ワーク着脱に適した一定の角度位置に位置決めできるの
で、ワークの搬入搬出が安定的にかつ確実に行える利点
があり、工具台の構成とあいまって高精度、高能率のボ
ール転勤溝加工ができる特長がある。
台の揺動運動を回動変位可能な支持体上に設けたクラン
ク機構によって与え、かつ支持体を回動変位させること
によりクランク機構の回転位相に拘わらす揺動保持台を
ワーク着脱に適した一定の角度位置に位置決めできるの
で、ワークの搬入搬出が安定的にかつ確実に行える利点
があり、工具台の構成とあいまって高精度、高能率のボ
ール転勤溝加工ができる特長がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は回転工具
とワークの関係を示す図、第２図は加工装置の縦断面図
、第３図は第２図における■−■矢視断面図、第４図は
第２図における１１／−ＩＶ矢視断面図である。 Ｗ・・・ワーク、１０・・・回転工具、１３・・・工具
台、３０・・・揺動保持台、３１・・・支軸、３２・・
・軸承台、３３・・・治具、３５・・・偏心ビン、３６
・・・ストッパ、３７・・・連接杆、４０・・・支持体
、４１・・・クランク機構、４２・・・クランクピン、
４６・・・回転モータ、４８・・・シリンダ、５１・・
・ストッパ。 特許出願人 豊田工機株式会社
とワークの関係を示す図、第２図は加工装置の縦断面図
、第３図は第２図における■−■矢視断面図、第４図は
第２図における１１／−ＩＶ矢視断面図である。 Ｗ・・・ワーク、１０・・・回転工具、１３・・・工具
台、３０・・・揺動保持台、３１・・・支軸、３２・・
・軸承台、３３・・・治具、３５・・・偏心ビン、３６
・・・ストッパ、３７・・・連接杆、４０・・・支持体
、４１・・・クランク機構、４２・・・クランクピン、
４６・・・回転モータ、４８・・・シリンダ、５１・・
・ストッパ。 特許出願人 豊田工機株式会社
Claims (3)
- （１）ポール転勤溝を加工する回転工具を備えた工具台
を回転工具の軸線と平行な方向に進退可能にベッド上に
設け、前記工具台の進退方向と直交する枢軸を中心とし
て垂直面内で揺動可能に支持され円弧状ボール転勤溝の
形成されるワークを保持する揺動保持台を前記ベッド上
に設け、この揺動保持台の揺動枢軸と平行な前記ベッド
上の支軸を中心にして揺動可能に枢支されクランク機構
を備えた支持体全段け、この支持体には支軸と平行に駆
動モータに連結されたクランク軸を軸承し、このクラン
ク軸のクランクビンに一端が枢着された連接杆を前記揺
動保持台の揺動中心に対し偏心する偏心ビンに枢着し、
前記揺動保持台のクランク機構による揺動角度範囲外の
特定角度位置にて揺動保持台と当接するストッパを設け
、このストッパに揺動保持台を当接させるべく前記支持
体を回動させる回動駆動手段を設けた円弧状ポール転動
溝加工装置。 - （２）前記ストッパは揺動保持台に保持されたワークの
軸線がほぼ鉛直状態となる角度位置にて揺動保持台と当
接するようにした特許請求の範囲第１項記載の装置。 - （３）前記回動駆動手段は、前記クランク機構の上死点
と下死点のなす角度範囲より大きな角度範囲前記支持体
の回動を許容して規制す、るストッパ手段を有する特許
請求の範囲第１項記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20851481A JPS58109261A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 円弧状ボ−ル転動溝加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20851481A JPS58109261A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 円弧状ボ−ル転動溝加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58109261A true JPS58109261A (ja) | 1983-06-29 |
| JPS64180B2 JPS64180B2 (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=16557420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20851481A Granted JPS58109261A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 円弧状ボ−ル転動溝加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58109261A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0259207A (ja) * | 1988-08-20 | 1990-02-28 | Myotoku Kk | 加工装置 |
| JP2010023178A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Aisin Aw Co Ltd | 球面加工方法および球面加工装置 |
-
1981
- 1981-12-22 JP JP20851481A patent/JPS58109261A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0259207A (ja) * | 1988-08-20 | 1990-02-28 | Myotoku Kk | 加工装置 |
| JP2010023178A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Aisin Aw Co Ltd | 球面加工方法および球面加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS64180B2 (ja) | 1989-01-05 |
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