JPS58109367A

JPS58109367A - 紡糸用ケンスを移動するための装置とその使用法及び運転法

Info

Publication number: JPS58109367A
Application number: JP22221382A
Authority: JP
Inventors: アンドレアス・マウラ−; ゲルハルト・マンドル
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1981-12-22
Filing date: 1982-12-20
Publication date: 1983-06-29
Also published as: BR8207415A; EP0082926A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は紡糸用ケンスをＩｔ動するだめの装置であって
、ケンスを捕捉しかつ駆動機構に沿って移動させるため
に、該駆動４殺構によって旋回可能かつ直線移動可能な
了−ムを有する形式のものに関する。

上記形式の装置は主に、ケンスを前紡機、例、ｔばドロ
ーインゲフレームに供給する装置としテ用いられる。ド
ローインゲフレームで充填されたケンスの搬出もやはり
同一形式の装置によって行なわれ得る。

この両方の機能を行なうために一般的にはそれぞれ１つ
の供給装置と搬出装置とが必要である。

ドイツ連邦共和国実用新案登録′ａ８．６９］８３１２
号明細書で公知の装置においては、２つの空の紡糸用ケ
ンスが、駆動機構を以って旋回可能でかつ直線移動可能
なアームによって、空のケンスマガジンから捕捉されそ
して一緒に前紡機の充填位置に移動されるようになって
いる。充填済みのケンスの移動は第２の装置によって、
前記の空ケンスの移動方向に対して直角の角度を以って
行なわれる。

上記の公知装置の欠点は、充填済みケンスを搬出するだ
めの第２の装置のストローク長さに規定されて大きなス
ペースが必要になること、まだこのストローク長さを制
限する場合には充填済みケンスの移動長さが制限される
ことである。

これらの欠点を除去することが本発明の課題である。

この課題は本発明によれば、駆動機構の両側でケンスを
捕捉しかつ移動させるために、アームが、はぼ１８０°
の角度αで旋回可能となっていることによって解決され
た。

本発明によって得られる主な利点は、空ケンス及び充填
済みケンスが前紡機のスペースを最良に活用する構造の
もとて搬入及び搬出され得ることである。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

図面には詳説されて−ないケンス交換装置１内では空の
ケンス２が準備位置Ａからケンス充填位置Ｂへ、そして
傍いて充填済みケンス３として取上げ位置Ｏへ、ケンス
交換装置自体によって搬送される。

紡糸ケンスの移動のための移動装置４は土台６を有する
駆動機構５を備えており、該土台６の上に、変向ヘラｔ
７と駆動ヘラＰ８の間に位置する複数のレール９が固定
配置されている（第２図には１つのレール９のみを図示
）。四に駆動機構５には歯付Ｖベル）１０が属し、該歯
付ＶベルトｌＯは変向ヘッド７内では変向ローラ１１，
１２によって１だ駆動ヘラＰ８内では変向ローラ１３と
駆動ローラ１４とによってそれぞれ案内されている。１
駆動ローラ１４は伝動装置１５を・介してモータ１６に
よって駆動されている。更に駆動機構５には、変向ヘラ
）＋７と駆動ヘッド８内に回転可能に支承された角状軸
１７が属し、更に駆動ヘラＰ８内には角状軸１７の駆動
のために、該角状軸１７上に取付けられた歯車に係合す
るラックを有する空気カシリンダが配設されている（第
２図には駆動ヘラＰ８及び土台６内の空気カシリンダ、
ラック及び歯車が鎖線で示されている）。

キャリッジ】８は４つの車輪１９（第２図に２つのみ示
す）によってレール９上を走行可能であり、また外れな
いように走行方向で支持されている（図示せず）。歯付
Ｖベルト１０は個所り、Ｅの所でキャリッジ１８に固定
結合されている。歯付Ｖベルト１０の下側区分１０はキ
１１°Ｉノ１８の下でしかも４つの車輪１９の間を貫通
案内されている。

更にキャリッジ１８にはアーム２０とアーム２１とが属
しており、この両アームは軸２２によって旋回可能なよ
うにキャリラージ１８に配設されている。この旋回範囲
は第３図に示されているようにほぼ１８０°の角度αで
あり、即ち一方の水平位置から向い側の水平位置までで
ある。

軸２２の駆動のだめには、キヤ＋１ツジ１８内に回転可
能に支承されかつ角状軸＋７上に摺＋ｌｒ＃’可能に取
付けられた歯車２３と、該歯車２３内に係合して軸２２
と固定結合された歯車２１１とが１動いている（両歯車
２３．２４は第２図に鎖線で示されている）。

空の及び充填済みのケンスを案内するために。

ガイＰレール２５．２６及び２７．２８が床に取付けら
れている。

第１図に小された本発明の装置においては。

例として１つだけの空ケンス２（鎖線の円）が待機位置
Ｆから中間位置Ｍへ、そしてこの間に先行の空ケンス２
（実線の円）が中間位置Ｍから準備位置Ａへまた充填済
みケンス３が（ケンス交換装置ｌによって）取上げ位置
Ｃから引渡し位置Ｇに移動されている。

このよう々運動経過の前にはケンス交換装置１によって
１位置Ｂから位装置Ｃへの充填済みケンス３の移動、及
び位置Ａから位置Ｂへの空ケンス２の移動が先行して行
なわれている。

運転中には後述する制御装置によって、待ち（出発）位
置■に来ているキャリッジ１８−の垂直出発位置にある
アーム２　Ｑ　、　２１　（第３図）が視線方向■で見
て右方へ旋回され、それによって位置Ｃにあるケンス３
が捕捉され、続いてキャリッジ１８の移動によって該ケ
ンス３が位置Ｃから引渡し位置Ｇに動かされる。

このケンスの位置Ｇでキャリッジ１８が取る中間位置Ｋ
において、アーム２０．２１は再び垂直状態に戻し旋回
される。続いてキャリッジ１８は更に外側の最終位置し
まで走行し、そこでアーム２０．２１が左方へ旋回され
、位置Ｆで待機している空ケンス２が捕捉され、そして
キャリッジ１８の戻り運動によってケンス２が位置Ｍに
動かされる。これと同時に先行の空ケンス２がアーム２
０の外園によって位置Ｍから位置Ａへ動かされる。

この操作によって準備位置Ａには再び空ケンスがもたら
され、そして取上げ位置Ｃは充填済みケンスの後続移動
のために再び開放される。

前述の移動経過操作は、１つのケンスが位置Ｂで充填さ
れている時間の間に行なわれる。

第４図には１位置Ａと１−との間に２つ以上の空ケンス
２が位置している場合の例が示されている。

この運転例では充填済みケンス３の移動プロセス及び外
側最終位置りへのキャ１１ツジ１８の移動及び待機位置
Ｆの空ケンス２の捕捉のだめのアーム２０　’＋　２１
の左方旋回等は前述の移動操作に相応する。空ケンスの
移動に関して前例と異なる点は、空ケンスがアーム２１
によって待機位置Ｆから移動される時に他のケンスがア
ーム２０によって一緒に移動され、その移動は準備位置
Ａへの方向で見て一番前の空ケンスが準備位置Ａに達す
るまで行なわれる。この移動プロセスにおい−て例えば
第４図に示された３つのケンスはアーム２０によって互
いに接触しながらかつ同時に移動されていく。１つのケ
ンスが準備位置Ａに達した後でアーム２０．２１は再び
垂直位置に旋回されそしてキャリッジ１８が再び待ち位
置Ｉに戻し動かされる。

第５図には１本のアーム２０で空ケンス及び充填済みケ
ンスの移動を行う装置４１が用いられている例が示され
ている。この場合、空ケンス２の走行方向で見て最初の
空ケンスが待機位置Ｆ′から準備位置Ａの方向へ移動さ
れねばならない。この実施例の各部材は前述の例におけ
るものに相応する。

前述の移動装置４（第１図乃至第４図）及び４１（第５
図）の運転のだめの制御装置は主に、非接触式イニシエ
ータによって制御される追従制御装置である。

第６図及び第７図には作用経過と各イニシエータの位置
とが示されている。各イニシエータｂｌ、ｂ２．ｂ３．
ｂ４はキャリッジ位置Ｈ，Ｉ、に、Ｌにおけるキャリッ
ジ１８の位置信号を発する。まタイニジエータｂ５はア
ーム２０．２１の鉛直位置の位置信号を発し、イニシエ
ータｂ６は空ケンス２が準備位置Ａに達した時に信号を
発し、イニシエータｂ７は充填済みケンス３が取上げ位
置Ｃに達した時に信号を発する。まだアーム２０．２１
の左側位置は符号Ｙ、右側位置はＺ、そして鉛直位置は
Ｘで示されている。更にキャリッジ１８の前進運動は符
号■そして後進運動。

１４１１ちケンス交換装置への方向は符号Ｗで示されて
いる。

第７図から分るようにイニシエータｂ７はＪ４ｉ、１上
げ位置Ｃに充填済みケンスが移動することによって移動
プロセスを発動し、このプロセスにおいて待ち位置■に
あったキャリッジがアームを位置Ｚまで旋回させかつ遅
延時間Ｔの後に該キャリッジが前進運動Ｖの方向で中間
位置Ｋまで移動し、この位置にでイニシエータｂ３によ
ってアームが垂直位置、即ち位置Ｘの方向へ戻し旋回せ
しめられる。この位置Ｘにおいてイニシエータｂ５　が
応動し、キャリッジ１８の移動が前進運動■の方向で外
側最終位置りに達するまで制御され、この最終位置りで
イニシエータｂ４が応動してアームが位置Ｙまで旋回さ
れそして続く遅延時間Ｔの後にキャリツー）１８が、そ
の捕捉されたケンスを中間位置（Ｍ、Ｍ’　、　Ｍ″）
まで達せしめかつ該ケンスに先行する空ケンスを準備位
置Ａに達せしめるまで移動される。この位置Ａに達する
とイニシエータｂ６　が制御されてアーム２’０．２１
が位置Ｘに旋回される。

続いてこの位置Ｘで発信されるイニシェータｂ５によっ
てキャリッジが、その都度の位置に応じて方向■又は方
向Ｗで待ち（出発）位置Ｉへ移動される。この場合前進
方向Ｖでの移動は、イニシエータｂ１（第６図）によっ
てキャリッジ１８の内側最終位置Ｈへの存在が報告され
た時にのみ行なわれる。、キャリッジ１８は他の全ての
位置からは後進方向Ｗで、待ち位置■への該キャリッジ
の倒達がイニシエータｂ２で報告されるまで走行せしめ
られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって第１図はケン
ス交換装置と組み合わされた本発明による装置を上から
見た略示平面図、第２図は第１図の装置を矢印■の方向
で見た略示拡大正面図、第３図は第１図の装置を矢印＋
１Ｔの方向で見た略示側面図、第４図は第１図の装置の
変化使用実施例を示す平面図、第５７図は本装置の１変
化形を示す平面図、第６図は本発明の装置の運転法の作
用図、欲７図は第６図ｔｔこ関しての作用経路を示す線
図である。。 ■・・・ケンス交換ｇＷ、　　２　、３　・−・ケンス
、４゜４１・・・移動装置、５・・・駆動機構、６・・
・土台、７・・・変向ヘッド、８・・・駆動ヘッド、９
・・・レール、１０・・・歯付Ｖベルト、１０！・・・
下側区分、１１゜１２．１３・・・変向ローラ、１４・
・・駆動ローラ、１５・・・伝動装置、１６・・・モー
タ、１７・・・角状軸、１８・・・キャリッジ、１９・
・・車輪％　２０，２１・・・アーム、２３．２４・・
・歯車、２２・・・軸％　２５　、２６゜２７．２８・
・・ガイドレール、Ａ・・・憔備位置、Ｂ・・・充填位
置、Ｃ・・・取上げ位置、Ｄ、Ｅ・・・個所、Ｆ。Ｆｌ・・・待機位置、Ｇ・・・引渡し位置、Ｋ・・・中
間位置、■・・・待ち（出発）位置、Ｌ、Ｈ・・・最終
位置、Ｍ。Ｍ’、ＭＩ′・・・中間位置、■・・・視線方向、ｂｌ
　、ｂ２．ｂ３．ｂ４゜ｂ５．ｂ６．ｂ７・・・イニシ
エータ、Ｘ、Ｙ、Ｚ・・・位置、■・・・前進運動、Ｗ
・・・後進運動、α・・・角度、Ｔ・・・遅延時間

Claims

【特許請求の範囲】１　紡糸用ケンスを移動するだめの装置であって、ケン
スを捕捉しかつ駆動機構に沿って移動させるために、該
駆動機構によって旋回可能かつ直線移動可能なアームを
有する形式のものにおいて、駆動機構（５）の両側でケ
ンス（２，３）を捕捉しかつ移動させるために、アーム
（２０，２１）がほぼ１８００の角度αで旋回可能とな
っていることを特徴とする、紡糸用ケンスを移動するだ
めの装置。２　駆動機構（５）がレール（９）と、該レール（９）
の上を走行可能でかつアーム（２０，２１）を旋回可能
に受容するために働くキャリッジ（１８）とを有してい
る、特許請求の範囲第１項記載の装置。３、　駆動機構（５）がキャリッジ（１８）の移動のた
めに、少なくとも該キャリッジ（１８）の全移動長さに
亘って延びる歯付■ベル）（［１）を有している、特許
請求の範囲第２・項記載の装置。・１．、駆動機構（５）がアーム（２０，２］）の旋回
のだめの、ｒ枢４ｒ装青として、少なくともキャリッジ
（１８）の移動長さｔで旺って延びかつ位ｋ　ｉ８’＋
１宇の駆動装置６でよって、哄動盗れる角状１ｉ１１（
（３７）を有している、特許請求の範囲第２項記載の装
置。５、　歯付Ｖベルト（１０）が、位置固定的な、駆動装
置（１３，ｔ４．１ｓ、１６）によって、駆動可能であ
りかつキャリッジ（１８）と結合式れている、特許請求
の範囲第３項記載の装置。６　紡糸用ケンスを移動するための装置であって、ケン
スを捕捉しかつ駆動機構に沿って移動させるために、該
１駆動桟構によって旋回可能かつＩＫ線移動可能なアー
ムを有し、しかも該アームが、・目４動機構の両側でケ
ンスを捕捉しかつ移動させるために、はぼ１８０°の角
度αで旋回可能となっている装置の使用法において、こ
の移動装置（４）をケンス交換装置（１）と組介せ、そ
れによって駆動機構（５）の片側で空のケンスをケンス
交換装置（１）に搬入し、他方側で充填済みのケンスを
ケンス交換装置から搬出するようになってい−ることを
特徴とする、紡糸用ケンスを移動するための装置の使用
法。７　紡糸用ケンスを移動するだめの装置であって、ケン
スを捕捉しかつ駆動機構に沿って移動させるために、該
駆動機構によって旋回可能かつ直線移動可能なアニムを
有し、しかも該アームが、駆動機構の両側でケンスを捕
捉しかつ移動させるために、はぼ１８０°の角度αで旋
回可能となっている装置の運転法において、キャリッジ
（１８）によってまず充填済みのケンス（３）を取上げ
位置（、，０）から引渡し位置（Ｇ）へ移動し次に空の
ケンス（２）を待機位置（Ｆ）から中間位置（Ｍ、Ｍ’
、Ｍ”）へそして続いて準備位置（Ａ）へ移動するよう
にし、しかもギヤ１１ツ・ジ（１８）を、前記の各移動
段階の実施に相応した各キャリッジ位置（Ｉ、に、Ｌ、
Ｈ）に停止させ、そしてアーム（２０，２１）を鉛直位
置から、充填済みのケンス（３）の捕捉と移動のために
、駆動機構（５）の一方（ＩＩｌｌに兜回しまた空のケ
ンス（２）の捕捉と１＠動のためには該駆動機構（５）
の向いｉｔ！Ｉｔに旋回させるようにすることを特徴と
する。紡糸用ケンスを移動するだめの装置の連転法。８、　キャリッ・ジ（１８）が、まず充填済みのケンス
（３）を取上げ位置（０）から引渡し位置（Ｇ）へ、続
いて空のケンス（２）を待機位置（Ｆ）から中間位置（
Ｍ　、　Ｍ’、Ｍ”　）へと同時に先行の空のケンス（
２）を準備位置（Ａ）へ移動するようになっており、ま
たキャリッジ（１８）を、前記の各移動段階の実施に相
応した各キャリッジ位置に停止させ、そしてアームを鉛
直位置から、充填済みのケンス（３）の捕捉と移動のた
めに駆動機構の一方側に旋回しまた空のケンス（２）の
捕捉と移動のためＫは該、駆動機構の向い側に旋回させ
るようになっている、特許請求の範囲第７項記載の運転
法。９　次のような運転段階を有する、ａ）キャリッジ（１
８）が出発位置（Ｉ）にありアーム（２０，２］　）が
ほぼ鉛直な位置からほぼ水平な位置に旋回して、取上げ
位置（Ｃ）にある充填済みのケンス（３）を捕捉し、続
いてキャリッジ（１８）が時間的な遅延の後に中間位置
（Ｋ）へ走行しこの際に充填済みのケンス（３）を引渡
し位置（Ｇ）に移動させる、ｂ）アーム（２０，２１＞
が再びほぼ垂直な位置に旋回する。　　ｃ）キャリッジ
白８）が外側の最終位置（Ｌ）まで走行する、ｄ）アー
ム（２０，２１）が先記の段階ａ）での方向とは反対の
方向にほぼ水平な位置まで旋回し、この位置で待機位置
にあった空のケンスを捕捉し、続いてキャリッジ（１８
）が時間的な遅延の後に反対方向で内側の最終位置（Ｈ
，Ｈ’）に向って走行し、この際に空のケンスを中間位
置（Ｍ／　、　Ｍ　、　Ｍ／Ｉ　）へかつ同時に先行の
空のケンスを準備位置（Ａ）に移動する％　ｅ）アーム
が再び垂直位置に旋回する、ｆ）キャリッジが出発位置
（Ｉ）まで走行する、特許請求の範囲第８項記載の運転
方法。