JPS58109652A - ジヤカ−ド機の経糸選択装置における横針制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紋紙７使用することｔＣ＜各横針な柄′Ｉ’
ｙｇ報に基づいて１択的に駆動−するジャカード機の経
糸選択装置Ｃζおける償針制御卸裟鍵に係り、特に、横
針ケ作切する７　１−ピストンが、これケ付勢するソレ
ノイドの残留磁気によって誤動作するのを防止したもの
に関する。

従来のジャカード機における経糸の選択は、あらかじめ
織柄にしたがって厚手の紙に織情報％／　ハンチした一
連の紋紙を用い、これら紋紙ン無端帯状に連結して織機
のシリンダ匠かけ、これ火織機の一回転ごとに一枚づつ
送りながら機械的なリンク機構を介して横針に押当て、
それに伴い、そのと漱どきの紋紙のパンチ孔の有無によ
り横針ｋ・ぺ択的に押８Ｅ移動させてそれと対応する竪
針にナイフから外し、このようにして、前記ナイフの上
昇時に引上げられる竪針とそうでない竪針とを区分けし
ながらそれらに関連するｔ、′４　Ａ　ｙ選択して所要
の杼口をつくるようにしている。しかし、このような紋
紙の選択は、織悄＠を有する紋紙の作成匠大変な労力と
費用ならびに特殊な技術とン必要とするばかりか、ジャ
カード機への着脱や輸送、保管、管理などに多大の手数
とスペースとを要し、そのほかにも、産地によって紋紙
に穿つパンチ孔のピッチ間隔が違ったり、或いはβ１−
産地でも織物工場によって機仕掛けが個々違う場合があ
るため、織機の機仕掛けに合った紋紙が要るなどの問題
を有している。

また、特に近年のジャカード織物は、生活様式の向上に
つれて多様化および高級化の一途７たどっており、織柄
も非常に複雑化或いは豪華になってファツション性が強
く、かつ、ファッションサイクルが早く持続時間が短い
ｆ勢にあって予測が非常に難しく（シたがって、短時間
で試穢し見本或いは製品乞つ（ることか絶対に必要であ
る。このような市場博造の変化から多品種の小ロットの
製品を早く生産することが不自［欠であり、ジャカード
機においても紋紙に使用することなく各横針にアクチェ
ータで直接選択駆動することが要求されてとている。し
かしながら、この場合、現在あるソレノイドやシリンダ
などのアクチェータに用いて中黄針ヲ噛：接、継嘘する
ことは、４〜５閾はどしかない横針のピッチ間隔では形
状的に非常シζ困姻であり、コスト的に高価になるなど
の欠点をもつ。

一方、横針に対応してこれの駆動力が充分得られるソレ
ノイドケ配列″Ｔ：六るように、横針と吸着用ソレノイ
ドの吸清片とを線条で連結し、横針のピッチ間隔火鉱大
できるようにしたものが提案されている。

しかしながら、このような方法は、ソレノイド等で直接
横針乞駆曹丁すよりも現実的であるが、構造が複雑、大
型となり織機への組付調整に時間ケ要するばかりでなく
、コスト的にも決して有利ではなかった。したがって、
前記した従来の市場要求馨充分に満足することができな
かった。

さらに、これに対し本出願人は以下に示すようなジャカ
ード機の経糸選択装置における横針制御装置ケ提供し、
前記問題点を解決するに及んでいる。以下、その従来例
を図面ン見ながら説明する。

第１図は織機本体との取付機構を示した従来の横針制御
機構全体の平面図である。同図において、１は経糸選択
装置側の枠体等に固定されたブラケットに横架されたソ
レノイドホルダで、これにはその板厚内を貫通するよう
に多数のソレノイド２が保持されている。これらの各ソ
レノイド２どうじの間隔は等しく、そのピッチ寸法は極
めて小さく設定されている。３はソレノイドホルダ１の
背面に突設したポストで、これπは絶縁性の取付基板４
がネジ６によって締付保持されており、この取付基板４
には前記各ソレノイド２の後端が支持されるとともに、
これら各ソレノイド２のリード端子が導出されるように
なっている。

一方、前記ソレノイドホルダ１の前方には、ジャカード
機のシリンダＫｍき換えて、シリンダ操作アームの揺動
運！Ｓ火受けて水平に摺動する連一部材（図示しない）
に一体のノ・ウジング６が配置されている。このノ・ウ
ジング６は織機の一動作ごとに横針Ｃで対し前進１−菱
退ン繰り返す。

このハウジング６には横針が充分に貫通できる摺動孔７
が、その横針数に対応する数だけ等間隔に設けられ、こ
れらの摺動孔７内πは、フリーピストン８が各１個宛摺
動自在（で組込まれている。この）１１−ピストン８は
全長に亘り等しい外径を持つが、横針に臨む端部付近に
、後述する可動ストツノくの少くとも肉厚より広幅のリ
ング状係屯溝９が設けられている。

前記ハウジング６の前面（では、ｍｌＪ記フリーヒ゛ス
トン８の摺動方向に直角に摺切しうるヅ動ストッパ１０
が設けられており、この可りのストッパ１０にも前記）
・ウジング６の摺動孔７と同径またはこれよりやや太き
目の係止孔１１が設けられている。

１２はハウジング６にネジ１３にて取り付けられた４つ
のガイドで、前記可動ストツバ１゜はこれｌｌ？：沿っ
て左右方向に水平摺動するようになっている。１４はハ
ウジング６（／ｃ対し可動ストッパ１０％−右方に付勢
する、両端部がこれらに係止されたスプリングである。

１５はその可動ストッパ１０の摺動量を規制する規制片
である。

一方、前記）・ウジング６の左右端には一対のガイド孔
１６が穿設されており、これには先端が円錐状部１７と
なっているガイドビン１８が滑動自在に挿入されており
、その円錐状部１７はそのガイド孔１６に対向するごと
く可動ストッパ１ｏに設けたガイド孔１９に挿通されて
いる。これらのガイド孔１６．１９は略等しい大永さと
なっており、前記円錐状部１７端にはこれがガイド孔１
９から必要量以上に脱出しないように規制ビン２０が嵌
入されている。

なお、ガイドビン１８はノ１ウジング６との間に係止し
たスプリング２１によって、後方（ソレノイドホルダ１
１則）に常時付勢されている。

２２は前記フリーピストン８の数に対応して、これらの
前方に配置された横針である。

次に、上記横針制御ｒｄ構の１作について述べる。

いま、織機が作動する前の状況は、第２図（ａ）に示す
ように、ハウジング６が最も後退し、全てのフリーピス
トン８の後端面が各ソレノイド２に接触した状態ケ維持
している。

いま、ジャカード機が作動せしめら九、織柄のデータに
基づいた電流が、例えば上から第１番目、第３番目のソ
レノイド２に流されたとすると、前記ハウジング６が第
２図（ｂ　）に示すように矢印方向に前進する。このと
き第２道目のフリーピストン８はイ擦抵抗ケ受けてハウ
ジング６とともに前進するのて対【２、第１番目と第３
詐目のフリーピストン８は前記ｈソレノイド２の付勢に
よってこれらに吸着されて元の位＋１にとどまる。

このとき吸着されたフリーピストン８の横針２２側端而
は可動ストッパ１０の係止孔１１％′通過して、ハウジ
ング６の摺動孔７内に入り込む。

かかる状態にあって、前記ソレノイド２の付勢が停止さ
れるとともに、ハウジング６のガイド孔１６内を前記ガ
イドビン１８が後退することによって、可動ストッパ１
０がスプリング１４の弾撥力を受けて右方に摺動する。

すなわち、可動ストッパ１ｏは前記摺動孔７の径を縮小
するように作用する。かくして、第２番目のフリーピス
トン８は、その係止溝９に可動ストレバ１０の係止孔１
１周辺が係止して、それ以上のソレノイド２側への戻り
が阻止される（第２図（Ｃ））。なお、前記ソレノイド
の付勢停止と可動ストッパ１ｏの移動とは必ずしも同一
タイミングで作動することン要しない。

続いて、前記ハウジング６はさらに前進するが、ソレノ
イド２にて吸着されなかったフリーピストン８のみがそ
の係止溝９に係止孔１１周辺が係止されて前方に移動し
、横針２２の後端面に接触し、これを前方へ押し込むこ
ととなる。

一方、前記吸着された他のフリーピストン８は横針２２
に接触してもこれに押されて摺動孔７内ケ右方に摺動し
て、その横針２２を押し出すことはない。

次に、前記ノ・ウジング６の前進が児了し、続いて後退
ケ開始すると、フリーピストン８は第２図（ｃ）の状部
のまま、摺動溝７との接触抵抗ン受けてハウジング６と
ともに後退Ｌ、先に吸着されたフリーピストン８の後端
面がソレノイド２に接触した後、引き続いて摺動孔７内
ン押し戻される。そして可１ｖＪストッパ１０は、先に
吸着されたフリーピストン８が押し戻されて、その先端
面が可動ストッパ１０に衝突する前に、フリーピストン
８の゛移動が自由となる位１髭、すなわち、第２図（ａ
）に示す位置に戻さｒる。さうＶｃ、　ａ記ハウジング
θがほぼ最後部近くまで後退すると、先に吸着されなか
ったフリーピストン８もソレノイド２に接触する。なお
％　ｎｉｌ記７Ｌ／／イド２の選択的付勢はこの瞬間か
らハウジング６が最後部に後退するまでの間に開始され
る。

このように、ソレノイド２が直接的に横針の、Ｉ（５動
ケ行うのではなく、横針の抑圧を可能にするか否かを設
定する機構に与える外部信号としテ、制御機構の作動当
初にのみソレノイド２を付勢している。したがって、こ
の実施例によれハ、ソレノイド２の付勢力は、フリーピ
ストン８の摺動抵抗すなわちハウジング６の移動に対し
て適当な摩擦力によって追随移動しつる最低の抵抗力よ
り僅か大きければ良く、この結果４〜５閣の横針ピッチ
間隔にある検針駆動用ソレノイドの小形化ヶ充分果し得
る。換言すれば、小形のソレノイドでも所期の横針押圧
作動を確実に実施できる。

しかしながら、かかる従来の横針制御装置にあっては、
第２図（α）〜（、）の動作後、ハウジング６が最大限
後退すると各フリーピストン８がソレノイド２に接触す
るのであるが、この動作において付勢されたソレノイド
２が、次のサイクルでは付勢されない場合に、その付勢
されないソレノイド２が前サイクルにおける付勢によっ
て残留磁気を帯びているため、引永続きソレノイド２に
フリーピストン８が吸着され、ハウジング６の移動（で
追従してそのフリーピストン８が左行しないという不具
合ヶ生じることがあった。

この発明はかかる従来の不具合を改善するものでアリ、
各サイクルの選択されたソレノイド２の付勢後に、引き
続ぎそのルノイド２ＶＣｍ幅が過渡的ｉ／Ｃ苓に向って
小さくなる一交流ぼ流を供給Ｉ−１以って残留磁気すな
わちソレノイド２の付勢停止時における磁束密度を略′
＃に保つようにして、フリーピストンの誤動作乞確実に
防止するものであり、このため、谷ソレノイド２に選択
的に電流を供給するソレノイド選択作動回路が、選択し
たソレノイドにフリーピストンの保持のための電流ケ供
給した所定時間１麦、そのソレノイドに零に向って徐々
に減食する交流゛醒流欠供給する交流信号発生回路ケ設
けたジャカード機の経糸選択装置における横針制御装置
を提供するものである。

以下に、本発明の実施例に図面について具体的に説明す
る。

第３図は各ソレノイド２を選択して所定時間パルス・−
流印加並びに交流減衰電流印加χ制御する制御回路で、
３１は各ソレノイド２をフリーピストン８吸引のために
所定時間付勢するためのソレノイド駆動回路で、ここに
は横針駆動の一サイクルごとに、第４図（α）に示す駆
動電流が供給されるようＫなっている。この回路３１に
はまたアンプ３２欠介して混合回路３３が接続され、こ
れがタイマー３４によって所定のタイミングで選択的に
開閉されるスイッチ回路３６のスイッチに接続されてい
る。また、これらの各スイッチごとに既述のソレノイド
２が接続すれている。３６はアンプ３２に接続された微
分回路で、これには微゛分回路３６の信号の立下りＱＫ
所定レベルの交流減衰信号を出力する減衰信号発生回路
３７が接続され、これがまた混合回路５ａｉｎｔ！され
ている。

次に、かかる制御回路の作用ケ祝明する。

いま、経糸選択の一サイクル（４−おいて、駆動すべき
ソレノイド２が決められると、これＫ　応じたソレノイ
ド２に接続したスイッチ回路３６のスイッチがタイマー
３４によって所定時間閉じられる。この時間は回路３１
に人力あれるソレノイド駆動電流（・８４図（α））馨
基準に設定される。このソレノイド駆動電流はアンプ３
２乞経て混合回路３３に人力されるとともｖｃ４１．分
回路３６にも入力される。この微分回路３６ではソレノ
イド駆動電流の立上りおよび立下りから第４図（ｂ）の
ようなパルス２収り出し、このうち負のパルスＶ＜準に
して、減衰信号発生回路３７が第４図（ｃ）に示すよう
な交流減衰１ぎサケ発生し、これン混合回路３３に入力
する。かくして、混合回路３３　Ｋは第４図（ｄ）に示
すように直流信号と交流減衰信号とが連続する信号が、
前記いずれかのスイッチに介して前記・ぺ択したソレノ
イド２に供給される。この場合において、交流減衰信号
と直流信号とのレベルおよびタイミングが連続する部分
で必ずしも一致する必要はないが、交流減衰信号が直流
信号のレベル以下とならないようにすることが望ましい
。

また、前記タイマ３４は両信号期間Ｔ、　＋　為火含む
時間）以上とすることが望ましい。さらに、信号期間Ｉ
１１．は交流減衰信号が必ずしも零になる長さに設定す
ること欠要しない。すなわち、零になる途中で交流減衰
信号が遮断されても、この遮ｉ！！ｌ？によって残留す
る磁束が、ソレノイド２の動作ン妨げる程大きくなけれ
ばよいのである。

このように、各ソレノイド２は所定の付勢動作嘩引続穴
交流減衰電流が入力されるため、直ちに残留磁気がなり
除かれ、次サイクルにおけるフリーピストン８の動作火
円滑化ならしめうるのであり、この結果経糸選択を誤ま
りな〈実施できるのである。

以上説明したように、本発明によれば、横針制御用フリ
ーピストンな駆動するソレノイドに、所定の吸引′＋４
ｊ流印加後引ぎ絖いて交流減衰信号を印加せしめるよう
にしたことによって、ソレノイド消勢後の残留１６気を
効果的に収り除き、以って経糸選択の次サイクルにおけ
るフリーピストン動作馨円滑化並びに正確化で遺るとい
う利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の横針制御装置の全体を示す一部破断乎面
図、第２図（α）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ横針の制
御幀序火示す要部の平面図、第３図は本発明の制御回路
、第４図（α）〜（ｄ）は＋１＝＋じく回路各部の信号
波形図である。 １・・・ソレノイドホルダ、２・・・ソレノイド、６・
・・ハウジング、８・・・フリーピストン、１０・・・
可動ストッパ、２２・・・横針、３２・・・アンプ、３
３・・・混合回路、３４・・・タイマ、３６°′・スイ
ッチ回路、３６・・・微分回１！、３７・・・交流？ｔ
ｊ、衰信号発信号発 生器図 （Ｃ 第２図 了９１３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ジャカード機の横針群に対応するようにホルダに
   占己役されたソレノイドと、このホルダの前方に織傷の
   一サイクル動作ごとに前進後退するように目装置された
   ハウジングと、このハウジングに対して摺動自在に取り
   付けられ、前記ソレノイドに対向するように設けられた
   フリーピストンと、前記ハウジングに対し左右方向に摺
   動して、前記ソレノイドに吸着されたフリーピストン以
   外の他のフリーピストンを係止保持する可動ストッパと
   火備え、前記ソレノイドの当初の付勢によって作動すべ
   きフリーピストンを選択し、続くハウジングの前進てよ
   ってそのフリーピストンによる指針の押し込み動作を行
   わしめるようにしたジャカード機の経糸選択装置におい
   て、前記フリーピストンの駆動回路に、そのフリーピス
   トンの作動後引続き交流減衰′シ流乞供給する交流減衰
   信号発生回路ン接続したことを特徴とするジャカード機
   の経糸選択装置に、治ける横針制御装置。