JPH0219217B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紋紙を使用することなく各横針を柄
情報に基づいて選択的に駆動するジヤカード機の
経糸選択装置における横針制御装置に係り、特
に、横針を作動するフリーピストンが、これを付
勢するソレノイドの残留磁気によつて誤動作する
のを防止したものに関する。

従来のジヤカード機における経糸の選択は、あ
らかじめ織柄にしたがつて厚手の紙に織情報をパ
ンチした一連の絞紙を用い、これら絞紙を無端帯
状に連結して織機のシリンダにかけ、これを織機
の一回転ごとに一枚づつ送りながら機械的なリン
ク機構を介して横針に押当て、それに伴い、その
ときどきの紋紙のパンチ孔の有無により横針を選
択的に押圧移動させてそれと対応する竪針をナイ
フから外し、このようにして、前記ナイフの上昇
時に引上げられる竪針とそうでない竪針とを区分
けしながらそれらに関連する経糸を選択して所要
の杼口をつくるようにしている。しかし、このよ
うな紋紙の選択は、織情報を有する絞紙の作成に
大変な労力と費用ならびに特殊な技術とを必要と
するばかりか、ジヤガード機への着脱や輸送、保
管、管理などに多大の手数とスペースとを要し、
そのほかにも、産地によつて紋紙に穿つパンチ孔
のピツチ間隔が違つたり、或いは同一産地でも織
物工業によつて機仕掛けが個々違う場合があるた
め、織機の機仕掛けに合つた紋紙が要るなどの問
題を有している。

また、特に近年のジヤカード織物は、生活様式
の向上につれて多様化および高級化の一途をたど
つており、織柄も非常に複雑化或いは豪華になつ
てフアツシヨン性が強く、かつ、フアツシヨンサ
イクルが早く持続時間が短い情勢にあつて予測が
非常に難しく、したがつて、短時間に試織して見
本或いは製品をつくることが絶対に必要である。
このような市場構造の変化から多品種の小ロツト
製品を早く生産することが不可欠であり、ジヤカ
ード機においても紋紙を使用することなく各横針
をアクチエータで直接選択駆動することが要求さ
れてきている。しかしながら、この場合、現在あ
るソレノイドやシリンダなどのアクチエータを用
いて横針を直接駆動することは、４〜５mmほどし
かない横針のピツチ間隔では形状的に非常に困難
であり、コスト的に高価になるなどの欠点をも
つ。

一方、横針に対応してこれの駆動力が充分得ら
れるソレノイドを配列できるように、横針と吸着
用ソレノイドの吸着片とを線条で連結し、横針の
ピツチ間隔を拡大できるようにしたものが提案さ
れている。

しかしながら、このような方法は、ソレノイド
等で直接横針を駆動するよりも現実的であるが、
構造が複雑、大型となり織機への組付調整に時間
を要するばかりではなく、コスト的にも決して有
利ではなかつた。したがつて、前記した従来の市
場要求を充分に満足することができなかつた。

さらに、これに対し本出願人は以下に示すよう
なジヤカード機の経糸選択装置における横針制御
装置を提供し、前記問題点を解決するに及んでい
る。以下、その従来例を図面を見ながら説明す
る。

第１図は織機本体との取付機構を示した従来の
横針制御機構全体の平面図である。同図におい
て、１は経糸選択装置側の枠体等に固定されたブ
ラケツトに横架されたソレノイドホルダで、これ
にはその板厚内を貫通するように多数のソレノイ
ド２が保持されている。これらの各ソレノイド２
どうしの間隔は等しく、そのピツチ寸法は極めて
小さく設定されている。３はソレノイドホルダ１
の背面に突設したポストで、これには絶縁性の取
付基板４がネジ５によつて締付保持されており、
この取付基板４には前記各ソレノイド２の後端が
支持されるとともに、これら各ソレノイド２のリ
ード端子が導出されるようになつている。

一方、前記ソレノイドホルダ１の前方には、ジ
ヤカード機のシリンダに置き換えて、シリンダ操
作アームの揺動運動を受けて水平に摺動する連動
部材（図示しない）に一体のハウジング６が配置
されている。このハウジング６は織機の一動作ご
とに横針に対し前進後退を繰り返す。

このハウジング６には横針が充分に貫通できる
摺動孔７が、その横針数に対応する数だけ等間隔
に設けられ、これらの摺動孔７内には、フリーピ
ストン８が各１個宛摺動自在に組込まれている。
このフリーピストン８は全長に亘り等しい外径を
持つが、横針に臨む端部付近に、後述する可動ス
トツパの少くとも肉厚より広幅のリング状係止溝
９が設けられている。

前記ハウジング６の前面には、前記フリーピス
トン８の摺動方向に直角に摺動しうる可動ストツ
パ１０が設けられており、この可動ストツパ１０
にも前記ハウジング６の摺動孔７と同径またはこ
れよりやや大き目の係止孔１１が設けられてい
る。

１２はハウジング６にネジ１３にて取り付けら
れた４つのガイドで、前記可動ストツパ１０はこ
れに沿つて左右方向に水平摺動するようになつて
いる。１４はスプリングであり、このスプリング
１４の一端はハウジング６側のブラケツト１０′
に連結され、他端が可動ストツパ１０に連結さ
れ、常時可動ストツパ１０を第１図に於て右方向
に付勢している。ハウジング６の右側には可動ス
トツパ１０の移動量を規制する規制片が設けられ
ている。

一方、前記ハウジング６の左右端には一対のガ
イド孔１６が穿設されており、これには先端が円
錐状部１７となつているガイドピン１８が滑動自
在に挿入されており、その円錐状部１７はそのガ
イド孔１６に対向するごとく可動ストツパ１０に
設けたガイド孔１９に挿通されている。これらの
ガイド孔１６，１９は略等しい大きさとなつてお
り、前記円錐状部１７端にはこれがガイド孔１９
から必要量以上に脱出しないように規制ピン２０
が嵌入されている。

なお、ガイドピン１８はハウジング６との間に
係止したスプリング２１によつて、後方（ソレノ
イドホルダ１側）に常時付勢されている。

２２は前記フリーピストン８の数に対応して、
これらの前方に配置された横針である。

次に、上記横針制御機構の動作について述べ
る。

いま、織機が作動する前の状況は、第２図ａに
示すように、ハウジング６が最も後退し、全ての
フリーピストン８の後端面が各ソレノイド２に接
触した状態を維持している。

いま、ジヤカード機が作動せしめられ、織柄の
データに基づいた電流が、例えば上から第１番
目、第３番目のソレノイド２に流されたとする
と、前記ハウジング６が第２図ｂに示すように同
期してな方向に前進する。このとき第２番目のフ
リーピストン８は摩擦抵抗を受けてハウジング６
とともに前進するのに対し、第１番目と第３番目
のフリーピストン８は前記各ソレノイド２の付勢
によつてこれらに吸着されて元の位置にとどま
る。

このとき吸着されたフリーピストン８に対応す
る横針２２後端面は可動ストツパ１０の係止孔１
１を通過して、ハウジング６の摺動孔７内に入り
込む。

かかる状態にあつて、前記ソレノイド２の付勢
が停止されるとともに、ハウジング６のガイド孔
１６内を前記ガイドピン１８が後退することによ
つて、可動ストツパ１０がスプリング１４の弾撥
力を受けて右方に摺動する。すなわち、可動スト
ツパ１０は前記摺動孔７の径を縮小するように作
用する。かくして、第２番目のフリーピストン８
は、その係止溝９に可動ストツパ１０の係止孔１
１周辺が係止して、それ以上のソレノイド２側へ
の戻りが阻止される（第２図ｃ）。なお、前記ソ
レノイドの付勢停止と可動ストツパ１０の移動と
は必ずしも同一タイミングで作動することを要し
ない。

続いて、前記ハウジング６はさらに前進する
が、ソレノイド２にて吸着されなかつたフリーピ
ストン８のみがその係止溝９に係止孔１１周辺が
係止されて前方に移動し、横針２２の後端面に接
触し、これを前方へ押し込むこととなる。一方、
前記吸着された他のフリーピストン８は横針２２
に接触してもこれに押されて摺動孔７内を右方に
摺動して、その横針２２を押し出すことはない。

次に、前記ハウジング６の前進が完了し、続い
て後退を開始すると、フリーピストン８は第２図
ｃの状態のまま、摺動溝７との接触抵抗を受けて
ハウジング６とともに後退し、先に吸着されたフ
リーピストン８の後端面がソレノイド２に接触し
た後、引き続いて摺動孔７内を押し戻される。そ
して可動ストツパ１０は、先に吸着されたフリー
ピストン８が押し戻されて、その先端面が可動ス
トツパ１０に衝突する前に、フリーピストン８の
移動が自由となる位置、すなわち、第２図ａに示
す位置に戻される。さらに、前記ハウジング６が
ほぼ最後部近くまで後退すると、先に吸着されな
かつたフリーピストン８もソレノイド２に接触す
る。なお、前記ソレノイド２の選択的付勢はこの
瞬間からハウジング６が最後部に後退するまでの
間に開始される。

このように、ソレノイド２が直接的に横針の移
動を行うのではなく、横針の押圧を可能にするか
否かを設定する機構に与える外部信号として、制
御機構の作動当初にのみソレノイド２を付勢して
いる。したがつて、この従来例によれば、ソレノ
イド２の付勢力は、フリーピストン８の摺動抵抗
すなわちハウジング６の移動に対して適当な摩擦
力によつて追随移動しうる最低の抵抗力より僅か
大きければ良く、この結果４〜５mmの横針ピツチ
間隔にある横針駆動用ソレノイドの小形化を充分
果し得る。換言すれば、小形のソレノイドでも所
期の横針押圧作動を確実に実施できる。

しかしながら、かかる従来の横針制御装置にあ
つては、第２図ａ〜ｃの動作後、ハウジング６が
最大限後退すると各フリーピストン８がソレノイ
ド２に接触するのであるが、この動作において付
勢されたソレノイド２が、次のサイクルでは付勢
されない場合に、その付勢されないソレノイド２
が前サイクルにおける付勢によつて残留磁気を帯
びているため、引き続きソレノイド２にフリーピ
ストン８が吸着され、ハウジング６の移動に追従
してそのフリーピストン８が左行しないという不
具合を生じることがあつた。

この発明はかかる従来の不具合を改善するもの
であり、各サイクルの選択されたソレノイド２の
付勢後に、引き続きそのソレノイド２に振幅が過
渡的に零に向つて小さくなる交流電流を供給し、
以つて残留磁気すなわちソレノイド２の付勢停止
時における磁束密度を略零に保つようにして、フ
リーピストンの誤動作を確実に防止するものであ
り、このため、各ソレノイド２に選択的に電流を
供給するソレノイド選択作動回路が、選択したソ
レノイドにフリーピストンの保持のための電流を
供給した所定時間後、そのソレノイドに零に向つ
て徐々に減衰する交流電流を供給する交流信号発
生回路を設けたジヤカード機の経糸選択装置にお
ける横針制御装置を提供するものである。

以下に、本発明の実施例を図面について具体的
に説明する。

第３図は各ソレノイド２を選択して所定時間パ
ルス電流印加並びに交流減衰電流印加を制御する
制御回路で、３１は各ソレノイド２をフリーピス
トン８吸引のために所定時間付勢するためのソレ
ノイド駆動回路で、ここには、横針駆動の一サイ
クルごとに、第４図ａに示す駆動電流が供給され
るようになつている。この回路３１にはまたアン
プ３２を介して混合回路３３が接続され、これが
タイマー３４によつて所定のタイミングで選択的
に開閉されるスイツチ回路３５のスイツチに接続
されている。また、これらの各スイツチごとに既
述のソレノイド２が接続されている。３６はアン
プ３２に接続された微分回路で、これには微分回
路３６の信号の立下り時に所定レベルの交流減衰
信号を出力する減衰信号発生回路３７が接続さ
れ、これがまた混合回路３３に接続されている。

次に、かかる制御回路の作用を説明する。

いま、経糸選択の一サイクルにおいて、駆動す
べきソレノイド２が決められると、これに応じた
ソレノイド２に接続したスイツチ回路３５のスイ
ツチがタイマー３４によつて所定時間閉じられ
る。この時間は回路３１に入力されるソレノイド
駆動電流（第４図ａ）を基準に設定される。この
ソレノイド駆動電流はアンプ３２を経て混合回路
３３に入力されるとともに微分回路３６にも入力
される。この微分回路３６ではソレノイド駆動電
流の立上りおよび立下りから第４図ｂのようなパ
ルスを取り出し、このうち負のパルスを基準にし
て、減衰信号発生回路３７が第４図ｃに示すよう
な交流減衰信号を発生し、これを混合回路３３に
入力する。かくして、混合回路３３には第４図ｄ
に示すように直流信号と交流減衰信号とが連続す
る信号が、前記いずれかのスイツチを介して前記
選択したソレノイド２に供給される。この場合に
おいて、交流減衰信号と直流信号とのレベルおよ
びタイミングが連続する部分で必ずしも一致する
必要はないが、交流減衰信号が直流信号のレベル
以下とならないようにすることが望ましい。ま
た、前記タイマ３４は両信号期間T₁＋T₂を含む
時間T₃以上とすることが望ましい。さらに、信
号期間T₂は交流減衰信号が必ずしも零になる長
さに設定することを要しない。すなわち、零にな
る途中で交流減衰信号が遮断されても、この遮断
によつて残留する磁束が、ソレノイド２の動作を
妨げる程大きくなければよいのである。

このように、各ソレノイド２は所定の付勢動作
後引続き交流減衰電流が入力されるため、直ちに
残留磁気が取り除かれ、次サイクルにおけるフリ
ーピストン８の動作を円滑化ならしめうるのであ
り、この結果経糸選択を誤まりなく実施できるの
である。

以上説明したように、本発明によれば、横針制
御用フリーピストンを駆動するソレノイドに、所
定の吸引電流印加後引き続いて交流減衰信号を印
加せしめるようにしたことによつて、ソレノイド
消勢後の残留磁気を効果的に取り除き、以つて経
糸選択の次サイクルにおけるフリーピストン動作
を円滑化並びに正確化できるという利点が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の横針制御装置の全体を示す一部
破断平面図、第２図ａ，ｂ，ｃはそれぞれ横針の
制御順序を示す要部の平面図、第３図は本発明の
制御回路、第４図ａ〜ｄは同じく回路各部の信号
波形図である。 １…ソレノイドホルダ、２…ソレノイド、６…
ハウジング、８…フリーピストン、１０…可動ス
トツパ、２２…横針、３２…アンプ、３３…混合
回路、３４…タイマ、３５…スイツチ回路、３６
…微分回路、３７…交流減衰信号発生器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ジヤカード機の横針群に対応するようにホル
   ダに配設されたソレノイドと、このホルダの前方
   に織機の一サイクル動作ごとに前進後退するよう
   に配置されたハウジングと、このハウジングに対
   して前後方向摺動自在に取り付けられ且つ前記ソ
   レノイドに対向するように設けられたフリーピス
   トンと、前記ハウジングに対し左右方向に摺動し
   て、前記ソレノイドに吸着されたフリーピストン
   以外の他のフリーピストンを係止保持する可変ス
   トツパとを備え、前記ソレノイドの当初の付勢に
   よつて作動すべきフリーピストンを選択し、続く
   ハウジングの前進によつてそのフリーピストンに
   よる横針の押し込み動作を行わしめるようにした
   ジヤカード機の経糸選択装置において、前記フリ
   ーピストンの駆動回路に、そのフリーピストンの
   作動後引続き交流減衰電流を供給する交流減衰信
   号発生回路を接続したことを特徴とするジヤカー
   ド機の経糸選択装置における横針制御装置。