JPS58110264A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はドツトマトリックスプリンタに関し、特に印刷
ヘッドキャリア即ち印刷ヘッド懸架機構を往復運動させ
る駆動機構に関する。

背景技術の説明 ドツトマトリックス印刷機構にも種々のものが知られて
いることは云う壕でもないが、印刷ヘッドが可動キャリ
アにｍ着さハているシャトル機構（織機の俊のように包
接運動する構成）を用いたもＱ）も知られている。しか
し印刷ヘッドとキャ１１アとが単一部材として一緒にα
拗するものはあまシなく、本出願人も米国特許第４１２
７３３４号に開示されたものしかしら彦い。

この米国特許の構成は、１個両しぐは複数個の印刷ヘッ
ドが装着されている剛体枠を、１対の略Ｅ字状の可撓性
バネ素子で支持し、こｊ、によって上記の印刷ヘッドが
印刷行に沿って往復運動する構成である。

そのＥ字状又は櫛状のばね部材は、その上側の足部及び
下側の足部が枠組みアセンブリに固定さね且つ中央の足
かが前後に焼められる組合にリニア運動を与えることが
知られている。このよう々ＥＥ字状ね部材を２組この特
許では用いているが、（３） 印刷ヘッドの枠組みアセンブリはこわ、らのＥ字状のば
ねの中央の足部に装着される。こわは上部のバネの下方
の位置に印刷行が生じることに々るので印刷の妨げに々
る。通常の印刷領域のそハぞ力の端部に１組のばねがあ
る。この特許は又、中心のず力たクランクの柱復運袖粥
励手段を含み、そしてこの駆動手段が通常の連結ロンド
兼りランク機構として働く。この−構は、そねが移動す
る所望の線上に々いカケ発生するので、所望の印刷行に
垂直な方向に望ましく々い振動を生じる。更に、この特
許は、印刷ヘッド取付は枠組みのよう々他の素子との機
械的な装着及び相互結合ケ要する幾つかの部材から構成
された組合せばねを用いる。

この特許は又、こ力らのばね自体全取付けるための余分
の枠部材を要する。この多数の部品から成る複雑なアセ
ンブリＩｄＸ？期的な調整を受ける必要があり、余分の
製造費用及び保守費用ケ要する。

また多数の部品があること、およびそれに付随してセフ
理的々故障を起す可能性のある部分が増すことにより、
信９七性が非常に低くなる。

（４） 従来技法の上述の欠点に鑑み、本発明の目的は、シャト
ル及び懸架Ｐ構が印刷行の視認を妨げ々いよう々改良さ
れたシャトル式のプリンタを提供することにある。

本発明の他の目的は、印刷行に沿い、シャトルの枠組み
アセンブリの運動方向と同じ軸方向のみのリニア加速力
を与えるよう改良さｊた、プリンタ用の往復運動、駆動
ノ◇ｂ構を提供することにある。

概要 上記及びその他の目的は、１個又は複数個の印刷ヘッド
を支持する片持梁式のばね及びシャトル枠組みアセンブ
リを提供することによって達成される。更に、独得の非
円形滴車駆動用の往復リニア運動装置がシャトル枠組み
アセンブリに直接結合さハて（ρるので、他の面内や軸
上で不所望の振動のないリニア加速力のみを提供できる
。はぼＥ字状の２個の板ばねの端板を有する単一部材の
プラスチック成形体が使用される。

この蔗一部材のばね及び枠組みアセンブリ（ハブリンク
筐体の枠ｖＣ装差さねるが、具体的にはそのＥ字状ばね
の中央の足部で剛体的に受取ら刺る。

その防着態様は、この種の従来技法のプリンタとは反対
である（従来は中央の足部でけ々く外側の起部′７″取
付けら灼ていた）。このような改良により、印刷行がネ
ｐ、認できるようにｈつ反。２個のＥ字状のばね素子（
４よって結合された印刷ヘッド枠組みアセンブリは、そ
のＥ字状のばねの一番上の足部と略同−線上に印刷ヘッ
ド全位置付ける。こねによって印刷機構の上部付近に印
刷行を２１＜でき、印刷結果を見易くする。

不明細喪は、このようなシャトル方式のプリンタ機構の
所望の速度曲線に丁ＩＪｔ［合する、リニアで々い加−
＋１’４Ｗｋ構を与える非円形歯車を用いた改良された
機械的、駆動系を開示している。この後者の機台ヒ自ａ
（件、Ｅ字状ばね素子の一番上部ＩＣ１，（ｌν・・又
は複数］固の印刷ヘッドを装着するという特徴部分とと
もに本出願人の他の出願に本開示されている。

その出願のばね及び枠部材の成形体はその好適々実施例
にもド１示されている。その出願は単一部材のプラスキ
ック成形された懸架熾構及び枠部みアセンブリを示すと
ともに、そね、に冷却姿鮨をもたせることも出来ること
ｆ　ｐ示している。またその駆動子〔谷としてボイスコ
イル、リニアモータも開示している。１かし如上の非円
形歯■を用いた機械的駆動系は開示してい々い。

実施例の詳細な説明 第１図に示した印刷ヘッド懸架枠組みアセンブリ及び取
付装置は、一体的に形成された１つのプラスチック体で
ある。この設計は部品コストが可能々かぎり低く々るよ
うに考えられる。Ｅ字状の片持梁式ばね部材が撓むので
この設計は弾性率を出来るたけ低く維持するため比較的
低い引張（＜ｉｌｔ性）係数を要する。何故々らげその
ばね負荷が夢械的々駆動系に稲荷として作用するからで
ある。

しかし々がら、選択すべき材料のクリープ係数はコール
ドフロー問題ができるだけ起ら力いよう十分高く力けね
げ々ら々い。多数の材料が調べられそして部品が試作さ
れた。もつとも有効な材料は、（７） ポリスルホンであり、そしてこのポリスルホンｌ、−ｔ
、２１℃の温度及び０．　ＯＯ６２香量にり／σ２　（
４ＫｐｓＢの負荷１Ｃおける０５０４重量に９／　ｔｙ
ｎ　２（３２５ＫＰＳＩ　ｌのクリープ係数、０．００
２４９ｘ１０ｓＫり／　Ｃｍ　２の引張係数並びに１．
ろ７の比重を有する。他、の適当力材料は、ポリエステ
ル及び工業精造用重合体（ｅｎｚｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｓ
ｔｒｕｃｔｕｒａｌｐｏｌｙｍｅｒ　）の共重合体であ
る。通常は、所望の材料は１１乃至１．４の比重、Ｄ、
００２３８Ｘ１０５Ｋｔｐ／ｃｍ２（ろ４Ｘ１０５ＰＳ
Ｉ）の最小引張係数を肩し且つ２２８℃の温度及び０．
　Ｄ　０２３３　Ｘ　１０５重量Ｋｑ／ｃｍ２（１，５
Ｋ　Ｐ　Ｓ　Ｉ　）の負荷において０４９６重量Ｋｑ／
ｃｍ２　（３２０ＫＰＳＩ）の最小引張係数を有する。

第１図を参照するに、一体成形の印刷菓子シャトル懸架
及び枠部材１が、参照番号２の側の端部及び３のイ１４
１，１の端部に２つの櫛状若しくはＥ字状の片持ち式は
ね部材を含むことが判る。

その成形さねた各Ｅ字状の懸架ばね部材２及び３は、第
１足部１１、第２足部１２及び第６足部（８） １３をそねぞれ有するように作られる。足部１２け、Ｅ
字の外側の板ばね即ち足部１１及び１３を合わせた弾性
率が中央の板ばね叩ち足部１２０弾性率に丁度等［７く
力るように足部１１及び１３の幅の２倍に作らねる。各
懸架ばね部材２及び乙の８字形のうちの垂直バーを成形
している外側の端部は、共通部材１０となっている。印
刷ヘッド・キャリア用の枠部材７及び整列用の枠部材８
がげね懸架装置に一体的に成形される。上部の枠部材７
及び８を下部の枠部材４及び５に連結するバー６が各枠
部材４．５．７及び８を、性復運動時に一緒に移動させ
る。往復運動駆動手段が、第１図の＃ＥＥに沿って卸復
運動力を与える。この手段は後で詳細に説明する。

部材７及び８のところにはワイヤ・マトリックス印刷ヘ
ッドを受は入れるよう々整列孔が示される。インクジェ
ット・ドツト・プリンタ、熱電気プリンタ等を用いるこ
とも同様に可能である。従って第１図では、枠部材７及
び８に示した孔によって、枠部材７及び８で支持される
複数個のドツト形成ヘッドの相対的位置だけを示す。

枠部材９１げ１対のＥ字状のばね部材とともに一体成形
される。各Ｅ字状ばね懸架部材２及び３の中央の足部１
２に固定される。枠部材９は、プリンタの剛体枠（図示
せず）に同定される。斯して、中央の足部１２は、枠部
材１２をプリンタの基枠に装着することにより剛体的（
Ｃ固定ばねる。

枠部材５には、孔付きの格子条片の形態の光学的タイミ
ング・エミッタを袋層してもよい。このエミッタは、ワ
イヤマトリックス・プリンタやドツトマトリックス・プ
リンタに通常用いられる公知の種類のタイミング・エミ
ッタとして機能する。

−１」ち所望の文字を形成するようにドツトマトリック
ス・ソレノイド等の付随と同期させるため、電子制御装
置で使用はれる所定のタイミング・、＜ルスを与える。

第２図を参照するに、一体成形さ力た懸架ばね及び枠部
材アセンブリ１を用いたドツトマトリックス・プリンタ
機構の好適方実施例の主要部品が示される。

個々の印刷素子すなわち印刷ヘッドは枠部材７及び８の
孔の組に同軸上に位置づけられでいるが、１個甚しくは
複数個、このよう彦印刷ヘッド２２が用いらねること、
及び、これらのヘッドが種々のｙ成のうちの任意のもの
でよいことを理解されたい。多数の孔即ちスロット２４
を含む格子状エミッタ２３が懸架ばね及び枠部材アセン
ブリとともに両方向に往復運動するように枠部材４又は
５に取付けられてもよい（第２図では見えない）。

格子状エミッタ２６ば、普通の光源と感知共とを装着す
るブロック２５の中を通過することになる。

ブロック２５は、格子状エミッタ２３が往復運動すると
き通るスロットの両側に発光ダイオード及び光感知器を
含む。

一定の位置にあるプラテン２６が、印刷領域に隣接して
位置付けられ、そこで印刷ヘッド２２が往復運動される
。用紙給送ロール２０Ａ及び２０Ｂが、用紙供給源２７
に係合して、通常の摩擦給送により用紙全１ドツトの高
さ分ずつ歩進さ一ψる。

新しいドツト行の印刷全開始するためにキャリアの各体
得運動ストロークの終り毎に用紙を給送することが必要
である。この給送はカム部材１７、単方向クラッチ１８
等によって行々われる。

第３図を参照するに、第２図におけるアセンブリに関し
て示した主要素子の断面が示さｊている。

図示のように給送ロールは、ロール対２ＯＡ及び２０Ｂ
として示づね、そし、てこのロール対は用紙２７を摩擦
的に挾持して駆動する。片持梁式の懸架ばね及び枠部材
アセンブリ１は、１対の８字状ばね部材の夫々の中央の
足部１２に装着さｊた枠部材９によって剛体的に取付け
られる。成形された枠部材７及γド８は簡単な図式図で
示しである。印刷ヘッド２２は、図示のようにプラテン
２６上の印刷面と略同じ面内に配列される。必要なら、
これらのヘッドは、共通屑状のアレイあるいは垂直゛方
向に互い違いにずれているアレイを形成してもよい。プ
ラスチックの用紙切断用の刃あるいは案内バー２８を含
むカバーも図示しである。

第４図に、第２図及び第３図に示すよう々プリンタの好
適々実施例のタイミング図を示す。

第４図で線Ａは時間に対する速度を示す。点Ａと点Ｃと
の間の初期の「単側」期間に単体の懸架ば灼及び枠部材
アセンブリが速度０から３９６　ｍｍ７秒の速度に加速
される。この期間は任意でよいが、約２０ミリ秒を要す
る。線Ａ上の点Ｃ乃至点りが、左乃至右及び右乃至左へ
の印刷ストロークから々る１（印刷）サイクルに対応す
２−０１１１ミリ秒の所要時間は任意であるが、勿論も
つと長い印刷行若しくはもつと犬き々速度あるいけもつ
と低い速度が用いられてもよい。所望の印刷ストローク
は約１６６ｍｍである。そしてこの距離は各々主として
５ドツト幅の、１０個のドツトマトリックス文字を含む
のに十分である。

第４図に部分Ｅで示すように、右から左又は左から右へ
の各印刷ストロークの終りの短い期間は、図示するよう
に用紙給送時間（約１３．６　ミＩＪ　）として奥えら
れる。左から右及び右から左への印刷ストロークは、部
分Ｆ及びＧで夫々図示しである。

各ストロークは５０個のエミッタ・パルスヲ含ムことが
望ましいが、線Ｂには５０４因のエミッタ・パルスのう
ちの数個のみを示し、他は省略しである。時刻Ｔ１とＴ
２Ｏの間で、これらのエミッタ・パルスは第２図に示し
た孔付エミッタ２３によって発生される。各エミッタ・
パルスは、約０．３３９　ｍｍの水平移ＱｔｌＩ距離に
相当する接続期間を有する。ワイヤマトリックス印刷ヘ
ッドのワイヤの発射は、エミッタで発生されるこのよう
々パルスの立ち上り縁あるいは立ち下り縁に公知技術に
より容易に調時これる。

第５図は、カム作動される用紙歩進機構１７及び１８等
により生じる１五カを含んだ、左右に動くばね負荷力を
示す。こり１らの力は、駆動コイルによって与えなけれ
ばならないから、右から左へ行って再び右に戻る完全な
１サイクルについて第９図に示した総力と結果的に同じ
になる。周知のように、げねキャリア懸架機構が中心の
左右に偏向さする時に、このばねに貯えらねたエネルギ
ーが放出される。斯して、戻りストロークの少々くとも
一部分に関して、このコイルは多くの力を与える必要が
ない。しかし々から、中心即ち力０の位置を棉切った後
に、ばねを反対側の方向に偏向させるために少しエネル
ギを与えなければ々ら々い。

こね、らの力が懸架ばね及γド枠組みアセンブリの往復
運動即ち撮動の同有柩動周期若しくはその付近で作用す
る時に、効率の良い動作が生じる。

駆動コイルに印加さね、た反転電流の振動周波数を、げ
ね及び枠部材と云ったある質量を有するこの懸架装置の
固有振動周期と同じか若しく＋ｉはぼ同じであるように
調整する々らば、この系を運動状軸に保つためには非常
に僅か々力しか加える必要で々い。その僅かな力のうち
でも最大の力に、左から右あるいは右から左へと移動す
る行程の終り付近で用紙歩進機構ガ引出して消費する力
である。摩擦損失は、軸受、枢軸及び滑動部が々いかり
最小である。前述の用紙歩進機構が力を引出すことに、
トる直接的な機械損失以外マ゛は、空気抵抗による摩擦
損失が他の損失のうちづも大きいという程度である。

第７図ｆｄ、ボイスコイルモータの代りに用いられる本
発明の往復運動クランク機構及び歯車機構を示す。モー
タ４４から軸４６へ、互いに噛み合った円形歯車の対４
５を介して一様な速度の連続回転出力が伝えらする。軸
４６は、円形でない歯車の組４７Ａ及び４７Ｂのうち前
者を担持する。

軸Ａの一定の角速度出力は、非円形歯車の組４７Ａ及び
４７Ｂによって、一定でない角速度出力に変換され、参
照番号４８で示した軸Ｂに、一定で々い角床度出力を与
える。１対１の円形歯車対４９は、この一定で々い速度
を、噛み合った円形歯車の組５０に軸を介して一定でな
い速度を与える。

この円形歯車の組５０では、各歯車に駆動ピン５１が設
けら匍る。駆動ピン５１は可撓性のプラスチックの結合
軸即ちヨーク５２の各アームに軸支される。このヨーク
５２は、その出力点５３のところで運動方向に直角々力
の成分全もたないリニア出力を与える。

ドラム５４に装着された螺旋のネジ筋は、歩進ホイール
（図示せず）に取付けられた固定のインタポーザピンと
協働し、その軸が一回転する毎に螺旋上の一つのネジ・
ピッチの長さ分だけ歩進ホイールを歩進させる。軸が完
全に１回転すると、次の回転の開始点で（即ち前の回転
の終りで）−歩進が生じ、そして次の半回転で次の一歩
進が生じる。斯して、この螺旋ネジは、略半回転の間傾
きが々く（歩進がなく）次いで所息のドツト行間隔に等
しい距離だけ上方に歩進を与えるというカム面を提供す
る。上方への歩進が行なわれるタイミングは、出力点５
３での左から右へ又は右から左へという各ストロークの
終りと対応している。

この結果、用紙が１ドツト分の間隔だけ歩進する。

斯して、軸が更に続けて回転して行くとき、復帰ストロ
ークσ）終りに次の歩進が生じる。ドラム５４上の螺旋
ネジ筋の詳細１げ当業者には明らか力ので、これ以上説
明し々い。

駆動力伝達用のヨーク即ち可撓性結合部材５２け、この
好適々実施例のようにコストヲ引下げるためプラスチッ
ク成形され得る。非円形歯車の組４７Ａ及び４７Ｂは、
出力点５３での出力運動を従来より好ましく制御するた
め用いられる。それによって得られる速度画報は、通常
の円形歯車で得られるものとけかなり異々るが第８図に
その差を示す。

第８図において、上の曲線は通常の円形歯車で得られる
速度時間曲線である。この例で１仕入力側の回転速度Ｒ
５４０ＲＰＭ即ち毎秒約９サイクルであり、換言すれば
、１サイクルあたり１１１ミリ秒である。速度Ｖ１は速
度Ｖ２よりも若干太きい。こｆｌ、　Ｉｄ機械の分野で
知らｊ−ているように、クランク・ビンの角度ヲもった
スラスト出力の効果が行程の一端と他端とで異なるから
である。第８図の下の曲線は、第７図に示す非円形歯車
で得らねる速度時間曲線を示す。最初に急加速し、次い
で持続的々一定の速度に々す、更に急激にしかし滑らか
に減速することが判る。この速度曲線は、また最大速度
■１とｖ２とが等しくなるよう、且つ印刷行に沿う印刷
可能範囲にわたって非常に安定した速度が維持されるよ
う最も好適な速度曲線に設計されている。この非円形歯
車の組は、２個の同一形状の非円形歯車を含む。両歯車
は、各歯車の中心から噛み合う点捷での半径の和が一定
の定数になるよう設計され、ている。この実施例の場合
、その定数は３０　ｍｍである。下記の表１で、歯車Ｇ
１（ｇ９Ａ図弁照）の回転角θについて一度毎にとった
両歯車の半径Ｒ１とＲ２との和が一定に力ることからも
上記のことが確められよう。

この表１では、一部省略したものの０度乃至３５９度ま
で一度増分毎の両歯車の半径の組合せを示す。尚、第９
Ａ図で歯車Ｇ１の直径が最大になるときのその回転角θ
を零とする。

（以下余白） （１９） この表１から大部分の歯車位置でＲ１とＲ２とが等しく
ないことがわかる。これは第９Ｂ図からも判るように、
両歯車が互いに噛み合ってその周面では同じ長さだけ接
触移動（ｐ１＝Ｐ２）することに々るから、Ｒ１とＲ２
とが等しく々ければθ１と０２とは等しくない。その始
点は、第９Ａ図に示すように歯車Ｇ１の最長の軸が水平
のときを設定する。説明の関係上このとき回転角を０度
とする。また第９Ａ図の、歯車Ｇ１１ｄ時計廻り方向に
回転するものとする。第９Ａ図から判るように、歯車Ｇ
２は時計廻り方向にほんの僅かだけ予じめ回転している
。表１でも最初の欄の０２は１４９１９８６８１度とな
っている（尚歯車Ｇ２の回転角はその最短の軸が水平方
向に位置付けられるときを零度とした）。

これらの歯車は、プラスチック成形品であっても良い。

その場合、動作が静かで製造コストも低い。この構成に
よれば、印刷行の領域にわたって平坦な速度曲線という
新規な結果が得られる。これは印刷ヘッドの移動範囲の
一番端の位置で紙を歩進させるための大きな力を与える
のに大変都合カ良イ。ボイスコイルモータの場合、その
行程ノ両端でそのよう々大きな力を得るには、その両端
で大きな電流が必要である。

濤た７字状の可撓性の連結部材即ちヨーク５２はその直
角方向のどのような力の成分をもうまく均衡させる独得
の構成である。２個の反対向きに回転する歯車が直交す
る力を与えるが、これもＶ字状の可撓性の連結部材即ち
ヨーク５２で直接相殺される。そして出力歯車の２本の
軸相互の中間の対称な軸に沿う真皿ぐ々スラスト運動の
みが出力点５６のところの矢印で示すように生じる。

この駆動ｉ機構は、モータ４４がその出力プーリのとこ
ろで印刷リボン等を駆動するのに連続的な若しくは一様
々回転駆動を力えうることができるという効果も奏する
。ボイスコイルモータの場合には複雑な階段状のカムな
ど歩進機構が必要だったのに、それが要ら力いのである
。もつとも、ボイスコイルモータの場合は、機械のコス
トや複雑さが最小で、組立ても容易であることと、基本
的には電子的に制御される榊構を提供しているという利
点はある。

前述の速度曲線の差を補償するためエミッタ・グリッド
（格子）に適宜の間隔を与えてやれば、いずれの跳動機
構も、好適力実施例で満足の行く結果が得られる。ボイ
スコイルモータの出力速度が一様でなくてもこの実施例
の動作に致命的々問題と々る訳ではない。伺故カらばド
ツトを印刷するための実際のワイヤ発射タイミングがエ
ミッタ・グリッドで示される実際の変位から引出せるか
らである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、印刷ヘッド懸架用の片持梁式の組合せばね及
びヘッド装着用枠部材を単一部材となるようプラスチッ
ク成形した機構の斜視図である。 第２図は、その機構を用いたプリンタの主要素子を一部
破断して示す斜視図である。第６図は、第２図のプリン
タに於いて用紙の端部に向かって断面をとったものの斜
視図である。第４図は、幾つかの半サイクル動作の間の
エミッタ出力、印刷へラドの速度及び移動方向の関係を
示す図である。 第５図け、第２図の・牌構が１往復サイクルの際即ち左
から右へそして右から左へと往復運動する際の力と変位
との関係を示す図である。第６図は、第２図の渇構を駆
動する機構により生じる力について力と変位との関係を
示す図である。第７図は、非固形歯車を用いた往復運動
１駆動機構を示す図である。第８図は、通常の円形歯車
の場合と、第７図の非円形歯車の場合との速度出力曲線
を比較する図である。第９Ａ図及び第９Ｂ図は、非円形
歯車の実施例を説明する第１表で用いた記号を説明する
図式図である。 １・・・・印刷素子懸架用ばね部材及び枠部材アセンブ
リ、２．３・・・・櫛状又はＥ字状の懸架用ばね部材、
４．５・・・・下側の枠部材、６・・・・連結バー、７
・・・・上側の枠部材（印刷ヘッドキャリア枠）、９・
・・・　（固定用）枠部、１１・・・・第１の足部、１
２・・・・第２の足部、１３・・・・第３の足部、２２
・・・・印刷素子、２６・・・　プラテン、４４・・・
・モータ、４７Ａ、４７Ｂ・・・・１組の非円形歯車、
５０・・・１組の円形歯車、５１・・・・駆動ビン（枢
支点）、５２・・・・ヨーク。 出願人インターカショか・ビジネス・マシーンズ・コー
ポレーション（２７）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 単一の部材を構成する懸架用ばね及び枠部材と、上記枠
   部材に取付けられる少なくともｊ　ｆＨ−ＨＭの印刷素
   子と、 上記印刷素子が取付けられる上記枠部材に隣接して該枠
   部材と平行に配設されたプラテンと、第１、第２及び第
   ３の足部を夫々含む少々くとも２個の櫛状の板ばねであ
   って、上記第１及び第３の足部の末端が単一の部材を形
   成すおよう上記枠部材に結合されるとともに、上記２個
   の櫛状の板ばねを夫々上記プラテンに平行な印刷行と略
   直角方向に且つ互いに平行になるように支持するため上
   記第２の足部がプリンタの一定の位置に固着された上記
   板ばねを、上記懸架用ばね及び枠部材が含むことと、 一定速度で回転する電気モータと、該電気モータに結合
   された１組の互いに噛み合った非円形歯車と、上記・増
   車の少々くとも１個から一定でない回転速度を生じる出
   力軸と、 上記出力軸からの一定でない回転速度を受取る１組の互
   いに噛み合った円形歯車であって、各円形両賞の面にそ
   の回転軸から一定の長さの半径位置に枢支点を有するも
   のと、 上記各円形歯車に上記枢支点で一端が梱着された２本の
   軸から成る可撓性のプラスチックのヨーク状のものであ
   って、上記２本の軸の他端が上記枠部材に一点で結合さ
   れたものとより成る往復運動駆動手段と より成るプリンタ。