JPS58110265A - ドツトプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は、ドントマトリソクス・プリンタに係り、具体
的にはこのようなプリンタの印刷ヘンド懸架装置即ち印
刷ヘッド・キャリア装置に係シ、そしてこの印刷ヘッド
懸架装置を往復運動させるための駆動機構に係る。

背景技術の説明 多種類のドットマ）　ＩＪラックス刷機構が知られてい
ることは云う迄もない。印刷ヘッドが移動可能キャリア
に装着されているシャトル（織機の俊のよのに往復運動
するもの）を用いた機構も知ら扛ているが、印刷ヘッド
及びキャリアが単一部材として一緒に移動するような機
構は比較的少ない。

この後者の形式のものでは出願人も米国特許第４１２７
３３４号しか知らない。

この特許は、剛体枠を支持するように１対の略Ｅ字状の
可撓性ばね素子を用い、１つ以上の印刷ヘッドが印刷行
に沿って往復運動するようにこの枠上に取付けられてい
る。そのＥ字状又は櫛状のばね部材は、その上側の足部
及び下側の足部が枠組アセンブリに固定され且つ中央の
足部が前後に撓めら牡る場合にリニア運動を与えること
が知られている。このようなＥ字状ばね部材を２組この
（３） 特許では用いているが、印刷ヘッドの枠組みアセンブＩ
Ｊ　ＵこれらのＥ字状ばねの中央の足部に装着される。

通常の印刷領域のそれぞれの端部に１組のばねがある。

この特許は又、中心のずれたクランクの往復運動駆動手
段を含み、そしてこの駆動手段が通常の連結ロッド兼ク
ランク機構として働く。この機構は、それが移動する所
望の線上にない力を発生するので、所望の印刷行に垂直
な方向に望ましくない振動を生じる。更に、この特許は
、印刷ヘッド取付は枠組みのような他の素子との機械的
々装着及び相互結合を要する幾つかの部材から構成され
た組合せばねを用いる。この特許は又、これらのばね自
体を取付けるための余分の枠部材を要する。この多数の
部品から成る複雑なアセンブリは、定期的な調整を受け
る必要がｈＤ、余分の製造費用及び保守費用を要する。

また多数の部品がろること、及びそれに付随して物理的
な故障を起す可能性のめる部分が増すことによシ、信頼
性が非常に低くなる。

従来技法の前述の欠点に鑑み、本発明の目的は（４） 単一部材の懸架ばね及び枠組みアセンブリ（同時に冷却
機構を兼ねても良い）を用いて、コスト及び複雑さを減
らすよう改良したシャトル式のプリンタを提供すること
にある。

本発明の他の目的は、印刷行に沿い、シャトルの枠組み
アセンブリの運動と同じ軸方向のみのリニア加速力を与
えるように電子的に制御できる改良された往復運動可能
左駆動装置を提供することである。

更に、本発明の他の目的は１つ若しくはそれ以上の印刷
処理ステーションが同一機械に必要とされる端末装置あ
るいは印刷装置に合わせて付加できるモジュール形式の
小型及び低コストのプリンタを提供することである。

概要 上記及びその他の目的は、１つ以上の印刷ヘッドを支持
するようにプラスチック成形体の組合せ型片持ち式ばね
兼シャトル枠組みアセンブリを設けることによシ達成さ
れる。更に、独特のボイスコイル・リニア往復運動装置
が、他の面内や軸上での不所望の振動のないリニア加速
力を与えるようにシャトルの枠組みアセンブリに直接的
に連結されてもよい。片持ち式の撓み得るばねの送風作
用が、プリンタ筐体内に取付けられた電子素子に対して
冷却効果を与えるように用いられることがわかった。２
つの略Ｅ字状板ばねの端板を有する単一部材のプラスチ
ック成形品が用いられる。可撓性のＥ字状板はね素子は
、印刷ヘッド支持用の枠組みアセンブリによって互いに
連結されたこのＥ字の上側足部及び下側足部を有する。

その支持用枠組みアセンブリはＥ字状板はね部材と同時
に且つ一体的に成形される。この単一部材のばね兼枠組
みアセンブリは、この形式の従来技法のプリンタに示し
たＥ字状ばね板とは反対に、Ｅ字状ばね板の中央の足部
で剛体的に装着することによりプリンタ筐体の枠に取付
けられる。２つのＥ字状はね素子により連結された印刷
ヘッド枠組みアセンブリが印刷ヘッドを有し、これらの
印刷ヘッドがＥ字状ばねの最上部の足部と略同−線上に
配置される。従って印刷結果が容易に見えるように印刷
行がこの印刷機構の上部付近まで高められるからこの装
着構成は印刷行の視認能力を与える。

実施例の詳細な説明 第１図に示した印刷ヘッド懸架枠組みアセンブリ及び取
付装置は、一体的に成形された１つのプラスチック体で
るる。この設計は部品コストが可能な限り低くなるよう
に考えられる。Ｅ字状の片持梁式はね部材が撓むのでこ
の設計は弾性率を出来るだけ低く維持するため比較的低
い引張（弾性）係数を要する。何故ならばそのはね負荷
が機械的な駆動系に負荷として作用するからである。し
かしながら、選択すべき材料のクリープ係数はコールド
フロー問題が出来るだけ起ら々いよう十分高くなければ
なら々い。多数の材料が調べられそして部品が試作され
た。もつとも有効な材料は、ポ＋）スルホンで１）そし
てこのポリスルホンは、２１℃の温度及び０．００６２
重量Ｋｑ／ｃｍ　　（４ＫＰＳ■）の負荷における０、
　５０４電食Ｋｇ／ｃｍ２（３（７） ２５ＫＰＳＩ）のクリープ係数、０．００２４９Ｘ１０
　Ｋ７／ｃ１ｎ　の引張係数並びに１．３７の比重を有
する。他の適当な材料は、ポリエステル及び工業構造用
重合体（ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｓｔｒｕｃｔｕｒａ
ｌｐｏｌｙｍｅｒ　）の共重合体でろる。通常は、所望
の材料は１．１乃至１．４の比重、０．００２３８Ｘｉ
０５に９／ｃｍ　　（３，４Ｘ１０　　ＰＳＩ）の最小
引張係数を有し且つ２２．８℃の温度及び０．００２３
３Ｘ１０５重量に９’／１ｙｎ２（’１．５ＲＰＳ　Ｉ
　）の負荷において０．４９６重量Ｋｑ／ｃｍ　　（５
２０ＫＰＳＩ　）の最小引張係数を有する。

実施例の詳細々説明 第１図を参照するに、一体成形の印刷素子シャトル懸架
及び枠部材１が、参照番号２の側の端部及び５の側の端
部に２つの櫛状若しくはＥ字状の片持式ばね部材を含む
ことが判る。

その成形された各Ｅ字状の懸架ばね部材２及び３は、第
１足部１１、第２足部１２及び第６足部１３を夫々有す
るように作られる。足部１２は、（８） Ｅ字の外側の板ばね即ち足部１１及び１３を合わせた弾
性率が中央の板はね即ち足部１２の弾性率に丁度等しく
なるように足部１１及び１３の幅の２倍に作られる。各
懸架ばね部材２及び６の８字形のうちの垂直バーを形成
している外側の端部は、共通部材１０となっている。後
述するように、成形されたばねアセンブリの懸架部材が
撓められる時に、端部１０はプリンタの動作に必要な電
子部品に対して送風作用及び冷却作用を与えるように使
用できる。

印刷ヘッド・キャリア用の枠部材７及び整列用の枠部材
８がはね懸架装置に一体的に成形される。

上部の枠部材７及び８を下部の枠部材４及び５に連結す
る連結バー６が各枠部材４．５．７及び８を、往復運動
時に一緒に移動させる。往復運動駆動手段が、第１図の
線ＥＦ、に沿って往復運動力を与える。この手段は後で
詳細に説明する。

部材７及び８のところにはワイヤマー１．リツクス印刷
ヘッドを受は入れるような整列孔が示される。インクジ
ェットドツトプリンタ、熱電気プリンタ等を用いること
も同様に可能でめる。従って第１図では、枠部材７及び
８に示した孔によって枠部材７及び８で支持される複数
個のドツト形成ヘッドの相対的位置だけを示す。

枠部材９は１対のＥ字状のばね部材とともに一体成形さ
れる。各Ｅ字状ばね懸架部材２及び６の中央の足部１２
に固定される。枠部材９は、プリンタの剛体枠（図示せ
ず）に固定される。斯して、中央の足部１２Ｉ’ｆ、、
枠部材１２をプリンタの基枠に装着することにより剛体
的に固定される。

枠部材５には、孔付きの格子条片の形態の光学的タイミ
ング・エミッタを装着してもよい。このエミッタは、ワ
イヤマトリックス・プリンタやドツトマトリックス・プ
リンタに通常用いられる公知の種類のタイミング・エミ
ッタとして機能する。

即ち所望の文字を形成するようにドツトマトリックス・
ソレノイド等の付勢と同期させるため、電子制御装置で
使用される所定のタイミング・パルスを与える。

第２図を参照するに、一体成形された懸架ばね及び枠部
材アセンブリ１を用いたドツトマトリックス・プリンタ
機構の好適な実施例の主要部品が示される。ボイスコイ
ル・リニアモータ１４の好適表実施例は、移動可能なア
ーマチュア若しくはコイル１５と駆動用の大きなヘッド
１６とを有するが、この構成を他の適宜設計した部材と
ともに示す。第２図には図示しないローラ部材が枠部材
５あるいは４の底部に固定され、往復運動ストロークの
両端においてカム部材１７と相互作用する。

この作用は、枠部材４の運動方向に応じて時計廻り方向
あるいは反時計廻り方向にカム部材１７を揺り動かすこ
とである。カム部材１７によってトルクを伝達された単
方向クラッチ１８に、軸１９に一方向の回転運動出力を
与えて、用紙給送ローラ２０を歩進し且つリボン駆動ス
ピンドル２１を駆動する。

個々の印刷素子即ち印刷ヘッドは枠部材７及び８の孔の
組に同軸上に位置づけられているが、１個若しくは複数
個、このよう々印刷ヘッド２２が用いられること、及び
これらのヘッドが種々の形式のうちの任意のものでよい
ことを理解されたい。

多数の孔即ちスロット２４を含む格子状エミッタ２６が
懸架ばね及び枠部材アセンブリとともに両方向に往復運
動するように枠部材４又は５に取付けられてもよい（第
２図では見え々い）。格子状エミッタ２３は、普通の光
源と感知器とを装着するブロック２５の中を通過するこ
とに彦る。ブロック２５は、格子状エミッタ２３が往復
運動するとき通るスロットの両側に発光ダイオード及び
光感知器を含む。

一定の位置にろるプラテン２６が、印刷領域に隣接して
位置づけられ、そこで印刷ヘッド２２が往復運動される
。用紙給送ロール２ＯＡ及び２０Ｂが、用紙供給源２７
に係合して、通常の摩擦給送により用紙を１ドツトの高
さ分ずつ歩進させる。

新しいドツト行の印刷を開始するためにキャリアの各往
復運動ストロークの終り毎に用紙を給送することが必要
でるる。この給送はカム部材１７、単方向クラッチ１８
等によって行なわれる。

第３図を参照するに、第２図におけるアセンブリに関し
て示した主要素子の断面が示されている。

図示のように給送ロールは、ロール対２０Ａ及び２０Ｂ
として示されそしてこのロール対は用紙２７を摩擦的に
挾持して駆動する。片持梁式の懸架ばね及び枠部材アセ
ンブリ１は、１対のＥ字状ばね部材の夫々の中央の足部
１２に装着された枠部材９によって剛体的に取付けられ
る。成形された枠部材７及び８は簡単な図式図で示しで
ある。印刷ヘッド２２は図示のようにプラテン２６上の
印刷面と略同じ面内に配列される。必要なら、これらの
ヘッドは、共通線状のアレイあるいは垂直方向に互い違
いにずれているアレイを形成してもよい。プラスチック
の用紙切断用の刃あるいは案内バー２８を含むカバーも
図示してろる。

第４図に、第２図及び第６図に示すようなプリンタの好
適な実施例のタイミング図を示す。

第４図で線ＡＦｉ時間に対する速度を示す。点Ａと点Ｃ
との間の初期の「準備」期間に、単体の懸架ばね及び枠
部材アセンブリが速度０から３９６　。

ｍｍ　７秒の速度に加速される。この期間は任意でよい
が、約２０ミリ秒を要する。線Ａ上の点Ｃ乃至点りが、
左乃至右及び右乃至左への印刷ストロークからなる１（
印刷）サイクルに対応する。１１１ミリ秒の所要時間は
任意であるが、勿論もつと長い印刷行若しくはもつと大
きな速度あるいはもつと低い速度が用いられてもよい。

所望の印刷ストロークは約１６．６　ｍｍである。そし
てこの距離は各々主として５ドツト幅の、１０個のドツ
トマトリックス文字を含むのに十分でろる。

第４図に部分Ｅで示すように、右から左又は左から右へ
の各印刷ストロークの終りの短い期間は、図示するよう
に用紙給送時間（約１３．６　ミＩＪ秒〕として与えら
れる。左から右及び右から左への印刷ストロークは、部
分Ｆ及びＧで夫々図示してろる。各ストロークは５０個
のエミッタ・パルスヲ含むことが望ましいが、線Ｂには
５０個のエミッタ・パルスのうちの数個のみを示し、他
は省略しである。時刻Ｔ１とＴ２Ｏの間で、これらのエ
ミッタ・パルスは第２図に示した孔付エミッタ２３によ
って発生される。各エミッタ・パルスハ、約０、３３９
　ｍｍの水平移動距離に相当する持続期間を有スる。ワ
イヤマトリックス印刷ヘッドのワイヤの発射は、エミッ
タで発生されるこのようなパルスの立上り縁ろるいは立
下り縁に公知技術により容易に調時される。

゛第５図に一体に成形された懸架ばね及び枠組みアセン
ブリ１の一部の平面図を示す。これは、８字状はね部材
の足部１１．１２及び１３並びに端部即ち結合部材１０
のみを示す。休止位置は位置Ａで表わす。そしてこの位
置で１ｌｌＥ字状はね部材の一番上の足部１１しか見え
ない。プラテン２６へ向かって右へ（結合部材１０の位
置Ｂへ）の印刷ストロークの際、中央の足部１２は、外
側の足部１１及び１６が第５図の左へ（第１図及び第２
図で印刷ヘッド支持用の枠部材７及び８が右に向かって
移動するのに対応）撓むにつれて見えるようになる。休
止位置Ａから反対の方向に移動する場合にも、印刷が行
なわれる。左への印刷ストロークは、Ｃで図示した端部
１０の位置によって示される。足部１１及び１２並びに
共通の結合部材１０のこの両方向運動は、第５図に矢印
で示すようにかなシの空気の流れを発生する。この空気
流は、抵抗として図示した電子部品３０を支持する回路
板２９に当るように導かれわるいは送られる。

プリンタの分野において公知でるるように、一般の電子
回路板２９は、過敏な電子部品を安定に動作させるため
適当な冷却を与える小さい冷却ファンめるい（ｄ他の空
気流発生源を必要とする。第１図及び第２図等に示した
共通の結合部材としてファン状フラップ１０を加えるこ
とにより、一体成形された懸架ばね蓋枠部材アセンブリ
は又ファンのように作用しそしてこの冷却用の空気流を
与える。

第２図に示したボイスコイル・リニアモータ１４を含む
ボイスコイル・リニア駆動アセンブリ１４．１５及び１
６は、オーディオ産業あるいは７１イフアイ産業に用い
られるものに類似した電力駆動増幅器を用いて電子的に
駆動される。特有の駆動コイルがアーマチュア１５に取
付けられ、そして第６図に示した回路によって電流を印
加される。

別の巻線がアーマチュア１６に与えられる。これは逆起
電力（ＥＭＦ　）のピックアップ信号を生じてアーマチ
ュア１６の正確な速度及び位置を制御するための、帰還
信号を与える。第６図の回路は駆動兼帰還制御技法の全
体を示す。

別々の巻線即ちコイル３１及び３２が後で詳細に説明す
る。波形発生器３３はその出力から所定の形状及び期間
（後述）の立上シミ圧波形を発生する。この立上シミ圧
波形は線３５で与えられる帰還信号と加算される。この
帰還信号は出力信号に少し修正を与える。そして次にこ
の出力信号は、最終的にコイル３１を駆動するための電
力駆動増幅器３６に印加される。電流が増幅器３６によ
ってコイル６１に印加される時に、ボイスコイル・リニ
アモータ１４の固定の極部分（第６図には図示せず）ハ
、電磁気的に発生されたコイル３１の磁界と相互作用し
そしてボイスコイルが通常のオーディオ・スピーカー素
子を駆動するのに類似した態様でこのモータ１４の極部
分に沿ってこのコイルを内方向わるいは外方向に移動さ
せる。

コイル３２で発生されたＥＭＦが負荷抵抗３７を経て、
帰還信号が発生される。これらの信号は入力緩衝増幅器
３８において検出されそして反転器６９において反転さ
れ、そこでこれらの信号は加算器４０において波形発生
器からの出力と比較若しくは加算された出力でろる。も
しも偏差あるいは過剰が存在するならば、これらは電力
駆動増幅器３乙の入力を変更するように加算器４１への
線３５上に帰還制御を与えて駆動コイル６１の速度及び
位置を更に正確に制御する。電圧振幅が装置全体の制限
値と閾値ゲート４２において比較されそして指示器を駆
動するために用いられる。これについては後で詳細に説
明する。

更に、第６図の回路は次の如くに説明される。

帰還コイル３２は電力駆動コイル３１の取付はコアに物
理的に装着され、この結果これらの２つのコイルは同一
磁界の中で互いに移動する。電力駆動コイル３１が移動
する時に、起電力が帰還コイル６２に発生される。通常
の動作のもとで、この帰還信号は電力駆動増幅器３６か
ら来る駆動コイル信号の増幅波形及び周期と同じである
。用紙ジャムあるいは異物の侵入などによってプリンタ
の動作中異常運動が生じたならば、帰還コイルで発生さ
れた信号は、電力駆動増幅器６６に与えられた信号と異
なることになる。第６図の回路は、これらの条件を検出
しめるいは修正するように帰還信号を処理する。

この帰還信号は、駆動コイル３１の動作を修正する帰還
コイル３２からひずみ相互作用が生じないように緩衝増
幅器３８を介して反転器即ち反転増幅器３９へ送られる
。反転増幅器６９からの信号は修正信号を発生するよう
に加算器４０に於て元の駆動信号と加算される。通常の
動作の際、修〜正信号は非常に小さくほぼ零の前後であ
る。この小さい信号は、加算器４１を介して駆動増幅器
３６に帰還される。この結果、駆動コイル３１の運動は
その入力波形に良好に追従する運動となる。

駆動コイルの運動が阻止されたりそれが元の駆動信号と
は相当に異なったりというようが故障が生じるならば、
この故障は、所望のとおり選択できる設定制限値を超え
た帰還信号レベルを検出する閾値ゲート４２によって検
出される。このことは、電力を遮断しそして不規則な動
作条件が起ったことを使用者に知らせるように光源即ち
ＬＥＤを点灯するために用いられる。もしも動作をリセ
ットして動作を再開したければ、リセット・ボタン即ち
リセット・スイッチが取付けられる。

好適な実施例に於ける駆動コイル３１及び帰還コイル３
２の詳細は下記のとおりである。

駆動コイルは、エナメル絶縁された≠３１ゲージの磁石
用ワイヤを、夫々１２０巻数ずつ２層に緊密に巻きつけ
た巻数２４０のコイルからなり、そして約６．６Ａ−ム
の全抵抗を示すものである。

帰還コイル３２の巻線は、エナメル絶縁された≠３６ゲ
ージの磁石用ワイヤの巻数４０の１層でありそしてこの
磁石用ワイヤは内側の駆動コイルの外層上に０，７６ピ
ンチで巻きつけられるが、これらの巻線コイル間の単一
層の絶縁テープによりこの駆動コイルから絶縁される。

この後者の巻線コイル上３．６オームの抵抗を示す。巻
線コイルの戻シ足部は、ボイスコイルがボビン上に巻き
つけられるのと同じ態様で所定位置に正確に保持される
ようにこの巻線コイルの巻き線の内側を戻される。

このコイルは第７図に示す。

第７図において、移動する接極子１５及び駆動用のヘッ
ド即ちアーマチュア１６はボビン・コア４６に装着され
そしてこのボビン・コアＵ非磁性金属、カードボードめ
るいはプラスチック等であってもよい。良好な実施例に
おいて、このボビン・コアは強度の点からアルミニウム
で作られ、そしてアーマチュア１４の駆動用極片の孔の
中に密接にしかも摩擦の々い嵌合を生じるために滑らか
に機械仕上げされる。

第８図は、カム作動される用紙歩進機構１７及び１８等
により生じる力を含んだ、左右に動くはね負荷力を示す
。これらの力は、駆動コイルによって与えなければなら
ないから、右から左へ行って再び右に戻る完全表１サイ
クルについて第９図に示した総力と結果的に同じになる
。周知のように、はねキャリア懸架機構が中心の左右に
偏向される時に、このばねに貯えられたエネルギーが放
出される。斯して、戻りストロークの少なくとも　　　
　　。

一部分に関して、このコイルは多くの力を乃える必要が
ない。しかしながら、中心即ち力０の位置を横切った後
に、ばねを反対側の方向に偏向させるために少しエネル
ギーを与え々ければならない。

これらの力が懸架ばね及び枠組みアセンブリの往復運動
即ち振動の固有振動周期若しくはその付近で作用する時
に、効率の良い動作が生じる。

駆動コイルに印加された反転電流の振動周波数を、はね
及び枠部材と云ったるる質量を有するこの懸架装置の固
有振動周期と同じか若しくはほぼ同じであるように調整
するならば、この系を運動状態に保つためには非常に僅
かな力しか加える必要ヂない。その僅かな力のうちでも
最大の力は、左から右ろるいは右から左へと移動する行
程の終り付近で用紙歩進機構が引出して消費する力でろ
る。摩擦損失は、軸受、枢軸及び滑動部がないから最小
でろる。前述の用紙歩進機構が力を引出すことによる直
接的な機械損失以外では、空気抵抗による摩擦損失が他
の損失のうちでも太きいという程度である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、印刷ヘッド懸架用の片持梁式の組合せばね及
びヘッド装着用枠部材を単一部材となるようプラスチッ
ク成形した機構の斜視図である。 第２図は、第１図の機構とボイスコイル・モータとを用
いたプリンタの主要素子を示す一部を破断して示す斜視
図でるる。第３図は、第２図のプリンタに於て用紙の端
部に向かって断面をとったものの斜視図でめる。第４図
は、幾つかの半サイクル動作の間のエミッタ出力、印刷
ヘッドの速度及び移動方向の関係を示す図である。第５
図は、第１図の単一部材に一体成形された８字状はねア
センブリの背部の羽根が送風作用を生じることを示す説
明図である。第６図は、第２図に示すボイスコイル・リ
ニアモータの帰還制御装置をその電気的なフローチャー
トとともに示す図式図である。 第７図は、ボイスコイル・モータの巻線の詳細図でろる
。第８図は、第２図の機構が１往復サイクルする際即ち
左から右へそして右から左へと往復運動する際の力と変
位との関係を示す図である。 第９図は、第２図の機構を駆動するボイスコイルにより
生じる力について力と変位との関係を示す図でるる。 １・・・印刷素子懸架用ばね部材及び枠部材アセンブリ
、２．３・・・・櫛状又ＨＥ字状の懸架用ばね部材、４
．５・・・・下側の枠部材、６・・・連結バー、７・・
・・上側の枠部材（印刷ヘッドキャリア枠）、９・・　
（固定用）枠部、１１・・・・第１の足部、１２・・・
・第２の足部、１３・・・・第３の足部、１４・・・ボ
イスコイル（リニア）モータ、２２・・・・印刷素子、
２６・・プラテン。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）単一部材に成形された可撓性プラスチックの懸架
   用ばね及び枠部材と、 上記枠部材に装着された少なくとも１個のドツト形成用
   印刷素子と、 上記印刷素子が装着された上記枠部材に隣接して該枠部
   材に平行に配設されたプラテンと、第１、第２及び第６
   の足部を夫々含む少なくとも２個の櫛状の板はねでろっ
   て、上記第１及び第３の足部の末端が上記枠部材ととも
   に単一部材と力るよう成形されるとともに、上記２個の
   櫛状の板ばねを夫々上記プラテンに平行な印刷行と略直
   角方向に且つ互いに平行になるように支持するため上記
   第２の足部の末端がプリンタの一定の位置に固着された
   上記板ばねを、上記懸架用ばね及び枠部材が含むことと
   、 上記印刷行に沿って上記枠部材及び上記ドツト形成用印
   刷素子を両方向に移動させるため上記櫛状の板はねの上
   記第１及び第６の足部を撓めるようにして上記枠部材を
   往復運動させるよう上記枠部材に結合された駆動手段と
   、 上記第１及び第６の足部が撓められるとき上記第１、第
   ２及び第３の足部の始端が運動できるようそれらに結合
   された共通の基材を上記懸架ばね及び枠部材が含むこと
   と、 よシ成るドツトプリンタ。
2. （２）上記駆動手段によって上記枠部材が往復運動され
   上記足部が撓められるとき送風作用を生じるような形状
   を上記共通の基材が有することを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）項記載のドツトプリンタ。