JPS5811176B2 - 食鳥屠体解体装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は食鳥屠体の本体から胴面側部を剥離する食鳥屠
体解体装置に関するものである。

従来、食鳥屠体の本体から胴面側部（当業者間ではカッ
パと呼ぶ）を剥削する作業は人手によって行なっていた
が、能率が悪く、負担も多く、非衛生であった。

本発明はこのような点に鑑みなされたもので、従来の人
手によって行なっていた食鳥屠体の本体から胴面側部（
カッパ）を剥離する作業を機能的には人手と同様に機械
化しようとするものである。

次に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

食鳥屠体１の首２をハンガ３で係着して搬送するトロリ
コンベヤライン４の円弧状折返部にこのトロリコンベヤ
ライン４と同期して回転する主軸５を垂直に設ける。

この同期回転は、トロリコンベヤライン４の駆動チェノ
（図示せず）に噛合う大径のスプロケットホイル（図示
せず）を上記主軸５に設けることによって行なう。

韮た上記主軸５に、食鳥屠体１の搬送間隔で複数の食鳥
屠体解体ユニット６を設ける。

すなわち上記主軸５に固定した上側取付基部７と下側取
付基部８との間に、連結軸１１，１２，１３，１４およ
びリンク１５，１６，１７からなる平行運動機構１８を
設ける。

この平行運動機構１８の垂直のリンク１６は４角枠形に
形成し、この垂直のリンク１６の上部に横棒２１を介し
て係止爪２２を下方に向けて設け、この係止爪２２を食
鳥屠体１の体内に挿入して食鳥屠体１の本体２３を固定
係止するようにする。

また上記平行運動機構１８の垂直のリンク１６の下端の
連結軸１３に用爪支持部２５の下端を回動自在に設け、
この用爪支持部２５の上端に食鳥屠体１の体内に挿入し
て胴面側部（以下カッパと呼ぶ）２６を内方に引張る用
爪２７を設ける。

また上記垂直のリンク１６の下端の連結軸１３に横爪支
持部２８の下端を回動自在に設け、この横爪支持部２８
の上端に設けた一対の縦軸部２９に一対の横爪３０の後
側部を回動自在に設け、この一対の横爪３０の後端と上
記用爪支持部２５の上部後端との間に一対の横爪開閉リ
ンク３１をｖ形に設ける。

また上記下側取付基部８に分離体支持部３４の下端を回
動自在に設け、この分離体支持部３４の上端に上記用爪
支持部２５の引張時にこの用爪支持部２５と上記垂直の
リンク１６との間に挿入される横棒状の分離体３５を設
ける。

また上記平行運動機構１８の下端のリンク１７に上下動
駆動部３６を設ける。

この上下動駆動部３６は、上記リンク１７に一体に軸３
７を設け、この軸３７にカムフォロア３８を設け、この
カムフォロア３８を上記主軸５の外周囲部で主軸５とは
関わりなく定位置に固定した一対のカムレール３９で案
内支持してなる。

また上記用爪支持部２５に、この用爪支持部２５と一体
に設けた軸４１のカムフォロア４２を固定支持のカムレ
ール４３．４４で案内支持してなる回動駆動部４５を設
け、また上記横爪支持部２８に、この横爪支持部２８と
一体に設けた軸４６のカムフォロア４７を固定支持のカ
ムレール４４．４８で案内支持してなる回動駆動部４９
を設ける。

なお上記カムレール４４は用爪支持部２５および横爪支
持部２８の両方のカムフォロア４２．４７に対して用い
る。

また上記分離体支持部３４と上記上側取付基部７に回動
自在に軸支したＬ形作動部５１とをリンク５２を介して
連結し、上記り形作動部５１に設けたカムフォロア５３
を上記主軸５の外周囲部で主軸５とは関わりなく定位置
に固定した一対のカム板５４の外周面にコイルスプリン
グ５５で押付けることによって、分離体支持部３４の回
動駆動部５６を設ける。

また上記主軸５と一体にハンガ３の嵌合溝６１を有する
円板６２と、食鳥屠体１の首２の嵌合凹部６３を有する
円形フレーム６４とを設け、また垂直のリンク１６に食
鳥屠体１の両側面を押える一対の押え板６５を設ける。

また上記平行運動機構１８の垂直のリンク１６から取付
片６７を突設し、この取付片６７と上記横爪支持部２８
の下端から一体に突設した凸部６８との間にコイルスプ
リング６９を介設することによって、横爪支持部２８を
立上る方向に附勢するとともに、この横爪支持部２８に
設けた緩衝係止体７０の先端部を上記垂直のリンク１６
に当接することによってこの緩衝係止体７０により横爪
支持部２８を第３図の定位置に保持する。

次に作用を説明する。

カム範囲８１では、カムレール３９によってカムフォロ
ア３８を外方へ移動し、平行運動機構１８を押上げ、ま
たカムレール４４によってカムフォロア４２を押上げ、
用爪支持部２５を立上がらせ、用爪２７を係止爪２２に
密着させ、またこの用爪支持部２５の立上がりによって
横爪開閉リンク３１を介して一対の横型３０を開きなが
ら立上がらせる。

またコイルスプリング５５によって分離体３５を立上が
らせておく。

またカム範囲８２では、上記円形フレーム６４の嵌合凹
部６３および上記一対の押え板６５によってトロリコン
ベヤライン４のハンガ３で係着された食鳥屠体１を係着
状態のまま受入れ、同期回転しながら、第６図ないし第
８図に図示するように、カムレール３９によってカムフ
ォロア３８を内方へ移動し、平行運動機構１８を引下げ
、係止爪２２と用爪２７とを食鳥屠体１の胸の上端から
体内に挿入する。

このときカムレール４４は平行運動機構１８の下降と同
様に下降し、これによって用爪２７は係止爪２２に密着
しつづけるとともに、横型３０は開きつづけ、また分離
体３５は上方に位置しつづける。

また係止爪２２と用爪２７とは平行運動機構１８によっ
て下降する際にやや前方に移動するから、確実に食鳥屠
体１の体内に挿入する。

またカム範囲８３では、カムレール４３によってカムフ
ォロア４２を押下げ、用爪支持部２５を内方にやや倒し
、この用爪支持部２５の上端の一対のリンク３１を介し
て一対の横型３０を閉じ、この横型３０の先端で食鳥屠
体１のカッパ２６の外側面を押え、体内の用爪２７とこ
の一対の横型３０とによってカッパ２６を把持する。

またカム範囲８４では、第９図ないし第１３図に図示す
るように、カムレール４３，４４．４８によってカムフ
ォロア４２，４７を同時に図中反時計方向に押動し、用
爪２７と横型３０とを引倒し、定位置の係止爪２２によ
って係止された食鳥屠体１の本体２３に対してカッパ２
６を引剥がすまたカム範囲８５では、第１０図ないし第
１３図に図示するように、カム板５４によってカムフォ
ロア５３を図中時計方向に押動して分離体３５を食鳥屠
体１の本体２３とカッパ２６との間に挿入し、カッパ２
６を食鳥屠体１の本体２３から完全に分離する。

そして食鳥屠体１の本体２３はハンガ３に吊下げたまま
トロリコンベヤライン４によって搬出する。

またカム範囲８６では、第１４図に図示するように、コ
イルスプリング５５によって分離体３５をカッパ２６の
上方に引上げる。

またカム範囲８Ｔでは、第１５図に図示するように、カ
ムレール３９によってカムフォロア３８を外方へ移動し
て平行運動機構１８を押上げ、カムレール４４によって
カムフォロア４２を押上げるとともに、コイルスプリン
グ６９によってカムフォロア４７をカムレール４４に沿
って押上げ、横型３０を閉じたまま、用爪２７および横
型３０を立上がらせ、カッパ２６を立上がらせる。

またカム範囲８８では、第１６図に図示するように、カ
ムレール４４によってカムフォロア４２を押上げ、用爪
支持部２５をさらに立上がらせるとともに、緩衝係止体
７０によって横爪支持部２８の立上がりを係止すること
によって、一対のリンク３１を介して横型３０を開き、
カッパ２６の把持を解除し、カッパ２６を下方の容器に
落とす。

なおこの実施例では、用爪２７と係止爪２２と横型３０
とをそれぞれ設けたが、係止爪２２と横型３０とはなく
てもよく、トロリコンベヤライン４によって係着されて
いる食鳥屠体１の本体２３から用爪２７のみによって直
接的にカッパ２６を引剥がすこともできる。

このように本発明によれば、食鳥屠体の首を係着して搬
送するコンベヤラインの円弧状折返部にこのコンベヤラ
インと同期して回転する主軸を垂直に設け、この主軸に
固定した上側取付基部と下側取付基部との間に平行運動
機構を設け、この平行運動機構の垂直のリンクの下端の
連結軸に用爪支持部の下端を回動自在に設け、この用爪
支持部の上端に食鳥屠体の体内に挿入して胸回側部を内
方に引張る用爪を設け、上記平行運動機構に上下動駆動
部を設け、上記用爪支持部に回動駆動部を設けたから、
上記平行運動機構によって用爪をやや外方に出しながら
これを確実に食鳥屠体の体内に挿入し、そして平行運動
機構の下端を中心に回動する用爪によってコンベヤライ
ンに係着された食鳥屠体の本体から胸回側部（カッパ）
を斜め下方に効果的に剥離することができる。

また平行運動機構の垂直のリンクの上部に食鳥屠体の体
内に挿入して食鳥屠体の本体を固定係止する係止爪を設
けたから、上記用爪の作用時にこの係止爪によって食鳥
屠体の本体を確実に係止でき、本体と胴面側部（カッパ
）との引剥がしが効果的にできる。

また平行運動機構に横爪支持部を介して一対の横型を設
け、この横型を横爪開閉リンクを介し４爪支持部で開閉
する構造にしたから、胴面側部（カッパ）を確実に把持
して引剥がすことができる。

またカッパ外し作用時の４爪支持部と平行運動機構の垂
直のリンクとの間に挿入される分離体を設けたから、こ
の分離体によってカッパを食鳥屠体の本体から確実に分
断することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の食鳥屠体解体装置の一実施例を示すもので
、第１図はレイアウトの平面図、第２図は要部の斜視図
、第３図はその側面図、第４図は横爪部の平面図、第５
図はカムレールの平面図、第６図ないし第１６図はその
作用を説明する側面図である。 １・・・・・・食鳥屠体、２・・・・・・首、４・・・
・・・コンベヤライン、５・・・・・・主軸、７・・・
・・・上側取付基部、８・・・・・・下側取付基部、１
３・・・・・・連結軸、１６・・・・・・リンク、１８
・・・・・・平行運動機構、２２・・・・・・係止爪、
２３・・・・・・食鳥屠体の本体、２５・・・・・・４
爪支持部、２６・・・・・・胴面側部としてのカッパ、
２７・・・・・・用爪、２８・・・・・・横爪支持部、
２９・・・・・・縦軸部、３０・・・・・・横型、３１
・・・・・・横爪開閉リンク、３４・・・・・・分離体
支持部、３５・・・・・・分離体、３６・・・・・・上
下動駆動部、４５゜４９．５６・・・・・・回動駆動部
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 食鳥屠体の首を係着して搬送するコンベヤラインの
   円弧状折返部にこのコンベヤラインと同期して回転する
   主軸を垂直に設け、この主軸に固定した上側取付基部と
   下側取付基部との間に平行運動機構を設け、この平行運
   動機構の垂直のリンクの下端の連結軸に用爪支持部の下
   端を回動自在に設け、この用爪支持部の上端に食鳥屠体
   の体内に挿入して胴面側部を内方に引張る用爪を設け、
   上記平行運動機構に上下動駆動部を設け、上記用爪支持
   部に回動駆動部を設けたことを特徴とする食鳥屠体解体
   装置。 ２ 食鳥屠体の首を係着して搬送するコンベヤラインの
   円弧状折返部にこのコンベヤラインと同期して回転する
   主軸を垂直に設け、この主軸に固定した上側取付基部と
   下側取付基部との間に平行運動機構を設け、この平行運
   動機構の垂直のリンクの上部に食鳥屠体の体内に挿入し
   て食鳥屠体の本体を固定係止する係止爪を設け、上記平
   行運動機構の垂直のリンクの下端の連結軸に用爪支持部
   の下端を回動自在に設け、この用爪支持部の上端に食鳥
   屠体の体内に挿入して胴面側部を内方に引張る用爪を設
   け、上記平行運動機構に上下動駆動部を設け、上記用爪
   支持部に回動駆動部を設けたことを特徴とする食鳥屠体
   解体装置。 ３ 食鳥屠体の首を係着して搬送するコンベヤラインの
   円弧状折返部にこのコンベヤラインと同期して回転する
   主軸を垂直に設け、この主軸に固定した上側取付基部と
   下側取付基部との間に平行運動機構を設け、この平行運
   動機構の垂直のリンクの上部に食鳥屠体の体内に挿入し
   て食鳥屠体の本体を固定係止する係止爪を設け、上記平
   行運動機構の垂直のリンクの下端の連結軸に用爪支持部
   の下端を回動自在に設け、この用爪支持部の上端に食鳥
   屠体の体内に挿入して胴面側部を内方に引張る用爪を設
   け、上記垂直のリンクの下端の連結軸に横爪支持部の下
   端を回動自在に設け、この横爪支持部の上端に設けた一
   対の縦軸部に一対の横爪の後側部を回動自在に設け、こ
   の一対の横爪の後端と上記用爪支持部の上部後端との間
   に一対の横爪開閉リンクをＶ形に設け、上記平行運動機
   構に上下動駆動部を設け、上記用爪支持部および横爪支
   持部に回動駆動部を設けたことを特徴とする食鳥屠体解
   体装置。 ４ 食鳥屠体の首を係着して搬送するコンベヤラインの
   円弧状折返部にこのコンベヤラインと同期して回転する
   主軸を垂直に設け、この主軸に固定した上側取付基部と
   下側取付基部との間に平行運動機構を設け、この平行運
   動機構の垂直のリンクの上部に食鳥屠体の体内に挿入し
   て食鳥屠体の本体を固定係止する係止爪を設け、上記平
   行運動機構の垂直のリンクの下端の連結軸に用爪支持部
   の下端を回動自在に設け、この用爪支持部の上端に食鳥
   屠体の体内に挿入して胴面側部を内方に引張る用爪を設
   け、上記下側取付基部に分離体支持部の下端を回動自在
   に設け、この分離体支持部の上端に上記用爪支持部の引
   張時にこの用爪支持部と上記垂直のリンクとの間に挿入
   される分離体を設け、上記平行運動機構に上下動駆動部
   を設け、上記用爪支持部および分離体支持部に回動駆動
   部を設けたことを特徴とする食鳥屠体解体装置。