JPS58112180A

JPS58112180A - 自動改札装置

Info

Publication number: JPS58112180A
Application number: JP21501382A
Authority: JP
Inventors: 石沢　俊紀; 定二小関
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-12-08
Filing date: 1982-12-08
Publication date: 1983-07-04
Also published as: JPS6248266B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、九とえば駅の改札口において改札業務を自動
的に行なう自動改札装置の改嵐に関する。

近年、たとえば鉄道関係の駅において改札業務の省略化
を図るため、自動改札装置の導入が本格化してきている
。これは所定のデータを記帰し九乗車券や定期券などの
券紙を通過者、たとえば乗降者が券紙投入口に投入する
ことによシ、装置内の読取シ装置がその券紙のデータを
読み取り、この読取シデータをデータ処理装置に送って
券紙が正しいものか否かの判別を行ない、この判定結果
によって乗降者の通過を誘導したりあるいは阻止する丸
めのｆ−）を自動的に開閉するものである。

ところで、この自動改札装置では定期券と乗車券の大き
さの異なる２種類の券紙を扱うようになっておシ、券紙
の投入口は定期券に対しては長手方向にのみ投入可能な
幅を持つように構成されている。したがって乗車券に対
しては任意の方向で投入されることになシ、券紙に記録
され九情報に従って処理を行うときの障害になる。

そこで、自動改札装置においては投入され九券紙を整列
させる券紙整列装置が組み込まれている。第１図および
第２図はその従来における券紙整列装置を示すものであ
る。すなわち、図中１は投入口すから投入された券紙Ｃ
を搬送する搬送路であシ、整列基準面ｄとこれに対向す
る第１の規制面・および第２の規制面ｆとによつて幅寸
法が規制されるようになっている。まえ、搬送路１紘整
列基準面ｄに沿って張設された主搬送ベル）ｇおよび第
１の規制面・に溢って張設され九副搬送ベル）ｈの上面
によって形成されているとともに搬送路ａの起端側、す
なわち投入口すの近傍には上記主、副搬送ベルトＨｚ　
ｂの上面に対向して引込ベル）ｉ・・・が設けられてい
る。

ま九、第２の規制筒・の末端と第２の規制面ｆの先端と
の間には垂直ロー２ｊが設けられているとともに第２の
規制面ｆの湾曲部に対向して斜めローラｋが設けられて
いる。斜めローラには主搬送ベルトｇの搬送方向に平行
な搬送速度成分と整列基準面ｄに向う方向の搬送速度成
分を持つ。

しかして、第１図に示すように券紙ぐが搬送方向（矢印
Ａ）に対して斜めに投入されると（イの状態）引込ベル
トｉ・・・と主、副搬送ベル）ｇ、ｈによってその１１
搬送される。

ついで、券紙Ｃの前端部が垂直ローラｊに当接し、矢印
Ｂ方向に押され、券紙Ｃはイの状態から口の状態となる
。さらに、斜めローラにと第２の規制面ｆとによって券
紙Ｃはハの状態になシ、シかるのちは整列基準面ｄと第
２の規制面ｆとによって幅方向を規制される搬送路ａ土
を走行することになる。

このように、従来装置においては、まず券紙Ｃを垂直ロ
ーラｊに衝突させて券紙Ｃの方向を変え、ついで券紙Ｃ
の腰の強さを利用し泥２の規制面ｆＫ沿わせるものであ
った。したがって、次のような種々の不具合を生じてい
た。

（１）　　券紙Ｃを整列する鮪１段階として直接券紙Ｃ
ｔ−垂直ローラｊに衝突させているので、垂直ローラｊ
付近で券紙Ｃがしわにな−）九シ、券紙Ｃの前端部が折
れ九シして券詰シを起し易い。

（２）第２の規制ＴＨｆは券紙Ｃの腰の強さを利用して
券紙Ｃの方向を嫁々に変えて行くものであるから、券詰
シを起さない程、度の緩い湾曲を持たねばならず、搬送
路ａが長くなってしまう。

（３）斜めローラには第２の規制面ｆの作用を補助する
亀のであるが券紙Ｃに接触している時間が短いので、あ
ｔ、ｂ有効でない。

（４）　　さらに構成が複雑である。

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするとζろは、比較的簡単かつ小形の構成でありな
がら、同一の投入口から投入され九大きさの異なる券紙
を整列基準面に沿って確実に整列し得るようにした自動
改札装置を提供しようとするものである。

以上本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。

第３図中１は自動改札装置の装置本体で＃）シ、この装
置本体１の一端側上部には券紙の投入口２が設けられて
お）、マた、反対側上部には券紙の返却口３が設けられ
ている。装置本体１内には複数の搬送ベルト４・・・に
よって形成された券紙搬送路５が水平に設けられている
。券紙搬送路５の後端には返却口３に券紙を送シ出す返
送路６が接続されている。さらに、上記券紙搬送路５の
途中には券紙の情報読取゛シ装置７やパンチャー８など
の各種必要な装置が設置されていて、券紙に記録した情
報を読みＮＲシ、また、この読取り情報にもとづいて所
定の動作を行なうようになっている。

また、券紙の投入口２と券紙搬送路５の間には、券紙の
取込み搬送路９が設置されている。

これは前後両端をそれぞれローラ１０．１１゜ＪＪ、Ｊ
Ｊに外装した一対の搬送ベルト１４゜１５を互いに転接
してな９、その転接面によって券紙を挟持しながら搬送
する搬送面１６を形成している。上記搬送面１６ｄ第５
図で示すように投入口２と券紙搬送路５の閾でゆるやか
に傾斜するように設置されている。

さらに、上記取込み搬送路９の搬送ベルト１４．１５は
、第６ｗＪで示すように側方の整列基準面１１に対して
先方へ至るに従い次第に近接するαの角度で傾むいてい
る。しかして、投入口２から堆）込んだ券紙はその整列
基準面１７儒へ書せ付けられながら搬送される・なお、
上記整列基準面１１はガイド板１８によって形成されて
いる。また、投入口２において上記整列基準面１７の反
対側には規制板１９が設けられていて、投入する券紙の
向暑を規制するようになっている。すなわち、投入口２
は定期券２０を縦にしたときのみ挿入で龜る幅で形成さ
れている。

また、搬送ベルト１４．１１Ｊをはさんで整列基準面１
７と反対側には、整位機構２１が設置されていて、搬送
中の券紙を上記整列基準Ｔｊｊｉ１７儒に押し何秒るよ
うになってやる。この整位機□ 構２１として紘、第６図で示すように無端状の整位ベル
ト２２によって構成されている。すなわち、整位ベルト
２２は、回動板２３に堆シ付は九ローラ；１４，２５に
掛は波してなり、さらに、先方のローラ２４＃ｉ上記搬
送ベルト１４゜１ｊの前端部に対向させるとともに、前
方のローラＩＩＩを搬送ベルト１４．１５の中央部分に
対向させるように配置されている。つマシ、整位ベルト
２２は、取込み搬送路９の搬送面１６の側方において対
向して配置されている。なお、上記回動板２Ｓは、前端
側端部を枢着してなり、この実施例の場合は、その枢支
点を上記前方のロー２２５の軸上と一致させである。し
たがって、回動板２３は先方側端部を整列基準面１７側
へ回動できる。さらに、上記回動板２３はアーム２６を
介してソレノイド２１に連結されていて、第６図で示す
ように回動板２３をイ方向および口方向のいずれかに回
動させることによシ、整位ベルト２２の位置を実線か点
線の位置に選択することができる。つｔ６、定期券２０
を搬送するときは点線の位置となシ、小形の乗車券２８
を搬送するときには、実線の位置となるものである。な
お、この切換え動作は後述する光学式検知器２ｇの判別
結果によって行なわれるものである。

また、前方のローラ２５の回転軸２８はカツプリング３
１を介して可逆モータ３２に連結されている。

なお、上記整位ベルト２２は、第６図で示すようＫその
両端のみをローラ２４．１Ｂに掛は渡しであるが、第８
ＩＱで示すように中間部位にも中間ローラ３３を設けて
これに整位ベルト２２を掛は渡すようにしてもよい。

さらに、上記最先端のローラ２４は第８図で示すように
偏心軸２４ｍに取シ付けてなシ、整位ベルト２２が回転
する際、実線と点線で示すように最先端部における整位
ベルト２２の位置が整列基準Ｗｉ１ｆ側へ振動し、券紙
の側端を叩くように構成されている。

一方、堆込み搬送路９の前端部には第６図で示すように
投入口２から投入された券紙の大きさ中喪勢状態を検知
する丸めの光学式検知器２９が設置されている。すなわ
ち、第７図で示すよう−に搬送＠１６をはさんで上下に
配置し九発光嵩子３１と受光素子３８からなる複数の検
知部３９・・・を配置してなシ、券紙の種類、たとえば
定期券２０と乗車券２８０区別およびその向きを判別す
るようになっている。

また、取込み搬送路９を構成する上下の搬送ベルト１４
．１５は前述したように互いに転接して搬送面１６を形
成するものであるが、その搬送ベルト１４．１５０前端
をそれぞれ支持する上下の各ローラ１０，１ｌｌｄ、対
向することなく、下側のローラ１ｏが前に位置するよう
に搬送方向にずれて設置されている。さらに、下側のロ
ーラ１ｏの馬面は搬送面１６よりも上方へ持ち上シ、そ
のローラ１ｏに巻回する搬送ペルトノ４０周面を他方の
搬送ベルト１５の周面側に寄せて配置されている。した
がって、投入側端部において搬送ベル）７４は立ち上シ
券紙の投入方向に沿って傾斜する。しかも、他方の搬送
ベルト１５に一部巻き付くように密着するようになって
いる。そこで、この状態における各部の寸法関係を第１
０図にもとづいて具体的に述べる。まず、上側のロー２
１１に巻き付くと龜の搬送ベルト１６ｃＱ半径を１、下
側のローラ１゛１に＊＊付くときの搬送ベルト１４の半
径をｂとし、を九上記両肩面間の距離を１とする場合、
これらの和を上側のロー２１１の中心から搬送面１６の
搬送方向に沿って平行であって下側のローラ１０の軸心
を通る直線に上側のロー２１ノの中心から下し走距離り
よシも大きく表っている。つｔ）、Ｌ　＜　ａ　＋　ｂ
　＋　ｃ　’なる関係がある。もちろん、仁の場合、Ｃ
２０，ａ＞０、ｂ〉０である。

なお、上記投入口２には、第９図で示すようにジッタ４
０が設けられていて、これは制御部（図示しない）の指
令にもとづいて投入口２内に突没することによシ、開閉
できるようになっている。仁の投入口２には′、扉４１
が開閉できるように設けられている。

次に、上記実施例の自動改札装置の動作について説明す
る。この自動改札装置の使用が可能な状態では、投入口
２のシャ、り４０は退避しておシ、ここで扉４１を開け
ばその投入口２を開口させるととができる。そζで、利
用者がサイズの大きい定期券２０を投入するときは、投
入口２０幅はその定期券２０の狭いはうの幅しかない丸
め、第３図で示すように長手方向に沿ってのみ投入可能
である。したがって、長手方向に沿ってのみ投入され、
光学式検知器２９によりて定期券２０として判別される
。そして、この判別信号によって整位機構２１の整位ベ
ルト２２の位置を切り換える。すなわち、ソレノイド２
７を励磁し、回動板２３を第６図で示すようにイ方向へ
回動変位することにより、整列基準面１７から離れる点
線で示す位置となる。

しかして、上記定期券２０は券紙搬送路５の搬送ベルト
１４．１５に沿って搬送させられることによって、整列
基準面ｘｒ＠に寄シ、その長辺が整列基準面１７に押し
付けられる。そして、整列基準面１７に＃ＩＩ接しなが
ら走行し、整列させること′ができる。

また、これと同時に定期券２０の他方の長辺は、整位機
構２１の整位ベルト２２によって整列基準面１１側に押
される。

このように＊込み搬送路９の搬送ベルト１４．１５のみ
ならず整位ベルト２２によっても強制的に整列基準面１
１へ押し付けられることで充分に整位させられるのであ
る。さらに、第８図で説明したように先方のローラ２４
を偏心軸２４ｍに取り付けてなるから、そのロー２２４
に掛は渡し九整位ベルト２２の先端部分は整位基準面１
１側に向って往復振動するので、上記券紙の側端を軽く
叩きより整位効果を高めるのである。

なお、本発明は取込み′搬送路９を形成する搬送ベルト
１４．１！ｉの先端側の間隙を第１２図で示すようにわ
ずかに拡げ、挟持力を弱めることによシ、上記搬送ベル
ト１４．１５および整位機構２１の整位作用を容易かつ
円滑ならしめる。−また、この場合、第１３図で示すよ
うに搬送ベルト１４，１５（ｒ）先端側の端部を支持す
るローラ１２．１３の少なくとも一方を偏心させればそ
の搬送ベルト１４，１５の先端側端部を振動させること
によシ、挟持力を弱くしたシ強くしたシして上記整位作
用を助けるとともに、搬送力を確保するようにしてもよ
い。

一方、サイズの小さい乗車券２８を投入する場合、上記
投入口２紘定期券２０に合わせた大きさであるため、そ
の乗車券２８の姿勢は定まらず、種々の姿勢で投入させ
られる。そして、投入されたのが乗車券２８であること
とその姿勢を光学式検知器２９によって判別する。そし
て、整位ベルト２２拡通常イ方向へ回転しているが、乗
車券２８が横になっているときは、整位ベルト２２が口
方向へ回転し、乗車券２８を倒し、長辺を整位基準面１
１に沿わせる。そして、前述したと同様の作用によりそ
の乗車券２８を整位基準面１１に沿わせて整位すること
ができる。

また、投入され九乗車券２８が折シ曲げられ九シ変形し
た券であった場合、整位ベルト２２Ｏ近傍で券詰シを起
し、光学式検知器２９を通−Ｉａ後、図示しない整列部
出口検知装置部を所定時間内に通過しないとｔ紘、整位
ベルト２２の走行方向が逆転し、券詰シを起した乗車券
２８を整列させる。さらに、上記整列部出口検知装置部
を規定時間内に乗車＠Ｚａが通過しないときは、整位ベ
ルト２２は取込み搬送路９から退避し、その取込み搬送
路９を広くシ、排出する。

このようにして取込み搬送路９において整列させられた
定期券２０および乗車券２８は、券紙搬送路５に送シ渡
され、そこで情報読取シ装置１によって券紙の情報の読
み取わが行なわれる。そして、自動改札装置の各種機能
を作動させるものである。なお、乗車券２８線必要なら
ばノナンチャ−８においてノ量ンチングされる。このよ
うにして券紙は券紙搬送路５を通シ返送路６を介して返
却口ＪＫ戻される。

一方、上記ｖ１．施例において、券紙搬送路５を形成す
る搬送ベルト１４．１５の前端部は互いに密着し、かつ
下側の搬送ベルトの前端部分は投入口２ＩＩへ鷺びて傾
斜するため、投入した券紙をその傾斜面に沿って案内す
るとともに、その１１強く密着する搬送ベルト１４．１
！ｉ間に引き込まれる。すなわち、投入した券紙を強く
喰い付かせて確実に取シ込むことができるものである。

以上説明し良ように本発明は整位ベルトを掛は渡す最先
端のローラを偏心軸に取り付けてなシ、その整位ベルト
の最先層部分を整列基準面側へ振動させ、券紙の側端を
叩くようにしたものである。したがって、簡単表構成で
ありながらその券紙の整位効果を大巾に向上させること
ができる。しかも、券紙を損傷したシ詰らせたシするこ
となく、円滑に搬送整位することができるなど種々なる
すぐれた作用効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

ｇｔ図は従来装置の平面図、第２図は同じくその正面図
、第３図は本発明の一実施例を示す平面図、第４図は同
じくその正面図、第５図は同じくその要部の概略的な構
成図、第６図は同じくその実施例の取込み搬送路部の平
面図、第７図は同じくその取込み搬送路部のｌｌＩＷｉ
図、第８図は同じくその整位機構部の平面図、第９図は
同じくその投入口部の側面図、第１０図は同じく搬送ベ
ルト用ローラ部分の説明図、第１１図ないし第１３図は
それぞれ他０１１麹例を示す説明図である。１・・・装置本体、２・・・投入口、３・・・返却口、
４・・・搬送ベルト、５・・・券紙搬送路、１・・・情
報読取シ装置、９・・・取込み搬送路、１０．１１．１
２．１３・・・ローラ、ＪＪａ・・・偏心軸、１４．１
５・・・搬送ベルト、１６・・・搬送面、１１・・・整
列基準面、１８・・・ガイド板、２０・・・定期券、２
１・・・整位機構、２２・・・整位ベルト、２４．１５
・・・ローラ、２４ｍ・・・偏心軸、２６・・・アーム
、２ａ・・・乗車券、２９・・・光学式検知器、３０・
・・回転軸、３３・・・中間ローラ、３４・・・ローラ
。出願入代通人　　弁理士　鈴　江　武　彦牙１図Ｊｌｐ２図オ９図１２牙ｌＯ図沖１１図８１２図矛１３図

Claims

【特許請求の範囲】

装電本体内に設置され九券紙搬送路と、この券紙徽送路
と赤紙の投入口の間に設置され対向面間によりて券紙を
搬送する取込み搬送路を形成する搬送ベルトと、この搬
送ベルトの一側方に設置され、上記搬送ベルトによって
搬送される券紙の側端を整位させる整列基準面と、この
整列基準面とは反対側において複数のローラに掛は渡さ
れて設置され上記券紙を整列基準面側に押し付けて整位
させる整位ベルトとを具備し、上記整位ベルトを掛は渡
す複数のローラのうち、最先端のローラを偏心軸に４ｕ
）付は整位ベルトを整列基準面側に振動させるようにし
たととを特徴とする自動改札装置。