JPS58112387A - 電子部品のプリント基板への自動插入装置 - Google Patents
電子部品のプリント基板への自動插入装置Info
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Classifications
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は集積回路や半導体素子、抵抗、コンデンサ等の
＠路素子をプリント基板の所定の位置に自動的に挿入す
る電子部品のプリント基恢への自動仲人装置に関するも
のである。 従来、グリ／ト基依へ電子部品を装填するには＋動によ
り行なっていたが、先ず所定の電子部品を選択し、ピン
の形状、位置を矯正してプリント基板の所定の位置に挿
入する作業はきわめて面倒であり、能率の悪いものであ
った０したがって一人の作業者が一日に組立てることが
できる個数には制限があり、看しく増大しツクある＊ｉ
に対処することができなくなってきた。このため電子部
品をプリント基板に自動的に挿入する装置が開発され、
実用化されているＯ例えばコノピユータを用い、プリン
ト基板上のＩＯ装填位置のアドレスを設定して自動的に
ＩＣを挿入する装置が開発されている。この自動挿入機
ではデータは外部よりテープで与えるようにしているた
め、プログラムを作成する準備作業が面倒であると共に
プログラムの変更が容易でなく５実際上使用しにくい欠
点がある。またプリント基板上の１０挿入位置のアドレ
スは固定されているため、基板の位置が少少でもずれる
と挿入不能となってしまう。その対策として基板に２個
の基準孔をあけ、ＸＹ方向に移動するテーブルに基板を
セットするときに基準孔をテーブルに４１１殺し次一対
のピンに挿入している。 このような方法では基板に基準孔をあける手間が余分に
必要となると共に基板のテーブルに対する 。 着脱が面倒であり、この部分は自動ではなく、作業員が
手作業で行なっているのが実情である。さらに、基板に
あけた工０ビン挿入孔の径を幾分大きくして誤差を吸収
するようにもしているが、挿入孔を余り大きくするとビ
／をハンダ付けするときのハンダの上りが悪くなり、接
続が不良となるので余り大きくすることはできず、限度
がある。 他の従来の自動挿入機においては、上述した欠点を幾分
克服するために、倣い方式を採用し、プログラムの手間
を省くと共に変更に対して迅速かつ容易に対処できるよ
うにしている。しかし、この仲人機ではピンの矯正を厳
密に行なっていないので適正挿入率が９０〜９５％と低
く、不良品の発生頻度が尚く、不経済となる欠点がある
０さらにテーブルに対する基板の位置決めについては上
述した欠点は何んら解決されていない。ＩＣのピンの矯
正については、プリント基板の孔にピンを挿入するとき
にピンをグリップし、これを狭めて孔に挿入しているだ
けであるので、最初から狭くなる方向に曲っているピン
があったり、横方向に曲っているピンがあったりすると
挿入不能となる。 また、ピンの切断は、ピンを基板の孔に挿入した俊にピ
ンを切断しているだけである。 さらに上述した従来のＩＣ挿入機においては同一種類の
ＩＣを多数−列に収納したレール状のカセットを、傾斜
したガイドに沿って垂直方向に並べて配置しているが、
１個のカセットに収納できる１０の個数は、例えば２４
個と比較的少ないので、仝になったカセットをＩＣを充
填した新たなカセットと交換する作業を頻繁に行なう必
要があり、作業員の負担は着しく大きかった。このよう
な欠点を除去するために同一種類のＩＯを充填したカセ
ットを複数本並置しておくことも考えられるが。 装置全体が大形となり１作業しにくくなる欠点が新たに
生じてしまうことになる。この欠点はプリント基板に挿
入すべきＩＣのｍ類が増大するとさらに顕著なものとな
る。 本発明者は上述した従来の欠点を除去し、プリント基板
に電子部品を挿入する以前にピンの矯正と、カットを行
ない、適正挿入率を向上させることができ、倣い方式の
利点を活かすと共にプリント基板の孔の位置出しを高精
度で行なうことによ゛ り適正挿入率を向上すること
ができ、プリント基板を基準孔やピンを用いることなく
テーブルに正確かつ確実に保持し、挿入アドレスの誤差
をなくすと共に挿入中のずれをなくすことができ１ｗｔ
子部品を装填したカセットを多数セットすることができ
、カセット交換の頻度を減らすと共に全体を小形とし、
操作し易くすることができる電子部品のプリント基板へ
の自動挿入装置を既に提案している０この自動挿入装置
は、所定の位置に所定のを子部品を装着すべきプリント
基板を載置してＸおよびＹ方向に移動するテーブルと、
それぞれ一種類の電子部品を装填したカセットを多数装
着し。 所定のカセットから所定の電子部品を選択的に排出式せ
るようにしたカセット装填部と、このカセット装填部か
ら供給される電子部品を受け、そのビンの形状、姿勢等
を矯正すると共にビンの先端をＶ字状にカットする矯正
カット部と、矯正カットされた電子部品を受け、そのビ
ンを掴んで前記ＸＹテーブル上に載置されたプリント基
板の所定の位置にあけられた孔に挿入する挿入部と、こ
の挿入部の挿入軸に沿ってプリント基板に照射される光
を用いてプリント基板の電子部品挿入位置を倣い、各挿
入位置の位置情報を絖取り、これを記憶すると共に各挿
入位置に挿入すべき電子部品の種類を表わす情報を記憶
し、実際の挿入時には。 ｍｉＪ記記憶した位置情報を読出してプリント基板の所
定の挿入位置が挿入部の挿入軸と一致するようにＸＹテ
ーブルの駆動を制御すると共に当該挿入すべき電子部品
の種類を表わす情報を続出して前記カセット装填部を制
御し、所定の電子部品を装填したカセットから所定の電
子部品を選択的に排出するよう制御する制御部とを具え
るものである。 この自動挿入装置では倣いモードで予じめ記憶した工０
をカセット装填部から排出させ、そのビンを矯正カット
部で整形した後挿入部でプリント基板へ挿入しているが
、これらの一連の動作をＩＣ１個づつ行なっている◇す
なわち成るＩＣの挿入が完了したら久のＩＣの排出を行
なっている。この装置ではカセット装填部から挿入Ｓま
での間には矯正カット部が設けられているだけであるの
でＩＣを１個づつ処理するようにじても処理能力が余り
低下することはないが、これらの間に不良品リジェクト
部、極性検出反転部などの処理部を設けると、これらの
部分でのＩＣ処理時間の合計は相当長くなり、処理スピ
ードが著しく低下することになる。一方、処理能力を上
げようとすると各部分での１０の蛍留時間が短かくなり
、適正な処理を施すのが困難となり、適正挿入率が低下
してしまう欠点がある。 本発明の目的は、上述した欠点を除去し、カセット装填
部と挿入部との間に配置されている処理部での処理時間
を十分長くとって適切な処理を行なうことができ、した
がって適正挿入率を上げることができ、しかも処理能率
を着しく向上させることができるように適切に構成配置
した電子部品のプリント基板への自動挿入装置を提供し
ようとするものである。 本発明は、所定の位置に所定の電子部品を装・着すべき
プリント基板を載置してＸおよびＹ方向に移動するＸＹ
テーブルと、それぞれ一種類の電子部品を装填したカセ
ットを多数装着し、所定のカセットから所定の電子部品
を選択的に排出させるようにしたカセット装填部、この
カセット装填部から供給される電子部品を受け、そのビ
ンの形状。 姿勢等を矯正する矯正部、ビンの先端をプリント基板に
あけた孔に挿入し易いようにＶ字状にカットするカット
部および矯正または矯正カットされた電子部品を受け、
そのビンを掴んで前記ＸＹテーブル上に載置されたプリ
ント基板の所定の位置にあけられた孔に挿入する挿入部
等を有する処理部と、この処理部の挿入部の挿入軸に沿
ってプリント基板に照射される光を用いてプリント基板
の電子部品挿入位置を倣い、各挿入位置の位置情報を読
取り、これを記憶すると共に各挿入位置に挿入すべき電
子部品の種類を表わす情報を記憶し、実際の挿入時には
、前記記憶した位置情報を続出してプリント基板の所定
の挿入位置が挿入部の挿入軸と一致するようにＸＹテー
ブルの駆動を制御すると共に当該挿入すべき電子部品の
種類を表わす情報を読出して前記カセット装填部を制御
し、所定の電子部品を装填し九カセットから所定の電子
部品を選択的に排出するよう制御する制御部とを具える
電子部品のプリント基板への自動挿入装置において、前
記処理部において同時に仮数側の電子部品の処理を行な
い得るよう構成したことを特徴とするものである。 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１〜１３！！ｌは本発明による電子部品のプリント基
板への自動挿入装置の一例の構成を示す外観図であり、
第１Ａ図は正面図、第１Ｂ図は側面図、第１０図は平面
図である。カセット装填部１＆は前下がりに傾斜してお
り、ここに水平方向に９６本のカセット２を装填できる
と共に側面図に示すように１０段にムねるようにしであ
る。後述するよりに各カセット均には同−檎類の工Ｃが
並べて装置されており、同一のＩＣを入れた１０本のカ
セット２を垂直方向に重ねてカセットホルダ内に収納で
きる。一番下側のカセット内ではＩＣは重力−作用によ
り手前側に落ちて来るようになっている。 また、空となったカセット２は力士ットホルダから下方
に落下してカセット受けに溜まるようになっている。カ
セット２から選択的に排出され土工Ｃは水平方向のＩＧ
＃送部１ｂに落下する。この搬送部１ｂには第１Ａ図に
点線で示すようにエンドレスベルト８が配置されており
、挿入動作中は常時矢印で示すように回転している。カ
セット装填部１ａから落下して米たＩＣはこのベルト８
により＠ＩＡｂ！Ｊにおいて左方へ送られ、処理部１ｏ
に入る０この処理部１０においては、後述するように、
不良品のリジェク）、１０ピンの位置、形状等の矯正お
よび先端のＶ字状のカット、極性検出反転等をする。こ
のようにして処理されたＩＣは仄に挿入部１ｄに送られ
、ここでＩＯのピンを挿入ヘッドで掴み、プリント基板
へ向は降下してプリント基板の孔にピンを挿入する。プ
リント基板ｈＸ Ｙｆ−７”ル１ｅ上に載せられ、後述
するクランプ装置によりクランプされ％Ｘモータおよび
Ｙモータにより駆動される。Ｘ、Ｙ方向の移動Ｉｋ＃′
ｉリニアスケールで読取る。さらに操作盤１ｆを設け、
倣い制御動作等の各種の制御を行なう。この操作盤１ｆ
ｉｉ垂直軸に取付けて回動するようにし。 操作し易い位置にセットできるようにする。さらに電源
、制御回路、駆動回路、エアポンプ等をデスク部１ｇに
収納する。 第２図は第１図に示し九自動挿入装置の全体の構成の概
略を示すＩｌｌ！ｉｌｌであり、カセット装填部１＆に
おいては１つのカセット装填機構を何方から見た図とし
てやや詳細に示しである。１０本のカセット２が上下に
積み重ねて装填され、最下部のカセットに装填されてい
るＩＣから順に搬送ベルト８上へ排出されるようになっ
ている。このＩＣ排出機構４については後に詳述する。 工０排出機構４にはカセット排出部４ａとＩＣ排出部４
ｂが設けら扛ており、また２印で示す光電検出器４ｃ。 ４ｄが設けられている。Ｉ（Ｗｉ送部１ｂのベルト８は
ローラ５１Ｌ 、５ｂ間に掛は渡されており、ローラ６
ａにはモータ５ｃが連結されている。このモータは装置
の挿入動作中は常に付勢されているＯＩＣ処理部１ｃに
はほぼ４５°の角度で傾斜しているレール６＆が設けら
れており、このレールに沿って不良品リジェクト機構６
ｂ、矯正機構６０゜カット機１１１６ｄ、極性検出機構
６θ１反転機構６ｆが設けられている。さらに各処理機
構の中間にグー１１構６ｇ〜６１が設けられていると共
にＩＣ検出器６ｊ〜６ｎが設けられている。ゲート機構
６ｇ〜６１は各処理機構での処理時間の相違を補償する
と共に各処理機構間での搬送速度を高速とし、処理スピ
ードの向上を図るためのものである。 挿入部１ｄには、プリント基板の上側にリトラクト移動
機１１７＆、ＩＣを掴む挿入ヘッドの上下動機構７ｂ、
挿入ヘッドを挿入軸を中心として９０°回転させる叫（
篤嶌へ回動機構７０．挿入孔の位置決め用の一対の光源
７ａ、これら光源の光路を切換える光路切換機１１１１
ｔｅを配置し、プリント基板の下側にはクリンチ台を上
下動させるｇａ４１１？？、クリンチ台を回動させる機
構７ ｇ ｏプリント基板への工０ビンの挿入を検知す
る光電検知機構７ｈ等を配置する。ＸＹ７″−プル１・
はボールねじ８＆、８１）を介してそれぞれＸ軸モータ
８゜およびＹ軸モータ８ｄでＸおよびＹ方向へ移動でき
るようにし、これらの移動量を検出するためＸスケール
８ｅおよびＹスケール８ｆが設けられている。ＸＹテー
ブル１・上にはプリント基板９を着脱自在に装着する４
１１＃ｔも設けられている。 第８図はＩＣを収納するカセット２の一例の構成を示す
斜視図であり、全体はプラスチックの成形体である。底
部に台形の突起ｇ＆を形成し、この上にｌ０１０ｅ載せ
ると、１０１０のピン１０ｍは突起２＆と測置との間に
形成される溝内に侵入する。上部は狭くシ、開口２ｂを
形成し、この開口から１０１０の上面に記載した文字、
記号等を見ることができる。 第４図Ａはカセット装填部１ａの１０排出機構４の一例
の構成を示す平面図であり、第４図Ｂは側面図、第４図
Ｏはレール部分の斜視図である。 本例のＩＣ排出機構４は全体として薄形の平坦な形状を
有しており、多数の機構を配列したときにも横幅が余り
大きくならないようになっている。 第４１＆Ａでは工０１０を挿入したカセット２をも示し
である。すなわち、これらカセット２の一端をコの字の
断面形状を有するカセット保持枠１１に挿入し、他端は
第１図Ｂに示すように同様の保持枠によって保持してい
る。カセット保持枠１１の上端はカセットの挿入が容易
に行なえるように外方へ拡開している。カセット保持枠
１１の下端にはカセット２に挿入したｌ０ＩＯを工０排
出機！＃番のレール１２へ送り込めるように第４［ｉ！
ｉ７Ｂに示すように開口１１ａが形成されている。レー
ル１２は第４図０に示すように長手方向に溝１ｇｍを形
成した突条１２ｂと、この突条１２ｂと一体の基部ＩＢ
ｏとを具えている。このレール１２は、ＩＣ排出機構４
の基板１８に％図示していないプリント回路と一緒にね
じにより取付ｉｌｔである。 先ず１０カセツト２を最下ｊ―のものからＮＡｔｇカセ
ット保持枠１１より脱出させるｍｓについてｄ明する。 基板１８に第１のソレノイド１４を固着し、そのプラン
ジャ１４ａを、軸１５を中心として回動自在に配置した
第１のレバー１６の一端に固着する。この第ルバー１６
の下方には突片１６１を形成する。基板１８に植設した
軸１７に第ｇ （Ｆ） Ｌ／ ／（−１８を回動自在に
固着し、この第２レバー１８に形成した長孔１８ａ内に
第２レバー１８に植設したビン１９を通す。第２レバー
１８の下端には第４図の平面に対して垂直方向に折曲げ
て形成した係止片１８ｂを設け、カセット２の下面をこ
の係止片で係止するようにする。第ルバー１６に固着し
たビンｇｏと基板１８に固着したビン２１との間には引
張りコイルはね２２を架殺し、レバー１６を軸１５の回
りに示した矢印の方向とは反対方向に回動偏倚する。こ
の回動は基板１８に固層したストッパビン２８により制
限する。また第２レバー１８と基板１８に設けたビン２
４との間にも引張りコイルはね２６を掛は渡し、第２レ
バー１８を軸１７の回りの矢印とは反対方向に回動偏倚
する０この回動もストッパピン２８により制限する。 第４図ムに示す状態は最下層のカセット２Ａをレバー１
８の係止片１８１）で係止している状態をボし、断面で
示すカセット内には工０１０が収納されている０このカ
セット２人内のＩＣが総で排出された後に、このカセッ
ト２人をカセット保持枠１１から落下させるのであるが
、このためにレール１２の途中に第１の１０検出装置の
光源２６＆および受光器２６１）を配置する。この検出
装置の位置にＩＣがなくなると光源２８＆から放射され
た光はレール１２にあけ丸孔１２改を経て受光器により
直接受光され、ＩＣがないことが検知される。この検知
出力によってソレノイド１４を付勢し、プランジャ１４
ａを矢印方向に移動すると。 レバー１６は軸１５の回りを矢印の方向に回動し。 このレバーの突片１６ａが下から２番目のカセット２Ｂ
の突起２＆の内部全所に突入し、このカセット２Ｂを保
持する。これを同時に長孔１８ｓＬとビン１９との協働
によりレバー１８が軸１７を中心に矢印方向に回動し、
係止片１８ｂはカセット保持枠１１から脱出する。この
ため最下層のカセツ）ＩＡは重力により落下する。所定
時間後ソレノイド１４を滅勢すると、ばね２２および２
５の作用によりレバー１６および１８は第４図に示す状
態に戻る。このとき−カセットｇＢと突片１６１との保
合が外れカセットＢＢは落下するがレバー１８の係止片
１８ｂが再びカセット保持枠１１内に侵入するため、こ
れによって保止される。このようにして最下層のカセッ
ト２から）＠？Ｉ、にカセット保持枠１１から落下させ
ることができる。カセット装填部１ａの下方には落下し
てきたカセットを受ける受台が設けられている。 カセット保持枠１１には第４図Ｂに明瞭に示すようにｍ
１ｌｔ）が形成されており、この溝を経て・第４図Ａに
おいてｔａ、ｉで示すようにマイクロスイッチ２７のア
クチュエータ２７１Ｌの先端を突出させカセット２の検
知を行なうようにする０カセツト保持枠１１内に残って
いるカセットが１本になるとアクチュエータ２７＆が駆
動し、マイクロスイッチ２７から検出信号が出力され、
これによりランプ２８を点灯する。したがって作業員は
このランプ２８の点灯を見てカセットを補給することが
できる０ 仄にｌ０ＩＯを１個づつ排出する機構について説明する
。基板１８に第２のソレノイド２９を固着し、グランジ
ャ２９＆を軸８０を中心として回動できるように配置し
たレバー８１に連結する０このレバー８１には垂直下方
に延在する係止片ｉ３１＆を形成する。第４図ムの状態
では係止片８１１Ｌの元端はレール１２の溝１２＆内に
突入している。レバー８１の下面と基板１８に植設した
軸８２との間にレバー８８を掛は渡し、このレノ（−３
８の左端は垂直下方へ折り凹げて係止片８８＆を形成し
、右端は円弧状に形成して軸８２の回りを回動できるよ
うにする０このレバー８８とビン２１との間に引張りコ
イルばね８４を掛は渡し。 レバー８８をレバー８１および軸８２に向けて偏倚して
いる。 第４図Ａに示す状態では先頭のｌ０ＩＯＡをレバー８１
の係止片８１１Ｌで保止している。ソレノイド２９を付
勢するとレバー８１は軸８０を中心として矢印方向に回
動し、レバー８１の係止片３１ａがレール１２の上方へ
退避し、先頭のＩＣ１０ムは矢印方向へ排出される。こ
れと同時にレバー８８はレバー８１の右端８１ｂにより
押され、軸８２を中心として矢印方向へ回動し、係止片
８８ａの先端が久のＩＣ１０Ｂの表面に当接し、この工
０を保持する。この場合、係止片８８ａの先端が１０に
当接した後のレバー８１の若干の回動を逃げる九めにレ
バーδ８１１１軸δ２から庵れるようになっている。先
頭のＩ（ｔｌＯＡの排出を。 光源８６＆およびレール１２にあけた孔１ｇｅ内に配置
した受光器８５１）により検出した後、所定時間経過後
にソレノイド２ｇを減勢すると、レノ（−８１および８
８はばね８４の作用により第４図Ａに示す状態に復帰し
、ＩＣ列は左へ１個分移動する。実際にはレール１２は
水平面に対してほぼ４５°＃４いて取付けられているＯ 上述、したようにしてソレノイド１４を選択的に付勢す
ることによりカセット保持枠１１内に装填したカセット
２を下方よりｊ―久に排出することができる。本例のカ
セット保持枠１１の各々には、総て同じ種類のｌ０ＩＯ
を装填したカセット２を１０本づつ装填することができ
るため、カセットの変換はＷ４素に行なう必要はなくな
り１作業能率は大幅に向上することになるＯまた、カセ
ット保持枠１１は水平方向に一列に並べられ、各保持枠
内ではカセット２は垂直方向に積重ねられているため、
カセット装填部１＆全体の寸法は余り大形とならず、操
作性は非常に良くなるＯさらにソレノイド２９を選択的
に付勢することによりｌ０１０を１個づつ選択的に排出
することができ、このようにカセット２から送出された
ＩＣ１０は搬送部１ｂへ送られ、ここでベルト８に載せ
られて処理部１ａに送り込まれる。 ＩＣ１半導体素子、抵抗、コンデンサ等の電チ部品をプ
リント基板に組込む際の適正挿入率は部品のビンの位置
、形状の良否が王たる要因となる。 したがって適正挿入率を向上するには挿入前にビンを矯
正するのが望ましく１本発明のように９９チ以上の適正
挿入率を達成しようとするものにおいては挿入前のピン
の矯正は不可欠なものとなる。 ビンの形状の不良は第５Ａ図および第６Ｂ図に示すよう
にピン１０＆が長手方向に曲がっている場合と、幅方向
に曲がっている場合とがあり、こｎらの曲がりが同時に
発生する場合もある０さらにピンの位置と孔の位置との
許容誤差をできるだけ大きくとれるようにピンの先端を
第５Ｃ図に示すようにＶ字状にカットしている０ 本例においては、このような矯正カットを行なう前に規
定値以上ビンが曲っている場合にはこれを処理部１０か
ら排除する不良品リジェクト機構６ｂが設けられている
。このように不良品を予じめ摘出することによって後の
処理を確実に行なうことができると共に処理機構の構成
も比較的簡早とすることができる。 第６図ＡおよびＢは不良品リジェクト機構の一例の構成
な示す平面図および側面図であり、第６図（３，Ｄおよ
びＥは同じくその王！＆！部の構成を示す縦断面図、横
断面図および縦断面図である。処理部１０のレール６ａ
にリジェクト機構の主要部が組込まれており、この主要
部には、レール６＆にあけた孔内にレール６＆と同一平
面を構成するように嵌合固定された固定レール部４０と
、この固定レール部にあけた長孔内に嵌合され、一対の
軸４１ａ 、４１ｂおよび軸受け４ｇａ、４２ｂによっ
て固定レール部４０に対して上下動可能に取付けた可動
レール部４８と、第６図Ｂに明瞭に示すようにレール６
ａの上方に、矢印で示すＩＣ搬送方向に対して第６図Ａ
に示すようにほぼ４５０傾けて配置したそらし板４４を
、このそらし板に当ってレール外へはじき出された不良
品工０を収納する収納箱４５とが設けられている０可動
レ一ル部４８に螺着した軸４１＆および４１Ｎ＋の、、
下端にナツト４６＆および４６１）によって旬ブロック
４７を固着し、このブロックにエアシリンダ４８のグラ
ンジャ４８ａをねじ４８ｂによって固層する。エアシリ
ンダ４８はねじ４８ａおよび４８ｄによって固定レール
部４０の下面に取付けである。 エアシリンダ４８のプランジャ４８＆は矢印で不すよう
に上方へ移動し、こｎによって可動レール部４８が第６
図Ｅにおいて鎖線で示すように上方へ移動するようにす
る。ブロック４７の両側面にはレールの上方まで延在す
るコの字の側板４９８および４９ｂをねじにより固着し
、これら側板４９＆ 、４９ｂの上端には固定板５ｏを
固着し、この固定板にヒンジ５０＆を介して蓋５０ｂを
回動自在に取付ける。この蓋５０ｂを第６図ＢおよびＥ
において矢印で示す方向に回動することにより可動レー
ル部４８に手を入れることができ、万−Ｉ（３が不良品
リジェクト部で詰った場合でも取出せるようにしである
。可動レール部４８と蓋５０ｂとは側板４９＆、４９ｂ
、ブロック４７および軸４１８．４１’ｂを介して連結
されてい°るので可動レール部が上方へ移動したときに
は蓋５０ｂも第６図Ｅにおいて鎖線で示すように上方へ
移動する。 Ｉ（３プリント基板９にあけた孔列の間隔は約７．６２
Ｍ（０，８インチ）であり、本例の不良品リジェクト機
構では第５図Ｂに示す工０リードＮ１０ａの最小間隔”
ｍ＆工が７．２４１１１１４以下または最大間隔Ｗｒｎ
工。が１０，８０１１１１以上のものを不良品と判定し
てレール外へ排出するようにしている。最大間隔を規制
するためにレール６ａの側面に規制板５１ａおよび５１
ｂを固着し、これら規制板の互いに対向する内表面間の
距囁を上述し九最大間隔ｉｏ、ｓ。 騙とする。また固定レール部４０の規制板５１ａおよび
５１ｂと対向する側面を規制面４０＆および４０ｂとし
て形成し、これら規制面の間隔を最小間１ｉ！ｉ ？
、 ２４ ｗｍに等しくする０規制板５１＆および５１
１）の工０導入側端部５１ｏおよび５１（１を外方へ折
り曲げると共に規制面４０＆および４０１）のＩＣ導入
側端部４０Ｑおよび４０ｂを内方ヘテーパを付け、ＩＣ
導入開口を拡開させである。 リード線１０＆の最大間隔Ｗ と最小間隔Ｗ。１ユａ
ｘ が上述した限界ｆＩＬｌ Ｏ、８ｏ ｗｓおよび７．２
４闘の範囲内に入っている良品のｌ０ＩＯが不良品リジ
ェクト機構に矢印で示すように右方へ左方へ搬送されて
来ると、これらのリード線は規制板５１ａ 。 ５１ｂおよび規制面４０ ａ ｔ、 ４０ ｂで規定さ
れる隙間を通過できるのでリジェクト機構をそのまま通
過し、次のゲート部６ｇ（第２図）へ送られる。 これに対し、最大間ｒＡまたは最小間隔の少なくと・も
一方が上記限界値を外れた不良品ｌ０１０が導入される
と、そのリード４１１０＆は規制板５１＆。 ５１ｂの端部５１Ｏ１５１ｄまたは規制面４ｍ＆。 ４０ｂの端部４０６．４０＜Ｌの少なくとも一方と当接
し、リジェクト機構内に留められる。このＩＣ１０を、
ＩＣ搬送方向に並べた８個の光電検出装置により検出し
、ＩＣが所定時間以上リジェクト機構に留められている
ことを検出したときに排出信号を発生させ、エアシリン
ダ４８を秘動する。 これにより可動レール部４８が上昇し、その上にある不
良品ｌ０１Ｇも上昇する。このＩＣのり−ド−１（ｌの
先端が規制板５１１Ｌ 、５ ｌ ｂまたは規制面４０
＆ 、４０ｂを外れるとＩＣは電力により可動レール４
８上を滑り（実際にはレールは傾斜している）、そらし
板４４に当たって収納箱４５内に収納される。このよう
にして不良品ＩＣをレール外へ排出することができ、排
出後はエアシリンダ４８を復帰させ、可動レール部４８
を固定レール部４０と同一面位置となるように復帰させ
、久に搬送されて米る工０に対する準備をする〇可動レ
ール部４８と共に上方に移動された不良品Ｉ（３は電力
により落下して収納箱４５に入る力入この落下速度を速
くすると共に落下を確実とするためにＩＣに排出方向に
を気流を吹き付けるようにしである。さらに不良品ＩＣ
が可動レール部４８と共に上方へ移動するときにＩＯが
上方へ飛び出さないように倫５０１）が設けられている
と共にこの蓋５０ｂを開閉自在とし、リジェクト機構内
でＩＣが結ったときにも容易に手で取出せるようにしで
ある。塘几、リジェクトされたＩＣはリード線ｌＯａを
矯正した後カセット２に再び挿入して再使用することが
できる。 ゲート機構 第７図は処理部１ａの各操作機構の間に配置されるゲー
ト機構の一例の構成を示すものであり。 第７図Ａは正面図、第７図ＢおよびＣは側面図、第７図
りは拡大断面図である。レール６ａに基板５５を取付け
、この基板にソレノイド５６を固着し、そのプランジャ
５６＆を軸５７を中心に回動自在に配置したほぼＬ字状
のストッパレバー５８に枢着し、ストッパレバー５８を
第７図Ａにおいて鎖線で示すように回動させる。ストッ
パレバー５８には引張りコイルばね５９を取付け、レバ
ーを軸５７の回りに示した矢印の方向とは反対方向に回
動偏倚する。この回動はストッパピｙ ５６ ａにより
制限される。ストッパレバー５８の遊端には第７図Ｂお
よびＣに明瞭に示すように鴨の狭い保止片５８１Ｌを設
け、これをレール６ａの上方に位置させる。レール６ａ
にはＩＣ停止位置の手前側にエア吸引口６０を形成し、
これをバイブロ０ｍを介して真窒源に連結し、エアを断
続的に吸引し得るようにする。第７図ムにおいて左方か
ら送られて来るｌ０ＩＯはこのエア吸引口６０を通過す
る際に断続的なエアの吸引により減速された後、ストッ
パレバー５８の係止片５ｓ＆に衝突して停止する。ＩＣ
１０がゲート機構に有るか否かを検出するための光源Ｂ
ｌ＆および受光器６１ｂより成る光電検出装置を設ける
０所定のタイミングにおいてソレノイド５６が付勢され
ると、ストツノ（レバー５Ｂははね５９の力に抗して回
動し、係止片５９ａはｌ０ＩＯから外れるＯレール６＆
は傾斜して配置されているのでｌ０ＩＯは重力の作用に
よりレール上を滑り落ちるようになるが、この際加速を
つけるためにＩＣの上方にエア噴出口６２２設け、これ
をバイブロ２＆を経て加圧源に連結する口さらに第７図
りの拡大図に示すように、ストッパレバー６８の係止片
５８１Ｌにｌ０ＩＯが衝突したときに、ＩＯがレール６
ａから外れないよ’ｌ ニ、ｖ−ル６ａ（７）両側に側
板６４”１５４ｂを取付けると共に側板５４”にはブロ
ック６８＆を介して固定プレー）６８ｂを固着し、この
プレートの上縁にはヒンジ６８ｏを介して可動プレート
６８１を連結し、この可動プレートに蓋６４を固着する
。このようにしてｌ０ＩＱがレール６１から脱落するの
を防止することができると共にゲート機構で万−工○ｌ
Ｏが詰った場合にも蓋６４を回動して開放することによ
り詰ったＩＣを容易に取り出すことができる。 上述したようなゲート機構によれば、ＩＣを任意所望の
タイミングで仄段へ高速で搬送することができると共に
工０がストッパレバーの保止片５８＆と衝突する直前で
減速することができるため、上述したように搬送速度を
高速としても係止片５８＆との衝突のショックは小さく
、これによって１０がレールから脱落したり、破損した
りする恐れはない。 上述した不良品リジェクト機構を通過した良品のＩＣは
矯正カット機構６０．６（ｌへ送られ、リードを矯正す
ると共にリード線先端をＶ字状にカットする。このよう
にリード線の曲りおよびＶ字状のカットは従来全く別個
の装置で行なっていたが、本例では１つの装置で矯正お
よびカットまたは矯正のみを選択的に行なうようにしで
ある。これにより装置全体を小形とすることができると
共に使用者の要求に応じて矯正とカットの双方を行なっ
たり、矯正のみを行なつ次すすることができ、カッタ刃
が不必要に摩耗するのを防止することができる。ここで
矯正をしないでカットだけすることはできないが、これ
は矯正をしないでカットするとリード線先端が正しくｖ
字状に切断されないから何んら不都合はない。 第８図ムおよびＢは矯正カット機構の全体の構成を、そ
れぞれＩＣの搬送方向およびそれと直交する方向から見
た図であり、第９図は同じく全体の構成奢示す分解斜視
図である。また、各部分の詳細図を第１０図〜第１’５
図に示すＯ先ず、第１θ図を主として参照して可動レー
ル部７０を上下動可能に支持する構成を説明する０可動
レ一ル部の下端には長いレッド７１１，７１１）を固着
し、これらのロッドを固定グレード７２゜固定グレード
取付用台座７８および基板７４にあけた孔を経て貫通さ
せる。ロンドア１ａ 、７１ｂの基板フ４から突出する
部分にカラー７５＆。 ７５ｂをねじ７６ａ、７６ｂによって固着すると共にロ
ッドの下端には上下動のストロークをｌ１１１ｉするた
めの調整ねじ７７＆、７７ｂに通す。これら［整ねじを
それぞれ二つ割したプラタン）７８ａ。 ７８１）に螺着し、ロックねじ７８０，７８（１により
固定できるようにする。カラ７５ａ、７５、ｂと調整ね
じ７７ａ 、７７ｂとの間には圧縮コイルばね？９ａ
、？９ｂをそれぞれ設け、ロッドフ１＆。 ７１ｂ、したがって可動レール部７０を上方へ偏倚する
◇この上方への移動はカラー７５ ｍ 、 ７５ｂが基
板７４の下面と当接することによって制限される。第１
０図において可動レール部γ０の上方に示し九押圧ヘッ
ド８０が、後述する機構により下方へ駆動されると可動
レール部７０は、その上の１０と共に下方へ変位される
が、この下方への変位量はカラー１５ｍ、７５ｂの下面
７５０゜ツ５ｄと調整ねじ７？ｌＬ＃７）ｂの上［ｔ７
？０゜７７（ｌとの間の距離によって規定される。した
がぼってロックねじ〕８０．７８（Ｌをゆるめてプラタ
ン）７８＆、７８ｂを拡げた後、調整ねじ７．．７＆。 ７７ｂを調整忘してその上面フッ０．フ７ａの高さを調
整することにより可動レール部フ２の上下動ストローク
を調整することができる０ｇ１ｏ図に示すように固定ブ
レード７２にあけた孔を台座７８に植設したピｙ８１ａ
、８１ｂに挿入して固定ブレード７２を水平面内で位置
決めし、さらに固定ブレードフ２と台座フ８との間に第
９図に示すようにギャップ調整用スペーサ８ｇ＆。 ｓｇｂを挿入し、締付けねじ８８ｍ、８８ｂにより台座
７８に固定する。また台座フ８の孔に基板７４に植設し
たピン８４＆、８４ｋ）を挿入した後ねじ８４ｏ 、８
４４により台座を基板に固着する。・第１１図札は底面
図であり、上述したストロ−クル４！１機構の構成が明
瞭に示されている。また第１１図の中央に示すように基
板７４に祉矩形の孔？４＆があけられ、この孔の下方に
祉リード線をカットし九ときに生ずる切り屑を収納する
一ケース８６を、その７ランジ８５ａ、８５ｂを枠８６
ａ。 ８６ｂと基板７４の下面との間のスペースに挿入するよ
うにして着脱自在に設ける。 久に第９図および第１２図を主として参照して可動レー
ル部７０の上方に配置した抑圧ヘッド８゜の駆動機構に
ついて説明する。基板７４に一対のポスト８７ｍ 、８
７ｂを垂直に取付け、これらポストの上端にコの字状の
枠板８８を固層し、この枠板にエアシリンダ８９をねじ
９０ｍ、９０ｂにより取付ける。また、枠板８３には一
対の軸受９１＆、９１ｂを介して軸９＄Ｉｍ、９５１ｂ
を固着し、これらの軸を抑圧ヘッド８０にあけた孔８０
ａ。 ｓｏｂに通し、抑圧ヘッド８０を上下方向に移動可能に
ガイドする。さらに押圧ヘッド８０をエアシリンダ８９
のプランジャにねじ８００により固着する０したがって
エアシリンダ８９を駆動することにより押圧ヘッド８０
を軸９ｇａ、９ｇｂに沿って上下動させることができる
。また、上述した構成によれば、万−ＩＣが可動レール
部７０と押圧ヘッド８０との間で詰った場合でも枠板８
８をボスト８フａ、８７’ｂに固着しているねじ８８＆
ｌ。 ８８ｂを外すことにより枠板８８およびそれに取付けら
れているエアシリンダ８＆、抑圧ヘッド８０等を一体と
して取外すことができ、これにより上方が蒔かれるので
詰ったＩＣを容易に取出すことができ、保守点検を非常
に簡単に行なうことができる。 久にレール６ａ上を滑り落ちて来る工０を可動レール部
７０上で停止させるストッパ機構について説明する。第
１８図は押圧ヘッド８０およびそ・れと関連する駆動機
構を取除い次子面図であり、可動レール部７θ上に矢印
で示すように第１８８４の図面の下方から搬送されて来
るＩＯの先頭のリード線を針状のストッパビン９１Ｓａ
、９５ｂに当接させて停止させるようにし次ものである
。これらのストッパビンをＩＣリード線の走行通路に対
して挿脱する九めにストッパビンの一端はソレノイド９
６ａ、９６ｂのプランジャ９６ｏ、ｇ６４にそれぞれ連
結する。第１８図に示すようにストッパピン９に＆、９
ｒｊｒｂはプランジャ９６ｏ、９６１に対して偏心して
いるが、これは配置上の問題であり、特に意味はない。 第１８図に最も明瞭に示すように固定ブレード７２を保
持する台座フ８の各側にアーム９７ａ。 ９？ｂおよび９？ａ、９７ｄＴｔ固看し、これらアーム
ニブレート９８ａ、９８ｂを固着し、このプレートにソ
レノイド９６＆、９６ｂを取付ける。 １しこのプレート９８＆および９８ｂにはスペーサ９９
ａ、９９ｂおよび９９ａ 、９９ｄを介して第２のプレ
ート１００ａ、１００ｂを取付ける〇ルノイド９６１Ｌ
、９ｆｉｂのグランジャはスペーサ９９１１Ｌ 、９９
ｂにあけた孔、プレートｌ ＯＯａ。 ｔｏｏｂにあけた孔を経て突出させ、その先端に
−ストッパピン９５＆ 、９５ｂを偏心して取付ける。 またプランジャ９６ｏ 、９６（ｌの先端とプレート１
０１ａ、１０１ｂとの間には圧縮コイルばね１Ｇｊｌａ
、１０２ｂを設はストッパピン９ｂ＆。 ９５ｂをリード線通路から遠去かる方向に偏倚する。し
たがって第１２１１および第１８図はソレノイド９１Ｍ
Ｌ、９６１）を付勢してストッパビン９５＆。 ９５１）をはね１０２ａ、１０２ｂの力に抗してリード
義通路内を突出させた状態を示している０このようにス
トツバピｙｅｓａ、ｏｓ’ｂをリード義通路内へ突出さ
せると、レール上を滑動して来た工０のリード線はスト
ッパピンに当接し、ＩＣは可動レール部７０上で停止す
る。この停止の際にＩＣが跳ね返えるのを防止するため
に上述し次ゲート機構で述べたと同様のエア吸引による
減速装置が設けであるが１図面には示していない。 仄にＩＣリード線の矯正機構について説明するｄ・第５
図につき上述したようにＩＣリード線の曲りは第す図Ａ
に示すようにリード線の配列方向における縦方向の曲り
と第５図Ｂに示すようにそれと直交する方向における輪
方向の曲りとがある。第１０図に示すように固定ブレー
ド７２には多数のほぼＶ字状の！１１７２＆が形成され
ており、これらの溝に沿ってＩＣのリード線を挿入する
ことにより生として縦方向の曲りを矯正するようにして
いる。さらにＩＣリード線を固定ブレードに押し付ける
九めに矯正ヘッド１０５ａ、１０５ｂを移動自在に設け
る０すなわち、プレート１００ａ 。 １００ｂにエアシリンダ１ｏａａ、ｔｏｅｂを取付け、
そのプランジャ１Ｑ６ａ、１０６ｄｔ−矯正ブレード１
０１ｓ＆、１０５ｂに連結する。この矯正ブレードはプ
レートｔｏｉａ 、１０１ｂにあけた孔を経て摺動自在
に延在させてあり、これら矯正ブレードの先端１０５ａ
、１ｏａｄは第１８図に示すように固定ブレード７２
のＶ字状＄＄１７ｇｍと協働する構造となっている。 次にＩＣリード線の先端をＶ字状にカットする機構につ
いて説明する。台座７８の各側面とプレー）９８＆、９
８ｂとの間に軸１０７ ａ 、 １０７ｂおよび１０７
ｏ、１０７ｄを設け、この軸には軸受１０８を介してブ
０ツク１０９ａ 、１０９ｂを摺動自在に設ける。これ
らブロックにはギャップｖ４！１月スペーサ１１０を介
して可動グレード１ｘｌａ 、１ｌｌｂを固着する。し
たがって可動ブレード１ｌｌａ 、１ｌｌｂはプ”ッ／
１０９ｍ。 １０９ｂと一緒に軸ｉｏ’ｙａ 〜１０７（ｌ上を摺動
自在に取付けられている０ブロツク１０９＆。 １０９１）を摺動させるためにブロック１０９ａ、。 １０９ｂを回動および摺動可能な軸受１ｉｒａ。 １１１ｋ）を介して７−＊１１ａａ、１ｌａｂに連結し
、このアームをコの字状のリンク１１４＆。 １１４ｂに固着する。これらリンクは基板７４に取付け
たアーム１１５＆、１１５ｂおよび１１５０゜１１５（
ｌにピン１１６ａ、１１６ｂおよび１１６０゜１１６（
ｌにより回動自在に文持する。リンク１１４１ｋ。 １１４１）の下端をアーム１１７ａ、１１７ｂおよび１
１７ａ、１１７ｄの一端に軸１１８ ａ、１１８ｂおよ
び１１８ａ 、１１８（ｌにより枢着し、これらアーム
の他端をブロック１１９に一体に形成した突片１１９ａ
、１１９ｂにあけた孔に軸１ ｇ Ｏ＆。 １２０ｂにより枢着する。ブロック１１９の突片１１９
＆、１１９ｂを、基板７４に固層したコの。 字状の枠１２１ａ、１２１ｂにより上下に摺動可能に案
内する。また基板７４にブラケット１２２を固着し、こ
のブラケットにエアシリンダ１２８を固着する。このエ
アシリンダの上下動するプランジャ１２８１をブロック
１１９にねじ１ｇ４により固着する。したがってエアシ
リンダ１２８を駆動し、そのグランジャ１２８ａを下方
へ変位させると、それに連結したブロック１１９も下方
へ変位する。したがって軸１２ Ｑ ａ Ｔ ｌ ２０
ｂは第１２図においてＰよで示す位置へ下がり、リン
ク１１７１Ｌ 〜１１７ｄ、１１５１Ｌ 〜１１５ｄを
介して軸受ｔｉａａ 、ｔｉａｂもその中心が点Ｐ２で
示す位置まで変位する。これによりブロック１０９ａ。 １０９ｂおよびそれと一体の可動ブレードｌ ｌ ｌ
＆。 １１１ｂも輸１０７＆〜１０７（ｌに沿って摺動し、可
動ブレード１１１＆、ｌｌ’ｌｋ＋は固定ブレード７ｇ
から離れる。後述するように実際の動作ではこの状態が
待機状態であり、ＩＣが可動レール部７０と共に降下し
て来てから、エアシリンダ１２８を駆動し、可動ブレー
ド１ｌｌａ、１ｌｌｂを固定ブレードフ２の方へ変位さ
せてリード線先端をＶ字状にカットするようになってい
る。このため可動ブレードＩＩＩＪＬ、１ｌｌｂの上表
面にはＶ字状の溝が刻まれている。 次に上述した矯正カット機構の動作を各部の動作タイミ
ングチャートを示す第１５図をも参照して睨明する。各
部分での動作を確認し、久の動作を行なわせるために幾
つかの検知器が設けられているが、図面には示していな
い、＠１５図ムおよびＢに示すように中央制御装置から
与えられる所定のタイミングｔ。においで矯正カットｉ
ｍのｆＩＪ段に設けられているゲート機構６ｇ（第ｇ図
〕のソレノイド５６（第７図）をオンとしてストッパレ
バの係止片５８１Ｌをレール６＆から退避させると共に
ノズル６２から加速エアを噴射させ、このゲート機構に
保持されていた工０を矯正カット機構へ送り出す。この
矯正カット機構の可動レール部７０の直前のレール６＆
には減速用吸引口が設けられており、第１５図Ｃに示す
ようにここからエアを断続的に吸引し、ＩＣを減速する
０第１５図Ｈに示すようにストッパピン９５ａ 、９５
ｂのソレノイド９６＆ 、９６１）は付勢されており、
ストッパピンはＩＣ通路中に入っている。前段ゲートか
らのＩＣはそのリード線がストッパピン９６ａ＃９５１
）に衝突するので可動レール部７０上で停止するように
なる。上述し′ｆＣ減速用エア吸引が終了すると、第１
θ図に示すように抑圧ヘッド８ｏに設けられた加速用ノ
ズル８０ｄがらエアを噴出させ１．ＩＣをストッパピン
９５ａ、９Ｂｂに押付ける。この状態で第１５図りに示
すようにＩＣ検知センサが１０を検知した後のタイミン
グｔ□で、第１５１ＮＫに示すように押圧ヘッド用エア
シリンダ８９を駆動して押圧ヘッド８ｏを降下させる。 押圧ヘッド８０が降下すると先ずＩＣに当接し、このＩ
Ｃを可動レール部フ０と共にさらに下方へ降下させる◇
この押圧ヘッド８０の検知センサは第１５図Ｇに示すよ
うに抑圧ヘッドがＩＣに当接した時点ｔ２で出力を発生
するものであり、この出方によってストッパピンソレノ
イド９６ａ 、９８ｂを減勢し、ばね１０２ａ 、１０
ｊｌｂの作用によりストッパピン９５＆、９５ｂをＩＣ
通路から脱出させる。抑圧ヘッド８０によりＩ（３のリ
ード線を固定ブレード７２のＶ字状溝７２＆内に押し込
むことによってリード線の縦方向の曲りを矯正すること
ができる０久にタイミングｔ３において第１５１１Ｉに
示すように矯正ヘッド用エアシリンダ１０６ａ 、ＬＯ
６ｂを駆動し、矯正ヘッド１０１Ｓ＆。 １０５ｂを固定ブレード７２の方へ向は押し付け、これ
によりＩＣリード線の幅方向の曲りを矯正する０久のタ
イミングｔ４において可動ブレード用エアシリンダ１２
３を駆動し、可動ブレード−１１１１Ｌ。 １１１ｂを固定ブレード７２の方へ移動させ、リード線
先端をＶ字状にカットする。このタイミングｔ４におい
て、第１６図ｋに示すようにカウンタパルスを発生させ
、動作回数を計数するようにするＯ 上述したようにして矯正カットを行なった後に先ず可動
ブレード用エアシリンダ１２８を駆動して可動ブレード
１ｌｌａ、１ｌｌｂを引込め１次に矯正ヘッド用エアシ
リンダ１０６ａ 、１０６ｂを駆動して矯正ヘッド１０
５ａ、１０５ｂを引込め、次に抑圧ヘッド用エアシリン
ダ８９を駆動して押圧ヘッド８０を上昇させる０この上
昇の途中で押圧ヘッド検知センサは押圧ヘッド８０がＩ
Ｃから離れたのを検知する。この検知信号を受けてノズ
ル８０４からエアを噴射させ、Ｉ（３を加速する。ＩＣ
が可動レール部）０から脱出するのを１０検知センサが
検知すると、第１５図りに示すように次段のゲート機構
の減速用エアの吸引を開始させる。その途中で、第１６
図Ｋに示すように次段ゲート機構はＩＣが到来したのを
検知する。このような動作を繰り返して順次に到来する
ＩＣリード線の矯正カットを行なうことができる。 本例の矯正カット機構において矯正は矯正ヘッド用エア
シリンダ１０６ａ、１０６ｂで行ない、カットは別の可
動ブレード用エアシリンダ１２８で行なうようにした次
め、矯正とカットとを独立に制御することができ、矯正
のみを行なったり、矯正およびカットを行なったり、矯
正もカットも行なわなかったりすることができ、使用者
の要求に応じて幾つかの動作態様を採ることができる。 Ｊた。上述した構成では各部の分解を容易に行なうこと
ができ１例えば可動レール部７０の厚さを変えることに
より工０本体の下面からＶ字状にカットされるリード線
先端までの長さを８ 、 ｇ ＝ ｈ４．００の範囲で
変えることができるｏ’また、矯正ヘッド１０５！Ｌ
、１０５ｂおよび可動ブレード１１１＆ 、１ｌｌｋｌ
を有する部分も本体から簡単に取外せるのでこれらの部
品の交換や保守点検を容易に実態することができる。 この機構はＩＣの極性を検出し、プリント基板へ指定さ
れた方向でＩＣを挿入できるようにするために設けられ
ている。ＩＯカセット２にＩＣを装填する場合、総ての
ＩＣを予じめ決められた極性（方向）で装填しておけば
、プリント基板への挿入方向は１０反転機構のみを設け
ることにより指定されたものとなる。しかしながら、実
際のＩＣ装填作業において総てのＩＣを所定の方向に配
列することは非常に面倒である。一般にＩＣにはその方
向を表わすために極性マークが付けられているが、この
マークは小さいのでこれを見ながら作業することは非常
に面倒であり、誤装填の確率は尚くなる。したがって先
ず工０の極性を検出し。 その方向を必要に応じて反転す」樽が必要となって来る
０この極性検出、反転機構は第２図に示すようにゲート
機構６ｈの後段に設けてあり、ＩＣストッパ機構、極性
検出用の接触端子％１ｇＧ’方向を変換するための回転
レール部などを具えるものである。 第１６図Ａ〜Ｃは極性検出反転機構の一例の構成をｌＯ
１９送方向から見た部分的断面図、それと直角な方向か
ら見た部分的断面図および平面図である。また、第１７
図は第１６図ムの下側部分を取去って見た底面図であり
、第１８図ム〜０はストッパ機構を拡大して示す正面図
、平面図および側面図であり１部分的に断面でも示しで
ある。先ず極性検出反転機構にＩＣを停止させるストッ
パ機構について説明する。第１６図Ｂに明瞭に示すよう
に処理部のレール６ａと整列できる回転レール部１８Ｇ
を設け、これをロークリアクチエータ１８１の回転軸１
８１＆に固着する。回転レール部ＩＪＩＯは絶縁材料で
造っである。第１８１１Ｂに示すように、ＩＣの受入れ
準備状態では回転レール部１８０はレール６ａと整列し
ている。１０１０はこのレール６ａ上を滑り落ちて来る
が、そのリード線１０ａは第１６図ムに示すようにレー
ル頂面よりも下方へ突出する。このリード線をストッパ
ピア１８ｇａ、ｌａｍｂに当接させてｌ０ＩＯを回転レ
ール部１８０上で停止させるものである。 これらのストッパピン１８２ａ 、１８２ｂは軸１３８
を中ノＤに回動自在に取付けられたレバー１８４の一端
に固着し、このレバー１８４の他端はエアシリンダ１１
３６の上下動するプランジャ１８５１に当接する。また
、レバー１８４と固定部材１８６との間には圧縮コイル
はね１８７を設け、レバー１８４を第１８図ムにおいて
軸１８８の回りに示した矢印の方向とは反対の方向に回
動するよう偏倚する。したがってアクチェータ１８５を
駆動するとレバー１８４はばね１８フの力に抗して矢印
の方向に回動し、ストッパピン１８１ａｌＬ。 １８２ ｂヲＩ（３１Ｊ−）’Ｍｌ Ｏａノ、走行通路
の下側へ退避させることができる。 上述したようにストッパピンｔａｇａ 、１８２ｂによ
りｌ０ＩＯを回転レール部１８０上に停止させた後ＩＣ
を回転レール部へ押し付けるための抑圧ヘッド１８Ｂを
設け、これを軸１８９の下端に固着する。この軸１８９
は上下方向へ摺動可能に保持し、その上端に軸受１４０
を取付は上下方向には軸１８９と軸受１４０とは一体に
移動する力ζ相対的に回転できるようにする。この軸受
１４０はピン１４１ａ 、１４１ｂを介してアーム１４
ｇの一端に枢着し、このアームをピン１４８により回動
自在に支持する。またアーム１４ｇの他端はエアシリン
ダ１４４の上下動プランジャ１４４＆に連結する。上述
したピン１４８はボスト１４５に取付け、このポストを
エアシリンダ１４４と共に回動グレート１４６上に固着
する。回動プレート１４６の一端を軸１４７に固着し、
この軸を軸受１４８により回転自在に保持する。この軸
受ト■にはロックねじ１４９を設け、これをゆるめるこ
とによりプレー）１４６およびそれに取付けた抑圧機構
全体を水平面内で回動させて回転レール部１８０の上方
から退避させることができる。このようにして回転レー
ル部１８０に手を入れることができ、例えば万一この部
分に工０が詰った場合でも容易に取除くことができる。 エアシリンダ１４４を駆動してそのプランジャ１４４１
を上昇させるとレバー１４２は第１６図Ａにおいてピン
１４Ｂの回りに示した矢印の方向に回動し、押圧ヘッド
１８８を降下させることができる０これにより第１６図
Ａに示すようにＩＣ１Ｏを回転レール部１８０上に押し
付けることができる。 上述したロータリアクチェータ１８１および軸受１４８
は基板１５０に取付けられているが、この基板１５０に
はさらにエアシリンダｌｌ５１をも取付け、そのプラン
ジャ１５１＆をレバー１５１に固着し、このレバーの両
端にはロッ）’１５８ａ。 １５８ｂの下端を枢着する。これらのロンドの上端を５
字レバー１５４ａ、１５４ｂに枢着し、これらレバーは
軸１５５ｍ、１５５ｂにより固定部材に取付ける◎した
がってエアシリンダ１５１のプランジャ１５１ｍを下方
へ移動させることによりＬ形しバー１５４ｍ、１５４ｂ
を軸ＩＢＢ＆ 。 １５５ｂを中心とし′て、矢印方向に回動させることが
できるＯＬ形レバー１５４ｍ、１５４ｂと固定部材との
間には引張りコイルばねｌｌ＄６ｍ。 １５６ｂを設け、レバーを矢印で示す方向とは反対の方
向に偏倚する。 第１９１１に示すようにＬ形しバー１５４＆。 １５４ｂにはそれぞれ１本および４本の接点ピン１５７
ｍおよび１５７ｂ−１５７ａを取付け、これら接点ピン
をそれぞれ同軸ケーブル１５８＆〜１５８＠を紅て後述
する測定回路へ接続する。これらの接点ピン１５７＆〜
１５？・は工０の所望のリード線と接触するように位置
決めされている。 ＩＯにはリード線の数が種々あるが１本例の極性検出機
構では１４ビンから２０ビンまでのＩＣの検査を行なう
ことができる。すなわち、一方のＬ形しバー１５４＆に
は電源リード線の一方と接触する１個の接点ピン１５７
＆を設け３、他方のＬ形しバー１５４ｂには４個の接点
ピン１ｌｓ７ｂ〜１５．７−を設け、１４ピンのＩＣの
場合には接点ピン１５７ｂが他方のＩＩＩｊＸリード線
とＭＰ触するようになっており、２０ピンのＩＣの場合
には接点ピン１５７ｅが他方の電源リード線に接触する
ようになっている。このようにして回転レール部１８Ｇ
上に押付けらｎ＊ｘａｉｏのリード＄１１０ ａに接点
ビア１５７ ！Ｌおよび１５７ｂ 〜１５７ｅを接触さ
せて極性の検査を行ない、ＩＣの方向が逆になっている
場合にはエアシリンダ１５１ｒｔ［動してそのプランジ
ャｌ ５１ ａｆ：降下させ％ ＬＷレバー１５４＆、
１５４ｂをばね１５６ ａ 、１５６ｂの力に抗して矢
印方向に同動させ、接点ビンをＩＣから遠去けた後、ロ
ータリアクチェータ１８１を駆動して回転レール部１８
０を１．８０’回転させる。 この回転中ｌ０１０は押圧ヘッド１８８により回転レー
ル部１８０上へ押し付けられているのでＩＣがレール部
から脱出するようなことはない。このＪ：うに−Ｉｏｌ
ｏを１８０°回転させることによりレール６ｍの方向に
おけるＩＣの向きを所望の向きとすることができる。こ
の回動中、ストッパピン１８２ａ、ｌδ２ｂが回転レー
ル部１８０と衝突しないように回転レール部には切欠き
１８０ａが形成しである。 回転レール部１δ０がどの向きにあるがな検知するため
に第１６図Ｂおよび第１７図に明瞭に示すように、ロー
クリアクチエータ１８１のプランジャｔａｌａを下方に
も突出させ、これに遮光板１５８を水平方向に取付ける
。この遮光板１５８の回転軌跡内の互いに直径方向に対
向する位置に、それぞれ光源と、光源からの光を受光す
る受光器とを有する光電センナ１５９＆、１５９ｂを設
ける。第１６図Ｂに示す状態では遮光板１５８は光電セ
・ン、サブ１５９ｂ内に位置しており、他方の光電、セ
ンサ、−１５９１Ｌでは光源からの光を受光器で受光し
ている。次に回転レール部１８０ｔ”１８００回動する
と遮光板１５８は光電センサ１５９ａ内に入り、光電セ
ン゛サ １５９ｂでは光源からの光は直接受光器に入射
するようになる。このようにして回転レール部１８ｏの
方向を知ることができるＯ さらに接点ピン１５７１〜１５７・がＩＣリード線と接
触し得る位置にあるのかまたはそれから外れた位置にあ
るのかを検知するために、第１６図Ａに示すようにロッ
ド１５８１：に沿って一対の光電センサ１６０＆、１６
０ｂを上下に重ねて配置し、これら光電センサ内に侵入
し得る遮光板１６１をロッド１５８ｂに取付ける。第１
６図Ａに示す状態では、遮光板１６１は上側の光電セン
サ１６０＆内にあり、他方の光電センサ１６０ｂでは光
源からの光が受光器へ直接入射するようになっている０
このような状態では接点ビン１５７＆〜１５７ａはＩＣ
リード線と接触し得る位置にある。次にロッド１５８ａ
、１５８ｂが降下すると遮光板１６１は下側の光電セ
ンサ１６０ｂ内に侵入し、この状態では接点ビン１５７
ａ−１５７・はＩ ＯＩＪ−ド線から離れた位置にある
０１１ストツパピｙｉａ２ａ、ｉａｇｂがＩＣリード線
と当接し得る位置にあるかまたはリード線の下側へ退避
しているかを検知するために、第１８図ＢおよびＣに示
すように、エアシリンダ１８５のプランジャ１８５＆に
レール６＆と直交する方向に延在するレバー１６Ｂを固
着し、このレバーの遊端に遮光板ｘａｇａを一体的に形
成し。 この遮光板１６８１を光電センサｉａａの検知領域１６
８＆に対して挿脱し得るようにする。したがって第１８
図に示すようにストッパピン１８２ａ。 ｔａｇｂがＩ（Ｍｌ−ド線と当接する位置にあるときは
光電センサ１６８中に遮光板１６８＆が侵入するが、エ
アシリンダ１８５を駆動してそのプランジャ１８５１Ｌ
を上昇させると遮光板１６２＆は光電センサ１６８から
脱出し、光源からの光が受光器へ直接入射するようにな
る。このようにしてストッパピン１８１１１，１８１１
ｂの位置を検知することができる。 第２０図は接点ピン１５７＆〜１５７・に接続される測
定回路の一例の既略の構成を示すものであり、第２１図
は同じくその詳細な構成を示す回路図である。測定回結
社全体として８つの回路部分から成っている。すなわち
、電源部１６５．アナログ信号処理部１６６および論理
回路部１６７とから構成されている。接点ビン１５７無
は同軸ケーブル１５８＆を経てアナログ信号処理部１６
１の入力端子１６６＆に接読し、他の接点ピン１５７・
ｂ〜１５７ｅ社それぞれ同軸ケーブルＬ５８ｂ〜１５８
ｅを介してｔｉ１１部１６５の出力端子１６５’ｂ〜１
６５ｅに接続する。電源部１６５には発振器１６５ｆを
設け１例えば５０ ＫＨ２の信号を発生させ、これを増
＃Ａ器１６５ｇおよび高域通過フィルタ１６５ｈに通し
、第２２１１１に示すように振幅が±１００ ｍＶでデ
ユーティサイクルが５０％の矩形波信号を発生させる。 この信号をそれぞれ光電スイッチ１６５１，１６５ｊ
、１６５ｋ 、１６５４・を経て出力端子１６５ｂ
Ｎ１６５ｅに約８００ ｍｓの期間だけ印加できるよう
にする。これら光電スイッチは入力端子１６６ｍ、１６
５ｎ、１６５ｏ。 １６５ｐに供給される信号により選択的に導通されるよ
うになっている０すなわち、倣いモードにおいて、各Ｉ
Ｃのビン数を予じめコンピュータへ記憶させておき、そ
のデータを続出して当該ＩＣのピン数に応じていずれか
の光電スイッチを導通させるものである。例えば検査す
べきＩＣが１４ビンの場合には入力端子１６５ｍに信号
が与えられ、これによって光電スイッチ１６５１のみが
導通し、上述した電源電圧が出力端子１６５ｂおよび同
軸ケーブル１５８ｂを介して接点ピン１５７ｂに印加さ
れるようになる。またＩＣが２０ピンの場合に社入力端
子１６５ｐに与えられる信号によって光電スイッチ１６
５１が導通し、！１１点ビン１５７・に電源電圧が印加
されることになる。 このようにしてＩＣのｗｔ源リード線に電源電圧が与え
られると、電流がＩＯの回路を流れるが、この電流は接
点ピン１６７＆にも流れ込む。この電流を同軸ケーブル
１５８ａおよび入力端子１６６ａを癲てアナログ信号処
理部１６６に取込む。このアナログ信号処理部には積分
回路１６６ｂ、低域通過フィルタ１６６Ｑ、比較回路１
６（３１を設ける。ｌ０ＩＯを流れてきた電流はＩＣの
極性に応じて第ｇｇ図Ｂおよび０に示すように正または
買方向に偏ることになる。したがってこのように偏った
電流を積分すると第ｇ２図りに実線および点線で示すよ
うにそれぞれ正および負の電圧＋Ｖｓおよび−ｖ８が得
られることになる。これらの電圧を比較回路１６６ｄで
正および負の基準電圧＋ＶＲおよび−ＶＲと比較すると
、ｘａｘｏを経て接点ピン１５７ｂから接点ピン１５７
＆の方向に多量の電流が流れたのかまたはこれとは逆の
方向に多量の電流が流れたのかを知ることができ、これ
によってＩＣの極性を検出することができる。この判定
はアナログ信号処理部１６６の出力端子１６６ｅ。 １６６ｆからａｉｆｌ理回路部１６７ （７）入力端子
１６７ ａ。 １６７ｂに供給される信号に基づいて行なうことができ
る。すなわち論理回路部１６？には論理回路１６７０．
１６７４を設け、横分籠が基準電圧子ｖＲと−ｖＲの間
にあるときには出力端子１６７ｅに判別不能信号が出力
され、積分値が基準電圧＋ ＶＲよりも大きいときには
出力端子１６７ｆに順方向判別信号が出力され、積分値
が基準電圧−ｖＲ・よりも小さいときには逆方向判別信
号が出力される。この逆方向判別信号が出力される場合
には第１６図に示したロータリアクチェータ１８１を駆
動して回転レール部１８０を１８０°回転させ、Ｉ（３
１０の極性を反転することができる。 第ｇｔ図社測定回路の一例の詳細な構成を示す回路図で
ある０８８０図に対応する部分には対応した符号を付け
て示し、その説明は省略するが。 比較回路１６６（ｌおよびそれと関連する回路について
以下量率に説明する。比較回路には２個のコンパレータ
１６６ｇ 、１６ａｈを設け、前段の低域通過フィルタ
１６６Ｇからの積分電圧値をそｎぞれの負および正入力
端子に印加する。また、インバータ１６６１の入力側お
よび出力側の電圧をポテンショメータ１６６ｊおよび１
６６ｋにより分圧し、これら分圧した電圧を基準電圧＋
ｖＲおよび−ＶＢとしてコンパレータ１６６ｇおよび１
６６ｈのそれぞれ正および負入力端子に印加する。′１
次、論理回路部１６７にはスタート入力端子１ａ７ｈお
よびレイディ入力端子１６７１を設ける。 次に、９２８図を参照して上述した極性ｔＩｌ出。 反転機構の動作を説明する。先ず第２８図ムおよびＢに
示すように前段グー）ＩＪｌｌａｈのソレノイド５６（
第７図）を駆動して工０の係止を外すと同時にノズル６
８からＩＣに向はエアを噴出して加速する。第ｓａｇａ
に示すように極性検出１反転機構の直前のレールａａＣ
設ｆｆ次ノズル（図示していない〕からエアをＩ！Ｉｒ
！ｉ！的に吸引して高速で送られて来るＩＣを減速し、
ＩＣがストッパピン１δ２＆ 、ｌａｇｂに当った後、
第２δ図りに示すように加速エアを噴出し、ＩＯをスト
ッパビン１８２ａ、１ａ２ｂに押し付ける。第ｇ ８５
１Ｈに示すようにＩＣセンナ（図示していない）が工０
を検知した後、第２８図Ｆに示す所定のタイミングｔ□
でエアシリンダ１４５を駆動し、抑圧ヘッド１８８を降
下させる。抑圧へラドセンサ（図示していない〕が、第
２８５１Ｇに示すように抑圧ヘッド１８８がｌ０ＩＯと
当接するのを検知したタイミングｔ、で、第２δ１ｉｌ
Ｈに示すようにストッパピン用エアシリンダ１Ｊ１５を
駆動し、ストッパビン１８２＆、ｌａｇｂを１０から離
す。ストッパビンセ／す１６８がストッパビンの移動を
確認した後第２δ図Ｊに示すようにエアシリンダ１５１
をタイミングｔ３で駆動し、Ｌ形しバー１５５＆ 。 １ｓ５ｂＥ：回動させて接点ピン１５７ ＆Ｎ１１５７
ｓを工０の所定のリード線に接触させる。これに応答し
て光電スイッチ１６Ｇ＆、１６０ｂの出力は第ｇ８図に
およびＬで示すように変化する。接点ピンがＩＣリード
線と接触している期間中に、上述したように５０ＫＨｚ
のｍ原パルスを８００ ａｍだけ印加し、ＩＯの極性を
検出する。検出後のタイミングｔ、でエアシリンダ１５
１を駆動し、！点ピン１３γ＆〜１５７ｅをＩＣリード
線がら遠去ける。極性反転の必要があるときには接点ピ
ンの退避を確認した後のタイミングｔ５でロークリアク
チエータ１８１を付勢し１回転レール部１８０を１８０
°回転させ、ＩＣの向きを変える。その後のタイミング
ｔ６でエアシリンダ１４４を駆動し、押圧ヘッド１８８
を上昇させ、ｌ０ＩＯを回転レール部１８０上で自由と
する。ここで第２８図りに示すように加速エアを噴き、
ＩＯを次段ゲート機構６１へ加速しながら送出する。第
２８図Ｎに示すようにこの次段ゲート機構ではエアを断
続的に吸引してＩＣを減速する。また第２８図Ｈに示す
ようにＩＣが極性検出、反転機構から排出された後にエ
アシリンダ１Ｊ３Ｂを駆動し、ストッパビン１８２１Ｌ
、１８２ｂを再び工０通路内に侵入させ。 次に到来する工０に対する準備状態とする。 上述したようにして極性が検出され、所要に応じて反転
されたｌ０ＩＯは第２図に示すようにし〜ル６ａ上を落
下し、ゲート機１ｌｔ６１に一担捕捉さｊした後、所定
のタイミングで挿入部１ｄへ送り込まれる。次にこの挿
入部の詳細な構成を示す。 挿 入 部 第２図に示すように挿入＄１（ｉには種々の機構が設け
らｎでいるが、先ず挿入ヘッド上下動機構？ｂ 、挿入
ヘッド回動機構７０について説明する。 挿入ヘッド 第Ｂ４図Ａ−Ｄは挿入ヘッドの一列の構成を側方から見
た部分的断面図、一部を取除いて見た正面図および横断
面図である。基板１８（ｌ設け、これにエアシリンダ１
８１を取付ける。このエアシリンダ１８Ｎの上下動する
プランジャ１８１ａの先ｆｉｔ＄２５図に断面図を示す
フローティングジヨイント１８ｚを介してほぼも形のス
ライド基板１８８に連結する。この〕〕Ｕ−ティングジ
ヨイント１８はプランジャ１８１５１に螺着される固定
部１ＢＱｅＬと、この固定部に螺着されるフランジ１８
２ｂと、これら固定部と７ランジとをロックするねじｌ
Ｂ２Ｏと、固定部と７ランジとの間に挾持される軸受１
８２ｄと、この軸受内に回転自在に支承されるボール１
ｌｌｓ１８２６と、このメール部に連結された軸部１８
２ｆとから構成されており、エアシリンダ１８１のプラ
ンジャ１８１ａと軸部１ Ｂ！ｉｆとがボール部１８ｍ
６の中心Ｐを中心として相対的に回動できるようになっ
ており、これによって機械的なガタを吸収できるように
なっている。 フローティングジヨイント１８１１の軸！１ｓＩＥｌｆ
に連結したスライド基板１８ｇは第８６図に示すような
形状を有しており、上板に細部１８２ｆが貫通する孔１
８δａがあり、両側板１８δｂ。 １８８０には後述するスライドレールの可動ブロックを
取付けるためのねじが貫通する一対の孔がそれぞれあけ
られている。スライドレールの固定ブロック１８５は基
板１８０に固着されており、この固定ブロックにより一
対の固定レーＡ／ １８６５Ｌ ＋１ｓａｂＴｔｆｆｌ
持する。スライドレールの可動ブロック１８７は上述し
たようにスライド基ｔ１８８のｔｉ１仮１８８ｂ 、１
８８ｏに固着されており、この可動ブロック１８７によ
り固定レール１８６ａ。 １８ｆｌｂと共働する一対の可動レール１８８ａ。 ｔｓｓｂｅ保持する。このようにして可動ブロック１８
７を固定ブロック１８５に対して上下方向に摺動するこ
とができる。また、基板１８０の上部に固着した突片１
８８とスライド基板１８ｇに植設したピン１８９との間
には引張りコイルばね１９０を設け、スライド基板を上
方へ偏倚する。 可動ブロック１８７にはねじ１９１ａ〜１９１ｄにより
ベアリングハウジング１９！を固着し、このベアリング
ハウジング内には軸１９８を回転自在に配置する。第２
４図りに示すように軸１９８にはリンク１９４ｆ：固着
し、このリンクにはピン１９５を植設する。また、スラ
イドレールの固定プｍツク１８７にはアーム１９６ａ、
１９６ｂ＠介して細長いエアシリンダ１９フな取付ける
。このエアシリンダ１９７のプランジャ１９フａの両端
をシリンダから突出させ、ここにスライダ１９１１の両
端を固着する。スライダ１９８のほぼ中央部には突片１
９８ａを７体に形成し、この突片には長孔１９８ｂｒｔ
形成し、この長孔にリンク１９４に固着したピン１９５
ｔ−貫通させる。したがってエアシリンダ１９７を駆動
させてスライダ１９８ｔ−スライドさせると、リンク１
９４は軸１９８を中心として回動することになる。本例
ではこの回動角ｔ９Ｇ”に制限する。このためにストッ
パ１９９ａ、１９９ｂを設ける。第２４図ＤＩＣは図面
を明瞭とするため一方のストッパ１９９＆のみを示して
いるが、第Ｂ７図りには両ストッパ１９９ａ、１９９ｔ
）を示しである。こｎらストッパは可動ブロック１８’
Ｆに当接することによりリンク１９４の位置決めを行な
っている。第２７図Ａ−Ｄは第８６図Ａ−Ｄとほぼ対応
した図であるが、主として光電子ンサの配置を示すもの
であり、図面を明瞭とするために幾つかの部分を取除い
て示しである。また、第２７図ではスライドレールの可
動ブロック１８フは最下位置まで降下した状ａを示して
あり、ストッパ２００ａ、ｇｏｏｂで位置決めされてい
る。 スライド基板１８８と一体に上下動するベアリングハウ
ジング１９Ｂ内に回転自在に支承した軸１９８の下端に
二重エアシリンダを具える挿入ヘッド２０１を連結する
。この挿入ヘッドの構造を第２８図に示す。挿入ヘッド
２０１は処理部１．０で処理されて来たｌ０ｒｔ爪で把
み、リードＳをプリント基板にあけた孔に押し込む作用
を有するものである。挿入ヘッド２０１には二重エアシ
リンダｚｏｓｒｒ：設け、その円筒状シリンダハウジン
グ２０２５Ｌ（Ｄ内部に第１ピストン２０８ｔ’、Ｏリ
ング２０δａｔ介して摺動自在に配置する。この第１ピ
ストン２０８にはピストンロッド２０４の上端を固着す
る。また、このピストンロッドに対して相対的に摺動可
能に第２のピストン２０５ｔ−設ける。この第２ピスト
ン２０５にはピストン部２０５＆とピストンロッド８１
１０６ｂとを一体に設ける。シリンダハウジング８０８
ａの下方には一対のガイドプレー）８０６ａ、ｇｏａｂ
を互いに平行に取付け、これらガイドプレートの内面に
は縦方向に延在する案内溝ｇｏａｃ 、ｇｏａａｔそれ
ぞれ形成する。これらの案内溝２０６０゜２０６ｄ内に
ＩＣをプリント基板へ押付けるブツシャ２０フの両側面
に形成した突条ＢＯ７ａ。 ２０７ｂをそれぞれ摺動可能に嵌合する。このブツシャ
２０フは第２９図に示すような形状ｔ’有しており、両
側面に上述した突条２！０？＆、２０りｂを形成すると
共に軸線に沿って貫通する孔２０７０と、ｌｌｌｉ表面
の側縁に沿って形成したテーバ部２０？ｄ〜２０７ｇお
よびそれに連続する凹み部ｚＯフｈ〜１ｏｏｋと、ブツ
シャ２０フをピストンロッド２０４の下端に連結するた
めのロックねじ３０Ｂを側方から挿入するための切欠部
２０７１と
＠路素子をプリント基板の所定の位置に自動的に挿入す
る電子部品のプリント基恢への自動仲人装置に関するも
のである。 従来、グリ／ト基依へ電子部品を装填するには＋動によ
り行なっていたが、先ず所定の電子部品を選択し、ピン
の形状、位置を矯正してプリント基板の所定の位置に挿
入する作業はきわめて面倒であり、能率の悪いものであ
った０したがって一人の作業者が一日に組立てることが
できる個数には制限があり、看しく増大しツクある＊ｉ
に対処することができなくなってきた。このため電子部
品をプリント基板に自動的に挿入する装置が開発され、
実用化されているＯ例えばコノピユータを用い、プリン
ト基板上のＩＯ装填位置のアドレスを設定して自動的に
ＩＣを挿入する装置が開発されている。この自動挿入機
ではデータは外部よりテープで与えるようにしているた
め、プログラムを作成する準備作業が面倒であると共に
プログラムの変更が容易でなく５実際上使用しにくい欠
点がある。またプリント基板上の１０挿入位置のアドレ
スは固定されているため、基板の位置が少少でもずれる
と挿入不能となってしまう。その対策として基板に２個
の基準孔をあけ、ＸＹ方向に移動するテーブルに基板を
セットするときに基準孔をテーブルに４１１殺し次一対
のピンに挿入している。 このような方法では基板に基準孔をあける手間が余分に
必要となると共に基板のテーブルに対する 。 着脱が面倒であり、この部分は自動ではなく、作業員が
手作業で行なっているのが実情である。さらに、基板に
あけた工０ビン挿入孔の径を幾分大きくして誤差を吸収
するようにもしているが、挿入孔を余り大きくするとビ
／をハンダ付けするときのハンダの上りが悪くなり、接
続が不良となるので余り大きくすることはできず、限度
がある。 他の従来の自動挿入機においては、上述した欠点を幾分
克服するために、倣い方式を採用し、プログラムの手間
を省くと共に変更に対して迅速かつ容易に対処できるよ
うにしている。しかし、この仲人機ではピンの矯正を厳
密に行なっていないので適正挿入率が９０〜９５％と低
く、不良品の発生頻度が尚く、不経済となる欠点がある
０さらにテーブルに対する基板の位置決めについては上
述した欠点は何んら解決されていない。ＩＣのピンの矯
正については、プリント基板の孔にピンを挿入するとき
にピンをグリップし、これを狭めて孔に挿入しているだ
けであるので、最初から狭くなる方向に曲っているピン
があったり、横方向に曲っているピンがあったりすると
挿入不能となる。 また、ピンの切断は、ピンを基板の孔に挿入した俊にピ
ンを切断しているだけである。 さらに上述した従来のＩＣ挿入機においては同一種類の
ＩＣを多数−列に収納したレール状のカセットを、傾斜
したガイドに沿って垂直方向に並べて配置しているが、
１個のカセットに収納できる１０の個数は、例えば２４
個と比較的少ないので、仝になったカセットをＩＣを充
填した新たなカセットと交換する作業を頻繁に行なう必
要があり、作業員の負担は着しく大きかった。このよう
な欠点を除去するために同一種類のＩＯを充填したカセ
ットを複数本並置しておくことも考えられるが。 装置全体が大形となり１作業しにくくなる欠点が新たに
生じてしまうことになる。この欠点はプリント基板に挿
入すべきＩＣのｍ類が増大するとさらに顕著なものとな
る。 本発明者は上述した従来の欠点を除去し、プリント基板
に電子部品を挿入する以前にピンの矯正と、カットを行
ない、適正挿入率を向上させることができ、倣い方式の
利点を活かすと共にプリント基板の孔の位置出しを高精
度で行なうことによ゛ り適正挿入率を向上すること
ができ、プリント基板を基準孔やピンを用いることなく
テーブルに正確かつ確実に保持し、挿入アドレスの誤差
をなくすと共に挿入中のずれをなくすことができ１ｗｔ
子部品を装填したカセットを多数セットすることができ
、カセット交換の頻度を減らすと共に全体を小形とし、
操作し易くすることができる電子部品のプリント基板へ
の自動挿入装置を既に提案している０この自動挿入装置
は、所定の位置に所定のを子部品を装着すべきプリント
基板を載置してＸおよびＹ方向に移動するテーブルと、
それぞれ一種類の電子部品を装填したカセットを多数装
着し。 所定のカセットから所定の電子部品を選択的に排出式せ
るようにしたカセット装填部と、このカセット装填部か
ら供給される電子部品を受け、そのビンの形状、姿勢等
を矯正すると共にビンの先端をＶ字状にカットする矯正
カット部と、矯正カットされた電子部品を受け、そのビ
ンを掴んで前記ＸＹテーブル上に載置されたプリント基
板の所定の位置にあけられた孔に挿入する挿入部と、こ
の挿入部の挿入軸に沿ってプリント基板に照射される光
を用いてプリント基板の電子部品挿入位置を倣い、各挿
入位置の位置情報を絖取り、これを記憶すると共に各挿
入位置に挿入すべき電子部品の種類を表わす情報を記憶
し、実際の挿入時には。 ｍｉＪ記記憶した位置情報を読出してプリント基板の所
定の挿入位置が挿入部の挿入軸と一致するようにＸＹテ
ーブルの駆動を制御すると共に当該挿入すべき電子部品
の種類を表わす情報を続出して前記カセット装填部を制
御し、所定の電子部品を装填したカセットから所定の電
子部品を選択的に排出するよう制御する制御部とを具え
るものである。 この自動挿入装置では倣いモードで予じめ記憶した工０
をカセット装填部から排出させ、そのビンを矯正カット
部で整形した後挿入部でプリント基板へ挿入しているが
、これらの一連の動作をＩＣ１個づつ行なっている◇す
なわち成るＩＣの挿入が完了したら久のＩＣの排出を行
なっている。この装置ではカセット装填部から挿入Ｓま
での間には矯正カット部が設けられているだけであるの
でＩＣを１個づつ処理するようにじても処理能力が余り
低下することはないが、これらの間に不良品リジェクト
部、極性検出反転部などの処理部を設けると、これらの
部分でのＩＣ処理時間の合計は相当長くなり、処理スピ
ードが著しく低下することになる。一方、処理能力を上
げようとすると各部分での１０の蛍留時間が短かくなり
、適正な処理を施すのが困難となり、適正挿入率が低下
してしまう欠点がある。 本発明の目的は、上述した欠点を除去し、カセット装填
部と挿入部との間に配置されている処理部での処理時間
を十分長くとって適切な処理を行なうことができ、した
がって適正挿入率を上げることができ、しかも処理能率
を着しく向上させることができるように適切に構成配置
した電子部品のプリント基板への自動挿入装置を提供し
ようとするものである。 本発明は、所定の位置に所定の電子部品を装・着すべき
プリント基板を載置してＸおよびＹ方向に移動するＸＹ
テーブルと、それぞれ一種類の電子部品を装填したカセ
ットを多数装着し、所定のカセットから所定の電子部品
を選択的に排出させるようにしたカセット装填部、この
カセット装填部から供給される電子部品を受け、そのビ
ンの形状。 姿勢等を矯正する矯正部、ビンの先端をプリント基板に
あけた孔に挿入し易いようにＶ字状にカットするカット
部および矯正または矯正カットされた電子部品を受け、
そのビンを掴んで前記ＸＹテーブル上に載置されたプリ
ント基板の所定の位置にあけられた孔に挿入する挿入部
等を有する処理部と、この処理部の挿入部の挿入軸に沿
ってプリント基板に照射される光を用いてプリント基板
の電子部品挿入位置を倣い、各挿入位置の位置情報を読
取り、これを記憶すると共に各挿入位置に挿入すべき電
子部品の種類を表わす情報を記憶し、実際の挿入時には
、前記記憶した位置情報を続出してプリント基板の所定
の挿入位置が挿入部の挿入軸と一致するようにＸＹテー
ブルの駆動を制御すると共に当該挿入すべき電子部品の
種類を表わす情報を読出して前記カセット装填部を制御
し、所定の電子部品を装填し九カセットから所定の電子
部品を選択的に排出するよう制御する制御部とを具える
電子部品のプリント基板への自動挿入装置において、前
記処理部において同時に仮数側の電子部品の処理を行な
い得るよう構成したことを特徴とするものである。 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１〜１３！！ｌは本発明による電子部品のプリント基
板への自動挿入装置の一例の構成を示す外観図であり、
第１Ａ図は正面図、第１Ｂ図は側面図、第１０図は平面
図である。カセット装填部１＆は前下がりに傾斜してお
り、ここに水平方向に９６本のカセット２を装填できる
と共に側面図に示すように１０段にムねるようにしであ
る。後述するよりに各カセット均には同−檎類の工Ｃが
並べて装置されており、同一のＩＣを入れた１０本のカ
セット２を垂直方向に重ねてカセットホルダ内に収納で
きる。一番下側のカセット内ではＩＣは重力−作用によ
り手前側に落ちて来るようになっている。 また、空となったカセット２は力士ットホルダから下方
に落下してカセット受けに溜まるようになっている。カ
セット２から選択的に排出され土工Ｃは水平方向のＩＧ
＃送部１ｂに落下する。この搬送部１ｂには第１Ａ図に
点線で示すようにエンドレスベルト８が配置されており
、挿入動作中は常時矢印で示すように回転している。カ
セット装填部１ａから落下して米たＩＣはこのベルト８
により＠ＩＡｂ！Ｊにおいて左方へ送られ、処理部１ｏ
に入る０この処理部１０においては、後述するように、
不良品のリジェク）、１０ピンの位置、形状等の矯正お
よび先端のＶ字状のカット、極性検出反転等をする。こ
のようにして処理されたＩＣは仄に挿入部１ｄに送られ
、ここでＩＯのピンを挿入ヘッドで掴み、プリント基板
へ向は降下してプリント基板の孔にピンを挿入する。プ
リント基板ｈＸ Ｙｆ−７”ル１ｅ上に載せられ、後述
するクランプ装置によりクランプされ％Ｘモータおよび
Ｙモータにより駆動される。Ｘ、Ｙ方向の移動Ｉｋ＃′
ｉリニアスケールで読取る。さらに操作盤１ｆを設け、
倣い制御動作等の各種の制御を行なう。この操作盤１ｆ
ｉｉ垂直軸に取付けて回動するようにし。 操作し易い位置にセットできるようにする。さらに電源
、制御回路、駆動回路、エアポンプ等をデスク部１ｇに
収納する。 第２図は第１図に示し九自動挿入装置の全体の構成の概
略を示すＩｌｌ！ｉｌｌであり、カセット装填部１＆に
おいては１つのカセット装填機構を何方から見た図とし
てやや詳細に示しである。１０本のカセット２が上下に
積み重ねて装填され、最下部のカセットに装填されてい
るＩＣから順に搬送ベルト８上へ排出されるようになっ
ている。このＩＣ排出機構４については後に詳述する。 工０排出機構４にはカセット排出部４ａとＩＣ排出部４
ｂが設けら扛ており、また２印で示す光電検出器４ｃ。 ４ｄが設けられている。Ｉ（Ｗｉ送部１ｂのベルト８は
ローラ５１Ｌ 、５ｂ間に掛は渡されており、ローラ６
ａにはモータ５ｃが連結されている。このモータは装置
の挿入動作中は常に付勢されているＯＩＣ処理部１ｃに
はほぼ４５°の角度で傾斜しているレール６＆が設けら
れており、このレールに沿って不良品リジェクト機構６
ｂ、矯正機構６０゜カット機１１１６ｄ、極性検出機構
６θ１反転機構６ｆが設けられている。さらに各処理機
構の中間にグー１１構６ｇ〜６１が設けられていると共
にＩＣ検出器６ｊ〜６ｎが設けられている。ゲート機構
６ｇ〜６１は各処理機構での処理時間の相違を補償する
と共に各処理機構間での搬送速度を高速とし、処理スピ
ードの向上を図るためのものである。 挿入部１ｄには、プリント基板の上側にリトラクト移動
機１１７＆、ＩＣを掴む挿入ヘッドの上下動機構７ｂ、
挿入ヘッドを挿入軸を中心として９０°回転させる叫（
篤嶌へ回動機構７０．挿入孔の位置決め用の一対の光源
７ａ、これら光源の光路を切換える光路切換機１１１１
ｔｅを配置し、プリント基板の下側にはクリンチ台を上
下動させるｇａ４１１？？、クリンチ台を回動させる機
構７ ｇ ｏプリント基板への工０ビンの挿入を検知す
る光電検知機構７ｈ等を配置する。ＸＹ７″−プル１・
はボールねじ８＆、８１）を介してそれぞれＸ軸モータ
８゜およびＹ軸モータ８ｄでＸおよびＹ方向へ移動でき
るようにし、これらの移動量を検出するためＸスケール
８ｅおよびＹスケール８ｆが設けられている。ＸＹテー
ブル１・上にはプリント基板９を着脱自在に装着する４
１１＃ｔも設けられている。 第８図はＩＣを収納するカセット２の一例の構成を示す
斜視図であり、全体はプラスチックの成形体である。底
部に台形の突起ｇ＆を形成し、この上にｌ０１０ｅ載せ
ると、１０１０のピン１０ｍは突起２＆と測置との間に
形成される溝内に侵入する。上部は狭くシ、開口２ｂを
形成し、この開口から１０１０の上面に記載した文字、
記号等を見ることができる。 第４図Ａはカセット装填部１ａの１０排出機構４の一例
の構成を示す平面図であり、第４図Ｂは側面図、第４図
Ｏはレール部分の斜視図である。 本例のＩＣ排出機構４は全体として薄形の平坦な形状を
有しており、多数の機構を配列したときにも横幅が余り
大きくならないようになっている。 第４１＆Ａでは工０１０を挿入したカセット２をも示し
である。すなわち、これらカセット２の一端をコの字の
断面形状を有するカセット保持枠１１に挿入し、他端は
第１図Ｂに示すように同様の保持枠によって保持してい
る。カセット保持枠１１の上端はカセットの挿入が容易
に行なえるように外方へ拡開している。カセット保持枠
１１の下端にはカセット２に挿入したｌ０ＩＯを工０排
出機！＃番のレール１２へ送り込めるように第４［ｉ！
ｉ７Ｂに示すように開口１１ａが形成されている。レー
ル１２は第４図０に示すように長手方向に溝１ｇｍを形
成した突条１２ｂと、この突条１２ｂと一体の基部ＩＢ
ｏとを具えている。このレール１２は、ＩＣ排出機構４
の基板１８に％図示していないプリント回路と一緒にね
じにより取付ｉｌｔである。 先ず１０カセツト２を最下ｊ―のものからＮＡｔｇカセ
ット保持枠１１より脱出させるｍｓについてｄ明する。 基板１８に第１のソレノイド１４を固着し、そのプラン
ジャ１４ａを、軸１５を中心として回動自在に配置した
第１のレバー１６の一端に固着する。この第ルバー１６
の下方には突片１６１を形成する。基板１８に植設した
軸１７に第ｇ （Ｆ） Ｌ／ ／（−１８を回動自在に
固着し、この第２レバー１８に形成した長孔１８ａ内に
第２レバー１８に植設したビン１９を通す。第２レバー
１８の下端には第４図の平面に対して垂直方向に折曲げ
て形成した係止片１８ｂを設け、カセット２の下面をこ
の係止片で係止するようにする。第ルバー１６に固着し
たビンｇｏと基板１８に固着したビン２１との間には引
張りコイルはね２２を架殺し、レバー１６を軸１５の回
りに示した矢印の方向とは反対方向に回動偏倚する。こ
の回動は基板１８に固層したストッパビン２８により制
限する。また第２レバー１８と基板１８に設けたビン２
４との間にも引張りコイルはね２６を掛は渡し、第２レ
バー１８を軸１７の回りの矢印とは反対方向に回動偏倚
する０この回動もストッパピン２８により制限する。 第４図ムに示す状態は最下層のカセット２Ａをレバー１
８の係止片１８１）で係止している状態をボし、断面で
示すカセット内には工０１０が収納されている０このカ
セット２人内のＩＣが総で排出された後に、このカセッ
ト２人をカセット保持枠１１から落下させるのであるが
、このためにレール１２の途中に第１の１０検出装置の
光源２６＆および受光器２６１）を配置する。この検出
装置の位置にＩＣがなくなると光源２８＆から放射され
た光はレール１２にあけ丸孔１２改を経て受光器により
直接受光され、ＩＣがないことが検知される。この検知
出力によってソレノイド１４を付勢し、プランジャ１４
ａを矢印方向に移動すると。 レバー１６は軸１５の回りを矢印の方向に回動し。 このレバーの突片１６ａが下から２番目のカセット２Ｂ
の突起２＆の内部全所に突入し、このカセット２Ｂを保
持する。これを同時に長孔１８ｓＬとビン１９との協働
によりレバー１８が軸１７を中心に矢印方向に回動し、
係止片１８ｂはカセット保持枠１１から脱出する。この
ため最下層のカセツ）ＩＡは重力により落下する。所定
時間後ソレノイド１４を滅勢すると、ばね２２および２
５の作用によりレバー１６および１８は第４図に示す状
態に戻る。このとき−カセットｇＢと突片１６１との保
合が外れカセットＢＢは落下するがレバー１８の係止片
１８ｂが再びカセット保持枠１１内に侵入するため、こ
れによって保止される。このようにして最下層のカセッ
ト２から）＠？Ｉ、にカセット保持枠１１から落下させ
ることができる。カセット装填部１ａの下方には落下し
てきたカセットを受ける受台が設けられている。 カセット保持枠１１には第４図Ｂに明瞭に示すようにｍ
１ｌｔ）が形成されており、この溝を経て・第４図Ａに
おいてｔａ、ｉで示すようにマイクロスイッチ２７のア
クチュエータ２７１Ｌの先端を突出させカセット２の検
知を行なうようにする０カセツト保持枠１１内に残って
いるカセットが１本になるとアクチュエータ２７＆が駆
動し、マイクロスイッチ２７から検出信号が出力され、
これによりランプ２８を点灯する。したがって作業員は
このランプ２８の点灯を見てカセットを補給することが
できる０ 仄にｌ０ＩＯを１個づつ排出する機構について説明する
。基板１８に第２のソレノイド２９を固着し、グランジ
ャ２９＆を軸８０を中心として回動できるように配置し
たレバー８１に連結する０このレバー８１には垂直下方
に延在する係止片ｉ３１＆を形成する。第４図ムの状態
では係止片８１１Ｌの元端はレール１２の溝１２＆内に
突入している。レバー８１の下面と基板１８に植設した
軸８２との間にレバー８８を掛は渡し、このレノ（−３
８の左端は垂直下方へ折り凹げて係止片８８＆を形成し
、右端は円弧状に形成して軸８２の回りを回動できるよ
うにする０このレバー８８とビン２１との間に引張りコ
イルばね８４を掛は渡し。 レバー８８をレバー８１および軸８２に向けて偏倚して
いる。 第４図Ａに示す状態では先頭のｌ０ＩＯＡをレバー８１
の係止片８１１Ｌで保止している。ソレノイド２９を付
勢するとレバー８１は軸８０を中心として矢印方向に回
動し、レバー８１の係止片３１ａがレール１２の上方へ
退避し、先頭のＩＣ１０ムは矢印方向へ排出される。こ
れと同時にレバー８８はレバー８１の右端８１ｂにより
押され、軸８２を中心として矢印方向へ回動し、係止片
８８ａの先端が久のＩＣ１０Ｂの表面に当接し、この工
０を保持する。この場合、係止片８８ａの先端が１０に
当接した後のレバー８１の若干の回動を逃げる九めにレ
バーδ８１１１軸δ２から庵れるようになっている。先
頭のＩ（ｔｌＯＡの排出を。 光源８６＆およびレール１２にあけた孔１ｇｅ内に配置
した受光器８５１）により検出した後、所定時間経過後
にソレノイド２ｇを減勢すると、レノ（−８１および８
８はばね８４の作用により第４図Ａに示す状態に復帰し
、ＩＣ列は左へ１個分移動する。実際にはレール１２は
水平面に対してほぼ４５°＃４いて取付けられているＯ 上述、したようにしてソレノイド１４を選択的に付勢す
ることによりカセット保持枠１１内に装填したカセット
２を下方よりｊ―久に排出することができる。本例のカ
セット保持枠１１の各々には、総て同じ種類のｌ０ＩＯ
を装填したカセット２を１０本づつ装填することができ
るため、カセットの変換はＷ４素に行なう必要はなくな
り１作業能率は大幅に向上することになるＯまた、カセ
ット保持枠１１は水平方向に一列に並べられ、各保持枠
内ではカセット２は垂直方向に積重ねられているため、
カセット装填部１＆全体の寸法は余り大形とならず、操
作性は非常に良くなるＯさらにソレノイド２９を選択的
に付勢することによりｌ０１０を１個づつ選択的に排出
することができ、このようにカセット２から送出された
ＩＣ１０は搬送部１ｂへ送られ、ここでベルト８に載せ
られて処理部１ａに送り込まれる。 ＩＣ１半導体素子、抵抗、コンデンサ等の電チ部品をプ
リント基板に組込む際の適正挿入率は部品のビンの位置
、形状の良否が王たる要因となる。 したがって適正挿入率を向上するには挿入前にビンを矯
正するのが望ましく１本発明のように９９チ以上の適正
挿入率を達成しようとするものにおいては挿入前のピン
の矯正は不可欠なものとなる。 ビンの形状の不良は第５Ａ図および第６Ｂ図に示すよう
にピン１０＆が長手方向に曲がっている場合と、幅方向
に曲がっている場合とがあり、こｎらの曲がりが同時に
発生する場合もある０さらにピンの位置と孔の位置との
許容誤差をできるだけ大きくとれるようにピンの先端を
第５Ｃ図に示すようにＶ字状にカットしている０ 本例においては、このような矯正カットを行なう前に規
定値以上ビンが曲っている場合にはこれを処理部１０か
ら排除する不良品リジェクト機構６ｂが設けられている
。このように不良品を予じめ摘出することによって後の
処理を確実に行なうことができると共に処理機構の構成
も比較的簡早とすることができる。 第６図ＡおよびＢは不良品リジェクト機構の一例の構成
な示す平面図および側面図であり、第６図（３，Ｄおよ
びＥは同じくその王！＆！部の構成を示す縦断面図、横
断面図および縦断面図である。処理部１０のレール６ａ
にリジェクト機構の主要部が組込まれており、この主要
部には、レール６＆にあけた孔内にレール６＆と同一平
面を構成するように嵌合固定された固定レール部４０と
、この固定レール部にあけた長孔内に嵌合され、一対の
軸４１ａ 、４１ｂおよび軸受け４ｇａ、４２ｂによっ
て固定レール部４０に対して上下動可能に取付けた可動
レール部４８と、第６図Ｂに明瞭に示すようにレール６
ａの上方に、矢印で示すＩＣ搬送方向に対して第６図Ａ
に示すようにほぼ４５０傾けて配置したそらし板４４を
、このそらし板に当ってレール外へはじき出された不良
品工０を収納する収納箱４５とが設けられている０可動
レ一ル部４８に螺着した軸４１＆および４１Ｎ＋の、、
下端にナツト４６＆および４６１）によって旬ブロック
４７を固着し、このブロックにエアシリンダ４８のグラ
ンジャ４８ａをねじ４８ｂによって固層する。エアシリ
ンダ４８はねじ４８ａおよび４８ｄによって固定レール
部４０の下面に取付けである。 エアシリンダ４８のプランジャ４８＆は矢印で不すよう
に上方へ移動し、こｎによって可動レール部４８が第６
図Ｅにおいて鎖線で示すように上方へ移動するようにす
る。ブロック４７の両側面にはレールの上方まで延在す
るコの字の側板４９８および４９ｂをねじにより固着し
、これら側板４９＆ 、４９ｂの上端には固定板５ｏを
固着し、この固定板にヒンジ５０＆を介して蓋５０ｂを
回動自在に取付ける。この蓋５０ｂを第６図ＢおよびＥ
において矢印で示す方向に回動することにより可動レー
ル部４８に手を入れることができ、万−Ｉ（３が不良品
リジェクト部で詰った場合でも取出せるようにしである
。可動レール部４８と蓋５０ｂとは側板４９＆、４９ｂ
、ブロック４７および軸４１８．４１’ｂを介して連結
されてい°るので可動レール部が上方へ移動したときに
は蓋５０ｂも第６図Ｅにおいて鎖線で示すように上方へ
移動する。 Ｉ（３プリント基板９にあけた孔列の間隔は約７．６２
Ｍ（０，８インチ）であり、本例の不良品リジェクト機
構では第５図Ｂに示す工０リードＮ１０ａの最小間隔”
ｍ＆工が７．２４１１１１４以下または最大間隔Ｗｒｎ
工。が１０，８０１１１１以上のものを不良品と判定し
てレール外へ排出するようにしている。最大間隔を規制
するためにレール６ａの側面に規制板５１ａおよび５１
ｂを固着し、これら規制板の互いに対向する内表面間の
距囁を上述し九最大間隔ｉｏ、ｓ。 騙とする。また固定レール部４０の規制板５１ａおよび
５１ｂと対向する側面を規制面４０＆および４０ｂとし
て形成し、これら規制面の間隔を最小間１ｉ！ｉ ？
、 ２４ ｗｍに等しくする０規制板５１＆および５１
１）の工０導入側端部５１ｏおよび５１（１を外方へ折
り曲げると共に規制面４０＆および４０１）のＩＣ導入
側端部４０Ｑおよび４０ｂを内方ヘテーパを付け、ＩＣ
導入開口を拡開させである。 リード線１０＆の最大間隔Ｗ と最小間隔Ｗ。１ユａ
ｘ が上述した限界ｆＩＬｌ Ｏ、８ｏ ｗｓおよび７．２
４闘の範囲内に入っている良品のｌ０ＩＯが不良品リジ
ェクト機構に矢印で示すように右方へ左方へ搬送されて
来ると、これらのリード線は規制板５１ａ 。 ５１ｂおよび規制面４０ ａ ｔ、 ４０ ｂで規定さ
れる隙間を通過できるのでリジェクト機構をそのまま通
過し、次のゲート部６ｇ（第２図）へ送られる。 これに対し、最大間ｒＡまたは最小間隔の少なくと・も
一方が上記限界値を外れた不良品ｌ０１０が導入される
と、そのリード４１１０＆は規制板５１＆。 ５１ｂの端部５１Ｏ１５１ｄまたは規制面４ｍ＆。 ４０ｂの端部４０６．４０＜Ｌの少なくとも一方と当接
し、リジェクト機構内に留められる。このＩＣ１０を、
ＩＣ搬送方向に並べた８個の光電検出装置により検出し
、ＩＣが所定時間以上リジェクト機構に留められている
ことを検出したときに排出信号を発生させ、エアシリン
ダ４８を秘動する。 これにより可動レール部４８が上昇し、その上にある不
良品ｌ０１Ｇも上昇する。このＩＣのり−ド−１（ｌの
先端が規制板５１１Ｌ 、５ ｌ ｂまたは規制面４０
＆ 、４０ｂを外れるとＩＣは電力により可動レール４
８上を滑り（実際にはレールは傾斜している）、そらし
板４４に当たって収納箱４５内に収納される。このよう
にして不良品ＩＣをレール外へ排出することができ、排
出後はエアシリンダ４８を復帰させ、可動レール部４８
を固定レール部４０と同一面位置となるように復帰させ
、久に搬送されて米る工０に対する準備をする〇可動レ
ール部４８と共に上方に移動された不良品Ｉ（３は電力
により落下して収納箱４５に入る力入この落下速度を速
くすると共に落下を確実とするためにＩＣに排出方向に
を気流を吹き付けるようにしである。さらに不良品ＩＣ
が可動レール部４８と共に上方へ移動するときにＩＯが
上方へ飛び出さないように倫５０１）が設けられている
と共にこの蓋５０ｂを開閉自在とし、リジェクト機構内
でＩＣが結ったときにも容易に手で取出せるようにしで
ある。塘几、リジェクトされたＩＣはリード線ｌＯａを
矯正した後カセット２に再び挿入して再使用することが
できる。 ゲート機構 第７図は処理部１ａの各操作機構の間に配置されるゲー
ト機構の一例の構成を示すものであり。 第７図Ａは正面図、第７図ＢおよびＣは側面図、第７図
りは拡大断面図である。レール６ａに基板５５を取付け
、この基板にソレノイド５６を固着し、そのプランジャ
５６＆を軸５７を中心に回動自在に配置したほぼＬ字状
のストッパレバー５８に枢着し、ストッパレバー５８を
第７図Ａにおいて鎖線で示すように回動させる。ストッ
パレバー５８には引張りコイルばね５９を取付け、レバ
ーを軸５７の回りに示した矢印の方向とは反対方向に回
動偏倚する。この回動はストッパピｙ ５６ ａにより
制限される。ストッパレバー５８の遊端には第７図Ｂお
よびＣに明瞭に示すように鴨の狭い保止片５８１Ｌを設
け、これをレール６ａの上方に位置させる。レール６ａ
にはＩＣ停止位置の手前側にエア吸引口６０を形成し、
これをバイブロ０ｍを介して真窒源に連結し、エアを断
続的に吸引し得るようにする。第７図ムにおいて左方か
ら送られて来るｌ０ＩＯはこのエア吸引口６０を通過す
る際に断続的なエアの吸引により減速された後、ストッ
パレバー５８の係止片５ｓ＆に衝突して停止する。ＩＣ
１０がゲート機構に有るか否かを検出するための光源Ｂ
ｌ＆および受光器６１ｂより成る光電検出装置を設ける
０所定のタイミングにおいてソレノイド５６が付勢され
ると、ストツノ（レバー５Ｂははね５９の力に抗して回
動し、係止片５９ａはｌ０ＩＯから外れるＯレール６＆
は傾斜して配置されているのでｌ０ＩＯは重力の作用に
よりレール上を滑り落ちるようになるが、この際加速を
つけるためにＩＣの上方にエア噴出口６２２設け、これ
をバイブロ２＆を経て加圧源に連結する口さらに第７図
りの拡大図に示すように、ストッパレバー６８の係止片
５８１Ｌにｌ０ＩＯが衝突したときに、ＩＯがレール６
ａから外れないよ’ｌ ニ、ｖ−ル６ａ（７）両側に側
板６４”１５４ｂを取付けると共に側板５４”にはブロ
ック６８＆を介して固定プレー）６８ｂを固着し、この
プレートの上縁にはヒンジ６８ｏを介して可動プレート
６８１を連結し、この可動プレートに蓋６４を固着する
。このようにしてｌ０ＩＱがレール６１から脱落するの
を防止することができると共にゲート機構で万−工○ｌ
Ｏが詰った場合にも蓋６４を回動して開放することによ
り詰ったＩＣを容易に取り出すことができる。 上述したようなゲート機構によれば、ＩＣを任意所望の
タイミングで仄段へ高速で搬送することができると共に
工０がストッパレバーの保止片５８＆と衝突する直前で
減速することができるため、上述したように搬送速度を
高速としても係止片５８＆との衝突のショックは小さく
、これによって１０がレールから脱落したり、破損した
りする恐れはない。 上述した不良品リジェクト機構を通過した良品のＩＣは
矯正カット機構６０．６（ｌへ送られ、リードを矯正す
ると共にリード線先端をＶ字状にカットする。このよう
にリード線の曲りおよびＶ字状のカットは従来全く別個
の装置で行なっていたが、本例では１つの装置で矯正お
よびカットまたは矯正のみを選択的に行なうようにしで
ある。これにより装置全体を小形とすることができると
共に使用者の要求に応じて矯正とカットの双方を行なっ
たり、矯正のみを行なつ次すすることができ、カッタ刃
が不必要に摩耗するのを防止することができる。ここで
矯正をしないでカットだけすることはできないが、これ
は矯正をしないでカットするとリード線先端が正しくｖ
字状に切断されないから何んら不都合はない。 第８図ムおよびＢは矯正カット機構の全体の構成を、そ
れぞれＩＣの搬送方向およびそれと直交する方向から見
た図であり、第９図は同じく全体の構成奢示す分解斜視
図である。また、各部分の詳細図を第１０図〜第１’５
図に示すＯ先ず、第１θ図を主として参照して可動レー
ル部７０を上下動可能に支持する構成を説明する０可動
レ一ル部の下端には長いレッド７１１，７１１）を固着
し、これらのロッドを固定グレード７２゜固定グレード
取付用台座７８および基板７４にあけた孔を経て貫通さ
せる。ロンドア１ａ 、７１ｂの基板フ４から突出する
部分にカラー７５＆。 ７５ｂをねじ７６ａ、７６ｂによって固着すると共にロ
ッドの下端には上下動のストロークをｌ１１１ｉするた
めの調整ねじ７７＆、７７ｂに通す。これら［整ねじを
それぞれ二つ割したプラタン）７８ａ。 ７８１）に螺着し、ロックねじ７８０，７８（１により
固定できるようにする。カラ７５ａ、７５、ｂと調整ね
じ７７ａ 、７７ｂとの間には圧縮コイルばね？９ａ
、？９ｂをそれぞれ設け、ロッドフ１＆。 ７１ｂ、したがって可動レール部７０を上方へ偏倚する
◇この上方への移動はカラー７５ ｍ 、 ７５ｂが基
板７４の下面と当接することによって制限される。第１
０図において可動レール部γ０の上方に示し九押圧ヘッ
ド８０が、後述する機構により下方へ駆動されると可動
レール部７０は、その上の１０と共に下方へ変位される
が、この下方への変位量はカラー１５ｍ、７５ｂの下面
７５０゜ツ５ｄと調整ねじ７？ｌＬ＃７）ｂの上［ｔ７
？０゜７７（ｌとの間の距離によって規定される。した
がぼってロックねじ〕８０．７８（Ｌをゆるめてプラタ
ン）７８＆、７８ｂを拡げた後、調整ねじ７．．７＆。 ７７ｂを調整忘してその上面フッ０．フ７ａの高さを調
整することにより可動レール部フ２の上下動ストローク
を調整することができる０ｇ１ｏ図に示すように固定ブ
レード７２にあけた孔を台座７８に植設したピｙ８１ａ
、８１ｂに挿入して固定ブレード７２を水平面内で位置
決めし、さらに固定ブレードフ２と台座フ８との間に第
９図に示すようにギャップ調整用スペーサ８ｇ＆。 ｓｇｂを挿入し、締付けねじ８８ｍ、８８ｂにより台座
７８に固定する。また台座フ８の孔に基板７４に植設し
たピン８４＆、８４ｋ）を挿入した後ねじ８４ｏ 、８
４４により台座を基板に固着する。・第１１図札は底面
図であり、上述したストロ−クル４！１機構の構成が明
瞭に示されている。また第１１図の中央に示すように基
板７４に祉矩形の孔？４＆があけられ、この孔の下方に
祉リード線をカットし九ときに生ずる切り屑を収納する
一ケース８６を、その７ランジ８５ａ、８５ｂを枠８６
ａ。 ８６ｂと基板７４の下面との間のスペースに挿入するよ
うにして着脱自在に設ける。 久に第９図および第１２図を主として参照して可動レー
ル部７０の上方に配置した抑圧ヘッド８゜の駆動機構に
ついて説明する。基板７４に一対のポスト８７ｍ 、８
７ｂを垂直に取付け、これらポストの上端にコの字状の
枠板８８を固層し、この枠板にエアシリンダ８９をねじ
９０ｍ、９０ｂにより取付ける。また、枠板８３には一
対の軸受９１＆、９１ｂを介して軸９＄Ｉｍ、９５１ｂ
を固着し、これらの軸を抑圧ヘッド８０にあけた孔８０
ａ。 ｓｏｂに通し、抑圧ヘッド８０を上下方向に移動可能に
ガイドする。さらに押圧ヘッド８０をエアシリンダ８９
のプランジャにねじ８００により固着する０したがって
エアシリンダ８９を駆動することにより押圧ヘッド８０
を軸９ｇａ、９ｇｂに沿って上下動させることができる
。また、上述した構成によれば、万−ＩＣが可動レール
部７０と押圧ヘッド８０との間で詰った場合でも枠板８
８をボスト８フａ、８７’ｂに固着しているねじ８８＆
ｌ。 ８８ｂを外すことにより枠板８８およびそれに取付けら
れているエアシリンダ８＆、抑圧ヘッド８０等を一体と
して取外すことができ、これにより上方が蒔かれるので
詰ったＩＣを容易に取出すことができ、保守点検を非常
に簡単に行なうことができる。 久にレール６ａ上を滑り落ちて来る工０を可動レール部
７０上で停止させるストッパ機構について説明する。第
１８図は押圧ヘッド８０およびそ・れと関連する駆動機
構を取除い次子面図であり、可動レール部７θ上に矢印
で示すように第１８８４の図面の下方から搬送されて来
るＩＯの先頭のリード線を針状のストッパビン９１Ｓａ
、９５ｂに当接させて停止させるようにし次ものである
。これらのストッパビンをＩＣリード線の走行通路に対
して挿脱する九めにストッパビンの一端はソレノイド９
６ａ、９６ｂのプランジャ９６ｏ、ｇ６４にそれぞれ連
結する。第１８図に示すようにストッパピン９に＆、９
ｒｊｒｂはプランジャ９６ｏ、９６１に対して偏心して
いるが、これは配置上の問題であり、特に意味はない。 第１８図に最も明瞭に示すように固定ブレード７２を保
持する台座フ８の各側にアーム９７ａ。 ９？ｂおよび９？ａ、９７ｄＴｔ固看し、これらアーム
ニブレート９８ａ、９８ｂを固着し、このプレートにソ
レノイド９６＆、９６ｂを取付ける。 １しこのプレート９８＆および９８ｂにはスペーサ９９
ａ、９９ｂおよび９９ａ 、９９ｄを介して第２のプレ
ート１００ａ、１００ｂを取付ける〇ルノイド９６１Ｌ
、９ｆｉｂのグランジャはスペーサ９９１１Ｌ 、９９
ｂにあけた孔、プレートｌ ＯＯａ。 ｔｏｏｂにあけた孔を経て突出させ、その先端に
−ストッパピン９５＆ 、９５ｂを偏心して取付ける。 またプランジャ９６ｏ 、９６（ｌの先端とプレート１
０１ａ、１０１ｂとの間には圧縮コイルばね１Ｇｊｌａ
、１０２ｂを設はストッパピン９ｂ＆。 ９５ｂをリード線通路から遠去かる方向に偏倚する。し
たがって第１２１１および第１８図はソレノイド９１Ｍ
Ｌ、９６１）を付勢してストッパビン９５＆。 ９５１）をはね１０２ａ、１０２ｂの力に抗してリード
義通路内を突出させた状態を示している０このようにス
トツバピｙｅｓａ、ｏｓ’ｂをリード義通路内へ突出さ
せると、レール上を滑動して来た工０のリード線はスト
ッパピンに当接し、ＩＣは可動レール部７０上で停止す
る。この停止の際にＩＣが跳ね返えるのを防止するため
に上述し次ゲート機構で述べたと同様のエア吸引による
減速装置が設けであるが１図面には示していない。 仄にＩＣリード線の矯正機構について説明するｄ・第５
図につき上述したようにＩＣリード線の曲りは第す図Ａ
に示すようにリード線の配列方向における縦方向の曲り
と第５図Ｂに示すようにそれと直交する方向における輪
方向の曲りとがある。第１０図に示すように固定ブレー
ド７２には多数のほぼＶ字状の！１１７２＆が形成され
ており、これらの溝に沿ってＩＣのリード線を挿入する
ことにより生として縦方向の曲りを矯正するようにして
いる。さらにＩＣリード線を固定ブレードに押し付ける
九めに矯正ヘッド１０５ａ、１０５ｂを移動自在に設け
る０すなわち、プレート１００ａ 。 １００ｂにエアシリンダ１ｏａａ、ｔｏｅｂを取付け、
そのプランジャ１Ｑ６ａ、１０６ｄｔ−矯正ブレード１
０１ｓ＆、１０５ｂに連結する。この矯正ブレードはプ
レートｔｏｉａ 、１０１ｂにあけた孔を経て摺動自在
に延在させてあり、これら矯正ブレードの先端１０５ａ
、１ｏａｄは第１８図に示すように固定ブレード７２
のＶ字状＄＄１７ｇｍと協働する構造となっている。 次にＩＣリード線の先端をＶ字状にカットする機構につ
いて説明する。台座７８の各側面とプレー）９８＆、９
８ｂとの間に軸１０７ ａ 、 １０７ｂおよび１０７
ｏ、１０７ｄを設け、この軸には軸受１０８を介してブ
０ツク１０９ａ 、１０９ｂを摺動自在に設ける。これ
らブロックにはギャップｖ４！１月スペーサ１１０を介
して可動グレード１ｘｌａ 、１ｌｌｂを固着する。し
たがって可動ブレード１ｌｌａ 、１ｌｌｂはプ”ッ／
１０９ｍ。 １０９ｂと一緒に軸ｉｏ’ｙａ 〜１０７（ｌ上を摺動
自在に取付けられている０ブロツク１０９＆。 １０９１）を摺動させるためにブロック１０９ａ、。 １０９ｂを回動および摺動可能な軸受１ｉｒａ。 １１１ｋ）を介して７−＊１１ａａ、１ｌａｂに連結し
、このアームをコの字状のリンク１１４＆。 １１４ｂに固着する。これらリンクは基板７４に取付け
たアーム１１５＆、１１５ｂおよび１１５０゜１１５（
ｌにピン１１６ａ、１１６ｂおよび１１６０゜１１６（
ｌにより回動自在に文持する。リンク１１４１ｋ。 １１４１）の下端をアーム１１７ａ、１１７ｂおよび１
１７ａ、１１７ｄの一端に軸１１８ ａ、１１８ｂおよ
び１１８ａ 、１１８（ｌにより枢着し、これらアーム
の他端をブロック１１９に一体に形成した突片１１９ａ
、１１９ｂにあけた孔に軸１ ｇ Ｏ＆。 １２０ｂにより枢着する。ブロック１１９の突片１１９
＆、１１９ｂを、基板７４に固層したコの。 字状の枠１２１ａ、１２１ｂにより上下に摺動可能に案
内する。また基板７４にブラケット１２２を固着し、こ
のブラケットにエアシリンダ１２８を固着する。このエ
アシリンダの上下動するプランジャ１２８１をブロック
１１９にねじ１ｇ４により固着する。したがってエアシ
リンダ１２８を駆動し、そのグランジャ１２８ａを下方
へ変位させると、それに連結したブロック１１９も下方
へ変位する。したがって軸１２ Ｑ ａ Ｔ ｌ ２０
ｂは第１２図においてＰよで示す位置へ下がり、リン
ク１１７１Ｌ 〜１１７ｄ、１１５１Ｌ 〜１１５ｄを
介して軸受ｔｉａａ 、ｔｉａｂもその中心が点Ｐ２で
示す位置まで変位する。これによりブロック１０９ａ。 １０９ｂおよびそれと一体の可動ブレードｌ ｌ ｌ
＆。 １１１ｂも輸１０７＆〜１０７（ｌに沿って摺動し、可
動ブレード１１１＆、ｌｌ’ｌｋ＋は固定ブレード７ｇ
から離れる。後述するように実際の動作ではこの状態が
待機状態であり、ＩＣが可動レール部７０と共に降下し
て来てから、エアシリンダ１２８を駆動し、可動ブレー
ド１ｌｌａ、１ｌｌｂを固定ブレードフ２の方へ変位さ
せてリード線先端をＶ字状にカットするようになってい
る。このため可動ブレードＩＩＩＪＬ、１ｌｌｂの上表
面にはＶ字状の溝が刻まれている。 次に上述した矯正カット機構の動作を各部の動作タイミ
ングチャートを示す第１５図をも参照して睨明する。各
部分での動作を確認し、久の動作を行なわせるために幾
つかの検知器が設けられているが、図面には示していな
い、＠１５図ムおよびＢに示すように中央制御装置から
与えられる所定のタイミングｔ。においで矯正カットｉ
ｍのｆＩＪ段に設けられているゲート機構６ｇ（第ｇ図
〕のソレノイド５６（第７図）をオンとしてストッパレ
バの係止片５８１Ｌをレール６＆から退避させると共に
ノズル６２から加速エアを噴射させ、このゲート機構に
保持されていた工０を矯正カット機構へ送り出す。この
矯正カット機構の可動レール部７０の直前のレール６＆
には減速用吸引口が設けられており、第１５図Ｃに示す
ようにここからエアを断続的に吸引し、ＩＣを減速する
０第１５図Ｈに示すようにストッパピン９５ａ 、９５
ｂのソレノイド９６＆ 、９６１）は付勢されており、
ストッパピンはＩＣ通路中に入っている。前段ゲートか
らのＩＣはそのリード線がストッパピン９６ａ＃９５１
）に衝突するので可動レール部７０上で停止するように
なる。上述し′ｆＣ減速用エア吸引が終了すると、第１
θ図に示すように抑圧ヘッド８ｏに設けられた加速用ノ
ズル８０ｄがらエアを噴出させ１．ＩＣをストッパピン
９５ａ、９Ｂｂに押付ける。この状態で第１５図りに示
すようにＩＣ検知センサが１０を検知した後のタイミン
グｔ□で、第１５１ＮＫに示すように押圧ヘッド用エア
シリンダ８９を駆動して押圧ヘッド８ｏを降下させる。 押圧ヘッド８０が降下すると先ずＩＣに当接し、このＩ
Ｃを可動レール部フ０と共にさらに下方へ降下させる◇
この押圧ヘッド８０の検知センサは第１５図Ｇに示すよ
うに抑圧ヘッドがＩＣに当接した時点ｔ２で出力を発生
するものであり、この出方によってストッパピンソレノ
イド９６ａ 、９８ｂを減勢し、ばね１０２ａ 、１０
ｊｌｂの作用によりストッパピン９５＆、９５ｂをＩＣ
通路から脱出させる。抑圧ヘッド８０によりＩ（３のリ
ード線を固定ブレード７２のＶ字状溝７２＆内に押し込
むことによってリード線の縦方向の曲りを矯正すること
ができる０久にタイミングｔ３において第１５１１Ｉに
示すように矯正ヘッド用エアシリンダ１０６ａ 、ＬＯ
６ｂを駆動し、矯正ヘッド１０１Ｓ＆。 １０５ｂを固定ブレード７２の方へ向は押し付け、これ
によりＩＣリード線の幅方向の曲りを矯正する０久のタ
イミングｔ４において可動ブレード用エアシリンダ１２
３を駆動し、可動ブレード−１１１１Ｌ。 １１１ｂを固定ブレード７２の方へ移動させ、リード線
先端をＶ字状にカットする。このタイミングｔ４におい
て、第１６図ｋに示すようにカウンタパルスを発生させ
、動作回数を計数するようにするＯ 上述したようにして矯正カットを行なった後に先ず可動
ブレード用エアシリンダ１２８を駆動して可動ブレード
１ｌｌａ、１ｌｌｂを引込め１次に矯正ヘッド用エアシ
リンダ１０６ａ 、１０６ｂを駆動して矯正ヘッド１０
５ａ、１０５ｂを引込め、次に抑圧ヘッド用エアシリン
ダ８９を駆動して押圧ヘッド８０を上昇させる０この上
昇の途中で押圧ヘッド検知センサは押圧ヘッド８０がＩ
Ｃから離れたのを検知する。この検知信号を受けてノズ
ル８０４からエアを噴射させ、Ｉ（３を加速する。ＩＣ
が可動レール部）０から脱出するのを１０検知センサが
検知すると、第１５図りに示すように次段のゲート機構
の減速用エアの吸引を開始させる。その途中で、第１６
図Ｋに示すように次段ゲート機構はＩＣが到来したのを
検知する。このような動作を繰り返して順次に到来する
ＩＣリード線の矯正カットを行なうことができる。 本例の矯正カット機構において矯正は矯正ヘッド用エア
シリンダ１０６ａ、１０６ｂで行ない、カットは別の可
動ブレード用エアシリンダ１２８で行なうようにした次
め、矯正とカットとを独立に制御することができ、矯正
のみを行なったり、矯正およびカットを行なったり、矯
正もカットも行なわなかったりすることができ、使用者
の要求に応じて幾つかの動作態様を採ることができる。 Ｊた。上述した構成では各部の分解を容易に行なうこと
ができ１例えば可動レール部７０の厚さを変えることに
より工０本体の下面からＶ字状にカットされるリード線
先端までの長さを８ 、 ｇ ＝ ｈ４．００の範囲で
変えることができるｏ’また、矯正ヘッド１０５！Ｌ
、１０５ｂおよび可動ブレード１１１＆ 、１ｌｌｋｌ
を有する部分も本体から簡単に取外せるのでこれらの部
品の交換や保守点検を容易に実態することができる。 この機構はＩＣの極性を検出し、プリント基板へ指定さ
れた方向でＩＣを挿入できるようにするために設けられ
ている。ＩＯカセット２にＩＣを装填する場合、総ての
ＩＣを予じめ決められた極性（方向）で装填しておけば
、プリント基板への挿入方向は１０反転機構のみを設け
ることにより指定されたものとなる。しかしながら、実
際のＩＣ装填作業において総てのＩＣを所定の方向に配
列することは非常に面倒である。一般にＩＣにはその方
向を表わすために極性マークが付けられているが、この
マークは小さいのでこれを見ながら作業することは非常
に面倒であり、誤装填の確率は尚くなる。したがって先
ず工０の極性を検出し。 その方向を必要に応じて反転す」樽が必要となって来る
０この極性検出、反転機構は第２図に示すようにゲート
機構６ｈの後段に設けてあり、ＩＣストッパ機構、極性
検出用の接触端子％１ｇＧ’方向を変換するための回転
レール部などを具えるものである。 第１６図Ａ〜Ｃは極性検出反転機構の一例の構成をｌＯ
１９送方向から見た部分的断面図、それと直角な方向か
ら見た部分的断面図および平面図である。また、第１７
図は第１６図ムの下側部分を取去って見た底面図であり
、第１８図ム〜０はストッパ機構を拡大して示す正面図
、平面図および側面図であり１部分的に断面でも示しで
ある。先ず極性検出反転機構にＩＣを停止させるストッ
パ機構について説明する。第１６図Ｂに明瞭に示すよう
に処理部のレール６ａと整列できる回転レール部１８Ｇ
を設け、これをロークリアクチエータ１８１の回転軸１
８１＆に固着する。回転レール部ＩＪＩＯは絶縁材料で
造っである。第１８１１Ｂに示すように、ＩＣの受入れ
準備状態では回転レール部１８０はレール６ａと整列し
ている。１０１０はこのレール６ａ上を滑り落ちて来る
が、そのリード線１０ａは第１６図ムに示すようにレー
ル頂面よりも下方へ突出する。このリード線をストッパ
ピア１８ｇａ、ｌａｍｂに当接させてｌ０ＩＯを回転レ
ール部１８０上で停止させるものである。 これらのストッパピン１８２ａ 、１８２ｂは軸１３８
を中ノＤに回動自在に取付けられたレバー１８４の一端
に固着し、このレバー１８４の他端はエアシリンダ１１
３６の上下動するプランジャ１８５１に当接する。また
、レバー１８４と固定部材１８６との間には圧縮コイル
はね１８７を設け、レバー１８４を第１８図ムにおいて
軸１８８の回りに示した矢印の方向とは反対の方向に回
動するよう偏倚する。したがってアクチェータ１８５を
駆動するとレバー１８４はばね１８フの力に抗して矢印
の方向に回動し、ストッパピン１８１ａｌＬ。 １８２ ｂヲＩ（３１Ｊ−）’Ｍｌ Ｏａノ、走行通路
の下側へ退避させることができる。 上述したようにストッパピンｔａｇａ 、１８２ｂによ
りｌ０ＩＯを回転レール部１８０上に停止させた後ＩＣ
を回転レール部へ押し付けるための抑圧ヘッド１８Ｂを
設け、これを軸１８９の下端に固着する。この軸１８９
は上下方向へ摺動可能に保持し、その上端に軸受１４０
を取付は上下方向には軸１８９と軸受１４０とは一体に
移動する力ζ相対的に回転できるようにする。この軸受
１４０はピン１４１ａ 、１４１ｂを介してアーム１４
ｇの一端に枢着し、このアームをピン１４８により回動
自在に支持する。またアーム１４ｇの他端はエアシリン
ダ１４４の上下動プランジャ１４４＆に連結する。上述
したピン１４８はボスト１４５に取付け、このポストを
エアシリンダ１４４と共に回動グレート１４６上に固着
する。回動プレート１４６の一端を軸１４７に固着し、
この軸を軸受１４８により回転自在に保持する。この軸
受ト■にはロックねじ１４９を設け、これをゆるめるこ
とによりプレー）１４６およびそれに取付けた抑圧機構
全体を水平面内で回動させて回転レール部１８０の上方
から退避させることができる。このようにして回転レー
ル部１８０に手を入れることができ、例えば万一この部
分に工０が詰った場合でも容易に取除くことができる。 エアシリンダ１４４を駆動してそのプランジャ１４４１
を上昇させるとレバー１４２は第１６図Ａにおいてピン
１４Ｂの回りに示した矢印の方向に回動し、押圧ヘッド
１８８を降下させることができる０これにより第１６図
Ａに示すようにＩＣ１Ｏを回転レール部１８０上に押し
付けることができる。 上述したロータリアクチェータ１８１および軸受１４８
は基板１５０に取付けられているが、この基板１５０に
はさらにエアシリンダｌｌ５１をも取付け、そのプラン
ジャ１５１＆をレバー１５１に固着し、このレバーの両
端にはロッ）’１５８ａ。 １５８ｂの下端を枢着する。これらのロンドの上端を５
字レバー１５４ａ、１５４ｂに枢着し、これらレバーは
軸１５５ｍ、１５５ｂにより固定部材に取付ける◎した
がってエアシリンダ１５１のプランジャ１５１ｍを下方
へ移動させることによりＬ形しバー１５４ｍ、１５４ｂ
を軸ＩＢＢ＆ 。 １５５ｂを中心とし′て、矢印方向に回動させることが
できるＯＬ形レバー１５４ｍ、１５４ｂと固定部材との
間には引張りコイルばねｌｌ＄６ｍ。 １５６ｂを設け、レバーを矢印で示す方向とは反対の方
向に偏倚する。 第１９１１に示すようにＬ形しバー１５４＆。 １５４ｂにはそれぞれ１本および４本の接点ピン１５７
ｍおよび１５７ｂ−１５７ａを取付け、これら接点ピン
をそれぞれ同軸ケーブル１５８＆〜１５８＠を紅て後述
する測定回路へ接続する。これらの接点ピン１５７＆〜
１５？・は工０の所望のリード線と接触するように位置
決めされている。 ＩＯにはリード線の数が種々あるが１本例の極性検出機
構では１４ビンから２０ビンまでのＩＣの検査を行なう
ことができる。すなわち、一方のＬ形しバー１５４＆に
は電源リード線の一方と接触する１個の接点ピン１５７
＆を設け３、他方のＬ形しバー１５４ｂには４個の接点
ピン１ｌｓ７ｂ〜１５．７−を設け、１４ピンのＩＣの
場合には接点ピン１５７ｂが他方のＩＩＩｊＸリード線
とＭＰ触するようになっており、２０ピンのＩＣの場合
には接点ピン１５７ｅが他方の電源リード線に接触する
ようになっている。このようにして回転レール部１８Ｇ
上に押付けらｎ＊ｘａｉｏのリード＄１１０ ａに接点
ビア１５７ ！Ｌおよび１５７ｂ 〜１５７ｅを接触さ
せて極性の検査を行ない、ＩＣの方向が逆になっている
場合にはエアシリンダ１５１ｒｔ［動してそのプランジ
ャｌ ５１ ａｆ：降下させ％ ＬＷレバー１５４＆、
１５４ｂをばね１５６ ａ 、１５６ｂの力に抗して矢
印方向に同動させ、接点ビンをＩＣから遠去けた後、ロ
ータリアクチェータ１８１を駆動して回転レール部１８
０を１．８０’回転させる。 この回転中ｌ０１０は押圧ヘッド１８８により回転レー
ル部１８０上へ押し付けられているのでＩＣがレール部
から脱出するようなことはない。このＪ：うに−Ｉｏｌ
ｏを１８０°回転させることによりレール６ｍの方向に
おけるＩＣの向きを所望の向きとすることができる。こ
の回動中、ストッパピン１８２ａ、ｌδ２ｂが回転レー
ル部１８０と衝突しないように回転レール部には切欠き
１８０ａが形成しである。 回転レール部１δ０がどの向きにあるがな検知するため
に第１６図Ｂおよび第１７図に明瞭に示すように、ロー
クリアクチエータ１８１のプランジャｔａｌａを下方に
も突出させ、これに遮光板１５８を水平方向に取付ける
。この遮光板１５８の回転軌跡内の互いに直径方向に対
向する位置に、それぞれ光源と、光源からの光を受光す
る受光器とを有する光電センナ１５９＆、１５９ｂを設
ける。第１６図Ｂに示す状態では遮光板１５８は光電セ
・ン、サブ１５９ｂ内に位置しており、他方の光電、セ
ンサ、−１５９１Ｌでは光源からの光を受光器で受光し
ている。次に回転レール部１８０ｔ”１８００回動する
と遮光板１５８は光電センサ１５９ａ内に入り、光電セ
ン゛サ １５９ｂでは光源からの光は直接受光器に入射
するようになる。このようにして回転レール部１８ｏの
方向を知ることができるＯ さらに接点ピン１５７１〜１５７・がＩＣリード線と接
触し得る位置にあるのかまたはそれから外れた位置にあ
るのかを検知するために、第１６図Ａに示すようにロッ
ド１５８１：に沿って一対の光電センサ１６０＆、１６
０ｂを上下に重ねて配置し、これら光電センサ内に侵入
し得る遮光板１６１をロッド１５８ｂに取付ける。第１
６図Ａに示す状態では、遮光板１６１は上側の光電セン
サ１６０＆内にあり、他方の光電センサ１６０ｂでは光
源からの光が受光器へ直接入射するようになっている０
このような状態では接点ビン１５７＆〜１５７ａはＩＣ
リード線と接触し得る位置にある。次にロッド１５８ａ
、１５８ｂが降下すると遮光板１６１は下側の光電セ
ンサ１６０ｂ内に侵入し、この状態では接点ビン１５７
ａ−１５７・はＩ ＯＩＪ−ド線から離れた位置にある
０１１ストツパピｙｉａ２ａ、ｉａｇｂがＩＣリード線
と当接し得る位置にあるかまたはリード線の下側へ退避
しているかを検知するために、第１８図ＢおよびＣに示
すように、エアシリンダ１８５のプランジャ１８５＆に
レール６＆と直交する方向に延在するレバー１６Ｂを固
着し、このレバーの遊端に遮光板ｘａｇａを一体的に形
成し。 この遮光板１６８１を光電センサｉａａの検知領域１６
８＆に対して挿脱し得るようにする。したがって第１８
図に示すようにストッパピン１８２ａ。 ｔａｇｂがＩ（Ｍｌ−ド線と当接する位置にあるときは
光電センサ１６８中に遮光板１６８＆が侵入するが、エ
アシリンダ１８５を駆動してそのプランジャ１８５１Ｌ
を上昇させると遮光板１６２＆は光電センサ１６８から
脱出し、光源からの光が受光器へ直接入射するようにな
る。このようにしてストッパピン１８１１１，１８１１
ｂの位置を検知することができる。 第２０図は接点ピン１５７＆〜１５７・に接続される測
定回路の一例の既略の構成を示すものであり、第２１図
は同じくその詳細な構成を示す回路図である。測定回結
社全体として８つの回路部分から成っている。すなわち
、電源部１６５．アナログ信号処理部１６６および論理
回路部１６７とから構成されている。接点ビン１５７無
は同軸ケーブル１５８＆を経てアナログ信号処理部１６
１の入力端子１６６＆に接読し、他の接点ピン１５７・
ｂ〜１５７ｅ社それぞれ同軸ケーブルＬ５８ｂ〜１５８
ｅを介してｔｉ１１部１６５の出力端子１６５’ｂ〜１
６５ｅに接続する。電源部１６５には発振器１６５ｆを
設け１例えば５０ ＫＨ２の信号を発生させ、これを増
＃Ａ器１６５ｇおよび高域通過フィルタ１６５ｈに通し
、第２２１１１に示すように振幅が±１００ ｍＶでデ
ユーティサイクルが５０％の矩形波信号を発生させる。 この信号をそれぞれ光電スイッチ１６５１，１６５ｊ
、１６５ｋ 、１６５４・を経て出力端子１６５ｂ
Ｎ１６５ｅに約８００ ｍｓの期間だけ印加できるよう
にする。これら光電スイッチは入力端子１６６ｍ、１６
５ｎ、１６５ｏ。 １６５ｐに供給される信号により選択的に導通されるよ
うになっている０すなわち、倣いモードにおいて、各Ｉ
Ｃのビン数を予じめコンピュータへ記憶させておき、そ
のデータを続出して当該ＩＣのピン数に応じていずれか
の光電スイッチを導通させるものである。例えば検査す
べきＩＣが１４ビンの場合には入力端子１６５ｍに信号
が与えられ、これによって光電スイッチ１６５１のみが
導通し、上述した電源電圧が出力端子１６５ｂおよび同
軸ケーブル１５８ｂを介して接点ピン１５７ｂに印加さ
れるようになる。またＩＣが２０ピンの場合に社入力端
子１６５ｐに与えられる信号によって光電スイッチ１６
５１が導通し、！１１点ビン１５７・に電源電圧が印加
されることになる。 このようにしてＩＣのｗｔ源リード線に電源電圧が与え
られると、電流がＩＯの回路を流れるが、この電流は接
点ピン１６７＆にも流れ込む。この電流を同軸ケーブル
１５８ａおよび入力端子１６６ａを癲てアナログ信号処
理部１６６に取込む。このアナログ信号処理部には積分
回路１６６ｂ、低域通過フィルタ１６６Ｑ、比較回路１
６（３１を設ける。ｌ０ＩＯを流れてきた電流はＩＣの
極性に応じて第ｇｇ図Ｂおよび０に示すように正または
買方向に偏ることになる。したがってこのように偏った
電流を積分すると第ｇ２図りに実線および点線で示すよ
うにそれぞれ正および負の電圧＋Ｖｓおよび−ｖ８が得
られることになる。これらの電圧を比較回路１６６ｄで
正および負の基準電圧＋ＶＲおよび−ＶＲと比較すると
、ｘａｘｏを経て接点ピン１５７ｂから接点ピン１５７
＆の方向に多量の電流が流れたのかまたはこれとは逆の
方向に多量の電流が流れたのかを知ることができ、これ
によってＩＣの極性を検出することができる。この判定
はアナログ信号処理部１６６の出力端子１６６ｅ。 １６６ｆからａｉｆｌ理回路部１６７ （７）入力端子
１６７ ａ。 １６７ｂに供給される信号に基づいて行なうことができ
る。すなわち論理回路部１６？には論理回路１６７０．
１６７４を設け、横分籠が基準電圧子ｖＲと−ｖＲの間
にあるときには出力端子１６７ｅに判別不能信号が出力
され、積分値が基準電圧＋ ＶＲよりも大きいときには
出力端子１６７ｆに順方向判別信号が出力され、積分値
が基準電圧−ｖＲ・よりも小さいときには逆方向判別信
号が出力される。この逆方向判別信号が出力される場合
には第１６図に示したロータリアクチェータ１８１を駆
動して回転レール部１８０を１８０°回転させ、Ｉ（３
１０の極性を反転することができる。 第ｇｔ図社測定回路の一例の詳細な構成を示す回路図で
ある０８８０図に対応する部分には対応した符号を付け
て示し、その説明は省略するが。 比較回路１６６（ｌおよびそれと関連する回路について
以下量率に説明する。比較回路には２個のコンパレータ
１６６ｇ 、１６ａｈを設け、前段の低域通過フィルタ
１６６Ｇからの積分電圧値をそｎぞれの負および正入力
端子に印加する。また、インバータ１６６１の入力側お
よび出力側の電圧をポテンショメータ１６６ｊおよび１
６６ｋにより分圧し、これら分圧した電圧を基準電圧＋
ｖＲおよび−ＶＢとしてコンパレータ１６６ｇおよび１
６６ｈのそれぞれ正および負入力端子に印加する。′１
次、論理回路部１６７にはスタート入力端子１ａ７ｈお
よびレイディ入力端子１６７１を設ける。 次に、９２８図を参照して上述した極性ｔＩｌ出。 反転機構の動作を説明する。先ず第２８図ムおよびＢに
示すように前段グー）ＩＪｌｌａｈのソレノイド５６（
第７図）を駆動して工０の係止を外すと同時にノズル６
８からＩＣに向はエアを噴出して加速する。第ｓａｇａ
に示すように極性検出１反転機構の直前のレールａａＣ
設ｆｆ次ノズル（図示していない〕からエアをＩ！Ｉｒ
！ｉ！的に吸引して高速で送られて来るＩＣを減速し、
ＩＣがストッパピン１δ２＆ 、ｌａｇｂに当った後、
第２δ図りに示すように加速エアを噴出し、ＩＯをスト
ッパビン１８２ａ、１ａ２ｂに押し付ける。第ｇ ８５
１Ｈに示すようにＩＣセンナ（図示していない）が工０
を検知した後、第２８図Ｆに示す所定のタイミングｔ□
でエアシリンダ１４５を駆動し、抑圧ヘッド１８８を降
下させる。抑圧へラドセンサ（図示していない〕が、第
２８５１Ｇに示すように抑圧ヘッド１８８がｌ０ＩＯと
当接するのを検知したタイミングｔ、で、第２δ１ｉｌ
Ｈに示すようにストッパピン用エアシリンダ１Ｊ１５を
駆動し、ストッパビン１８２＆、ｌａｇｂを１０から離
す。ストッパビンセ／す１６８がストッパビンの移動を
確認した後第２δ図Ｊに示すようにエアシリンダ１５１
をタイミングｔ３で駆動し、Ｌ形しバー１５５＆ 。 １ｓ５ｂＥ：回動させて接点ピン１５７ ＆Ｎ１１５７
ｓを工０の所定のリード線に接触させる。これに応答し
て光電スイッチ１６Ｇ＆、１６０ｂの出力は第ｇ８図に
およびＬで示すように変化する。接点ピンがＩＣリード
線と接触している期間中に、上述したように５０ＫＨｚ
のｍ原パルスを８００ ａｍだけ印加し、ＩＯの極性を
検出する。検出後のタイミングｔ、でエアシリンダ１５
１を駆動し、！点ピン１３γ＆〜１５７ｅをＩＣリード
線がら遠去ける。極性反転の必要があるときには接点ピ
ンの退避を確認した後のタイミングｔ５でロークリアク
チエータ１８１を付勢し１回転レール部１８０を１８０
°回転させ、ＩＣの向きを変える。その後のタイミング
ｔ６でエアシリンダ１４４を駆動し、押圧ヘッド１８８
を上昇させ、ｌ０ＩＯを回転レール部１８０上で自由と
する。ここで第２８図りに示すように加速エアを噴き、
ＩＯを次段ゲート機構６１へ加速しながら送出する。第
２８図Ｎに示すようにこの次段ゲート機構ではエアを断
続的に吸引してＩＣを減速する。また第２８図Ｈに示す
ようにＩＣが極性検出、反転機構から排出された後にエ
アシリンダ１Ｊ３Ｂを駆動し、ストッパビン１８２１Ｌ
、１８２ｂを再び工０通路内に侵入させ。 次に到来する工０に対する準備状態とする。 上述したようにして極性が検出され、所要に応じて反転
されたｌ０ＩＯは第２図に示すようにし〜ル６ａ上を落
下し、ゲート機１ｌｔ６１に一担捕捉さｊした後、所定
のタイミングで挿入部１ｄへ送り込まれる。次にこの挿
入部の詳細な構成を示す。 挿 入 部 第２図に示すように挿入＄１（ｉには種々の機構が設け
らｎでいるが、先ず挿入ヘッド上下動機構？ｂ 、挿入
ヘッド回動機構７０について説明する。 挿入ヘッド 第Ｂ４図Ａ−Ｄは挿入ヘッドの一列の構成を側方から見
た部分的断面図、一部を取除いて見た正面図および横断
面図である。基板１８（ｌ設け、これにエアシリンダ１
８１を取付ける。このエアシリンダ１８Ｎの上下動する
プランジャ１８１ａの先ｆｉｔ＄２５図に断面図を示す
フローティングジヨイント１８ｚを介してほぼも形のス
ライド基板１８８に連結する。この〕〕Ｕ−ティングジ
ヨイント１８はプランジャ１８１５１に螺着される固定
部１ＢＱｅＬと、この固定部に螺着されるフランジ１８
２ｂと、これら固定部と７ランジとをロックするねじｌ
Ｂ２Ｏと、固定部と７ランジとの間に挾持される軸受１
８２ｄと、この軸受内に回転自在に支承されるボール１
ｌｌｓ１８２６と、このメール部に連結された軸部１８
２ｆとから構成されており、エアシリンダ１８１のプラ
ンジャ１８１ａと軸部１ Ｂ！ｉｆとがボール部１８ｍ
６の中心Ｐを中心として相対的に回動できるようになっ
ており、これによって機械的なガタを吸収できるように
なっている。 フローティングジヨイント１８１１の軸！１ｓＩＥｌｆ
に連結したスライド基板１８ｇは第８６図に示すような
形状を有しており、上板に細部１８２ｆが貫通する孔１
８δａがあり、両側板１８δｂ。 １８８０には後述するスライドレールの可動ブロックを
取付けるためのねじが貫通する一対の孔がそれぞれあけ
られている。スライドレールの固定ブロック１８５は基
板１８０に固着されており、この固定ブロックにより一
対の固定レーＡ／ １８６５Ｌ ＋１ｓａｂＴｔｆｆｌ
持する。スライドレールの可動ブロック１８７は上述し
たようにスライド基ｔ１８８のｔｉ１仮１８８ｂ 、１
８８ｏに固着されており、この可動ブロック１８７によ
り固定レール１８６ａ。 １８ｆｌｂと共働する一対の可動レール１８８ａ。 ｔｓｓｂｅ保持する。このようにして可動ブロック１８
７を固定ブロック１８５に対して上下方向に摺動するこ
とができる。また、基板１８０の上部に固着した突片１
８８とスライド基板１８ｇに植設したピン１８９との間
には引張りコイルばね１９０を設け、スライド基板を上
方へ偏倚する。 可動ブロック１８７にはねじ１９１ａ〜１９１ｄにより
ベアリングハウジング１９！を固着し、このベアリング
ハウジング内には軸１９８を回転自在に配置する。第２
４図りに示すように軸１９８にはリンク１９４ｆ：固着
し、このリンクにはピン１９５を植設する。また、スラ
イドレールの固定プｍツク１８７にはアーム１９６ａ、
１９６ｂ＠介して細長いエアシリンダ１９フな取付ける
。このエアシリンダ１９７のプランジャ１９フａの両端
をシリンダから突出させ、ここにスライダ１９１１の両
端を固着する。スライダ１９８のほぼ中央部には突片１
９８ａを７体に形成し、この突片には長孔１９８ｂｒｔ
形成し、この長孔にリンク１９４に固着したピン１９５
ｔ−貫通させる。したがってエアシリンダ１９７を駆動
させてスライダ１９８ｔ−スライドさせると、リンク１
９４は軸１９８を中心として回動することになる。本例
ではこの回動角ｔ９Ｇ”に制限する。このためにストッ
パ１９９ａ、１９９ｂを設ける。第２４図ＤＩＣは図面
を明瞭とするため一方のストッパ１９９＆のみを示して
いるが、第Ｂ７図りには両ストッパ１９９ａ、１９９ｔ
）を示しである。こｎらストッパは可動ブロック１８’
Ｆに当接することによりリンク１９４の位置決めを行な
っている。第２７図Ａ−Ｄは第８６図Ａ−Ｄとほぼ対応
した図であるが、主として光電子ンサの配置を示すもの
であり、図面を明瞭とするために幾つかの部分を取除い
て示しである。また、第２７図ではスライドレールの可
動ブロック１８フは最下位置まで降下した状ａを示して
あり、ストッパ２００ａ、ｇｏｏｂで位置決めされてい
る。 スライド基板１８８と一体に上下動するベアリングハウ
ジング１９Ｂ内に回転自在に支承した軸１９８の下端に
二重エアシリンダを具える挿入ヘッド２０１を連結する
。この挿入ヘッドの構造を第２８図に示す。挿入ヘッド
２０１は処理部１．０で処理されて来たｌ０ｒｔ爪で把
み、リードＳをプリント基板にあけた孔に押し込む作用
を有するものである。挿入ヘッド２０１には二重エアシ
リンダｚｏｓｒｒ：設け、その円筒状シリンダハウジン
グ２０２５Ｌ（Ｄ内部に第１ピストン２０８ｔ’、Ｏリ
ング２０δａｔ介して摺動自在に配置する。この第１ピ
ストン２０８にはピストンロッド２０４の上端を固着す
る。また、このピストンロッドに対して相対的に摺動可
能に第２のピストン２０５ｔ−設ける。この第２ピスト
ン２０５にはピストン部２０５＆とピストンロッド８１
１０６ｂとを一体に設ける。シリンダハウジング８０８
ａの下方には一対のガイドプレー）８０６ａ、ｇｏａｂ
を互いに平行に取付け、これらガイドプレートの内面に
は縦方向に延在する案内溝ｇｏａｃ 、ｇｏａａｔそれ
ぞれ形成する。これらの案内溝２０６０゜２０６ｄ内に
ＩＣをプリント基板へ押付けるブツシャ２０フの両側面
に形成した突条ＢＯ７ａ。 ２０７ｂをそれぞれ摺動可能に嵌合する。このブツシャ
２０フは第２９図に示すような形状ｔ’有しており、両
側面に上述した突条２！０？＆、２０りｂを形成すると
共に軸線に沿って貫通する孔２０７０と、ｌｌｌｉ表面
の側縁に沿って形成したテーバ部２０？ｄ〜２０７ｇお
よびそれに連続する凹み部ｚＯフｈ〜１ｏｏｋと、ブツ
シャ２０フをピストンロッド２０４の下端に連結するた
めのロックねじ３０Ｂを側方から挿入するための切欠部
２０７１と
【形成する。ロックねじｇｏｓによりブツシ
ャ２０？をピストンロッド８０４の下端に連結する場合
にはねじｇｏｓを切欠部８０フｌ内に側方から挿入した
後、ねじ回しなブツシャ下面から孔２０７０に挿入し、
ねじ２θＢをピストンロッド２０４の下面に形成したね
じ孔にねじ込む。この場合、ピストンロッド２０４とブ
ツシャ２ｏ７との軸線のずれｒｔ＠収できるようにねじ
ｒｊｏ８ｒｒ：プッシャ軸線に対してずらすことができ
る。 シリンダハウジング２０２の下端にはさらに一対のチャ
ック２０９＆ 、２０９ｂをそれぞれ軸２１０ａ、２１
０ｋ）により回動自在に取付ける。 チャック２０９ａの構造を第８０図に示す。さらにチャ
ック先端には工０のリード顧を把持する爪２１１１！、
ｇｉｌｌ）ｔ−固着ｆ ６ ｏ １！ ｇ ８ ＷＪ
ＯＣ示すようにこれら爪２１１ ａ 、 ２−１ ｌ
ｂの先端にはＶ字状の溝を形成して、Ｉ ＯＩＪ−ド砿
を確実に把むことができるようになっている。チャック
２０９ａ、２０９ｂにはそれぞれ一対のローラ２１ｇ＆
、２１！ｂおよび２１１１０，２１２＋１を軸２ＬＪＩ
ａおよび２１８ｂにより回転自在に支承し、これら口〜
うをブツシャ２０？の両面に形成したテーパ部２０１ｄ
〜２０７ｇおよび凹み部２０フｈ〜２０７ｋに当接する
ようにする。 第３ピストン２０５のピストンロッドｌ！２０５ｂの下
端にはリンク２１４ａ〜２１４ｄの一端を軸２１５＆、
２１！ｉｂにより回転自在に支承し、これらリンクの他
端を軸ｆｆ１１８ａ、２１６ｂによりチャック２０９ａ
、ｇ０９１）に枢着する。したがってピストンロッド２
ｏ４を停止させた状態で第２ピストン２０５ａを第２８
図Ａに示す状態がら下方へ変位させると、チャック２０
９ａ、２０９ｂは外側へ向は回動し、爪２１１ａ、２１
１ｂを大きく開くことができる。一方、第２ピストン２
０５１２１！！！８１Ｑに示した状態として、すなわち
爪２１１ａ、１ｌｌｂｔ−閉じた状態で第１ピストン２
ｏＢｆ：下方へ変位させると、ブツシャ２ｏフは降下す
ることになり、ブツシャ８ｏ７先端に固着したクッショ
ン２０７ｍを介してｌ０ｔ−押すことになる。この押込
みが進むとチャック２０９ａ。 ｚｏｏｂのｏ−ラ２１’Ｌ−ｇｉｇａがブツシャ２０’
ｌのテーバ部２０’ｌａ 〜２０７ｇＥ：乗り越えるた
め、爪ｇｌｌａ、ｊｌｌｌｌ）は僅かに開くことになる
０このようにしてｘｏｒｔ離すと同時にり一ドーをプリ
ント基板の孔に挿入することができる。 第８１図には檀々の状態におけるブツシャ２０フ。 チャックｇ０９ａ、２ｏｏｂ、第２ピストンのピストン
ロッドｗ６２０６ｂの位置関係を示すが、それぞれにつ
いての詳細な説明は、後に挿入部全体の動作を説明する
ときに行なう。また、各部の動作を制御するために種々
の光電センサが設けられているので、これについて主と
して第２７図′ｆ：参照して説明する。まず、スライド
基板１８８の上下動位置を検知するために、ＩＮ！１７
図０に明瞭に示すようにスライド基板１８８に遮光板２
１７を固着し、この遮光板の走行通路に沿って光電スイ
ッチ２１８ａ〜２１８０ｔ−基板１１１１Ｇに設ける。 光電スイッチ２１８ａは最上位置、光電スイッチ２１８
０は最下位置をそれぞれ検知するものであり、光電スイ
ッチ２１８ｂは最下位置より僅か上方の位置を検知する
ものである。１１ｇ２１ＲＤに示すように、軸１９８を
中心として回動するリンク１９４には互いに９卯ずれた
位置に遮光板ｇ１９ａ。 ｇ１９ｂ′ｆ：固着し、可動ブロック１８７にはこれら
遮光板とそれぞれ協働する光電スイッチｇｇｏａ＋２Ｂ
Ｏｂｒｔ取付ける。第２７図りに示す状態では遮光板２
１９ａが光電センサｇｇｏａの光源と受光器との間に侵
入しているが、池の遮光板２１９ｂは光電センサｇ ｓ
ｏｂから外れている状ｌＮを示しており、この状態が基
準状態すなわちｇｏの状態である。一方、エアシリンダ
１９フを駆動してリンク］、 Ｊ４ ｆ： ９ Ｇｏ回
転させると、遮光板２１９ｂが光電センサ２２０ｂ中に
入り、遮光板２１９ａは光電センサ２８０ａから外れる
。この状態が９００回動した状態である。 リ ト ラ り ト機構響 次に処理部ＩＣから送られてきたＩＯを上述した挿入ヘ
ッドの位置で停止させると某に挿入ヘッドのチャックｇ
０９ａ、２０９ｂの爪２１１ａ。 ２１１ｂで工０リード＠Ｔｔ捕捉した後挿入ヘッド降下
通路から退避するりトラクト機構について説明する。 第ｓｓｇＪム〜Ｄはリトラクト台の一河の構成を示す正
面図、底面図、底面図の部分拡大図およびｍｔｉｉであ
る。リトラクト台はレール６ａに連続するレール部２８
０を具え、これをシャフト２８１に連結する。レール部
２８０の上方には押え板２８２ｆニー７４（Ｄビ＞２８
８ａ、２８８ｂおよび圧縮コイルばねｆａ８＊ａ、２８
４ｂにより上下に移―可能に設ける。この押え板２８２
はレール部２８０からＩＯが脱落するのを防止し、挿入
ヘラトノフッシャはこの押し板を介してｌ０ｒｔレ一ル
部へ押し付けるようになっている。レール部先端）ｌｌ
ｌｌにＩＯのリード線と当接するストッパ２８５＆、２
８５ｂｒｔそれぞｎ４２８ａ＆。 ２８６ｂにより回動自在に設け、圧縮コイルはね２８フ
を両ストッパ間に設け、これらを外方へ回動１倚する。 この回動はストッパビンｇａｓａ。 ｇａｓｂにより制限する。またレールｑ２８０１７）下
面に形成した溝内に収納したばね２８７が脱落するのを
防止するためにカバー２８９をねじ２４０により固着す
る。また、レール部２８０の下面にはプレー）ｇ４１ｔ
［着し、このプレートに位置決め用の光学系の一部を構
成する第１および第２のミラー２４Ｂ＆、２４１Ａｂを
取付ける。 第８８図は上述したりトラクト台の駆動機構を示すもの
であり、レール部２８ｏに連結したシャフト２８１を軸
受２４８により摺動自在に保持し、このシャフトの他端
を軸受から突出させ、ここに連結金具２４４ｆ：連結し
、この金具をエアシリンダ２４５のプランジャ２４５ａ
に連結する。シャフト２８１にはストッパビン’Ａ８１
＆？：固着し、軸受２４８にはシャフト２８１のストロ
ークを規定するストッパ２４８ａ、ｇ４８ｂを設ける。 これらの軸受２４８およびエアシリンダ！４！Ｉは第８
８図○に明瞭に示すように挿入ヘッドと共通のＭ板ｉ
ｓ ｏに取付ける。エアシリンダ１Ｂ４６によって左右
に摺動するシャツ）１１１１の左端にはさらにレバー８
４６ａおよびアーム２４６ｂを介して遮光板２４７を固
着し、この遮光板の移動通路に光電センサ２４ｇａ、ｇ
＋８ｂｆ配筐する。ざらに第８８図ＢおよびＤに明瞭に
示すように第１および＠’＃（ｒＪ投光器ｇ４９ａ 、
２４９ｂｔ互イニ直交する軸２５０ａ、！５０ｂおよび
ｇ ｓｉａ 。 ２５１ｂにより２次元的に回動し得るように設ける。投
光器の位置を適当に調整してそれぞれの光束が第１およ
び第２のミラー２４２ａ 、２４ｇｂに入射するように
する０ミラーはこの光ｉｔ−垂直Ｆ方へ反射するように
配置されている。これら投光器２４９ａ、２４９ｂの前
方には軸２５２に一中心として回動自在にシャッタ２５
８を設け、このシャッタにエアシリンダ２１５４のプラ
ンジャ２５４ａをピン２５５により枢着する。シャツ、
り２５８には遮光板ｇａ８ａ、２５８ｂを一体に形成し
、これらの遮光板をそれぞれ光電センサ５１５８＆、２
５１ｂで検出できるようにすると共にこｎら遮光板をス
トッパピンｇａ５ａ、５５５ｂに当接させて位置決めす
るようにする。このように二つの光学系を設けるのは、
挿入ヘッド２０１の回転によって位置決め用リード線挿
入孔の位置が変化するからである。すなわち、第８４１
ｉｌｉＨに示すように、水平方向に示す００の角度で挿
入する場合にも垂直方向に示す９０”の角度で挿入する
場合にも位置決めはｉｌｌのリード線に挿入される孔位
置Ｐａ 、 Ｐｂで行なうようになっているが、これら
の位置は挿入ヘッドの回転中心Ｏに対してずれた位置に
あるので、第１および第２のミラー２４２ａおよび２４
２ｂをこれらの位置Ｐａ 、 Ｐｂに対応するようにず
らして設けである。したがってＱＯの角度で挿入すると
きには投光器２４９ａから放射される光ビームを第１ミ
ラー２４８ａに入射させ、他方の投光器２４９ｂからの
元ビームはシャッタ２５８で遮光するようにする。 クリンチ台機構 次に上述した挿入ヘッド２０１と某働してｌ０１０ｆニ
ア’！Ｊント基板９へ挿入するクリンチ台機構について
説明する。この機構はクリンチ台をプリント基板９の下
面へ当接させる機能と、上述した投光器からの元ビーム
を受ける４本のファイバよりなる検出端を支持する機能
と、プリント基板の孔にＩＯリード線が正しく挿入され
ているか否かを検知する機能と、幾つかのり−ド１ｌＴ
ｔ内側に多少折り曲げる機能とを有している。基板２６
０に軸受！８１ｆｔ固着し、この軸受によりシャフト２
６３を上下動自在および回動自在に支承する。クヤフト
の下端を７０−ティングジヨイント２６８を介してエア
シリンダ８６４のプランジャ２６４ａに連結し、シャフ
トを上下動できるようにする。基板２６０にさらにアー
ム２６６ａ、２６５ｂｒｔ介してエアシリンダ２６６ｔ
ｈ！１着し、このエアシリンダのプランジャ２６６ａは
両端に突出させ、し／（−４６７の両端に固着する。こ
のレバー２６７には第８５図Ｂに示すように突出！＠５
２６）ａを一体に形成し、ここに長孔２６フｂを形成す
る。またシャフト２６８には第８５図Ｂおよび０に示す
ように変形円状のプレート２６Ｂを固着し、ここにエア
シリンダ５ｅｅｒｔ固着する。またブリートｇａｓに立
てたボスト２７０にレバー、８７１ｒｔ回劫自在に支承
し、このレバーの一端をエアシリンダ２６９のプランジ
ャ２６９已に連結し、他端はシャフト２６２に同心的に
取付けたスリーブ２フ２に形成したリング状溝２７２ａ
内にビン２６２に対して軸方向に摺動し得るようになっ
ている＠第８６図Ｂに示すようにプレート２６８にはビ
ンＢ’１８ｒｔ植設し、このビンをレバー２６７の突出
部！６７１Ｌに形成した長孔２６７ｋ）内に嵌入させる
◎したがってエアシリンダ２６６を駆動することにより
プレート２６８およびシャフト２６ｇを回動させること
ができる。この回動を９０１こ制限するために基板２６
Ｇにはプレート２６Ｂと当接するストッパ２７４ａ、２
フ４ｂを固着する。また、この回動を検知するためにレ
バー２６丁の両端には遮光板ｇ’ｙｓａ、２’１５ｂｒ
ｔ取付け、これら遮光板の走行通路に光電センサ＄１７
１ａ、２７１＄１）ｒｔ配装する。 シャフト１９６ｍの上端には、上端に７ランジを有する
スリーブ２フワをねじにより固着し、このスリーブのフ
ランジにブロック２７８を固着し、このブロックにクリ
ンチ台２７９を固着する。この部分のＷ成を第８６図ム
に拡大して示す。ブロック１７１ｉの下端にはガイドビ
ン２８０ａ。 ２８０ｂを植設し、これらのビンをスリーブ２フ２にあ
けた孔２７ｇ＆、２７２１）に通す。このスリーブｇ？
ｇの上端には両側にプレート２８１ａ、２８１ｂを固着
し、このプレートにはｇａａ図Ｂ＜および第８７図ムに
示すようにそれぞれ一対＋７）ビン２８２ＪＬ 、２８
２ｂ 、 Ｉ！８２０ 。 ２８２ｄを固着する。ざらにブロック２７８には軸ｇ８
８ａ、２８８ｂにより爪２８４ａ、２８４ｋｌを回動自
在に枢着する。第８７図Ｂに示すように爪２８４ａ、２
８４ｂの先端にはそれぞれ８個の突起を設け、これによ
りｌ０ＩＯのリード１Ｉ１１０ａを内側に折り曲げるこ
とができるようにする。このため、爪１８４＆、１８４
ｍ）の両側壁には溝状切欠き（第８５図Ｇには２個の切
欠き２８５ａ。 ２８６ｂを示し、第８７図ムには１個の切欠き２８５の
みを示す）を形成し、これにビン２８２ａ〜２８２ｄを
それぞれ嵌合する。すなわち第８５図Ｏに示スエアシリ
ンダ８６９を駆動し、Ｌ／／（−２７１を回動させ、ス
リーブ２７２を降下させるとビン２８２５Ｌ−２８１！
ｄも降下し、これにより第８７図ムにおいて矢印で示す
ように爪ｍｓ＋ａｅ２Ｂ４ｂが外側に回動させた状態で
ｌ０ＩＯのリードａｌＯａｔ−プリント基板９の孔に挿
入した後、エアシリンダ２６９を駆動してスリーブｚｙ
ｓｔ上昇させ、爪ｆＡ８４＆、Ｎ８４ｂ’ｆｔ回動させ
て幾つかのり−ドＩ！を折曲げ、ＩＯがプリント基板か
ら脱落しないようにする。この場合総てのリード線を折
曲げるようにすることもできるが、そのようにするとＩ
Ｃがプリント基板から抜は易くなるので数個のリード線
だけ【折曲げるようにした方が良い。 リード線挿入検出機構 本岡において各２、ＩＣリード纏がプリント基板の孔に
正しく挿入されたか否か【検出する機構が設けられてい
る。すなわち、第８６図ムに示すようにクリンチ台８７
９の各ｍ田に光学７アイパの出射端２８８＆、１８６ｊ
および入射端８８）ａ〜２８？ｊｒｔ颯込んで設けであ
る。総ての出射端は第８Ｓ図に示すように光学ファイバ
東２８９を経て光源２９０に光学的に連結し、入射端は
光学ファイバ東８９１を経て受光装置２９８の各受光素
子に光学的に連結する。光＄２９０からの光を光学ファ
イバ東２８９を経て出射端８８６ａ〜２８６ｊから出射
ｇせ、ｌ０１０７）リード１１１０ａに入射させる。リ
ード線が正しく挿入されているときはこの光はリード線
で反射され、入射端２８７ａ〜２８フｊに入射され、フ
ァイバ東２９１を経て受光装置２９２の２０個の受光素
子に入射される。したがってこれら受光素子の出力信号
を検知することによりリード線が正しく挿入されたか否
かを検出することができる。例えばリード線が正しく挿
入されていないことが検出された場合には列えはＩＣ上
にカラーペンキによりマークを付けることができる。た
だし、この場合でも爪２８４ａ、＋！１８４ｋ）は駆動
してリードｓｆ：折曲げる。これは工０がプリント基板
から抜は出るのを防止するためであり、このようなマー
クが付けられたＩＣは後でチェックしてり−ｖｓを正し
く挿入し直すかまたは新たなＩＣを挿入するようにする
〇 位置決め機構 ＸＹテーブル上に装填されたプリント基板を挿入ヘッド
に対して正しく位置決めする必要があるが、この位置決
めは第３４図に就き上述したように第１番ビンのリード
線孔Ｐａ 、 Ｐｂ ｋ基準にして行なっている。例え
ば００挿大の場合には投光器２４９ａからの光ビームを
第１ｔラー２４１ａに入射させ、リード線孔Ｐａに入射
させる。この孔を透過した光ビームをクリンチ台２７９
の上田に埋込んだ４本の光学ファイバの入射端２９８ａ
〜２９８ｄで受光するようにする。この入射端の位置は
第１ピンのリード線が入る孔Ｐａの位置と一致している
。 第８９図は位置検出装置の構成を示す斜視図であり、プ
リント基板９にあけた第１ビン挿入孔Ｐａを経て平行光
線を照射し、これを４個の入射端２９８ａ〜２９８ｄで
受ける。これらの入射端２９８ａ−５ｉ９８ｄは基板９
を装着したＸＹｆ −プルのＸおよびＹの移動方向に対
して整列した状態で配置されている。これら入射端で受
光した光を光学ファイバ束２９４（第８８図）を経て受
光装置２９２に設けた１個の受光素子２９２ａ〜２９２
ｄへ導く（受光装置２９２は全部で２４個の受光素子が
ある）。したがってこれら受光素子からはそれぞれの入
射１１１１ｇ ８９ ａ〜２８９ｄでの入射光量に比例
した電気信号が出力されることになる。 第４０図は上述した受光素子２９２ａ〜２９ ｇ’ｄの
出力信号を受けてＸＹテーブルを駆動して挿入軸標上に
プリント基板９の孔Ｐａを合致させるための制御回路の
一例を示すものである。Ｘ方向の位ｔｉ１Ｍ出回路とＹ
方向の位置検出回路とは全く同じ＊ａおよび動作である
のでＸ方向についての回路のみを示す。ＸＹテーブルの
Ｘ方向の移動量をリニアスナール２９５によって検出し
、Ｘ方向の位曖情報をカウンタ２９６で検出する。一方
倣い時において予じめ測定したプリント基板９の孔Ｐａ
の位置情報メモリ２９７から読取り、レジスタ２９８を
経て比較器２９９に目標値として供給する。この比較器
２９９にはカウンタ２９６からＸ方向の現在位置情報を
も供給し、これらの情報を比較し、その差をＤ／ム変換
器８ｏＯでアナログ信号に変換し、これをアナログスイ
ッチδｏ１を経てＸ方向のサーボモータ駆動回路８０ｇ
に供給し、その出力でＸ方向駆動用のサーボモータ８０
を駆動し、テーブルを目標値に向けて移動させる。現在
位置の情報が目標位置の情報と一致すると、比較器２９
９の出力はなくなり、Ｄ／ム変換器８００からは出力信
号が供給されない。プリント基板９が理想的なもので、
またＸＹテーブル上に正しく位置決めして載せられてい
るときは、この状態においてプリント基板９の孔Ｐａは
挿入軸Ｐと完全に一致するが、実際にはプリント基板９
の製造上の誤差やテーブル上での位置が僅かに変動する
ため、孔Ｐａの中心が挿入軸Ｐと完全に一致することは
なく、通常比較的大きなずれが生じ、このために適正挿
入率が低下するのが実情であった。 本例の位置検出装置においては、このように予じめ倣い
により記憶した位置情報と現在の位置情報とが一致した
ときに生ずるずれを無くすものである。このためにＸ方
向に配列した受光素子２９２ａおよび２９２ｂの出力を
それぞれ演算増幅４１８０４ａおよび５ｏｔｂｂで増幅
した後、差動増幅器８０５に供給すると共にフンパレー
タ８０６ａおよび８０６ｂにも供給し、これらのフンパ
レータの出力をＡＮＤゲート８０７に供給し、′その出
力でアナログスイッチ８０１を駆動し、ＡＮＤゲート８
０７から出力が生ずるときには差動４４９ｉＩｉ８０５
の出力をアナログスイッチ８０１を経てサーボモータ駆
動回路８０２へ供給するようにする。今、挿入軸Ｐに沿
って投射される平行光束の中心光線がＸ方向においてプ
リント基板９の孔Ｐａの中心からずれているが、孔Ｐａ
には光が透過しているとすると、両受光素子！！９ｇ＆
および２９２ｂは光を受け、ＡＮＤゲート８０７の出力
は高論理レベルとなり、アナログゲー）ａｏｌは第８９
図に示す位置とは反対の位置に切換わる。このとき、両
受光素子２９２ａおよび２９２ｂの出力には差があるｆ
め、光束と孔Ｐａとのずれの方向に応じた極性を有し、
ずれの大きさに比例した振幅を有する信号が差動増幅器
８０６からアナログスイッチ８０１を経てサーボモータ
駆動［５８０２に供給され、孔Ｐａの中心が平行光束の
中心である挿入軸Ｐに近ずくようにテーブルは駆動され
る。孔Ｐａの中心が平行光束の中心の挿入軸Ｐと一致す
ると、受光素子２９２ａおよび２９２ｂの出力は等しく
なり、差動増幅器８０５の出力はなくなり、Ｘ方向駆動
モータ８Ｃは停止し、テーブルも停止する。このような
位置検出装置により、挿入軸Ｐと孔Ｐａの中心とが例え
ば５０μ以上ずれたときに、テーブルを微動させて、挿
入軸Ｐと孔Ｐａの中心とのずれを２０ミクロン以下にす
ることができる。 第４１図は受光部の変形例を示すものであり、本例では
ファイバ束８０Ｂの一端を円形に配置し、これをＸおよ
びＹ方向に対して４５°傾いた線に沿って４つの扇形の
部分８０８ａ〜８０８ｄに分割し、各部分のファイバ束
の池端をそれぞれ別々の受光素子と対向させるようにし
たものである。 上述したように本発明においては、プリント基板へＩＣ
のピンを挿入する以前にピンの矯正カットを行なうと共
に挿入軸に対するプリント基板の孔の位置出しをきわめ
て高精度で行なうため、プリント基板をＸＹテーブル上
見見装着るときに従来のようにプリント基板に一対の位
置決め孔をあけ、これらをＸＹテーブルに設けたピンに
挿入して位置決めすると云った面倒さはなく、単にプリ
ント基板の一辺をＸＹテーブルの一辺に整列して載せる
だけで良く、作業は着しく簡単になると共にプリント基
板をＸＹテーブルに対して自動的に着脱することも容易
となる。 第３８図ムおよびＢには上述した光学ファイバ束ｊ１８
９，２９１および２９４の装着状態を示している。これ
らファイバ束の上端は上下動および回動するブロック２
７９に取付けられているので、これらの下端も上下動お
よび回動する部材に取付け、ファイバ束に無理な応力が
加わり破損するのを防止する。このため基板２６０に円
弧状の孔２６０ａをあけると共に７０−ティングジヨイ
ント２６５の出力軸に両端が拡大したプレート８１Ｇを
固着し、このプレートとスリーブ８７２に固着したブロ
ック８１１との間にロンド８１ｇを連結し、このロンド
を前述した円弧状の孔２６０ａに通す。光学７アイパ東
２８９，２９１゜２９４をこのロンド８１ｊｌに沿わせ
て砥在させる。 これらファイバ束はさらにプレート８１ｏにあけた孔８
１０ａに通す。プレート８１０は上下動すると共に回動
するものである。プレー）８１０にはフレーム８１８を
固着し、このフレームにファイバ束１Ｂ８９の入射端８
８９ａを固着すると共に受光装置２９２ｔ−固着する。 したがって光学ファイバ束２１８９．ｇ９１，２９４の
両端は常に一体に上下動し、回動することになるのでフ
ァイバ束に無理な力が加わることはなくなる。 次に第４２図に示すタイムチャートおよび第８１図をも
参照して挿入部の動作を説明する０第４２図ＡおよびＢ
に示すように前段ゲート機構６１（第２図参照）のソレ
ノイドを付勢して係止片を退避させると共に加速用エア
ーを噴出してＩＣを挿入部へ送り込む。このようにして
ＩＣは挿入部リトラクトの可動し−ル部２８０上に載る
。 このＩＣを第４１図Ｃに示すように検知すると、第４２
図りに示すようにエアを噴出させてＩＣのリード線をス
ートツバ２８５ａ、ｚ８ｓｂに押し付ける。このように
ＩＣを受入れる際には第２ピストン２０５を押し下げチ
ャック２０９ ａ 、 ２０９ｂを両側に大きく開いた
状態としておくｏこの状態を第８１図ムに示す。 次にタイミングｔ工において第２ピストン２０５を上昇
させ、チャックｇｏ９ａ、ｇｏｏｂを閉じ、爪ｇｘｌａ
、ｇｌｉｂにより工０のリード線をグリップする。この
ようにリード線をグリップした状態を第８１図Ｂに示す
。この状態で第４２１図１に示すように第１ピストンｇ
Ｏδを短時間、駆動してブツシャ２０７を降下させる。 これによって工０を爪２１１ａ、２１１ｂにより正しく
グリップすることができる。第４２図ＧおよびＨはＸＹ
テーブル駆動および微調整期間を示し、上述したように
してＸＹテーブルを駆動し、第１ビンの孔Ｐａ （０°
挿入の場合）またはＰｂ （９０°挿入の場合）の中心
を挿入軸Ｐと一致させる。この操作はタイミングｔ工ま
でには終了している。このθ°挿入であるのか９０°挿
入であるのかは予じめ倣いモードのときにメモリに記憶
されており、挿入モードのときはその情報が続出され、
これによってエアシリンダ２６４（第８δ図）が駆動さ
れ、第４２図Ｉに示すように挿入サイクルの初期状態に
おいてシャッタ２５８は所望の光路に切換えられている
。今、９０°挿入をするものとする。 次に第４２図Ｊに示すようにタイミングｔ２においてエ
アシリンダ２４５を駆動し、リトフクト台のレール８８
０を退避させる。これと同時に第４２図Ｋに示すように
、クリンチ機構のエアシリンダ２６４を駆動してシャフ
ト２６２を上昇させ、クリンチヘッド２フ９を上昇させ
て１プリント基板９の下面に当接させる。第４２図りに
示すようにこれを検出する。次に第４２図Ｍに示すよう
にタイミングｔ３においてエアシリンダ１９７（第２４
図）を駆動し、挿入ヘッド２０１を９０’回転させる。 一方、クリンチヘッド２７９には位置決め用の入射端ｇ
ｏａａ−ｓｅｓａが取付けられており、これにより位置
決めを行なうので、第４２図Ｈに示す微調整期間以前に
９０°回転していなければならない。すなわち第４２図
Ｈに示すようにエアシリンダ２６６（第８５図）を駆動
してクリンチヘッドを回転させである。挿入ヘッド８０
１の回転中のタイミングｔ４において第４２図Ｏに示す
ようにエアシリンダ１８１（第２４図）を駆動し、挿入
ヘッド２０１を降下させる。この挿入ヘッドの降下は第
４２図Ｐ、Ｑ、Ｈに示すように光電七ンｆ２１８ａ、２
１８ｋ）、２１８０により順次に検出される。この挿入
ヘッド２０１の降下中にＩＯのリード線はプリント基板
９の孔に挿入されることになる。光電センサ２１８ｏが
挿入ヘッド２０１の最下降を検出したら、第４２図８に
示すようにリード線の挿入検出を行なう。この検出によ
り総てのリード線が正しく挿入されたことを検知したら
、第４２図Ｔに示すようにタイミングｔ、においてエア
シリンダ２６９を駆動し、爪２８４ａ、２８４ｂを回動
させ、何本かのリード線を折曲ける。これと同時に第４
２図Ｆに示すように第１ピストン２０５を再び降下させ
、ブツシャｇ０７を降下させる。このブツシャ２０７の
降下中第８１図ＣおよびＤに示すように先ずブツシャｌ
ｌ０７のテーバ部２０７ｄ−２０’１ｇによりチャック
２０９ａ、ｌ０９ｂを外方へ拡げ、爪２１１ａ、ｇｌｌ
ｂをリード線から外し、次にブツシャ１１０フにより工
０をさらに押し込むことができる。このようにしてＩＯ
リード線をプリント基板の孔に深く挿入すると共に何本
かのリード跡を内側に折曲けることができる。第４ｓ図
ＯおよびＲから判るように、挿入ヘッドエアシリンダ１
８１はタイミングｔ５において駆動され、挿入ヘッド２
０１は上昇を始めるので第８１図りに示すようになる。 クリンチ台の爪ｇ ８４ ａ 、 ２８＋ｂの回動用エ
アシリンダ２６９を再び駆動して爪を外側に回動させる
と共にクリンチヘッド上下動用ｘ７シリンダ２６４を駆
動してクリンチヘッドを降下させる。 上下した動作を順次に繰返して挿入部に次女と送られて
来るＩＯをプリント基板の所定の位置に次々と挿入して
行くことができる。 第４８図はプリント基板９を載置するＸＹテーブル１ｅ
の一例の構成を示すもので、第４８図ム。 ＢおよびＣはそれぞれ平面図、正面図および側面図を表
わし、第４８図りおよびＥはそれぞれ第４８図ムのＩ−
Ｉ’線および■−１′線の断面図を表わす。ＸＹテーブ
ル１ｅは棒状のＸテーブル４０１およびＹテーブル４０
２とを具える。Ｙテーブル４０Ｂは固定テーブル４０δ
上にＹ軸方向に延在して軸受４０４，４０５により回転
自在に支承したボールねじ８ｂに雌ねじ部４０６を介し
て螺合し、固定テーブル４０８上にＹ軸方向に延在して
設けた一対のＹ軸ガイドレール４ｏ７゜４０８に沿って
Ｙ軸方向に移動可能に配置する。 また、Ｘテーブル４０１はＹテーブル４０２上にＹ軸方
向と直交するＸ軸方向に延在して軸受４０９．４１０に
より回転自在に支承したボールねじ８ａに雌ねじ部４１
１を介して螺合し、Ｙテーブル４０Ｂ上にＸ軸方向に延
在して設けた一対のＸ軸ガイドレール４１１ａ、４１８
に沿ってＸ軸方向に移動可能に配置する。 Ｘｆ−フル４０１を駆動するた−めのＸ軸モータ８０は
Ｙテーブル４０２に取付け、このＸ軸モータ８０の出力
軸にはプーリ４１４を固着する。また、ボールねじ８ａ
の一端部にもプーリ４１６を固着し、このプーリ４１Ｓ
とＸ軸モータ８Ｑの出力軸に固着したプーリ４１４との
間にはエンドレスペル）４１６を巻回して、Ｘ軸モータ
８０の駆動によりプーリ４１４、エンドレスベルト４１
６およびプーリ４１５を介してボールねじｓａｔ［１転
させ、これによりＸテーブル４０１をＸ軸方向に移動す
るよう構成する。一方、Ｙテーブル４０２を駆動するた
めのＹ軸モータ８ｄは固定テーブル４０８に取付け、こ
のＹ軸モータ８ｄの駆動により上記のＸ軸モータ８ｏの
場合と同様にＹ軸モータ８ｄの出力軸に固着したプーリ
４１７およびこのプーリ４１７とボールねじ８ｂの一端
部に固着したプーリ４１８との関に巻回したエンドレス
ベルト４１９を介してメールねじ８ｂを回転させ、これ
によりＹテーブル４０１１をＸテーブル４０１と共にＹ
軸方向に移動するよう構成する。 また、ｘＹテーブルｌｅのＸおよびＹ軸方向の移動量を
検出するためのＸスケール８ｅおよびＹスケール８ｆは
、それぞれＹテーブル４０２および固定テーブル４０δ
にＸおよびＹ軸方向に延在して設け、これらＸスケール
８ｅおよびＹスケール８ｆをＸテーブル４０１およびＹ
テーブル４０ｇにそれぞれ設けた検出ヘッド４２１およ
び４２２により光学的に検出してそれぞれの移動量を検
出し得るよう構成する。 本例ではＸテーブル４０１にクラン１装置を設け、この
クランプ装置によりＸＹテーブルｌｌ上上プリント基板
９を着脱自在に装着する。 ク ラ ン プ 装 置 第４４図はＸＹテーブルｌｌ上上プリント基板９を着脱
自在に装着するクランプ装置の一例の構成を示すもので
、第４４図ムは平面図を、ＩＩ ４４図Ｂは一部断面で
示す正面図を、第４４図ＣおよびＤは第４４図ムのＩ
−Ｉ／線拡大断面図を表わす。このクランプ装置４８０
は上述したように枠状のＹテーブル４０１上に設けられ
るもので、Ｘテーブル４０１のＹ軸方向に対向する枠に
Ｘ軸方向に延在してそれぞれ固着したクランプ取付板４
８１、＋８ｍと、Ｘ軸方向に対向する枠にＹ軸方向に延
在してそれぞれ固着したビームガイド４８８．４８４と
を具える。クランプ取付板４８１．４８１の対向する端
部およびビームガイド４δ８ａ４８４の対向する端部に
は、それぞれプリント基板９の端部を支持するための段
差４δＩａ、４ａｊｌ＆および４８８ａ、＋８４ａを形
成する。 クランプ取付板４８１，４８２にはそれぞれＸ軸方向に
延在して棹４８５．４８６を設ける０これら棹４８５，
４８６の一端部はそれぞれＸテーブル４０１にリンクビ
ン４８７，４８８を介して回動自在に枢着したリンク４
８９，４４０の回動先端部に枢着し、他端部はそれぞれ
Ｘテーブル４０１紀リンクビン４４１，４４４を介して
回動自在に枢着したリンク４４８，４４４の一端部に枢
着する。リンク４４８，４４４の他端部は、Ｘテーブル
４０１、ビームガイド４８４にそれぞれ固着した取付金
具４４５，４４６にビン４４７゜４４８を介して回動自
在に枢着したエアシリンダ４４９．４５０のプランジャ
４４９ａ、４５０ａにそれぞれ枢着し、エアシリンダ４
４９＃４５０の駆動によりプランジャ４４９ａ、４５０
ＳＬおよびリンク４４１３，４４４を介して□棹４８６
゜４８６を回動させて互いに近接する方向に移動し得る
よう構成する。なお、これら棹４８５゜４８６にはそれ
ぞれ一対のビ＞４５１ａｓ４！ｉｌｋ）ｉ４５ｇ＆、４
５１ｂを植設すると共に、一対の逃げ穴４５８ ａ 、
４５８ ｂ ｆ ４５４ ａ ｅ ４５４ ｂ ｆ：
形成する。 棹４８５．４８６上にはそれぞれＸ軸方向に延在して駆
動板４５５．４５６を設ける。これら駆動板４５５，４
５６の対向する端部にはＸ軸方向に延在して後述するブ
ツシャが保合する立上り部４５５ａ、４５Ｂ＆を形成す
る。また、駆動板４５１Ｓ 、４５６には棹４８５．４
８６にそれぞれ４１１１１４ビン４５１ａ、４５１ｂｉ
４５１１＆。 ４６１ｂ＋！：係合するカイト穴４６７ａ、４５７ｂｉ
＋ｓｓａ、＋５８ｂｅそれぞれＸ軸方向に延在して形成
すると共に、棹４８５．４８６にそれぞれ形成した逃は
穴４５８ａ、４５８ｂ；４５４ａ。 ４５４ｂと対応する位置にそれぞれＹ軸方向に延在して
ガイド穴４５９＆、４５９ｋ）；４６０ａ。 ４６０ｂｌ形成し、これらガイド穴４５９＆。 ４５ ＊ ｂ ｉ ４６０ ＪＬ ＊ ４６０ ｂおよ
び逃げ大４５ Ｂ ａ ｅ ４ Ｓ Ｊｌ ｋ） Ｉ
４５４ ＪＬ ＊ ４５４１）に係合してクランプ取付
板４Ｊ１１，４８ｍにそれぞれガイドビン４６１ａ、４
６１ｂｉ４６Ｓｌ＆、４６ｊ！ｂを植設する。したがっ
て、駆動板４５５．４５６はエアシリンダ４４９．４５
０の駆動による棹４８５．４８６の回動により、Ｘ軸方
向に移動しながら互いに接近するＹ軸方向に移動する。 更に、クランプ取付板４８１，４８ｆ２にはそれぞれＸ
軸方向に延在してレール４６８．４６４を設け、これら
レール４６８．４６４にそれぞれ２１固のクランプ部材
４６５１Ｌ ＃ ４８５ ｂ ； ４６６ ’ ＊４６
６ｂを摺動自在に設ける。クランプ部材４６６ａは第４
４図ＯおよびＤに示すようにレール４６４上を摺動する
クランプボディ４６フを具え、このクランプボディ４６
７上に押え板４６８により案内してブツシャ４６９をＹ
軸方向に摺動ｏＪ能に設ける０ブツシヤ４６９の一端部
は駆動板４６６の立上り部４５６ａにＸ軸方向に摺動自
在に係合し、他端部にはプリント基板９を保持するクラ
ンパ４フ０を回動自在に枢着して設ける。クランパ４７
０のプリント基板９を保持する部分ニはポリウレタンゴ
ム等の弾性部材４７１を設ける。 また、タランプボデイ４６７にはクランパ４フＯと係合
するビン４７２を植設する。本例ではエアシリンダ４５
０が減勢されているときは、第４４図０に示すようにク
ランパ４７０をクランパ取付板４８２の段差４８２ａか
ら退却させ、エアシリンダ４６０が附勢されたときは第
４４図りに示すように駆動板４５６を介してブツシャ４
６９がＹ軸方向に移動するのに陣なってクランパ４７０
をＹ軸方向に移動させながらビン４７８を介してその先
端部を下方に回動させると共に、ビン番７８とクランパ
４７０の後端部に設けた突起４７０ＪＬとを係合させ、
これによりクランプ取付板４８！の段差４８２ａ上に載
置されたプリント基板９の端部を弾性部材４フ１を介し
てクランパ４７０により押圧保持する＠なお、クランプ
部材４６６＆。 ４６５ｂおよび４６６ｂもクランプ部材４６６ａと同様
に構成し、クランプ部材４６６ ＪＬ 、 ４６５ｂの
ブツシャ４１１１；４１４は駆動板４５５の立上り部４
５６＆に係合させ、クランプ部材４６６ｂのプツシャ−
フｂは駆動部材４５６の立上り部４５６ａに係合させる
。 上述したように、本阿のクランプ装置４８０においては
、エアシリンダ４４９，４５０を減勢した状態ではクラ
ンプ装置４６ｓａ、４ａｓｂ。 ４６１３Ｌ、４６６ｂのクランパをそれぞれクランプ取
付板４８１，４８２の段差４８１ａ、４８Ｓｌａから退
却させるようにしたから、プリント基板９の装着に際し
てクランパが何ら妨けとならず、プリント基板９をクラ
ンプ取付板４８１，４８２およびビームガイド４δａ、
４８４の各段差４８１ａ。 ４８ｇ＆、４８８ａ、４８４ａ上に容易に載置すること
ができる。したがって、プリント基板のオートローダ、
オニトアンローダによりプリント基板を簡単かつ確実に
ＸＹテーブル１ｅに対して自動的に挿脱することができ
、挿入能率を更に向上することができる。 カセットホルダ １８４５図はカセット装填部１ａへのカセット３の挿脱
に際して用いるカセットホルダの一例の構成を示し、１
１８４６図は＊＋ｓｆｇに示すカセットホルダと組合わ
せて用いるＩＯ抜止め部材の構成を示すものである。上
述したようにカセット装填部１ａは水平方向に９６列の
カセット装填部を有し、各列には１０本のカセット２を
棟重ねて装填することができる。第４５図に示すカセッ
トホルダ５００は１列１ｏ本のカセット８を同時に装脱
し得るもので、第４５図直に正面図を、第金６図Ｂに側
面図をそれぞれ一部断面として示−すように、取手ｍｓ
！１０１とこの取手［５０１の両端に設けた一対のホル
ダ部５０２，５０８とから成る。取手部５０１は長尺の
上側取手５０４と下側取手５０５とを有し、上側取手５
０５は上側取手ｓｏ４との間に設けた圧縮ばね５０（ｌ
のカに抗して上側取手５０４に近接する方向に移動可能
に構成する。ホルダ部６０１１および５０８の各々は、
１ｏ本のカセット８を積重ねて挿入し得る切欠きを有す
る外側、中間および内側フォーク状部材５０７，５０８
および５０ｇと、−列１０本のカセット２を着脱自在に
保持する一対の保持部材５１０，５１１とを有し、外側
フォーク状部材５０７は上側取手５０４の端面に固着し
、この外＠フォーク状部材５０７に内側フォーク状部材
５０９を固着する。 なお、この内側フォーク状部材５０９は圧縮ばね５０６
の作用により上側取手５０４から離間する方向に偏倚さ
れる下側取手５０５のストッパの段調りもする。中間フ
ォーク状部材５０８は外ａフォーク状部材５０７と内側
フォーク状部材５０９との間に延在して上側取手５０５
の端面に固着し、この中間７Ａ−り状部材５０８と外側
フォーク状部材５０７との間に、これらフォーク状部材
の切欠きを介して対向するように一対の保持部材５１０
゜６１１を配置する。一対の保持部材５１０．１５１１
の各々には２個のビン５１ｉ？！、５１８を設け、これ
らピンを外側フォーク状部材５０７、内側フォーク状部
材５０９に下側取手６０ｂの移動方向と直交する方向に
延在してそれぞれ形成した長孔５１４．５１５に係合さ
せると共に、中間フォーク状部材５０８に下側取手５０
５を圧縮ばね５ｏ６の力に抗して移動させたときに一対
の保持部材５１０．５１１が互いに接近する方向に移動
するように該移動方向に対して傾斜して形成した長孔５
１６に係合させる。 また、＠４６図に示すＩＯ抜止め部材５２ｏはｌＮ４６
図ムに正面図を、第４６図Ｂに側面図をそれぞれ示すよ
うに、カセットホルダ５００の上側取手６０４に嵌合す
る嵌合部５！！１の一端部に該嵌＆１１５５ｇ１に対し
てほぼ直角となるように工〇係止部材５８２を固着して
構成する。 第４５図および第４６図に示すカセットホルダ５００お
よびＩＯ抜止め部材＋５２０を用いて力七ット＠填部１
ａの１列にカセット８を装填する場合には、先ずカセッ
トホルダ５００の上側取手６０４にＸａ抜止め部材５２
Ｇのｆ１部５２１を＊＆させると共に、カセットホルダ
５００の一対ノホルに部５０１ｈ 、 ｓ Ｏ８の切欠
き部にカセット２をその工０出口をＩＯ抜止め部材５２
ｏのｌ。 係止部材５２Ｂに当接させて積重ねて挿入する。 次に、取手部５０】を挾持して下側取手５０５を圧縮ば
ね５０６の力に抗して上側取手Ｆ２Ｏ３側に押圧すると
、中間フォーク状部材５０８の移動により一対の保持部
材５１０．５１１が互いに接近する方向に移動し、禎重
ねて挿入したカセット２が同時に挾持されるから、この
状態でカセット装填部１ａの１列に積重ねたカセット２
を装填する。 その後、下側取手５０５の押圧を止め下側取手５０５を
圧縮ばね５０６の力により復帰させて一対の保持部材５
１０，５１１を互いに離間する方向に移動させてカセッ
ト２の挾持を解除し、この状態でカセットホルダ５００
およびＩＣ抜止め部材ｂ２０をカセット装填部１ａから
抜き出す。また、カセット装填部１ａに装填されている
１列のカセット２を取出す場合には、カセットホルダ５
００をカセット装填部１ａに挿入してその一対のホルダ
部ｓａｇ、ｓｏδの切欠き部に積重ねて装填されている
カセット２を位置させると共に、ＩＣ抜止め部材５２０
をその工Ｃ係止部材５２２が積重ねて装填されているカ
セット２の出口側に位置するようにカセット装填部１ａ
に挿入してその恢＆ｗ＆＋ｓｓｉをカセットホルダ５０
０の上側取手６０４に鋏合させて、下側取手５０５を圧
縮ばね５０６の力に抗して偏倚させることにより、一対
の保持部材５１０．５１１によりカセット２を挾持して
カセット装填部１ａがら取出すことができる。 第４７図および第４８図はカセットホルダおよびこれと
組合わせて用いるＩＣ抜止め部材の他の例の構成を示す
もので、カセット装填部１ａの５列にカセット２を同時
に装脱し得るようにしたものである。第４７図に示すカ
セットホルダ５８０は、ＩＮ ４７図ムに横１１ｈ面図
を第４７図Ｂに縦断面図をそれぞれ示すように、取手部
５δ１とこの取手部５８１の両端部に設けた一対のホル
ダ部５８８５８８とから成る。取手５５８１は長尺の上
側取手５８−と下側取手５８６とを有し、下側取手６８
６はその両端において側板６８８１５Ｂ’ｌに固着する
。上側取手５８４の両端部にはそれぞれ下側取手５８５
を貫通して作動部材６８８を固着し、この上側取手５８
４と下側取手５８５との間には圧縮ばね６４０を設けて
、これにより上側取手５δ４を下側取手６８Ｂから離間
する方向に偏倚する。なお、圧縮ばね５４０による上側
取手５８４の偏倚は作動部材５８８に設けたストッパ５
４１を下側取手５８５のト向に当接させて規制する。 ホルダ部５８２，５８８の各々は、１０本のカセット２
を樋重ねて挿入し得る４本の切欠きを有する外側および
内側フォーク状部材５４８および６４４を有し、これら
外側、内側フォーク状部材６４８．５４４は力士７ト装
ｊｌ［１ｌｌＳｌ＆の６列に対応する切欠き部を形成す
るように互いに交差して配置する。外側、内＠フォーク
状部材５番、８゜５４４にはそれぞれフォーク状切欠き
の配列方向に沿って魅在する一対の長孔５４５ａ、５４
５ｂ＋５４６ ａ ＊ ５４６ ｂを形成し、これら長
孔を貫通して一対のガイド欅５４）ａ、５４７ｂを側板
２２３６．５８７間に固定する。これら外側、内側フォ
ーク状部材５４８．５４４は引張ばね５４８により、フ
ォーク状切欠きの配列方向で互いに逆方向に偏倚し、こ
の偏倚が長孔５４５ａ、６４ｓｂ＋５４６＆、５４６ｂ
と一対のガイド俸５４’Ｆａ。 ５４７ｂとの保合により規制された状態で５列の切欠き
部の各々の列に挿入した１ｏ本のカセット２を楠重ねて
同時に挾持できるように構成する。 また、これら外側、内側フォーク状部材５４８゜６４４
には、上側取手５８４に取付けた作動部材５８８が係合
する傾斜面を有する切欠き５４９゜５５０を形成し、上
側取手６８４を圧縮ばね５４０の力に抗して下側取手５
８５側に接近させるのに伴なって作動部材５８８の先端
を切欠き５４９゜５３０の傾斜面に係合させて外側、内
側フォーク状部材５４８，５４４を引張ばねＦ１４８の
力に抗して７オータ状切欠きの配列方向に互いに逆方向
に移動させ、これによシカセット２を挿入する６列の切
欠き部の間隔を広げるようにする。 第４８図に示すＩＣ抜止め部材５５】は、第４８図ムに
横断面図を嬉４８図Ｂに縦断面図をそれぞれ示すように
、カセットホルダ５８０の上側取手５８番に嵌合する嵌
１部２ｉ５２の一端部に該嵌合部５５２に対してほぼ直
角となるようにカセットホルダ５８０の６列のカセット
挿入用切欠き部に対応して５本のＩＣ係止部材５５８−
１〜５５８−５を固着して構成する。 第４７図に示すカセットホルダ５１３０は、上側取手５
８４を圧縮はね５４０の力に抗して下側取手５８５に接
近する方向に押圧した状態で、５列の切欠き部に各列１
０本のカセット８を挿入でき′、上側取手５８４の押ｉ
を止め、これを圧縮ばね６４０の力により復帰させると
引張ばね５４８の作用により５列の切欠き部に挿入した
カセット８を外側および内側フォーク状部材５４δおよ
び５４４により挾持することができるから、第４８図に
示すＩＣ抜止め部材５５】と組会わせて、第４５ｂ！４
、第４６図の場合と同様にして用いればカセット装填部
１ａへのカセット２の装脱を６外回時に行なうことがで
きる。 第４９図は操作盤Ｉｆ（第２図）の−例の構成を示すも
のであり、ＸＹテーブルの位置設定部８２０と、データ
表示設定部８２１と、モード選択部８２２と、運転制御
部８２８と、操作手順表示部８２４と、自己診断部８２
５とを具えている。 これら各部に設けられた操作部材の１能について以下説
明する。 先ずデータ表示設定部には基板番号表示部８２１ ａ、
基板枚数表示部ａｉｌｌｂ、ＩＯカセット番号表示部８
２１０．データキーａ２１ｄ、メモリのフロッピディス
クに対する書込みまたは読出しを行なうときに押される
ｉＦＤボタンδ’Ａ ］ ８゜７０ツピデイスクへのデ
ータの書込みを行なう書込ブタン８２１ｆ、７０ツピデ
イスクからのデータの読出しを行なう読出しボタン８２
１ｇ、基板１１号の登録を行なう基板番号ボタン８２１
ｈ、極性反転機構によってＩＯを１８００反転させる反
転ボタン８ Ｂ ］ ｉ、褒数の基板に対して頓次に挿
入データの取込み？行なう夷めの複数基板ボタン８２１
ｊ１ トレースモードにおいてデータの修正を行なう修
正ボタン８２１に、）レースモードにおいてトレース連
続動作中、位置不良によりＸＹテーブルが停止している
場合にデータの削除を行なう削除ボタン８２１１、）レ
ースモードにおいて、テーブル移動矢印キーによりデー
タを追加すべき位置へｆｉＪ＃ＪＪ２！せ、この位置に
おけるデータを追加するための追加ボタン８２１ｍ５ｆ
ｌ高９９９枚までのプリント基板を誓−トロープにより
ＸＹテーブルに自動的に装填するときに基板枚数を設定
するための基板枚数ボタン８２］ｎ、）レースモードで
データの修正、追加、削除を行なうときに、データ中の
指定位置へ移動させるための挿入戦序ボタン８２１ ｏ
、倣い中、同−工○を収納しているカセット列を指定す
るカセット連続ボタン８２１ｐ、指定したカセツ）列に
ついては矯正のみを行なわせ、カットは行なわせないた
めの矯正ブタン８２１Ｑ１１ｆｆｌしたカセット列につ
いては矯正もカットも行なわせないための矯正無ボタン
３２】ｒと、倣い中、挿入不良または挿入不能により再
起動処理を行なったデータに対して挿入動作終了後再起
動データのフォローを指示するための再挿入ボタン８２
１Ｓと、ＩＣ挿入角を指定する回転ボタン２１２１ｔ（
０°のときは表示部８２１ＣにＡが表示され、９００の
ときはＢが表示される）、挿入ＴべきニーＣを有するカ
セット列の番号、すなわち挿入すべきＩＣを指定するた
めのカセット番号ボタン８２１ｕとが設けられている。 また、テーブル位置設定部８２０には、Ｘ、Ｙ方向への
テーブル移動キー８２０ａ〜８２０ｄと、基板装填時の
ずれや基板の精度誤差により原点位置がＷＩ１１整可能
範囲外へずれたときに手帖的にテーブルを移動すること
ができるようにする＼原点神正ボタン８２０ｅと、微調
整宇了を指示する晰調完表示ランプ８２０ｆと、種々の
データをメモリへ登録するための登録ブタン８２０ｇと
、ｘＹ＋−フルを高速で移動させるための高速キー８２
０ｈとを設ける。 モード選択部８２２には、倣いモードを選択Ｔるだめの
倣いボタン８２２ａと、倣いにより登録したデータを確
認するためのトレースボタン８２２ｂと、登録したデー
タに基づいてＩＯの挿入を行なう挿入ボタン８２２Ｃと
、特定のＩＯが欠品している場合にその部分の挿入動作
をスキ゛ンプさせるためのカセットスキップボタン８３
２ｄと、ＩＯを連続的に挿入させる連続ボタン８２２ｅ
と、１個のＩＣを挿入させるシングルボタン８２２ｆ、
トレースモード動作中、挿入位置不良で動作停止した場
合や、挿入モード動作中１０不足により送り不良となっ
た場合に次の位置へスキップだせるだめの動作スキップ
ボタン８８２ｇと、る０ ざらに運転制御部８２８には、挿入モード動作中エラー
により停止したとき、エラーを処理した後に動作を続行
させる再起動ボタン８２８ａと、基板をオートローダで
装填する場合に、基板を最大１５種まで予約するための
基板予約ボタンＪｕ１８ｂ、上位コンピュータとのデー
タの送受信を行なうためのオンラインボタン８２８ Ｃ
，制御部のコンピュータの動作中を表示するＯＰＵ＃作
中表示ランプ８２８ｄと、基板をＸＹテーブルに取付け
たり、ＸＹテーブルから取外したりするための基板クラ
ンプボタン８２８６．カセット不足、データリミッタな
どの場合に警報ブザーが鳴るが、これを＃Ａｌｌｌ１的
に停止させるだめの警報停止ボタン８２８ｆと、エア不
足、電源ヒユーズ断、モータ駆動異常、テーブル暴走、
コンピュータの暴走などの非常事態において駆動系電源
およびメインエアを断つたあの非常停止ボタン８２８ｇ
とを具えている。 操作手順表示部８８４には必要な操作手順が１次に表示
されるのでオペレータはこれを見ながら、誤りなく各種
操作部材を操作することができる。 また自己診断表示部８２５には動作不良となっている部
分のコード（番号と符号）が表示され、オペレータはこ
れを見てどの部分が動作不良となっているのかを容易に
知ることができる。 ＠５０図は本発明による自動挿入装置の、、全体の動作
を示す７０−チャートであるＯ電源ス′イツチをオンし
てイニシアル処理をした後、モード選択部８８２のスイ
ッチを操作する。最初に、倣いを行なうために倣いボタ
ンａｇ２ａを押す。これにより倣い動作が選択される。 ８５１図は倣い動作の７０−チャートを示す。 この倣い動作を簡単に説明すると、ＸＹテーブルにプリ
ント基板が装５Ｉされたことを確認した後、テーブルを
原点位瞳に復帰し、ＸおよびＹの方向のテーブル移＃量
を検知するリニアスケールの出カバルスを計数するカウ
ンタをクリアする。次にデータ表示設定部８２１の基板
番号ボタン８２１ｈおよびデータキー８２１（ｉｅ操作
してプリント基板の番号を入力する。この番号は表示部
８ｇｌ＆で表示される。プリント基板の設定確認後、基
板−ヒの適当な位置に決めた原点が挿入軸Ｐと一致する
位置までテーブルを駆動する。この移動は原点が挿入軸
Ｐに一致する迄は手勢で行ない、その後は微調により自
動的に行なわれる。次に登録ボタン８２０ｇを押してこ
の基板原点をメモリに記憶する。次にリニアスケール出
力によりプリント基板の１１点のｘＹテーブル上のアド
レスを検知し、メモリに記憶する。次にテーブル移動部
８ｓＯのＸ、Ｙ方向移動用の４つのテーブル移動キー８
２０ａ〜８２０ｄを操作して基板上の＠１のＩ（３装着
位置が挿入軸Ｐと一致するようにする。 この場合、挿入軸Ｐに沿って光束が照射されるのでこの
光束が第８９図に示すようにプリント基板９上の工０装
着位置の基準孔ｐａ ＜またはＰｂ）に入射するように
目視によりプリント基板を観察しながら、テーブル移動
キーｓｇｏａ〜８２０ｄを操作する。テーブル移動キー
から指を離すと、自動的に微調が始まり、上述した位置
検出装置が動作し、孔ｐａの中心が挿入軸Ｐと一致する
ようにＸＹテーブルは自動的に微妨する。微調が完了す
ると微調完う−ンプ８２ｏｆが点灯し、開時にブザーが
短時間曝る。次にデータ表示設定部８Ｉ２１乃カセツト
番号ボタン８２１ｕとデータキー８２１ｄを操作してプ
リント基板の当該８４位置に装着すぺさＩＣを装填した
カセット列の番号を設定し、登録ゲタン８２０ｇを押し
てこれをメモリに記憶する。このカセット番号は表示部
８２１Ｃの右側に表示される。この場合、矯正だけ行な
うときには矯正ボタン８２１ｇを押し、矯正もカッ訃も
行なわないとさは矯正無ゲタン３２１ｒを押す０また、
このＩＣのリード線の本数も自動的にメモリに記憶され
る。ざらに９０°挿入の場合には同転ボタン８２１ｔを
押し、表示部５ａｉｃの左側ニｒＢＪが表示されるよう
にする。また、極性反転を行なう場合には反転ボタン８
２１１を押す。このようにして当該ＩＣの位置情報に加
えて種々の情報をメモリに記憶する。このようにしてプ
リント基板上の順次の位置を設定し、各位置にＶＩ珊す
べ％ＩＯを収納したカセット番号や、矯正の有無、。 θ°挿入または９０°挿入、極性反転か否かなどのデー
タを１次に設定して記憶する。１枚の基板についての設
定操作が終了したら、モード嘴択部８２２のトレースボ
タン８２２ｂを押し、先に記憶した情報を続出してプリ
ント基板の順次のＩＣ装着位置を割出し、そこに装着す
べきＩＣを収納したカセツＹの番号をデータ表示設定部
８２１の表示部８２１Ｃに表示する。操作者はこれを確
認し、誤りがある場合には修正、削除、旧加を行なう。 一枚のプリント基板についての総てのデータを確認した
後テーブル位置設定部８２０の登録ボタン８２０ｇを押
し、ざらにデータ表示設定部８２】の７０ツピデイスク
起動ぎタン８２］８８よびデータ書込ボタン８２１ｆを
押し、予じめ記憶していた位置データおよびカセット番
号データをフロッピディスクに転送して記憶する。この
ようにプリント基板上の順次の装着位置を自動的にトレ
ースしながらデータの確認を行ない、確認後フロッピデ
ィスクへ記憶する。この倣い確認の際にプリント基板上
の順次の挿入位置情報を自動的に連続的に読出す場合に
はモード遺沢部８２２の連続ボタン８２２ｅを押し、各
装珊位置毎に読出して確認する場合には、毎回シングル
ボタン８２２ｆを押す。また動作スキツプゲタン８２８
ｇは装着位置をス午ツブして挿入する際に押す。このよ
うにして催々のプリント基板について倣いを行ｔｔい、
総ての必要なデータな７０ツピデイスクに記憶Ｅせるこ
とがでさる。 第６２図はＩＣ挿入モード動作の７０−チャートを示す
ものであり、本例では挿入動作は連続モードとシングル
モードのいずれでも行なうことができる。先ずフロッピ
ディスク起動ボタン８２］ｅを押し、７０ツピデイスク
をＳ作状態とする。次にＸＹテーブル１ｅに装着したプ
リント基板の番号をデータ表示設定部８２１の基板番号
ボタン３２１ｈおよびデータキー８２】ｄを操作して入
力する。このデータは表示Ｗ６８２ ］ ａで表示され
る。次にデータ続出ボタン８２１ｇを押して当該プリン
ト基板と同一の番号のプリント基板を用いて倣いを行な
って記憶しておいたデータを読出しζ・制御回路のメモ
リへ転送して記憶する。次にＸＹナナ−プル上プリント
基板を正しく装着することによって基板セットスイッチ
がオンとなり、基板の装着が確認される。これによりＸ
Ｙテーブル１ｅは原点位置へ移動した後、プリント基板
の原点位置が挿入軸と一歓する位置までＸＹテーブルは
移動する。次に挿入ボタン８２２Ｃが判定され連続ボタ
ン８２２ｅが押されているときは連続モードが選択され
、シングルボタン８２２ｆが押されているときにはシン
グルモードが禰択される。次にｘ、ｙｌ＃モータを付勢
してプリント基板上の第１のＩＣ装着位置の基部孔ｐａ
が挿入軸Ｐに来るようにテーブルを移動する。 今、シングルモードが選択されているものとすると、当
該１珊位置に挿入すべきＩＣを収納したカセット番号が
表示部８２１０で表示され、ざらに１！４図につき説明
したように所定のカセット２と関連する工０排出ＪＩＩ
構のソレノイド２９を付勢してＩｆＥ係止片ａｈａを退
ａさせ、所定のＩＣ１０を１ｇＡ供給する。このＩＣＩ
Ｑは牟送部１ｂへ送られ、ベルト８により処理部】Ｃへ
送られる。 処理部では先ず不良品リジェクト機構６ｂで不良品か否
かが検出される。不良品はリジエク）Ｐれるが、この場
合には再びＩＣ排出鳴１を駆動して同一８１１４のＩＯ
を再び排出させる。このＩＣも不良品としてリジェクト
される場合には動作ストップとなる。一方、不良品リジ
エク）機構を通過したＩＣは矯正カット部６ｃ、６ｄへ
送られる。倣いモードで矯正ボタン８２１ ｇ、矯正無
ボタン３２１ｒも操作されなかったときは、矯正および
カントが行なわれ、ＩＣリード線の姿勢が正され、その
先端がＶ字状にカッ）される。次に工０は極性啼出反転
部６ｅ、６ｆに送られ、先ず極性が摘出される。この極
性が倣いモードのときに指定された極性と反対のときに
は反転機構を駆動して、ＩＣを１８０°回転させる。次
に工０は挿入部１ｄへ送られる。挿入部では倣いモード
のときに指定された挿入角實、すなわちθ°挿入である
か９０’挿入であるかに応じてクリンチヘッドを回転さ
せると共に上昇だせる。またＩＣを挿入すべきプリント
基板の孔を挿入軸と一敷させた後、挿入ヘッドを降Ｆ？
せると共に００挿入か９０’挿入かに応じて挿入ヘッド
を回転させる。次にリード線の挿入を検出した債、リー
ド線の何本かを内側に折曲げて挿入を完了マる。 シングルモードの場合には、各位置での挿入動作が終了
した後にシングルボタン８２２ｆｔ−押Ｔことにより次
の装着位置に対する挿入動作が行なわれる。総てのＩＯ
の挿入が終了し、基板クランプボタン８２８ｅをオフと
することにより、プリント基板９をＸＹテーブル】ｅか
ら取外す。 次に連続ボタン８２２θが押され、連続挿入モードが選
択される場合について説明するが、各々のＩＯに対する
順次の動作は上述したシングルモードの場合と全く同様
である。第２Ｆ！！Ｊに示すように処理ｓ］Ｃにおいて
は、不良品リジエク）ＩＩ構６ｂと、矯正カッ）機構８
０．ａａと、極性検出、反転機５ｉｔｅａ、６ｆと挿入
部】ｄとの間にそれぞれデー１機構６ｇ、ａｈおよび６
１が設けられている。したがって不良品の摘出、矯正カ
ット、極性検出、反転、挿入の各動作を同時に行なうこ
とができる。すなわち第１のＩＣが挿入部１ｄで挿入さ
れているときに、＊ｇの１０の極性検出、反転を行ない
、＃！８のＩＣの矯正カットを行ない、＠４の工０の良
否判定を行なうことができる。このようにして挿入能率
を著しく高くすることがでさると共に各部分で帯留時間
を長くとることができるので過圧な処理を行なうことが
でき、誤挿入率を著しく低くすることができる。 第５８図は上述したＩＯ自動挿入装置の制御系の構成を
示すブロック図であり、各部の制御を相互に接続した２
台のコンピュータ５６０ａ。 ５６０ｂを有する制御部＋５６０によって行なう。 コンピュータ５６０ａには操作部５６１を接続し、操作
盤Ｉｆに設けた各種ボタンおよびランプとの間での信号
の授受を行なうようにする。またコンピュータ５６０ａ
には７０ツピデイスクをメモリ要素として具える記憶部
５６ｇ１Ｅ接続し、種々のデータを記憶する。さらにコ
ンピュータ５６０ａには手動操作部５６８、力七ット装
填機構やＸＯ排出機構を制御するＩＣ排出部５６４、矯
正カット機構を制御するＩＯリード纏矯正カット部５６
５、不良品リジェクト機構をｍｍする不良品ＩＣリジェ
クト部５６６．８つのゲート機構を制御するゲート部５
６７を接続する。さらにオプションとしてプリント基板
をＸＹテーブルに対して自動的に装填、排出するプリン
ト基板オートローダ、オートアンローダを制御するプリ
ント基板制御部５６８と、ＩＣカセット保管棚制御部５
６９とを接続できるようにする。 コンピュータ５６０ｂには、極性検出反転機構を制御す
るＩＯ極性検出反転部５７０と、ＩＯ挿入検田部５７１
と、挿入へラドリトラクト台、クリンチ台等を制御する
ＩＣ挿入部６７２と、ＸおよびＹテーブル制御駆動部５
７８，５７４と、挿入孔位置検出部５７５とを接続する
。さらに各部に対する電源を作る電＃部５７６と、加速
および減速用エアの制御部６１フとが設けられてしＡる
。 上述したＩＣ自動挿入装置においては、極性反転部にお
いて工０を１８０°回転できると共に挿入ヘッドにおい
てＩＣを９０″回転できるようになっている。したがっ
てこれら両回伝機構の組合せにより第５４図に示すよう
な種々の姿勢でＩＯを挿入することができる。第６４図
ムは１８０°反転も９０°回転もしない場合を示し、ｌ
０ＩＯの先頭にあるマーク１０ｂは左側を向いている。 また、この場合には０°挿入であるから孔Ｐａが挿入軸
と一致するように位置決めされる。＠６４１ｉ１１Ｂ４
ｔ１８０゜反転はしないで９０°回転させて挿入する場
合を示し、！−り１０ｂは下を向いており、孔ｐｂが位
置決め用となる。第６４図Ｏは１８０°反転紀行なって
挿入する場合を示し、マークＲｏｂは右を向いている。 また＠６４図りは１８０°反転および９０°回転の双方
を行なったときを示し、マーク１０ｂは上を向いている
。このようにして任意の姿勢で工０を挿入することがで
きる。いずれの場合でも位置決め用の孔Ｐａ 、 ｐｂ
は工０の１番ビンに対応したリード線が挿入される孔と
−なる。 上述した本発明のＩＣ自動挿入装置による利点を要約す
ると次の通りである。 （１） 同一種類の電子部品を装填した複数のカセッ
トをカセットホルダに収納し、空となったカセットを順
次に排出するようにしたため、カセット交換の手間は省
かれ、作業能率は著しく高くなる。さらに同一種類の電
子部品ｅ収納した複数のカセットを―直方向に並べ、こ
れらを水平方向に配列したため、全体の寸法は小さくな
り、作業し易くなると共に設置場所もとらない。したが
って挿入し得る電子部品の種類を大幅に増やすことがで
きる。 （２） プリント基板への挿入前にビンの矯正を行な
うと共に先端をＶ字状にカットするためプリント基板の
孔への適正挿入率は高くなる。また、矯正とカットとを
同時に行なうこともできるため処理効率が高くなると共
に装置の小形化も可能となり、さらに制御も簡単となる
。 （３） プリント基板の孔の中心を挿入軸に精密に一
致させることができるので、適正挿入率はさらに向上す
る。また、従来のように位置決め用の基準孔とピンとを
用いて位置決めする必要がなくなるのでＸＹテーブルへ
のプリント基板の装着は容易となり、自動化も可能とな
る０（４） ＸＹテーブルへのプリント基板の鋳着も簡
単な構成の機構でしかも確実に行なうことができる。 （５）倣い方式を採用しているので情報の変更、修正は
容易であり、使用し易い。 （６）使用頻度の高いＩＯを複数のカセット列に亘って
装填できるので１０１１！填操作が楽になる。 ・（テ）不良品ＩＯを予じめリジェクトできるので、矯
正カットの正確さが増し、適正挿入率が向上する。 （８）極性検出反転機能を有しているので、ＩＯＥカセ
ットに挿入する作業が楽になると共に常に正しい極性で
挿入できる。 （９）挿入ヘッドを９０°回動できるようにしたため、
縦横任意に挿入できる。 （至）挿入されたリード線を検出しているので万一適正
に挿入されないＩＯがあっても、これを容易に知ること
ができる。 （１υ 極性反転と挿入ヘッドの９０°回動とを組合せ
ることにより種々の姿勢で挿入できる。
ャ２０？をピストンロッド８０４の下端に連結する場合
にはねじｇｏｓを切欠部８０フｌ内に側方から挿入した
後、ねじ回しなブツシャ下面から孔２０７０に挿入し、
ねじ２θＢをピストンロッド２０４の下面に形成したね
じ孔にねじ込む。この場合、ピストンロッド２０４とブ
ツシャ２ｏ７との軸線のずれｒｔ＠収できるようにねじ
ｒｊｏ８ｒｒ：プッシャ軸線に対してずらすことができ
る。 シリンダハウジング２０２の下端にはさらに一対のチャ
ック２０９＆ 、２０９ｂをそれぞれ軸２１０ａ、２１
０ｋ）により回動自在に取付ける。 チャック２０９ａの構造を第８０図に示す。さらにチャ
ック先端には工０のリード顧を把持する爪２１１１！、
ｇｉｌｌ）ｔ−固着ｆ ６ ｏ １！ ｇ ８ ＷＪ
ＯＣ示すようにこれら爪２１１ ａ 、 ２−１ ｌ
ｂの先端にはＶ字状の溝を形成して、Ｉ ＯＩＪ−ド砿
を確実に把むことができるようになっている。チャック
２０９ａ、２０９ｂにはそれぞれ一対のローラ２１ｇ＆
、２１！ｂおよび２１１１０，２１２＋１を軸２ＬＪＩ
ａおよび２１８ｂにより回転自在に支承し、これら口〜
うをブツシャ２０？の両面に形成したテーパ部２０１ｄ
〜２０７ｇおよび凹み部２０フｈ〜２０７ｋに当接する
ようにする。 第３ピストン２０５のピストンロッドｌ！２０５ｂの下
端にはリンク２１４ａ〜２１４ｄの一端を軸２１５＆、
２１！ｉｂにより回転自在に支承し、これらリンクの他
端を軸ｆｆ１１８ａ、２１６ｂによりチャック２０９ａ
、ｇ０９１）に枢着する。したがってピストンロッド２
ｏ４を停止させた状態で第２ピストン２０５ａを第２８
図Ａに示す状態がら下方へ変位させると、チャック２０
９ａ、２０９ｂは外側へ向は回動し、爪２１１ａ、２１
１ｂを大きく開くことができる。一方、第２ピストン２
０５１２１！！！８１Ｑに示した状態として、すなわち
爪２１１ａ、１ｌｌｂｔ−閉じた状態で第１ピストン２
ｏＢｆ：下方へ変位させると、ブツシャ２ｏフは降下す
ることになり、ブツシャ８ｏ７先端に固着したクッショ
ン２０７ｍを介してｌ０ｔ−押すことになる。この押込
みが進むとチャック２０９ａ。 ｚｏｏｂのｏ−ラ２１’Ｌ−ｇｉｇａがブツシャ２０’
ｌのテーバ部２０’ｌａ 〜２０７ｇＥ：乗り越えるた
め、爪ｇｌｌａ、ｊｌｌｌｌ）は僅かに開くことになる
０このようにしてｘｏｒｔ離すと同時にり一ドーをプリ
ント基板の孔に挿入することができる。 第８１図には檀々の状態におけるブツシャ２０フ。 チャックｇ０９ａ、２ｏｏｂ、第２ピストンのピストン
ロッドｗ６２０６ｂの位置関係を示すが、それぞれにつ
いての詳細な説明は、後に挿入部全体の動作を説明する
ときに行なう。また、各部の動作を制御するために種々
の光電センサが設けられているので、これについて主と
して第２７図′ｆ：参照して説明する。まず、スライド
基板１８８の上下動位置を検知するために、ＩＮ！１７
図０に明瞭に示すようにスライド基板１８８に遮光板２
１７を固着し、この遮光板の走行通路に沿って光電スイ
ッチ２１８ａ〜２１８０ｔ−基板１１１１Ｇに設ける。 光電スイッチ２１８ａは最上位置、光電スイッチ２１８
０は最下位置をそれぞれ検知するものであり、光電スイ
ッチ２１８ｂは最下位置より僅か上方の位置を検知する
ものである。１１ｇ２１ＲＤに示すように、軸１９８を
中心として回動するリンク１９４には互いに９卯ずれた
位置に遮光板ｇ１９ａ。 ｇ１９ｂ′ｆ：固着し、可動ブロック１８７にはこれら
遮光板とそれぞれ協働する光電スイッチｇｇｏａ＋２Ｂ
Ｏｂｒｔ取付ける。第２７図りに示す状態では遮光板２
１９ａが光電センサｇｇｏａの光源と受光器との間に侵
入しているが、池の遮光板２１９ｂは光電センサｇ ｓ
ｏｂから外れている状ｌＮを示しており、この状態が基
準状態すなわちｇｏの状態である。一方、エアシリンダ
１９フを駆動してリンク］、 Ｊ４ ｆ： ９ Ｇｏ回
転させると、遮光板２１９ｂが光電センサ２２０ｂ中に
入り、遮光板２１９ａは光電センサ２８０ａから外れる
。この状態が９００回動した状態である。 リ ト ラ り ト機構響 次に処理部ＩＣから送られてきたＩＯを上述した挿入ヘ
ッドの位置で停止させると某に挿入ヘッドのチャックｇ
０９ａ、２０９ｂの爪２１１ａ。 ２１１ｂで工０リード＠Ｔｔ捕捉した後挿入ヘッド降下
通路から退避するりトラクト機構について説明する。 第ｓｓｇＪム〜Ｄはリトラクト台の一河の構成を示す正
面図、底面図、底面図の部分拡大図およびｍｔｉｉであ
る。リトラクト台はレール６ａに連続するレール部２８
０を具え、これをシャフト２８１に連結する。レール部
２８０の上方には押え板２８２ｆニー７４（Ｄビ＞２８
８ａ、２８８ｂおよび圧縮コイルばねｆａ８＊ａ、２８
４ｂにより上下に移―可能に設ける。この押え板２８２
はレール部２８０からＩＯが脱落するのを防止し、挿入
ヘラトノフッシャはこの押し板を介してｌ０ｒｔレ一ル
部へ押し付けるようになっている。レール部先端）ｌｌ
ｌｌにＩＯのリード線と当接するストッパ２８５＆、２
８５ｂｒｔそれぞｎ４２８ａ＆。 ２８６ｂにより回動自在に設け、圧縮コイルはね２８フ
を両ストッパ間に設け、これらを外方へ回動１倚する。 この回動はストッパビンｇａｓａ。 ｇａｓｂにより制限する。またレールｑ２８０１７）下
面に形成した溝内に収納したばね２８７が脱落するのを
防止するためにカバー２８９をねじ２４０により固着す
る。また、レール部２８０の下面にはプレー）ｇ４１ｔ
［着し、このプレートに位置決め用の光学系の一部を構
成する第１および第２のミラー２４Ｂ＆、２４１Ａｂを
取付ける。 第８８図は上述したりトラクト台の駆動機構を示すもの
であり、レール部２８ｏに連結したシャフト２８１を軸
受２４８により摺動自在に保持し、このシャフトの他端
を軸受から突出させ、ここに連結金具２４４ｆ：連結し
、この金具をエアシリンダ２４５のプランジャ２４５ａ
に連結する。シャフト２８１にはストッパビン’Ａ８１
＆？：固着し、軸受２４８にはシャフト２８１のストロ
ークを規定するストッパ２４８ａ、ｇ４８ｂを設ける。 これらの軸受２４８およびエアシリンダ！４！Ｉは第８
８図○に明瞭に示すように挿入ヘッドと共通のＭ板ｉ
ｓ ｏに取付ける。エアシリンダ１Ｂ４６によって左右
に摺動するシャツ）１１１１の左端にはさらにレバー８
４６ａおよびアーム２４６ｂを介して遮光板２４７を固
着し、この遮光板の移動通路に光電センサ２４ｇａ、ｇ
＋８ｂｆ配筐する。ざらに第８８図ＢおよびＤに明瞭に
示すように第１および＠’＃（ｒＪ投光器ｇ４９ａ 、
２４９ｂｔ互イニ直交する軸２５０ａ、！５０ｂおよび
ｇ ｓｉａ 。 ２５１ｂにより２次元的に回動し得るように設ける。投
光器の位置を適当に調整してそれぞれの光束が第１およ
び第２のミラー２４２ａ 、２４ｇｂに入射するように
する０ミラーはこの光ｉｔ−垂直Ｆ方へ反射するように
配置されている。これら投光器２４９ａ、２４９ｂの前
方には軸２５２に一中心として回動自在にシャッタ２５
８を設け、このシャッタにエアシリンダ２１５４のプラ
ンジャ２５４ａをピン２５５により枢着する。シャツ、
り２５８には遮光板ｇａ８ａ、２５８ｂを一体に形成し
、これらの遮光板をそれぞれ光電センサ５１５８＆、２
５１ｂで検出できるようにすると共にこｎら遮光板をス
トッパピンｇａ５ａ、５５５ｂに当接させて位置決めす
るようにする。このように二つの光学系を設けるのは、
挿入ヘッド２０１の回転によって位置決め用リード線挿
入孔の位置が変化するからである。すなわち、第８４１
ｉｌｉＨに示すように、水平方向に示す００の角度で挿
入する場合にも垂直方向に示す９０”の角度で挿入する
場合にも位置決めはｉｌｌのリード線に挿入される孔位
置Ｐａ 、 Ｐｂで行なうようになっているが、これら
の位置は挿入ヘッドの回転中心Ｏに対してずれた位置に
あるので、第１および第２のミラー２４２ａおよび２４
２ｂをこれらの位置Ｐａ 、 Ｐｂに対応するようにず
らして設けである。したがってＱＯの角度で挿入すると
きには投光器２４９ａから放射される光ビームを第１ミ
ラー２４８ａに入射させ、他方の投光器２４９ｂからの
元ビームはシャッタ２５８で遮光するようにする。 クリンチ台機構 次に上述した挿入ヘッド２０１と某働してｌ０１０ｆニ
ア’！Ｊント基板９へ挿入するクリンチ台機構について
説明する。この機構はクリンチ台をプリント基板９の下
面へ当接させる機能と、上述した投光器からの元ビーム
を受ける４本のファイバよりなる検出端を支持する機能
と、プリント基板の孔にＩＯリード線が正しく挿入され
ているか否かを検知する機能と、幾つかのり−ド１ｌＴ
ｔ内側に多少折り曲げる機能とを有している。基板２６
０に軸受！８１ｆｔ固着し、この軸受によりシャフト２
６３を上下動自在および回動自在に支承する。クヤフト
の下端を７０−ティングジヨイント２６８を介してエア
シリンダ８６４のプランジャ２６４ａに連結し、シャフ
トを上下動できるようにする。基板２６０にさらにアー
ム２６６ａ、２６５ｂｒｔ介してエアシリンダ２６６ｔ
ｈ！１着し、このエアシリンダのプランジャ２６６ａは
両端に突出させ、し／（−４６７の両端に固着する。こ
のレバー２６７には第８５図Ｂに示すように突出！＠５
２６）ａを一体に形成し、ここに長孔２６フｂを形成す
る。またシャフト２６８には第８５図Ｂおよび０に示す
ように変形円状のプレート２６Ｂを固着し、ここにエア
シリンダ５ｅｅｒｔ固着する。またブリートｇａｓに立
てたボスト２７０にレバー、８７１ｒｔ回劫自在に支承
し、このレバーの一端をエアシリンダ２６９のプランジ
ャ２６９已に連結し、他端はシャフト２６２に同心的に
取付けたスリーブ２フ２に形成したリング状溝２７２ａ
内にビン２６２に対して軸方向に摺動し得るようになっ
ている＠第８６図Ｂに示すようにプレート２６８にはビ
ンＢ’１８ｒｔ植設し、このビンをレバー２６７の突出
部！６７１Ｌに形成した長孔２６７ｋ）内に嵌入させる
◎したがってエアシリンダ２６６を駆動することにより
プレート２６８およびシャフト２６ｇを回動させること
ができる。この回動を９０１こ制限するために基板２６
Ｇにはプレート２６Ｂと当接するストッパ２７４ａ、２
フ４ｂを固着する。また、この回動を検知するためにレ
バー２６丁の両端には遮光板ｇ’ｙｓａ、２’１５ｂｒ
ｔ取付け、これら遮光板の走行通路に光電センサ＄１７
１ａ、２７１＄１）ｒｔ配装する。 シャフト１９６ｍの上端には、上端に７ランジを有する
スリーブ２フワをねじにより固着し、このスリーブのフ
ランジにブロック２７８を固着し、このブロックにクリ
ンチ台２７９を固着する。この部分のＷ成を第８６図ム
に拡大して示す。ブロック１７１ｉの下端にはガイドビ
ン２８０ａ。 ２８０ｂを植設し、これらのビンをスリーブ２フ２にあ
けた孔２７ｇ＆、２７２１）に通す。このスリーブｇ？
ｇの上端には両側にプレート２８１ａ、２８１ｂを固着
し、このプレートにはｇａａ図Ｂ＜および第８７図ムに
示すようにそれぞれ一対＋７）ビン２８２ＪＬ 、２８
２ｂ 、 Ｉ！８２０ 。 ２８２ｄを固着する。ざらにブロック２７８には軸ｇ８
８ａ、２８８ｂにより爪２８４ａ、２８４ｋｌを回動自
在に枢着する。第８７図Ｂに示すように爪２８４ａ、２
８４ｂの先端にはそれぞれ８個の突起を設け、これによ
りｌ０ＩＯのリード１Ｉ１１０ａを内側に折り曲げるこ
とができるようにする。このため、爪１８４＆、１８４
ｍ）の両側壁には溝状切欠き（第８５図Ｇには２個の切
欠き２８５ａ。 ２８６ｂを示し、第８７図ムには１個の切欠き２８５の
みを示す）を形成し、これにビン２８２ａ〜２８２ｄを
それぞれ嵌合する。すなわち第８５図Ｏに示スエアシリ
ンダ８６９を駆動し、Ｌ／／（−２７１を回動させ、ス
リーブ２７２を降下させるとビン２８２５Ｌ−２８１！
ｄも降下し、これにより第８７図ムにおいて矢印で示す
ように爪ｍｓ＋ａｅ２Ｂ４ｂが外側に回動させた状態で
ｌ０ＩＯのリードａｌＯａｔ−プリント基板９の孔に挿
入した後、エアシリンダ２６９を駆動してスリーブｚｙ
ｓｔ上昇させ、爪ｆＡ８４＆、Ｎ８４ｂ’ｆｔ回動させ
て幾つかのり−ドＩ！を折曲げ、ＩＯがプリント基板か
ら脱落しないようにする。この場合総てのリード線を折
曲げるようにすることもできるが、そのようにするとＩ
Ｃがプリント基板から抜は易くなるので数個のリード線
だけ【折曲げるようにした方が良い。 リード線挿入検出機構 本岡において各２、ＩＣリード纏がプリント基板の孔に
正しく挿入されたか否か【検出する機構が設けられてい
る。すなわち、第８６図ムに示すようにクリンチ台８７
９の各ｍ田に光学７アイパの出射端２８８＆、１８６ｊ
および入射端８８）ａ〜２８？ｊｒｔ颯込んで設けであ
る。総ての出射端は第８Ｓ図に示すように光学ファイバ
東２８９を経て光源２９０に光学的に連結し、入射端は
光学ファイバ東８９１を経て受光装置２９８の各受光素
子に光学的に連結する。光＄２９０からの光を光学ファ
イバ東２８９を経て出射端８８６ａ〜２８６ｊから出射
ｇせ、ｌ０１０７）リード１１１０ａに入射させる。リ
ード線が正しく挿入されているときはこの光はリード線
で反射され、入射端２８７ａ〜２８フｊに入射され、フ
ァイバ東２９１を経て受光装置２９２の２０個の受光素
子に入射される。したがってこれら受光素子の出力信号
を検知することによりリード線が正しく挿入されたか否
かを検出することができる。例えばリード線が正しく挿
入されていないことが検出された場合には列えはＩＣ上
にカラーペンキによりマークを付けることができる。た
だし、この場合でも爪２８４ａ、＋！１８４ｋ）は駆動
してリードｓｆ：折曲げる。これは工０がプリント基板
から抜は出るのを防止するためであり、このようなマー
クが付けられたＩＣは後でチェックしてり−ｖｓを正し
く挿入し直すかまたは新たなＩＣを挿入するようにする
〇 位置決め機構 ＸＹテーブル上に装填されたプリント基板を挿入ヘッド
に対して正しく位置決めする必要があるが、この位置決
めは第３４図に就き上述したように第１番ビンのリード
線孔Ｐａ 、 Ｐｂ ｋ基準にして行なっている。例え
ば００挿大の場合には投光器２４９ａからの光ビームを
第１ｔラー２４１ａに入射させ、リード線孔Ｐａに入射
させる。この孔を透過した光ビームをクリンチ台２７９
の上田に埋込んだ４本の光学ファイバの入射端２９８ａ
〜２９８ｄで受光するようにする。この入射端の位置は
第１ピンのリード線が入る孔Ｐａの位置と一致している
。 第８９図は位置検出装置の構成を示す斜視図であり、プ
リント基板９にあけた第１ビン挿入孔Ｐａを経て平行光
線を照射し、これを４個の入射端２９８ａ〜２９８ｄで
受ける。これらの入射端２９８ａ−５ｉ９８ｄは基板９
を装着したＸＹｆ −プルのＸおよびＹの移動方向に対
して整列した状態で配置されている。これら入射端で受
光した光を光学ファイバ束２９４（第８８図）を経て受
光装置２９２に設けた１個の受光素子２９２ａ〜２９２
ｄへ導く（受光装置２９２は全部で２４個の受光素子が
ある）。したがってこれら受光素子からはそれぞれの入
射１１１１ｇ ８９ ａ〜２８９ｄでの入射光量に比例
した電気信号が出力されることになる。 第４０図は上述した受光素子２９２ａ〜２９ ｇ’ｄの
出力信号を受けてＸＹテーブルを駆動して挿入軸標上に
プリント基板９の孔Ｐａを合致させるための制御回路の
一例を示すものである。Ｘ方向の位ｔｉ１Ｍ出回路とＹ
方向の位置検出回路とは全く同じ＊ａおよび動作である
のでＸ方向についての回路のみを示す。ＸＹテーブルの
Ｘ方向の移動量をリニアスナール２９５によって検出し
、Ｘ方向の位曖情報をカウンタ２９６で検出する。一方
倣い時において予じめ測定したプリント基板９の孔Ｐａ
の位置情報メモリ２９７から読取り、レジスタ２９８を
経て比較器２９９に目標値として供給する。この比較器
２９９にはカウンタ２９６からＸ方向の現在位置情報を
も供給し、これらの情報を比較し、その差をＤ／ム変換
器８ｏＯでアナログ信号に変換し、これをアナログスイ
ッチδｏ１を経てＸ方向のサーボモータ駆動回路８０ｇ
に供給し、その出力でＸ方向駆動用のサーボモータ８０
を駆動し、テーブルを目標値に向けて移動させる。現在
位置の情報が目標位置の情報と一致すると、比較器２９
９の出力はなくなり、Ｄ／ム変換器８００からは出力信
号が供給されない。プリント基板９が理想的なもので、
またＸＹテーブル上に正しく位置決めして載せられてい
るときは、この状態においてプリント基板９の孔Ｐａは
挿入軸Ｐと完全に一致するが、実際にはプリント基板９
の製造上の誤差やテーブル上での位置が僅かに変動する
ため、孔Ｐａの中心が挿入軸Ｐと完全に一致することは
なく、通常比較的大きなずれが生じ、このために適正挿
入率が低下するのが実情であった。 本例の位置検出装置においては、このように予じめ倣い
により記憶した位置情報と現在の位置情報とが一致した
ときに生ずるずれを無くすものである。このためにＸ方
向に配列した受光素子２９２ａおよび２９２ｂの出力を
それぞれ演算増幅４１８０４ａおよび５ｏｔｂｂで増幅
した後、差動増幅器８０５に供給すると共にフンパレー
タ８０６ａおよび８０６ｂにも供給し、これらのフンパ
レータの出力をＡＮＤゲート８０７に供給し、′その出
力でアナログスイッチ８０１を駆動し、ＡＮＤゲート８
０７から出力が生ずるときには差動４４９ｉＩｉ８０５
の出力をアナログスイッチ８０１を経てサーボモータ駆
動回路８０２へ供給するようにする。今、挿入軸Ｐに沿
って投射される平行光束の中心光線がＸ方向においてプ
リント基板９の孔Ｐａの中心からずれているが、孔Ｐａ
には光が透過しているとすると、両受光素子！！９ｇ＆
および２９２ｂは光を受け、ＡＮＤゲート８０７の出力
は高論理レベルとなり、アナログゲー）ａｏｌは第８９
図に示す位置とは反対の位置に切換わる。このとき、両
受光素子２９２ａおよび２９２ｂの出力には差があるｆ
め、光束と孔Ｐａとのずれの方向に応じた極性を有し、
ずれの大きさに比例した振幅を有する信号が差動増幅器
８０６からアナログスイッチ８０１を経てサーボモータ
駆動［５８０２に供給され、孔Ｐａの中心が平行光束の
中心である挿入軸Ｐに近ずくようにテーブルは駆動され
る。孔Ｐａの中心が平行光束の中心の挿入軸Ｐと一致す
ると、受光素子２９２ａおよび２９２ｂの出力は等しく
なり、差動増幅器８０５の出力はなくなり、Ｘ方向駆動
モータ８Ｃは停止し、テーブルも停止する。このような
位置検出装置により、挿入軸Ｐと孔Ｐａの中心とが例え
ば５０μ以上ずれたときに、テーブルを微動させて、挿
入軸Ｐと孔Ｐａの中心とのずれを２０ミクロン以下にす
ることができる。 第４１図は受光部の変形例を示すものであり、本例では
ファイバ束８０Ｂの一端を円形に配置し、これをＸおよ
びＹ方向に対して４５°傾いた線に沿って４つの扇形の
部分８０８ａ〜８０８ｄに分割し、各部分のファイバ束
の池端をそれぞれ別々の受光素子と対向させるようにし
たものである。 上述したように本発明においては、プリント基板へＩＣ
のピンを挿入する以前にピンの矯正カットを行なうと共
に挿入軸に対するプリント基板の孔の位置出しをきわめ
て高精度で行なうため、プリント基板をＸＹテーブル上
見見装着るときに従来のようにプリント基板に一対の位
置決め孔をあけ、これらをＸＹテーブルに設けたピンに
挿入して位置決めすると云った面倒さはなく、単にプリ
ント基板の一辺をＸＹテーブルの一辺に整列して載せる
だけで良く、作業は着しく簡単になると共にプリント基
板をＸＹテーブルに対して自動的に着脱することも容易
となる。 第３８図ムおよびＢには上述した光学ファイバ束ｊ１８
９，２９１および２９４の装着状態を示している。これ
らファイバ束の上端は上下動および回動するブロック２
７９に取付けられているので、これらの下端も上下動お
よび回動する部材に取付け、ファイバ束に無理な応力が
加わり破損するのを防止する。このため基板２６０に円
弧状の孔２６０ａをあけると共に７０−ティングジヨイ
ント２６５の出力軸に両端が拡大したプレート８１Ｇを
固着し、このプレートとスリーブ８７２に固着したブロ
ック８１１との間にロンド８１ｇを連結し、このロンド
を前述した円弧状の孔２６０ａに通す。光学７アイパ東
２８９，２９１゜２９４をこのロンド８１ｊｌに沿わせ
て砥在させる。 これらファイバ束はさらにプレート８１ｏにあけた孔８
１０ａに通す。プレート８１０は上下動すると共に回動
するものである。プレー）８１０にはフレーム８１８を
固着し、このフレームにファイバ束１Ｂ８９の入射端８
８９ａを固着すると共に受光装置２９２ｔ−固着する。 したがって光学ファイバ束２１８９．ｇ９１，２９４の
両端は常に一体に上下動し、回動することになるのでフ
ァイバ束に無理な力が加わることはなくなる。 次に第４２図に示すタイムチャートおよび第８１図をも
参照して挿入部の動作を説明する０第４２図ＡおよびＢ
に示すように前段ゲート機構６１（第２図参照）のソレ
ノイドを付勢して係止片を退避させると共に加速用エア
ーを噴出してＩＣを挿入部へ送り込む。このようにして
ＩＣは挿入部リトラクトの可動し−ル部２８０上に載る
。 このＩＣを第４１図Ｃに示すように検知すると、第４２
図りに示すようにエアを噴出させてＩＣのリード線をス
ートツバ２８５ａ、ｚ８ｓｂに押し付ける。このように
ＩＣを受入れる際には第２ピストン２０５を押し下げチ
ャック２０９ ａ 、 ２０９ｂを両側に大きく開いた
状態としておくｏこの状態を第８１図ムに示す。 次にタイミングｔ工において第２ピストン２０５を上昇
させ、チャックｇｏ９ａ、ｇｏｏｂを閉じ、爪ｇｘｌａ
、ｇｌｉｂにより工０のリード線をグリップする。この
ようにリード線をグリップした状態を第８１図Ｂに示す
。この状態で第４２１図１に示すように第１ピストンｇ
Ｏδを短時間、駆動してブツシャ２０７を降下させる。 これによって工０を爪２１１ａ、２１１ｂにより正しく
グリップすることができる。第４２図ＧおよびＨはＸＹ
テーブル駆動および微調整期間を示し、上述したように
してＸＹテーブルを駆動し、第１ビンの孔Ｐａ （０°
挿入の場合）またはＰｂ （９０°挿入の場合）の中心
を挿入軸Ｐと一致させる。この操作はタイミングｔ工ま
でには終了している。このθ°挿入であるのか９０°挿
入であるのかは予じめ倣いモードのときにメモリに記憶
されており、挿入モードのときはその情報が続出され、
これによってエアシリンダ２６４（第８δ図）が駆動さ
れ、第４２図Ｉに示すように挿入サイクルの初期状態に
おいてシャッタ２５８は所望の光路に切換えられている
。今、９０°挿入をするものとする。 次に第４２図Ｊに示すようにタイミングｔ２においてエ
アシリンダ２４５を駆動し、リトフクト台のレール８８
０を退避させる。これと同時に第４２図Ｋに示すように
、クリンチ機構のエアシリンダ２６４を駆動してシャフ
ト２６２を上昇させ、クリンチヘッド２フ９を上昇させ
て１プリント基板９の下面に当接させる。第４２図りに
示すようにこれを検出する。次に第４２図Ｍに示すよう
にタイミングｔ３においてエアシリンダ１９７（第２４
図）を駆動し、挿入ヘッド２０１を９０’回転させる。 一方、クリンチヘッド２７９には位置決め用の入射端ｇ
ｏａａ−ｓｅｓａが取付けられており、これにより位置
決めを行なうので、第４２図Ｈに示す微調整期間以前に
９０°回転していなければならない。すなわち第４２図
Ｈに示すようにエアシリンダ２６６（第８５図）を駆動
してクリンチヘッドを回転させである。挿入ヘッド８０
１の回転中のタイミングｔ４において第４２図Ｏに示す
ようにエアシリンダ１８１（第２４図）を駆動し、挿入
ヘッド２０１を降下させる。この挿入ヘッドの降下は第
４２図Ｐ、Ｑ、Ｈに示すように光電七ンｆ２１８ａ、２
１８ｋ）、２１８０により順次に検出される。この挿入
ヘッド２０１の降下中にＩＯのリード線はプリント基板
９の孔に挿入されることになる。光電センサ２１８ｏが
挿入ヘッド２０１の最下降を検出したら、第４２図８に
示すようにリード線の挿入検出を行なう。この検出によ
り総てのリード線が正しく挿入されたことを検知したら
、第４２図Ｔに示すようにタイミングｔ、においてエア
シリンダ２６９を駆動し、爪２８４ａ、２８４ｂを回動
させ、何本かのリード線を折曲ける。これと同時に第４
２図Ｆに示すように第１ピストン２０５を再び降下させ
、ブツシャｇ０７を降下させる。このブツシャ２０７の
降下中第８１図ＣおよびＤに示すように先ずブツシャｌ
ｌ０７のテーバ部２０７ｄ−２０’１ｇによりチャック
２０９ａ、ｌ０９ｂを外方へ拡げ、爪２１１ａ、ｇｌｌ
ｂをリード線から外し、次にブツシャ１１０フにより工
０をさらに押し込むことができる。このようにしてＩＯ
リード線をプリント基板の孔に深く挿入すると共に何本
かのリード跡を内側に折曲けることができる。第４ｓ図
ＯおよびＲから判るように、挿入ヘッドエアシリンダ１
８１はタイミングｔ５において駆動され、挿入ヘッド２
０１は上昇を始めるので第８１図りに示すようになる。 クリンチ台の爪ｇ ８４ ａ 、 ２８＋ｂの回動用エ
アシリンダ２６９を再び駆動して爪を外側に回動させる
と共にクリンチヘッド上下動用ｘ７シリンダ２６４を駆
動してクリンチヘッドを降下させる。 上下した動作を順次に繰返して挿入部に次女と送られて
来るＩＯをプリント基板の所定の位置に次々と挿入して
行くことができる。 第４８図はプリント基板９を載置するＸＹテーブル１ｅ
の一例の構成を示すもので、第４８図ム。 ＢおよびＣはそれぞれ平面図、正面図および側面図を表
わし、第４８図りおよびＥはそれぞれ第４８図ムのＩ−
Ｉ’線および■−１′線の断面図を表わす。ＸＹテーブ
ル１ｅは棒状のＸテーブル４０１およびＹテーブル４０
２とを具える。Ｙテーブル４０Ｂは固定テーブル４０δ
上にＹ軸方向に延在して軸受４０４，４０５により回転
自在に支承したボールねじ８ｂに雌ねじ部４０６を介し
て螺合し、固定テーブル４０８上にＹ軸方向に延在して
設けた一対のＹ軸ガイドレール４ｏ７゜４０８に沿って
Ｙ軸方向に移動可能に配置する。 また、Ｘテーブル４０１はＹテーブル４０２上にＹ軸方
向と直交するＸ軸方向に延在して軸受４０９．４１０に
より回転自在に支承したボールねじ８ａに雌ねじ部４１
１を介して螺合し、Ｙテーブル４０Ｂ上にＸ軸方向に延
在して設けた一対のＸ軸ガイドレール４１１ａ、４１８
に沿ってＸ軸方向に移動可能に配置する。 Ｘｆ−フル４０１を駆動するた−めのＸ軸モータ８０は
Ｙテーブル４０２に取付け、このＸ軸モータ８０の出力
軸にはプーリ４１４を固着する。また、ボールねじ８ａ
の一端部にもプーリ４１６を固着し、このプーリ４１Ｓ
とＸ軸モータ８Ｑの出力軸に固着したプーリ４１４との
間にはエンドレスペル）４１６を巻回して、Ｘ軸モータ
８０の駆動によりプーリ４１４、エンドレスベルト４１
６およびプーリ４１５を介してボールねじｓａｔ［１転
させ、これによりＸテーブル４０１をＸ軸方向に移動す
るよう構成する。一方、Ｙテーブル４０２を駆動するた
めのＹ軸モータ８ｄは固定テーブル４０８に取付け、こ
のＹ軸モータ８ｄの駆動により上記のＸ軸モータ８ｏの
場合と同様にＹ軸モータ８ｄの出力軸に固着したプーリ
４１７およびこのプーリ４１７とボールねじ８ｂの一端
部に固着したプーリ４１８との関に巻回したエンドレス
ベルト４１９を介してメールねじ８ｂを回転させ、これ
によりＹテーブル４０１１をＸテーブル４０１と共にＹ
軸方向に移動するよう構成する。 また、ｘＹテーブルｌｅのＸおよびＹ軸方向の移動量を
検出するためのＸスケール８ｅおよびＹスケール８ｆは
、それぞれＹテーブル４０２および固定テーブル４０δ
にＸおよびＹ軸方向に延在して設け、これらＸスケール
８ｅおよびＹスケール８ｆをＸテーブル４０１およびＹ
テーブル４０ｇにそれぞれ設けた検出ヘッド４２１およ
び４２２により光学的に検出してそれぞれの移動量を検
出し得るよう構成する。 本例ではＸテーブル４０１にクラン１装置を設け、この
クランプ装置によりＸＹテーブルｌｌ上上プリント基板
９を着脱自在に装着する。 ク ラ ン プ 装 置 第４４図はＸＹテーブルｌｌ上上プリント基板９を着脱
自在に装着するクランプ装置の一例の構成を示すもので
、第４４図ムは平面図を、ＩＩ ４４図Ｂは一部断面で
示す正面図を、第４４図ＣおよびＤは第４４図ムのＩ
−Ｉ／線拡大断面図を表わす。このクランプ装置４８０
は上述したように枠状のＹテーブル４０１上に設けられ
るもので、Ｘテーブル４０１のＹ軸方向に対向する枠に
Ｘ軸方向に延在してそれぞれ固着したクランプ取付板４
８１、＋８ｍと、Ｘ軸方向に対向する枠にＹ軸方向に延
在してそれぞれ固着したビームガイド４８８．４８４と
を具える。クランプ取付板４８１．４８１の対向する端
部およびビームガイド４δ８ａ４８４の対向する端部に
は、それぞれプリント基板９の端部を支持するための段
差４δＩａ、４ａｊｌ＆および４８８ａ、＋８４ａを形
成する。 クランプ取付板４８１，４８２にはそれぞれＸ軸方向に
延在して棹４８５．４８６を設ける０これら棹４８５，
４８６の一端部はそれぞれＸテーブル４０１にリンクビ
ン４８７，４８８を介して回動自在に枢着したリンク４
８９，４４０の回動先端部に枢着し、他端部はそれぞれ
Ｘテーブル４０１紀リンクビン４４１，４４４を介して
回動自在に枢着したリンク４４８，４４４の一端部に枢
着する。リンク４４８，４４４の他端部は、Ｘテーブル
４０１、ビームガイド４８４にそれぞれ固着した取付金
具４４５，４４６にビン４４７゜４４８を介して回動自
在に枢着したエアシリンダ４４９．４５０のプランジャ
４４９ａ、４５０ａにそれぞれ枢着し、エアシリンダ４
４９＃４５０の駆動によりプランジャ４４９ａ、４５０
ＳＬおよびリンク４４１３，４４４を介して□棹４８６
゜４８６を回動させて互いに近接する方向に移動し得る
よう構成する。なお、これら棹４８５゜４８６にはそれ
ぞれ一対のビ＞４５１ａｓ４！ｉｌｋ）ｉ４５ｇ＆、４
５１ｂを植設すると共に、一対の逃げ穴４５８ ａ 、
４５８ ｂ ｆ ４５４ ａ ｅ ４５４ ｂ ｆ：
形成する。 棹４８５．４８６上にはそれぞれＸ軸方向に延在して駆
動板４５５．４５６を設ける。これら駆動板４５５，４
５６の対向する端部にはＸ軸方向に延在して後述するブ
ツシャが保合する立上り部４５５ａ、４５Ｂ＆を形成す
る。また、駆動板４５１Ｓ 、４５６には棹４８５．４
８６にそれぞれ４１１１１４ビン４５１ａ、４５１ｂｉ
４５１１＆。 ４６１ｂ＋！：係合するカイト穴４６７ａ、４５７ｂｉ
＋ｓｓａ、＋５８ｂｅそれぞれＸ軸方向に延在して形成
すると共に、棹４８５．４８６にそれぞれ形成した逃は
穴４５８ａ、４５８ｂ；４５４ａ。 ４５４ｂと対応する位置にそれぞれＹ軸方向に延在して
ガイド穴４５９＆、４５９ｋ）；４６０ａ。 ４６０ｂｌ形成し、これらガイド穴４５９＆。 ４５ ＊ ｂ ｉ ４６０ ＪＬ ＊ ４６０ ｂおよ
び逃げ大４５ Ｂ ａ ｅ ４ Ｓ Ｊｌ ｋ） Ｉ
４５４ ＪＬ ＊ ４５４１）に係合してクランプ取付
板４Ｊ１１，４８ｍにそれぞれガイドビン４６１ａ、４
６１ｂｉ４６Ｓｌ＆、４６ｊ！ｂを植設する。したがっ
て、駆動板４５５．４５６はエアシリンダ４４９．４５
０の駆動による棹４８５．４８６の回動により、Ｘ軸方
向に移動しながら互いに接近するＹ軸方向に移動する。 更に、クランプ取付板４８１，４８ｆ２にはそれぞれＸ
軸方向に延在してレール４６８．４６４を設け、これら
レール４６８．４６４にそれぞれ２１固のクランプ部材
４６５１Ｌ ＃ ４８５ ｂ ； ４６６ ’ ＊４６
６ｂを摺動自在に設ける。クランプ部材４６６ａは第４
４図ＯおよびＤに示すようにレール４６４上を摺動する
クランプボディ４６フを具え、このクランプボディ４６
７上に押え板４６８により案内してブツシャ４６９をＹ
軸方向に摺動ｏＪ能に設ける０ブツシヤ４６９の一端部
は駆動板４６６の立上り部４５６ａにＸ軸方向に摺動自
在に係合し、他端部にはプリント基板９を保持するクラ
ンパ４フ０を回動自在に枢着して設ける。クランパ４７
０のプリント基板９を保持する部分ニはポリウレタンゴ
ム等の弾性部材４７１を設ける。 また、タランプボデイ４６７にはクランパ４フＯと係合
するビン４７２を植設する。本例ではエアシリンダ４５
０が減勢されているときは、第４４図０に示すようにク
ランパ４７０をクランパ取付板４８２の段差４８２ａか
ら退却させ、エアシリンダ４６０が附勢されたときは第
４４図りに示すように駆動板４５６を介してブツシャ４
６９がＹ軸方向に移動するのに陣なってクランパ４７０
をＹ軸方向に移動させながらビン４７８を介してその先
端部を下方に回動させると共に、ビン番７８とクランパ
４７０の後端部に設けた突起４７０ＪＬとを係合させ、
これによりクランプ取付板４８！の段差４８２ａ上に載
置されたプリント基板９の端部を弾性部材４フ１を介し
てクランパ４７０により押圧保持する＠なお、クランプ
部材４６６＆。 ４６５ｂおよび４６６ｂもクランプ部材４６６ａと同様
に構成し、クランプ部材４６６ ＪＬ 、 ４６５ｂの
ブツシャ４１１１；４１４は駆動板４５５の立上り部４
５６＆に係合させ、クランプ部材４６６ｂのプツシャ−
フｂは駆動部材４５６の立上り部４５６ａに係合させる
。 上述したように、本阿のクランプ装置４８０においては
、エアシリンダ４４９，４５０を減勢した状態ではクラ
ンプ装置４６ｓａ、４ａｓｂ。 ４６１３Ｌ、４６６ｂのクランパをそれぞれクランプ取
付板４８１，４８２の段差４８１ａ、４８Ｓｌａから退
却させるようにしたから、プリント基板９の装着に際し
てクランパが何ら妨けとならず、プリント基板９をクラ
ンプ取付板４８１，４８２およびビームガイド４δａ、
４８４の各段差４８１ａ。 ４８ｇ＆、４８８ａ、４８４ａ上に容易に載置すること
ができる。したがって、プリント基板のオートローダ、
オニトアンローダによりプリント基板を簡単かつ確実に
ＸＹテーブル１ｅに対して自動的に挿脱することができ
、挿入能率を更に向上することができる。 カセットホルダ １８４５図はカセット装填部１ａへのカセット３の挿脱
に際して用いるカセットホルダの一例の構成を示し、１
１８４６図は＊＋ｓｆｇに示すカセットホルダと組合わ
せて用いるＩＯ抜止め部材の構成を示すものである。上
述したようにカセット装填部１ａは水平方向に９６列の
カセット装填部を有し、各列には１０本のカセット２を
棟重ねて装填することができる。第４５図に示すカセッ
トホルダ５００は１列１ｏ本のカセット８を同時に装脱
し得るもので、第４５図直に正面図を、第金６図Ｂに側
面図をそれぞれ一部断面として示−すように、取手ｍｓ
！１０１とこの取手［５０１の両端に設けた一対のホル
ダ部５０２，５０８とから成る。取手部５０１は長尺の
上側取手５０４と下側取手５０５とを有し、上側取手５
０５は上側取手ｓｏ４との間に設けた圧縮ばね５０（ｌ
のカに抗して上側取手５０４に近接する方向に移動可能
に構成する。ホルダ部６０１１および５０８の各々は、
１ｏ本のカセット８を積重ねて挿入し得る切欠きを有す
る外側、中間および内側フォーク状部材５０７，５０８
および５０ｇと、−列１０本のカセット２を着脱自在に
保持する一対の保持部材５１０，５１１とを有し、外側
フォーク状部材５０７は上側取手５０４の端面に固着し
、この外＠フォーク状部材５０７に内側フォーク状部材
５０９を固着する。 なお、この内側フォーク状部材５０９は圧縮ばね５０６
の作用により上側取手５０４から離間する方向に偏倚さ
れる下側取手５０５のストッパの段調りもする。中間フ
ォーク状部材５０８は外ａフォーク状部材５０７と内側
フォーク状部材５０９との間に延在して上側取手５０５
の端面に固着し、この中間７Ａ−り状部材５０８と外側
フォーク状部材５０７との間に、これらフォーク状部材
の切欠きを介して対向するように一対の保持部材５１０
゜６１１を配置する。一対の保持部材５１０．１５１１
の各々には２個のビン５１ｉ？！、５１８を設け、これ
らピンを外側フォーク状部材５０７、内側フォーク状部
材５０９に下側取手６０ｂの移動方向と直交する方向に
延在してそれぞれ形成した長孔５１４．５１５に係合さ
せると共に、中間フォーク状部材５０８に下側取手５０
５を圧縮ばね５ｏ６の力に抗して移動させたときに一対
の保持部材５１０．５１１が互いに接近する方向に移動
するように該移動方向に対して傾斜して形成した長孔５
１６に係合させる。 また、＠４６図に示すＩＯ抜止め部材５２ｏはｌＮ４６
図ムに正面図を、第４６図Ｂに側面図をそれぞれ示すよ
うに、カセットホルダ５００の上側取手６０４に嵌合す
る嵌合部５！！１の一端部に該嵌＆１１５５ｇ１に対し
てほぼ直角となるように工〇係止部材５８２を固着して
構成する。 第４５図および第４６図に示すカセットホルダ５００お
よびＩＯ抜止め部材＋５２０を用いて力七ット＠填部１
ａの１列にカセット８を装填する場合には、先ずカセッ
トホルダ５００の上側取手６０４にＸａ抜止め部材５２
Ｇのｆ１部５２１を＊＆させると共に、カセットホルダ
５００の一対ノホルに部５０１ｈ 、 ｓ Ｏ８の切欠
き部にカセット２をその工０出口をＩＯ抜止め部材５２
ｏのｌ。 係止部材５２Ｂに当接させて積重ねて挿入する。 次に、取手部５０】を挾持して下側取手５０５を圧縮ば
ね５０６の力に抗して上側取手Ｆ２Ｏ３側に押圧すると
、中間フォーク状部材５０８の移動により一対の保持部
材５１０．５１１が互いに接近する方向に移動し、禎重
ねて挿入したカセット２が同時に挾持されるから、この
状態でカセット装填部１ａの１列に積重ねたカセット２
を装填する。 その後、下側取手５０５の押圧を止め下側取手５０５を
圧縮ばね５０６の力により復帰させて一対の保持部材５
１０，５１１を互いに離間する方向に移動させてカセッ
ト２の挾持を解除し、この状態でカセットホルダ５００
およびＩＣ抜止め部材ｂ２０をカセット装填部１ａから
抜き出す。また、カセット装填部１ａに装填されている
１列のカセット２を取出す場合には、カセットホルダ５
００をカセット装填部１ａに挿入してその一対のホルダ
部ｓａｇ、ｓｏδの切欠き部に積重ねて装填されている
カセット２を位置させると共に、ＩＣ抜止め部材５２０
をその工Ｃ係止部材５２２が積重ねて装填されているカ
セット２の出口側に位置するようにカセット装填部１ａ
に挿入してその恢＆ｗ＆＋ｓｓｉをカセットホルダ５０
０の上側取手６０４に鋏合させて、下側取手５０５を圧
縮ばね５０６の力に抗して偏倚させることにより、一対
の保持部材５１０．５１１によりカセット２を挾持して
カセット装填部１ａがら取出すことができる。 第４７図および第４８図はカセットホルダおよびこれと
組合わせて用いるＩＣ抜止め部材の他の例の構成を示す
もので、カセット装填部１ａの５列にカセット２を同時
に装脱し得るようにしたものである。第４７図に示すカ
セットホルダ５８０は、ＩＮ ４７図ムに横１１ｈ面図
を第４７図Ｂに縦断面図をそれぞれ示すように、取手部
５δ１とこの取手部５８１の両端部に設けた一対のホル
ダ部５８８５８８とから成る。取手５５８１は長尺の上
側取手５８−と下側取手５８６とを有し、下側取手６８
６はその両端において側板６８８１５Ｂ’ｌに固着する
。上側取手５８４の両端部にはそれぞれ下側取手５８５
を貫通して作動部材６８８を固着し、この上側取手５８
４と下側取手５８５との間には圧縮ばね６４０を設けて
、これにより上側取手５δ４を下側取手６８Ｂから離間
する方向に偏倚する。なお、圧縮ばね５４０による上側
取手５８４の偏倚は作動部材５８８に設けたストッパ５
４１を下側取手５８５のト向に当接させて規制する。 ホルダ部５８２，５８８の各々は、１０本のカセット２
を樋重ねて挿入し得る４本の切欠きを有する外側および
内側フォーク状部材５４８および６４４を有し、これら
外側、内側フォーク状部材６４８．５４４は力士７ト装
ｊｌ［１ｌｌＳｌ＆の６列に対応する切欠き部を形成す
るように互いに交差して配置する。外側、内＠フォーク
状部材５番、８゜５４４にはそれぞれフォーク状切欠き
の配列方向に沿って魅在する一対の長孔５４５ａ、５４
５ｂ＋５４６ ａ ＊ ５４６ ｂを形成し、これら長
孔を貫通して一対のガイド欅５４）ａ、５４７ｂを側板
２２３６．５８７間に固定する。これら外側、内側フォ
ーク状部材５４８．５４４は引張ばね５４８により、フ
ォーク状切欠きの配列方向で互いに逆方向に偏倚し、こ
の偏倚が長孔５４５ａ、６４ｓｂ＋５４６＆、５４６ｂ
と一対のガイド俸５４’Ｆａ。 ５４７ｂとの保合により規制された状態で５列の切欠き
部の各々の列に挿入した１ｏ本のカセット２を楠重ねて
同時に挾持できるように構成する。 また、これら外側、内側フォーク状部材５４８゜６４４
には、上側取手５８４に取付けた作動部材５８８が係合
する傾斜面を有する切欠き５４９゜５５０を形成し、上
側取手６８４を圧縮ばね５４０の力に抗して下側取手５
８５側に接近させるのに伴なって作動部材５８８の先端
を切欠き５４９゜５３０の傾斜面に係合させて外側、内
側フォーク状部材５４８，５４４を引張ばねＦ１４８の
力に抗して７オータ状切欠きの配列方向に互いに逆方向
に移動させ、これによシカセット２を挿入する６列の切
欠き部の間隔を広げるようにする。 第４８図に示すＩＣ抜止め部材５５】は、第４８図ムに
横断面図を嬉４８図Ｂに縦断面図をそれぞれ示すように
、カセットホルダ５８０の上側取手５８番に嵌合する嵌
１部２ｉ５２の一端部に該嵌合部５５２に対してほぼ直
角となるようにカセットホルダ５８０の６列のカセット
挿入用切欠き部に対応して５本のＩＣ係止部材５５８−
１〜５５８−５を固着して構成する。 第４７図に示すカセットホルダ５１３０は、上側取手５
８４を圧縮はね５４０の力に抗して下側取手５８５に接
近する方向に押圧した状態で、５列の切欠き部に各列１
０本のカセット８を挿入でき′、上側取手５８４の押ｉ
を止め、これを圧縮ばね６４０の力により復帰させると
引張ばね５４８の作用により５列の切欠き部に挿入した
カセット８を外側および内側フォーク状部材５４δおよ
び５４４により挾持することができるから、第４８図に
示すＩＣ抜止め部材５５】と組会わせて、第４５ｂ！４
、第４６図の場合と同様にして用いればカセット装填部
１ａへのカセット２の装脱を６外回時に行なうことがで
きる。 第４９図は操作盤Ｉｆ（第２図）の−例の構成を示すも
のであり、ＸＹテーブルの位置設定部８２０と、データ
表示設定部８２１と、モード選択部８２２と、運転制御
部８２８と、操作手順表示部８２４と、自己診断部８２
５とを具えている。 これら各部に設けられた操作部材の１能について以下説
明する。 先ずデータ表示設定部には基板番号表示部８２１ ａ、
基板枚数表示部ａｉｌｌｂ、ＩＯカセット番号表示部８
２１０．データキーａ２１ｄ、メモリのフロッピディス
クに対する書込みまたは読出しを行なうときに押される
ｉＦＤボタンδ’Ａ ］ ８゜７０ツピデイスクへのデ
ータの書込みを行なう書込ブタン８２１ｆ、７０ツピデ
イスクからのデータの読出しを行なう読出しボタン８２
１ｇ、基板１１号の登録を行なう基板番号ボタン８２１
ｈ、極性反転機構によってＩＯを１８００反転させる反
転ボタン８ Ｂ ］ ｉ、褒数の基板に対して頓次に挿
入データの取込み？行なう夷めの複数基板ボタン８２１
ｊ１ トレースモードにおいてデータの修正を行なう修
正ボタン８２１に、）レースモードにおいてトレース連
続動作中、位置不良によりＸＹテーブルが停止している
場合にデータの削除を行なう削除ボタン８２１１、）レ
ースモードにおいて、テーブル移動矢印キーによりデー
タを追加すべき位置へｆｉＪ＃ＪＪ２！せ、この位置に
おけるデータを追加するための追加ボタン８２１ｍ５ｆ
ｌ高９９９枚までのプリント基板を誓−トロープにより
ＸＹテーブルに自動的に装填するときに基板枚数を設定
するための基板枚数ボタン８２］ｎ、）レースモードで
データの修正、追加、削除を行なうときに、データ中の
指定位置へ移動させるための挿入戦序ボタン８２１ ｏ
、倣い中、同−工○を収納しているカセット列を指定す
るカセット連続ボタン８２１ｐ、指定したカセツ）列に
ついては矯正のみを行なわせ、カットは行なわせないた
めの矯正ブタン８２１Ｑ１１ｆｆｌしたカセット列につ
いては矯正もカットも行なわせないための矯正無ボタン
３２】ｒと、倣い中、挿入不良または挿入不能により再
起動処理を行なったデータに対して挿入動作終了後再起
動データのフォローを指示するための再挿入ボタン８２
１Ｓと、ＩＣ挿入角を指定する回転ボタン２１２１ｔ（
０°のときは表示部８２１ＣにＡが表示され、９００の
ときはＢが表示される）、挿入ＴべきニーＣを有するカ
セット列の番号、すなわち挿入すべきＩＣを指定するた
めのカセット番号ボタン８２１ｕとが設けられている。 また、テーブル位置設定部８２０には、Ｘ、Ｙ方向への
テーブル移動キー８２０ａ〜８２０ｄと、基板装填時の
ずれや基板の精度誤差により原点位置がＷＩ１１整可能
範囲外へずれたときに手帖的にテーブルを移動すること
ができるようにする＼原点神正ボタン８２０ｅと、微調
整宇了を指示する晰調完表示ランプ８２０ｆと、種々の
データをメモリへ登録するための登録ブタン８２０ｇと
、ｘＹ＋−フルを高速で移動させるための高速キー８２
０ｈとを設ける。 モード選択部８２２には、倣いモードを選択Ｔるだめの
倣いボタン８２２ａと、倣いにより登録したデータを確
認するためのトレースボタン８２２ｂと、登録したデー
タに基づいてＩＯの挿入を行なう挿入ボタン８２２Ｃと
、特定のＩＯが欠品している場合にその部分の挿入動作
をスキ゛ンプさせるためのカセットスキップボタン８３
２ｄと、ＩＯを連続的に挿入させる連続ボタン８２２ｅ
と、１個のＩＣを挿入させるシングルボタン８２２ｆ、
トレースモード動作中、挿入位置不良で動作停止した場
合や、挿入モード動作中１０不足により送り不良となっ
た場合に次の位置へスキップだせるだめの動作スキップ
ボタン８８２ｇと、る０ ざらに運転制御部８２８には、挿入モード動作中エラー
により停止したとき、エラーを処理した後に動作を続行
させる再起動ボタン８２８ａと、基板をオートローダで
装填する場合に、基板を最大１５種まで予約するための
基板予約ボタンＪｕ１８ｂ、上位コンピュータとのデー
タの送受信を行なうためのオンラインボタン８２８ Ｃ
，制御部のコンピュータの動作中を表示するＯＰＵ＃作
中表示ランプ８２８ｄと、基板をＸＹテーブルに取付け
たり、ＸＹテーブルから取外したりするための基板クラ
ンプボタン８２８６．カセット不足、データリミッタな
どの場合に警報ブザーが鳴るが、これを＃Ａｌｌｌ１的
に停止させるだめの警報停止ボタン８２８ｆと、エア不
足、電源ヒユーズ断、モータ駆動異常、テーブル暴走、
コンピュータの暴走などの非常事態において駆動系電源
およびメインエアを断つたあの非常停止ボタン８２８ｇ
とを具えている。 操作手順表示部８８４には必要な操作手順が１次に表示
されるのでオペレータはこれを見ながら、誤りなく各種
操作部材を操作することができる。 また自己診断表示部８２５には動作不良となっている部
分のコード（番号と符号）が表示され、オペレータはこ
れを見てどの部分が動作不良となっているのかを容易に
知ることができる。 ＠５０図は本発明による自動挿入装置の、、全体の動作
を示す７０−チャートであるＯ電源ス′イツチをオンし
てイニシアル処理をした後、モード選択部８８２のスイ
ッチを操作する。最初に、倣いを行なうために倣いボタ
ンａｇ２ａを押す。これにより倣い動作が選択される。 ８５１図は倣い動作の７０−チャートを示す。 この倣い動作を簡単に説明すると、ＸＹテーブルにプリ
ント基板が装５Ｉされたことを確認した後、テーブルを
原点位瞳に復帰し、ＸおよびＹの方向のテーブル移＃量
を検知するリニアスケールの出カバルスを計数するカウ
ンタをクリアする。次にデータ表示設定部８２１の基板
番号ボタン８２１ｈおよびデータキー８２１（ｉｅ操作
してプリント基板の番号を入力する。この番号は表示部
８ｇｌ＆で表示される。プリント基板の設定確認後、基
板−ヒの適当な位置に決めた原点が挿入軸Ｐと一致する
位置までテーブルを駆動する。この移動は原点が挿入軸
Ｐに一致する迄は手勢で行ない、その後は微調により自
動的に行なわれる。次に登録ボタン８２０ｇを押してこ
の基板原点をメモリに記憶する。次にリニアスケール出
力によりプリント基板の１１点のｘＹテーブル上のアド
レスを検知し、メモリに記憶する。次にテーブル移動部
８ｓＯのＸ、Ｙ方向移動用の４つのテーブル移動キー８
２０ａ〜８２０ｄを操作して基板上の＠１のＩ（３装着
位置が挿入軸Ｐと一致するようにする。 この場合、挿入軸Ｐに沿って光束が照射されるのでこの
光束が第８９図に示すようにプリント基板９上の工０装
着位置の基準孔ｐａ ＜またはＰｂ）に入射するように
目視によりプリント基板を観察しながら、テーブル移動
キーｓｇｏａ〜８２０ｄを操作する。テーブル移動キー
から指を離すと、自動的に微調が始まり、上述した位置
検出装置が動作し、孔ｐａの中心が挿入軸Ｐと一致する
ようにＸＹテーブルは自動的に微妨する。微調が完了す
ると微調完う−ンプ８２ｏｆが点灯し、開時にブザーが
短時間曝る。次にデータ表示設定部８Ｉ２１乃カセツト
番号ボタン８２１ｕとデータキー８２１ｄを操作してプ
リント基板の当該８４位置に装着すぺさＩＣを装填した
カセット列の番号を設定し、登録ゲタン８２０ｇを押し
てこれをメモリに記憶する。このカセット番号は表示部
８２１Ｃの右側に表示される。この場合、矯正だけ行な
うときには矯正ボタン８２１ｇを押し、矯正もカッ訃も
行なわないとさは矯正無ゲタン３２１ｒを押す０また、
このＩＣのリード線の本数も自動的にメモリに記憶され
る。ざらに９０°挿入の場合には同転ボタン８２１ｔを
押し、表示部５ａｉｃの左側ニｒＢＪが表示されるよう
にする。また、極性反転を行なう場合には反転ボタン８
２１１を押す。このようにして当該ＩＣの位置情報に加
えて種々の情報をメモリに記憶する。このようにしてプ
リント基板上の順次の位置を設定し、各位置にＶＩ珊す
べ％ＩＯを収納したカセット番号や、矯正の有無、。 θ°挿入または９０°挿入、極性反転か否かなどのデー
タを１次に設定して記憶する。１枚の基板についての設
定操作が終了したら、モード嘴択部８２２のトレースボ
タン８２２ｂを押し、先に記憶した情報を続出してプリ
ント基板の順次のＩＣ装着位置を割出し、そこに装着す
べきＩＣを収納したカセツＹの番号をデータ表示設定部
８２１の表示部８２１Ｃに表示する。操作者はこれを確
認し、誤りがある場合には修正、削除、旧加を行なう。 一枚のプリント基板についての総てのデータを確認した
後テーブル位置設定部８２０の登録ボタン８２０ｇを押
し、ざらにデータ表示設定部８２】の７０ツピデイスク
起動ぎタン８２］８８よびデータ書込ボタン８２１ｆを
押し、予じめ記憶していた位置データおよびカセット番
号データをフロッピディスクに転送して記憶する。この
ようにプリント基板上の順次の装着位置を自動的にトレ
ースしながらデータの確認を行ない、確認後フロッピデ
ィスクへ記憶する。この倣い確認の際にプリント基板上
の順次の挿入位置情報を自動的に連続的に読出す場合に
はモード遺沢部８２２の連続ボタン８２２ｅを押し、各
装珊位置毎に読出して確認する場合には、毎回シングル
ボタン８２２ｆを押す。また動作スキツプゲタン８２８
ｇは装着位置をス午ツブして挿入する際に押す。このよ
うにして催々のプリント基板について倣いを行ｔｔい、
総ての必要なデータな７０ツピデイスクに記憶Ｅせるこ
とがでさる。 第６２図はＩＣ挿入モード動作の７０−チャートを示す
ものであり、本例では挿入動作は連続モードとシングル
モードのいずれでも行なうことができる。先ずフロッピ
ディスク起動ボタン８２］ｅを押し、７０ツピデイスク
をＳ作状態とする。次にＸＹテーブル１ｅに装着したプ
リント基板の番号をデータ表示設定部８２１の基板番号
ボタン３２１ｈおよびデータキー８２】ｄを操作して入
力する。このデータは表示Ｗ６８２ ］ ａで表示され
る。次にデータ続出ボタン８２１ｇを押して当該プリン
ト基板と同一の番号のプリント基板を用いて倣いを行な
って記憶しておいたデータを読出しζ・制御回路のメモ
リへ転送して記憶する。次にＸＹナナ−プル上プリント
基板を正しく装着することによって基板セットスイッチ
がオンとなり、基板の装着が確認される。これによりＸ
Ｙテーブル１ｅは原点位置へ移動した後、プリント基板
の原点位置が挿入軸と一歓する位置までＸＹテーブルは
移動する。次に挿入ボタン８２２Ｃが判定され連続ボタ
ン８２２ｅが押されているときは連続モードが選択され
、シングルボタン８２２ｆが押されているときにはシン
グルモードが禰択される。次にｘ、ｙｌ＃モータを付勢
してプリント基板上の第１のＩＣ装着位置の基部孔ｐａ
が挿入軸Ｐに来るようにテーブルを移動する。 今、シングルモードが選択されているものとすると、当
該１珊位置に挿入すべきＩＣを収納したカセット番号が
表示部８２１０で表示され、ざらに１！４図につき説明
したように所定のカセット２と関連する工０排出ＪＩＩ
構のソレノイド２９を付勢してＩｆＥ係止片ａｈａを退
ａさせ、所定のＩＣ１０を１ｇＡ供給する。このＩＣＩ
Ｑは牟送部１ｂへ送られ、ベルト８により処理部】Ｃへ
送られる。 処理部では先ず不良品リジェクト機構６ｂで不良品か否
かが検出される。不良品はリジエク）Ｐれるが、この場
合には再びＩＣ排出鳴１を駆動して同一８１１４のＩＯ
を再び排出させる。このＩＣも不良品としてリジェクト
される場合には動作ストップとなる。一方、不良品リジ
エク）機構を通過したＩＣは矯正カット部６ｃ、６ｄへ
送られる。倣いモードで矯正ボタン８２１ ｇ、矯正無
ボタン３２１ｒも操作されなかったときは、矯正および
カントが行なわれ、ＩＣリード線の姿勢が正され、その
先端がＶ字状にカッ）される。次に工０は極性啼出反転
部６ｅ、６ｆに送られ、先ず極性が摘出される。この極
性が倣いモードのときに指定された極性と反対のときに
は反転機構を駆動して、ＩＣを１８０°回転させる。次
に工０は挿入部１ｄへ送られる。挿入部では倣いモード
のときに指定された挿入角實、すなわちθ°挿入である
か９０’挿入であるかに応じてクリンチヘッドを回転さ
せると共に上昇だせる。またＩＣを挿入すべきプリント
基板の孔を挿入軸と一敷させた後、挿入ヘッドを降Ｆ？
せると共に００挿入か９０’挿入かに応じて挿入ヘッド
を回転させる。次にリード線の挿入を検出した債、リー
ド線の何本かを内側に折曲げて挿入を完了マる。 シングルモードの場合には、各位置での挿入動作が終了
した後にシングルボタン８２２ｆｔ−押Ｔことにより次
の装着位置に対する挿入動作が行なわれる。総てのＩＯ
の挿入が終了し、基板クランプボタン８２８ｅをオフと
することにより、プリント基板９をＸＹテーブル】ｅか
ら取外す。 次に連続ボタン８２２θが押され、連続挿入モードが選
択される場合について説明するが、各々のＩＯに対する
順次の動作は上述したシングルモードの場合と全く同様
である。第２Ｆ！！Ｊに示すように処理ｓ］Ｃにおいて
は、不良品リジエク）ＩＩ構６ｂと、矯正カッ）機構８
０．ａａと、極性検出、反転機５ｉｔｅａ、６ｆと挿入
部】ｄとの間にそれぞれデー１機構６ｇ、ａｈおよび６
１が設けられている。したがって不良品の摘出、矯正カ
ット、極性検出、反転、挿入の各動作を同時に行なうこ
とができる。すなわち第１のＩＣが挿入部１ｄで挿入さ
れているときに、＊ｇの１０の極性検出、反転を行ない
、＃！８のＩＣの矯正カットを行ない、＠４の工０の良
否判定を行なうことができる。このようにして挿入能率
を著しく高くすることがでさると共に各部分で帯留時間
を長くとることができるので過圧な処理を行なうことが
でき、誤挿入率を著しく低くすることができる。 第５８図は上述したＩＯ自動挿入装置の制御系の構成を
示すブロック図であり、各部の制御を相互に接続した２
台のコンピュータ５６０ａ。 ５６０ｂを有する制御部＋５６０によって行なう。 コンピュータ５６０ａには操作部５６１を接続し、操作
盤Ｉｆに設けた各種ボタンおよびランプとの間での信号
の授受を行なうようにする。またコンピュータ５６０ａ
には７０ツピデイスクをメモリ要素として具える記憶部
５６ｇ１Ｅ接続し、種々のデータを記憶する。さらにコ
ンピュータ５６０ａには手動操作部５６８、力七ット装
填機構やＸＯ排出機構を制御するＩＣ排出部５６４、矯
正カット機構を制御するＩＯリード纏矯正カット部５６
５、不良品リジェクト機構をｍｍする不良品ＩＣリジェ
クト部５６６．８つのゲート機構を制御するゲート部５
６７を接続する。さらにオプションとしてプリント基板
をＸＹテーブルに対して自動的に装填、排出するプリン
ト基板オートローダ、オートアンローダを制御するプリ
ント基板制御部５６８と、ＩＣカセット保管棚制御部５
６９とを接続できるようにする。 コンピュータ５６０ｂには、極性検出反転機構を制御す
るＩＯ極性検出反転部５７０と、ＩＯ挿入検田部５７１
と、挿入へラドリトラクト台、クリンチ台等を制御する
ＩＣ挿入部６７２と、ＸおよびＹテーブル制御駆動部５
７８，５７４と、挿入孔位置検出部５７５とを接続する
。さらに各部に対する電源を作る電＃部５７６と、加速
および減速用エアの制御部６１フとが設けられてしＡる
。 上述したＩＣ自動挿入装置においては、極性反転部にお
いて工０を１８０°回転できると共に挿入ヘッドにおい
てＩＣを９０″回転できるようになっている。したがっ
てこれら両回伝機構の組合せにより第５４図に示すよう
な種々の姿勢でＩＯを挿入することができる。第６４図
ムは１８０°反転も９０°回転もしない場合を示し、ｌ
０ＩＯの先頭にあるマーク１０ｂは左側を向いている。 また、この場合には０°挿入であるから孔Ｐａが挿入軸
と一致するように位置決めされる。＠６４１ｉ１１Ｂ４
ｔ１８０゜反転はしないで９０°回転させて挿入する場
合を示し、！−り１０ｂは下を向いており、孔ｐｂが位
置決め用となる。第６４図Ｏは１８０°反転紀行なって
挿入する場合を示し、マークＲｏｂは右を向いている。 また＠６４図りは１８０°反転および９０°回転の双方
を行なったときを示し、マーク１０ｂは上を向いている
。このようにして任意の姿勢で工０を挿入することがで
きる。いずれの場合でも位置決め用の孔Ｐａ 、 ｐｂ
は工０の１番ビンに対応したリード線が挿入される孔と
−なる。 上述した本発明のＩＣ自動挿入装置による利点を要約す
ると次の通りである。 （１） 同一種類の電子部品を装填した複数のカセッ
トをカセットホルダに収納し、空となったカセットを順
次に排出するようにしたため、カセット交換の手間は省
かれ、作業能率は著しく高くなる。さらに同一種類の電
子部品ｅ収納した複数のカセットを―直方向に並べ、こ
れらを水平方向に配列したため、全体の寸法は小さくな
り、作業し易くなると共に設置場所もとらない。したが
って挿入し得る電子部品の種類を大幅に増やすことがで
きる。 （２） プリント基板への挿入前にビンの矯正を行な
うと共に先端をＶ字状にカットするためプリント基板の
孔への適正挿入率は高くなる。また、矯正とカットとを
同時に行なうこともできるため処理効率が高くなると共
に装置の小形化も可能となり、さらに制御も簡単となる
。 （３） プリント基板の孔の中心を挿入軸に精密に一
致させることができるので、適正挿入率はさらに向上す
る。また、従来のように位置決め用の基準孔とピンとを
用いて位置決めする必要がなくなるのでＸＹテーブルへ
のプリント基板の装着は容易となり、自動化も可能とな
る０（４） ＸＹテーブルへのプリント基板の鋳着も簡
単な構成の機構でしかも確実に行なうことができる。 （５）倣い方式を採用しているので情報の変更、修正は
容易であり、使用し易い。 （６）使用頻度の高いＩＯを複数のカセット列に亘って
装填できるので１０１１！填操作が楽になる。 ・（テ）不良品ＩＯを予じめリジェクトできるので、矯
正カットの正確さが増し、適正挿入率が向上する。 （８）極性検出反転機能を有しているので、ＩＯＥカセ
ットに挿入する作業が楽になると共に常に正しい極性で
挿入できる。 （９）挿入ヘッドを９０°回動できるようにしたため、
縦横任意に挿入できる。 （至）挿入されたリード線を検出しているので万一適正
に挿入されないＩＯがあっても、これを容易に知ること
ができる。 （１υ 極性反転と挿入ヘッドの９０°回動とを組合せ
ることにより種々の姿勢で挿入できる。
嬉１図ム、ＢおよびＣは本発明の自動挿入装置の一例の
全体の外観を示す正面図、側１１［ｉｇＪおよび平面ｔ
ｉＩ！。 ＠ｇ図は同じくその各部の概略の構成を示す−１１ 第８図はＩＯカセットの一例の構成を、一部【切欠いて
示す斜視図、 鴫４図ム、Ｂおよび０は力七ツ）装填部の一例の構成を
示す図、 第Ｓ図ム、Ｂおよび０は工０リード線の状態を示す図、 ＠ａ図Ａ−１ｃは不良品リジェクト機構の一例の構成を
示す図、 第７図ム〜Ｄはゲー）機構の一例の構成を示す図、 ｌｆｇ図ムおよびＢは矯正カット機構の一例の外観を示
す側面図および正面図、 第９図は同じくその各部の構成ｅ示す分解斜視図、 第１０図は主として可動レール部を上下動可能に支持す
る機構を正面から示す図、 １１１１１１図は同じく底面から見た図、９１ｇ１２Ｆ
ＩＪは主として押圧ヘッド、可動矯正ヘッドおよび可動
ブレードの構成を側面から見て示す図、 １１８１１Ａは同じく可動矯正ヘッドおよび可動ブレー
ド機構を上方から見た図、 第１４図は同じく一部分を示す正面図、第１５図は矯正
カット機構の各部の動作タイミングを示す図、 第１６図ム〜０は極性検出、反転機構の一例の構成をそ
れぞれ側方から、正面からおよび上方から見た図、 ！！１７図は同じくその一部分を取除いて示す底面図、 第１８図Ａ〜０は同じくそのストッパ機構を拡大して示
す正面図、平面図および側面図、＠１９図は同じくその
接点ピンを示す斜ｇ４図、＠２０ＦｉＪは同じくその測
定回路の全体の構成図、＠２１図は測定回路の一例の＃
細な構成を示す回路図、 ＠ｇｓ図ム〜Ｄは測定回路の動作を説明するための信号
波形図、 １１８図五〜Ｎ′は極性検出、反転機構の各部の動作を
表わすタイミングチャートを示す図、Ｉｌｌ ４１ｉ１
１ム〜Ｄは挿入部の挿入ヘッドの上下動機構および回動
機構の一例の構成を示す図、＠２６図は同じくそのフロ
ーティングジヨイントの構成を示す断面図、 ＠２６図は同じくそのスライド基板の構成を示すｉｌ視
図、 第２７図ム〜Ｄは９２４図と同様に挿入ヘッドの上下動
機構および回動機構を示す図、＃１２８−ム〜Ｆは挿入
ヘッドの一列の＃細な一構成を示す図、 ＄２９１１Ｊは同じくそのブツシャの形状を示す斜視図
、 第８０図は同じくそのチャックの形状を示す斜８！図、 嬉８１図は挿入ヘッドの動作を説明するための線図、 ｓ８２図ＡＮＤはりトラクト台の一列の構成を示す図、 第８８図五〜Ｅはりトラクト機構の一例の構成を示す図
、 第８４図は０°挿入および９０°挿入の場合の基準孔の
位置を示す図、 嬉８５図Ａ〜０はクリンチ機構の一例の構成を示す図、 １８６図Ａ〜０は同じくそのクリンチヘッド部分の構成
を拡大して示す図、 ＠８７１１１ムおよびＢは同じくクリンチヘッド部分の
構成を示す図、 第８８図は光学７アイパ東の装着状態を示す図、＃１８
９図は位置決め機構の光学系を示す図、＠４０図は位置
決め機構の回路構成を示す図、第４１ｇ１は位置決め機
構の検出ヘッドの他の例を示す図、 嬉４ｇ図五〜Ｔは挿入部の動作を説明するためのタイミ
ングチャートを示す図、 ＃１４８図ム〜ＥはＸＹテーブルの一例の構成を示す図
、 第４４図ム〜Ｄはプリント基板のクランプ機構の一例の
構成を示す図、 ＠４６図ムおよびＢはカセット挿脱に用いるカセットホ
ルダの一例の構成を示す回、 １４６図ムおよびＢは第４ｂ図に示すカセットホルダと
組合せて用いる工０抜止め部材の一例の構成を示す図、 嬉４７図ムおよびＢは同じくカセットホルダの他の例を
示す図、 １１！４８図ムおよびＢは第４７１１に示すカセットホ
ルダと組合せて用いるＩＯ抜止め部材の構成を示す図、 ＠４９図は操作盤の一例の構成を示す平面図、第ｆｉＯ
図は全体動作の７０−チャートを示す図、＠５１ｔｆｆ
ｌは倣いモード動作のフローチャートを示す図、 第５２図は挿入モード動作の７０−チャートを示す図、 ＃！６８図は自動挿入装置の制御系の構成を示すブロッ
ク図、 第５４図Ａ−ＤはＩＣの種々の挿入優勢を示す図である
。 ｌａ・・・カセット装填部、ｌｂ・・・ｌ０ｌｌ送部、
ｌＯ・・・処理部、 ｌｄ・・・挿入部、１ｅ
・・・ＸＹテーブル、Ｉｆ・・・操作盤、２・・・カセ
ット、 鴫・・・工ｏ排出４１ｉ碑、６ａ・・・
レール、 ６ｂ・・・不良品リジェクト機構、 ６ｃ・・・矯正機構、 ６ｄ・・・カット機構、
６θ・・・極性検出機構、 ６ｆ・・・極性反転機構
、６ｇ 、 ６ｈ 、 ６１・・・ゲート機構、７ａ・
・・リトラクト機構、 ７ｂ・・・挿入ヘッド上下動機構、 ７ｏ・・・挿入ヘッド回動機構１ ７ｆ・・・クリンチ台上下動機構、 ７ｇ・・・クリンチ台回動機構、 ７ｈ・・・クリンチ爪駆動機＊Ｓ ９・・・プリント基板、１Ｇ・・・ＩＣ。 １０ａ・・・リード纏。 第１１．・、ｊ 第く１図 Ａ 第６図 Ａ 第３（ Ａ 図 １（ 第ｔ ８ｊ’−１ Ａ ３５ ６ 第２６図 １図 ＣＤ ２１ｆｔｔ ｌＩＩた 二？ｆ灸２
２ｆりｂＡ 第３： １３図 Ｃ 第３８図 どｂｔ／ 、・ｊ ■ 第４：３図 ｃ ｉ＞ 第 Ａ ４７図 ｔ（ 第５４図 ’Ｐａ 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５６゛年 特 許 願第２１０６０８ 号２、発
明の名称 電子部品のプリント基板への自動挿入装置３、補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 池上通信機株式会社 ５、補正命令の日付 昭和５７年４月２７日 手続補正書 昭和５７年１２月１３ 日 １、事件の表示 昭和５６年 特許 願第２１０６０８号２、発明の名称 電子部品のプリント基板への自動挿入装置３、補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 池上通信機株式会社 ５゜ ６補正の対象 明細書全文および図面 ７、補正の内容 （別紙の通り） １、図面中筒４図Ａ１第６図Ｅ１第７図Ａ、Ｂ、Ｃ。 第９図、第１θ図、第１２図、第１８図、第１５図ＡＮ
Ｍ、第１６図Ａ、Ｂ、０、第１７図、第１８図Ａ、Ｂ、
Ｏ，第１９図、第２１図、第２８図Ａ〜Ｎ、第２４図Ａ
、Ｂ、Ｏ，第２６図、第２７図Ａ、（３，Ｄ、Ｅ、第２
８図Ａ、１Ｐ１８１図８１第８２図Ａ１第８８図Ａ、Ｂ
、（３，第８６図Ａ、Ｂ、（３，第３７図Ａ、Ｂ、第令
δ図Ａ、Ｂ、Ｄ。 Ｅ１第４４図Ｂ、Ｏ，Ｄ、第４５図Ｂ１第４６図Ａ、Ｂ
、第４８図Ａ１第４９図、第５１図、第５２図、第５４
図をそれぞれ訂正し、 第８５図Ａ、Ｂ、Ｃを訂正し、第８５図りをあらたに追
加し、 第８８図を第８８図Ａ、Ｂに訂正する。 （訂正）明 細 纏 １、発明の名称 電子部品のプリント基板への自動挿入
装置 ２、特許請求の範囲 １、所定の位置に所定の電子部品を装着すべきプリント
基板を載置してＸおよびＹ方向に移動するＸＹテーブル
と、 それぞれ一種類の電子部品を装填したカセットを多数装
着し、所定のカセットから所定の電子部品を選択的に排
出させるようにしたカセット装填部と、 このカセット装填部から一供給される電子部品を受け、
そのビンの形状、姿勢等を矯正する矯正部、ビンの先端
をプリント基板にあけた孔に挿入し易いようにＶ字状に
カットするカット部および、矯正または矯正カットされ
た電子部品を受け、そのビンを掴んで前記ＸＹテーブル
上に載置されたプリント基板の所定の位置にあ（プられ
た孔に挿入する挿入部等を有する処理部と、 この処理部の挿入部の挿入軸に沿ってプリント基板に照
射される光を用いてプリント基板の電子部品挿入位置を
倣い、各挿入位置の位置情報を読取り、これを記憶する
と共に各挿入位置に挿入すべき電子部品の種類を表わす
情報を記憶し、実際の挿入時には、前記記憶した位置情
報を読出しＣプリント基板の所定の挿入位置が挿入部の
挿入軸と一致するようにＸＹテーブルの駆動を制御する
と共に当該挿入すべき電子部品の種類を表わす情報を読
出して前記カセット装填部を制御し、所定の電子部品を
装填したカセットから所定の電子部品を選択的に排出す
るよう制御する制御部と を具える電子部品のプリント基板への自動挿入装置にお
いて、 前記処理部において同時に複数個の電子部品の処理を行
ない得るよう構成したことを特徴とする電子部品のプリ
ント基板への自動挿入装置。 ３ 、発明の１ｌｆｌＩＩｌｌな説明 本発明は集積回路や半導体素子、抵抗、コンデンサ等の
回路素子をプリント基板の所定の位置に自動的に挿入す
る電子部品のプリント基板への自動挿入装置に関するも
のである。 従来、プリント基板へ電子部品を装填するには手動によ
り行なっていたが、先ず所定の電子部品を選択し、ビン
の形状、位置を矯正してプリントＭ＆の所定の位置に挿
入する作業はきわめて面倒であり、能率の悪いものであ
った。したがって−人の作業者が一日に組立てることが
できる個数には制限があり、著しく増大しつつある需要
に対処することかぐきなくなってきた。このため電子部
品をプリント基板に自動的に挿入する装置が開発され、
実用化されている。例えばコンピュータを用い、プリン
ト基板上のＩＣ装填位置のアドレスを設定して自動的に
ＩＣを挿入する装置が開発されている。この自動挿入機
ではデータは外部よりデー１で与えるようにしているた
め、プログラムを作成する準備作業が面倒であると共に
プログラムの変更が容易でなく、実際上使用しにくい欠
点がある。またプリント基板上のＩＣ挿入位置のアドレ
スは固定されているため、基板の位置が多少でもずれる
と挿入不能となってしまう。その対策として基板に２個
の基準孔をあけ、ＸＹｈ向に移動するテーブルに基板を
セットするときに基準孔をテーブルに植設した一対のビ
ンに挿入している。 このような方法では基板に基準孔をあける手間が余分に
必要となると共に基板のテーブルに対する着脱が面倒で
あり、この部分は自動ではなく、作業員が手作業で行な
っているのが実情である。さらに、基板にあけたＩＣピ
ン挿入孔の径を幾分大きくして誤差を吸収するようにも
しているが、挿入孔を余り大きくするとビンをハンダ付
けするときのハンダの上りが悪くなり、接続が不良とな
るので余り大きくすることはできず、限度がある。 他の従来の自動挿入機においては、上述した欠点を幾分
克服するために、倣い方式を採用し、プログラムの手間
を省くと共に変更に対して迅速かつ容易に対処できるよ
うにしている。しかし、この挿入機ではビンの矯正を厳
密に行なっていないので適性挿入率が９０〜９５％と低
く、不良品の発生頻度が高く、不経済となる欠点がある
。さらにデーーＩルに対する基板の位置決めについては
上述した欠点は何んら解決されていない。ＩＣのビンの
矯正については、プリント基板の孔にビンを挿入すると
きにビンをグリップし、これを狭めて孔に挿入している
だけであるので、鰻初から狭くＱる方向に曲っているビ
ンがあったり、横方向に曲っているビンがあったりする
と挿入不能となる。 また、ビンの切断は、ビンを基板の孔に挿入した後にビ
ンを切断しているだけである。 さらに上述した従来のＩＣ挿入機においては同一種類の
ＩＣを多数−列に収納したレール状のカレットを、傾斜
したガイドに沿って垂直方向に並ぺＣ配置しているが、
１個のカセットに収納できるＩＣの個数は、例えば２４
個と比較的少ないの（、空になったカセットをＩＣを充
填した新たなカレットと交換りる作業を頻繁に行なう必
要があり、作業ｎの負担は著しく大きかった。このよう
な欠点を除去するために同一種類のＩＣを充填したカセ
ットを複数本並置しておくことも考えられるが、装置全
体が大形となり、作業しにくくなる欠点が新たに生じ−
（°シまうことになる。この欠点はプリント基板に挿入
すべきＩＣの種類が増大づるとさらに顕著なものとなる
。 本発明者は上述した従来の欠点を除去し、プリント基板
に電子部品を挿入する以前にビンの矯正と、カットを行
ない、適正挿入率を向上させることができ、倣い方式の
利点を活かすと共にプリント基板の孔の位置出しを高精
度で行なうことにより適正挿入率を向上することができ
、プリント基板を基準孔やビンを用いることなくテーブ
ルに正確かつ確実に保持し、挿入アドレスの誤差をなく
すと共に挿入中のずれをなくすことができ、電子部品を
装填したカセットを多数セットすることができ、カセッ
ト交換の頻度を減らすと共に全体を小形とし、操作し易
くすることができる電子部品のプリント基板への自動挿
入装置を既に提案している。この自動挿入装置は、所定
の位置に所定の電子部品を装着すべきプリント基板を載
置してＸおよびＹ方向に移動するテーブルと、それぞれ
一種類の電子部品を装填したカセットを多数装着し、所
定のカセットから所定の電子部品を選択的に排出させる
ようにしたカセット装填部と、このカセット装填部から
供給される電子部品を受け、そのビンの形状、姿勢等を
矯正すると共にビンの先端をＶ字状にカットする矯正カ
ット部と、矯正カットされた電子部品を受け、そのビン
を掴んで前記ＸＹテーブル上にＭｆｌされたプリント基
板の所定の位置にあ【プられた孔に挿入する挿入部と、
この挿入部の挿入軸に沿ってプリント基板に照射される
光を用いてプリント基板の電子部品挿入位置を倣い、各
挿入位置の位置情報を読取り、これを記憶Ｊると共に各
挿入位置に挿入すべき電子部品の種類を表わす情報を記
憶し、実際の挿入時には、前記記憶した位置情報を読出
してプリント基板の所定の挿入位置が挿入部の挿入軸と
一致するようにＸＹテーブルの駆動を制御すると共に当
該挿入すべき電子部品の種類を表わす情報を読出して前
記カセット装填部を制御し、所定の電子部品を装填した
カセットから所定の電子部品を選択的に排出するように
制御する制御部とを具えるものである。 この自動挿入装置では倣いモードで予じめ記憶したＩＣ
をカセット装填部から排出させ、そのビンを矯正カット
部で整形した後挿入部でプリント基板へ挿入しているが
、これらの一連の動作をＩＣ１個づつ行なっている。す
なわち成るＩＣの挿入が完了したら次の（Ｃの排出を行
なっている。 この装置ではカセット装填部から挿入部までの間には矯
正カット部が設けられているだけで−あるのでＩＣを１
個づつ処理するようにしても処理能力が余り低下するこ
とはないが、これらの間に不良品リジェクト部、極性検
出反転部などの処理部を設けると、これらの部分でのＩ
Ｃ処理時間の合計は相当長くなり、処理スピードが著し
く低下することになる。一方、処理能力を上げようとす
ると各部分でのＩＣの滞留時間が短くなり、適正な処理
を施すのが困難となり、適正挿入率が低下してしまう欠
点がある。 本発明の目的は、上述した欠点を除去し、カセッｌ−Ｈ
項部と挿入部との間に配置されている処理６１ （”の
処理時間を十分錬くとつ（適切な処理を行／１つことが
でき、したがって適ｉ［挿入率を上げることができ、し
かも処理能率を著しく向上させることができるように適
切に構成配置した電子部品の７″リント基板への自動挿
入装置を提供しようとするものである。 本発明は、所定の位置に所定の電子部品を装着すべきプ
リン１一基板を載置してＸおよびＹ方向に移動するＸＹ
テーブルと、それぞれ一種類の電子部品を装填したカセ
ットを多数装着し：所定のカセットから所定の電子部品
を選択的に排出させるようにしたカセット装填部、この
カセット装置１部から供給される電子部品を受け、その
ビンの形状、姿勢等を矯正する矯正部、ビンの先端をプ
リント基板にあ（プた孔に挿入し易いようにＶ字状にカ
ットりるカット部および矯正または矯正カットされた電
子部品を受け、そのビンを掴んで前記ＸＹテーブル上に
＠置されたプリント基板の所定の位置にあけられた孔に
挿入する挿入部等を有する処理部と、この処理部の挿入
部の挿入軸に沿ってプリント基板に照射される光を用い
てプリント基板の電子部品挿入位置を倣い、各挿入位置
の位置情報を読取り、これを記憶すると共に各挿入位置
に挿入すべき電子部品の種類を表わす情報を記憶し、実
際の挿入時には、前記記憶した位置情報を読出してプリ
ント基板の所定の挿入位置が挿入部の挿入軸と一致する
ようにＸＹテーブルの駆動をｉ、１ｌｔｉｌすると共に
当該挿入すべき電子部品の種類を表わす情報を読出して
前記カセット装填部を制御し、所定の電子部品を装填し
たカセットから所定の電子部品を選択的に排出するよう
制御する制御部とを具える電子部品のプリント基板への
自動挿入装置において、前記処理部において同時に複数
個の電子部品の処理を行ない得るよう構成したことを特
徴とするものである。 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図は本発明による電子部品のプリント基板への自動
挿入装置の一例の構成を示す外観図であり、第１Ａ図は
正面図、第１Ｂ図は側面図、第１０図は平面図である。 カセット装填部１ａは前下かりに傾斜しており、ここに
水平方向に９６本のカセット２を装填できると共に側面
図に示すように１０段に重ねるようにし′Ｃある。後述
するよう（Ｊ各カセット内には同一種類のＩＣが並べて
装填されており、同一のＩＣを入れた１０本のカセット
２を垂直方向に重ねてカセットホルダ内に収納できる。 一番下側のカセット内ではｔＣは重力作用により手前側
に落ちて来るようになっている。 また、空となったかセット２はカセットホルダから＋ｈ
に落下してカセット受けに溜るようになっている。カセ
ット２から選択的に排出されたＩＣは水平方向のｔＣ搬
送部１ｂに落下する。この搬送部１ｂには第１Ａ図に点
線で示すようにエンドレスベルト３が配置されており、
挿入動作中は常時矢印で示すように回転している。カセ
ット装填部１ａから落下して来たＩＧはこのベルト３に
より第１Ａ図において左方へ送られ、処理部１Ｃに入る
。この処理部１Ｃにおいては、後述するように、不良品
のりジェツト、ＩＣビンの位置、形状等の矯正および先
端のＶ字状のカット、極性検出反転等をする。このよう
にして処理されたＩＣＧよ次に挿入部１８に送られ、こ
こでＩＣのピンを挿入ヘッドで掴み、プリントリへ向は
静上してプリント基板の孔にビンを挿入する。プリント
基板はＸＹテーブル１ｅ上に載せられ、後述するクラン
プ装置によりクランプされ、ＸモータおよびＹモータに
より駆動される。Ｘ、Ｙ方向の移動錯はリニアスケール
で読取る。さらに操作盤１ｆを設け、倣い制御動作等の
各種のｌｉＩＩｗＪを行なう。この操作１１１ｆは垂直
軸に取付けＣ回動するようにし、操作し易い位置にセッ
トできるようにする。さらに電源、制御回路、駆動回路
、エアバルブ等をデスク部１ｇに収納する。 第２図は第１図に示した自動挿入装置の全体の構成の概
略を示す線図ぐあり、カセット装填部１ａにおいては１
つのカセット装填機構を側方から見た図としてやや詳細
に示しである。１０本のカセット２が上下に積み重ねて
装填され、最下部のカセットに装填されている１Ｃから
順に搬送ベルト３上へ排出されるようになっている。こ
のＩＣ排出機１４については後に詳述する。ＩＣ排出機
４Ｎ４にはカセット排出部４ａとＩＣ排出部４ｂが設け
られ（おり、またＸ印で示す光電検出器４Ｃ，４ｄが設
けられている。ＩＣ搬送部１ｂのベルト３はローラ５ａ
、５ｂ間に掛は渡されており、ローラ５ａにはモータ
５Ｃが連結されている。このモータは装置の挿入動作中
は常に付勢されている。ＩＣ処理部１Ｃにほぼ４５°の
角度で傾斜しているレール６ａが設けられており、この
レールに沿って不良品リジェクト機構６ｂ、矯正機構６
ｃ、〕ｊットｌｌＨ＃ｔ６ｄ 、極性検出機構６ｅ。 反転機構６ｆが設けられている。さらに各処理機構の中
間にグー１〜機構６０〜６１が設けられていると共にＩ
Ｃ検出器６ｊ〜６ｎが設けられている。 ゲート機構６ｇ〜６１は各処理機構での処理時間の相違
を補償すると共に各処理機構間での搬送速度を高速とし
、処理スピードの向上を図るためのものである。 挿入部１ｄには、プリント基板の上側にリトラクト移動
機構７ａ、ＩＣを掴む挿入ヘッドの上下動機構７ｂ、挿
入ヘッドを挿入軸を中心として９０”回転させる回動機
構７ｃ、挿入孔の位置決め用に一対の光源７ｄ、これら
光源の光路を切換える光路切換機構７ｅを配置し、プリ
ント基板の下側にはクリンチ台を上下動させる機４Ｍ７
ｆ 、クリンチ台を回動さじる機構７（］、ＩＣピンを
折り曲げる機構７ｈ、プリント基板上でのＩＣの所定σ
５ビンの挿入位置やＩＣビンの挿入を検知する機構等を
配置する。ＸＹテーブル１ｅはボールねじ８ａ 、８ｂ
を介してそれぞれ×軸モータ８ＣおよびＹ軸モータ８ｄ
でＸおよびＹ方向へ移動できるようにし、これらの移動
参を検出するためＸスクール８ｅおよびＹスケール８ｆ
が設けられている。 ＸＹテーブル１ｅ上にはプリント基板９を＠脱自在に装
着する機構も設けられている。 第３図はＩＣを収納するカセッ１〜２の一例の構成を示
す斜視図であり、全体はプラスチックの成形体である。 底部に台形の突起２ａを形成し、この上にＩＣｌ０を載
せると、ＩＣｌ０のピン１０ａは突起２ａと側壁との間
に形成される溝内に侵入する。上部は狭くし、開口２ｂ
を形成し、この開［１からｆｃｌｏの１面に記載した文
字、記号等を見ることができる。 カセット装填部 第４図Ａはカセット装填部１ａのＩＣ排出機構４の一例
の構成を示す平面図であり、第４図Ｂは側面図、第４図
Ｃはレール部分の斜視図である。 本例のＩＣ排出機構４は全体として薄形の平坦な形状を
有しており、多数の機構を配列したときに６横幅が余り
大きくならないようになっている。 第４図Ａ′ｃ″はＩＣ１０を挿入したカセット２をも示
しである。すなわち、これらカセット２の一端を−１の
字の断面形状を有するカセット保持枠１１に挿入し、他
端は第１図Ｂに示・すように同様の保持枠によって保持
している。カセット保持枠１１の上端はカセットの挿入
が容易に行なえるように外りへ拡開している。カセット
保持枠１１の下端にはカセット２に挿入したＴ Ｃ１０
をＩＣ排出機１４のレール１２へ送り込めるようにＭ４
図Ｂに示すように開口１１ａが形成されている。レール
１２は第４図Ｃに示すように長手方向に満１２ａを形成
した突条１２ｂど、この突条１２ｂと一体の基部１２ｃ
とを具えている。このレール１２は、ＩＣ排出機構４の
基板１３に、図示してぃｉいプリント回路と一緒にねじ
により取付けである。 先ずＩＣカセット２を最下層のものがら順次カセット保
持枠１１より脱出ざＬる機構について説明する。基板１
３に第１のソレノイド１４を固着し、そのプランジャ１
４ａを、軸１５を中−心として回動自在に配置した第１
のレバー１６の一端に固着する。この第ルバー１６の下
方には突片１６ａを形成する。基板１３に植設した軸１
７に第２のレバー１８を回動自在に固着し、この第２レ
バー１８に形成した長孔１８ａ内に第ルバー１６に植設
したピン１つを通す。第２レバー１８の下端には第４図
の平面に対して重重方向に折曲げて形成した係止片１８
ｂを設け、カセット２のト面をこの係ｌｌ：Ｉ−！ｌで
係止するようにする。第ルバー１６に固着したビン２０
と基板１３に固着したピン２１との間には引張りコイル
ばね２２を架設し、レバー１６を軸１５の回りに示した
矢印の方向とは反対り向に回動変信づる。この回動は基
板１３に固着したストッパピン２３により制限する。ま
た第２レバー１８と基板１３に設【プたビン２４との開
にも引張りコイルはね２５を掛は渡し、第２レバー１８
を軸１７の凹りの矢印とは反対方向に回動変信する。こ
のｌ！］１動もストッパビン２３により制限覆る。 第４図Ａに示す状態は最下層のカセット２Ａをレバー１
８の係止片１８ｂで係止している状態を小し、断面で示
づカセット内にはｒｃｌｏが収納されている。このカセ
ット２Ａ内のＩＣが総て排出された後に、このカセット
２Ａをカセット保持枠１１から落下させるのであるが、
このためにレール１２の途中に第１のＩＣ検出装置の光
源２６ａおよび受光器２６ｂを配置する。この検出Ｑ置
の位置にＩＣがなくなると光源２６ａから放射された光
はレール１２にあけた孔１２ｄを経て受光器により直接
受光され、ＩＣがないことが検知される。この検知出力
によってソレノイド１４を付勢し、プランジャ１４ａを
矢印方向に移動すると、レバー１６は軸１５の回りを矢
印の方向に回動し、このレバーの突片１６ａが下から２
番目のカセット２Ｂの突起２ａの内部空所に突入し、こ
のカセット２Ｂを保持する。これと同時に長孔１８ａと
ビン１９との協働によりレバー１Ｂが軸１７を中心に矢
印方向に回動し、係１片１８ｂはカセット保持枠１１か
ら脱出する。このため最下層のカセット２Ａは重力によ
り落−下する。所定時間後ソレノイド１４を減勢すると
、ばね２２および２５の作用によりレバー１６および１
８は第４図に示す状態に戻る。このときカセット２Ｂと
突片１６ａとの係合が外れカセット２Ｂは落モするがレ
バー１８の係止片１８ｂが再びカセット保持枠１１内に
侵入するため、これによって係止される。このようにし
て最下層のカセット２から順次にカセット保持枠１１か
ら落下させることができる。カセット装填部１ａの下方
には落下してきたカセットを受ける受台が設けられてい
る。 カセット保持枠１１には第４図Ｂに明瞭に示すように満
１１ｂが形成されており、この溝を経て第４図Ａにａ５
いて鎖線で示すようにマイクロスイッ７２７のアクチュ
エータ２７ａの先端を突出さぜ力Ｌツト２の検知を行な
うようにする。カセット保持枠１１内に残っているカセ
ットが１本になるとアクチュエータ２７ａが駆動し、マ
イクロスイッチ２７から検出信号が出力され、これによ
りランプ２８を点灯する。したがって作業員はこのラン
プ２８の点灯を見てカセットを補給することがｅきる。 次にＩＣ１０を１個づつ排出覆る機構について説明する
。基板１３に第２のソレノイド２９を同容し、プクンジ
ャ２９ａを軸３０を中心として回動できるように配置し
たレバニ３１に連結する。 このレバー３１には垂直下方に延在する係止片３１ａを
形成する。第４図Ａの状態では係止片３１ａの先端はレ
ール１２の満１２ａ内に突入している。レバー３１の下
面と基板１３に植設した軸３２との間にレバー３３を掛
は渡し、このレバー３３の左端は垂直下方へ折り曲げて
係止片３３ａを形成し、右端は円弧状に形成して軸３２
の回りを回動できるようにする。このレバー３３とピン
２１との間（こ引張り］イルばね３４を）卦は渡し、レ
バー３３をレバー３１１Ｊ−３よび軸３２に向けて偏倚
している。 第４図Ａに示す状態では先頭のＩＣｌ０Ａ’をレバー３
１の係止片３１ａで係止している。ソレノイド２９を付
勢するとレバー３１は軸３０を中心として矢印方向に回
動し、レバー３１の係止片３１ａがレール１２の上方へ
退避し、先頭のＩＣｌ０Ａは矢印方向へ排出される。こ
れと同時にレバー３３はレバー３１の右端３１１）によ
り押され、軸３２を中心として矢印方向へ回動し、係止
片３３ａの先端が次のＩＣｌ０Ｂの表向に当接し、この
ＩＣを保持する。この場合、係止片３３ａの先端がＩＣ
に当接した後のレバー３１の若干の回動を逃げるために
レバー３３は軸３２から離れるようになっている。先頭
のＩＣｌ０Ａの排出を、光源３５ ａおよびレール１２
にあけた孔１２ｅ内に配置した受光器３５１１により検
出した後、所定時間経過後にソレノイド２９を減勢する
と、レバー３つ１および３３はばね３４の作用により第
４図Ａに示す状態に復帰し、Ｉｃ列は左へ１個分移動り
る。実際“にはレール１２は水平面に対してほぼ４５°
傾いて取付けられている。 に連したようにしてソレノイド１４を選択的に付勢する
ことによりカセット保持枠１１内に装填したカセッＩ〜
２を下方より順次に排出することができる。羞例のカセ
ット保持枠１１の各々には゛、総’Ｃｌ１ｉｌじ種類の
ＩＣｌ０を装填した力Ｌツ１〜２を１０本づつ装填する
ことができるため、カセットの交換は頻繁に行なう必要
はなくなり、作業能率は大幅に向上することになる。ま
た、カセット保持枠１１は水平方向に一列に並べられ、
各保持枠内ではカセット２は垂直方向に積重ねられてい
るため、カセッ１〜装填部１ａ仝体の寸払は余り大形と
ならず、操作性は非常に良くなる。さらにソレノイド２
９を選択的に付勢することによりｔ Ｃ１０を１個づつ
選択的に排出することができ、このようにカセット２か
ら送出されたｌ０１０は搬送部１ｂへ送られ、ここでベ
ルト３に載せられＣ処理部１Ｃに送り込まれる。 ＩＣ，半導体素子、抵抗、コンデンサ等の電子部品をプ
リント基板に組込む際の適圧挿入率は部品のピンの位置
、形状の良否が主たる要因となる。 したがって適正挿入率を向上覆るには挿入前にピンを矯
正するのが望ましく、本発明のように９９％以上の適正
挿入率を達成しようとするも９においては挿入前のピン
の矯正は不可欠なものとなる。 ピンの形状の不良は第５Ａ図および第５Ｂ図に示すよう
にピン１０ａが長手方向に曲がっている場合と、幅方向
に曲がっている場合とがあり、これらの曲がりが同時に
発生する場合もある。さらにピンの位置と孔の位置との
許容誤差をできるだけ大きくとれるようにピンの先端を
第５Ｃ図に示すようにＶ字状にカットしている。 本例においては、このような矯正カットを行なう前に規
定値以上ビンが曲がっている場合にはこれを処理部１ｃ
から排除する不良品リジェクト機構６ｂが設けられてい
る。このように不良品を予じめ摘出すること−よって後
の処理を確実に行なうことがぐきると共に処理機構の構
成も比較的簡単とすることができる。 第６図Ａ ａ３よびＢは不良品リジェクト機構の一例の
構成を示す平面図および側面図であり、第６図Ｃ，Ｄお
よびＦは同じくその主要部の構成を示す縦断面図、横断
面図および縦断面図である。処理部１Ｃのレール６ａに
リジェクト機構の主要部が組込まれており、この主要部
には、レール６ａにあＬｊた孔内にレール６ａと同一平
面を構成するように嵌合固定された固定レール部４０と
、この固定レール部にあけた長孔内に嵌合され、一対の
軸４１ａ、４１ｂおよび軸受け４２ａ、４２ｂによって
固定レール４０部に対し゛て上下動可能に取付けた可動
レール部４３と、第６図Ｂに明瞭に示１ようにレール６
ａの上方に、矢印で示すＩＣ搬送方向に対して第６図Ａ
に示すようにほぼ４５″傾（プて配置したそらし板４４
を、このそらし板に当ってレール外へはじき出された不
良品ＩＣを収納する収納箱４５とが設【プられている。 可動レール部４３に螺着した軸４１ａおよび４１ｂの下
端にナツト４６ａおよび４６ｂによってブロック４７を
固着し、このブロックにエアシリンダ４８のプランジャ
／１８ａをねじ４８ｂによって固着する。エアシリンダ
４８はねじ４８ｃおよび４８ｄによって同定レール部４
０の下面に取付けである。 エアシリンダ４８のプランジャ４８ａは矢印で示すよう
に上方へ移動し、これによって可動レール部４３が第６
図Ｅにおいて鎖線で示すように上方へ移動するようにす
る。ブロック４７の両側面にはレールの上方まで延在す
るコの字の側板４９ａおよび４９ｂをねじによりｌ＠着
し、これら側板４９ａ 、４９ｂの上端には固定板５０
を固着し、この固定板にヒンジ５０ａを介して１５０ｂ
を回動自在に取付ける。この蓋５０ｂを第６図Ｂおよび
Ｅにおいて矢印で示す方向に回動することにより可動レ
ール部４３に手を入れることができ、万１０が不良品リ
ジエクＩ一部で詰った場合でも取出せるようにしＣある
。可動レール部４３と蓋５０ｂどは側板４９ａ 、４９
ｂ 、ブｏｙり４７および軸／１１ａ、４１ｂを介して
連結されているの（”ｐｉ動レしル部が−Ｆ方へ移動し
たどきには蓋１〕Ｏｂも第６図Ｅにおいて鎖線で示すよ
うに上方・＼移動する。 ＩＣプリン！・基板９にあけた孔列の間隔は約７．６２
ｍｍ （０，３インチ）であり、本例の不良品リジ−Ｌ
り：・機構では第５図Ｂに示ｆｆ’ Ｉ Ｃリード線１
０ａの最小間隔Ｗｍ１ｎが７．２４酊以下また１、Ｌ最
大間隔Ｗｍａｘが１０．８０ｍｍ以上のものを不良品と
判定してレール外へ排出するようにしている。最大間隔
を規制するためにレール６ａの側面に規制板５１ａおよ
び５１ｂを固着し、これら規制板の互いに対向する内表
面間の距離を上述した最大間隔１０．８０韮とづる。ま
た同定レール部４０の規制板ｂ１ａおよび５１ｂど対向
する側面を規制面４０ａお、よび４０ｂとしＣ形成し、
これら規制面の間隔を最小間隔７．２４作に等しくする
。規制板５１ａおよび５１ｂのＩＣ導入側部５１Ｃおよ
び５１ｄを外方へ折り曲げると共に規制面４０ａおよび
４０ｂのＩＣＣ大入側端部４０Ｃよび４０ｂを内方へテ
ーパを付け、Ｉ１１人開計重し拡開させである。 リード線１０ａの最大間隔ＷＩＩｌａ×と最小間隔Ｗａ
ｉｎが上述した限界値１０．８”０ｍ１１および７．２
４ｍｍの範囲内に入っている良品の［０１０が不良品リ
ジェクト機構に矢印で示１ように右りから左方へ搬送さ
れて来ると、これらのリード線は規制板５１８．５１ｂ
および規制面４０ａ。 ４０ｂで規定される隙間を通過できるのでリジェクト機
構をそのまま通過し、次のゲート部６ｇ（第２図）へ送
られる。これに対し、最大間隔または最小間隔の少なく
とも一方が上記限界値を外れた不良品ＩＣｌ０が導入さ
れると、そのリード線１０ａは規制板５１ａ、５１ｂの
端部５１Ｇ。 ５１ｄまたは規制面４０ａ 、４０ｂの端部４０Ｇ。 ４０ｄの少なくとも一方と当接し、リジェクト機構内に
留められる。この１０１０を、ＩＣ搬送方向に並べた３
個の充電検出装置により検出し、ＩＣが所定時間以上リ
ジェクト機構内クトＩＩ構いることを検出したときに排
出信号を発生さゼ、丁アシリンダ４８を駆動する。これ
により可動レール部４３が上昇し、そのトにある不良品
ＩＣ１０も上昇する。このＩＣのリード線１０ａの先端
が規制板５１ａ、５１ｂまたは規制面４０ａ。 ４０１）を外れると［ＣＧ、ｔｉ力により可動レール４
３Ｆを滑り（実際にはレールは傾斜してい°る）、そら
し板４４に当たって収納箱４５内に収納される。このよ
うにして不良品ＩＣをレール外へ排出することができ、
排出後はエアシリンダ４８を復帰さＵ％す動レール部４
３を固定レール部４０と同一面位置となるように復帰さ
せ、次に搬送され−Ｃ来るＩＣに対する準備をする。 可動レール部４３と共に上方に移動された不良品ＩＣは
中力により落下して収納箱４５に入るが、この落下速度
を速くすると共に落下を確実とするためにＩＣに排出方
向に空気流を吹き付けるようにしである。さらに不良品
ＩＣが可動レール部４３と共に上方へ移動りるときにＩ
Ｃが上方へ飛び出さないように１５０ｂＩｆｉ設けられ
ていると共にこの蓋５０ｂを開閉自在とし、リジェクト
機構内でＩＣが詰ったときにも容易に手で取出せるよう
にしである。また、リジェクトされたＩＣはリード線１
０ａを矯正した後カセット２に再び挿入して再使用する
ことができる。 ゲート機構 第７図は処ＮＩａＩ１１ｃの各操作機構の間に配置され
るゲート機構の一例の構成を示すものであり、第７図Ａ
は正面図、第７図ＢおよびＣは側面図、第７図りは拡大
断面図である。レール６ａに基板５５を取付け、この基
板にソレノイド５６を固着し、そのプランジャ５６ａを
軸５７を中心に回動自在に配置したほぼ１−字状のスト
ッパレバー５８に枢着し、ストッパレバー５８を第７図
Ａにおいて鎖線で示すように回動させる。ストッパレバ
ー５８には引張りコイルばね５９を取付け、レバーを軸
５７の回りに示した矢印の方向とは反対方向に回動偏倚
する。この回動はストッパビン５９ａにより制限される
。ストッパレバー５８の遊端には第７図ＢおよびＣに明
瞭に示すように幅の狭い係１片５８ ａを設【ノ、これ
をレール６ａの上方にイ装置させる。レール６ａにはＩ
Ｃ停止位置の手前側にエア吸引口６０を形成し、これを
バイブロ ０ ａを介して負空源に連結し、エアを断続
的に吸引し得るようにする。第７図へにおいて右方から
送られて来るＩＣｌ０はこのエア吸引口６０を通過ヴる
際に断続的な、１アの吸引により減速された後、ストッ
パレバー５８の係止片５８ａに衝突しＣ停止する。ＩＣ
１０がゲート機構に有るか否かを検出するための光源６
１ａおよび受光器６１１＋より成る光電検出装置を設け
る。所定のタイミングにおいでソレノイド５６が付勢さ
れると、メｊ−ツバレバー５８はばね５９の力に抗して
回動し、係１に片５８ａはｒｃｉｏから外れる。レール
６８は傾斜して配置されているのでＩＣｌ０は重力の作
用によりレール上を滑り落ちるようになるが、この際加
速をつけるためにＩＣの上方にエア噴出口６２を設け、
これをバイブロ２ａを経て加圧源に連結する。ざらに第
７図りに示づように、ストッパレバー５８の係止片５８
ａにＩＣｌ０が衝突したときに、ＩＣがレール６ａがら
外れないように、レール６ａの両側に側板５４ａ 、５
４ｂを取付けると共に側＆５４ｂにはブロック６３ａを
介して固定プレート６３ｂを固着し、このプレートの上
縁にはヒンジ６３ｃを介しＣ可動プレート６３ｄを連結
し、この可動プレートにＭ６４をＩｉ！ｉｌ肴する。こ
のようにしてＩＣｌ０がレール６ａから脱落するのを防
止することができると共にゲート機構で万−ＩＣ１０が
詰った場合にも蕃６４を回動して開放することにより詰
ったＩＣを容楊に取出すことができる。 上述したようなゲート機構によれば、ＩＣを任意所望の
タイミングで次段へ高速で搬送することができると共に
ＩＣがストッパレバーの係止片５８ａと衝突する直前で
減速することができるため、上述したように搬送速度を
高速としても係止片５８ａとの衝突のショックは小さく
、これによってＩＣがレールから脱落したり、破損した
りする恐れはない。 矯正カット機構 −［述した不良品リジェクトＩ＃Ｉを通過した良品のＩ
Ｃは矯正カット機１１５ｃ 、６ｄへ送られ、リードを
矯正すると共にリード線先端をＶ字状にカットする。こ
のようにリード線の曲りおよびＶ字状のカットは従来全
く別個の装置で行なっていたが、本例では１つの装置で
矯正およびカットまたは矯正のみを選択的に行なうよう
にしである。これにより装置全体を小形とすることがで
きると共に使用者の要求に応じ°Ｃ矯正とカットの双方
を行なったり、矯正のみを行なったりすることができ、
カッタ刃が不必要に摩耗するのを防止することができる
。ここで矯正をしないでカットだけすることはできない
が、これは矯正をしないでカットするとリード付根部分
子ｌＧに不飲なストレスを与λるためである。 第８図ＡおよびＢは矯正カット６１４Ｍの全体の構成を
、それぞれｌＣの搬送方向およびそれと直交する方向か
ら見た図であり、第９図は同じく全体の構成を示す分解
斜視図である。また、各部分の詳細図を第１０図〜第１
５図に示す。 先ず、第１０図を主として参照してロＪ動し−ル部７０
を上下動可能に支持する構成を説明する。 可動レール部の下端には長いロッド７１ａ。 ７１ｂを固着し、これらのロッドを固定ブレード７２、
固定ブレード取付用台座７３および塞板７４にあけた孔
を経て貫通させる。ロッド７１ａ。 ７１ｂの基板７４から突出する部分にカラー７５ａ、７
５ｂをねじ７６ａ、７６ｂによッテ固着すると共にロッ
ドの下端には上下動のストロークを調整するための調整
ねじ７７ａ、７７ｂに通す。これら調整ねじをそれぞれ
二つ割したブラケット７８ａ 、７８ｂに螺着し、ロッ
クねじ７８Ｃ１７８ｄにより固定できるように（る。カ
ラー７５ａ、７５ｂと調整ねじ７７ａ、７７ｂとの間に
は圧縮コイルばね７９ａ、７９ｂをそれぞれ設け、ロッ
ド７１ａ 、７１ｂ 、したがって可動レール部７０を
上方へ偏倚する。この上方への移動（ｊｉ大６ ｉｎ
）はレール部７０が隣接する両側のし一ルに当たること
により制限される。第１０図において可動レール部７０
の上方に示した押圧ヘッド８０が、後述する機構により
下方へ駆動されると可動レール部７０は、その上のＩＣ
と共に下方へ変位されるが、この下方への変位量はカラ
ー７５ａ 、７５ｂの下面７５Ｃ，７５ｄと調整ねじ７
７ａ、７７ｂの上面７７ｃ、７７ｄとの間の距離によっ
て規定される。したがってロックねじ７８ｃ、７８ｄを
ゆるめてブラケット７８８゜７８１１を拡げた後、調整
ねじ７７ａ、７７ｂｆ調整してその上面７７ｃ、７７ｄ
の高さを調整することにより可動レール部７０の上下動
ストロークを調整することができる。 第１０図に示すように固定ブレード７２にあけた孔を台
座７３に植設したビン８１８．８１ｂに挿入して固定ブ
レード７２を水平面内で位置決めし、さらに固定ブレー
ド７２と台座７３との間に第９図に示すようにギャップ
調整用スペーサ８２ａ、８２ｂを挿入し、締付けねじ８
３ａ。 ８３ｂにより台座７３に固定する。また台座７３の孔に
基板７４に植設したビン８４ａ 、８４ｂを挿入した後
ねじ８４ｃ 、８４ｄにより台座を基板に固＠する。 第１１図は底面部であり、上述したスト口−り調整機構
の構成が明瞭に示されている。また第１１図の中央に示
１ように基板７４には矩形の孔７４ａがあけられ、この
孔の上方にはリード線をカットしたときに生ずる切り屑
を収納するケース８５を、その７ランジ８５ａ 、８５
ｂを枠８６ａ。 ８６ｂと基板７４の下面との間のスペースに挿入するよ
うにして着脱自在に設ける。 次に第９図および第１２図を主として参照して可動レー
ル部７０の上方に配置した押圧ヘッド８０の駆動機構に
ついて説明する。基板７４にｍ＝対のポスト８７ａ、８
７ｂを垂直に取付け、これらポストの上端にコの字状の
枠板８８を固着し、この枠板に１アシリンダ８９をねじ
９０ａ。 ９Ｑｂにより取付ける。また、枠板８８には一対の軸受
９１ａ、９１ｂを介して軸９２ａ、９２ｂを固着し、こ
れらの軸を押圧ヘッド８０にあけた孔８０ａ、８０ｂに
通し、抑圧ヘッド８０を上下方向に移動可能にガイドす
る。さらに押圧ヘッド８０を１アシリンダ８９のプラン
ジャにねじ８００により固着する。したがってエアシリ
ンダ８９を駆動することにより抑圧ヘッド８０を軸９２
ａ、９２ｂに沿って十ド動させることができる。また、
上述した構成によれば、万−ＩＣが可動レール部７０と
押圧ヘッド８０との間′Ｃ詰った場合でも枠板８８をボ
スト８７ａ、’８７ｂに固着しでいるねじ８８ａ、８８
ｂを外すことにより枠機８８およびそれに取付けられて
いるエアシリンダ８９．押圧ヘッド８０等を一体として
取外すことができ、これにより上りが開かれるので詰っ
たＩＣを容易に取出すことができ、保守点検を非常に簡
単に行なうことができる。 次にレール６ａ上を滑り落ちて来るＩＣを可動レール部
７０上で停止させるストッパ機構について説明する。第
１３図は押圧ヘッド８０およびそれと関連する駆動機構
を取除いた平面図であり、可動レール部７０上に矢印で
示すように第１３図の図面の下方から搬送されて来るＩ
Ｃの先頭のリード線を針状のストッパビン９５ａ 、９
５ｂに当接させて停止させるようにしたものである。こ
れらのストッパビンをＩＣリード線の走行通路に対して
挿脱するためにストッパビンの一端はソレノイド９６ａ
、９６ｂのプランジｔ７９６ｃ、９６ｄにそれぞれ連
結する。第′１３図に示すようにストッパビン９５ａ
、９５ｂはプランジｔ９６ｃ。 ９６ｄに対して偏心しているが、これは配置上の問題で
あり、特に意味はない。 第１３図に最も明瞭に示すように固定ブレード７２を保
守する台座７−３の各側にアーム９７ａ。 ９７ｂおよび９７Ｃ，９７ｄを固着し、これらアームに
プレート９８ａ 、９８ｂを固着し、このプレートにソ
レノイド９６ａ 、９６ｂを取付ける。 また、このプレート９８ａおよび９８ｂにはスペーサ９
９ａ 、９９ｂおよび９９ｃ 、９９ｄを介して第２の
プレート１００ａ 、１００ｂを取付ける。 ソレノイド９６ａ 、９６ｂのプランジャはスペーサ９
９ａ 、９９ｂにあけた孔、プレート１００ａ。 １００ｂにあけた孔を経て突出させ、その先端にストッ
パビン９５ａ 、９５ｂを偏心して取付ける。 またプランジャ９６ｃ、９６ｄの先端とプレート１０１
ａ 、１０１ｂとの間には引張りコイルばね１０２ａ
、１０２ｂを設はストッパビン９５ａ。 ９５ｂをリード線通路に近づく方向に偏倚する。 したがって第１２図および第１３図はソレノイド９６ａ
、９６ｂを減勢してストッパビン９５ａ。 ９５ｂをばね１０２ａ、１０２ｂの力でリード着通路内
に突出させた状態を示しでいる。このようにストッパビ
ン９５ａ 、９５ｂをリード線通路内へ突出させると、
レール上を滑動して来たＩＣのリード線はストッパビン
に当接し、ＩＣは可動レール部７０上で停止する。この
停止の際にＩＣが跳ね換えるのを防止するために上述し
たゲート機構で述べたと同様のエア吸引による減速装置
が設けであるが、図面には示していない。 次にＩＣリード線の矯正構について説明する。 第５図につき上述したようにＩＣリード線の曲りは第５
図へに示すようにリード線の配列方向における縦方向の
曲りと１５図Ｂに示すようにそれと直交する方向におけ
る幅方向の曲りとがある。第１０図に示すように固定ブ
レード７２には多数のほぼＶ字状の溝７２ａが形成され
ており、これらの溝に沿ってＩ Ｃのリード線を挿入す
ることにより主として縦方向の曲りを矯正するようにし
Ｃいる。さらにＩＣリード線を固定ブレードに押し付け
るために矯正ヘッド１０５ａ 、１０５ｂを移動自在に
設ける。すなわら、プレート１００ａ。 １００ｂにエアシリンダ１０６ａ、’１０６ｂを取付け
、そのプランジｔ１０６ｃ 、１０６ｄを矯正ヘッド１
０５ａ 、１０５ｂに連結する。この矯正ヘッドはプレ
ート１０１ａ 、１０１ｂにあけた孔を経て摺動自在に
延在させてあり、これら矯正ヘッドの先端１０５ｃ、１
０５ｄは第１３図に示すように固定ブレード７２のＶ字
状溝７２ａと協動する構造となっている。 次にＩＣリード線の先端をＶ字状にカットする機構につ
いて説明する。台座７３の各側内とプレート９８ａ 、
９８ｂとの間に軸１０７ａ。 ＋ ０７ ｂおよび１０７ｃ、１０７ｄを設け、この軸
には軸受１０８を介してブロック１０９ａ。 １０９、・ｂを摺動自在に設ける。これ゛らブロックに
は１″−１１ツブ調整用スペーサ１１０を介して可動ブ
レード１１１ａ、１１１ｂを固着する。したがってｐｉ
ｉｌＪブレード１１１ａ、１１１ｂはブロック１０９
ａ、１０９ｂと一緒に軸１ｏ７ａ〜１０７ｄ上を摺動自
在に取′付けられている。ブロック１０９ａ 、１０９
ｂを摺動させるために１０９ａ 、１０９ｔ＋を回動お
よび摺動可能な軸受１１２ａ、１１２ｂを介シテアーム
１１３ａ。 １１３ｂに連結し、このアームをコの字状のリンク１１
４ａ、１１４ｂに固Ｓ する。これらリンクハＭｅｉ７
４ニ取付１ｊり７−ムｌ １５ａ 、 １１５ｂおよび
１１５ｃ、１１５ｄにビン１１６ａ。 １１６ｂおよび１１６ｃ＋１１６ｄにより回動自ｎに支
持Ｊる。リンク１１４ａ 、１１．４ｂのＦ端を７−ム
１１７ａ、１１７ｂおよび１１７ｃ 。 １１７ｄの＝一端に軸１１８ａ、１１８ｂおよび１１８
ｃ、１１８ｄにより枢着し、これらアームの他端をブロ
ック１１９に一体に形成した突ハ１１９ａ、１１９ｂに
あけた孔に軸１２０ａ−；１２０ｂにより枢＠する。ブ
ロック１１９の突片１１９ａ、１１９ｂを、基板７４に
固着した」の字状の枠１２１ａ ＋’ １２１ｂ ニよ
り上下に摺動Ｉ′ＩＪ能に案内する。また基板７４にブ
ラヶッｌ−１２２を固着し、このブラヶッ１にエアシリ
ンダ１２３を固ｉする。このエアシリンダの上下動する
プランジャ１２３ａをブロック１１９にねじ１２４によ
り固着する。したがってエアシリンダ１２３を駆動し、
そのプランジャ１２３ａを下方へ変位させると、それに
連結したブロック１１９も下方へ変位づる。したがって
軸１２０ａ 、１２０ｂは第１２図においてＰｌで示す
位置へ下がり、リンク１１７ａ 〜１１７ｄ、１１５ａ
〜１１！Ｍを介して軸受１１３ａ、１１３ｂもその中
心が点Ｐ２で示す位置まで変位する。これにより１０ツ
ク１０９ａ 、１０９ｂおよびそれと一体の可動ブレー
ド１ｌｌａ、１１１ｂも軸１０７ａ〜１０７ｄに沿って
駆動し、可動ブレード１１１ａ。 １１１ｂは固定′ル−ト７２から離れる。接述するよう
に実際の動作ではこの状態が待機状態であり、ＩＣが可
動レール部７０と共に降下して来てから、１アシリンダ
１２３を駆動し、可動ブレー１”１１１ａ、ｌ１ｌｂを
固定Ｉレード７２の方へ変イ１／さｕＣリード線先端を
Ｖ字状にカッｉ〜するようになっ（いる。このため可動
ブレード１１１ａ１１１ｂの上表面にはＶ字状の溝が制
まれでいる。 次に一上述した矯正カット機構の動作を各部の動作タイ
ミングチャートを示す第１５図をも参照しくｉＡ明する
。各部分での動作を確認し、次の動作を行なわせるため
に幾つかの検知器が設けられＣいるが、図面には示し−
Ｃいない。第１５図Ａ Ｊ５よびＢに小すように中央制
御装置から与えられる所定のタイミングｔｏにおいて矯
Ｉ［カット機構の前段に設けられＣいるゲー１−ｌ！Ｉ
Ｍ６ｏ（第２図）の１７レノイド５６（第７図）をオン
としてストッパレバーの係止片５８ａをレール６ａから
退避させると共にノズル６２から加速Ｊ、アを噴射させ
、このゲート機構に保持されＣいたＩＧを矯正カット機
構へ送り出す。この矯正カット機構の可動レール部７０
の直前のレール６ａには減速用吸引口が設けられており
、第１５図Ｃに示すようにここからエアを断続的に吸引
し、Ｉｃを減速する。第１５図Ｈに示づようにス１〜ツ
バピン９５ａ。 ９５ｂのソレノイド９６ａ 、９６ｂは減勢されＣあり
、ストッパビンはＩＣ通路中に入っている。 航段ゲートからのＩＣはそのリード線がストッパビン９
．５ａ、９５ｂに衝突（るので６７動レ一ル部７０上で
停止するようになる。上述した減速用エア吸引が終了す
ると、第１０図に示すように押圧ヘッド８０に設けられ
た加速用ノズル８０ｄから第１５図Ｅに示すようにエア
を噴出させ、ＩＣをストッパビン９５ａ 、９５ｂに押
付ける。この状態で第１５図りに示すようにＩｃ検知セ
ンサがＩＣを検知した後のタイミングｔ１′、第１５図
Ｆに示すように押圧ヘッド用エアシリンダ８９を駆動し
て押圧ヘッド８０を降下させる。押圧ヘッド８０が降）
すると先ずＩＣに当接し、このＩＣを可動レール部７０
と共にさらに下方へ降下させる。この押圧ヘッド８０の
検知センサは第１５図Ｇに示すように押圧ヘッドがＩＣ
に当接した時点ｔ２で出力を発生するｂの′Ｃあり、こ
の出力によってストッパビンソレノイド９６ａ、９６ｂ
を付勢し、ばね１０２ａ、１０２ｂの作用に抗してスト
ッパビン９５ａ 、９５ｂをＩＣ通路から脱出させる。 押ノーヘッド８０によりＩＣのリード線を固定ブレード
７２のＶ字状溝７２ａ内に押し込むことによってリード
線の縦方向の曲りを矯正することができる。次にタイミ
ングｔ８において第１５図１に承りように矯正ヘッド用
Ｊアシリンダ１０６ａ 、１０６ｂ を駆動ｕ、矯正ヘ
ット１０５ａ 、１０５ｂを固定ブレード７２の方へ向
【Ｊ押し付け、これによりＩＣリード線の幅方向の曲り
を矯正（る。次に第１５図Ｊに示すようにタイミングｔ
、において可動ブレード用エアシリンダ１２３を駆動し
、Ｉ′ｉ］勅ブレード１１１ａ 。 １１１ｂを固定ブレード７２の方へ移動させ、リード線
先端をＶ字状にカットする。このタイミングｔ におい
て、第１５図Ｍに示すようにカラントパルスを発生させ
、動作回数を計数するようにする。 上述したようにして矯正カットを行なった後に先ず可動
ブレード用エアシリンダ１２３を駆動して可動プレート
１１１ａ、１１１ｂを引込め、次に矯正ヘッド用エアシ
リンダ１０６ａ 、１０６ｂを駆動して矯正ヘッド１０
５ａ 、１０５ｂを引込め、次に押圧ヘッド用エアシリ
ンダ８９を駆動して抑圧ヘッド８０を上昇させる。この
上昇の途中で押圧ヘッド検知センサは押圧ヘッド８０が
ＩＣから離れたのを検知する。この検知信号を受けてノ
ズル８０ｄからエアを噴射させ、ＩＣを加速する。ＩＣ
が可動レール部７０から脱出するのをＩＣ検知センサが
検知すると、第１５図りに示すように次段のゲート機構
の減速用エアの吸引を開始させる。その途中で、第１５
図Ｋに示すように次段ゲート機構はＩＣが到来したのを
検知する。 このような動作を繰り返して順次に到来するＩＣリード
線の矯正カットを行なうことができる。 本例の矯正カット機構において矯正は矯正ヘッド用−Ｌ
アシリンダ１０６ａ 、１０６ｂで行ない、カットは別
の０７動ブレード用エアシリンダ１２３で行なうように
したため、矯正とカットとを独立に制６１１することが
ｒき、矯正のみを行、なったり、矯正Ｊ３よびカッ１−
を行なったり、矯正もカットも行なわなかったりするこ
とがぐき、使用者の要求に応じて幾つかの動作態様を採
ることができる。 また、上述した構成では各部の分解を容易に行なうこと
ができ、例えば可動レール部７０の厚さを変えることに
よりＩＣ本体の下面からＶ字状にカットされるリード線
先端までの長さを３．２〜４．０ｍｍの範囲Ｃ変えるこ
とがｒきる。また、矯正ヘッド１０５ａ、１０５ｂおよ
び可動ブレード１１１ａ、１１１ｂを有する部分も本体
から簡単に取外せるので・これらの部品の交換や保守点
検を容易に実施することができる。 極性検出反転ＶＳＳ この機構はＩＣの極性を検出し、プリント基板へ指定さ
れた方向でＩＣを挿入Ｃきるようにするために設けられ
ている。ＩＣカセット２にＩＣを装填する場合、総ての
ＩＣを予じめ決められた極性（方向）で装填しＣおけば
、プリント基板への挿入方向はＩＣ反転機構のみを設Ｇ
ノることにより指定されたものとなる。しかしながら、
実際のＩＣ装填作業において総てのＩＣを所定の方向に
配列することは非常に面倒である。一般にＩＣにはその
方向を表わすために極性マークが付けられているが、こ
のマークは小さいのにれを見ながら作業することは非常
に面倒であり、誤装填の確率は高くなる。したかつて先
ずＩＣの極性を検出し、その方向を必要に応じて反転す
るｍ構が必要となって来る。この極性検出、反転機構は
第２図に示すようにゲート機構６ｈの後段に設ＧＪ ’
Ｕあり。 ＩＣストッパ機構、極性検出用の接触端子、１８０°方
向を変換するための回転レール部などを具えるものぐあ
る。 第１６図Ａ〜Ｃは極性検出反転機構の一例の構成をＩＣ
搬送方向から見た部分的断面図、それと直角な方向から
見た部分的断面図および平面図である。また、第１７図
は第１６図への下側部分を取去って見た底面図であり、
第１８図Ａ〜Ｃはストッパ機構を拡大して示す正面図、
平面図および側面図【・あり、部分的に断面でも示しで
ある。先づ”極性反転機構にＩＣを停止させるストッパ
機構につい（＋１！ｌ！明する。第１６図Ｂに明瞭に承
りように処理部のレール６ａと整列できる回転レール部
］３０を殴り、これをＬｌ−タリアクチュエータ１３１
の回転軸１３１８に固着する。回転レール部１３０は絶
縁材料で□造っである。第１８図Ｂに小４ように、ＩＣ
の受入れ準備状態では回転レール部１３０はレール６ａ
と整列している。ＩＣ１０はこのレール６ａ上を滑り落
ちて来るが、そのリード線１０ａは第１６図Ａに示すよ
うにレール１０面よりも下方へ突出する。このリード線
をス１−ツバピン１３２ａ、、１３２ｂに当接させてＩ
Ｃ１０を回転レール部１３０Ｆで停止させるものである
。これらのストッパピン１”’３２ａ 、 １３２ｂは
軸１３３を中心に回動自在に取付けられたレバー１３４
の一端に固着し、このレバー１３４の他端は１アシリン
ダ１３５の上下動するプランジャ１３５ａに当接する。 また、レバー１３４と固定部材１３６との間には圧縮コ
イルばね１３７を設け、レバー１３４を第１８図Ａにお
いて軸１３３の同りに示した矢印の方向とは反対の方向
に回動りるよう偏倚する。したがって−■アシリンダ１
３５を駆動するレバー１３４はばね１３７の力に抗して
矢印の方向に回動し、ストッパビン１３２ａ、１３２ｂ
をＩＣリード線１０ａの走行通路の下側へ退避させるこ
とができる。 上述したようにストッパビン１３２８゜１３２ｂにより
ＩＣ１０を回転レール部１３０上に停止させた後ＩＣを
回転レール部へ押し付けるための押圧ヘッド１３８を設
け、これを軸１３９の下端に固着する。この軸１３９は
上下方向へ摺動可能に保持し、そのし端に軸受１４０を
取付（）上下方向には軸１３９と軸受１４０とは一体に
移動するが、相対的に回転ぐきるようにする。この軸受
１４０はピン１４１ａ、１４’１ｂを介してアーム１４
２の一端に栴肴し、このアームをビン１４３により回動
自在に支持する。またアーム゛１４２の他端はＴアシリ
ンダ１４４の上下動プランジャ１４４ａに連結する。上
述したビン１４３【よボスト１４５に取付け、このポス
トをエアシリンダ１４４と共に回動プレート１４６上に
固着する。同動ル−ト１４６の一端を軸１４７に固着し
、この軸を軸受１４８により回転自在に保持する。この
軸受１４８にはロックねじ１４９を設番プ、これをゆる
めることによりプレート１４６およびそれに取付けた押
圧機構全体を水平面内で回動さけて回転レール部１３０
の上方から退避させることができる。このようにし°Ｃ
回転レール部１３０に手を入れることができ、例えば万
一この部分にＩＣが詰った場合ｅも容易に取除くことが
できる。 １−７シリンダ１４４を駆動してそのプランジャ１４４
ａを上昇させるとレバー１４２は第１６ｍへにおいてピ
ン１４３の回りに示した矢印の方向に回動し、抑圧ヘッ
ド１３８を降下させることができる。これにより第１６
ｍへに示すようにＩＣ１０を回転レール部１３０上に押
し付けることができる。 上述したロータリアクチェータ１３１および軸受１４８
は基板１５０に取付けられているが、この基板１５０に
はざらにロータリアクチュエータ１３１に取付けた支持
板１３１ｂおよび支持枠１３１Ｃを介してエアシリンダ
１５１をも取付番ブ、そのプランジャ１５１ａをレバー
１５２に固着し、このレバーの両端にはロッド１５３ａ
、 １ ｂ３ｂの下端を枢着する。これらのロッドの
上端を第１６図Ａぐｌ−形にみえるレバー１５４ａ。 １５４ｂに取付けたロッド１５３ｃ 、１５３ｄにｌｌ
ｉｉ着し、これらレバーは軸１５５ａ、１５５ｂにより
固定部材に取付ける。したがってエアシリンダ１５１の
プランジャ１５１ａを下方へ移動させることによりＬ形
しバー１５４ａ、１５４ｂを軸１５５ａ、１５５ｂを中
心として矢印方向に回動させることができる。Ｌ形しバ
ー１５４ａ。 １５４ｂと同定部材との間には引張りコイルばね１５６
ａ、１５６ｂＪＩｉ−設け、レバーを矢印で示す方向と
は反対の方向に偏鉤する。 第１９図に示すようにＬ形しバー１５４ａ。 １５４ｂにはイれぞれ１本および４本の接点ビン１５７
ａおよび１５７ｂ 〜１５７ｅを取付け、これら接点ビ
ンをイれぞれ同軸ケーノル１５８ａ〜１５８ｅを経て後
述する測定回路へ接続する。これらの接点ビン１５７ａ
〜１５７ＣはＩＣの所望のリード線と接触ケるように位
置決めされている。 １ （Ｅにはリード線の数が種々あるが、本例の極性検
出機構では１４ビンから２０ビンまでのＩＣの検査を行
なうことができる。すなわち、一方のＬ形しバー１５４
ａには電源リード線の一方と接触する１個の接点ビン１
５７ａを設け、他方のＬ形しバー１５４ｂには４個の接
点ビン１５７ｂ〜１５７Ｃを設番）、１４ピンのＩＣの
場合には接点ビン１５７ｂが他方の電源リード線と接触
するようになってａ３す、２０ビンのＩＣの場合には接
点ビン１５７ｅが他方の電源リード線に接触するように
なっでいる。このようにして回転レール部１３０ｆに押
し付けられたＩＣ１０のリード線１０ａに接点ビン１５
７ａおよび１５７ｂ〜１５７ｅを接触させて極性の検査
を行ない、ＩＣの方向が逆になっている場合にはエアシ
リンダ１５１を駆動してそのプランジャ１５１ａを降１
・させ、Ｌ形しバー１５４ａ 、１５４ｂをばね１５６
ａ 、１５６ｂのカに抗して矢印方向に回動させ、接点
ビンをＩＣがら遠去番プた後、ロータリアクチェータ１
３１を駆動して回転レール部１３０を１８０°回転させ
る。この回転中ＩＣ１０は押圧ヘッド１３８により回転
レール部１３０上へ押し付けられているのでＩＣがレー
ル部から脱出するようなことはない。このようにＩＣｌ
０を１８０°回転させることによりレール６ａの方向に
おけるＩＣの向きを所望の向きとすることができる。こ
の回動中、ストッパピン１３２ａ 、１３２ｂが回転レ
ール部１３０．！＝１１突しないように回転レール部に
は切欠き１３０ａが形成しである。 回転レール部１３０がどの内きにあるがを検知するため
に第１６図Ｂおよび第１７図に明瞭に示すように、ロー
タリアクチェータ１３１のプランジャ１３１ａを下方に
も突出させ、これに遮光板１５８を水平り向に取付番プ
る。この遮光板１５８の回転軌跡内の互いに直径方向に
対向する位置に、それぞれ光源と、光源からの光を受光
する受光器とを有する光電センサ１５９ａ 、１５９ｂ
を設ける。第１６図［３に示す状態では遮光板１５８は
光電セン（Ｊ１５９ｂ内に位置しＣおり、他方の光電ビ
ン９１５９ａｔ’は光源からの光を受光器で受光してい
る。次に回転レール部１３０を１８０°回ｔｈｌＩｇる
と遮光＆１５８は光電センサ１５９ａ内に入り、光電セ
ンサ１５９ｂでは光源からの光は直接受光器に入射ζる
ようになる。このようにして回転レール部１３０の方向
を知ることができる。 さらに接点ビン１５７ａ〜１５７ｅがＩＣリード線と接
触し得る位置にあるのかまたはそれから外れた位置にあ
るのかを検知するために、第１６図Ａに示すようにロッ
ド１５３ｂに沿って一対の光電センサ１６０ａ 、１６
０ｂを上下に重ねて配置し、これら光電センサ内に侵入
し得る遮光板１６１をＵラド１５３ｂに取付ける。第１
６図へに示す状態Ｃは、遮光板１６１は上側の光電セン
サ１６Ｏａ内にあり、他方の光電センサ１６０ｂでは光
源からの光が受光器へ直接入射するようになっＣいる。 このような状態では接点ビン１５７ａ〜１５７ｅはｒｃ
リード線と接触し得る位置にある。次にロッド１５３ａ
、１５３ｂが降下すると遮光板１６１は下側の光電ｅ
フサ１６０ｂ内に浸入し、この状態では接点ビン１５７
ａ 〜１５７ｅＧ、ｔ［Ｃリード線から離れた位置にあ
る。 マタ、ストッパピン１３２ａ 、１３２ｂ＃ＩＣリード
線と当接し得る位置にあるがまたはリード線の下側へ退
避しているかを検知づるために、第１８図ＢおよびＣに
示すように、エアシリンダ１３５のプランジｔ’ｉ、３
５ａにレール６ａと直交する方向に延在するレバー１６
２を固着し、このレバーの遊端に遮光板１．６２ａを一
体的に形成し、この遮光板１６２ａを光電センサ１６３
の検知領域１６３ａに対して挿脱し得るようにする。し
たがって第１８図に示すようにストッパピン１３２ａ、
１３２ｂがＩＣリード線・と当接づる位凶にあるときは
光電センサ１６３中に遮光板１６２ａが侵入するが、エ
アシリンダ１３５を駆動しＣそのプランジャ１３５ａを
上昇させると遮光板１６２ａは光電センサ１６３から脱
出し、光源からの光が受光器へ直接入射づるようになる
。 このようにしＣストッパピン１３２ａ、１３２ｂの位置
を検知することができる。 第２０図は接点ピン１５７ａ〜１５７ｅに接続される測
定回路の一例の概略の構成を示１ものであり、第２１図
は同じくその詳細な構成を示す回路図である。測定回路
は全体とし−Ｃ３つの回路部分から成っている。すなわ
ち、電源部１６５．デフ１１グ信号処理部１６６および
論理回路部１６７とから構成されでいる。接点ビン１５
７ａは同軸クープル１５８ａを経てアナログ信号処理部
１６６の入力端子１６６８に接続し、他の接点ビン１５
７ｂ〜１５７ｅはそれぞれ同軸ケーブル１５８ｂ〜１５
８ｅを介して電源部１６５の出力端子１６５ｂ〜１６５
ｅに接続する。電源部１６５には発振器１６５ｆを設け
、例えば５０Ｋ Ｈｚの信号を発生させ、これを増幅器
１６５ｇおよび高域通過フィルタ１６５ｈに通し、第２
２図Ａに示すように撮幅が４−４−１Ｏ０でデユーティ
サイクルが５０％の矩形波信号を発生させる。この信号
をそれぞ゛れ光電スイッチ１６５ｉ。 １６５ｊ 、１６５ｋ 、１６５ｊ２ｔｌ￥ｃ出力端子
１６５ｂ〜１６５ｅに約３００ｍ５の期間だ【プ印加で
きるようにする。これら光電スイッチは入力端子１６５
１１，１６５ｎ、１６５ｏ、１６５１）に供給される信
号により選択的に導通されるようになっている。すなわ
ち、倣いモードにおいて、各ＩＣのビン数を予じめコン
ピュータへ記憶ざぜておき、そのデータを読出して当該
ＩＣのビン数に応じていずれかの光電スイッチを導通さ
Ｕるものである。例えば検査すべきＩＣが１４ビンの場
合には入力端子１６５ｍに信号が与えられ、これによっ
て光電スイッチ１６５１のみが台通し、−Ｆ述した電源
電圧が出力端子１６５ｂおよび同軸ケーブル１５８ｂを
介して接点ビン１５７ｂに印加されるようになる。また
ＩＣが２０ビンの場合には、（列端子１６５０に与えら
れる信号によって光電スイッチ１６５ｋが導通し、接点
ビン１５７ｅに層線電圧が印加されることになる。 このようにしてＩＣの電源リード線に電源電圧がりえら
れると、電流がＩＣの回路を流れるか、この電流は接点
ピン１５７ａＧこも流れ込む。この１６流を同軸ケーブ
ル１５８ａおよび入力端子１６６ａを経てアナログ信号
処理部１６６に取込む。このアナ１コグ信号処理部には
積分回路１６６１１、低域通過フィルタ１６６Ｃ，比較
回路１６６ ＋１を設番）る。ＩＣｌ０を流れてきた電
流はＩＣａ′）８！性に応して第２２図ＢおよびＣに示
すように正または負方向に偏ることになる。したかつて
このように偏った電流を積分づると第２２図りに実線お
よび白線で承りようにそれぞれ正および負の電圧モＶＳ
および−ＶＳｈ＜得られることになる。これらの電圧を
比較回路１６６ｄで正および員の基準電圧＋ｖＲおよび
−ＶＢと比較すると、ｌ Ｃ１０を経て接点ビン１５７
ｂから接点ビン１５７ａの方向に多鰻の電流が流れたの
かまたはこれとは逆の方向に多量の電流が流れたのかを
知ることがＣ゛き、これによってＩＣの極性を検出する
ことができる。この判定はアブ［］グ倍信号処理１６６
の出力端子１６６ｅ 、１６６ｆから論理回路部１６７
の入力端子１６７ａ、１６７ｂに供給される信号に基つ
い（行なうことがＣさる。すなわら論理回路部１６７に
は論理回路１６７Ｃ。 １６７ｄを設け、積分値が基準電圧子Ｖ と−ｖ８の間
にあるときには出力端子１６７ｅに判別不能１５号が出
力され、積分値がＭ準電圧工ＶＲよりも大きいときには
出力端子１６７ｔに順方向判別信号が出力され、積分値
が基準電圧−ＶＲよりも小さいときには出力端子１６７
０に逆方向判別信号が出力される。この逆方向判別信号
が出力される場合には第１６図に示した１−タリ）ノツ
チ１−タ１３１を駆動しＣ回転レール部１．１ｑＯを１
８０゜同転させ、Ｉ ０１０の極性を反転することかひ
きる。 第２１図は測定回路の一例の詳細なｍ成を示す回路図で
ある。第、２０図に対応する部分には対応した符号を付
けで示し、その説明は省略するが、比較回路１６６ｄお
よびそれと関連する回路についＣ以下筒中Ｉ；説明Ｊる
。比較回路には２１ｔ）ｉｆの］ンバレータ１６６ｇ、
１６６ｈを設け、前段の低域通過フィルタ１６６ｃから
の積分電汁舶をそれぞれの角および正入力端子に印加す
る。また、インバータ１６６１の入力端および出力側の
電圧をポテンショメータ１６６ｊおよび１６６ｋにより
分圧し、これら分圧した電圧を基準電圧＋Ｖａおよび−
ＶａとしＣコンパレータ１６６ｇおよび１６６ｈのイれ
ぞれ止および負入力端子に印加する。また、論理回路部
１６７にはスタート入力端Ｊ’１６７ｈおよびレイディ
入力端子１６７１を段（） る 。 次に、第２３図を参照して上述した極性検出、反転機構
の動作を説明する。先ず第２３図ＡおよびＢに示すよう
に前段ゲート機４Ｍ６ｈのソレノイド５６（第７図）を
駆動してＩＣの係止を外すと同時にノズル６２からＩＣ
に向はエアを噴出して加速する。第２３図Ｃに示すよう
に極性検出、反転機構の直前のレール６８に設けたノズ
ル（図示していない）からエアを断続的に吸引しＣ高速
で送られて来るＩＣを減速し、ＩＣがストッパビン１３
２ａ、１３２ｂに当った後、第２３図りに示ツように加
速エアを噴出し、ＩＣをストッパピン１３２ａ、１３２
ｂに押し付ける。第２３図Ｅに示ずように１ｃＬ＝ンサ
（図示していない〉がＩＣを検知した後、第２３図Ｆに
示す所定のタイミングｔ１でエアシリンダ１４４を駆動
し、押１ｆヘッド１３８を降下させる。押圧ヘッドセン
サ（図示しＣいない）が、第２３図Ｇに示すように押圧
ヘッド１３８がＩＣｌ０と当接するのを検知したタイミ
ングｔ２で、第２３図Ｈに示すようにストッパビン用エ
アシリンダ１３５を駆動し、ストッパピンン１３２ａ、
１３２ｂをＩＣから離す。第２３図１に示すように、ス
トッパビンセンサ１６３がストッパピンの１０通路から
の脱出を確認した後第２３図Ｊに示すようにエアシリン
ダ１５１をタイミングｔ８で駆動し、Ｌ形しバー１５４
ａ。 １５４ｂを回動させて接点ビン１５７８〜１５７ｅをＩ
Ｃの所定のリード線に接触させる。 これに応答して光電スイッチ１６０ａ 、 １６０ｂ
の出力は第２３図におよび［、で示すように変化する。 １ａ白ビンがＩＣリード線と接触している期間中に、上
述したように５０ Ｋ Ｈｚの電源パルスを３００ｍ５
だけ印加し、ＩＣの極性を検出する。 検出後のりｒミングｔ、て１アシリンダ１５１を駆動し
、接点ビン１５７ａ〜１５７ｅをＩＣリード線から遠去
ける。極性反転の必要があるときには接点ビンの退避を
確認した後のタイミングｔ５（・第２３図Ｍに示すよう
にロータリアクチェータ１３１を付勢し、回転レール部
１３０を１８０゜回転させ、ＩＣの向きを変える。その
後のタイミングｔ６′ｃ−エアシリンダ１４４を駆動し
、押圧ヘッド１３８を１袢させ、１０１０を回転レール
部１３０上Ｃ自由とする。ここで第２３図りに示すよう
に加速１アを噴き、ＩＣ会次段グー斗機構６１へ加速し
ながら送出する。第２３図Ｎに示すようにこの次段ゲー
トｌ！構では１アを断続的に吸引してＩＣを減速する。 また第２３図Ｈに示すようにＩＣが極性検出、反転ａｍ
から紐出された後にエアシリンダ１３５を駆動し、ス１
−ツバビン１３２ａ、１３２ｂを再びＩＣの通路内に侵
入さけ、次に到来するＩＣに封する準備状態とする。 、［述したようにしく極性が検出され、所要に応じて反
転されたＩＣ１０は第２図に示すようにレール６ａ上を
落ドし、ゲート機構６１に一担捕捉された後、所定のタ
イミングで挿入部１ｄへ送り込まれる。次にこの挿入部
の詳細な構成を示す。 挿 入 部 第２図に示すように挿入部１ｄには種々の機構が設けら
れているが、先ず挿入ヘッド上下動機構７１、挿入ヘッ
ド回動機構７０について説明する。 挿入ヘッド 第２４図Ａ〜Ｄは挿入ヘッドの一例の構成を側方から見
た部分的断面図、一部を取除いて見た１面図および横断
面図である。基板１８０を設置１、これにエアシリンダ
１８１を取付ける。このエアシリンダ１８１の上下動す
る１ランジヤ１８１ａの先端を第２５図に断面図を示す
フローティングジヨイント１８２を介してほぼ［−形の
スライド基板１８３に連結する。このフローティングジ
ヨイント１８２はプランジャ１８１ａに螺着される固定
部１８２ａと、この固定部に螺着されるフランジ１８２
ｂと、これら固定部とフランジとをロックするねじ１８
２Ｃと、固定部とフランジとの間に挟持される軸受１８
２ｄど、この軸受内に回転自在に支承されるボール部１
８２ｅと、このボール部に連結された軸部１８２ｆとか
ら構成されており、エアシリンダ１８１のプランジャ１
８１ａと軸部１８２ｆとがボール部１８２ｅの中心Ｐを
中心として相対的に回動できるようになっており、これ
によって機械的なガタを吸収できるようになっている。 フローティングジヨイント１８２の軸部１８２「に連結
したスライド基板１８３は第２６図に示すような形状を
有しており、上板に軸部１８２ｔが貫通する孔１８３ａ
があり、両側板１８３ｂ、１８３ｃには後述するスライ
ドレールの可動ブロックを取付けるためのねじが貫通す
る一対の孔がそれぞれあけられでいる。スライドレール
の固定ブロック１８５は基板１８０に固着されており、
この固定ブロックにより一対の固定レール１８４ａ 、
１８４ｂを保持する。この固定ブロック１８５は一体に
取付けた２個のブＵツクから成る。スライドレールの可
動ブロック１８７は上述したようにスライド基板１８３
の側板１８３ｂ、１８３ｃに固着されており、この可動
ブロック１８７により固定レール１８４ａ。 １８４ｂと共働する一対の可動レール１８８ａ。 １８８ｂを保持する。このようにして可動ブＵツク１８
７を固定ブロック１８５に対して上下方向に摺動するこ
とができる。また、基板１８０の上部に固着した突片１
８８とスライド基板１８３に植設したビン１８９との間
には引張りコイルばね１９０を設け、スライド基板を上
方へ偏倚する。 可動ブロック１８７にはねじ１９１ａ〜１９１ｄにより
ベアリングハウジング１９２を固着し、このベアリング
ハウジング内には軸１９３を回転自在に配置する。第２
４図りに示すように軸１９３にはリンク１９４を固着し
、このリンクにはビン１９５をＭ股する。また、スライ
ドレールの可動ブロック１８７にはアーム１９６ａ。 １９６ｂを介して細長いエアシリンダ１９７を取付ける
。この１アシリンダ１９７の１ジンジヤ１９７ａの両端
をシリンダから突出させ、ここにスライダ１９８の両端
を固着する。スライダ１９８のほぼ中央部には突片１９
８ａを一体に形成し、この突ハには長孔１９８ｂを形成
し、こ９の長孔にリンク１９４に固着したビン１９５を
貫通さゼる。したがってエアシリンダ１９７を駆動さ「
てスライダ１９８をスライダさせると、言ア・ンク１９
４は軸１９３を中心として回動することになる。本例で
はこの回動角を９０°に制限する。このＩこめにストッ
パ１９９ａ 、１９９ｂを設ける。 第２４図りには図面を明瞭とするため一方のストッパ１
９９ａのみを示しているが、第２７図Ｆには両ストッパ
１９９ａ 、１９９ｂを示しである。 これらストッパは可動ブロック１８７に当接することに
よりリンク１９４の位置決めを行なっている。第２７図
Ａ〜Ｆは第２４図へ〜Ｄとほぼ対応した図であるが、主
としＣ光電センサの配置を示すものであり、図面を明瞭
とするために幾つかの部分を取除いて示しＣある。また
、第２７図ではスライドレールの可動ブロック１８７は
最下位置まで降下した状態を示してあり、ストッパ２０
０ａ、２００ｂ′ｃ位置決めされている。 スライド基板１８３と一体に上下動するベアリングハウ
ジング１９２内に回転自在に支承した軸１９３の下端に
二重エアシリンダを具える挿入ヘッド２０１を連結する
。この挿入ヘッドの構造を第２８図に示す。挿入ヘッド
２０１は処理部１Ｃぐ処理されて来たＩＣを爪で把み、
リード線をプリント基板にあけた孔に押し込む作用を有
するものである。挿入ヘッド２０１には二重エアシリン
ダ２０２を設け、その円筒状シリンダハウジング２０２
ａの内部に第１ピストン２０３を、０リング２０３ａを
介しＣ摺動自在に配置する。この第１ピストン２０３に
はピストンロッド２０４の上端を固着する。また、この
ピストンロッドに対しＣ相対的に摺動可能に第２のピス
トン２０５を設ける。この第２ピストン２０５にはピス
トン部２０５ａとピストン［１ラド部２０５ｂとを一体
に設ける。シリンダハウジング２０２ａの下方には一対
のがイドプレート２０６ａ 、２０６ｂを互いに平行に
取付け、これらガイドプレートの内面には縦方向に延在
する案内溝２０６ｃ 、２０６ｄをそれぞれ形成する。 これらの案内溝２０６ｃ。 ２０６ｄ内にｔＣをプリント基板へ押付けるブツシャ２
０７の両側面に形成した突状２０７ａ 。 ２０７ｂをそれぞれ摺動可能に嵌合する。このブツシャ
２０７は第２９図に示すような形状を有しており、両側
面に上述した突状２０７ａ。 ２０７ｂを形成すると共に軸線に沿って貫通する孔２０
７Ｃと、両表面の側縁に沿って形成したテーパ部２０７
ｄ〜２０７ｇおよびそれに連続する凹み部２０７ｈ〜２
０７にと、ブツシャ２０７をピストンロッド２０４の下
端に連結するためのロックねじ２０８を側方から挿入す
るための切欠部２０７Ｉ！、とを形成する。ロックねじ
２０８によりブツシャ２０７をピストンロッド２０４の
下端に連結する場合にはねじ２０８を切欠部２０７ρ内
に側方から挿入した後、ねじ回しをプツシＶ下面から孔
２０７Ｃに挿入し、ねじ２０８をピストンロンド２０４
の下面に形成したねじ孔にねじ込む。 この場合、ピストンロンド２０４とブツシャ２０７との
軸線のずれを吸収できるようにねじ２０８をブツシャ軸
線に対してずらすことができる。 シリンダハウジング２０２ａの下端にはさらに一対のチ
ャック２０９ａ 、２０９ｂをそれぞれ軸２１０ａ、２
１０ｂにより回動自在に取付番プる。 チャック２０９ａの構造を第３０図に示す。さらにチャ
ック先端にはＩＣのリード線を把持する爪２１１ａ 、
２１ ｌｂを固着する。第２８図Ｃに示すようにこれら
爪２１１ａ 、２１ ｌｂの先端にはＶ字状の溝を形成
して、ＩＣリード線を確実に把むことができるようにな
っている。チャック２０９ａ 、２０９ｂにはそれぞれ
一対のローラ２１２ａ、２１２ｂおよび２１２ｃ、２１
２ｄを軸２１３ａおよび２１３ｂにより回転自在に支承
し、これらローラをブツシャ２０７の両面に形成したテ
ーパ部２０７ｄ〜２０７ｇおよび凹み部２０７１１〜２
０７ｋに当接するようにする。 第２ピストン２０５のピストンロッド部２０５ｂの一ト
端にはリンク２１４ａ 〜２１４ｄの一端を軸２．１５
ａ、２１５ｂにより回転自在に支承し、これらリンクの
他端を軸２１６ａ。 ２１６ｂによりチャック２０９ａ 、２０９ｂに枢着す
る。したがってピストンロッド２０４を停止させた状態
で第２ピストン２０５を第２８図Ａに示す状態から一ト
方へ変位させると、チャック２０９ａ 、２０９ｂは外
側へ向は回動し、爪２１１ａ 、２１ ｌｂを大きく開
くことができる。 −７ｊ、第２ピストン２０５を第２８図Ａに示した状態
として、すなわち爪２１１ａ、２１１ｂを閉じた状態で
第１ピストン２０３を下方へ変位させると、ブツシャ２
０７は降下することになり、ブツシャ２０７先端に固着
したクッション２０７ｍを介してＩＣを押すことになる
。この押し込みが進むとチャック２０９ａ 、２０９ｂ
のローラ２１２ａ〜２１２ｄがブツシャ２０７のテーパ
部２０７ｄ〜２０７Ｑを乗り越えるため、爪２１１ａ
、２１ ｌｂは僅かに開くことになる。このようにして
ＩＣを離１と同時にリード線をプリント基板の孔に挿入
することができる。 第３１図には種々の状態におけるブツシャ２０７、チｔ
ツク２０９ａ 、２０９ｂ 、第２ピストンのピストン
ロッド部２０５ｂの位置関係を示すが、それぞれについ
ての詳細な説明は、後に挿入部全体の動作を説明すると
きに行なう。また、各部の動作を制御するために種々の
光電センサが設けられＣいるので、これについて主とし
て第２７図を参照して説明する。まず、スライド基板１
８３の上下動位置を検知するために、第２７図Ｂに明瞭
に示すようにスライド基板１８３に遮光板２１７を固着
し、この遮光板の走行通路に沿って光電スイッチ２１８
ａ〜２１８Ｃを基板１８０に設ける。光電スイッチ２１
８ａは最上位置、光電スイッチ２１８Ｃは最下位置をそ
れぞれ検知するものであり、光電スイッチ２１８ｂは最
下位置より僅か上方の位置を検知するものである。第２
７図Ｆに示すように、軸１９３を中心として回動するリ
ンク１９４には互いに９０’ずれた位置に遮光板２１９
ａ、２１９ｂを固着し、可動ブロック１８７にはこれら
遮光板とそれぞれ協働する光電スイッチ２２０ａ、２２
０ｂを取付ける。第２７図Ｆに示す状態では遮光板２１
９ａが光電センサ２２０ａの光源と受光器との間に侵入
しているが、他の遮光板２１９ｂは光電センサ２２０ｂ
から外れている状態を示しており、この状態が基準状態
すなわち０°の状態である。、一方、エアシリンダ１９
７を駆動してリンク１９４を９０゜回転させると、遮光
板２１９ｂが光電センサ２２Ｏｂ中に入り、遮光板２１
９ａは光電センサ２２０ａから外れる。この状態が９０
°回動した状態である。 リトラクト機構 次に処理部ＩＣから送られてきたＩＣ，を上述した挿入
ヘッドの位置で停止させると共に挿入ヘッド（７）チｔ
ツク２０９ａ 、２０９ｂ の爪２１１ａ 。 ２１１ｂでＩＣリード線を捕捉した後挿入ヘッド降下通
路から退避するりトラクトＲ４Ａについて説明する。 第３２図Ａ〜Ｄはリトラクト台の一例の構成を示す正面
図、底面図、底面図の部分拡大図および側面図である。 リトラクト台はレール６ａに連続するレール部２３０を
具え、これをシャフト２３１に連結する。レール部２３
０の上方には押え板２３２を一対０）と＞２３３ａ 、
２３３ｂ および圧縮コイルばね２３４ａ 、２３４ｂ
により上下に移動可能に設ける。この押え板２３２はレ
ール部２３０からＩＣが脱落するのを防止し、挿入ヘッ
ドのブツシャはこの押え板を介してＩＣをレール部へ押
し付けるようになっている。レール部先端の両側にｔＣ
のリード線と当接するストッパ２３５ａ 、２３５ｂ
をそれぞれ軸２３６ａ。 ２３６ｂにより回動自在に設け、圧縮コイルばね２３７
を両ストッパ間に設け、これらを外方へ回動偏倚する。 この回動はストッパビン２３８ａ。 ２３８ｂにより制限する。また、レール部２３０の下面
に形成した溝内に収納したばね２３７が脱落するのを防
止づるためにカバー２３９をねじ２４０により固着する
。また、レバ一部２３０のト面にはプレート２４１を固
着し、このプレートに位置決め用の光学系の一部を構成
する第１および第２のミラー２４２ａ 、２４２ｂを取
付ける。 第３３図は上述したりトラクト台の駆動機構を示ｑもの
であり、レール部２３０に連結したシャフト２３１を軸
受２４３により摺動自在に保持し、このシャフトの他端
を軸受から突出させ、ここに連結金具２４４を連結し、
この金具をエアシリンダ２４５のプランジャ２４５ａに
連結する。シャフト２３１にはストッパビン２３１ａを
固着し、軸受２４３にはシャフト２３１のストロークを
規定するストッパ２４３ａ 、２４３ｂ ４ｉ−設ける
。これらの軸受２４３およびエアシリンダ２４５は第３
３図Ｃに明瞭に示すように挿入ヘッドと共通の雄板１８
０に取付ける。エアシリンダ２４５によって左右に摺動
するシャフト２３１の左端にはさらにレバー２４６ａお
よびアーム２４６ｂを介して遮光板２４７を固着し、こ
の遮光板の移動通路に光電センサ２４８ａ 、２４８ｂ
を配置する。さらに第３３図ＢおよびＤに明瞭に示すよ
うに第１および第２の投光器２４９ａ 、２４９ｂを互
いに直交する軸２５０ａ 、２５０ｂおよび２５１ａ。 ２５１ｂにより２次元的に回動し得るように設ける。投
光器の位置を適当に調整してそれぞれの光束が第１およ
び第２のミラー２４２ａ 、２４２ｂに入射するように
する。ミラーはこの光束を垂直下方へ反射するように配
置されている。これら投光器２４９ａ 、２４９ｂの前
方には軸２５２を中心として回動自在にシャッタ２５３
を設け、このシャッタにエアシリンダ２５４のプランジ
ャ２５４ａをビン２５５により枢着する。シャッタ２５
３には遮光板２５３ａ 、２５３ｂを一体に形成し、こ
れらの遮光板をそれぞれ光電センサ２５６ａ 、２５６
ｂで検出できるようにすると共にこれら遮光板をストッ
パビン２５５ａ。 ２５５ｂに当接させて位置決めするようにする。 このように二つの光学系を設けるのは、挿入ヘッド２０
１の回転によって位置決め用リード線挿入孔の位置が変
化するからである。すなわち、第３４図に示すように、
水平方向に示す０°の角度で挿入する場合にも垂直方向
に示す９０’の角度で挿入する場合にも位置決めは、挿
入ヘッドへのＩＣの搬送方向からみて左側の先頭のビン
に対応したリード線が挿入される孔位１ｆＰａ 、Ｐｂ
で行なうようになっているが、これらの位置は挿入ヘッ
ドの回転中心Ｏに対してずれた位置にあるので、第１お
よび第２のミラー２４２ａおよび２４２ｂをこれらの位
ｓｐａ 、ｐｂに対応するようにずらして設けである。 したがって０°の角度で挿入するときには投光器２４９
ａから放射される光ビームを第１ミラー２４２ａに入射
させ、他方の投光器２４９ｂからの光ビームはシャッタ
２５３で遮光するようにする。 ・ クリンチ台機構 次に上述した挿入ヘッド２０１と共同してＩＣ１０をプ
リント基板９へ挿入するクリンチ台機構について説明す
る。この機構はクリンチ台をプリント基板９の下面へ当
接させる機能と、上述した投光器からの光ビームを受け
る４本のファイバよりなる検出端を支持する機能と、プ
リント基板の孔にＩＣリード線が正しく挿入されている
か否かを検知する機能と、幾つかのリード線を内側に多
少折り曲げる機能とを有している。第３５図Ａ〜Ｄに示
すように、基板２６０に軸受２６１を固着し、この軸受
によりシャフト２６２を回動自在に支承すると共に、軸
受２６１の下端にはシリンダ台３１４を介してエアシリ
ンダ２６４を取付け、このエアシリンダ２６４のプラン
ジャ２６４ａとシャフト２６２の下端とをシリンダ台３
１４内でフローティングジヨイント２６３を介して連結
してシャフト２６２を上下動できるようにする。７０−
ティングジヨイント２６３の入力側には棒状の回り止め
３１５を固着し、この回り止め３１５の両端部をシリン
ダ台３１４にフローティングジヨイント２６３の移動方
向に沿って形成したガイド溝３１６ａ、３１６ｂに係合
させると共に、この回り止め３１５の変位量すなわちシ
ャフト２６２の上下動のストロークを、シリンダ台３１
４に設けたストッパ３１７ａ 、３１７ｂに回り止め３
１５を当接させることにより規制するようにする。また
、シャフト２６２の上下動を検知するために、回り止め
３１５の一端部には遮光板３１８を取付け、この遮光板
３１８の走行経路に位置するように光電センサ３１９を
シリンダ台３１４に取付ける。基板２６０にさらにアー
ム２６５ａ 、２６５ｂを介してエアシリンダ２６６を
固着し、このエアシリンダのプランジャ２６６ａは両端
に突出させ、レバー２６７の両端に固着する。このレバ
ー２６７には第３５図Ｂに示すように突出部２６７ａを
一体に形成し、ここに長孔２６７ｂを形成する。またシ
ャフト２６２には第３５図ＢおよびＣに示すように変形
円上のプレート２６８を固着し、ここにエアシリンダ２
６９を固着する。またプレート２６８に立てたボスト２
７０にレバー２７１を回動自在に支承し、このレバーの
一端をエアシリンダ２６９のプランジャ２６９ａに連結
し、他端はシャフト２６２に同心的に取付けたスリーブ
２７２に形成したリング状溝２７２ａ内にビン２７３ａ
、２７３ｂにより嵌合する。このスリーブ２７２はエ
アシリンダ２６４によりシャツＩ〜２６２と一体に上下
動すると共にシャフト２６２に対して軸方向に活動し得
るようになっている。第３５図Ｂに示すようにプレー１
−２６８にはビン２７３を植設し、このビンをレバー２
６７の突出部２６７ａに形成した長孔２６７ｂ内に嵌入
ざぜる。したがってエアシリンダ２６６を駆動すること
によりプレート２６８およびシャフト２６２を回動させ
ることができ、る。 この回動を９０°に制限するために基板２６０にはプレ
ート２６８と当接するストッパ２７４ａ。 ２７４ｂを固着する。また、この回動を検知するために
レバー２６７の両端には遮光板２７５ａ。 ２７５ｂを取付け、これら遮光板の走行通路に光電セン
サ２７６ａ 、２７６ｂを配置する。 シャフト２６２の上端には、上端にフランジを有するス
リーブ２７７をねじにより固着し、このスリーブの７ラ
ンジにブロック２７８を固着し、このブロックにクリン
チ台２７９を固着する。この部分の構成を第３６ｍへに
拡大して示す。ブロック２７８の五端にはガイドピン２
８０ａ。 ２８０ ｂを植設し、これらのビンをスリーブ２７２に
あけた孔２７２ｂ、２７２ｃに通す。このスリー７２７
２の上端には両側にプレート２８１ａ 、２８１ｂを固
着し、このプレートには第３６図Ｂおよび第３７図Ａに
示づようにそれぞれ一対のピン２８２ａ 、２８２ｂ
、２８２ｃ 。 ２８２ｄを同着する。さらにブロック２７８には軸２８
３ａ 、２８３ｂにより爪２８４ａ 。 ２８４ ｔ＋を回動自在に枢着する。第３７図Ｂに示す
ように爪２８４ａ 、２８４ｂの先端にはそれぞれ３個
の突起を設け、これによりＩＣ１０のリード線１０ａを
内側に折り曲げることができるようにする。このため、
爪２８４ａ 、２８４ｂの両側壁には溝状切欠き（第３
６図Ｃには２個の切欠ぎ２８５ａ 、２８５ｂを示し、
第３７図Ａには１個の切欠き２８５のみを示す）を形成
し、これにビン２８２ａ〜２８２ｄをそれぞれ嵌合する
。すなわち第３５図Ｃに示すエアシリンダ２６９を駆動
し、レバー２７１を回動させ、スリーブ２７２を降下さ
けるとピン２８２ａ〜２８２ｄも陣下し、これにより第
３７図Ａにおいて矢印で示すように爪２８４ａ 、２８
４ｂが外側に回動させた状態でＩＣ１０のリード線１０
ａをプリント基板９の孔に挿入した後、エアシリンダ２
６９を駆動してス！Ｊ−７２７２を上昇させ、爪２８４
ａ 、２８４ｂを回動させて幾つかのリード線を折曲げ
、［Ｃｈ＜プリント基板から脱落しないようにする。こ
の場合総て・のリード線を折曲げるようにすることもで
きるが、そのようにするとＩＣがプリント基板から抜は
易くなるので数個のリード線だけを折曲げるようにした
方が良い。 リード線挿入検出機構 本例においては、ＩＣリード線がプリン１一基板の孔に
正しく挿入されたか否かを検出する機構が設けられてい
る。すなわち、第３６図Ａに示すようにクリンチ台２７
９の各側面に光学ファイバの出射端２８６ａ〜２８６ｊ
および入射端２８７ａ〜２８７ｊを埋込んで設けである
。総ての出射端は第３８図Ａに示すように光学ファイバ
束２８９を経て光源２９０に光学的に連結し、入射端は
光学ファイバ束２９１を経て受光装置２９２の各受光素
ｆに光学的に連結する。光源２９０からの光苓光学ファ
イバ束２８９を経て出射端２８６ａ〜２８６ｊから出射
させ、ＩＣｌ０のリード線１０ａに入射させる。リード
線が正しく挿入されているときはこの光はリード線で反
射され、入射端２８７ａ〜２８７ｊに入射され、ファイ
バ束２９１を経て受光装置２９２の２０個の受光素子に
入射される。したがってこれら受光素子の出力信号を検
知することによりリード線が正しく挿入されたか否かを
検出することができる。例えばリード線が正しく挿入さ
れていないことが検出された場合には例えばＩＣ上にカ
ラーペンキによりマークを付けることができる。ただし
、この場合でも爪２８４ａ 、２８４ｂは駆動してリー
ド線を折曲げる。これはＩＣがプリント基板から抜は出
るのを防止するためであり、このようなマークが付けら
れたＩＣは後でチェックしてリード線を正しく挿入し直
すかまたは新たなＩＣを挿入するようにする。 位置決めＩｌ横 ＸＹテーブル上に装填されたプリント基板を挿入ヘッド
に対して正しく位置決めする必要があるが、この位置決
めは第３４図に就き上述したように挿入ヘッドへのＩＣ
の搬送方向からみて左側の先頭のピンのリード線孔ｐａ
、ｐｂを基準にして行なっている。例えば０°挿大の場
合には投光器２４９ａからの光ビームを第１ミラー２４
２ａに一入射させ、リード線孔Ｐａに入射ざじる。この
孔を透過した光ビームをクリンチ台２７９の上面に埋込
んだ４本の光学ファイバの入射端２９３ａ〜２９３ｄで
受光するようにする。この入射端の位置は上述したＩＣ
の先頭のビンのリード線が入る孔Ｐａの位置と一致して
いる。 第３９図は位置検出装置の構成を示す斜視図であり、プ
リント基板９にあけた挿入孔ｐａを経て）Ｔ’ （ｉ光
線を照射し、これを４個の入射端２９３ａ〜２９３ｄで
受ける。これらの入射端２９３ａ〜２９３ｄは基板９を
装着したＸＹテーブルのＸお１よびＹの移動方向に対し
て整列した状態で配置されている。これら入射端で受光
した光を光学ファイバ束２９４（第３８図Ａ）を経て受
光装置２９２に設【プた４個の受光素子２９２ａ〜２９
２ｄへ導く（受光装置２９２は全部で２４個の受光素子
がある）。したがってこれら受光素子からはそれぞれの
入射端２９３ａ〜２９３ｄでの入射光−に比例した電気
信号が出力されることになる。 第４０図は１達した受光素子２９２ａ〜２９２ｄの出力
信号を受けてＸＹテーブルを駆動して挿入軸線上にプリ
ント基板９の孔を合致させるための１１１１１回路の一
例を示すものである。Ｘ方向の位置検出回路とＹ方向の
位置検出回路とは全く同じ構成および動作であるのでＸ
方向についての回路のみを示す。ＸＹテーブルのＸ方向
の移動量をリニアスケール２９５によって検出し、Ｘ方
向の位置情報をカウンタ２９６で検出する。−ｈ倣い時
においで予じめ測定したプリント基板９の孔Ｐａの位置
情報をメモリ２９７から読取り、レジスタ２９８を経て
比較器２９９に目標値として供給する。この比較器２９
９にはカウンタ２９６からＸ方向の現在位置情報をも供
給し、これらの情報を比較し、その差をＤ ／ Ａ変換
器３００でアナログ信号に変換し、これをアナログスイ
ッチ３０１を経てＸ方向のサーボモータ駆動回路３０２
に供給し、その出力でＸ方向駆動用のサーボモータ８Ｃ
を駆動し、テーブルを目標値に向けて移動させる。現在
位置の情報が目標位置の情報と一致すると、比較器２９
９の出力はなくなり、Ｄ／Ａ変換器３００からは出力信
号が供給されない。プリント基板９が理想的なもので、
またＸＹテーブル上に正しく位置決めして載せられてい
るときは、この状態においてプリント基板９の孔ｐａは
挿入軸Ｐと完全に一致するが、実際にはプリント基板９
の製造上の誤差やテーブル上での位置が僅かに変動する
ため、孔ｐａの中心が挿入軸Ｐと完全に一致することは
なく、通常比較的大きなずれが生じ、このために適正挿
入率が低下するのが実情ぐあった。 本例の位置検出装置においＣは、このように予じめ倣い
により記憶した位置情報と現在の位置情報とが一致した
ときに生ずるずれを無くすものである。このためにＸ方
向に蘭列した受光索子２９２ａおよび２９２ｂの出力を
それぞれ演算増幅器３０４ａおよび３０４ｂで増幅した
後、差動増幅器３０５に供給すると共にコンパレータ３
０６ ａおよび３０６ｂにも供給し、これらのコンパレ
ータの出力をへＮＯゲート３０７に供給し、その出力で
アナログスイッチ３０１を駆動し、ＡＮＤゲート３０７
から出力が生ずるときには差動増幅器３０５の出力をア
ナログスイッチ３０１を経てサーボモータ駆動回路３０
２へ供給するようにする。今、挿入軸Ｐに沿って投射さ
れる平行光束の中心光線がＸ方向においてプリント基板
９の孔ｐａの中心からずれているが、孔ｐａには光が透
過しているとすると、両受光素子２９２ａおよび２９２
ｂは光を受け、ＡＮＤゲート３０７の出力は＾論理レベ
ルとなり、アナログスイッチ３０１は第４０図に示す位
置とは反対の位置に切換ねる。このとき、両受光素子２
９２ａおよび２９２ｂの出力には差があるため、光束と
孔ｐａとのずれの方向に応じた極性を有し、ずれの大き
さに比例した振幅をｈする信号が差動増幅器３０５から
アナログスイッチ３０１を経てサーボモータ駆動回路３
０２に供給され、孔ｐａの中心が平行光束の中心である
挿入軸Ｐに近ずくようにテーブルは駆動される。孔ｐａ
の中心が平行光束の中心の挿入軸Ｐと一致すると、受光
素子２９２ａおよび２９２ｂの出力は等しくなり、差動
増幅器３０５の出力はなくなり、Ｘ方向駆動モータ８Ｃ
は停止し、テーブルも停止する。このような位置検出装
置により、挿入軸Ｐと孔ｐａの中心とが例えば５０μ以
上ずれたときに、テーブルを微動させて、挿入軸Ｐと孔
ｐａの中心とのずれを２０ミクロン以下にすることがで
きる。 第４１図は受光部の変形例を示すものであり、本例では
ファイバ束３０８の一端を円形に配置し、これをＸおよ
びＹ方向に対して４５°傾いた線に沿って４つの扇形の
部分３０８ａ〜３０８ｄに分ρ１し、各部分のファイバ
束の他端をそれぞれ別々の受光索子と対向させるように
したものである。 上述したように本発明においでは、プリント基板へＩＣ
のビンを挿入する以前にビンの矯正カットを行なうと共
に挿入軸に対するプリント基板の孔の位置出しをきわめ
て高精度で行なうため、プリント基板をＸＹテーブル上
に装着するときに従来のようにプリント基板に一対の位
置決め孔をあけ、これらをＸＹテーブルに設けたビンに
挿入して位置決めすると云った面倒さはなく、串にプリ
ント基板の一辺をＸＹテーブルの一辺に整列して載せる
だけで良く、作業は著しく簡単になると共にプリント基
板をＸＹテーブルに対して自動的に着脱することも容易
となる。 第３８図ＡおよびＢには上述した光学ファイバ束２８９
．２９１および２・９４の装着状態を示している。これ
らファイバ束の上端は上下動および回動するブロック２
７８に取付けられているので、これらの下端も上下動お
よび回動する部材に取付け、ファイバ束に無理な応力が
加わり破損するのを防止する。このため基板２６０の軸
受２６１の取付部に円弧状の孔２６０ａをあけると共に
フローティングジヨイント２６３の出力軸に両端が拡大
したプレート３１０を固着し、このプレートとスリーブ
２７２に固着したブロック３１１との間にロッド３１２
を連結し、このロッドを前述した円弧状の孔２６０ａに
通す。光学ファイバ束２８９．２９１，２９４をこのロ
ッド３１２に沿わせて延在させる。これらファイバ束は
さらにプレート３１０にあ１プた孔３１０ａに通す。プ
レート３１０は上下動すると共に回動するものである。 プレート３１０にはフレーム３１３を固着し、このフレ
ームにファイバ束２８９の入射端２８９ａを固着すると
共に受光装置２９２を固着する。したがって光学ファイ
バ束２８９，２９１．２９４の両端は常に一体に上下動
し、回動することになるのでファイバ束に無理な力が加
わることはなくなる。 次に第４２図に示すタイムチャートおよび第３１図をも
参照して挿入部の動作を説明する。第４２図ＡおよびＢ
に示づように前段ゲート機構６ｉ （第２図参照）の
ソレノイドを付勢して係止片を退避させると共に加速用
エアをｌｒ＃ａｊＬ、てＩＣを挿入部へ送り込む。この
ようにしてＩＣは挿入部リトラクトの可動レール部２３
０上に載る。このＩＣを第４２図Ｃに示すように検知す
ると、第４２図りに示すようにエアを噴出させＣＩＣの
リード線をストッパ２３５ａ 、２３５ｂに押し付ける
。このようにＩＣを受入れる際には第２ピストン２０５
を押しＦげチｔ’ｙり２０９ａ 、２０９ｂを両側に大
ぎく開いた状態としておく。この状態を第３１図へに示
す。 次にタイミング【１において、第４２図Ｅに示すように
第２ピストン２０５を上昇させ、チャック２０９ａ 、
２０９ｂを閉じ、爪２ｉｉａ。 ２１１ｂによりＩＣのリード線をグリップする。 このようにリード線をグリップした状態を第３１図８に
示す。この状態で第４２図Ｆに示すように第１ピストン
２０３を短時間駆動してブツシャ２０７を降下させる。 これによってＩＣを爪２１１ａ 、２１ ｌｂにより正
しくグリップすることができる。第４２図Ｇおよびト１
はＸＹテーブル駆動および微調整期間を示し、上述した
ようにしてＸＹテーブルを駆動し、第１ピンの孔Ｐａ（
０゛挿入の場合）またはＰｂ （９０’挿入の場合）
の中心を挿入軸Ｐと一致させる。この操作はタイミング
ｔ１までには終了している。この０゜挿入であるのか９
０°挿入であるのかは予じめ倣いモードのときにメモリ
に記憶されており、挿入モードのときはその情報が読み
出され、これによってエアシリンダ２５４（第３３図）
が駆動され、第４２図１に示すように挿入サイクルの初
期状態においてシャッタ２５３は所望の光路に切換えら
れている。今、９０°挿入をするものとする。 次に第４２図Ｊに示すようにタイミングｔ２においてエ
アシリンダ２４５を駆動し、リトラクト台のレール２３
０を退避させる。これと同時に第４２図Ｋに示すように
、クリンチ機構のエアシリンダ２６４を駆動してシャフ
ト２６２を上昇させ、クリンチヘッド２７９を上昇させ
て、プリント基板９の下面に当接させる。第４２図りに
示すようにこれを光電センサ３１９で検出する。次に第
４２図Ｍに示すようにタイミングｔ３においてエアシリ
ンダ１９７（第２４図）を駆動し、挿入ヘッド２０１を
９０°回転させる。一方、クリンチヘッド２７９には位
置決め用の入射端２９３ａ〜２９３ｄが取付けられてお
り、これにより位置決めを行なうので、第４２図Ｈに示
す微調整期間以前に９０°回転していなければならない
。すなわち第４２図Ｎに示すようにエアシリンダ２６６
（第３５図）を駆動してクリンチヘッドを回転させであ
る。挿入ヘッド２０１の回転中のタイミングｔ４におい
て第４２図０に示すようにエアシリンダ１８１（第２４
図）を駆・動し、挿入ヘッド２０１を降下させる。この
挿入ヘッドの降下は第４２図Ｐ、Ｑ、Ｒに示すように光
電センサ２１８ａ 、２１８ｂ 、２１８ｃにより順次
に検出される。この挿入ヘッド２０１の降下中にＩＣの
リード線はプリント基板９の孔に挿入されることになる
。光電センサ２１８Ｃが挿入ヘッド２０１の最下降を検
出したら、第４２図Ｓに示すようにリード線の挿入検出
を行なう。この検出により総てのリード線が正しく挿入
されたことを検知したら、第４２図丁に示すようにタイ
ミングｔ、においでエアシリンダ２６９を駆動し、爪２
８４ａ 。 ２８４ｂを回動させ、何本かのリード線を折曲げる。こ
れと同時に第４２図Ｆに示すように第１ピストン２０３
を再び降下させ、ブツシャ２０７を降下させる。このブ
ツシャ２０７の降下−中筒３１図ＣおよびＤに示すよう
に先ずプツシｔ２０７のテーパ部２０７ｄ〜２０７ｇに
よりチャック２０９ａ 、２０９ｂを外方へ拡げ、爪２
１１ａ。 ２１１ｂをリード線から外し、次にブツシャ２０７によ
りＩＣをさらに押し込むことができる。 このようにしＵＩＧのリード線をプリント基板の孔に深
く挿入すると共に何本かのリード線を内側に折曲げるこ
とができる。第４２図０およびＲから判るように、挿入
ヘッドエアシリンダ１８１はタイミングｔ５において駆
動され、挿入ヘッド２０１は」：昇を始めるので第３１
図りに示すようになる。クリンチ台の爪２８４ａ 、２
８４ｂの回動用エアシリンダ２６９を再び駆動して爪を
外側に回ｖ′Ｊざじると共にクリンチヘッド上下動用エ
アシリンダ２６４を駆動してクリンチヘッドを降下させ
る。 上述した動作を順次に繰返して挿入部に次々と送られて
来るＩＣをプリント基板の所定の位置に次々と挿入して
行くことができる。 ＸＹテーブル 第４３図はプリント基板９を載置するＸＹケチ−Ｉル１
Ｃの一例の構成を示すもので、第４３図Ａ。 ＢおよびＣはそれぞれ平面図、正面図および側面図を表
わし、第４３図りおよびＥはそれぞれ第４３図ＡのＩ〜
■′線およびｎ−ｎ’線の断面図を表わす。ＸＹテーブ
ル１０は枠状のＸテーブル４０１およびＹテーブル４０
２とを具える。Ｙテーブル４０２は固定テーブル４０３
上にＹ軸方向に延在して軸受４０４，４０５により回転
自在に支承したボールねじ８ｂに雌ねじ部４０６を介し
て螺合し、固定テーブル４０３上にＹ軸方向に延在して
設けた一対のＹ軸ガイドレール４０７゜４０８に沿って
Ｙ軸方向に移動可能に配置する。 また、Ｘチー１ル４０１はＹテーブル４０２上にＹ軸方
向と直交するＸ軸方向に延在して軸受４０９．４１０に
より回転自在に支承したボールねじ８ａに雌ねじ部４１
１を介して螺合し、Ｙテーブル４０２上にＸ軸方向に延
在して設けた一対のＸ軸ガイドレール４１２．４１３に
沿ってＸ軸方向に移動可能に配置する。 Ｘテーブル４０１を駆動するためのＸ軸モータ８ＣはＹ
テーブル４０２に取付け、このＸ軸モータ８Ｃの出力軸
にはプーリ４１４を固着する。また、ボールねじ８ａの
一端部にもプーリ４１５を固着し、このプーリ４１５と
Ｘ軸モータ８Ｃの出力軸に固着したプーリ４１４との間
にはエンドレスベルト４１６を巻回して、Ｘ軸モータ８
Ｃの駆動によりプーリ４１４、エンドレスベルト４１６
およびプーリ４１５を介してボールねじ８ａを回転させ
、これによりＸテーブル４０１をＸ軸方向に移動するよ
う構成する。一方、Ｙテーブル４０２を駆動するための
Ｙ軸モータ８ｄは固定テーブル４０３に取付け、このＹ
軸モータ８ｄの駆動により上記のＸ軸モータ８Ｃの場合
と同様にＹ軸モータ８ｄの出力軸に固着したプーリ４１
７およびこのプーリ４１７とボールねじ８ｄの一端部に
固着したプーリ４１８との間に巻回したエンドレスベル
ト４１９を介してボールねじ８ｂを回転させ、これによ
りＹテーブル４０２をＸテーブル４０１と共にＹ軸方向
に移動するよう構成する。 また、ＸＹ−ｉ−プル１ｅのＸおよびＹ軸方向の移動量
を検出するためのＸスケール８ｅおよびＹスケール８ｆ
は、それぞれＹテーブル４０２および固定テーブル４０
３にＸおよびＹ軸方向に延在して設け、これらＸスケー
ル８ｅおよびＹスケール８［をＸテーブル４０１および
Ｙテーブル４０２にそれぞれ設けた検出ヘッド４２１お
よび４２２により光学的に検出してそれぞれの移動量を
検出し得るよう構成する。 本例ではＸテーブル４０１にクランプ装置を設け、この
クランプ装置によりＸＹテーブル１ｅ上にプリント基板
９を着脱自在に装着する。 クランプ装置 第４４図はＸＹテーブル１ｅ上にプリント基板９を着脱
自在に装着するクランプ装置の一例の構成を示すもので
、第４４図Ａは平面図を、第４４図Ｂは一部断面で示す
正面図を、第４４図ＣおよびＤは第４４図ＡのＩ−Ｉ’
線拡大断面図を表わす。このクランプ装置４３０は上述
したように枠状のＸテーブル４０１上に設けられるもの
で、Ｘテーブル４０１のＹ軸方向に対向する枠にＸ軸方
向に延在してそれぞれ固着したクランプ取付板４３１．
４３２と、Ｘ軸方向に対向する枠にＹ軸方向に延在して
それぞれ固着したビームガイド４３３．４３４とを具え
る。クランプ取付板４３１．４３２の対向する端部およ
びビームガイド４３３．４３４の対向する端部には、そ
れぞれプリント基板９の端部を支持（るための段差４３
１ａ 、４３２ａおよび４３３ａ 、４３４ａを形成す
る。 クランプ取付板４３１．４３２にはそれぞれＸ軸方向に
延在して棹４３５，４３６を設ける。これらＮ／１３５
．４３６の一端部はそれぞれＸチー、 プル４０１に
リンクビン４３７，４３８を介して同動自在にＩ！した
リンク４３９．４４０の回動先端部に枢着し、他端部は
それぞれＸテーブル４０１にリンクビン４４１．４４２
を介して回、動自在に枢着したリンク４４３，４４４の
一端部に小者する。リンク４４３，４４４の他端部は、
Ｘテーブル４０１、ご−ムガイド４３４にそれぞれ固着
した取付金具４４５．４４６にビン４４７゜４４８を介
して回動自在に枢着したエアシリンダ４４９．４５０の
プランジャ４４９’ａ、４５０ａにそれぞれ枢着し、エ
アシリンダ４４９．４５０の駆動によりリンク４３９．
４４３：４４０゜４４４を介して棹４３５．４３６をリ
ンクビン４３７．４４１ ：４３Ｂ、４４２を中心に回
動させて互いに近接する方向に平行移動し得るよう構成
する。なお、これら棹４３５，４３６にはそれぞれ一対
のビン４５１ａ 、４５１ｂ ；４５２ａ 。 ４５２ｂを植設すると共に、一対の逃げ穴４５３ａ 、
４５３ｂ ：４５４ａ 、４５４ｂを形成する。 棹４３５．４３６上にはそれぞれＸ軸方向に延在して駆
動板４５５．４５６を設（］る。これら駆動板４５５．
４５６の対向する端部にはＸ軸方向に延在して後述する
ブツシャが係合する立上り部４５５ａ 、４５６ａを形
成する。また、駆動板４５５．４５６に１は悼４３５．
４３６にそれぞれＭ設したビン４５１ａ 、４５１ｂ
；４５２ａ 。 ４５２ｂと係合するガイド穴４５７ａ 、４５７ｂ ；
４５８ａ、４５’８ｂをそれぞれＸ軸方向に延在して形
成すると共に、棹４３５，４３．６にそれぞれ形成した
逃げ穴４５３ａ 、４５３ｂ ：４５４ａ 。 ４５４ｂと対応する位置にそれぞれＹ軸方向に延在して
ガイド穴４５９ａ 、４５９ｂ ；４６０ａ 。 ４６０ｂを形成し、これらガイド穴４５９ａ。 ４５９ｂ ；４６０ａ 、４６０ｂおよび逃げ穴４５３
ａ 、４５３ｂ ：４５４ａ 、４５４ｂに係合してク
ランプ取付板４３１．４３２にそれぞれガイドピン４６
１ａ 、４６１ｂ ：４６２ａ 。 ４６２ｂを植設する。したがって、駆動板４５５゜４５
６はエアシリンダ４４９，４５０の駆動による悼４３５
，４３６の平行移動により、互いに接近するＹ軸り向に
移動する。 更に、クランプ取付板４３１，４３２にはそれぞれＸ軸
方向に延在してレール４６３，４６４を設け、これらレ
ール４６３．４６４にそれぞれ２個のクランプ部１０４
６５ａ 、４６５ｂ ：４６６ａ 。 ４６６ｂを摺動自在に設ける。クランプ部材４６６ａは
第４４図ＣおよびＤに示すようにレール４６４上に摺動
するクランプボディ４６７を具゛え、このクランプボデ
ィ４６７上に押え板４６８により案内してプツシ１７４
６９をＹ軸方向に摺動可能に設ける。ブツシャ４６９の
一端部は駆動板４５６の立上り部４５６ａにＸ軸方向に
摺動自在に係合し、他端部にはプリント基板９を保持す
るクランパ４７０を回動自在に枢着して設ける。クラン
パ４７０のプリント基板９を保持する部分にはポリウレ
タンゴム等の弾性部材４７１を設ける。 また、クランプボディ４６７にはクランパ４７０と係合
するピン４７２を植設する。本例ではエアシリンダ４５
０が減勢されているときは、第４４図Ｃに示すようにク
ランパ４７０をクランパ取付板４３２の段差４３２ａか
ら退却させ一エアシリンダ４５０が付勢されたときは第
４４図りに示すように駆動板４５６を介してブツシャ４
６９がＹ軸方向に移動するのに伴なってクランパ４７０
をＹ軸方向に移動させながらピン４７２を介してその先
端部を下方に回動させると共に、ピン４７２とクランパ
４７０の後端部に設けた突起４７０ａとを係合させ、こ
れによりクランプ取付板４３２の段差４３２ａ上に装置
されたプリント基板９の端部を弾性部材４７１を介して
クランパ４７０により押圧保持する。なお、クランプ部
材４６５ａ。 ４６５ｂおよび４６６ｂもクランプ部材４６６ａと同様
に構成し、クランプ部材４６５ａ。 ４６５ｂのブツシャ４７３：４７４は駆動板４５５の立
上り部４５５ａに係合ざぜ、クランプ部材４６６ｂのブ
ツシャ４７５は駆動部材４５６の立上り部４５６ａに係
合させる。 上述したように、本例のクランプ部材４３０におい（°
は、−［アシリンダ４４９．４５０を減勢した状態では
クランプ部材４６５ａ 、４６５ｂ 。 ４Ｂ６ａ 、４６６ｂのクランパをそれぞれクランプ取
付機４３１．４３２の段差４３１ａ。 ４３２ａから退却させるようにしたから、プリント基板
９の装着に際してクランパが何ら妨げとならず、プリン
ト基板９をクランプ取付板４３１゜４３２およびビーム
ガイド４３３．４３４の各段差４３１ａ 、４３２ａ
、４３３ａ 、４３４ａ上に容易にｖ、ｌ！！すること
ができる。したがって、プリント基板のオートローダ、
オートアンローダによりプリント基板を簡単かつ確実に
ＸＹテーブル１Ｃに対して自動的に挿脱することができ
、挿入能率を更に向上することができる。 カセットホルダ 第４５図はカセット装填部１ａへのカセット２の挿脱に
際して用いるカセットホルダの一例の構成を示し、第４
６図は第４５図に示すカセットホルダと組合わせて用い
るＩＣ抜止め部材の構成を示すものである。上述したよ
うにカセット装填部１ａは水平方向に９６列のカセット
装填部を有し、各列には１０本のカセット２を積φねて
装填することができる。第４５図に示すカセットホルダ
５００は１列１０本のカセット２を同時に装脱し得るも
ので、第４５図Ａに正面図を、第４５図Ｂに側面図をそ
れぞれ一部断面として示すように、取手部５０１とこの
取手部５０１の両端に設けた一対のホルダ部５０２．５
０３とから成る。取手部５０１は長尺の上側取手５０４
と子側取手５０５とを有し、下側取手５０５は上側取手
５０４との間に設けた圧縮ばね５０６の力に抗して上側
取手５０４に近接する方向に移動可能に構成する。ボル
ダ部５０２および５０３の各々は、１０本のカセット２
を積重ねて挿入し得る切欠きを有する外側、中間および
内側フォーク状部材５０７．５０８および５０９と、−
列１０本の力セラ（〜２を着脱自在に保持する一対の保
持部材５１０．５１１とを有し、外側フォーク状部材５
０７は上側取手５０４の端面に固着し、この外側フォー
ク状部材５０７に内側フォーク状部材！１０９を固＠１
゛る。なお、この内側フォーク状部材５０９は圧縮ばね
５０６の作用により上側取手５０４から離間する方向に
偏倚される下側取手５０５のストッパの役割りもする。 中間フォーク状部材５０８は外側フォーク状部材５０７
と内側フォーク状部材５０９との間に延在して下側取手
５０５の端面に固着し、この中間フォーク状部材５０８
と外側フォーク状部材５０７との間に、これらフォーク
状部材の切欠きを介して対向するように一対の保持部材
５１０，５１１を配置する。 一対の保持部材５１０．５１１の各々には２個のビン５
１２．５１３を設け、これらピンを外側）４−り状部材
５０７．内側フォーク状部材５０９に下側取手５０５の
移動方向と直交する方向に延在しＣそれぞれ形成した長
孔５１４．５１５に係合させると共に、中間フォーク状
部材５０８に下側取手５０５を圧縮ばね５０６の力に抗
して移動させたときに一対の保持部材５１０，５１１が
亙いに接近する方向に移動するように該移動方向に対し
て傾斜して形成した長孔５１６に係合させる。 また、第４６図に示すＩＣ抜止め部材５２０は第４６図
Ａに正面図を、第４６図Ｂに側面図をそれぞれ示すよう
に、カセットホルダ５００の、上側取手５０４に嵌合す
る嵌合部５２１の一端部に該嵌合部５２１に対してほぼ
直角となるようにＩＣ係止部材５２２を固着して構成す
る。 第４５図および第４６図に示すカセットホルダ５００お
よびＩＣ抜止め部材５２０を用いてカセット装填部１ａ
の１列にカセット２を装に１４？ｌる場合には、先ずカ
セットホルダ５００の上側取手５０４にＩＣ抜止め部材
５２０の嵌合部５２１を嵌合させると共に、カセットホ
ルダ５００の一対のホルダ部５０２．５０３の切欠き部
にカセット２をそのＩＣ出口をＩＣ抜止め部材５２０の
ＩＣ係止部材５２２に当接させて積重ねて挿入する。 次に、取手部５０１を挾持して下側取手５０５を１１縮
ばね５０６の力に抗して上側取手５０４側に押圧すると
、中間フォーク状部材５０８の移動にＪ、り一対の保持
部材５１０．５１１が互いに接近する方向に移動し、積
重ねて挿入したカセット２が同時に挾持されるから、こ
の状態でカセット装填部１ａの１列に積重ねたカセット
２を装填する。 その・後、１；側取手５０５の押圧を止め下側取手５０
５を圧縮ばね５０６の力により復帰させて一対の保持部
材５１０．５１１をｎいに離間する方向に移動させてカ
セット２の挟持を解除し、この状態でカセットホルダ５
００およびＩＣ抜止め部材５２０をカセット装填部１ａ
から抜き出す。ま／＝、カセット装填部１ａに装填され
ている１列のカセット２を取出す場合には、カセットホ
ルダ５００をカセット装填部１ａに挿入してその一対の
ホルダ部５０２．５０３の切欠き部に積重ねて装填され
ているカセット２を位置させると共に、ＩＣ４＆止め部
ヰ第５２０をそのＩＣ係止部材５２２が積重ねて装填さ
れているカセット２の出口側に位置するようにカセット
装填部１ａに挿入してその嵌合部５２１をカセットホル
ダ５００の上側取手５０４に嵌合させて、下側取手５０
５を圧縮ばね５０６の力に抗して偏倚させることにより
、一対の保持部材５１０．５１１によりカセット２を挾
持してカセット装填部１ａから取出寸ことができる。 第４７図および第４８図はカセットホルダおよびこれと
組合わせて用いるＩＣ抜止め部材の他の例の構成を示す
もので、カセット装填部１ａの５列にカセット２を同時
に挿脱し得るようにしたものである。第４７図に示すカ
セットホルダ５３０は、第４７図Ａに横断面図を第４７
図Ｂに縦断面図をそれぞれ示すように、取手部５３１と
この取手部５３１の両端部に設けた一対のホルダ部５３
２．５３３とから成る。取手部５３１は長尺の上側取手
５３４と下側取手５３５とを有し、下側取手５３５はそ
の両端において側板５３６゜５３７に固着する。上側取
手５３４の両端部にはそれぞれ下側取手５３５を貫通し
て作動部材５３８を固着し、この上側取手５３４と下側
取手５３５との間には圧縮ばね５４０を設けて、これに
より上側取手５３４を下側取手５３５がら離間する方向
に（ｌｌｉｉ情する。なお、圧縮ばね５４０による上側
取手５３４の偏倚は作動部材５３８に設けたストッパ５
４１をド側取手５３５の下面に当接さ「て規制する。 ホルダ部５３２．５３３の各々は、１０本のカレット２
を柚重ねて挿入し得る４本のり欠きを有する外側Ｊ３よ
び内側フォーク状部材５４３および５４４を有し、これ
ら外側、内側フォーク状部材５４３．５４４はカセット
装填部１ａの５列に対応する切欠き部を形成するように
互いに交差して配置する。外側、内側フォーク状部材５
４３゜５４４にはそれぞれフォーク状切欠きの配列方向
に沿って延在する一対の長孔５４５ａ 、５４５ｂ ；
５４６ａ 、５４６ｂを形成し、これら長孔を貫通して
一対のガイド棒５４７ａ 、５４７ｂを側板５３６．５
３７間に固定する。これら外側、内側フォーク状部材５
４３，５４．４は引張ばね５４８により、フォーク状切
欠きの配列方向で互いに逆方向に偏倚し、この偏倚が長
孔５４５ａ。 ５４５ｂ ； ５４６ａ 、５４６ｂと一対のガイド棒
５４７ａ 、５４７ｂとの係合により規制された状態で
５列の切欠き部の各々の列に挿入した１０本のカセット
２を積重ねて同時に挟持できるように構成する。また、
これら外側、内側フォーク状部ｖＪ５４３．５４４には
、上側取手５３４に取付けた作動部材５３８が係合する
傾斜面を有する切欠き５４９．５５０を形成し、上側取
手５３４を圧縮ばね５４０の力に抗して下側取手５３５
側に接近さゼるのに伴なって作動部材５３８の先端を切
欠き５４９，５５０の傾斜面に係合させて外側、内側フ
ォーク状部材５４３．５４４を引張ばね５４８の力に抗
してフォーク状切欠きの配列方向に互いに逆方向に移動
させ、これによりカセット２を挿入する５列の切欠き部
の間隔を拡げるようにする。 第４８図に示すＩＣ抜止め部材５５１は、第４８図Ａに
横断面図を第４８図Ｂに縦断面図をそれぞれ示すように
、カセットホルダ５３０の上側取手５３４に嵌合（る嵌
合部５５２の一端部に該嵌合部５５２に対してほぼ直角
となるようにカセットホルダ５３０の５列のカセット挿
入用切欠き部に対応して５本のＩＣ係止部材５５３−１
〜５５３−５を固着して構成する。 第４７図に示すカセットホルダ５３０は、上側取手５３
４をｌＥ縮ばね５４０の力に抗して下側取手５３５に接
近する方向に押圧した状態で、５列の切欠き部に各列１
０本のカセット２を挿入でき、上側突起５３４の押圧を
止め、これを圧縮ばね５４０の力により復帰させると引
張ばね５４８の作用により５列の切欠き部に挿入したカ
セット２を外側および内側フォーク状部材５４３および
５４４により挾持することができるから、第４８図に示
すＩＣ抜止め部材５５１と組合わせて、第１１５図、第
４６図の場合と同様にして用いればカセット装填部１ａ
へのカセット２の装脱を５列同時に行なうことかぐきる
。 操 作 盤 第４９図は操作１１１ｆ （第２図）の−例の構成を
示すものであり、ＸＹテーブルの位置設定部３２０と、
データ表示設定部３２１と、モード選択部３２２と、運
転制御部３２３と、操作手順表示部３２４と、自己診断
部３２５とを具えている。 これら各部に設けられた操作部材の機能について以下説
明する。 先ずデータ表示設定部には基板番号表示部３２１ａ 、
基板枚数表示部３２１ｂ、ＩＣカセッ：・番号表示部３
２１ｃ 、データキー３２１ｄ 、メモリの７０ツピデ
イスクに対する書込みまたは読出しを行なうときに押さ
れるＦＤボタン３２１ｅ、フロッピディスクへのデータ
の書込みを行なう１込ボタン３２１ｆ 、フロッピディ
スクからのデータの読出しを行なう読出しボタン３２１
’０．基板番号の登録を行なう基板番号ボタン３２１ｈ
、極性反転機構によってＩＣを１８０°反転させる反
転ボタン３２１ｉ、複数の基板に対して順次に挿入デー
タの取込みを行なうための複数基板ボタン３２１ｊ、ト
レースモードにおいてデータの修正を行なう修正ボタン
３２１ｋ、トレースモードにおいてトレース連続動作中
、位置不良によりＸＹテーブルが停止している場合にデ
ータの削除を行なう削除ボタン３２１Ｊ２、トレースモ
ードにおいて、デープル移動矢印キーによりデータを追
加すべき位置へ移動させ、この位置におけるデータを追
加するための追加ボタン３２１ｍ 、最高９９９枚まで
のプリン１〜基板をオートローダによりＸＹテーブルに
自動的に装填するときに基板枚数を設定するための基板
枚数ボタン３２１ｎ、トレースモードでデータの修正、
追加、削除を行なうときに、データ中の指定位置へ移動
させるための挿入順序ボタン３２１０ 、倣い中、同−
ＩＣを収納しでいるカセット列を指定するカセット連続
ボタン３２１１１、指定したカセット列については矯正
のみを行なわせ、カットは行なわせないための矯正ボタ
ン３２１Ｑ 、指定したカセット列については矯ｉＦも
カットも行なわせないための矯正無ボタン３２１ｒと、
倣い中、挿入不良または挿入不能により再起動処理を行
なったデータに対して挿入動作終了後再起動データのフ
ォローを支持するための再挿入ボタン３２１Ｓど、ＩＣ
挿入角を指定する回転ボタン３２１ｔ （０°のとき
は表示部３２１ＣにＡが表示され、９０’のどきはＢが
表示される）、挿入すべきＩＣを有するカセット列の番
号、すなわち挿入すべきＩＣを指定するためのカセット
番号ボタン３２１ｕとが設けられている。 また、テーブル位置設定部３２０には、Ｘ、Ｙ方向への
テーブル移動キー３２０８〜３２０ｄと、基板装填時の
ずれや基板の精度誤差により原点位置が微調整可能範囲
外へずれたときに手動的にテーブルを移動することがで
きるようにする原点補正ボタン３２０ｅと、微調整完了
を支持する微調完表示ランプ３２０ｆと、種々のデータ
をメモリへ登録するための登録ボタン３２０ｇと、ＸＹ
テーブルを高速で移動さゼるための高速キー３２０ｈと
を設ける。 モード選択部３２２には、倣いモードを選択するための
倣いボタン３２２ａと、倣いにより登録したデータを確
認するためのトレースボタン３２２ｂと、登録したデー
タに基づいてＩＣの挿入を行なう挿入ボタン３２２Ｃと
、特定のＩＣが欠品している場合にその部分の挿入動作
をスキップさせるだめのカセットスキップボタン３２２
ｄと、ＩＣを連続的に挿入させる連続ボタン３２２ｅと
、１個のＩＣを挿入させるシングルボタン３２２ｆ、１
〜レ一スモード動作中、挿入位置不良で動作停止した場
合や、挿入モード動作中ＩＣ不足により送り不良となっ
た場合に次の位置へスキップさけるための動作スキップ
ボタン３２２（Ｉと、倣いモード、トレースモードおよ
び挿入モードの変更を行なうためのモード変更ボタン３
２２ｈとを設ける。 さらに運転制御部３２３には、挿入モード動作中にエラ
ーにより停止したとき、エラーを処理した後に動作を続
行させる再起動ボタン３２３ａと、基数をオー１−ロー
ダで装填する場合に、基板を最大１５１４まで予約する
ための基板予約ボタン３２３ｂ、上位コンピュータとの
データの送受信を行なうためのオンラインボタン３２３
Ｃ１制御部のコンピュータの動作中を表示するＣＰＵ動
作中表示ランプ３２３ｄと、基板をＸＹテーブルに取付
番プたり、ＸＹテーブルから取外したりするだめの基板
クランプボタン３２３ｅ、カセット不足、データリミッ
タなどの場合に警報ブザーが鳴るが、これを強制的に停
止させるための警報停止ボタン３２３ｆと、エア不足、
電源ヒユーズ断、モータ駆動異常、テーブル暴走、コン
ピュータの暴走などの非常小態において駆動系＠源およ
びメインエアを断つための非常停止ボタン３２３Ｑとを
具えている。 操作手順表示部３２４には必要な操作手順が顛次に表示
されるのでオペレータはこれを見ながら、誤りなく各種
操作部材を操作部ることができる。 また自己診断表示部３２５には動作不良となっている部
分のコード（番号と符号）が表示され、オペレータはこ
れを見てどの部分が動作不良となっているのかを容易に
知ることができる。 第５０図は本発明による自動挿入装置の全体の動作を示
すフローチャートである。電源スイッチをオンしてイニ
シアル処理をした後、モード選択部３２２のスイッチを
操作する。最初に、倣いを行なうために倣いボタン３２
２ａを押す。これにより倣い動作が選択される。 第５１図は倣い動作のフローチャートを示す。 この倣い動作を簡単に説明すると、ＸＹテーブルにプリ
ント基板が装着されたことを確認した後、テーブルを原
点位置に復帰し、ＸおよびＹの方向のテーブル移動量を
検知するリニアスケールの出力パルスを計数するカウン
タをクリアする。次にデータ表示設定部３２１の基板番
号ボタン３２１ｈおよびデータキー３２１ｄを操作して
プリント基板の番号を入力する。この番号は表示部３２
１ａ ”Ｃ表示される。プリント基板の設定確認後、基
板上の適当な位置に決めた原点が挿入軸Ｐと一致（る位
置までテーブルを駆動する。この移動は原点が挿入軸Ｐ
に一致する迄は手動で行ない、その後は微調により自動
的に行なわれる。次に登録ボタン３２０ｇを押してこの
基板原点をメモリに記憶する。次にリニアスケール出力
によりプリント基板の原点のＸＹテーブル上のアドレス
を検知し、メモリに記憶する。次にテーブル移動部３２
０のＸ、Ｙ方向移動用の４つのテーブル移動キー３２０
ａ〜３２０ｄを繰作して基板上の第１のＩＣ装着位置が
挿入軸Ｐと一致するようにする。 この場合、挿入軸Ｐに沿って光束が照射されるのにの光
束が第３９図に示すようにプリント基板９上のＩＣ装着
位置の基準孔Ｐａ （またはＰｂ ）に入射するよう
に目視によりプリント基板を観察しながら、テーブル移
動キー３２０ａ〜３２０ｄを操作する。テーブル移動キ
ーから指を離すと、自動的に微調が始まり、上述した位
置検出４Ａ置が動作し、孔ｐａの中心が挿入軸Ｐと一致
するようにＸＹテーブルは自動的に微動する。微調が完
了すると微調完ランプ３２Ｏｆが点灯し、同時にブザー
が類時間鳴る。次にデータ表示設定部３２１のカセット
番号ボタン３２１ｕとデータキー３２１ｄを操作してプ
リント基板の当該ＩＡ看位置に装着すべきＩＣを装填し
たカット列の番号を設定し、登録ボタン３２０１１１を
押してこれをメモリに記憶する。このカセット番号は表
示部３２１ｃの右側に表示される。この場合、矯正だけ
行なうときには矯正ボタン３２１ｇを押し、矯正もカッ
トも行なわないときは矯正無ボタン３２１ｒを押す。ま
た、このＩＣのリード線の本数も自動的にメモリに記憶
される。ざらに９０’挿入の場合には回転ボタン３２１
ｔを押し、表示部３２１Ｃの左側にｒＢＪが表示される
ようにする。また、極性反転を行なう場合には反転ボタ
ン３２１１を押す。このようにして当該ＩＣの位置情報
に加えて種々の情報をメモリに記憶する。このようにし
てプリント基板上の順次の位置を設定し、各位置に装着
すべきＩＣを収納したカセット番号や、矯正の有無、０
°挿大または９０°挿入、極性反転か否かなどのデータ
を順次に設定して記憶する。１枚の基板についＣの設定
操作が終了したら、モード選択部３２２のトレースボタ
ン３２２ｂを押し、先に記憶した情報を読出してプリン
ト基板の順次のＩＣ装着位置を割出し、そこに装着すべ
きＩＣを収納したカセットの香りをデータ表示設定部３
２１の表示部３２１ｃに表示する。操作者はこれを確認
し、誤りがある場合には修正、削除、追加を行なう。１
枚のプリント基板についての総−Ｃのデータを確認した
後テーブル位置設定部３２０の登録ボタン３２０ｇを押
し、ざらにデータ表示設定部３２１の７［］ツビディス
ク起動ボタン３２１ｅおよびデータ書込ボタン３２１ｔ
を押し、予じめ記憶していた位置データおよびカセット
番号データをフロッピディスクに転送して記憶する。 このようにプリント基板上の順次の装着位置を自動的に
トレースしながらデータの確認を行ない、確認後７０ッ
ピディスクへ記憶する。この倣い確認の際にプリント基
板上の順次の挿入位置情報を自動的に連続的に読出す場
合にはモード選択部３２２の連続ボタン３２２ｅを押し
、各装着位置毎に読出して確認する場合には、毎回シン
グルボタン３２２ｆを押す。また動作スキップボタン３
２２Ωは装着位置をスキップして挿入する際に押す。こ
のようにして種々のプリント基板について倣いを行ない
、総ての必要なデータをフロツビディスクに記憶させる
ことができる。 第５２図はＩＣ４人モード動作のフローチャートを示す
ものであり、本例では挿入動作は連続モードとシングル
モードのいずれでも行なうことができる。先ず７０ツビ
デイスク起動ボタン３２１ｅを押し、７０ツピデイスク
を動作状態とする。次にＸＹテーブル１ｅに装着したプ
リント基板の番号をデータ表示設定部３２１の基板番号
ボタン３２１ｈおよびデータキー３２１ｄを操作して入
力する。このデータは表示部３２１ａで表示される。次
にデータ読出ボタン３２１ｇを押して当該プリント基板
と同一の番号のプリント基板を用いて倣いを行なって記
憶しておいたデータを読出し、制御回路のメモリへ転送
して記憶する。 次にＸＹテーブル上にプリント基板を正しく装着するこ
とによって基板セットスイッチがオンとなり、基板の装
着が確認される。これによりＸＹテーブル１ｅは原点位
置へ移動した後、プリント基板の原点位置が挿入軸と一
致する位置までＸＹテーブルは移動する。次に挿入ボタ
ン３２２Ｃが押され、連続ボタン３２２ｅが押されてい
るときは連続モードが選択され、シングルボタン３２２
ｆが押されているときにはシングルモードが選択される
。次にＸ、Ｙ駆動モータを付勢してプリント基板上の第
１のＩＣ装着位置の基準孔ｐａが挿入軸Ｐに来るように
テーブルを移動する。 今、シングルモードが選択されているものとすると、当
該装着位置に挿入すべき１．Ｃを収納したカセット番号
が表示部３２１Ｃで表示され、さらに第４図につき説明
したように所定のカセット２と関連するＩＣ排出機構の
ソレノイド２９を付勢してＩＣ係止片３１ａを退避させ
、所定のＩＣ１０を１個供給する。このＩＣ１０は搬送
部１ｂへ送られ、ベルト３により処理部１Ｃへ送られる
。 処理部では先ず不良品リジェクト機構６ｂで不良品か否
かが検出される。不良品はリジェクトされるが、この場
合には再びＩＣ排出機構を駆動して同一種類のＩＣを再
び排出させる。このＩＣも不良品としてリジェクトされ
る場合には動作ストップとなる。一方、不良品リジェク
ト機構を通過したＩＣは矯正カット部５ｃ、６ｄへ送ら
れる。倣いモードで矯正ボタン３２１ｇ、矯正無ボタン
３２１ｒも操作されなかったときは、矯正Ｊ３よびカッ
トが行なわれ、ＩＣリード線の姿勢が正され、その先端
がＶ字状にカッ１−される。次にＩＣは極性検出反転部
６ｅ、６［に送られ、先ず極性が検１１ｆＱれる。この
極性が倣いモードのときに指定された極性と反対のとき
には反転機構を駆動して、ＩＣを１８０°回転させる。 次にＩＣは挿入部。 １ｄへ送られる。挿入部ぐは倣いモードのときに指定さ
れた挿入角度、すなわち０°挿入であるか９０’挿入で
あるかに応じてクリンチヘッドを回転させると共に上昇
させる。またＩＣを挿入すべきプリント基板の孔を挿入
軸と一致させた後、挿入ヘッドを降下させると共にＯ°
挿入か９０°挿入かに応じて挿入ヘッドを回転させる。 次にリード線の挿入を検ｉＪｉシた後、リード線の何本
かを内側に折曲げて挿入を完了する。 シングルモードの場合には、各位置での挿入動作が終了
した後にシングルボタン３２２ｆを押すことにより次の
装着位置に対する挿入動作が行なわれる。総てのＩＣの
挿入が終了し、基板クランプボタン３２３ｅをオフとす
ることにより、プリント基板９をＸＹテーブル１ｅから
取外す。 次に連続ボタン３２２ｅが押され、連Ｍ仲入モードが選
択される場合について説明するが、各々のＩＣに対する
順次の動作は上述したシングルモードの場合と全く同様
である。第２図に示すように処理部１Ｃにおいては、不
良品リジェクト機構６ｂと、矯正カットＩａ構６ｃ、６
ｄと、極性検出、反転機構６ｅ、６ｆと挿入部１ｄとの
間にそれぞれゲート機構６Ｇ 、６ｈおよび６１が設け
られている。したがって不良品の摘出、矯正カット、極
性検出、反転、挿入の各動作を同時に行なうことがぐき
る。すなわち第１のＩＣが挿入部１ｄで挿入されている
ときに、第２のＩＣの極性検出、反転を行ない、第３の
ＩＣの矯正カットを行ない、第４のＩＣの良否判定を行
なうことができる。このようにして挿入能率を著しく高
くすることができると共に各部分で滞留時間を長くとる
ことができるのｅ適正な処理を行なうことができ、誤挿
入率を著しく低くすることができる。 第５３図は上述したＩＣ自動挿入装置の制御系の構成を
示すブロック図であり、各部の制御を相ｎに接続した２
台の］ンヒュータ５６０ａ。 ５６０ｂを有する制御部５６０によって行なう。 −］ンピュータ５６０ａには操作部５６１を接続し、操
作盤１ｆに設けた各種ボタンおよびランプとの間での信
号の授受を行なうようにする。またコンビ−１−夕５６
０ａにはフロッピディスクをメモリ要素として具える記
憶部５６２を接続し、種々のデータを記憶する。さらに
コンピュータ５６０ａには手動操作部５６３、カセット
装填機構やＩＣ排出機構を制御するＩＣ排出部５６４、
矯正カット機構を制御するＩｃリード線矯正カット部５
６５、不良品リジェクト機構を制御する不良品ＩＣリジ
Ｉクト部５６６１．、： ３つのゲート機構を制御する
ゲート部５６７を接続する。さらにオプションとしＣプ
リント基板をＸＹテーブルに対して自動的に装填、排出
するプリント基板オートローダ、オートアンローダを制
御するプリント基板制御部５６８と、ＩＣカセット保管
棚制御部５６９とを接続できるようにする。 コンピュータ５６０ｂには、極性検出反転機構を制御す
る＋Ｃ極性検出反転部５７０と、ＩＣ挿入検出部５７１
と、挿入へラドリトラクト台、クリンチ台等を制御する
ＩＣ挿入部５５７２と、ＸおよびＹテーブル制御駆動部
５７３．５７４と、挿入孔位置検出部５７５とを接続す
る。さらに各部に対する電源を作る電源部５７６と、加
速および減速用エアの制御部５７７とが設（プられてい
る。 上述したＩＣ自動挿入装置においては、極性反転部にお
いてＩＣを１８０°回転できると共に挿入ヘッドにおい
てＩＣを９０°回転できるようになっている。したがっ
てこれら向回転機構の組合わせにより第５４図に示すよ
うな種々の姿勢でＩＣを挿入することができる。第５４
図Ａは１８０°反転も９０’回転もしない場合を示し、
ＩＣ１０の先頭にあるマーク１０ｂは左側を向いている
。また、この場合にはＯ°挿入であるから孔ｐａが・挿
入軸と一致するように位置決めされる。 第５４図Ｂは１８０°反転はしないで９０°回転さゼて
挿入する場合を示し、マーク１０ｂは下を向いており、
孔Ｐｂが位置決め用となる。第５４図０は１８０°反転
を行なって仲人する場合を示し、マー９１００は右を向
いている。また第５４図りは］８０°反転および９０°
回転の双方を行なったときを示し、マーク１０ｂは上を
向いている。このようにして任意の姿勢でＩＣを挿入す
ることができる。いずれの場合でも位置決め用の孔１）
ａ、ｐｂは挿入ヘッドへの矢印で示すＩＣの搬送方向か
らみて左側の先頭のビンに対応したり一ド線が挿入され
る孔となる。 上述した本発明のＩＣ自動挿入装置による利点を要約す
ると次の通りである。 （１）同一種類の電子部品をＶＲｗ４シた複数のカセッ
トをカセットホルダに収納し、空となったカセットを順
次に排出するようにしたため、カセット交換の手間は省
かれ、作業能率は著しく高くなる。さらに同一種類の電
子部品を収納した複数のカセットを垂ｋ ｈ向に並べ、
これらを水平方向に配列したため、全体の寸法は小さく
なり、作業し易くなると共に設置場所もとらない。した
がって挿入し得る電子部品の種類を大幅に増やすことが
できる。 （２）プリント基板への挿入前にビンの矯正を行なうと
共に先端をＶ字状にカットするためプリント基板の孔へ
の適正挿入率は高くなる。 また、矯正とカットとを同時に行なうこともできるため
処理効率が＾くなると共に装置の小形化も可能となり、
さらに制御も曲中となる。 （３）プリント基板の孔の中心を挿入軸に精密に一致さ
せることができるので、適正挿入率はさらに向上する。 また、従来のように位置決め用の基準孔とビンとを用い
て位置決めする必要がなくなるのでＸＹテーブルへのプ
リント基板の装着は容易となり、自動化も可能となる。 （４）ＸＹテーブルへのプリント基板の装着も簡中な構
成のｌ！構でしかも確実に行なうことができる。 （５）倣い６式を採用しているので情報の変更、修正は
容易であり、使用し易い。 （６）使用に＆の高いＩＣを複数のカセット列に口って
装填できるのでＩＣ装填操作が楽になる。 （７）不良品ＩＣを予じめリジェクトできるので、矯正
カットの正確さが増し、適正挿入率が向上する。 （８）極性検出反転機能を有しているので、ＩＣをカセ
ットに挿入する作業が楽になると共に常に正しい極性で
挿入できる。 （９）挿入ヘッドを９０°回動できるようにしたため、
縦横任意に挿入できる。 （１０）挿入されたリード線を検出しているので万一適
正に挿入されないＩＣがあっても、これを容易に知るこ
とができる。 （１１）極性反転と挿入ヘッドの９０°回動とを組合わ
せることにより種々の姿勢ぐ挿入できる。 ４、図面の簡単な説明 第１図Ａ、ＢおよびＣは本発明の自動挿入＠置の一例の
全体の外観を示す正面図、側面図および平面図、 第２図は同じくその各部の概略の構成を示す線図、 第３図はＩＣカセットの一例の構成を、一部を切欠いて
示す斜視図、 第４図Ａ、ＢおよびＣはカセット装填部の一例の構成を
示す図、 第５図Ａ、ＢおよびＣはＩＣリード線の状態を示す図、 第６図Ａ〜Ｆは不良品リジェクト機構の一例の構成を示
す図、 第７図Ａ〜Ｄはゲート機構の一例の構成を示づ図、 第８図ＡおよびＢは矯正カット機構の一例の外観を示す
側面図および正面図、 第一９図は同じくその各部の構成を示す分解斜視図、 第１０図は主として可動レール部を上下動可能に支持す
る機構を正面から示す図、 第１１図は同じく底面から見た図、 第１２図は主として押圧ヘッド、可動矯正ヘッドＪｊよ
び可動ブレードの構成を側面から見て示す図、 第１３図は同じく可動矯正ヘッドｄ３よび可動ブレード
機構を上方から見た図、 第１４図は同じく一部分を示す正面図、第１５図は矯正
カット機構の各部の動作タイミングを示１図、 第１６図Ａ〜Ｃは極性検出、反転機構の一例の構成をそ
れぞれ側方から、正面からおよび上方から見た図、 第１７図は同じくその一部分を取除いて示す底面図、 第１８図Ａ−Ｃは同じくそのストッパ機構を拡大して示
す正面図、平面図および側面図、第１９図は同じくその
接点ビンを示す斜視図、第２０図は同じくその測定回路
の全体の構成図、第２１図は測定回路の一例の詳細な構
成を示す回路図、 第２２図Ａ−Ｄは測定回路の動作を説明Ｊるための信号
波形図、 第２３図Ａ−Ｎは極性検出、反転機構の各部の動作を表
わすタイミングチャートを示す図、第２４図Ａ−Ｄは挿
入部の挿入ヘッドの上−ト動機構および回動機構の一例
の構成を示す図、第２５図は同じくそのフローティング
ジヨイントの構成を示す断面図、 第２６図は同じくそのスライド基板の構成を示す斜視図
、 第２７図Ａ−Ｆは第２４図と同様に挿入ヘッドの上下動
機構および回動機構を示す図、第２８図Ａ〜Ｆは挿入ヘ
ッドの一例の詳細な構成を示す図、 第２９図は同じくそのブツシャの形状を示寸斜視図、 第３０図は同じくそのチャックの形状を示す斜７１１１
図、 第３１図は挿入ヘッドの動作を説明するための線図、 第３２図Ａ−Ｄはりトラクト台の一例の構成を示す図、 第３３図Δ〜Ｆはりトラクト機構の一例の構成を示す図
、 第３４図は０°挿入および９０°挿入の場合の基準孔の
位置を示す図、 第３５図Ａ〜Ｄはクリンチ機構の一例の構成を示ず図、 第３６図Ａ〜Ｃは同じくそのクリンチヘッド部分の構成
を拡大して示す図、 第３７図ＡおよびＢは同じくクリンチヘッド部分の構成
を示す図、 第３８図ＡおよびＢは光学ファイバ束の装着状態を示す
図、 第３９図は位置決め機構の光学系を示す図、第４０図は
位置決め機構の回路構成を示す図、第４１図は位置決め
機構の検出ヘッドの他の例を示す図、 第４２図Ａ−Ｔは挿入部の動作を説明するためのタイミ
ングチャートを示す図、 第４３図Ａ−ＥはＸＹテーブルの一例の構成を示す図、 第４４図Ａ−Ｄはプリント基板のクランプ機構の一例の
構成を示す図、 第４５図ＡおよびＢはカセット挿脱に用いるカセットホ
ルダの一例の構成を示す図、 第４６図ＡおよびＢは第４５図に示すカセットホルダと
組合せて用いるＩＣ抜止め部材の一例の構成を示す図、 第４７図ＡおよびＢは同じくカセットホルダの他の例を
示す図、 第４８図ＡおよびＢは第４７図に示すカセットホルダと
組合せて用いるＩＣ抜止め部材の構成を示す図、 第４９図は操作盤の一例の構成を示す平向図、第５０図
は全体動作のフローチャートを示す図、第５１図は倣い
モード動作のフローチャートを示す図、 第５２図は挿入モード動作のフローチャートを小す図・ 第５３図は自動挿入袋ビの制御系の構成を示すノＵツタ
図、 第５４図Ａ〜ＤはＩＣの種々の挿入姿勢を示１図である
。 １ａ・・・カセット装填部 １ｂ・・・ＩＣ搬送部 １Ｃ・・・処理部］ｄ・・・挿
入部 １ｅ・・・ＸＹテーブル１「・・・操作盤
２・・・カセット４ ・Ｉ Ｃ排出＠＠
６ａ・・・レール６ｂ・・・不良品リジェクト機構 ６Ｃ・・・矯正機構 ６ｄ・・・カット機構６ｅ・
・・極性検出機構 ６ｒ・・・極性反転機構６ｇ、６ｈ
、６ｉ・・・ゲート機構 ７ａ・・・リトラクト機構 ７ｂ・・・挿入ヘッド上下動機構 ７Ｇ・・・挿入ヘッド回動機構 ７ｆ・・・クリンチ台上下動機構 ７ｇ・・・クリンチ台回動機構 ７ｈ・・・クリンチ爪駆動機構 ９・・・プリント基板 １０・・・１Ｃ１０ａ・・・
リード線 特許出願人 池上通信機株式会社 第 ｃ Ａ ７図 １（ 第３５図 ＝ Ａ 第８５図 ３ Ａ 第３８図 、−ｊ 第４３図 ＣＥ
全体の外観を示す正面図、側１１［ｉｇＪおよび平面ｔ
ｉＩ！。 ＠ｇ図は同じくその各部の概略の構成を示す−１１ 第８図はＩＯカセットの一例の構成を、一部【切欠いて
示す斜視図、 鴫４図ム、Ｂおよび０は力七ツ）装填部の一例の構成を
示す図、 第Ｓ図ム、Ｂおよび０は工０リード線の状態を示す図、 ＠ａ図Ａ−１ｃは不良品リジェクト機構の一例の構成を
示す図、 第７図ム〜Ｄはゲー）機構の一例の構成を示す図、 ｌｆｇ図ムおよびＢは矯正カット機構の一例の外観を示
す側面図および正面図、 第９図は同じくその各部の構成ｅ示す分解斜視図、 第１０図は主として可動レール部を上下動可能に支持す
る機構を正面から示す図、 １１１１１１図は同じく底面から見た図、９１ｇ１２Ｆ
ＩＪは主として押圧ヘッド、可動矯正ヘッドおよび可動
ブレードの構成を側面から見て示す図、 １１８１１Ａは同じく可動矯正ヘッドおよび可動ブレー
ド機構を上方から見た図、 第１４図は同じく一部分を示す正面図、第１５図は矯正
カット機構の各部の動作タイミングを示す図、 第１６図ム〜０は極性検出、反転機構の一例の構成をそ
れぞれ側方から、正面からおよび上方から見た図、 ！！１７図は同じくその一部分を取除いて示す底面図、 第１８図Ａ〜０は同じくそのストッパ機構を拡大して示
す正面図、平面図および側面図、＠１９図は同じくその
接点ピンを示す斜ｇ４図、＠２０ＦｉＪは同じくその測
定回路の全体の構成図、＠２１図は測定回路の一例の＃
細な構成を示す回路図、 ＠ｇｓ図ム〜Ｄは測定回路の動作を説明するための信号
波形図、 １１８図五〜Ｎ′は極性検出、反転機構の各部の動作を
表わすタイミングチャートを示す図、Ｉｌｌ ４１ｉ１
１ム〜Ｄは挿入部の挿入ヘッドの上下動機構および回動
機構の一例の構成を示す図、＠２６図は同じくそのフロ
ーティングジヨイントの構成を示す断面図、 ＠２６図は同じくそのスライド基板の構成を示すｉｌ視
図、 第２７図ム〜Ｄは９２４図と同様に挿入ヘッドの上下動
機構および回動機構を示す図、＃１２８−ム〜Ｆは挿入
ヘッドの一列の＃細な一構成を示す図、 ＄２９１１Ｊは同じくそのブツシャの形状を示す斜視図
、 第８０図は同じくそのチャックの形状を示す斜８！図、 嬉８１図は挿入ヘッドの動作を説明するための線図、 ｓ８２図ＡＮＤはりトラクト台の一列の構成を示す図、 第８８図五〜Ｅはりトラクト機構の一例の構成を示す図
、 第８４図は０°挿入および９０°挿入の場合の基準孔の
位置を示す図、 嬉８５図Ａ〜０はクリンチ機構の一例の構成を示す図、 １８６図Ａ〜０は同じくそのクリンチヘッド部分の構成
を拡大して示す図、 ＠８７１１１ムおよびＢは同じくクリンチヘッド部分の
構成を示す図、 第８８図は光学７アイパ東の装着状態を示す図、＃１８
９図は位置決め機構の光学系を示す図、＠４０図は位置
決め機構の回路構成を示す図、第４１ｇ１は位置決め機
構の検出ヘッドの他の例を示す図、 嬉４ｇ図五〜Ｔは挿入部の動作を説明するためのタイミ
ングチャートを示す図、 ＃１４８図ム〜ＥはＸＹテーブルの一例の構成を示す図
、 第４４図ム〜Ｄはプリント基板のクランプ機構の一例の
構成を示す図、 ＠４６図ムおよびＢはカセット挿脱に用いるカセットホ
ルダの一例の構成を示す回、 １４６図ムおよびＢは第４ｂ図に示すカセットホルダと
組合せて用いる工０抜止め部材の一例の構成を示す図、 嬉４７図ムおよびＢは同じくカセットホルダの他の例を
示す図、 １１！４８図ムおよびＢは第４７１１に示すカセットホ
ルダと組合せて用いるＩＯ抜止め部材の構成を示す図、 ＠４９図は操作盤の一例の構成を示す平面図、第ｆｉＯ
図は全体動作の７０−チャートを示す図、＠５１ｔｆｆ
ｌは倣いモード動作のフローチャートを示す図、 第５２図は挿入モード動作の７０−チャートを示す図、 ＃！６８図は自動挿入装置の制御系の構成を示すブロッ
ク図、 第５４図Ａ−ＤはＩＣの種々の挿入優勢を示す図である
。 ｌａ・・・カセット装填部、ｌｂ・・・ｌ０ｌｌ送部、
ｌＯ・・・処理部、 ｌｄ・・・挿入部、１ｅ
・・・ＸＹテーブル、Ｉｆ・・・操作盤、２・・・カセ
ット、 鴫・・・工ｏ排出４１ｉ碑、６ａ・・・
レール、 ６ｂ・・・不良品リジェクト機構、 ６ｃ・・・矯正機構、 ６ｄ・・・カット機構、
６θ・・・極性検出機構、 ６ｆ・・・極性反転機構
、６ｇ 、 ６ｈ 、 ６１・・・ゲート機構、７ａ・
・・リトラクト機構、 ７ｂ・・・挿入ヘッド上下動機構、 ７ｏ・・・挿入ヘッド回動機構１ ７ｆ・・・クリンチ台上下動機構、 ７ｇ・・・クリンチ台回動機構、 ７ｈ・・・クリンチ爪駆動機＊Ｓ ９・・・プリント基板、１Ｇ・・・ＩＣ。 １０ａ・・・リード纏。 第１１．・、ｊ 第く１図 Ａ 第６図 Ａ 第３（ Ａ 図 １（ 第ｔ ８ｊ’−１ Ａ ３５ ６ 第２６図 １図 ＣＤ ２１ｆｔｔ ｌＩＩた 二？ｆ灸２
２ｆりｂＡ 第３： １３図 Ｃ 第３８図 どｂｔ／ 、・ｊ ■ 第４：３図 ｃ ｉ＞ 第 Ａ ４７図 ｔ（ 第５４図 ’Ｐａ 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５６゛年 特 許 願第２１０６０８ 号２、発
明の名称 電子部品のプリント基板への自動挿入装置３、補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 池上通信機株式会社 ５、補正命令の日付 昭和５７年４月２７日 手続補正書 昭和５７年１２月１３ 日 １、事件の表示 昭和５６年 特許 願第２１０６０８号２、発明の名称 電子部品のプリント基板への自動挿入装置３、補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 池上通信機株式会社 ５゜ ６補正の対象 明細書全文および図面 ７、補正の内容 （別紙の通り） １、図面中筒４図Ａ１第６図Ｅ１第７図Ａ、Ｂ、Ｃ。 第９図、第１θ図、第１２図、第１８図、第１５図ＡＮ
Ｍ、第１６図Ａ、Ｂ、０、第１７図、第１８図Ａ、Ｂ、
Ｏ，第１９図、第２１図、第２８図Ａ〜Ｎ、第２４図Ａ
、Ｂ、Ｏ，第２６図、第２７図Ａ、（３，Ｄ、Ｅ、第２
８図Ａ、１Ｐ１８１図８１第８２図Ａ１第８８図Ａ、Ｂ
、（３，第８６図Ａ、Ｂ、（３，第３７図Ａ、Ｂ、第令
δ図Ａ、Ｂ、Ｄ。 Ｅ１第４４図Ｂ、Ｏ，Ｄ、第４５図Ｂ１第４６図Ａ、Ｂ
、第４８図Ａ１第４９図、第５１図、第５２図、第５４
図をそれぞれ訂正し、 第８５図Ａ、Ｂ、Ｃを訂正し、第８５図りをあらたに追
加し、 第８８図を第８８図Ａ、Ｂに訂正する。 （訂正）明 細 纏 １、発明の名称 電子部品のプリント基板への自動挿入
装置 ２、特許請求の範囲 １、所定の位置に所定の電子部品を装着すべきプリント
基板を載置してＸおよびＹ方向に移動するＸＹテーブル
と、 それぞれ一種類の電子部品を装填したカセットを多数装
着し、所定のカセットから所定の電子部品を選択的に排
出させるようにしたカセット装填部と、 このカセット装填部から一供給される電子部品を受け、
そのビンの形状、姿勢等を矯正する矯正部、ビンの先端
をプリント基板にあけた孔に挿入し易いようにＶ字状に
カットするカット部および、矯正または矯正カットされ
た電子部品を受け、そのビンを掴んで前記ＸＹテーブル
上に載置されたプリント基板の所定の位置にあ（プられ
た孔に挿入する挿入部等を有する処理部と、 この処理部の挿入部の挿入軸に沿ってプリント基板に照
射される光を用いてプリント基板の電子部品挿入位置を
倣い、各挿入位置の位置情報を読取り、これを記憶する
と共に各挿入位置に挿入すべき電子部品の種類を表わす
情報を記憶し、実際の挿入時には、前記記憶した位置情
報を読出しＣプリント基板の所定の挿入位置が挿入部の
挿入軸と一致するようにＸＹテーブルの駆動を制御する
と共に当該挿入すべき電子部品の種類を表わす情報を読
出して前記カセット装填部を制御し、所定の電子部品を
装填したカセットから所定の電子部品を選択的に排出す
るよう制御する制御部と を具える電子部品のプリント基板への自動挿入装置にお
いて、 前記処理部において同時に複数個の電子部品の処理を行
ない得るよう構成したことを特徴とする電子部品のプリ
ント基板への自動挿入装置。 ３ 、発明の１ｌｆｌＩＩｌｌな説明 本発明は集積回路や半導体素子、抵抗、コンデンサ等の
回路素子をプリント基板の所定の位置に自動的に挿入す
る電子部品のプリント基板への自動挿入装置に関するも
のである。 従来、プリント基板へ電子部品を装填するには手動によ
り行なっていたが、先ず所定の電子部品を選択し、ビン
の形状、位置を矯正してプリントＭ＆の所定の位置に挿
入する作業はきわめて面倒であり、能率の悪いものであ
った。したがって−人の作業者が一日に組立てることが
できる個数には制限があり、著しく増大しつつある需要
に対処することかぐきなくなってきた。このため電子部
品をプリント基板に自動的に挿入する装置が開発され、
実用化されている。例えばコンピュータを用い、プリン
ト基板上のＩＣ装填位置のアドレスを設定して自動的に
ＩＣを挿入する装置が開発されている。この自動挿入機
ではデータは外部よりデー１で与えるようにしているた
め、プログラムを作成する準備作業が面倒であると共に
プログラムの変更が容易でなく、実際上使用しにくい欠
点がある。またプリント基板上のＩＣ挿入位置のアドレ
スは固定されているため、基板の位置が多少でもずれる
と挿入不能となってしまう。その対策として基板に２個
の基準孔をあけ、ＸＹｈ向に移動するテーブルに基板を
セットするときに基準孔をテーブルに植設した一対のビ
ンに挿入している。 このような方法では基板に基準孔をあける手間が余分に
必要となると共に基板のテーブルに対する着脱が面倒で
あり、この部分は自動ではなく、作業員が手作業で行な
っているのが実情である。さらに、基板にあけたＩＣピ
ン挿入孔の径を幾分大きくして誤差を吸収するようにも
しているが、挿入孔を余り大きくするとビンをハンダ付
けするときのハンダの上りが悪くなり、接続が不良とな
るので余り大きくすることはできず、限度がある。 他の従来の自動挿入機においては、上述した欠点を幾分
克服するために、倣い方式を採用し、プログラムの手間
を省くと共に変更に対して迅速かつ容易に対処できるよ
うにしている。しかし、この挿入機ではビンの矯正を厳
密に行なっていないので適性挿入率が９０〜９５％と低
く、不良品の発生頻度が高く、不経済となる欠点がある
。さらにデーーＩルに対する基板の位置決めについては
上述した欠点は何んら解決されていない。ＩＣのビンの
矯正については、プリント基板の孔にビンを挿入すると
きにビンをグリップし、これを狭めて孔に挿入している
だけであるので、鰻初から狭くＱる方向に曲っているビ
ンがあったり、横方向に曲っているビンがあったりする
と挿入不能となる。 また、ビンの切断は、ビンを基板の孔に挿入した後にビ
ンを切断しているだけである。 さらに上述した従来のＩＣ挿入機においては同一種類の
ＩＣを多数−列に収納したレール状のカレットを、傾斜
したガイドに沿って垂直方向に並ぺＣ配置しているが、
１個のカセットに収納できるＩＣの個数は、例えば２４
個と比較的少ないの（、空になったカセットをＩＣを充
填した新たなカレットと交換りる作業を頻繁に行なう必
要があり、作業ｎの負担は著しく大きかった。このよう
な欠点を除去するために同一種類のＩＣを充填したカセ
ットを複数本並置しておくことも考えられるが、装置全
体が大形となり、作業しにくくなる欠点が新たに生じ−
（°シまうことになる。この欠点はプリント基板に挿入
すべきＩＣの種類が増大づるとさらに顕著なものとなる
。 本発明者は上述した従来の欠点を除去し、プリント基板
に電子部品を挿入する以前にビンの矯正と、カットを行
ない、適正挿入率を向上させることができ、倣い方式の
利点を活かすと共にプリント基板の孔の位置出しを高精
度で行なうことにより適正挿入率を向上することができ
、プリント基板を基準孔やビンを用いることなくテーブ
ルに正確かつ確実に保持し、挿入アドレスの誤差をなく
すと共に挿入中のずれをなくすことができ、電子部品を
装填したカセットを多数セットすることができ、カセッ
ト交換の頻度を減らすと共に全体を小形とし、操作し易
くすることができる電子部品のプリント基板への自動挿
入装置を既に提案している。この自動挿入装置は、所定
の位置に所定の電子部品を装着すべきプリント基板を載
置してＸおよびＹ方向に移動するテーブルと、それぞれ
一種類の電子部品を装填したカセットを多数装着し、所
定のカセットから所定の電子部品を選択的に排出させる
ようにしたカセット装填部と、このカセット装填部から
供給される電子部品を受け、そのビンの形状、姿勢等を
矯正すると共にビンの先端をＶ字状にカットする矯正カ
ット部と、矯正カットされた電子部品を受け、そのビン
を掴んで前記ＸＹテーブル上にＭｆｌされたプリント基
板の所定の位置にあ【プられた孔に挿入する挿入部と、
この挿入部の挿入軸に沿ってプリント基板に照射される
光を用いてプリント基板の電子部品挿入位置を倣い、各
挿入位置の位置情報を読取り、これを記憶Ｊると共に各
挿入位置に挿入すべき電子部品の種類を表わす情報を記
憶し、実際の挿入時には、前記記憶した位置情報を読出
してプリント基板の所定の挿入位置が挿入部の挿入軸と
一致するようにＸＹテーブルの駆動を制御すると共に当
該挿入すべき電子部品の種類を表わす情報を読出して前
記カセット装填部を制御し、所定の電子部品を装填した
カセットから所定の電子部品を選択的に排出するように
制御する制御部とを具えるものである。 この自動挿入装置では倣いモードで予じめ記憶したＩＣ
をカセット装填部から排出させ、そのビンを矯正カット
部で整形した後挿入部でプリント基板へ挿入しているが
、これらの一連の動作をＩＣ１個づつ行なっている。す
なわち成るＩＣの挿入が完了したら次の（Ｃの排出を行
なっている。 この装置ではカセット装填部から挿入部までの間には矯
正カット部が設けられているだけで−あるのでＩＣを１
個づつ処理するようにしても処理能力が余り低下するこ
とはないが、これらの間に不良品リジェクト部、極性検
出反転部などの処理部を設けると、これらの部分でのＩ
Ｃ処理時間の合計は相当長くなり、処理スピードが著し
く低下することになる。一方、処理能力を上げようとす
ると各部分でのＩＣの滞留時間が短くなり、適正な処理
を施すのが困難となり、適正挿入率が低下してしまう欠
点がある。 本発明の目的は、上述した欠点を除去し、カセッｌ−Ｈ
項部と挿入部との間に配置されている処理６１ （”の
処理時間を十分錬くとつ（適切な処理を行／１つことが
でき、したがって適ｉ［挿入率を上げることができ、し
かも処理能率を著しく向上させることができるように適
切に構成配置した電子部品の７″リント基板への自動挿
入装置を提供しようとするものである。 本発明は、所定の位置に所定の電子部品を装着すべきプ
リン１一基板を載置してＸおよびＹ方向に移動するＸＹ
テーブルと、それぞれ一種類の電子部品を装填したカセ
ットを多数装着し：所定のカセットから所定の電子部品
を選択的に排出させるようにしたカセット装填部、この
カセット装置１部から供給される電子部品を受け、その
ビンの形状、姿勢等を矯正する矯正部、ビンの先端をプ
リント基板にあ（プた孔に挿入し易いようにＶ字状にカ
ットりるカット部および矯正または矯正カットされた電
子部品を受け、そのビンを掴んで前記ＸＹテーブル上に
＠置されたプリント基板の所定の位置にあけられた孔に
挿入する挿入部等を有する処理部と、この処理部の挿入
部の挿入軸に沿ってプリント基板に照射される光を用い
てプリント基板の電子部品挿入位置を倣い、各挿入位置
の位置情報を読取り、これを記憶すると共に各挿入位置
に挿入すべき電子部品の種類を表わす情報を記憶し、実
際の挿入時には、前記記憶した位置情報を読出してプリ
ント基板の所定の挿入位置が挿入部の挿入軸と一致する
ようにＸＹテーブルの駆動をｉ、１ｌｔｉｌすると共に
当該挿入すべき電子部品の種類を表わす情報を読出して
前記カセット装填部を制御し、所定の電子部品を装填し
たカセットから所定の電子部品を選択的に排出するよう
制御する制御部とを具える電子部品のプリント基板への
自動挿入装置において、前記処理部において同時に複数
個の電子部品の処理を行ない得るよう構成したことを特
徴とするものである。 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図は本発明による電子部品のプリント基板への自動
挿入装置の一例の構成を示す外観図であり、第１Ａ図は
正面図、第１Ｂ図は側面図、第１０図は平面図である。 カセット装填部１ａは前下かりに傾斜しており、ここに
水平方向に９６本のカセット２を装填できると共に側面
図に示すように１０段に重ねるようにし′Ｃある。後述
するよう（Ｊ各カセット内には同一種類のＩＣが並べて
装填されており、同一のＩＣを入れた１０本のカセット
２を垂直方向に重ねてカセットホルダ内に収納できる。 一番下側のカセット内ではｔＣは重力作用により手前側
に落ちて来るようになっている。 また、空となったかセット２はカセットホルダから＋ｈ
に落下してカセット受けに溜るようになっている。カセ
ット２から選択的に排出されたＩＣは水平方向のｔＣ搬
送部１ｂに落下する。この搬送部１ｂには第１Ａ図に点
線で示すようにエンドレスベルト３が配置されており、
挿入動作中は常時矢印で示すように回転している。カセ
ット装填部１ａから落下して来たＩＧはこのベルト３に
より第１Ａ図において左方へ送られ、処理部１Ｃに入る
。この処理部１Ｃにおいては、後述するように、不良品
のりジェツト、ＩＣビンの位置、形状等の矯正および先
端のＶ字状のカット、極性検出反転等をする。このよう
にして処理されたＩＣＧよ次に挿入部１８に送られ、こ
こでＩＣのピンを挿入ヘッドで掴み、プリントリへ向は
静上してプリント基板の孔にビンを挿入する。プリント
基板はＸＹテーブル１ｅ上に載せられ、後述するクラン
プ装置によりクランプされ、ＸモータおよびＹモータに
より駆動される。Ｘ、Ｙ方向の移動錯はリニアスケール
で読取る。さらに操作盤１ｆを設け、倣い制御動作等の
各種のｌｉＩＩｗＪを行なう。この操作１１１ｆは垂直
軸に取付けＣ回動するようにし、操作し易い位置にセッ
トできるようにする。さらに電源、制御回路、駆動回路
、エアバルブ等をデスク部１ｇに収納する。 第２図は第１図に示した自動挿入装置の全体の構成の概
略を示す線図ぐあり、カセット装填部１ａにおいては１
つのカセット装填機構を側方から見た図としてやや詳細
に示しである。１０本のカセット２が上下に積み重ねて
装填され、最下部のカセットに装填されている１Ｃから
順に搬送ベルト３上へ排出されるようになっている。こ
のＩＣ排出機１４については後に詳述する。ＩＣ排出機
４Ｎ４にはカセット排出部４ａとＩＣ排出部４ｂが設け
られ（おり、またＸ印で示す光電検出器４Ｃ，４ｄが設
けられている。ＩＣ搬送部１ｂのベルト３はローラ５ａ
、５ｂ間に掛は渡されており、ローラ５ａにはモータ
５Ｃが連結されている。このモータは装置の挿入動作中
は常に付勢されている。ＩＣ処理部１Ｃにほぼ４５°の
角度で傾斜しているレール６ａが設けられており、この
レールに沿って不良品リジェクト機構６ｂ、矯正機構６
ｃ、〕ｊットｌｌＨ＃ｔ６ｄ 、極性検出機構６ｅ。 反転機構６ｆが設けられている。さらに各処理機構の中
間にグー１〜機構６０〜６１が設けられていると共にＩ
Ｃ検出器６ｊ〜６ｎが設けられている。 ゲート機構６ｇ〜６１は各処理機構での処理時間の相違
を補償すると共に各処理機構間での搬送速度を高速とし
、処理スピードの向上を図るためのものである。 挿入部１ｄには、プリント基板の上側にリトラクト移動
機構７ａ、ＩＣを掴む挿入ヘッドの上下動機構７ｂ、挿
入ヘッドを挿入軸を中心として９０”回転させる回動機
構７ｃ、挿入孔の位置決め用に一対の光源７ｄ、これら
光源の光路を切換える光路切換機構７ｅを配置し、プリ
ント基板の下側にはクリンチ台を上下動させる機４Ｍ７
ｆ 、クリンチ台を回動さじる機構７（］、ＩＣピンを
折り曲げる機構７ｈ、プリント基板上でのＩＣの所定σ
５ビンの挿入位置やＩＣビンの挿入を検知する機構等を
配置する。ＸＹテーブル１ｅはボールねじ８ａ 、８ｂ
を介してそれぞれ×軸モータ８ＣおよびＹ軸モータ８ｄ
でＸおよびＹ方向へ移動できるようにし、これらの移動
参を検出するためＸスクール８ｅおよびＹスケール８ｆ
が設けられている。 ＸＹテーブル１ｅ上にはプリント基板９を＠脱自在に装
着する機構も設けられている。 第３図はＩＣを収納するカセッ１〜２の一例の構成を示
す斜視図であり、全体はプラスチックの成形体である。 底部に台形の突起２ａを形成し、この上にＩＣｌ０を載
せると、ＩＣｌ０のピン１０ａは突起２ａと側壁との間
に形成される溝内に侵入する。上部は狭くし、開口２ｂ
を形成し、この開［１からｆｃｌｏの１面に記載した文
字、記号等を見ることができる。 カセット装填部 第４図Ａはカセット装填部１ａのＩＣ排出機構４の一例
の構成を示す平面図であり、第４図Ｂは側面図、第４図
Ｃはレール部分の斜視図である。 本例のＩＣ排出機構４は全体として薄形の平坦な形状を
有しており、多数の機構を配列したときに６横幅が余り
大きくならないようになっている。 第４図Ａ′ｃ″はＩＣ１０を挿入したカセット２をも示
しである。すなわち、これらカセット２の一端を−１の
字の断面形状を有するカセット保持枠１１に挿入し、他
端は第１図Ｂに示・すように同様の保持枠によって保持
している。カセット保持枠１１の上端はカセットの挿入
が容易に行なえるように外りへ拡開している。カセット
保持枠１１の下端にはカセット２に挿入したＴ Ｃ１０
をＩＣ排出機１４のレール１２へ送り込めるようにＭ４
図Ｂに示すように開口１１ａが形成されている。レール
１２は第４図Ｃに示すように長手方向に満１２ａを形成
した突条１２ｂど、この突条１２ｂと一体の基部１２ｃ
とを具えている。このレール１２は、ＩＣ排出機構４の
基板１３に、図示してぃｉいプリント回路と一緒にねじ
により取付けである。 先ずＩＣカセット２を最下層のものがら順次カセット保
持枠１１より脱出ざＬる機構について説明する。基板１
３に第１のソレノイド１４を固着し、そのプランジャ１
４ａを、軸１５を中−心として回動自在に配置した第１
のレバー１６の一端に固着する。この第ルバー１６の下
方には突片１６ａを形成する。基板１３に植設した軸１
７に第２のレバー１８を回動自在に固着し、この第２レ
バー１８に形成した長孔１８ａ内に第ルバー１６に植設
したピン１つを通す。第２レバー１８の下端には第４図
の平面に対して重重方向に折曲げて形成した係止片１８
ｂを設け、カセット２のト面をこの係ｌｌ：Ｉ−！ｌで
係止するようにする。第ルバー１６に固着したビン２０
と基板１３に固着したピン２１との間には引張りコイル
ばね２２を架設し、レバー１６を軸１５の回りに示した
矢印の方向とは反対り向に回動変信づる。この回動は基
板１３に固着したストッパピン２３により制限する。ま
た第２レバー１８と基板１３に設【プたビン２４との開
にも引張りコイルはね２５を掛は渡し、第２レバー１８
を軸１７の凹りの矢印とは反対方向に回動変信する。こ
のｌ！］１動もストッパビン２３により制限覆る。 第４図Ａに示す状態は最下層のカセット２Ａをレバー１
８の係止片１８ｂで係止している状態を小し、断面で示
づカセット内にはｒｃｌｏが収納されている。このカセ
ット２Ａ内のＩＣが総て排出された後に、このカセット
２Ａをカセット保持枠１１から落下させるのであるが、
このためにレール１２の途中に第１のＩＣ検出装置の光
源２６ａおよび受光器２６ｂを配置する。この検出Ｑ置
の位置にＩＣがなくなると光源２６ａから放射された光
はレール１２にあけた孔１２ｄを経て受光器により直接
受光され、ＩＣがないことが検知される。この検知出力
によってソレノイド１４を付勢し、プランジャ１４ａを
矢印方向に移動すると、レバー１６は軸１５の回りを矢
印の方向に回動し、このレバーの突片１６ａが下から２
番目のカセット２Ｂの突起２ａの内部空所に突入し、こ
のカセット２Ｂを保持する。これと同時に長孔１８ａと
ビン１９との協働によりレバー１Ｂが軸１７を中心に矢
印方向に回動し、係１片１８ｂはカセット保持枠１１か
ら脱出する。このため最下層のカセット２Ａは重力によ
り落−下する。所定時間後ソレノイド１４を減勢すると
、ばね２２および２５の作用によりレバー１６および１
８は第４図に示す状態に戻る。このときカセット２Ｂと
突片１６ａとの係合が外れカセット２Ｂは落モするがレ
バー１８の係止片１８ｂが再びカセット保持枠１１内に
侵入するため、これによって係止される。このようにし
て最下層のカセット２から順次にカセット保持枠１１か
ら落下させることができる。カセット装填部１ａの下方
には落下してきたカセットを受ける受台が設けられてい
る。 カセット保持枠１１には第４図Ｂに明瞭に示すように満
１１ｂが形成されており、この溝を経て第４図Ａにａ５
いて鎖線で示すようにマイクロスイッ７２７のアクチュ
エータ２７ａの先端を突出さぜ力Ｌツト２の検知を行な
うようにする。カセット保持枠１１内に残っているカセ
ットが１本になるとアクチュエータ２７ａが駆動し、マ
イクロスイッチ２７から検出信号が出力され、これによ
りランプ２８を点灯する。したがって作業員はこのラン
プ２８の点灯を見てカセットを補給することがｅきる。 次にＩＣ１０を１個づつ排出覆る機構について説明する
。基板１３に第２のソレノイド２９を同容し、プクンジ
ャ２９ａを軸３０を中心として回動できるように配置し
たレバニ３１に連結する。 このレバー３１には垂直下方に延在する係止片３１ａを
形成する。第４図Ａの状態では係止片３１ａの先端はレ
ール１２の満１２ａ内に突入している。レバー３１の下
面と基板１３に植設した軸３２との間にレバー３３を掛
は渡し、このレバー３３の左端は垂直下方へ折り曲げて
係止片３３ａを形成し、右端は円弧状に形成して軸３２
の回りを回動できるようにする。このレバー３３とピン
２１との間（こ引張り］イルばね３４を）卦は渡し、レ
バー３３をレバー３１１Ｊ−３よび軸３２に向けて偏倚
している。 第４図Ａに示す状態では先頭のＩＣｌ０Ａ’をレバー３
１の係止片３１ａで係止している。ソレノイド２９を付
勢するとレバー３１は軸３０を中心として矢印方向に回
動し、レバー３１の係止片３１ａがレール１２の上方へ
退避し、先頭のＩＣｌ０Ａは矢印方向へ排出される。こ
れと同時にレバー３３はレバー３１の右端３１１）によ
り押され、軸３２を中心として矢印方向へ回動し、係止
片３３ａの先端が次のＩＣｌ０Ｂの表向に当接し、この
ＩＣを保持する。この場合、係止片３３ａの先端がＩＣ
に当接した後のレバー３１の若干の回動を逃げるために
レバー３３は軸３２から離れるようになっている。先頭
のＩＣｌ０Ａの排出を、光源３５ ａおよびレール１２
にあけた孔１２ｅ内に配置した受光器３５１１により検
出した後、所定時間経過後にソレノイド２９を減勢する
と、レバー３つ１および３３はばね３４の作用により第
４図Ａに示す状態に復帰し、Ｉｃ列は左へ１個分移動り
る。実際“にはレール１２は水平面に対してほぼ４５°
傾いて取付けられている。 に連したようにしてソレノイド１４を選択的に付勢する
ことによりカセット保持枠１１内に装填したカセッＩ〜
２を下方より順次に排出することができる。羞例のカセ
ット保持枠１１の各々には゛、総’Ｃｌ１ｉｌじ種類の
ＩＣｌ０を装填した力Ｌツ１〜２を１０本づつ装填する
ことができるため、カセットの交換は頻繁に行なう必要
はなくなり、作業能率は大幅に向上することになる。ま
た、カセット保持枠１１は水平方向に一列に並べられ、
各保持枠内ではカセット２は垂直方向に積重ねられてい
るため、カセッ１〜装填部１ａ仝体の寸払は余り大形と
ならず、操作性は非常に良くなる。さらにソレノイド２
９を選択的に付勢することによりｔ Ｃ１０を１個づつ
選択的に排出することができ、このようにカセット２か
ら送出されたｌ０１０は搬送部１ｂへ送られ、ここでベ
ルト３に載せられＣ処理部１Ｃに送り込まれる。 ＩＣ，半導体素子、抵抗、コンデンサ等の電子部品をプ
リント基板に組込む際の適圧挿入率は部品のピンの位置
、形状の良否が主たる要因となる。 したがって適正挿入率を向上覆るには挿入前にピンを矯
正するのが望ましく、本発明のように９９％以上の適正
挿入率を達成しようとするも９においては挿入前のピン
の矯正は不可欠なものとなる。 ピンの形状の不良は第５Ａ図および第５Ｂ図に示すよう
にピン１０ａが長手方向に曲がっている場合と、幅方向
に曲がっている場合とがあり、これらの曲がりが同時に
発生する場合もある。さらにピンの位置と孔の位置との
許容誤差をできるだけ大きくとれるようにピンの先端を
第５Ｃ図に示すようにＶ字状にカットしている。 本例においては、このような矯正カットを行なう前に規
定値以上ビンが曲がっている場合にはこれを処理部１ｃ
から排除する不良品リジェクト機構６ｂが設けられてい
る。このように不良品を予じめ摘出すること−よって後
の処理を確実に行なうことがぐきると共に処理機構の構
成も比較的簡単とすることができる。 第６図Ａ ａ３よびＢは不良品リジェクト機構の一例の
構成を示す平面図および側面図であり、第６図Ｃ，Ｄお
よびＦは同じくその主要部の構成を示す縦断面図、横断
面図および縦断面図である。処理部１Ｃのレール６ａに
リジェクト機構の主要部が組込まれており、この主要部
には、レール６ａにあＬｊた孔内にレール６ａと同一平
面を構成するように嵌合固定された固定レール部４０と
、この固定レール部にあけた長孔内に嵌合され、一対の
軸４１ａ、４１ｂおよび軸受け４２ａ、４２ｂによって
固定レール４０部に対し゛て上下動可能に取付けた可動
レール部４３と、第６図Ｂに明瞭に示１ようにレール６
ａの上方に、矢印で示すＩＣ搬送方向に対して第６図Ａ
に示すようにほぼ４５″傾（プて配置したそらし板４４
を、このそらし板に当ってレール外へはじき出された不
良品ＩＣを収納する収納箱４５とが設【プられている。 可動レール部４３に螺着した軸４１ａおよび４１ｂの下
端にナツト４６ａおよび４６ｂによってブロック４７を
固着し、このブロックにエアシリンダ４８のプランジャ
／１８ａをねじ４８ｂによって固着する。エアシリンダ
４８はねじ４８ｃおよび４８ｄによって同定レール部４
０の下面に取付けである。 エアシリンダ４８のプランジャ４８ａは矢印で示すよう
に上方へ移動し、これによって可動レール部４３が第６
図Ｅにおいて鎖線で示すように上方へ移動するようにす
る。ブロック４７の両側面にはレールの上方まで延在す
るコの字の側板４９ａおよび４９ｂをねじによりｌ＠着
し、これら側板４９ａ 、４９ｂの上端には固定板５０
を固着し、この固定板にヒンジ５０ａを介して１５０ｂ
を回動自在に取付ける。この蓋５０ｂを第６図Ｂおよび
Ｅにおいて矢印で示す方向に回動することにより可動レ
ール部４３に手を入れることができ、万１０が不良品リ
ジエクＩ一部で詰った場合でも取出せるようにしＣある
。可動レール部４３と蓋５０ｂどは側板４９ａ 、４９
ｂ 、ブｏｙり４７および軸／１１ａ、４１ｂを介して
連結されているの（”ｐｉ動レしル部が−Ｆ方へ移動し
たどきには蓋１〕Ｏｂも第６図Ｅにおいて鎖線で示すよ
うに上方・＼移動する。 ＩＣプリン！・基板９にあけた孔列の間隔は約７．６２
ｍｍ （０，３インチ）であり、本例の不良品リジ−Ｌ
り：・機構では第５図Ｂに示ｆｆ’ Ｉ Ｃリード線１
０ａの最小間隔Ｗｍ１ｎが７．２４酊以下また１、Ｌ最
大間隔Ｗｍａｘが１０．８０ｍｍ以上のものを不良品と
判定してレール外へ排出するようにしている。最大間隔
を規制するためにレール６ａの側面に規制板５１ａおよ
び５１ｂを固着し、これら規制板の互いに対向する内表
面間の距離を上述した最大間隔１０．８０韮とづる。ま
た同定レール部４０の規制板ｂ１ａおよび５１ｂど対向
する側面を規制面４０ａお、よび４０ｂとしＣ形成し、
これら規制面の間隔を最小間隔７．２４作に等しくする
。規制板５１ａおよび５１ｂのＩＣ導入側部５１Ｃおよ
び５１ｄを外方へ折り曲げると共に規制面４０ａおよび
４０ｂのＩＣＣ大入側端部４０Ｃよび４０ｂを内方へテ
ーパを付け、Ｉ１１人開計重し拡開させである。 リード線１０ａの最大間隔ＷＩＩｌａ×と最小間隔Ｗａ
ｉｎが上述した限界値１０．８”０ｍ１１および７．２
４ｍｍの範囲内に入っている良品の［０１０が不良品リ
ジェクト機構に矢印で示１ように右りから左方へ搬送さ
れて来ると、これらのリード線は規制板５１８．５１ｂ
および規制面４０ａ。 ４０ｂで規定される隙間を通過できるのでリジェクト機
構をそのまま通過し、次のゲート部６ｇ（第２図）へ送
られる。これに対し、最大間隔または最小間隔の少なく
とも一方が上記限界値を外れた不良品ＩＣｌ０が導入さ
れると、そのリード線１０ａは規制板５１ａ、５１ｂの
端部５１Ｇ。 ５１ｄまたは規制面４０ａ 、４０ｂの端部４０Ｇ。 ４０ｄの少なくとも一方と当接し、リジェクト機構内に
留められる。この１０１０を、ＩＣ搬送方向に並べた３
個の充電検出装置により検出し、ＩＣが所定時間以上リ
ジェクト機構内クトＩＩ構いることを検出したときに排
出信号を発生さゼ、丁アシリンダ４８を駆動する。これ
により可動レール部４３が上昇し、そのトにある不良品
ＩＣ１０も上昇する。このＩＣのリード線１０ａの先端
が規制板５１ａ、５１ｂまたは規制面４０ａ。 ４０１）を外れると［ＣＧ、ｔｉ力により可動レール４
３Ｆを滑り（実際にはレールは傾斜してい°る）、そら
し板４４に当たって収納箱４５内に収納される。このよ
うにして不良品ＩＣをレール外へ排出することができ、
排出後はエアシリンダ４８を復帰さＵ％す動レール部４
３を固定レール部４０と同一面位置となるように復帰さ
せ、次に搬送され−Ｃ来るＩＣに対する準備をする。 可動レール部４３と共に上方に移動された不良品ＩＣは
中力により落下して収納箱４５に入るが、この落下速度
を速くすると共に落下を確実とするためにＩＣに排出方
向に空気流を吹き付けるようにしである。さらに不良品
ＩＣが可動レール部４３と共に上方へ移動りるときにＩ
Ｃが上方へ飛び出さないように１５０ｂＩｆｉ設けられ
ていると共にこの蓋５０ｂを開閉自在とし、リジェクト
機構内でＩＣが詰ったときにも容易に手で取出せるよう
にしである。また、リジェクトされたＩＣはリード線１
０ａを矯正した後カセット２に再び挿入して再使用する
ことができる。 ゲート機構 第７図は処ＮＩａＩ１１ｃの各操作機構の間に配置され
るゲート機構の一例の構成を示すものであり、第７図Ａ
は正面図、第７図ＢおよびＣは側面図、第７図りは拡大
断面図である。レール６ａに基板５５を取付け、この基
板にソレノイド５６を固着し、そのプランジャ５６ａを
軸５７を中心に回動自在に配置したほぼ１−字状のスト
ッパレバー５８に枢着し、ストッパレバー５８を第７図
Ａにおいて鎖線で示すように回動させる。ストッパレバ
ー５８には引張りコイルばね５９を取付け、レバーを軸
５７の回りに示した矢印の方向とは反対方向に回動偏倚
する。この回動はストッパビン５９ａにより制限される
。ストッパレバー５８の遊端には第７図ＢおよびＣに明
瞭に示すように幅の狭い係１片５８ ａを設【ノ、これ
をレール６ａの上方にイ装置させる。レール６ａにはＩ
Ｃ停止位置の手前側にエア吸引口６０を形成し、これを
バイブロ ０ ａを介して負空源に連結し、エアを断続
的に吸引し得るようにする。第７図へにおいて右方から
送られて来るＩＣｌ０はこのエア吸引口６０を通過ヴる
際に断続的な、１アの吸引により減速された後、ストッ
パレバー５８の係止片５８ａに衝突しＣ停止する。ＩＣ
１０がゲート機構に有るか否かを検出するための光源６
１ａおよび受光器６１１＋より成る光電検出装置を設け
る。所定のタイミングにおいでソレノイド５６が付勢さ
れると、メｊ−ツバレバー５８はばね５９の力に抗して
回動し、係１に片５８ａはｒｃｉｏから外れる。レール
６８は傾斜して配置されているのでＩＣｌ０は重力の作
用によりレール上を滑り落ちるようになるが、この際加
速をつけるためにＩＣの上方にエア噴出口６２を設け、
これをバイブロ２ａを経て加圧源に連結する。ざらに第
７図りに示づように、ストッパレバー５８の係止片５８
ａにＩＣｌ０が衝突したときに、ＩＣがレール６ａがら
外れないように、レール６ａの両側に側板５４ａ 、５
４ｂを取付けると共に側＆５４ｂにはブロック６３ａを
介して固定プレート６３ｂを固着し、このプレートの上
縁にはヒンジ６３ｃを介しＣ可動プレート６３ｄを連結
し、この可動プレートにＭ６４をＩｉ！ｉｌ肴する。こ
のようにしてＩＣｌ０がレール６ａから脱落するのを防
止することができると共にゲート機構で万−ＩＣ１０が
詰った場合にも蕃６４を回動して開放することにより詰
ったＩＣを容楊に取出すことができる。 上述したようなゲート機構によれば、ＩＣを任意所望の
タイミングで次段へ高速で搬送することができると共に
ＩＣがストッパレバーの係止片５８ａと衝突する直前で
減速することができるため、上述したように搬送速度を
高速としても係止片５８ａとの衝突のショックは小さく
、これによってＩＣがレールから脱落したり、破損した
りする恐れはない。 矯正カット機構 −［述した不良品リジェクトＩ＃Ｉを通過した良品のＩ
Ｃは矯正カット機１１５ｃ 、６ｄへ送られ、リードを
矯正すると共にリード線先端をＶ字状にカットする。こ
のようにリード線の曲りおよびＶ字状のカットは従来全
く別個の装置で行なっていたが、本例では１つの装置で
矯正およびカットまたは矯正のみを選択的に行なうよう
にしである。これにより装置全体を小形とすることがで
きると共に使用者の要求に応じ°Ｃ矯正とカットの双方
を行なったり、矯正のみを行なったりすることができ、
カッタ刃が不必要に摩耗するのを防止することができる
。ここで矯正をしないでカットだけすることはできない
が、これは矯正をしないでカットするとリード付根部分
子ｌＧに不飲なストレスを与λるためである。 第８図ＡおよびＢは矯正カット６１４Ｍの全体の構成を
、それぞれｌＣの搬送方向およびそれと直交する方向か
ら見た図であり、第９図は同じく全体の構成を示す分解
斜視図である。また、各部分の詳細図を第１０図〜第１
５図に示す。 先ず、第１０図を主として参照してロＪ動し−ル部７０
を上下動可能に支持する構成を説明する。 可動レール部の下端には長いロッド７１ａ。 ７１ｂを固着し、これらのロッドを固定ブレード７２、
固定ブレード取付用台座７３および塞板７４にあけた孔
を経て貫通させる。ロッド７１ａ。 ７１ｂの基板７４から突出する部分にカラー７５ａ、７
５ｂをねじ７６ａ、７６ｂによッテ固着すると共にロッ
ドの下端には上下動のストロークを調整するための調整
ねじ７７ａ、７７ｂに通す。これら調整ねじをそれぞれ
二つ割したブラケット７８ａ 、７８ｂに螺着し、ロッ
クねじ７８Ｃ１７８ｄにより固定できるように（る。カ
ラー７５ａ、７５ｂと調整ねじ７７ａ、７７ｂとの間に
は圧縮コイルばね７９ａ、７９ｂをそれぞれ設け、ロッ
ド７１ａ 、７１ｂ 、したがって可動レール部７０を
上方へ偏倚する。この上方への移動（ｊｉ大６ ｉｎ
）はレール部７０が隣接する両側のし一ルに当たること
により制限される。第１０図において可動レール部７０
の上方に示した押圧ヘッド８０が、後述する機構により
下方へ駆動されると可動レール部７０は、その上のＩＣ
と共に下方へ変位されるが、この下方への変位量はカラ
ー７５ａ 、７５ｂの下面７５Ｃ，７５ｄと調整ねじ７
７ａ、７７ｂの上面７７ｃ、７７ｄとの間の距離によっ
て規定される。したがってロックねじ７８ｃ、７８ｄを
ゆるめてブラケット７８８゜７８１１を拡げた後、調整
ねじ７７ａ、７７ｂｆ調整してその上面７７ｃ、７７ｄ
の高さを調整することにより可動レール部７０の上下動
ストロークを調整することができる。 第１０図に示すように固定ブレード７２にあけた孔を台
座７３に植設したビン８１８．８１ｂに挿入して固定ブ
レード７２を水平面内で位置決めし、さらに固定ブレー
ド７２と台座７３との間に第９図に示すようにギャップ
調整用スペーサ８２ａ、８２ｂを挿入し、締付けねじ８
３ａ。 ８３ｂにより台座７３に固定する。また台座７３の孔に
基板７４に植設したビン８４ａ 、８４ｂを挿入した後
ねじ８４ｃ 、８４ｄにより台座を基板に固＠する。 第１１図は底面部であり、上述したスト口−り調整機構
の構成が明瞭に示されている。また第１１図の中央に示
１ように基板７４には矩形の孔７４ａがあけられ、この
孔の上方にはリード線をカットしたときに生ずる切り屑
を収納するケース８５を、その７ランジ８５ａ 、８５
ｂを枠８６ａ。 ８６ｂと基板７４の下面との間のスペースに挿入するよ
うにして着脱自在に設ける。 次に第９図および第１２図を主として参照して可動レー
ル部７０の上方に配置した押圧ヘッド８０の駆動機構に
ついて説明する。基板７４にｍ＝対のポスト８７ａ、８
７ｂを垂直に取付け、これらポストの上端にコの字状の
枠板８８を固着し、この枠板に１アシリンダ８９をねじ
９０ａ。 ９Ｑｂにより取付ける。また、枠板８８には一対の軸受
９１ａ、９１ｂを介して軸９２ａ、９２ｂを固着し、こ
れらの軸を押圧ヘッド８０にあけた孔８０ａ、８０ｂに
通し、抑圧ヘッド８０を上下方向に移動可能にガイドす
る。さらに押圧ヘッド８０を１アシリンダ８９のプラン
ジャにねじ８００により固着する。したがってエアシリ
ンダ８９を駆動することにより抑圧ヘッド８０を軸９２
ａ、９２ｂに沿って十ド動させることができる。また、
上述した構成によれば、万−ＩＣが可動レール部７０と
押圧ヘッド８０との間′Ｃ詰った場合でも枠板８８をボ
スト８７ａ、’８７ｂに固着しでいるねじ８８ａ、８８
ｂを外すことにより枠機８８およびそれに取付けられて
いるエアシリンダ８９．押圧ヘッド８０等を一体として
取外すことができ、これにより上りが開かれるので詰っ
たＩＣを容易に取出すことができ、保守点検を非常に簡
単に行なうことができる。 次にレール６ａ上を滑り落ちて来るＩＣを可動レール部
７０上で停止させるストッパ機構について説明する。第
１３図は押圧ヘッド８０およびそれと関連する駆動機構
を取除いた平面図であり、可動レール部７０上に矢印で
示すように第１３図の図面の下方から搬送されて来るＩ
Ｃの先頭のリード線を針状のストッパビン９５ａ 、９
５ｂに当接させて停止させるようにしたものである。こ
れらのストッパビンをＩＣリード線の走行通路に対して
挿脱するためにストッパビンの一端はソレノイド９６ａ
、９６ｂのプランジｔ７９６ｃ、９６ｄにそれぞれ連
結する。第′１３図に示すようにストッパビン９５ａ
、９５ｂはプランジｔ９６ｃ。 ９６ｄに対して偏心しているが、これは配置上の問題で
あり、特に意味はない。 第１３図に最も明瞭に示すように固定ブレード７２を保
守する台座７−３の各側にアーム９７ａ。 ９７ｂおよび９７Ｃ，９７ｄを固着し、これらアームに
プレート９８ａ 、９８ｂを固着し、このプレートにソ
レノイド９６ａ 、９６ｂを取付ける。 また、このプレート９８ａおよび９８ｂにはスペーサ９
９ａ 、９９ｂおよび９９ｃ 、９９ｄを介して第２の
プレート１００ａ 、１００ｂを取付ける。 ソレノイド９６ａ 、９６ｂのプランジャはスペーサ９
９ａ 、９９ｂにあけた孔、プレート１００ａ。 １００ｂにあけた孔を経て突出させ、その先端にストッ
パビン９５ａ 、９５ｂを偏心して取付ける。 またプランジャ９６ｃ、９６ｄの先端とプレート１０１
ａ 、１０１ｂとの間には引張りコイルばね１０２ａ
、１０２ｂを設はストッパビン９５ａ。 ９５ｂをリード線通路に近づく方向に偏倚する。 したがって第１２図および第１３図はソレノイド９６ａ
、９６ｂを減勢してストッパビン９５ａ。 ９５ｂをばね１０２ａ、１０２ｂの力でリード着通路内
に突出させた状態を示しでいる。このようにストッパビ
ン９５ａ 、９５ｂをリード線通路内へ突出させると、
レール上を滑動して来たＩＣのリード線はストッパビン
に当接し、ＩＣは可動レール部７０上で停止する。この
停止の際にＩＣが跳ね換えるのを防止するために上述し
たゲート機構で述べたと同様のエア吸引による減速装置
が設けであるが、図面には示していない。 次にＩＣリード線の矯正構について説明する。 第５図につき上述したようにＩＣリード線の曲りは第５
図へに示すようにリード線の配列方向における縦方向の
曲りと１５図Ｂに示すようにそれと直交する方向におけ
る幅方向の曲りとがある。第１０図に示すように固定ブ
レード７２には多数のほぼＶ字状の溝７２ａが形成され
ており、これらの溝に沿ってＩ Ｃのリード線を挿入す
ることにより主として縦方向の曲りを矯正するようにし
Ｃいる。さらにＩＣリード線を固定ブレードに押し付け
るために矯正ヘッド１０５ａ 、１０５ｂを移動自在に
設ける。すなわら、プレート１００ａ。 １００ｂにエアシリンダ１０６ａ、’１０６ｂを取付け
、そのプランジｔ１０６ｃ 、１０６ｄを矯正ヘッド１
０５ａ 、１０５ｂに連結する。この矯正ヘッドはプレ
ート１０１ａ 、１０１ｂにあけた孔を経て摺動自在に
延在させてあり、これら矯正ヘッドの先端１０５ｃ、１
０５ｄは第１３図に示すように固定ブレード７２のＶ字
状溝７２ａと協動する構造となっている。 次にＩＣリード線の先端をＶ字状にカットする機構につ
いて説明する。台座７３の各側内とプレート９８ａ 、
９８ｂとの間に軸１０７ａ。 ＋ ０７ ｂおよび１０７ｃ、１０７ｄを設け、この軸
には軸受１０８を介してブロック１０９ａ。 １０９、・ｂを摺動自在に設ける。これ゛らブロックに
は１″−１１ツブ調整用スペーサ１１０を介して可動ブ
レード１１１ａ、１１１ｂを固着する。したがってｐｉ
ｉｌＪブレード１１１ａ、１１１ｂはブロック１０９
ａ、１０９ｂと一緒に軸１ｏ７ａ〜１０７ｄ上を摺動自
在に取′付けられている。ブロック１０９ａ 、１０９
ｂを摺動させるために１０９ａ 、１０９ｔ＋を回動お
よび摺動可能な軸受１１２ａ、１１２ｂを介シテアーム
１１３ａ。 １１３ｂに連結し、このアームをコの字状のリンク１１
４ａ、１１４ｂに固Ｓ する。これらリンクハＭｅｉ７
４ニ取付１ｊり７−ムｌ １５ａ 、 １１５ｂおよび
１１５ｃ、１１５ｄにビン１１６ａ。 １１６ｂおよび１１６ｃ＋１１６ｄにより回動自ｎに支
持Ｊる。リンク１１４ａ 、１１．４ｂのＦ端を７−ム
１１７ａ、１１７ｂおよび１１７ｃ 。 １１７ｄの＝一端に軸１１８ａ、１１８ｂおよび１１８
ｃ、１１８ｄにより枢着し、これらアームの他端をブロ
ック１１９に一体に形成した突ハ１１９ａ、１１９ｂに
あけた孔に軸１２０ａ−；１２０ｂにより枢＠する。ブ
ロック１１９の突片１１９ａ、１１９ｂを、基板７４に
固着した」の字状の枠１２１ａ ＋’ １２１ｂ ニよ
り上下に摺動Ｉ′ＩＪ能に案内する。また基板７４にブ
ラヶッｌ−１２２を固着し、このブラヶッ１にエアシリ
ンダ１２３を固ｉする。このエアシリンダの上下動する
プランジャ１２３ａをブロック１１９にねじ１２４によ
り固着する。したがってエアシリンダ１２３を駆動し、
そのプランジャ１２３ａを下方へ変位させると、それに
連結したブロック１１９も下方へ変位づる。したがって
軸１２０ａ 、１２０ｂは第１２図においてＰｌで示す
位置へ下がり、リンク１１７ａ 〜１１７ｄ、１１５ａ
〜１１！Ｍを介して軸受１１３ａ、１１３ｂもその中
心が点Ｐ２で示す位置まで変位する。これにより１０ツ
ク１０９ａ 、１０９ｂおよびそれと一体の可動ブレー
ド１ｌｌａ、１１１ｂも軸１０７ａ〜１０７ｄに沿って
駆動し、可動ブレード１１１ａ。 １１１ｂは固定′ル−ト７２から離れる。接述するよう
に実際の動作ではこの状態が待機状態であり、ＩＣが可
動レール部７０と共に降下して来てから、１アシリンダ
１２３を駆動し、可動ブレー１”１１１ａ、ｌ１ｌｂを
固定Ｉレード７２の方へ変イ１／さｕＣリード線先端を
Ｖ字状にカッｉ〜するようになっ（いる。このため可動
ブレード１１１ａ１１１ｂの上表面にはＶ字状の溝が制
まれでいる。 次に一上述した矯正カット機構の動作を各部の動作タイ
ミングチャートを示す第１５図をも参照しくｉＡ明する
。各部分での動作を確認し、次の動作を行なわせるため
に幾つかの検知器が設けられＣいるが、図面には示し−
Ｃいない。第１５図Ａ Ｊ５よびＢに小すように中央制
御装置から与えられる所定のタイミングｔｏにおいて矯
Ｉ［カット機構の前段に設けられＣいるゲー１−ｌ！Ｉ
Ｍ６ｏ（第２図）の１７レノイド５６（第７図）をオン
としてストッパレバーの係止片５８ａをレール６ａから
退避させると共にノズル６２から加速Ｊ、アを噴射させ
、このゲート機構に保持されＣいたＩＧを矯正カット機
構へ送り出す。この矯正カット機構の可動レール部７０
の直前のレール６ａには減速用吸引口が設けられており
、第１５図Ｃに示すようにここからエアを断続的に吸引
し、Ｉｃを減速する。第１５図Ｈに示づようにス１〜ツ
バピン９５ａ。 ９５ｂのソレノイド９６ａ 、９６ｂは減勢されＣあり
、ストッパビンはＩＣ通路中に入っている。 航段ゲートからのＩＣはそのリード線がストッパビン９
．５ａ、９５ｂに衝突（るので６７動レ一ル部７０上で
停止するようになる。上述した減速用エア吸引が終了す
ると、第１０図に示すように押圧ヘッド８０に設けられ
た加速用ノズル８０ｄから第１５図Ｅに示すようにエア
を噴出させ、ＩＣをストッパビン９５ａ 、９５ｂに押
付ける。この状態で第１５図りに示すようにＩｃ検知セ
ンサがＩＣを検知した後のタイミングｔ１′、第１５図
Ｆに示すように押圧ヘッド用エアシリンダ８９を駆動し
て押圧ヘッド８０を降下させる。押圧ヘッド８０が降）
すると先ずＩＣに当接し、このＩＣを可動レール部７０
と共にさらに下方へ降下させる。この押圧ヘッド８０の
検知センサは第１５図Ｇに示すように押圧ヘッドがＩＣ
に当接した時点ｔ２で出力を発生するｂの′Ｃあり、こ
の出力によってストッパビンソレノイド９６ａ、９６ｂ
を付勢し、ばね１０２ａ、１０２ｂの作用に抗してスト
ッパビン９５ａ 、９５ｂをＩＣ通路から脱出させる。 押ノーヘッド８０によりＩＣのリード線を固定ブレード
７２のＶ字状溝７２ａ内に押し込むことによってリード
線の縦方向の曲りを矯正することができる。次にタイミ
ングｔ８において第１５図１に承りように矯正ヘッド用
Ｊアシリンダ１０６ａ 、１０６ｂ を駆動ｕ、矯正ヘ
ット１０５ａ 、１０５ｂを固定ブレード７２の方へ向
【Ｊ押し付け、これによりＩＣリード線の幅方向の曲り
を矯正（る。次に第１５図Ｊに示すようにタイミングｔ
、において可動ブレード用エアシリンダ１２３を駆動し
、Ｉ′ｉ］勅ブレード１１１ａ 。 １１１ｂを固定ブレード７２の方へ移動させ、リード線
先端をＶ字状にカットする。このタイミングｔ におい
て、第１５図Ｍに示すようにカラントパルスを発生させ
、動作回数を計数するようにする。 上述したようにして矯正カットを行なった後に先ず可動
ブレード用エアシリンダ１２３を駆動して可動プレート
１１１ａ、１１１ｂを引込め、次に矯正ヘッド用エアシ
リンダ１０６ａ 、１０６ｂを駆動して矯正ヘッド１０
５ａ 、１０５ｂを引込め、次に押圧ヘッド用エアシリ
ンダ８９を駆動して抑圧ヘッド８０を上昇させる。この
上昇の途中で押圧ヘッド検知センサは押圧ヘッド８０が
ＩＣから離れたのを検知する。この検知信号を受けてノ
ズル８０ｄからエアを噴射させ、ＩＣを加速する。ＩＣ
が可動レール部７０から脱出するのをＩＣ検知センサが
検知すると、第１５図りに示すように次段のゲート機構
の減速用エアの吸引を開始させる。その途中で、第１５
図Ｋに示すように次段ゲート機構はＩＣが到来したのを
検知する。 このような動作を繰り返して順次に到来するＩＣリード
線の矯正カットを行なうことができる。 本例の矯正カット機構において矯正は矯正ヘッド用−Ｌ
アシリンダ１０６ａ 、１０６ｂで行ない、カットは別
の０７動ブレード用エアシリンダ１２３で行なうように
したため、矯正とカットとを独立に制６１１することが
ｒき、矯正のみを行、なったり、矯正Ｊ３よびカッ１−
を行なったり、矯正もカットも行なわなかったりするこ
とがぐき、使用者の要求に応じて幾つかの動作態様を採
ることができる。 また、上述した構成では各部の分解を容易に行なうこと
ができ、例えば可動レール部７０の厚さを変えることに
よりＩＣ本体の下面からＶ字状にカットされるリード線
先端までの長さを３．２〜４．０ｍｍの範囲Ｃ変えるこ
とがｒきる。また、矯正ヘッド１０５ａ、１０５ｂおよ
び可動ブレード１１１ａ、１１１ｂを有する部分も本体
から簡単に取外せるので・これらの部品の交換や保守点
検を容易に実施することができる。 極性検出反転ＶＳＳ この機構はＩＣの極性を検出し、プリント基板へ指定さ
れた方向でＩＣを挿入Ｃきるようにするために設けられ
ている。ＩＣカセット２にＩＣを装填する場合、総ての
ＩＣを予じめ決められた極性（方向）で装填しＣおけば
、プリント基板への挿入方向はＩＣ反転機構のみを設Ｇ
ノることにより指定されたものとなる。しかしながら、
実際のＩＣ装填作業において総てのＩＣを所定の方向に
配列することは非常に面倒である。一般にＩＣにはその
方向を表わすために極性マークが付けられているが、こ
のマークは小さいのにれを見ながら作業することは非常
に面倒であり、誤装填の確率は高くなる。したかつて先
ずＩＣの極性を検出し、その方向を必要に応じて反転す
るｍ構が必要となって来る。この極性検出、反転機構は
第２図に示すようにゲート機構６ｈの後段に設ＧＪ ’
Ｕあり。 ＩＣストッパ機構、極性検出用の接触端子、１８０°方
向を変換するための回転レール部などを具えるものぐあ
る。 第１６図Ａ〜Ｃは極性検出反転機構の一例の構成をＩＣ
搬送方向から見た部分的断面図、それと直角な方向から
見た部分的断面図および平面図である。また、第１７図
は第１６図への下側部分を取去って見た底面図であり、
第１８図Ａ〜Ｃはストッパ機構を拡大して示す正面図、
平面図および側面図【・あり、部分的に断面でも示しで
ある。先づ”極性反転機構にＩＣを停止させるストッパ
機構につい（＋１！ｌ！明する。第１６図Ｂに明瞭に承
りように処理部のレール６ａと整列できる回転レール部
］３０を殴り、これをＬｌ−タリアクチュエータ１３１
の回転軸１３１８に固着する。回転レール部１３０は絶
縁材料で□造っである。第１８図Ｂに小４ように、ＩＣ
の受入れ準備状態では回転レール部１３０はレール６ａ
と整列している。ＩＣ１０はこのレール６ａ上を滑り落
ちて来るが、そのリード線１０ａは第１６図Ａに示すよ
うにレール１０面よりも下方へ突出する。このリード線
をス１−ツバピン１３２ａ、、１３２ｂに当接させてＩ
Ｃ１０を回転レール部１３０Ｆで停止させるものである
。これらのストッパピン１”’３２ａ 、 １３２ｂは
軸１３３を中心に回動自在に取付けられたレバー１３４
の一端に固着し、このレバー１３４の他端は１アシリン
ダ１３５の上下動するプランジャ１３５ａに当接する。 また、レバー１３４と固定部材１３６との間には圧縮コ
イルばね１３７を設け、レバー１３４を第１８図Ａにお
いて軸１３３の同りに示した矢印の方向とは反対の方向
に回動りるよう偏倚する。したがって−■アシリンダ１
３５を駆動するレバー１３４はばね１３７の力に抗して
矢印の方向に回動し、ストッパビン１３２ａ、１３２ｂ
をＩＣリード線１０ａの走行通路の下側へ退避させるこ
とができる。 上述したようにストッパビン１３２８゜１３２ｂにより
ＩＣ１０を回転レール部１３０上に停止させた後ＩＣを
回転レール部へ押し付けるための押圧ヘッド１３８を設
け、これを軸１３９の下端に固着する。この軸１３９は
上下方向へ摺動可能に保持し、そのし端に軸受１４０を
取付（）上下方向には軸１３９と軸受１４０とは一体に
移動するが、相対的に回転ぐきるようにする。この軸受
１４０はピン１４１ａ、１４’１ｂを介してアーム１４
２の一端に栴肴し、このアームをビン１４３により回動
自在に支持する。またアーム゛１４２の他端はＴアシリ
ンダ１４４の上下動プランジャ１４４ａに連結する。上
述したビン１４３【よボスト１４５に取付け、このポス
トをエアシリンダ１４４と共に回動プレート１４６上に
固着する。同動ル−ト１４６の一端を軸１４７に固着し
、この軸を軸受１４８により回転自在に保持する。この
軸受１４８にはロックねじ１４９を設番プ、これをゆる
めることによりプレート１４６およびそれに取付けた押
圧機構全体を水平面内で回動さけて回転レール部１３０
の上方から退避させることができる。このようにし°Ｃ
回転レール部１３０に手を入れることができ、例えば万
一この部分にＩＣが詰った場合ｅも容易に取除くことが
できる。 １−７シリンダ１４４を駆動してそのプランジャ１４４
ａを上昇させるとレバー１４２は第１６ｍへにおいてピ
ン１４３の回りに示した矢印の方向に回動し、抑圧ヘッ
ド１３８を降下させることができる。これにより第１６
ｍへに示すようにＩＣ１０を回転レール部１３０上に押
し付けることができる。 上述したロータリアクチェータ１３１および軸受１４８
は基板１５０に取付けられているが、この基板１５０に
はざらにロータリアクチュエータ１３１に取付けた支持
板１３１ｂおよび支持枠１３１Ｃを介してエアシリンダ
１５１をも取付番ブ、そのプランジャ１５１ａをレバー
１５２に固着し、このレバーの両端にはロッド１５３ａ
、 １ ｂ３ｂの下端を枢着する。これらのロッドの
上端を第１６図Ａぐｌ−形にみえるレバー１５４ａ。 １５４ｂに取付けたロッド１５３ｃ 、１５３ｄにｌｌ
ｉｉ着し、これらレバーは軸１５５ａ、１５５ｂにより
固定部材に取付ける。したがってエアシリンダ１５１の
プランジャ１５１ａを下方へ移動させることによりＬ形
しバー１５４ａ、１５４ｂを軸１５５ａ、１５５ｂを中
心として矢印方向に回動させることができる。Ｌ形しバ
ー１５４ａ。 １５４ｂと同定部材との間には引張りコイルばね１５６
ａ、１５６ｂＪＩｉ−設け、レバーを矢印で示す方向と
は反対の方向に偏鉤する。 第１９図に示すようにＬ形しバー１５４ａ。 １５４ｂにはイれぞれ１本および４本の接点ビン１５７
ａおよび１５７ｂ 〜１５７ｅを取付け、これら接点ビ
ンをイれぞれ同軸ケーノル１５８ａ〜１５８ｅを経て後
述する測定回路へ接続する。これらの接点ビン１５７ａ
〜１５７ＣはＩＣの所望のリード線と接触ケるように位
置決めされている。 １ （Ｅにはリード線の数が種々あるが、本例の極性検
出機構では１４ビンから２０ビンまでのＩＣの検査を行
なうことができる。すなわち、一方のＬ形しバー１５４
ａには電源リード線の一方と接触する１個の接点ビン１
５７ａを設け、他方のＬ形しバー１５４ｂには４個の接
点ビン１５７ｂ〜１５７Ｃを設番）、１４ピンのＩＣの
場合には接点ビン１５７ｂが他方の電源リード線と接触
するようになってａ３す、２０ビンのＩＣの場合には接
点ビン１５７ｅが他方の電源リード線に接触するように
なっでいる。このようにして回転レール部１３０ｆに押
し付けられたＩＣ１０のリード線１０ａに接点ビン１５
７ａおよび１５７ｂ〜１５７ｅを接触させて極性の検査
を行ない、ＩＣの方向が逆になっている場合にはエアシ
リンダ１５１を駆動してそのプランジャ１５１ａを降１
・させ、Ｌ形しバー１５４ａ 、１５４ｂをばね１５６
ａ 、１５６ｂのカに抗して矢印方向に回動させ、接点
ビンをＩＣがら遠去番プた後、ロータリアクチェータ１
３１を駆動して回転レール部１３０を１８０°回転させ
る。この回転中ＩＣ１０は押圧ヘッド１３８により回転
レール部１３０上へ押し付けられているのでＩＣがレー
ル部から脱出するようなことはない。このようにＩＣｌ
０を１８０°回転させることによりレール６ａの方向に
おけるＩＣの向きを所望の向きとすることができる。こ
の回動中、ストッパピン１３２ａ 、１３２ｂが回転レ
ール部１３０．！＝１１突しないように回転レール部に
は切欠き１３０ａが形成しである。 回転レール部１３０がどの内きにあるがを検知するため
に第１６図Ｂおよび第１７図に明瞭に示すように、ロー
タリアクチェータ１３１のプランジャ１３１ａを下方に
も突出させ、これに遮光板１５８を水平り向に取付番プ
る。この遮光板１５８の回転軌跡内の互いに直径方向に
対向する位置に、それぞれ光源と、光源からの光を受光
する受光器とを有する光電センサ１５９ａ 、１５９ｂ
を設ける。第１６図［３に示す状態では遮光板１５８は
光電セン（Ｊ１５９ｂ内に位置しＣおり、他方の光電ビ
ン９１５９ａｔ’は光源からの光を受光器で受光してい
る。次に回転レール部１３０を１８０°回ｔｈｌＩｇる
と遮光＆１５８は光電センサ１５９ａ内に入り、光電セ
ンサ１５９ｂでは光源からの光は直接受光器に入射ζる
ようになる。このようにして回転レール部１３０の方向
を知ることができる。 さらに接点ビン１５７ａ〜１５７ｅがＩＣリード線と接
触し得る位置にあるのかまたはそれから外れた位置にあ
るのかを検知するために、第１６図Ａに示すようにロッ
ド１５３ｂに沿って一対の光電センサ１６０ａ 、１６
０ｂを上下に重ねて配置し、これら光電センサ内に侵入
し得る遮光板１６１をＵラド１５３ｂに取付ける。第１
６図へに示す状態Ｃは、遮光板１６１は上側の光電セン
サ１６Ｏａ内にあり、他方の光電センサ１６０ｂでは光
源からの光が受光器へ直接入射するようになっＣいる。 このような状態では接点ビン１５７ａ〜１５７ｅはｒｃ
リード線と接触し得る位置にある。次にロッド１５３ａ
、１５３ｂが降下すると遮光板１６１は下側の光電ｅ
フサ１６０ｂ内に浸入し、この状態では接点ビン１５７
ａ 〜１５７ｅＧ、ｔ［Ｃリード線から離れた位置にあ
る。 マタ、ストッパピン１３２ａ 、１３２ｂ＃ＩＣリード
線と当接し得る位置にあるがまたはリード線の下側へ退
避しているかを検知づるために、第１８図ＢおよびＣに
示すように、エアシリンダ１３５のプランジｔ’ｉ、３
５ａにレール６ａと直交する方向に延在するレバー１６
２を固着し、このレバーの遊端に遮光板１．６２ａを一
体的に形成し、この遮光板１６２ａを光電センサ１６３
の検知領域１６３ａに対して挿脱し得るようにする。し
たがって第１８図に示すようにストッパピン１３２ａ、
１３２ｂがＩＣリード線・と当接づる位凶にあるときは
光電センサ１６３中に遮光板１６２ａが侵入するが、エ
アシリンダ１３５を駆動しＣそのプランジャ１３５ａを
上昇させると遮光板１６２ａは光電センサ１６３から脱
出し、光源からの光が受光器へ直接入射づるようになる
。 このようにしＣストッパピン１３２ａ、１３２ｂの位置
を検知することができる。 第２０図は接点ピン１５７ａ〜１５７ｅに接続される測
定回路の一例の概略の構成を示１ものであり、第２１図
は同じくその詳細な構成を示す回路図である。測定回路
は全体とし−Ｃ３つの回路部分から成っている。すなわ
ち、電源部１６５．デフ１１グ信号処理部１６６および
論理回路部１６７とから構成されでいる。接点ビン１５
７ａは同軸クープル１５８ａを経てアナログ信号処理部
１６６の入力端子１６６８に接続し、他の接点ビン１５
７ｂ〜１５７ｅはそれぞれ同軸ケーブル１５８ｂ〜１５
８ｅを介して電源部１６５の出力端子１６５ｂ〜１６５
ｅに接続する。電源部１６５には発振器１６５ｆを設け
、例えば５０Ｋ Ｈｚの信号を発生させ、これを増幅器
１６５ｇおよび高域通過フィルタ１６５ｈに通し、第２
２図Ａに示すように撮幅が４−４−１Ｏ０でデユーティ
サイクルが５０％の矩形波信号を発生させる。この信号
をそれぞ゛れ光電スイッチ１６５ｉ。 １６５ｊ 、１６５ｋ 、１６５ｊ２ｔｌ￥ｃ出力端子
１６５ｂ〜１６５ｅに約３００ｍ５の期間だ【プ印加で
きるようにする。これら光電スイッチは入力端子１６５
１１，１６５ｎ、１６５ｏ、１６５１）に供給される信
号により選択的に導通されるようになっている。すなわ
ち、倣いモードにおいて、各ＩＣのビン数を予じめコン
ピュータへ記憶ざぜておき、そのデータを読出して当該
ＩＣのビン数に応じていずれかの光電スイッチを導通さ
Ｕるものである。例えば検査すべきＩＣが１４ビンの場
合には入力端子１６５ｍに信号が与えられ、これによっ
て光電スイッチ１６５１のみが台通し、−Ｆ述した電源
電圧が出力端子１６５ｂおよび同軸ケーブル１５８ｂを
介して接点ビン１５７ｂに印加されるようになる。また
ＩＣが２０ビンの場合には、（列端子１６５０に与えら
れる信号によって光電スイッチ１６５ｋが導通し、接点
ビン１５７ｅに層線電圧が印加されることになる。 このようにしてＩＣの電源リード線に電源電圧がりえら
れると、電流がＩＣの回路を流れるか、この電流は接点
ピン１５７ａＧこも流れ込む。この１６流を同軸ケーブ
ル１５８ａおよび入力端子１６６ａを経てアナログ信号
処理部１６６に取込む。このアナ１コグ信号処理部には
積分回路１６６１１、低域通過フィルタ１６６Ｃ，比較
回路１６６ ＋１を設番）る。ＩＣｌ０を流れてきた電
流はＩＣａ′）８！性に応して第２２図ＢおよびＣに示
すように正または負方向に偏ることになる。したかつて
このように偏った電流を積分づると第２２図りに実線お
よび白線で承りようにそれぞれ正および負の電圧モＶＳ
および−ＶＳｈ＜得られることになる。これらの電圧を
比較回路１６６ｄで正および員の基準電圧＋ｖＲおよび
−ＶＢと比較すると、ｌ Ｃ１０を経て接点ビン１５７
ｂから接点ビン１５７ａの方向に多鰻の電流が流れたの
かまたはこれとは逆の方向に多量の電流が流れたのかを
知ることがＣ゛き、これによってＩＣの極性を検出する
ことができる。この判定はアブ［］グ倍信号処理１６６
の出力端子１６６ｅ 、１６６ｆから論理回路部１６７
の入力端子１６７ａ、１６７ｂに供給される信号に基つ
い（行なうことがＣさる。すなわら論理回路部１６７に
は論理回路１６７Ｃ。 １６７ｄを設け、積分値が基準電圧子Ｖ と−ｖ８の間
にあるときには出力端子１６７ｅに判別不能１５号が出
力され、積分値がＭ準電圧工ＶＲよりも大きいときには
出力端子１６７ｔに順方向判別信号が出力され、積分値
が基準電圧−ＶＲよりも小さいときには出力端子１６７
０に逆方向判別信号が出力される。この逆方向判別信号
が出力される場合には第１６図に示した１−タリ）ノツ
チ１−タ１３１を駆動しＣ回転レール部１．１ｑＯを１
８０゜同転させ、Ｉ ０１０の極性を反転することかひ
きる。 第２１図は測定回路の一例の詳細なｍ成を示す回路図で
ある。第、２０図に対応する部分には対応した符号を付
けで示し、その説明は省略するが、比較回路１６６ｄお
よびそれと関連する回路についＣ以下筒中Ｉ；説明Ｊる
。比較回路には２１ｔ）ｉｆの］ンバレータ１６６ｇ、
１６６ｈを設け、前段の低域通過フィルタ１６６ｃから
の積分電汁舶をそれぞれの角および正入力端子に印加す
る。また、インバータ１６６１の入力端および出力側の
電圧をポテンショメータ１６６ｊおよび１６６ｋにより
分圧し、これら分圧した電圧を基準電圧＋Ｖａおよび−
ＶａとしＣコンパレータ１６６ｇおよび１６６ｈのイれ
ぞれ止および負入力端子に印加する。また、論理回路部
１６７にはスタート入力端Ｊ’１６７ｈおよびレイディ
入力端子１６７１を段（） る 。 次に、第２３図を参照して上述した極性検出、反転機構
の動作を説明する。先ず第２３図ＡおよびＢに示すよう
に前段ゲート機４Ｍ６ｈのソレノイド５６（第７図）を
駆動してＩＣの係止を外すと同時にノズル６２からＩＣ
に向はエアを噴出して加速する。第２３図Ｃに示すよう
に極性検出、反転機構の直前のレール６８に設けたノズ
ル（図示していない）からエアを断続的に吸引しＣ高速
で送られて来るＩＣを減速し、ＩＣがストッパビン１３
２ａ、１３２ｂに当った後、第２３図りに示ツように加
速エアを噴出し、ＩＣをストッパピン１３２ａ、１３２
ｂに押し付ける。第２３図Ｅに示ずように１ｃＬ＝ンサ
（図示していない〉がＩＣを検知した後、第２３図Ｆに
示す所定のタイミングｔ１でエアシリンダ１４４を駆動
し、押１ｆヘッド１３８を降下させる。押圧ヘッドセン
サ（図示しＣいない）が、第２３図Ｇに示すように押圧
ヘッド１３８がＩＣｌ０と当接するのを検知したタイミ
ングｔ２で、第２３図Ｈに示すようにストッパビン用エ
アシリンダ１３５を駆動し、ストッパピンン１３２ａ、
１３２ｂをＩＣから離す。第２３図１に示すように、ス
トッパビンセンサ１６３がストッパピンの１０通路から
の脱出を確認した後第２３図Ｊに示すようにエアシリン
ダ１５１をタイミングｔ８で駆動し、Ｌ形しバー１５４
ａ。 １５４ｂを回動させて接点ビン１５７８〜１５７ｅをＩ
Ｃの所定のリード線に接触させる。 これに応答して光電スイッチ１６０ａ 、 １６０ｂ
の出力は第２３図におよび［、で示すように変化する。 １ａ白ビンがＩＣリード線と接触している期間中に、上
述したように５０ Ｋ Ｈｚの電源パルスを３００ｍ５
だけ印加し、ＩＣの極性を検出する。 検出後のりｒミングｔ、て１アシリンダ１５１を駆動し
、接点ビン１５７ａ〜１５７ｅをＩＣリード線から遠去
ける。極性反転の必要があるときには接点ビンの退避を
確認した後のタイミングｔ５（・第２３図Ｍに示すよう
にロータリアクチェータ１３１を付勢し、回転レール部
１３０を１８０゜回転させ、ＩＣの向きを変える。その
後のタイミングｔ６′ｃ−エアシリンダ１４４を駆動し
、押圧ヘッド１３８を１袢させ、１０１０を回転レール
部１３０上Ｃ自由とする。ここで第２３図りに示すよう
に加速１アを噴き、ＩＣ会次段グー斗機構６１へ加速し
ながら送出する。第２３図Ｎに示すようにこの次段ゲー
トｌ！構では１アを断続的に吸引してＩＣを減速する。 また第２３図Ｈに示すようにＩＣが極性検出、反転ａｍ
から紐出された後にエアシリンダ１３５を駆動し、ス１
−ツバビン１３２ａ、１３２ｂを再びＩＣの通路内に侵
入さけ、次に到来するＩＣに封する準備状態とする。 、［述したようにしく極性が検出され、所要に応じて反
転されたＩＣ１０は第２図に示すようにレール６ａ上を
落ドし、ゲート機構６１に一担捕捉された後、所定のタ
イミングで挿入部１ｄへ送り込まれる。次にこの挿入部
の詳細な構成を示す。 挿 入 部 第２図に示すように挿入部１ｄには種々の機構が設けら
れているが、先ず挿入ヘッド上下動機構７１、挿入ヘッ
ド回動機構７０について説明する。 挿入ヘッド 第２４図Ａ〜Ｄは挿入ヘッドの一例の構成を側方から見
た部分的断面図、一部を取除いて見た１面図および横断
面図である。基板１８０を設置１、これにエアシリンダ
１８１を取付ける。このエアシリンダ１８１の上下動す
る１ランジヤ１８１ａの先端を第２５図に断面図を示す
フローティングジヨイント１８２を介してほぼ［−形の
スライド基板１８３に連結する。このフローティングジ
ヨイント１８２はプランジャ１８１ａに螺着される固定
部１８２ａと、この固定部に螺着されるフランジ１８２
ｂと、これら固定部とフランジとをロックするねじ１８
２Ｃと、固定部とフランジとの間に挟持される軸受１８
２ｄど、この軸受内に回転自在に支承されるボール部１
８２ｅと、このボール部に連結された軸部１８２ｆとか
ら構成されており、エアシリンダ１８１のプランジャ１
８１ａと軸部１８２ｆとがボール部１８２ｅの中心Ｐを
中心として相対的に回動できるようになっており、これ
によって機械的なガタを吸収できるようになっている。 フローティングジヨイント１８２の軸部１８２「に連結
したスライド基板１８３は第２６図に示すような形状を
有しており、上板に軸部１８２ｔが貫通する孔１８３ａ
があり、両側板１８３ｂ、１８３ｃには後述するスライ
ドレールの可動ブロックを取付けるためのねじが貫通す
る一対の孔がそれぞれあけられでいる。スライドレール
の固定ブロック１８５は基板１８０に固着されており、
この固定ブロックにより一対の固定レール１８４ａ 、
１８４ｂを保持する。この固定ブロック１８５は一体に
取付けた２個のブＵツクから成る。スライドレールの可
動ブロック１８７は上述したようにスライド基板１８３
の側板１８３ｂ、１８３ｃに固着されており、この可動
ブロック１８７により固定レール１８４ａ。 １８４ｂと共働する一対の可動レール１８８ａ。 １８８ｂを保持する。このようにして可動ブＵツク１８
７を固定ブロック１８５に対して上下方向に摺動するこ
とができる。また、基板１８０の上部に固着した突片１
８８とスライド基板１８３に植設したビン１８９との間
には引張りコイルばね１９０を設け、スライド基板を上
方へ偏倚する。 可動ブロック１８７にはねじ１９１ａ〜１９１ｄにより
ベアリングハウジング１９２を固着し、このベアリング
ハウジング内には軸１９３を回転自在に配置する。第２
４図りに示すように軸１９３にはリンク１９４を固着し
、このリンクにはビン１９５をＭ股する。また、スライ
ドレールの可動ブロック１８７にはアーム１９６ａ。 １９６ｂを介して細長いエアシリンダ１９７を取付ける
。この１アシリンダ１９７の１ジンジヤ１９７ａの両端
をシリンダから突出させ、ここにスライダ１９８の両端
を固着する。スライダ１９８のほぼ中央部には突片１９
８ａを一体に形成し、この突ハには長孔１９８ｂを形成
し、こ９の長孔にリンク１９４に固着したビン１９５を
貫通さゼる。したがってエアシリンダ１９７を駆動さ「
てスライダ１９８をスライダさせると、言ア・ンク１９
４は軸１９３を中心として回動することになる。本例で
はこの回動角を９０°に制限する。このＩこめにストッ
パ１９９ａ 、１９９ｂを設ける。 第２４図りには図面を明瞭とするため一方のストッパ１
９９ａのみを示しているが、第２７図Ｆには両ストッパ
１９９ａ 、１９９ｂを示しである。 これらストッパは可動ブロック１８７に当接することに
よりリンク１９４の位置決めを行なっている。第２７図
Ａ〜Ｆは第２４図へ〜Ｄとほぼ対応した図であるが、主
としＣ光電センサの配置を示すものであり、図面を明瞭
とするために幾つかの部分を取除いて示しＣある。また
、第２７図ではスライドレールの可動ブロック１８７は
最下位置まで降下した状態を示してあり、ストッパ２０
０ａ、２００ｂ′ｃ位置決めされている。 スライド基板１８３と一体に上下動するベアリングハウ
ジング１９２内に回転自在に支承した軸１９３の下端に
二重エアシリンダを具える挿入ヘッド２０１を連結する
。この挿入ヘッドの構造を第２８図に示す。挿入ヘッド
２０１は処理部１Ｃぐ処理されて来たＩＣを爪で把み、
リード線をプリント基板にあけた孔に押し込む作用を有
するものである。挿入ヘッド２０１には二重エアシリン
ダ２０２を設け、その円筒状シリンダハウジング２０２
ａの内部に第１ピストン２０３を、０リング２０３ａを
介しＣ摺動自在に配置する。この第１ピストン２０３に
はピストンロッド２０４の上端を固着する。また、この
ピストンロッドに対しＣ相対的に摺動可能に第２のピス
トン２０５を設ける。この第２ピストン２０５にはピス
トン部２０５ａとピストン［１ラド部２０５ｂとを一体
に設ける。シリンダハウジング２０２ａの下方には一対
のがイドプレート２０６ａ 、２０６ｂを互いに平行に
取付け、これらガイドプレートの内面には縦方向に延在
する案内溝２０６ｃ 、２０６ｄをそれぞれ形成する。 これらの案内溝２０６ｃ。 ２０６ｄ内にｔＣをプリント基板へ押付けるブツシャ２
０７の両側面に形成した突状２０７ａ 。 ２０７ｂをそれぞれ摺動可能に嵌合する。このブツシャ
２０７は第２９図に示すような形状を有しており、両側
面に上述した突状２０７ａ。 ２０７ｂを形成すると共に軸線に沿って貫通する孔２０
７Ｃと、両表面の側縁に沿って形成したテーパ部２０７
ｄ〜２０７ｇおよびそれに連続する凹み部２０７ｈ〜２
０７にと、ブツシャ２０７をピストンロッド２０４の下
端に連結するためのロックねじ２０８を側方から挿入す
るための切欠部２０７Ｉ！、とを形成する。ロックねじ
２０８によりブツシャ２０７をピストンロッド２０４の
下端に連結する場合にはねじ２０８を切欠部２０７ρ内
に側方から挿入した後、ねじ回しをプツシＶ下面から孔
２０７Ｃに挿入し、ねじ２０８をピストンロンド２０４
の下面に形成したねじ孔にねじ込む。 この場合、ピストンロンド２０４とブツシャ２０７との
軸線のずれを吸収できるようにねじ２０８をブツシャ軸
線に対してずらすことができる。 シリンダハウジング２０２ａの下端にはさらに一対のチ
ャック２０９ａ 、２０９ｂをそれぞれ軸２１０ａ、２
１０ｂにより回動自在に取付番プる。 チャック２０９ａの構造を第３０図に示す。さらにチャ
ック先端にはＩＣのリード線を把持する爪２１１ａ 、
２１ ｌｂを固着する。第２８図Ｃに示すようにこれら
爪２１１ａ 、２１ ｌｂの先端にはＶ字状の溝を形成
して、ＩＣリード線を確実に把むことができるようにな
っている。チャック２０９ａ 、２０９ｂにはそれぞれ
一対のローラ２１２ａ、２１２ｂおよび２１２ｃ、２１
２ｄを軸２１３ａおよび２１３ｂにより回転自在に支承
し、これらローラをブツシャ２０７の両面に形成したテ
ーパ部２０７ｄ〜２０７ｇおよび凹み部２０７１１〜２
０７ｋに当接するようにする。 第２ピストン２０５のピストンロッド部２０５ｂの一ト
端にはリンク２１４ａ 〜２１４ｄの一端を軸２．１５
ａ、２１５ｂにより回転自在に支承し、これらリンクの
他端を軸２１６ａ。 ２１６ｂによりチャック２０９ａ 、２０９ｂに枢着す
る。したがってピストンロッド２０４を停止させた状態
で第２ピストン２０５を第２８図Ａに示す状態から一ト
方へ変位させると、チャック２０９ａ 、２０９ｂは外
側へ向は回動し、爪２１１ａ 、２１ ｌｂを大きく開
くことができる。 −７ｊ、第２ピストン２０５を第２８図Ａに示した状態
として、すなわち爪２１１ａ、２１１ｂを閉じた状態で
第１ピストン２０３を下方へ変位させると、ブツシャ２
０７は降下することになり、ブツシャ２０７先端に固着
したクッション２０７ｍを介してＩＣを押すことになる
。この押し込みが進むとチャック２０９ａ 、２０９ｂ
のローラ２１２ａ〜２１２ｄがブツシャ２０７のテーパ
部２０７ｄ〜２０７Ｑを乗り越えるため、爪２１１ａ
、２１ ｌｂは僅かに開くことになる。このようにして
ＩＣを離１と同時にリード線をプリント基板の孔に挿入
することができる。 第３１図には種々の状態におけるブツシャ２０７、チｔ
ツク２０９ａ 、２０９ｂ 、第２ピストンのピストン
ロッド部２０５ｂの位置関係を示すが、それぞれについ
ての詳細な説明は、後に挿入部全体の動作を説明すると
きに行なう。また、各部の動作を制御するために種々の
光電センサが設けられＣいるので、これについて主とし
て第２７図を参照して説明する。まず、スライド基板１
８３の上下動位置を検知するために、第２７図Ｂに明瞭
に示すようにスライド基板１８３に遮光板２１７を固着
し、この遮光板の走行通路に沿って光電スイッチ２１８
ａ〜２１８Ｃを基板１８０に設ける。光電スイッチ２１
８ａは最上位置、光電スイッチ２１８Ｃは最下位置をそ
れぞれ検知するものであり、光電スイッチ２１８ｂは最
下位置より僅か上方の位置を検知するものである。第２
７図Ｆに示すように、軸１９３を中心として回動するリ
ンク１９４には互いに９０’ずれた位置に遮光板２１９
ａ、２１９ｂを固着し、可動ブロック１８７にはこれら
遮光板とそれぞれ協働する光電スイッチ２２０ａ、２２
０ｂを取付ける。第２７図Ｆに示す状態では遮光板２１
９ａが光電センサ２２０ａの光源と受光器との間に侵入
しているが、他の遮光板２１９ｂは光電センサ２２０ｂ
から外れている状態を示しており、この状態が基準状態
すなわち０°の状態である。、一方、エアシリンダ１９
７を駆動してリンク１９４を９０゜回転させると、遮光
板２１９ｂが光電センサ２２Ｏｂ中に入り、遮光板２１
９ａは光電センサ２２０ａから外れる。この状態が９０
°回動した状態である。 リトラクト機構 次に処理部ＩＣから送られてきたＩＣ，を上述した挿入
ヘッドの位置で停止させると共に挿入ヘッド（７）チｔ
ツク２０９ａ 、２０９ｂ の爪２１１ａ 。 ２１１ｂでＩＣリード線を捕捉した後挿入ヘッド降下通
路から退避するりトラクトＲ４Ａについて説明する。 第３２図Ａ〜Ｄはリトラクト台の一例の構成を示す正面
図、底面図、底面図の部分拡大図および側面図である。 リトラクト台はレール６ａに連続するレール部２３０を
具え、これをシャフト２３１に連結する。レール部２３
０の上方には押え板２３２を一対０）と＞２３３ａ 、
２３３ｂ および圧縮コイルばね２３４ａ 、２３４ｂ
により上下に移動可能に設ける。この押え板２３２はレ
ール部２３０からＩＣが脱落するのを防止し、挿入ヘッ
ドのブツシャはこの押え板を介してＩＣをレール部へ押
し付けるようになっている。レール部先端の両側にｔＣ
のリード線と当接するストッパ２３５ａ 、２３５ｂ
をそれぞれ軸２３６ａ。 ２３６ｂにより回動自在に設け、圧縮コイルばね２３７
を両ストッパ間に設け、これらを外方へ回動偏倚する。 この回動はストッパビン２３８ａ。 ２３８ｂにより制限する。また、レール部２３０の下面
に形成した溝内に収納したばね２３７が脱落するのを防
止づるためにカバー２３９をねじ２４０により固着する
。また、レバ一部２３０のト面にはプレート２４１を固
着し、このプレートに位置決め用の光学系の一部を構成
する第１および第２のミラー２４２ａ 、２４２ｂを取
付ける。 第３３図は上述したりトラクト台の駆動機構を示ｑもの
であり、レール部２３０に連結したシャフト２３１を軸
受２４３により摺動自在に保持し、このシャフトの他端
を軸受から突出させ、ここに連結金具２４４を連結し、
この金具をエアシリンダ２４５のプランジャ２４５ａに
連結する。シャフト２３１にはストッパビン２３１ａを
固着し、軸受２４３にはシャフト２３１のストロークを
規定するストッパ２４３ａ 、２４３ｂ ４ｉ−設ける
。これらの軸受２４３およびエアシリンダ２４５は第３
３図Ｃに明瞭に示すように挿入ヘッドと共通の雄板１８
０に取付ける。エアシリンダ２４５によって左右に摺動
するシャフト２３１の左端にはさらにレバー２４６ａお
よびアーム２４６ｂを介して遮光板２４７を固着し、こ
の遮光板の移動通路に光電センサ２４８ａ 、２４８ｂ
を配置する。さらに第３３図ＢおよびＤに明瞭に示すよ
うに第１および第２の投光器２４９ａ 、２４９ｂを互
いに直交する軸２５０ａ 、２５０ｂおよび２５１ａ。 ２５１ｂにより２次元的に回動し得るように設ける。投
光器の位置を適当に調整してそれぞれの光束が第１およ
び第２のミラー２４２ａ 、２４２ｂに入射するように
する。ミラーはこの光束を垂直下方へ反射するように配
置されている。これら投光器２４９ａ 、２４９ｂの前
方には軸２５２を中心として回動自在にシャッタ２５３
を設け、このシャッタにエアシリンダ２５４のプランジ
ャ２５４ａをビン２５５により枢着する。シャッタ２５
３には遮光板２５３ａ 、２５３ｂを一体に形成し、こ
れらの遮光板をそれぞれ光電センサ２５６ａ 、２５６
ｂで検出できるようにすると共にこれら遮光板をストッ
パビン２５５ａ。 ２５５ｂに当接させて位置決めするようにする。 このように二つの光学系を設けるのは、挿入ヘッド２０
１の回転によって位置決め用リード線挿入孔の位置が変
化するからである。すなわち、第３４図に示すように、
水平方向に示す０°の角度で挿入する場合にも垂直方向
に示す９０’の角度で挿入する場合にも位置決めは、挿
入ヘッドへのＩＣの搬送方向からみて左側の先頭のビン
に対応したリード線が挿入される孔位１ｆＰａ 、Ｐｂ
で行なうようになっているが、これらの位置は挿入ヘッ
ドの回転中心Ｏに対してずれた位置にあるので、第１お
よび第２のミラー２４２ａおよび２４２ｂをこれらの位
ｓｐａ 、ｐｂに対応するようにずらして設けである。 したがって０°の角度で挿入するときには投光器２４９
ａから放射される光ビームを第１ミラー２４２ａに入射
させ、他方の投光器２４９ｂからの光ビームはシャッタ
２５３で遮光するようにする。 ・ クリンチ台機構 次に上述した挿入ヘッド２０１と共同してＩＣ１０をプ
リント基板９へ挿入するクリンチ台機構について説明す
る。この機構はクリンチ台をプリント基板９の下面へ当
接させる機能と、上述した投光器からの光ビームを受け
る４本のファイバよりなる検出端を支持する機能と、プ
リント基板の孔にＩＣリード線が正しく挿入されている
か否かを検知する機能と、幾つかのリード線を内側に多
少折り曲げる機能とを有している。第３５図Ａ〜Ｄに示
すように、基板２６０に軸受２６１を固着し、この軸受
によりシャフト２６２を回動自在に支承すると共に、軸
受２６１の下端にはシリンダ台３１４を介してエアシリ
ンダ２６４を取付け、このエアシリンダ２６４のプラン
ジャ２６４ａとシャフト２６２の下端とをシリンダ台３
１４内でフローティングジヨイント２６３を介して連結
してシャフト２６２を上下動できるようにする。７０−
ティングジヨイント２６３の入力側には棒状の回り止め
３１５を固着し、この回り止め３１５の両端部をシリン
ダ台３１４にフローティングジヨイント２６３の移動方
向に沿って形成したガイド溝３１６ａ、３１６ｂに係合
させると共に、この回り止め３１５の変位量すなわちシ
ャフト２６２の上下動のストロークを、シリンダ台３１
４に設けたストッパ３１７ａ 、３１７ｂに回り止め３
１５を当接させることにより規制するようにする。また
、シャフト２６２の上下動を検知するために、回り止め
３１５の一端部には遮光板３１８を取付け、この遮光板
３１８の走行経路に位置するように光電センサ３１９を
シリンダ台３１４に取付ける。基板２６０にさらにアー
ム２６５ａ 、２６５ｂを介してエアシリンダ２６６を
固着し、このエアシリンダのプランジャ２６６ａは両端
に突出させ、レバー２６７の両端に固着する。このレバ
ー２６７には第３５図Ｂに示すように突出部２６７ａを
一体に形成し、ここに長孔２６７ｂを形成する。またシ
ャフト２６２には第３５図ＢおよびＣに示すように変形
円上のプレート２６８を固着し、ここにエアシリンダ２
６９を固着する。またプレート２６８に立てたボスト２
７０にレバー２７１を回動自在に支承し、このレバーの
一端をエアシリンダ２６９のプランジャ２６９ａに連結
し、他端はシャフト２６２に同心的に取付けたスリーブ
２７２に形成したリング状溝２７２ａ内にビン２７３ａ
、２７３ｂにより嵌合する。このスリーブ２７２はエ
アシリンダ２６４によりシャツＩ〜２６２と一体に上下
動すると共にシャフト２６２に対して軸方向に活動し得
るようになっている。第３５図Ｂに示すようにプレー１
−２６８にはビン２７３を植設し、このビンをレバー２
６７の突出部２６７ａに形成した長孔２６７ｂ内に嵌入
ざぜる。したがってエアシリンダ２６６を駆動すること
によりプレート２６８およびシャフト２６２を回動させ
ることができ、る。 この回動を９０°に制限するために基板２６０にはプレ
ート２６８と当接するストッパ２７４ａ。 ２７４ｂを固着する。また、この回動を検知するために
レバー２６７の両端には遮光板２７５ａ。 ２７５ｂを取付け、これら遮光板の走行通路に光電セン
サ２７６ａ 、２７６ｂを配置する。 シャフト２６２の上端には、上端にフランジを有するス
リーブ２７７をねじにより固着し、このスリーブの７ラ
ンジにブロック２７８を固着し、このブロックにクリン
チ台２７９を固着する。この部分の構成を第３６ｍへに
拡大して示す。ブロック２７８の五端にはガイドピン２
８０ａ。 ２８０ ｂを植設し、これらのビンをスリーブ２７２に
あけた孔２７２ｂ、２７２ｃに通す。このスリー７２７
２の上端には両側にプレート２８１ａ 、２８１ｂを固
着し、このプレートには第３６図Ｂおよび第３７図Ａに
示づようにそれぞれ一対のピン２８２ａ 、２８２ｂ
、２８２ｃ 。 ２８２ｄを同着する。さらにブロック２７８には軸２８
３ａ 、２８３ｂにより爪２８４ａ 。 ２８４ ｔ＋を回動自在に枢着する。第３７図Ｂに示す
ように爪２８４ａ 、２８４ｂの先端にはそれぞれ３個
の突起を設け、これによりＩＣ１０のリード線１０ａを
内側に折り曲げることができるようにする。このため、
爪２８４ａ 、２８４ｂの両側壁には溝状切欠き（第３
６図Ｃには２個の切欠ぎ２８５ａ 、２８５ｂを示し、
第３７図Ａには１個の切欠き２８５のみを示す）を形成
し、これにビン２８２ａ〜２８２ｄをそれぞれ嵌合する
。すなわち第３５図Ｃに示すエアシリンダ２６９を駆動
し、レバー２７１を回動させ、スリーブ２７２を降下さ
けるとピン２８２ａ〜２８２ｄも陣下し、これにより第
３７図Ａにおいて矢印で示すように爪２８４ａ 、２８
４ｂが外側に回動させた状態でＩＣ１０のリード線１０
ａをプリント基板９の孔に挿入した後、エアシリンダ２
６９を駆動してス！Ｊ−７２７２を上昇させ、爪２８４
ａ 、２８４ｂを回動させて幾つかのリード線を折曲げ
、［Ｃｈ＜プリント基板から脱落しないようにする。こ
の場合総て・のリード線を折曲げるようにすることもで
きるが、そのようにするとＩＣがプリント基板から抜は
易くなるので数個のリード線だけを折曲げるようにした
方が良い。 リード線挿入検出機構 本例においては、ＩＣリード線がプリン１一基板の孔に
正しく挿入されたか否かを検出する機構が設けられてい
る。すなわち、第３６図Ａに示すようにクリンチ台２７
９の各側面に光学ファイバの出射端２８６ａ〜２８６ｊ
および入射端２８７ａ〜２８７ｊを埋込んで設けである
。総ての出射端は第３８図Ａに示すように光学ファイバ
束２８９を経て光源２９０に光学的に連結し、入射端は
光学ファイバ束２９１を経て受光装置２９２の各受光素
ｆに光学的に連結する。光源２９０からの光苓光学ファ
イバ束２８９を経て出射端２８６ａ〜２８６ｊから出射
させ、ＩＣｌ０のリード線１０ａに入射させる。リード
線が正しく挿入されているときはこの光はリード線で反
射され、入射端２８７ａ〜２８７ｊに入射され、ファイ
バ束２９１を経て受光装置２９２の２０個の受光素子に
入射される。したがってこれら受光素子の出力信号を検
知することによりリード線が正しく挿入されたか否かを
検出することができる。例えばリード線が正しく挿入さ
れていないことが検出された場合には例えばＩＣ上にカ
ラーペンキによりマークを付けることができる。ただし
、この場合でも爪２８４ａ 、２８４ｂは駆動してリー
ド線を折曲げる。これはＩＣがプリント基板から抜は出
るのを防止するためであり、このようなマークが付けら
れたＩＣは後でチェックしてリード線を正しく挿入し直
すかまたは新たなＩＣを挿入するようにする。 位置決めＩｌ横 ＸＹテーブル上に装填されたプリント基板を挿入ヘッド
に対して正しく位置決めする必要があるが、この位置決
めは第３４図に就き上述したように挿入ヘッドへのＩＣ
の搬送方向からみて左側の先頭のピンのリード線孔ｐａ
、ｐｂを基準にして行なっている。例えば０°挿大の場
合には投光器２４９ａからの光ビームを第１ミラー２４
２ａに一入射させ、リード線孔Ｐａに入射ざじる。この
孔を透過した光ビームをクリンチ台２７９の上面に埋込
んだ４本の光学ファイバの入射端２９３ａ〜２９３ｄで
受光するようにする。この入射端の位置は上述したＩＣ
の先頭のビンのリード線が入る孔Ｐａの位置と一致して
いる。 第３９図は位置検出装置の構成を示す斜視図であり、プ
リント基板９にあけた挿入孔ｐａを経て）Ｔ’ （ｉ光
線を照射し、これを４個の入射端２９３ａ〜２９３ｄで
受ける。これらの入射端２９３ａ〜２９３ｄは基板９を
装着したＸＹテーブルのＸお１よびＹの移動方向に対し
て整列した状態で配置されている。これら入射端で受光
した光を光学ファイバ束２９４（第３８図Ａ）を経て受
光装置２９２に設【プた４個の受光素子２９２ａ〜２９
２ｄへ導く（受光装置２９２は全部で２４個の受光素子
がある）。したがってこれら受光素子からはそれぞれの
入射端２９３ａ〜２９３ｄでの入射光−に比例した電気
信号が出力されることになる。 第４０図は１達した受光素子２９２ａ〜２９２ｄの出力
信号を受けてＸＹテーブルを駆動して挿入軸線上にプリ
ント基板９の孔を合致させるための１１１１１回路の一
例を示すものである。Ｘ方向の位置検出回路とＹ方向の
位置検出回路とは全く同じ構成および動作であるのでＸ
方向についての回路のみを示す。ＸＹテーブルのＸ方向
の移動量をリニアスケール２９５によって検出し、Ｘ方
向の位置情報をカウンタ２９６で検出する。−ｈ倣い時
においで予じめ測定したプリント基板９の孔Ｐａの位置
情報をメモリ２９７から読取り、レジスタ２９８を経て
比較器２９９に目標値として供給する。この比較器２９
９にはカウンタ２９６からＸ方向の現在位置情報をも供
給し、これらの情報を比較し、その差をＤ ／ Ａ変換
器３００でアナログ信号に変換し、これをアナログスイ
ッチ３０１を経てＸ方向のサーボモータ駆動回路３０２
に供給し、その出力でＸ方向駆動用のサーボモータ８Ｃ
を駆動し、テーブルを目標値に向けて移動させる。現在
位置の情報が目標位置の情報と一致すると、比較器２９
９の出力はなくなり、Ｄ／Ａ変換器３００からは出力信
号が供給されない。プリント基板９が理想的なもので、
またＸＹテーブル上に正しく位置決めして載せられてい
るときは、この状態においてプリント基板９の孔ｐａは
挿入軸Ｐと完全に一致するが、実際にはプリント基板９
の製造上の誤差やテーブル上での位置が僅かに変動する
ため、孔ｐａの中心が挿入軸Ｐと完全に一致することは
なく、通常比較的大きなずれが生じ、このために適正挿
入率が低下するのが実情ぐあった。 本例の位置検出装置においＣは、このように予じめ倣い
により記憶した位置情報と現在の位置情報とが一致した
ときに生ずるずれを無くすものである。このためにＸ方
向に蘭列した受光索子２９２ａおよび２９２ｂの出力を
それぞれ演算増幅器３０４ａおよび３０４ｂで増幅した
後、差動増幅器３０５に供給すると共にコンパレータ３
０６ ａおよび３０６ｂにも供給し、これらのコンパレ
ータの出力をへＮＯゲート３０７に供給し、その出力で
アナログスイッチ３０１を駆動し、ＡＮＤゲート３０７
から出力が生ずるときには差動増幅器３０５の出力をア
ナログスイッチ３０１を経てサーボモータ駆動回路３０
２へ供給するようにする。今、挿入軸Ｐに沿って投射さ
れる平行光束の中心光線がＸ方向においてプリント基板
９の孔ｐａの中心からずれているが、孔ｐａには光が透
過しているとすると、両受光素子２９２ａおよび２９２
ｂは光を受け、ＡＮＤゲート３０７の出力は＾論理レベ
ルとなり、アナログスイッチ３０１は第４０図に示す位
置とは反対の位置に切換ねる。このとき、両受光素子２
９２ａおよび２９２ｂの出力には差があるため、光束と
孔ｐａとのずれの方向に応じた極性を有し、ずれの大き
さに比例した振幅をｈする信号が差動増幅器３０５から
アナログスイッチ３０１を経てサーボモータ駆動回路３
０２に供給され、孔ｐａの中心が平行光束の中心である
挿入軸Ｐに近ずくようにテーブルは駆動される。孔ｐａ
の中心が平行光束の中心の挿入軸Ｐと一致すると、受光
素子２９２ａおよび２９２ｂの出力は等しくなり、差動
増幅器３０５の出力はなくなり、Ｘ方向駆動モータ８Ｃ
は停止し、テーブルも停止する。このような位置検出装
置により、挿入軸Ｐと孔ｐａの中心とが例えば５０μ以
上ずれたときに、テーブルを微動させて、挿入軸Ｐと孔
ｐａの中心とのずれを２０ミクロン以下にすることがで
きる。 第４１図は受光部の変形例を示すものであり、本例では
ファイバ束３０８の一端を円形に配置し、これをＸおよ
びＹ方向に対して４５°傾いた線に沿って４つの扇形の
部分３０８ａ〜３０８ｄに分ρ１し、各部分のファイバ
束の他端をそれぞれ別々の受光索子と対向させるように
したものである。 上述したように本発明においでは、プリント基板へＩＣ
のビンを挿入する以前にビンの矯正カットを行なうと共
に挿入軸に対するプリント基板の孔の位置出しをきわめ
て高精度で行なうため、プリント基板をＸＹテーブル上
に装着するときに従来のようにプリント基板に一対の位
置決め孔をあけ、これらをＸＹテーブルに設けたビンに
挿入して位置決めすると云った面倒さはなく、串にプリ
ント基板の一辺をＸＹテーブルの一辺に整列して載せる
だけで良く、作業は著しく簡単になると共にプリント基
板をＸＹテーブルに対して自動的に着脱することも容易
となる。 第３８図ＡおよびＢには上述した光学ファイバ束２８９
．２９１および２・９４の装着状態を示している。これ
らファイバ束の上端は上下動および回動するブロック２
７８に取付けられているので、これらの下端も上下動お
よび回動する部材に取付け、ファイバ束に無理な応力が
加わり破損するのを防止する。このため基板２６０の軸
受２６１の取付部に円弧状の孔２６０ａをあけると共に
フローティングジヨイント２６３の出力軸に両端が拡大
したプレート３１０を固着し、このプレートとスリーブ
２７２に固着したブロック３１１との間にロッド３１２
を連結し、このロッドを前述した円弧状の孔２６０ａに
通す。光学ファイバ束２８９．２９１，２９４をこのロ
ッド３１２に沿わせて延在させる。これらファイバ束は
さらにプレート３１０にあ１プた孔３１０ａに通す。プ
レート３１０は上下動すると共に回動するものである。 プレート３１０にはフレーム３１３を固着し、このフレ
ームにファイバ束２８９の入射端２８９ａを固着すると
共に受光装置２９２を固着する。したがって光学ファイ
バ束２８９，２９１．２９４の両端は常に一体に上下動
し、回動することになるのでファイバ束に無理な力が加
わることはなくなる。 次に第４２図に示すタイムチャートおよび第３１図をも
参照して挿入部の動作を説明する。第４２図ＡおよびＢ
に示づように前段ゲート機構６ｉ （第２図参照）の
ソレノイドを付勢して係止片を退避させると共に加速用
エアをｌｒ＃ａｊＬ、てＩＣを挿入部へ送り込む。この
ようにしてＩＣは挿入部リトラクトの可動レール部２３
０上に載る。このＩＣを第４２図Ｃに示すように検知す
ると、第４２図りに示すようにエアを噴出させＣＩＣの
リード線をストッパ２３５ａ 、２３５ｂに押し付ける
。このようにＩＣを受入れる際には第２ピストン２０５
を押しＦげチｔ’ｙり２０９ａ 、２０９ｂを両側に大
ぎく開いた状態としておく。この状態を第３１図へに示
す。 次にタイミング【１において、第４２図Ｅに示すように
第２ピストン２０５を上昇させ、チャック２０９ａ 、
２０９ｂを閉じ、爪２ｉｉａ。 ２１１ｂによりＩＣのリード線をグリップする。 このようにリード線をグリップした状態を第３１図８に
示す。この状態で第４２図Ｆに示すように第１ピストン
２０３を短時間駆動してブツシャ２０７を降下させる。 これによってＩＣを爪２１１ａ 、２１ ｌｂにより正
しくグリップすることができる。第４２図Ｇおよびト１
はＸＹテーブル駆動および微調整期間を示し、上述した
ようにしてＸＹテーブルを駆動し、第１ピンの孔Ｐａ（
０゛挿入の場合）またはＰｂ （９０’挿入の場合）
の中心を挿入軸Ｐと一致させる。この操作はタイミング
ｔ１までには終了している。この０゜挿入であるのか９
０°挿入であるのかは予じめ倣いモードのときにメモリ
に記憶されており、挿入モードのときはその情報が読み
出され、これによってエアシリンダ２５４（第３３図）
が駆動され、第４２図１に示すように挿入サイクルの初
期状態においてシャッタ２５３は所望の光路に切換えら
れている。今、９０°挿入をするものとする。 次に第４２図Ｊに示すようにタイミングｔ２においてエ
アシリンダ２４５を駆動し、リトラクト台のレール２３
０を退避させる。これと同時に第４２図Ｋに示すように
、クリンチ機構のエアシリンダ２６４を駆動してシャフ
ト２６２を上昇させ、クリンチヘッド２７９を上昇させ
て、プリント基板９の下面に当接させる。第４２図りに
示すようにこれを光電センサ３１９で検出する。次に第
４２図Ｍに示すようにタイミングｔ３においてエアシリ
ンダ１９７（第２４図）を駆動し、挿入ヘッド２０１を
９０°回転させる。一方、クリンチヘッド２７９には位
置決め用の入射端２９３ａ〜２９３ｄが取付けられてお
り、これにより位置決めを行なうので、第４２図Ｈに示
す微調整期間以前に９０°回転していなければならない
。すなわち第４２図Ｎに示すようにエアシリンダ２６６
（第３５図）を駆動してクリンチヘッドを回転させであ
る。挿入ヘッド２０１の回転中のタイミングｔ４におい
て第４２図０に示すようにエアシリンダ１８１（第２４
図）を駆・動し、挿入ヘッド２０１を降下させる。この
挿入ヘッドの降下は第４２図Ｐ、Ｑ、Ｒに示すように光
電センサ２１８ａ 、２１８ｂ 、２１８ｃにより順次
に検出される。この挿入ヘッド２０１の降下中にＩＣの
リード線はプリント基板９の孔に挿入されることになる
。光電センサ２１８Ｃが挿入ヘッド２０１の最下降を検
出したら、第４２図Ｓに示すようにリード線の挿入検出
を行なう。この検出により総てのリード線が正しく挿入
されたことを検知したら、第４２図丁に示すようにタイ
ミングｔ、においでエアシリンダ２６９を駆動し、爪２
８４ａ 。 ２８４ｂを回動させ、何本かのリード線を折曲げる。こ
れと同時に第４２図Ｆに示すように第１ピストン２０３
を再び降下させ、ブツシャ２０７を降下させる。このブ
ツシャ２０７の降下−中筒３１図ＣおよびＤに示すよう
に先ずプツシｔ２０７のテーパ部２０７ｄ〜２０７ｇに
よりチャック２０９ａ 、２０９ｂを外方へ拡げ、爪２
１１ａ。 ２１１ｂをリード線から外し、次にブツシャ２０７によ
りＩＣをさらに押し込むことができる。 このようにしＵＩＧのリード線をプリント基板の孔に深
く挿入すると共に何本かのリード線を内側に折曲げるこ
とができる。第４２図０およびＲから判るように、挿入
ヘッドエアシリンダ１８１はタイミングｔ５において駆
動され、挿入ヘッド２０１は」：昇を始めるので第３１
図りに示すようになる。クリンチ台の爪２８４ａ 、２
８４ｂの回動用エアシリンダ２６９を再び駆動して爪を
外側に回ｖ′Ｊざじると共にクリンチヘッド上下動用エ
アシリンダ２６４を駆動してクリンチヘッドを降下させ
る。 上述した動作を順次に繰返して挿入部に次々と送られて
来るＩＣをプリント基板の所定の位置に次々と挿入して
行くことができる。 ＸＹテーブル 第４３図はプリント基板９を載置するＸＹケチ−Ｉル１
Ｃの一例の構成を示すもので、第４３図Ａ。 ＢおよびＣはそれぞれ平面図、正面図および側面図を表
わし、第４３図りおよびＥはそれぞれ第４３図ＡのＩ〜
■′線およびｎ−ｎ’線の断面図を表わす。ＸＹテーブ
ル１０は枠状のＸテーブル４０１およびＹテーブル４０
２とを具える。Ｙテーブル４０２は固定テーブル４０３
上にＹ軸方向に延在して軸受４０４，４０５により回転
自在に支承したボールねじ８ｂに雌ねじ部４０６を介し
て螺合し、固定テーブル４０３上にＹ軸方向に延在して
設けた一対のＹ軸ガイドレール４０７゜４０８に沿って
Ｙ軸方向に移動可能に配置する。 また、Ｘチー１ル４０１はＹテーブル４０２上にＹ軸方
向と直交するＸ軸方向に延在して軸受４０９．４１０に
より回転自在に支承したボールねじ８ａに雌ねじ部４１
１を介して螺合し、Ｙテーブル４０２上にＸ軸方向に延
在して設けた一対のＸ軸ガイドレール４１２．４１３に
沿ってＸ軸方向に移動可能に配置する。 Ｘテーブル４０１を駆動するためのＸ軸モータ８ＣはＹ
テーブル４０２に取付け、このＸ軸モータ８Ｃの出力軸
にはプーリ４１４を固着する。また、ボールねじ８ａの
一端部にもプーリ４１５を固着し、このプーリ４１５と
Ｘ軸モータ８Ｃの出力軸に固着したプーリ４１４との間
にはエンドレスベルト４１６を巻回して、Ｘ軸モータ８
Ｃの駆動によりプーリ４１４、エンドレスベルト４１６
およびプーリ４１５を介してボールねじ８ａを回転させ
、これによりＸテーブル４０１をＸ軸方向に移動するよ
う構成する。一方、Ｙテーブル４０２を駆動するための
Ｙ軸モータ８ｄは固定テーブル４０３に取付け、このＹ
軸モータ８ｄの駆動により上記のＸ軸モータ８Ｃの場合
と同様にＹ軸モータ８ｄの出力軸に固着したプーリ４１
７およびこのプーリ４１７とボールねじ８ｄの一端部に
固着したプーリ４１８との間に巻回したエンドレスベル
ト４１９を介してボールねじ８ｂを回転させ、これによ
りＹテーブル４０２をＸテーブル４０１と共にＹ軸方向
に移動するよう構成する。 また、ＸＹ−ｉ−プル１ｅのＸおよびＹ軸方向の移動量
を検出するためのＸスケール８ｅおよびＹスケール８ｆ
は、それぞれＹテーブル４０２および固定テーブル４０
３にＸおよびＹ軸方向に延在して設け、これらＸスケー
ル８ｅおよびＹスケール８［をＸテーブル４０１および
Ｙテーブル４０２にそれぞれ設けた検出ヘッド４２１お
よび４２２により光学的に検出してそれぞれの移動量を
検出し得るよう構成する。 本例ではＸテーブル４０１にクランプ装置を設け、この
クランプ装置によりＸＹテーブル１ｅ上にプリント基板
９を着脱自在に装着する。 クランプ装置 第４４図はＸＹテーブル１ｅ上にプリント基板９を着脱
自在に装着するクランプ装置の一例の構成を示すもので
、第４４図Ａは平面図を、第４４図Ｂは一部断面で示す
正面図を、第４４図ＣおよびＤは第４４図ＡのＩ−Ｉ’
線拡大断面図を表わす。このクランプ装置４３０は上述
したように枠状のＸテーブル４０１上に設けられるもの
で、Ｘテーブル４０１のＹ軸方向に対向する枠にＸ軸方
向に延在してそれぞれ固着したクランプ取付板４３１．
４３２と、Ｘ軸方向に対向する枠にＹ軸方向に延在して
それぞれ固着したビームガイド４３３．４３４とを具え
る。クランプ取付板４３１．４３２の対向する端部およ
びビームガイド４３３．４３４の対向する端部には、そ
れぞれプリント基板９の端部を支持（るための段差４３
１ａ 、４３２ａおよび４３３ａ 、４３４ａを形成す
る。 クランプ取付板４３１．４３２にはそれぞれＸ軸方向に
延在して棹４３５，４３６を設ける。これらＮ／１３５
．４３６の一端部はそれぞれＸチー、 プル４０１に
リンクビン４３７，４３８を介して同動自在にＩ！した
リンク４３９．４４０の回動先端部に枢着し、他端部は
それぞれＸテーブル４０１にリンクビン４４１．４４２
を介して回、動自在に枢着したリンク４４３，４４４の
一端部に小者する。リンク４４３，４４４の他端部は、
Ｘテーブル４０１、ご−ムガイド４３４にそれぞれ固着
した取付金具４４５．４４６にビン４４７゜４４８を介
して回動自在に枢着したエアシリンダ４４９．４５０の
プランジャ４４９’ａ、４５０ａにそれぞれ枢着し、エ
アシリンダ４４９．４５０の駆動によりリンク４３９．
４４３：４４０゜４４４を介して棹４３５．４３６をリ
ンクビン４３７．４４１ ：４３Ｂ、４４２を中心に回
動させて互いに近接する方向に平行移動し得るよう構成
する。なお、これら棹４３５，４３６にはそれぞれ一対
のビン４５１ａ 、４５１ｂ ；４５２ａ 。 ４５２ｂを植設すると共に、一対の逃げ穴４５３ａ 、
４５３ｂ ：４５４ａ 、４５４ｂを形成する。 棹４３５．４３６上にはそれぞれＸ軸方向に延在して駆
動板４５５．４５６を設（］る。これら駆動板４５５．
４５６の対向する端部にはＸ軸方向に延在して後述する
ブツシャが係合する立上り部４５５ａ 、４５６ａを形
成する。また、駆動板４５５．４５６に１は悼４３５．
４３６にそれぞれＭ設したビン４５１ａ 、４５１ｂ
；４５２ａ 。 ４５２ｂと係合するガイド穴４５７ａ 、４５７ｂ ；
４５８ａ、４５’８ｂをそれぞれＸ軸方向に延在して形
成すると共に、棹４３５，４３．６にそれぞれ形成した
逃げ穴４５３ａ 、４５３ｂ ：４５４ａ 。 ４５４ｂと対応する位置にそれぞれＹ軸方向に延在して
ガイド穴４５９ａ 、４５９ｂ ；４６０ａ 。 ４６０ｂを形成し、これらガイド穴４５９ａ。 ４５９ｂ ；４６０ａ 、４６０ｂおよび逃げ穴４５３
ａ 、４５３ｂ ：４５４ａ 、４５４ｂに係合してク
ランプ取付板４３１．４３２にそれぞれガイドピン４６
１ａ 、４６１ｂ ：４６２ａ 。 ４６２ｂを植設する。したがって、駆動板４５５゜４５
６はエアシリンダ４４９，４５０の駆動による悼４３５
，４３６の平行移動により、互いに接近するＹ軸り向に
移動する。 更に、クランプ取付板４３１，４３２にはそれぞれＸ軸
方向に延在してレール４６３，４６４を設け、これらレ
ール４６３．４６４にそれぞれ２個のクランプ部１０４
６５ａ 、４６５ｂ ：４６６ａ 。 ４６６ｂを摺動自在に設ける。クランプ部材４６６ａは
第４４図ＣおよびＤに示すようにレール４６４上に摺動
するクランプボディ４６７を具゛え、このクランプボデ
ィ４６７上に押え板４６８により案内してプツシ１７４
６９をＹ軸方向に摺動可能に設ける。ブツシャ４６９の
一端部は駆動板４５６の立上り部４５６ａにＸ軸方向に
摺動自在に係合し、他端部にはプリント基板９を保持す
るクランパ４７０を回動自在に枢着して設ける。クラン
パ４７０のプリント基板９を保持する部分にはポリウレ
タンゴム等の弾性部材４７１を設ける。 また、クランプボディ４６７にはクランパ４７０と係合
するピン４７２を植設する。本例ではエアシリンダ４５
０が減勢されているときは、第４４図Ｃに示すようにク
ランパ４７０をクランパ取付板４３２の段差４３２ａか
ら退却させ一エアシリンダ４５０が付勢されたときは第
４４図りに示すように駆動板４５６を介してブツシャ４
６９がＹ軸方向に移動するのに伴なってクランパ４７０
をＹ軸方向に移動させながらピン４７２を介してその先
端部を下方に回動させると共に、ピン４７２とクランパ
４７０の後端部に設けた突起４７０ａとを係合させ、こ
れによりクランプ取付板４３２の段差４３２ａ上に装置
されたプリント基板９の端部を弾性部材４７１を介して
クランパ４７０により押圧保持する。なお、クランプ部
材４６５ａ。 ４６５ｂおよび４６６ｂもクランプ部材４６６ａと同様
に構成し、クランプ部材４６５ａ。 ４６５ｂのブツシャ４７３：４７４は駆動板４５５の立
上り部４５５ａに係合ざぜ、クランプ部材４６６ｂのブ
ツシャ４７５は駆動部材４５６の立上り部４５６ａに係
合させる。 上述したように、本例のクランプ部材４３０におい（°
は、−［アシリンダ４４９．４５０を減勢した状態では
クランプ部材４６５ａ 、４６５ｂ 。 ４Ｂ６ａ 、４６６ｂのクランパをそれぞれクランプ取
付機４３１．４３２の段差４３１ａ。 ４３２ａから退却させるようにしたから、プリント基板
９の装着に際してクランパが何ら妨げとならず、プリン
ト基板９をクランプ取付板４３１゜４３２およびビーム
ガイド４３３．４３４の各段差４３１ａ 、４３２ａ
、４３３ａ 、４３４ａ上に容易にｖ、ｌ！！すること
ができる。したがって、プリント基板のオートローダ、
オートアンローダによりプリント基板を簡単かつ確実に
ＸＹテーブル１Ｃに対して自動的に挿脱することができ
、挿入能率を更に向上することができる。 カセットホルダ 第４５図はカセット装填部１ａへのカセット２の挿脱に
際して用いるカセットホルダの一例の構成を示し、第４
６図は第４５図に示すカセットホルダと組合わせて用い
るＩＣ抜止め部材の構成を示すものである。上述したよ
うにカセット装填部１ａは水平方向に９６列のカセット
装填部を有し、各列には１０本のカセット２を積φねて
装填することができる。第４５図に示すカセットホルダ
５００は１列１０本のカセット２を同時に装脱し得るも
ので、第４５図Ａに正面図を、第４５図Ｂに側面図をそ
れぞれ一部断面として示すように、取手部５０１とこの
取手部５０１の両端に設けた一対のホルダ部５０２．５
０３とから成る。取手部５０１は長尺の上側取手５０４
と子側取手５０５とを有し、下側取手５０５は上側取手
５０４との間に設けた圧縮ばね５０６の力に抗して上側
取手５０４に近接する方向に移動可能に構成する。ボル
ダ部５０２および５０３の各々は、１０本のカセット２
を積重ねて挿入し得る切欠きを有する外側、中間および
内側フォーク状部材５０７．５０８および５０９と、−
列１０本の力セラ（〜２を着脱自在に保持する一対の保
持部材５１０．５１１とを有し、外側フォーク状部材５
０７は上側取手５０４の端面に固着し、この外側フォー
ク状部材５０７に内側フォーク状部材！１０９を固＠１
゛る。なお、この内側フォーク状部材５０９は圧縮ばね
５０６の作用により上側取手５０４から離間する方向に
偏倚される下側取手５０５のストッパの役割りもする。 中間フォーク状部材５０８は外側フォーク状部材５０７
と内側フォーク状部材５０９との間に延在して下側取手
５０５の端面に固着し、この中間フォーク状部材５０８
と外側フォーク状部材５０７との間に、これらフォーク
状部材の切欠きを介して対向するように一対の保持部材
５１０，５１１を配置する。 一対の保持部材５１０．５１１の各々には２個のビン５
１２．５１３を設け、これらピンを外側）４−り状部材
５０７．内側フォーク状部材５０９に下側取手５０５の
移動方向と直交する方向に延在しＣそれぞれ形成した長
孔５１４．５１５に係合させると共に、中間フォーク状
部材５０８に下側取手５０５を圧縮ばね５０６の力に抗
して移動させたときに一対の保持部材５１０，５１１が
亙いに接近する方向に移動するように該移動方向に対し
て傾斜して形成した長孔５１６に係合させる。 また、第４６図に示すＩＣ抜止め部材５２０は第４６図
Ａに正面図を、第４６図Ｂに側面図をそれぞれ示すよう
に、カセットホルダ５００の、上側取手５０４に嵌合す
る嵌合部５２１の一端部に該嵌合部５２１に対してほぼ
直角となるようにＩＣ係止部材５２２を固着して構成す
る。 第４５図および第４６図に示すカセットホルダ５００お
よびＩＣ抜止め部材５２０を用いてカセット装填部１ａ
の１列にカセット２を装に１４？ｌる場合には、先ずカ
セットホルダ５００の上側取手５０４にＩＣ抜止め部材
５２０の嵌合部５２１を嵌合させると共に、カセットホ
ルダ５００の一対のホルダ部５０２．５０３の切欠き部
にカセット２をそのＩＣ出口をＩＣ抜止め部材５２０の
ＩＣ係止部材５２２に当接させて積重ねて挿入する。 次に、取手部５０１を挾持して下側取手５０５を１１縮
ばね５０６の力に抗して上側取手５０４側に押圧すると
、中間フォーク状部材５０８の移動にＪ、り一対の保持
部材５１０．５１１が互いに接近する方向に移動し、積
重ねて挿入したカセット２が同時に挾持されるから、こ
の状態でカセット装填部１ａの１列に積重ねたカセット
２を装填する。 その・後、１；側取手５０５の押圧を止め下側取手５０
５を圧縮ばね５０６の力により復帰させて一対の保持部
材５１０．５１１をｎいに離間する方向に移動させてカ
セット２の挟持を解除し、この状態でカセットホルダ５
００およびＩＣ抜止め部材５２０をカセット装填部１ａ
から抜き出す。ま／＝、カセット装填部１ａに装填され
ている１列のカセット２を取出す場合には、カセットホ
ルダ５００をカセット装填部１ａに挿入してその一対の
ホルダ部５０２．５０３の切欠き部に積重ねて装填され
ているカセット２を位置させると共に、ＩＣ４＆止め部
ヰ第５２０をそのＩＣ係止部材５２２が積重ねて装填さ
れているカセット２の出口側に位置するようにカセット
装填部１ａに挿入してその嵌合部５２１をカセットホル
ダ５００の上側取手５０４に嵌合させて、下側取手５０
５を圧縮ばね５０６の力に抗して偏倚させることにより
、一対の保持部材５１０．５１１によりカセット２を挾
持してカセット装填部１ａから取出寸ことができる。 第４７図および第４８図はカセットホルダおよびこれと
組合わせて用いるＩＣ抜止め部材の他の例の構成を示す
もので、カセット装填部１ａの５列にカセット２を同時
に挿脱し得るようにしたものである。第４７図に示すカ
セットホルダ５３０は、第４７図Ａに横断面図を第４７
図Ｂに縦断面図をそれぞれ示すように、取手部５３１と
この取手部５３１の両端部に設けた一対のホルダ部５３
２．５３３とから成る。取手部５３１は長尺の上側取手
５３４と下側取手５３５とを有し、下側取手５３５はそ
の両端において側板５３６゜５３７に固着する。上側取
手５３４の両端部にはそれぞれ下側取手５３５を貫通し
て作動部材５３８を固着し、この上側取手５３４と下側
取手５３５との間には圧縮ばね５４０を設けて、これに
より上側取手５３４を下側取手５３５がら離間する方向
に（ｌｌｉｉ情する。なお、圧縮ばね５４０による上側
取手５３４の偏倚は作動部材５３８に設けたストッパ５
４１をド側取手５３５の下面に当接さ「て規制する。 ホルダ部５３２．５３３の各々は、１０本のカレット２
を柚重ねて挿入し得る４本のり欠きを有する外側Ｊ３よ
び内側フォーク状部材５４３および５４４を有し、これ
ら外側、内側フォーク状部材５４３．５４４はカセット
装填部１ａの５列に対応する切欠き部を形成するように
互いに交差して配置する。外側、内側フォーク状部材５
４３゜５４４にはそれぞれフォーク状切欠きの配列方向
に沿って延在する一対の長孔５４５ａ 、５４５ｂ ；
５４６ａ 、５４６ｂを形成し、これら長孔を貫通して
一対のガイド棒５４７ａ 、５４７ｂを側板５３６．５
３７間に固定する。これら外側、内側フォーク状部材５
４３，５４．４は引張ばね５４８により、フォーク状切
欠きの配列方向で互いに逆方向に偏倚し、この偏倚が長
孔５４５ａ。 ５４５ｂ ； ５４６ａ 、５４６ｂと一対のガイド棒
５４７ａ 、５４７ｂとの係合により規制された状態で
５列の切欠き部の各々の列に挿入した１０本のカセット
２を積重ねて同時に挟持できるように構成する。また、
これら外側、内側フォーク状部ｖＪ５４３．５４４には
、上側取手５３４に取付けた作動部材５３８が係合する
傾斜面を有する切欠き５４９．５５０を形成し、上側取
手５３４を圧縮ばね５４０の力に抗して下側取手５３５
側に接近さゼるのに伴なって作動部材５３８の先端を切
欠き５４９，５５０の傾斜面に係合させて外側、内側フ
ォーク状部材５４３．５４４を引張ばね５４８の力に抗
してフォーク状切欠きの配列方向に互いに逆方向に移動
させ、これによりカセット２を挿入する５列の切欠き部
の間隔を拡げるようにする。 第４８図に示すＩＣ抜止め部材５５１は、第４８図Ａに
横断面図を第４８図Ｂに縦断面図をそれぞれ示すように
、カセットホルダ５３０の上側取手５３４に嵌合（る嵌
合部５５２の一端部に該嵌合部５５２に対してほぼ直角
となるようにカセットホルダ５３０の５列のカセット挿
入用切欠き部に対応して５本のＩＣ係止部材５５３−１
〜５５３−５を固着して構成する。 第４７図に示すカセットホルダ５３０は、上側取手５３
４をｌＥ縮ばね５４０の力に抗して下側取手５３５に接
近する方向に押圧した状態で、５列の切欠き部に各列１
０本のカセット２を挿入でき、上側突起５３４の押圧を
止め、これを圧縮ばね５４０の力により復帰させると引
張ばね５４８の作用により５列の切欠き部に挿入したカ
セット２を外側および内側フォーク状部材５４３および
５４４により挾持することができるから、第４８図に示
すＩＣ抜止め部材５５１と組合わせて、第１１５図、第
４６図の場合と同様にして用いればカセット装填部１ａ
へのカセット２の装脱を５列同時に行なうことかぐきる
。 操 作 盤 第４９図は操作１１１ｆ （第２図）の−例の構成を
示すものであり、ＸＹテーブルの位置設定部３２０と、
データ表示設定部３２１と、モード選択部３２２と、運
転制御部３２３と、操作手順表示部３２４と、自己診断
部３２５とを具えている。 これら各部に設けられた操作部材の機能について以下説
明する。 先ずデータ表示設定部には基板番号表示部３２１ａ 、
基板枚数表示部３２１ｂ、ＩＣカセッ：・番号表示部３
２１ｃ 、データキー３２１ｄ 、メモリの７０ツピデ
イスクに対する書込みまたは読出しを行なうときに押さ
れるＦＤボタン３２１ｅ、フロッピディスクへのデータ
の書込みを行なう１込ボタン３２１ｆ 、フロッピディ
スクからのデータの読出しを行なう読出しボタン３２１
’０．基板番号の登録を行なう基板番号ボタン３２１ｈ
、極性反転機構によってＩＣを１８０°反転させる反
転ボタン３２１ｉ、複数の基板に対して順次に挿入デー
タの取込みを行なうための複数基板ボタン３２１ｊ、ト
レースモードにおいてデータの修正を行なう修正ボタン
３２１ｋ、トレースモードにおいてトレース連続動作中
、位置不良によりＸＹテーブルが停止している場合にデ
ータの削除を行なう削除ボタン３２１Ｊ２、トレースモ
ードにおいて、デープル移動矢印キーによりデータを追
加すべき位置へ移動させ、この位置におけるデータを追
加するための追加ボタン３２１ｍ 、最高９９９枚まで
のプリン１〜基板をオートローダによりＸＹテーブルに
自動的に装填するときに基板枚数を設定するための基板
枚数ボタン３２１ｎ、トレースモードでデータの修正、
追加、削除を行なうときに、データ中の指定位置へ移動
させるための挿入順序ボタン３２１０ 、倣い中、同−
ＩＣを収納しでいるカセット列を指定するカセット連続
ボタン３２１１１、指定したカセット列については矯正
のみを行なわせ、カットは行なわせないための矯正ボタ
ン３２１Ｑ 、指定したカセット列については矯ｉＦも
カットも行なわせないための矯正無ボタン３２１ｒと、
倣い中、挿入不良または挿入不能により再起動処理を行
なったデータに対して挿入動作終了後再起動データのフ
ォローを支持するための再挿入ボタン３２１Ｓど、ＩＣ
挿入角を指定する回転ボタン３２１ｔ （０°のとき
は表示部３２１ＣにＡが表示され、９０’のどきはＢが
表示される）、挿入すべきＩＣを有するカセット列の番
号、すなわち挿入すべきＩＣを指定するためのカセット
番号ボタン３２１ｕとが設けられている。 また、テーブル位置設定部３２０には、Ｘ、Ｙ方向への
テーブル移動キー３２０８〜３２０ｄと、基板装填時の
ずれや基板の精度誤差により原点位置が微調整可能範囲
外へずれたときに手動的にテーブルを移動することがで
きるようにする原点補正ボタン３２０ｅと、微調整完了
を支持する微調完表示ランプ３２０ｆと、種々のデータ
をメモリへ登録するための登録ボタン３２０ｇと、ＸＹ
テーブルを高速で移動さゼるための高速キー３２０ｈと
を設ける。 モード選択部３２２には、倣いモードを選択するための
倣いボタン３２２ａと、倣いにより登録したデータを確
認するためのトレースボタン３２２ｂと、登録したデー
タに基づいてＩＣの挿入を行なう挿入ボタン３２２Ｃと
、特定のＩＣが欠品している場合にその部分の挿入動作
をスキップさせるだめのカセットスキップボタン３２２
ｄと、ＩＣを連続的に挿入させる連続ボタン３２２ｅと
、１個のＩＣを挿入させるシングルボタン３２２ｆ、１
〜レ一スモード動作中、挿入位置不良で動作停止した場
合や、挿入モード動作中ＩＣ不足により送り不良となっ
た場合に次の位置へスキップさけるための動作スキップ
ボタン３２２（Ｉと、倣いモード、トレースモードおよ
び挿入モードの変更を行なうためのモード変更ボタン３
２２ｈとを設ける。 さらに運転制御部３２３には、挿入モード動作中にエラ
ーにより停止したとき、エラーを処理した後に動作を続
行させる再起動ボタン３２３ａと、基数をオー１−ロー
ダで装填する場合に、基板を最大１５１４まで予約する
ための基板予約ボタン３２３ｂ、上位コンピュータとの
データの送受信を行なうためのオンラインボタン３２３
Ｃ１制御部のコンピュータの動作中を表示するＣＰＵ動
作中表示ランプ３２３ｄと、基板をＸＹテーブルに取付
番プたり、ＸＹテーブルから取外したりするだめの基板
クランプボタン３２３ｅ、カセット不足、データリミッ
タなどの場合に警報ブザーが鳴るが、これを強制的に停
止させるための警報停止ボタン３２３ｆと、エア不足、
電源ヒユーズ断、モータ駆動異常、テーブル暴走、コン
ピュータの暴走などの非常小態において駆動系＠源およ
びメインエアを断つための非常停止ボタン３２３Ｑとを
具えている。 操作手順表示部３２４には必要な操作手順が顛次に表示
されるのでオペレータはこれを見ながら、誤りなく各種
操作部材を操作部ることができる。 また自己診断表示部３２５には動作不良となっている部
分のコード（番号と符号）が表示され、オペレータはこ
れを見てどの部分が動作不良となっているのかを容易に
知ることができる。 第５０図は本発明による自動挿入装置の全体の動作を示
すフローチャートである。電源スイッチをオンしてイニ
シアル処理をした後、モード選択部３２２のスイッチを
操作する。最初に、倣いを行なうために倣いボタン３２
２ａを押す。これにより倣い動作が選択される。 第５１図は倣い動作のフローチャートを示す。 この倣い動作を簡単に説明すると、ＸＹテーブルにプリ
ント基板が装着されたことを確認した後、テーブルを原
点位置に復帰し、ＸおよびＹの方向のテーブル移動量を
検知するリニアスケールの出力パルスを計数するカウン
タをクリアする。次にデータ表示設定部３２１の基板番
号ボタン３２１ｈおよびデータキー３２１ｄを操作して
プリント基板の番号を入力する。この番号は表示部３２
１ａ ”Ｃ表示される。プリント基板の設定確認後、基
板上の適当な位置に決めた原点が挿入軸Ｐと一致（る位
置までテーブルを駆動する。この移動は原点が挿入軸Ｐ
に一致する迄は手動で行ない、その後は微調により自動
的に行なわれる。次に登録ボタン３２０ｇを押してこの
基板原点をメモリに記憶する。次にリニアスケール出力
によりプリント基板の原点のＸＹテーブル上のアドレス
を検知し、メモリに記憶する。次にテーブル移動部３２
０のＸ、Ｙ方向移動用の４つのテーブル移動キー３２０
ａ〜３２０ｄを繰作して基板上の第１のＩＣ装着位置が
挿入軸Ｐと一致するようにする。 この場合、挿入軸Ｐに沿って光束が照射されるのにの光
束が第３９図に示すようにプリント基板９上のＩＣ装着
位置の基準孔Ｐａ （またはＰｂ ）に入射するよう
に目視によりプリント基板を観察しながら、テーブル移
動キー３２０ａ〜３２０ｄを操作する。テーブル移動キ
ーから指を離すと、自動的に微調が始まり、上述した位
置検出４Ａ置が動作し、孔ｐａの中心が挿入軸Ｐと一致
するようにＸＹテーブルは自動的に微動する。微調が完
了すると微調完ランプ３２Ｏｆが点灯し、同時にブザー
が類時間鳴る。次にデータ表示設定部３２１のカセット
番号ボタン３２１ｕとデータキー３２１ｄを操作してプ
リント基板の当該ＩＡ看位置に装着すべきＩＣを装填し
たカット列の番号を設定し、登録ボタン３２０１１１を
押してこれをメモリに記憶する。このカセット番号は表
示部３２１ｃの右側に表示される。この場合、矯正だけ
行なうときには矯正ボタン３２１ｇを押し、矯正もカッ
トも行なわないときは矯正無ボタン３２１ｒを押す。ま
た、このＩＣのリード線の本数も自動的にメモリに記憶
される。ざらに９０’挿入の場合には回転ボタン３２１
ｔを押し、表示部３２１Ｃの左側にｒＢＪが表示される
ようにする。また、極性反転を行なう場合には反転ボタ
ン３２１１を押す。このようにして当該ＩＣの位置情報
に加えて種々の情報をメモリに記憶する。このようにし
てプリント基板上の順次の位置を設定し、各位置に装着
すべきＩＣを収納したカセット番号や、矯正の有無、０
°挿大または９０°挿入、極性反転か否かなどのデータ
を順次に設定して記憶する。１枚の基板についＣの設定
操作が終了したら、モード選択部３２２のトレースボタ
ン３２２ｂを押し、先に記憶した情報を読出してプリン
ト基板の順次のＩＣ装着位置を割出し、そこに装着すべ
きＩＣを収納したカセットの香りをデータ表示設定部３
２１の表示部３２１ｃに表示する。操作者はこれを確認
し、誤りがある場合には修正、削除、追加を行なう。１
枚のプリント基板についての総−Ｃのデータを確認した
後テーブル位置設定部３２０の登録ボタン３２０ｇを押
し、ざらにデータ表示設定部３２１の７［］ツビディス
ク起動ボタン３２１ｅおよびデータ書込ボタン３２１ｔ
を押し、予じめ記憶していた位置データおよびカセット
番号データをフロッピディスクに転送して記憶する。 このようにプリント基板上の順次の装着位置を自動的に
トレースしながらデータの確認を行ない、確認後７０ッ
ピディスクへ記憶する。この倣い確認の際にプリント基
板上の順次の挿入位置情報を自動的に連続的に読出す場
合にはモード選択部３２２の連続ボタン３２２ｅを押し
、各装着位置毎に読出して確認する場合には、毎回シン
グルボタン３２２ｆを押す。また動作スキップボタン３
２２Ωは装着位置をスキップして挿入する際に押す。こ
のようにして種々のプリント基板について倣いを行ない
、総ての必要なデータをフロツビディスクに記憶させる
ことができる。 第５２図はＩＣ４人モード動作のフローチャートを示す
ものであり、本例では挿入動作は連続モードとシングル
モードのいずれでも行なうことができる。先ず７０ツビ
デイスク起動ボタン３２１ｅを押し、７０ツピデイスク
を動作状態とする。次にＸＹテーブル１ｅに装着したプ
リント基板の番号をデータ表示設定部３２１の基板番号
ボタン３２１ｈおよびデータキー３２１ｄを操作して入
力する。このデータは表示部３２１ａで表示される。次
にデータ読出ボタン３２１ｇを押して当該プリント基板
と同一の番号のプリント基板を用いて倣いを行なって記
憶しておいたデータを読出し、制御回路のメモリへ転送
して記憶する。 次にＸＹテーブル上にプリント基板を正しく装着するこ
とによって基板セットスイッチがオンとなり、基板の装
着が確認される。これによりＸＹテーブル１ｅは原点位
置へ移動した後、プリント基板の原点位置が挿入軸と一
致する位置までＸＹテーブルは移動する。次に挿入ボタ
ン３２２Ｃが押され、連続ボタン３２２ｅが押されてい
るときは連続モードが選択され、シングルボタン３２２
ｆが押されているときにはシングルモードが選択される
。次にＸ、Ｙ駆動モータを付勢してプリント基板上の第
１のＩＣ装着位置の基準孔ｐａが挿入軸Ｐに来るように
テーブルを移動する。 今、シングルモードが選択されているものとすると、当
該装着位置に挿入すべき１．Ｃを収納したカセット番号
が表示部３２１Ｃで表示され、さらに第４図につき説明
したように所定のカセット２と関連するＩＣ排出機構の
ソレノイド２９を付勢してＩＣ係止片３１ａを退避させ
、所定のＩＣ１０を１個供給する。このＩＣ１０は搬送
部１ｂへ送られ、ベルト３により処理部１Ｃへ送られる
。 処理部では先ず不良品リジェクト機構６ｂで不良品か否
かが検出される。不良品はリジェクトされるが、この場
合には再びＩＣ排出機構を駆動して同一種類のＩＣを再
び排出させる。このＩＣも不良品としてリジェクトされ
る場合には動作ストップとなる。一方、不良品リジェク
ト機構を通過したＩＣは矯正カット部５ｃ、６ｄへ送ら
れる。倣いモードで矯正ボタン３２１ｇ、矯正無ボタン
３２１ｒも操作されなかったときは、矯正Ｊ３よびカッ
トが行なわれ、ＩＣリード線の姿勢が正され、その先端
がＶ字状にカッ１−される。次にＩＣは極性検出反転部
６ｅ、６［に送られ、先ず極性が検１１ｆＱれる。この
極性が倣いモードのときに指定された極性と反対のとき
には反転機構を駆動して、ＩＣを１８０°回転させる。 次にＩＣは挿入部。 １ｄへ送られる。挿入部ぐは倣いモードのときに指定さ
れた挿入角度、すなわち０°挿入であるか９０’挿入で
あるかに応じてクリンチヘッドを回転させると共に上昇
させる。またＩＣを挿入すべきプリント基板の孔を挿入
軸と一致させた後、挿入ヘッドを降下させると共にＯ°
挿入か９０°挿入かに応じて挿入ヘッドを回転させる。 次にリード線の挿入を検ｉＪｉシた後、リード線の何本
かを内側に折曲げて挿入を完了する。 シングルモードの場合には、各位置での挿入動作が終了
した後にシングルボタン３２２ｆを押すことにより次の
装着位置に対する挿入動作が行なわれる。総てのＩＣの
挿入が終了し、基板クランプボタン３２３ｅをオフとす
ることにより、プリント基板９をＸＹテーブル１ｅから
取外す。 次に連続ボタン３２２ｅが押され、連Ｍ仲入モードが選
択される場合について説明するが、各々のＩＣに対する
順次の動作は上述したシングルモードの場合と全く同様
である。第２図に示すように処理部１Ｃにおいては、不
良品リジェクト機構６ｂと、矯正カットＩａ構６ｃ、６
ｄと、極性検出、反転機構６ｅ、６ｆと挿入部１ｄとの
間にそれぞれゲート機構６Ｇ 、６ｈおよび６１が設け
られている。したがって不良品の摘出、矯正カット、極
性検出、反転、挿入の各動作を同時に行なうことがぐき
る。すなわち第１のＩＣが挿入部１ｄで挿入されている
ときに、第２のＩＣの極性検出、反転を行ない、第３の
ＩＣの矯正カットを行ない、第４のＩＣの良否判定を行
なうことができる。このようにして挿入能率を著しく高
くすることができると共に各部分で滞留時間を長くとる
ことができるのｅ適正な処理を行なうことができ、誤挿
入率を著しく低くすることができる。 第５３図は上述したＩＣ自動挿入装置の制御系の構成を
示すブロック図であり、各部の制御を相ｎに接続した２
台の］ンヒュータ５６０ａ。 ５６０ｂを有する制御部５６０によって行なう。 −］ンピュータ５６０ａには操作部５６１を接続し、操
作盤１ｆに設けた各種ボタンおよびランプとの間での信
号の授受を行なうようにする。またコンビ−１−夕５６
０ａにはフロッピディスクをメモリ要素として具える記
憶部５６２を接続し、種々のデータを記憶する。さらに
コンピュータ５６０ａには手動操作部５６３、カセット
装填機構やＩＣ排出機構を制御するＩＣ排出部５６４、
矯正カット機構を制御するＩｃリード線矯正カット部５
６５、不良品リジェクト機構を制御する不良品ＩＣリジ
Ｉクト部５６６１．、： ３つのゲート機構を制御する
ゲート部５６７を接続する。さらにオプションとしＣプ
リント基板をＸＹテーブルに対して自動的に装填、排出
するプリント基板オートローダ、オートアンローダを制
御するプリント基板制御部５６８と、ＩＣカセット保管
棚制御部５６９とを接続できるようにする。 コンピュータ５６０ｂには、極性検出反転機構を制御す
る＋Ｃ極性検出反転部５７０と、ＩＣ挿入検出部５７１
と、挿入へラドリトラクト台、クリンチ台等を制御する
ＩＣ挿入部５５７２と、ＸおよびＹテーブル制御駆動部
５７３．５７４と、挿入孔位置検出部５７５とを接続す
る。さらに各部に対する電源を作る電源部５７６と、加
速および減速用エアの制御部５７７とが設（プられてい
る。 上述したＩＣ自動挿入装置においては、極性反転部にお
いてＩＣを１８０°回転できると共に挿入ヘッドにおい
てＩＣを９０°回転できるようになっている。したがっ
てこれら向回転機構の組合わせにより第５４図に示すよ
うな種々の姿勢でＩＣを挿入することができる。第５４
図Ａは１８０°反転も９０’回転もしない場合を示し、
ＩＣ１０の先頭にあるマーク１０ｂは左側を向いている
。また、この場合にはＯ°挿入であるから孔ｐａが・挿
入軸と一致するように位置決めされる。 第５４図Ｂは１８０°反転はしないで９０°回転さゼて
挿入する場合を示し、マーク１０ｂは下を向いており、
孔Ｐｂが位置決め用となる。第５４図０は１８０°反転
を行なって仲人する場合を示し、マー９１００は右を向
いている。また第５４図りは］８０°反転および９０°
回転の双方を行なったときを示し、マーク１０ｂは上を
向いている。このようにして任意の姿勢でＩＣを挿入す
ることができる。いずれの場合でも位置決め用の孔１）
ａ、ｐｂは挿入ヘッドへの矢印で示すＩＣの搬送方向か
らみて左側の先頭のビンに対応したり一ド線が挿入され
る孔となる。 上述した本発明のＩＣ自動挿入装置による利点を要約す
ると次の通りである。 （１）同一種類の電子部品をＶＲｗ４シた複数のカセッ
トをカセットホルダに収納し、空となったカセットを順
次に排出するようにしたため、カセット交換の手間は省
かれ、作業能率は著しく高くなる。さらに同一種類の電
子部品を収納した複数のカセットを垂ｋ ｈ向に並べ、
これらを水平方向に配列したため、全体の寸法は小さく
なり、作業し易くなると共に設置場所もとらない。した
がって挿入し得る電子部品の種類を大幅に増やすことが
できる。 （２）プリント基板への挿入前にビンの矯正を行なうと
共に先端をＶ字状にカットするためプリント基板の孔へ
の適正挿入率は高くなる。 また、矯正とカットとを同時に行なうこともできるため
処理効率が＾くなると共に装置の小形化も可能となり、
さらに制御も曲中となる。 （３）プリント基板の孔の中心を挿入軸に精密に一致さ
せることができるので、適正挿入率はさらに向上する。 また、従来のように位置決め用の基準孔とビンとを用い
て位置決めする必要がなくなるのでＸＹテーブルへのプ
リント基板の装着は容易となり、自動化も可能となる。 （４）ＸＹテーブルへのプリント基板の装着も簡中な構
成のｌ！構でしかも確実に行なうことができる。 （５）倣い６式を採用しているので情報の変更、修正は
容易であり、使用し易い。 （６）使用に＆の高いＩＣを複数のカセット列に口って
装填できるのでＩＣ装填操作が楽になる。 （７）不良品ＩＣを予じめリジェクトできるので、矯正
カットの正確さが増し、適正挿入率が向上する。 （８）極性検出反転機能を有しているので、ＩＣをカセ
ットに挿入する作業が楽になると共に常に正しい極性で
挿入できる。 （９）挿入ヘッドを９０°回動できるようにしたため、
縦横任意に挿入できる。 （１０）挿入されたリード線を検出しているので万一適
正に挿入されないＩＣがあっても、これを容易に知るこ
とができる。 （１１）極性反転と挿入ヘッドの９０°回動とを組合わ
せることにより種々の姿勢ぐ挿入できる。 ４、図面の簡単な説明 第１図Ａ、ＢおよびＣは本発明の自動挿入＠置の一例の
全体の外観を示す正面図、側面図および平面図、 第２図は同じくその各部の概略の構成を示す線図、 第３図はＩＣカセットの一例の構成を、一部を切欠いて
示す斜視図、 第４図Ａ、ＢおよびＣはカセット装填部の一例の構成を
示す図、 第５図Ａ、ＢおよびＣはＩＣリード線の状態を示す図、 第６図Ａ〜Ｆは不良品リジェクト機構の一例の構成を示
す図、 第７図Ａ〜Ｄはゲート機構の一例の構成を示づ図、 第８図ＡおよびＢは矯正カット機構の一例の外観を示す
側面図および正面図、 第一９図は同じくその各部の構成を示す分解斜視図、 第１０図は主として可動レール部を上下動可能に支持す
る機構を正面から示す図、 第１１図は同じく底面から見た図、 第１２図は主として押圧ヘッド、可動矯正ヘッドＪｊよ
び可動ブレードの構成を側面から見て示す図、 第１３図は同じく可動矯正ヘッドｄ３よび可動ブレード
機構を上方から見た図、 第１４図は同じく一部分を示す正面図、第１５図は矯正
カット機構の各部の動作タイミングを示１図、 第１６図Ａ〜Ｃは極性検出、反転機構の一例の構成をそ
れぞれ側方から、正面からおよび上方から見た図、 第１７図は同じくその一部分を取除いて示す底面図、 第１８図Ａ−Ｃは同じくそのストッパ機構を拡大して示
す正面図、平面図および側面図、第１９図は同じくその
接点ビンを示す斜視図、第２０図は同じくその測定回路
の全体の構成図、第２１図は測定回路の一例の詳細な構
成を示す回路図、 第２２図Ａ−Ｄは測定回路の動作を説明Ｊるための信号
波形図、 第２３図Ａ−Ｎは極性検出、反転機構の各部の動作を表
わすタイミングチャートを示す図、第２４図Ａ−Ｄは挿
入部の挿入ヘッドの上−ト動機構および回動機構の一例
の構成を示す図、第２５図は同じくそのフローティング
ジヨイントの構成を示す断面図、 第２６図は同じくそのスライド基板の構成を示す斜視図
、 第２７図Ａ−Ｆは第２４図と同様に挿入ヘッドの上下動
機構および回動機構を示す図、第２８図Ａ〜Ｆは挿入ヘ
ッドの一例の詳細な構成を示す図、 第２９図は同じくそのブツシャの形状を示寸斜視図、 第３０図は同じくそのチャックの形状を示す斜７１１１
図、 第３１図は挿入ヘッドの動作を説明するための線図、 第３２図Ａ−Ｄはりトラクト台の一例の構成を示す図、 第３３図Δ〜Ｆはりトラクト機構の一例の構成を示す図
、 第３４図は０°挿入および９０°挿入の場合の基準孔の
位置を示す図、 第３５図Ａ〜Ｄはクリンチ機構の一例の構成を示ず図、 第３６図Ａ〜Ｃは同じくそのクリンチヘッド部分の構成
を拡大して示す図、 第３７図ＡおよびＢは同じくクリンチヘッド部分の構成
を示す図、 第３８図ＡおよびＢは光学ファイバ束の装着状態を示す
図、 第３９図は位置決め機構の光学系を示す図、第４０図は
位置決め機構の回路構成を示す図、第４１図は位置決め
機構の検出ヘッドの他の例を示す図、 第４２図Ａ−Ｔは挿入部の動作を説明するためのタイミ
ングチャートを示す図、 第４３図Ａ−ＥはＸＹテーブルの一例の構成を示す図、 第４４図Ａ−Ｄはプリント基板のクランプ機構の一例の
構成を示す図、 第４５図ＡおよびＢはカセット挿脱に用いるカセットホ
ルダの一例の構成を示す図、 第４６図ＡおよびＢは第４５図に示すカセットホルダと
組合せて用いるＩＣ抜止め部材の一例の構成を示す図、 第４７図ＡおよびＢは同じくカセットホルダの他の例を
示す図、 第４８図ＡおよびＢは第４７図に示すカセットホルダと
組合せて用いるＩＣ抜止め部材の構成を示す図、 第４９図は操作盤の一例の構成を示す平向図、第５０図
は全体動作のフローチャートを示す図、第５１図は倣い
モード動作のフローチャートを示す図、 第５２図は挿入モード動作のフローチャートを小す図・ 第５３図は自動挿入袋ビの制御系の構成を示すノＵツタ
図、 第５４図Ａ〜ＤはＩＣの種々の挿入姿勢を示１図である
。 １ａ・・・カセット装填部 １ｂ・・・ＩＣ搬送部 １Ｃ・・・処理部］ｄ・・・挿
入部 １ｅ・・・ＸＹテーブル１「・・・操作盤
２・・・カセット４ ・Ｉ Ｃ排出＠＠
６ａ・・・レール６ｂ・・・不良品リジェクト機構 ６Ｃ・・・矯正機構 ６ｄ・・・カット機構６ｅ・
・・極性検出機構 ６ｒ・・・極性反転機構６ｇ、６ｈ
、６ｉ・・・ゲート機構 ７ａ・・・リトラクト機構 ７ｂ・・・挿入ヘッド上下動機構 ７Ｇ・・・挿入ヘッド回動機構 ７ｆ・・・クリンチ台上下動機構 ７ｇ・・・クリンチ台回動機構 ７ｈ・・・クリンチ爪駆動機構 ９・・・プリント基板 １０・・・１Ｃ１０ａ・・・
リード線 特許出願人 池上通信機株式会社 第 ｃ Ａ ７図 １（ 第３５図 ＝ Ａ 第８５図 ３ Ａ 第３８図 、−ｊ 第４３図 ＣＥ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所定の位置に所定の電子部品を装着すべきプリント
基板を載置してＸおよびＹ方向に移動するＸＹテーブル
とく それぞれ一種類の電子部品を装填したカセットを多数装
着し、所定のカセットから所定の電子部品を選択的に排
出させるようにしたカセット装填部と、 このカセット装填部か虻供給される電子部品を受け、そ
のピンの形状、姿勢等ご矯正する矯正部、ピンの先端を
プリント基板にあけた孔に挿入し易いようにＶ字状にカ
ットするカット部および、矯正または矯正カットさＩた
電子部品を受け、そのピンを掴んで前記ｘＹテーブル上
に載置されたプリント基板の所定の位置にあけられた孔
に挿入する挿入部等を有する処理部と、 この処理部の挿入部の挿入軸に沿ってプリント基板に照
射ざｎる光を用いてプリント基板の電子部品挿入位置を
倣い、各挿入位置の位置情報を読取り、これを記憶する
と共に各挿入位置に挿入すべき電子部品の種類ｆ：表わ
す情報を記憶し、実際の挿入時には、前記記憶した位置
情報を読出してプリント基板の所定の挿入位置が挿入部
の挿入軸と一致するようＣＸＹテーブルの駆動を制御す
ると共に当該挿入すべき電子部品の種類を表わす情報を
読出して前記カセット装填部を制御し、所定の電子部品
をＷ！填したカセットから所定の電子部品を１選択的に
排出するよう制御する制御部と を具える電子部品のプリント基板への自動挿入装置にお
いて、 前記処理部において同時に複数個の電子部品の処理を行
ない得るよう構成したことを特徴とする電子部品のプリ
ント基板への自動挿入装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56210608A JPS58112387A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 電子部品のプリント基板への自動插入装置 |
| US06/451,842 US4566071A (en) | 1981-12-26 | 1982-12-21 | Apparatus for automatically inserting electronic parts into printed circuit board |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56210608A JPS58112387A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 電子部品のプリント基板への自動插入装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57217010A Division JPS58114521A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 電子部品のプリント基板への自動插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58112387A true JPS58112387A (ja) | 1983-07-04 |
| JPH0427718B2 JPH0427718B2 (ja) | 1992-05-12 |
Family
ID=16592137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56210608A Granted JPS58112387A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 電子部品のプリント基板への自動插入装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4566071A (ja) |
| JP (1) | JPS58112387A (ja) |
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1981
- 1981-12-26 JP JP56210608A patent/JPS58112387A/ja active Granted
-
1982
- 1982-12-21 US US06/451,842 patent/US4566071A/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH0427718B2 (ja) | 1992-05-12 |
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