JPS58112444A - ステ−タコイルの巻線方法 - Google Patents
ステ−タコイルの巻線方法Info
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- JPS58112444A JPS58112444A JP56209201A JP20920181A JPS58112444A JP S58112444 A JPS58112444 A JP S58112444A JP 56209201 A JP56209201 A JP 56209201A JP 20920181 A JP20920181 A JP 20920181A JP S58112444 A JPS58112444 A JP S58112444A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- coils
- coil
- flyer
- phase
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines
- H02K15/043—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines winding flat conductive wires or sheets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、３相多極モータのステータコイルの巻線方法
に関するもので、特に、各極間の渡り線を切断すること
なく、各相のコイルの幾何学的な配置を考慮した巻線方
法を提供するにある。
に関するもので、特に、各極間の渡り線を切断すること
なく、各相のコイルの幾何学的な配置を考慮した巻線方
法を提供するにある。
ステータコイルの巻組線装置として、たとえば第１図に
示すものが提案されている。
示すものが提案されている。
すなわち、モータ用ステータコイルの巻組線装置４は、
第２図に示すようにベース１１に固定された上下２段の
架台１２と、架台１２の下段に配置されたモータ１６に
減速機１４を介して結合され、かつ架台１２を回転可能
に貫通し、一端が架台１２の上段から突出する軸１５と
、この軸１５に固定され、軸１５０回転によって回され
る回転テーブル１６とから成る搬送手段と、この回転テ
ーブル１６に回転可能に配置された４個の巻組線ヘッド
Ｂと、前記架台１２の上段で巻組線ヘッドＨのインデッ
クス位置に対応して配置され巻組線ヘッドＢのインデッ
クス回転と、位置決めを行なうための駆動手段６゛と、
前記ベース１１にｂν；定された支柱１７ （１７’、
１７” ）によって前記巻組線ヘッドＢのインデック
ス位置で巻組線ヘッドＢと対向するように支持されかつ
、巻組線ヘッドＢＫｌｆＭ、相を巻付けてコイルを形成
するようにした巻線手段Ｄ（Ｄ’、１）″但しＤ′およ
びＤ″はＤと同じ構成であるから図示を省略しである）
と、前記ベース１１に固定された支柱１８に所要コイル
の全てを形成された前記巻組線ヘッドＢのインデックス
位置で、巻組線ヘッドの上端と対向するように支持され
、かつ巻組線ヘッドＢにステータコアを嵌合させるよう
にしたステータコアの保持手段Ｅと、前記ベース１１と
このベース１１に固定された架台１９によって、巻組線
ヘッドＢをはさんで前記保持手段と対向するように支持
され、巻組縁ヘッドＢに形成されたコイルを保持手段に
保持されたステータコアに挿入するようにした挿入手段
Ｆと、この挿入手段Ｆに架台１９を摺動自在に■通する
ように支持され、挿入手段１′’の所定の位置にウェッ
ジを供給するようにしたウェッジ供給手段Ｇと、巻線手
段りから引出された線材の端末を固定するハンドリング
手段りとによって形成されている。
第２図に示すようにベース１１に固定された上下２段の
架台１２と、架台１２の下段に配置されたモータ１６に
減速機１４を介して結合され、かつ架台１２を回転可能
に貫通し、一端が架台１２の上段から突出する軸１５と
、この軸１５に固定され、軸１５０回転によって回され
る回転テーブル１６とから成る搬送手段と、この回転テ
ーブル１６に回転可能に配置された４個の巻組線ヘッド
Ｂと、前記架台１２の上段で巻組線ヘッドＨのインデッ
クス位置に対応して配置され巻組線ヘッドＢのインデッ
クス回転と、位置決めを行なうための駆動手段６゛と、
前記ベース１１にｂν；定された支柱１７ （１７’、
１７” ）によって前記巻組線ヘッドＢのインデック
ス位置で巻組線ヘッドＢと対向するように支持されかつ
、巻組線ヘッドＢＫｌｆＭ、相を巻付けてコイルを形成
するようにした巻線手段Ｄ（Ｄ’、１）″但しＤ′およ
びＤ″はＤと同じ構成であるから図示を省略しである）
と、前記ベース１１に固定された支柱１８に所要コイル
の全てを形成された前記巻組線ヘッドＢのインデックス
位置で、巻組線ヘッドの上端と対向するように支持され
、かつ巻組線ヘッドＢにステータコアを嵌合させるよう
にしたステータコアの保持手段Ｅと、前記ベース１１と
このベース１１に固定された架台１９によって、巻組線
ヘッドＢをはさんで前記保持手段と対向するように支持
され、巻組縁ヘッドＢに形成されたコイルを保持手段に
保持されたステータコアに挿入するようにした挿入手段
Ｆと、この挿入手段Ｆに架台１９を摺動自在に■通する
ように支持され、挿入手段１′’の所定の位置にウェッ
ジを供給するようにしたウェッジ供給手段Ｇと、巻線手
段りから引出された線材の端末を固定するハンドリング
手段りとによって形成されている。
このような巻組線装置Ａで６相２極モータのステータコ
イルを、各相銀に、極間の渡り線を切ることなく、巻く
には、６台の巻線手段Ｄ（ＩＪ’、Ｄ”）でそれぞれ、
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の２極のコイルを巻く。たとえば、巻
線手段りで、巻組縁ヘッドＢにＵ相の第１＆目のコイル
を巻回したのち、巻組線ヘッドＢを１８０度回転させて
Ｕ相の第２極Ｈのコイルを巻回する。ついで回転テーブ
ル１６を回転させ、Ｕ相のコイルが巻かれた巻組縁ヘッ
ドＢを次の巻線手段Ｄ′の下へ移動させ、Ｕ相と同様に
して巻線手段Ｄ′でＶ＠の巻線を行ない、さらに、同様
にして巻線手段Ｄ“でＷ相の巻線を行なう。
イルを、各相銀に、極間の渡り線を切ることなく、巻く
には、６台の巻線手段Ｄ（ＩＪ’、Ｄ”）でそれぞれ、
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の２極のコイルを巻く。たとえば、巻
線手段りで、巻組縁ヘッドＢにＵ相の第１＆目のコイル
を巻回したのち、巻組線ヘッドＢを１８０度回転させて
Ｕ相の第２極Ｈのコイルを巻回する。ついで回転テーブ
ル１６を回転させ、Ｕ相のコイルが巻かれた巻組縁ヘッ
ドＢを次の巻線手段Ｄ′の下へ移動させ、Ｕ相と同様に
して巻線手段Ｄ′でＶ＠の巻線を行ない、さらに、同様
にして巻線手段Ｄ“でＷ相の巻線を行なう。
このような巻線を行なうと、巻組線ヘッドＢに巻かれた
６組のコイルは、第２図に示すような配置になる。すな
わち、Ｕ相のコイル２１Ｚ、２１ｂの上にＶ相のコイル
２２α、２２６が巻かれ、さらにその上にｍ相のコイル
２３α、２３ｂが巻かれろ。このようなコイル２１ｆＺ
、 ２１Ａ 、 ２’２α。
６組のコイルは、第２図に示すような配置になる。すな
わち、Ｕ相のコイル２１Ｚ、２１ｂの上にＶ相のコイル
２２α、２２６が巻かれ、さらにその上にｍ相のコイル
２３α、２３ｂが巻かれろ。このようなコイル２１ｆＺ
、 ２１Ａ 、 ２’２α。
２２ｂ 、 ２５α、２６ｂをステータコアに挿入する
と、第６図のような配置になる。すブよりち、ステータ
コア２５の内周から外周に向けて、Ｕ相、Ｐ相、Ｗ相の
順に配置される。このため、各相旬にコイルの周長をＵ
＜、Ｖ、ＪＰの順に長くしなければステータコアに挿入
することができない。したがって、Ｖ相、Ｖ相、Ｗ相の
間でコイル抵抗が変り、各相に同じ電圧を印加しても発
生する磁力にバラツキが発生し、モータの性能を低下さ
せる。また、コイルの周長が異なるため、コイルをステ
ータコアに挿入したのちステータコアの両端から突出１
−るエンドコイルの長さが異なり、その整形にも多くの
手間がかかるなどの欠点がある。
と、第６図のような配置になる。すブよりち、ステータ
コア２５の内周から外周に向けて、Ｕ相、Ｐ相、Ｗ相の
順に配置される。このため、各相旬にコイルの周長をＵ
＜、Ｖ、ＪＰの順に長くしなければステータコアに挿入
することができない。したがって、Ｖ相、Ｖ相、Ｗ相の
間でコイル抵抗が変り、各相に同じ電圧を印加しても発
生する磁力にバラツキが発生し、モータの性能を低下さ
せる。また、コイルの周長が異なるため、コイルをステ
ータコアに挿入したのちステータコアの両端から突出１
−るエンドコイルの長さが異なり、その整形にも多くの
手間がかかるなどの欠点がある。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をす＜シ、３
相多極モータのステータコイルを、各相の極間の渡り線
を切断することなく、かつ、各相のコイルを同じ周長で
巻回し得るようにした巻線方法を提供するにある。
相多極モータのステータコイルを、各相の極間の渡り線
を切断することなく、かつ、各相のコイルを同じ周長で
巻回し得るようにした巻線方法を提供するにある。
上記目的を達成するため、本発明においては、同一円周
上に配置された多数の巻枠のうち、１２０度間隔にある
３個の巻枠に、６本のフライヤで同時にコイルを巻回し
、１極の巻線が終ったのち、巻枠とフライヤとを相対的
に極数分の１だけインデックスさせ、次極の巻線を行な
うようにしたことを特徴とする。
上に配置された多数の巻枠のうち、１２０度間隔にある
３個の巻枠に、６本のフライヤで同時にコイルを巻回し
、１極の巻線が終ったのち、巻枠とフライヤとを相対的
に極数分の１だけインデックスさせ、次極の巻線を行な
うようにしたことを特徴とする。
以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
第４図ないし第８図は、本発明を実施するための巻線装
置の一例を示すもので同図において、巻組線装置は、環
状のマガジンに所定の長さに切断したウェッジを供給す
るウェッジ供給手段Ａと、前記マガジンな摺動自在に貫
通するツーリングブレードと、前記マガジンの上端面に
接し、マガジンからステータコアまでウェッジを案内す
るウェッジガイドと、前記ツーリングブレードに巻回さ
れたコイルと前記マガジンに供給されたウェッジとを各
々ステータコアのスロットに挿入するコイルブツシャと
ウェッジブツシャおよび、前記ツーリングブレードの外
周方向に配置された補助板とを備え、％線時に、２本の
ツーリングブレードと１枚の補助板によって構成される
６個の巻枠に電線を巻回し、ツーリングブレードに直接
コイルを形成するようにしたインサータツーリングＢと
、支柱６１によって前記インサータツーリングＨの上方
に配設されたレール３２に、インサータツーリングＨに
形成された巻枠と対向する作業位置と、この作業位置か
も踊れた待機位置の間を往復移動用能に支持され、かつ
、６個のフライヤを俯え、３個のフライヤで同時に３侶
１のコイルを巻回する毛。
置の一例を示すもので同図において、巻組線装置は、環
状のマガジンに所定の長さに切断したウェッジを供給す
るウェッジ供給手段Ａと、前記マガジンな摺動自在に貫
通するツーリングブレードと、前記マガジンの上端面に
接し、マガジンからステータコアまでウェッジを案内す
るウェッジガイドと、前記ツーリングブレードに巻回さ
れたコイルと前記マガジンに供給されたウェッジとを各
々ステータコアのスロットに挿入するコイルブツシャと
ウェッジブツシャおよび、前記ツーリングブレードの外
周方向に配置された補助板とを備え、％線時に、２本の
ツーリングブレードと１枚の補助板によって構成される
６個の巻枠に電線を巻回し、ツーリングブレードに直接
コイルを形成するようにしたインサータツーリングＢと
、支柱６１によって前記インサータツーリングＨの上方
に配設されたレール３２に、インサータツーリングＨに
形成された巻枠と対向する作業位置と、この作業位置か
も踊れた待機位置の間を往復移動用能に支持され、かつ
、６個のフライヤを俯え、３個のフライヤで同時に３侶
１のコイルを巻回する毛。
紐手段６′と、インサータツーリングＢと対向する作業
位置と、この作業位置から煎れたステータコアの供給位
置の間を往復移動可能に支持され、かつ、ステータコア
を位置決めして保持する保持手段りとによって構成され
ている。
位置と、この作業位置から煎れたステータコアの供給位
置の間を往復移動可能に支持され、かつ、ステータコア
を位置決めして保持する保持手段りとによって構成され
ている。
前記巻線手段Ｃ“は、第５図ないし第 図に示すように
、レール３２にブラケット５０を介し摺動自在に支持さ
れ、シリンダ５１によってレール３２に沿って摺動させ
られる筺体５２によって支持されている。この筺体５２
の中央には、ベアリング５６を介して中空のドラム５４
が回転自在に支持され、その外周に設けたプーリ５５と
、前記筺体５２の外側面にブラケット５６を介して支持
されたモータ５７の回転軸に固定されたプーリ５Ｂとの
間にベルト５９が用渡されモータ５７によって回転させ
られるようになっている。また、トラム５４には、スト
ッパブロック６ｏと一対のスリーブ６１が設けられ、前
記ストッパブロック６０は、前記筺体５２の内部に配置
されたストツバ６２と当接してドラム５４の回転位置を
規制し、また、前記スリーブ６１には筺体５２の外側面
でモータ５７の上方に取付けられ、シリンダ６６のロン
ドに結合されたビン６４が嵌合して、ドラム５４の回転
を規制するようになっている。前記ドラム５４の上端に
は、中央にモータ６５が取付けられたモータ６５を中心
として放射状に３個の支柱６６が立設され、各々ローラ
６７を２個ずっ備えている。さらに、その外方には、ブ
ラケット６８を介して各々内部に電線６ろを巻回したリ
ール７０を収容したワイヤパック６９が配置されている
。そして、ワイヤパック６９から引出された電線６３は
、前記ローラ６７に系内され、穴７１からドラム５４内
に引込まれる。ドラム５４の内部上方には、前記モータ
６２の回転軸７２がベアリング７ろを介して回転自在に
貫通する支持板７２が固定されている。前記回転軸７２
の外側に等間隔で位置するようにベアリング７５を介し
て３本の中空の軸７６が回転自在に支持され各々の上端
にはプツシ−７７が固定され、かつその下には電磁クラ
ッチブレーキ７８が配置されている。さらに、軸７６に
は各々歯車７９が内示支持され、前記回転軸７２に固定
された歯車８０と噛合い、モータ６５の回転により３本
の軸７６が同時に同方向に回転するようにンエつている
。また、前記ドラム５４の内部の中央部には、ベアリン
グ８１を介して前記回転軸７２の下端を回転自在に支持
する支持板８２が固定されている。この支持板８２とド
ラム５４の下端面との間には、６本の送りねじ８３がベ
アリング８４を介して回転自在に支持されている。前記
各送りねじ８６の上端部にはそれぞれ歯車８５が固定さ
れ、前記支持板８２に懸垂支持されたモータ８６の回転
軸に固定された歯車８７と噛合い、モータ８６の回転に
よって送りねじ８６が回転するようになっている。前記
送りねじ８６には、ナツト８８が螺合し、このナツト８
８にプレート８９が結合されている。前記プレート８９
にはベアリング９０を介して中空のフライヤ軸９１が回
転自在に支持されかつ、上端部が前記軸７６にスプライ
ン結合され、軸７６に対し摺動可能でしかも回転を受け
て回転するようになっている。また、フライヤ軸９１の
下端にはフライヤ９２が固定されている。そして、ドラ
ム５４内に引込まれた電ａ ３３は、プツシニア７を通
して軸７６内に挿入され、軸７６とフライヤ軸９１に形
成された窓から引出されたのち、さらにフライヤ９２を
通り、フライヤ９２の先端から引出される。
、レール３２にブラケット５０を介し摺動自在に支持さ
れ、シリンダ５１によってレール３２に沿って摺動させ
られる筺体５２によって支持されている。この筺体５２
の中央には、ベアリング５６を介して中空のドラム５４
が回転自在に支持され、その外周に設けたプーリ５５と
、前記筺体５２の外側面にブラケット５６を介して支持
されたモータ５７の回転軸に固定されたプーリ５Ｂとの
間にベルト５９が用渡されモータ５７によって回転させ
られるようになっている。また、トラム５４には、スト
ッパブロック６ｏと一対のスリーブ６１が設けられ、前
記ストッパブロック６０は、前記筺体５２の内部に配置
されたストツバ６２と当接してドラム５４の回転位置を
規制し、また、前記スリーブ６１には筺体５２の外側面
でモータ５７の上方に取付けられ、シリンダ６６のロン
ドに結合されたビン６４が嵌合して、ドラム５４の回転
を規制するようになっている。前記ドラム５４の上端に
は、中央にモータ６５が取付けられたモータ６５を中心
として放射状に３個の支柱６６が立設され、各々ローラ
６７を２個ずっ備えている。さらに、その外方には、ブ
ラケット６８を介して各々内部に電線６ろを巻回したリ
ール７０を収容したワイヤパック６９が配置されている
。そして、ワイヤパック６９から引出された電線６３は
、前記ローラ６７に系内され、穴７１からドラム５４内
に引込まれる。ドラム５４の内部上方には、前記モータ
６２の回転軸７２がベアリング７ろを介して回転自在に
貫通する支持板７２が固定されている。前記回転軸７２
の外側に等間隔で位置するようにベアリング７５を介し
て３本の中空の軸７６が回転自在に支持され各々の上端
にはプツシ−７７が固定され、かつその下には電磁クラ
ッチブレーキ７８が配置されている。さらに、軸７６に
は各々歯車７９が内示支持され、前記回転軸７２に固定
された歯車８０と噛合い、モータ６５の回転により３本
の軸７６が同時に同方向に回転するようにンエつている
。また、前記ドラム５４の内部の中央部には、ベアリン
グ８１を介して前記回転軸７２の下端を回転自在に支持
する支持板８２が固定されている。この支持板８２とド
ラム５４の下端面との間には、６本の送りねじ８３がベ
アリング８４を介して回転自在に支持されている。前記
各送りねじ８６の上端部にはそれぞれ歯車８５が固定さ
れ、前記支持板８２に懸垂支持されたモータ８６の回転
軸に固定された歯車８７と噛合い、モータ８６の回転に
よって送りねじ８６が回転するようになっている。前記
送りねじ８６には、ナツト８８が螺合し、このナツト８
８にプレート８９が結合されている。前記プレート８９
にはベアリング９０を介して中空のフライヤ軸９１が回
転自在に支持されかつ、上端部が前記軸７６にスプライ
ン結合され、軸７６に対し摺動可能でしかも回転を受け
て回転するようになっている。また、フライヤ軸９１の
下端にはフライヤ９２が固定されている。そして、ドラ
ム５４内に引込まれた電ａ ３３は、プツシニア７を通
して軸７６内に挿入され、軸７６とフライヤ軸９１に形
成された窓から引出されたのち、さらにフライヤ９２を
通り、フライヤ９２の先端から引出される。
このような構成であるから、巻線手段Ｃ°は、シリンダ
５１の作動によって待機位置から前記インサータツーリ
ングＢの上方の作業位置へ移動する。
５１の作動によって待機位置から前記インサータツーリ
ングＢの上方の作業位置へ移動する。
このとき、３本のフライヤ９２を各相に対応させてフラ
イヤ９２Ｕ 、 ９２Ｖ 、 ９２Ｗ とすると、第
８図に示すように、各フライヤ９２Ｕ 、 ９２Ｖ 、
ｑ２Ｗは、インサータツーリングＢのツーリングブレ
ード４１と補助板４０の外側に位置している。
イヤ９２Ｕ 、 ９２Ｖ 、 ９２Ｗ とすると、第
８図に示すように、各フライヤ９２Ｕ 、 ９２Ｖ 、
ｑ２Ｗは、インサータツーリングＢのツーリングブレ
ード４１と補助板４０の外側に位置している。
この状態で、フライヤ９２Ｕ 、 ９２Ｖ 、 ｑｔか
ら引出された電線６３の始端が、所定の位置に固定され
ると、前記フライヤｑ２Ｕ 、 ９２Ｖ 、 ｑ２Ｗに
対応して、各々２本のツーリングブレード４１と１枚の
補助板４０が上昇して、３個の巻枠が構成される。
ら引出された電線６３の始端が、所定の位置に固定され
ると、前記フライヤｑ２Ｕ 、 ９２Ｖ 、 ｑ２Ｗに
対応して、各々２本のツーリングブレード４１と１枚の
補助板４０が上昇して、３個の巻枠が構成される。
この状態で、モータ６５と！磁りラッチブレーキ７８が
作動して、前記フライヤ９２Ｕ、 ９２Ｖ 。
作動して、前記フライヤ９２Ｕ、 ９２Ｖ 。
９２Ｗを各々第９図に図示した位置へ移動させる。
この状態で、電磁クラッチブレーキ７８のクラッチとモ
ータ６５を作動させて、フライヤ９２Ｕ。
ータ６５を作動させて、フライヤ９２Ｕ。
９２Ｆ 、 ９２Ｗを矢印方向に同時に同じ速度で回転
サセ、前記巻枠１ｔＣコイル４ｓＵ、ａｓＶ、＋ｓＷヲ
形成する。所要回数の巻線が終ると、フライヤｑ２Ｕ
、 ９２Ｖ 、 ｑ２Ｗは、電磁クラッチブレーキ７８
のブレーキ力によって、各々第９図の一点鎖線で示す位
置で停止する。
サセ、前記巻枠１ｔＣコイル４ｓＵ、ａｓＶ、＋ｓＷヲ
形成する。所要回数の巻線が終ると、フライヤｑ２Ｕ
、 ９２Ｖ 、 ｑ２Ｗは、電磁クラッチブレーキ７８
のブレーキ力によって、各々第９図の一点鎖線で示す位
置で停止する。
すると、コイル４５Ｕ 、 ４３Ｖ 、 ４３Ｗの巻か
れた巻枠の外側のツーリングブレード４１と補助板４０
が上昇し、２段目の巻枠を構成する。
れた巻枠の外側のツーリングブレード４１と補助板４０
が上昇し、２段目の巻枠を構成する。
この状態で、モータ６５および電磁クラッチブレーキ７
８の作動により、２段目の巻線が行なわれる。
８の作動により、２段目の巻線が行なわれる。
同極にして、各相とも、５段目までの巻線を行なう。
１極の全ての巻線が終ると、フライヤ９２Ｕ。
９２Ｖ 、 ９２Ｗと各コイル４５Ｕ 、 ４５Ｖ 、
４３Ｆの終端の間に張られたｔＨ３３が図示しない保
持手段によって保持される。ついで、全ての巻枠が下降
する。
４３Ｆの終端の間に張られたｔＨ３３が図示しない保
持手段によって保持される。ついで、全ての巻枠が下降
する。
ナオ、フライヤ９２０，９２Ｖ、ｃｎｕＰ Ｉ）犬？！
８によっては、３段目の巻線時に、フライヤ９２Ｕ（９
２Ｖ 、 ９２Ｗ ） が隣の巻枠を構成するツーリ
ングブレード４１と当ることがある。この場合には６段
目の巻線を１相ずつ行ない、巻線の終ったものから順次
巻枠な下降させるようにしてもよい。
８によっては、３段目の巻線時に、フライヤ９２Ｕ（９
２Ｖ 、 ９２Ｗ ） が隣の巻枠を構成するツーリ
ングブレード４１と当ることがある。この場合には６段
目の巻線を１相ずつ行ない、巻線の終ったものから順次
巻枠な下降させるようにしてもよい。
ついで、モータ５７の作動によってドラム５４を１８０
度回転させ、フライヤ９２Ｕ 、 ９２Ｖ 、 ９２Ｗ
を各々第１０図に示す位置へ移動させる。
度回転させ、フライヤ９２Ｕ 、 ９２Ｖ 、 ９２Ｗ
を各々第１０図に示す位置へ移動させる。
この状態で第２極目の巻線を、第１極目と同様にして行
なう。
なう。
このようにして、第２極目のコイル４４Ｕ。
４４Ｖ 、 ４４ｔが巻かれると、各巻枠とフライヤ９
２Ｕ 、 ９２Ｖ 、 ９２Ｗの間に張られたＩＩＬ線
６３が図示しない保持切断手段によって保持切断される
。
２Ｕ 、 ９２Ｖ 、 ９２Ｗの間に張られたＩＩＬ線
６３が図示しない保持切断手段によって保持切断される
。
そして巻線手段Ｃ′はシリンダ５１の作動によって待機
位置へ戻る。
位置へ戻る。
一方、保持手段りによって、ステータコアがインサータ
ツーリングＢの上方の挿入位置へ逢ばれる。そして、コ
イル４３Ｕ 、 ４５Ｖ 、 ４３Ｗとコイル４４Ｕ
、 ４４Ｖ 、 ４４ｊＦが同時にステータコアに挿入
される。
ツーリングＢの上方の挿入位置へ逢ばれる。そして、コ
イル４３Ｕ 、 ４５Ｖ 、 ４３Ｗとコイル４４Ｕ
、 ４４Ｖ 、 ４４ｊＦが同時にステータコアに挿入
される。
このとき、コイルの配置は、第１１図に示すように、第
１模目のコイル４３Ｕ 、 ４５Ｖ 、 ４５？の上に
、第２極目のコイル４４Ｕ 、 ４４Ｖ 、 ４４Ｗが
巻かれているので、第１２図に示すように、ステータコ
ア４５に挿入されると、第１極目のコイル４３Ｕ、 ４
５Ｖ 、 ４３ｒがステータコア４５の内側に位置し、
第２極目のコイル４４Ｕ 、 ４４Ｖ 、 ４４Ｗがス
テータコア４５の外側に位置する。
１模目のコイル４３Ｕ 、 ４５Ｖ 、 ４５？の上に
、第２極目のコイル４４Ｕ 、 ４４Ｖ 、 ４４Ｗが
巻かれているので、第１２図に示すように、ステータコ
ア４５に挿入されると、第１極目のコイル４３Ｕ、 ４
５Ｖ 、 ４３ｒがステータコア４５の内側に位置し、
第２極目のコイル４４Ｕ 、 ４４Ｖ 、 ４４Ｗがス
テータコア４５の外側に位置する。
シタがッテ、コイル４３Ｕ、ｓＶ、４ｓＷノ周ｆｚに対
し、コイル４４Ｕ、 ４４Ｖ 、 ４４ＩＰの局長を若
干長く設定するが、各相のコイルの周長は同じ長さにな
るので、各相のコイル抵抗も同じ大きさになる。
し、コイル４４Ｕ、 ４４Ｖ 、 ４４ＩＰの局長を若
干長く設定するが、各相のコイルの周長は同じ長さにな
るので、各相のコイル抵抗も同じ大きさになる。
なお、上記実施例においては、ステータコアのスロット
数が３６個で、極数が２極の場合について説明したが、
ステータコアのスロット数およびコイルの極数は、上記
実施例に限定されるものではない。
数が３６個で、極数が２極の場合について説明したが、
ステータコアのスロット数およびコイルの極数は、上記
実施例に限定されるものではない。
以上述べた如く、本発明によれば、同一円周上に配置さ
れた多数の巻枠のうち、１２０度間隔で配置された巻枠
に、６本のフライヤで同時にコイルを巻回することによ
り、６相のコイルを、各々のコイルの極間の渡り線を切
断することなく連続して、しかも、各相のコイルの周長
な同じ長さで巻くことができるので、相聞の特性のバラ
ツキをなくすことができる。また、モータの特性を向上
させることができる。さらに、コイルを形成する電線の
使用Ｉを約り％少なくすることができるなどの効果があ
る。
れた多数の巻枠のうち、１２０度間隔で配置された巻枠
に、６本のフライヤで同時にコイルを巻回することによ
り、６相のコイルを、各々のコイルの極間の渡り線を切
断することなく連続して、しかも、各相のコイルの周長
な同じ長さで巻くことができるので、相聞の特性のバラ
ツキをなくすことができる。また、モータの特性を向上
させることができる。さらに、コイルを形成する電線の
使用Ｉを約り％少なくすることができるなどの効果があ
る。
第１図は従来の巻線装置の一例を示す斜視図、第２図は
第１図の巻線装置によって巻かれたコイルの配置を示す
平面図、第３図は第２図のコイルをステータコアに挿入
した時のコイルの配置を示す平面図、第４図は本発明を
実施するための巻線装置の一例を示す正面図、第５図は
第４図における巻線手段の平面図、第６図は第５図の正
面断面図、第７図は第６図の■−■断面図、第８図ない
し第１０図は巻線過程を示す工程図、第１１図は本発明
の方法によって巻かれたコイルの配置を示す平面図、第
１２図は第１１図のコイルをステータコアに挿入した時
のコイルの配置を示す平面図である。 ４０・・・補助板 ４１・・・ツーリングブレード ４５Ｕ 、 ４３Ｖ、 ４５Ｗ ；４４Ｕ、 ４４Ｖ
、 ４４Ｗ・・・コイル９２Ｕ 、 ９２Ｖ 、 ９２
ＪＦ・・・フライヤ代理人弁理士 薄 １）村−アー
幸 ／ｌ ｌ ロ バ 第２圓 ２１工 片７犯 オ８ｃＸ
第１図の巻線装置によって巻かれたコイルの配置を示す
平面図、第３図は第２図のコイルをステータコアに挿入
した時のコイルの配置を示す平面図、第４図は本発明を
実施するための巻線装置の一例を示す正面図、第５図は
第４図における巻線手段の平面図、第６図は第５図の正
面断面図、第７図は第６図の■−■断面図、第８図ない
し第１０図は巻線過程を示す工程図、第１１図は本発明
の方法によって巻かれたコイルの配置を示す平面図、第
１２図は第１１図のコイルをステータコアに挿入した時
のコイルの配置を示す平面図である。 ４０・・・補助板 ４１・・・ツーリングブレード ４５Ｕ 、 ４３Ｖ、 ４５Ｗ ；４４Ｕ、 ４４Ｖ
、 ４４Ｗ・・・コイル９２Ｕ 、 ９２Ｖ 、 ９２
ＪＦ・・・フライヤ代理人弁理士 薄 １）村−アー
幸 ／ｌ ｌ ロ バ 第２圓 ２１工 片７犯 オ８ｃＸ
Claims (1)
- １５相多極モータのステータコイルの巻線方法であって
、同一円周上に１２０度間隔で回転中心が配置された６
本のフライヤを、前記円周上に所定の間隔で配置された
ｈ（相数×極数）個の巻枠のうちの１２０度間隔で配置
された６個の巻枠に対向させ、フライヤと対向する６個
の巻枠な巻線位置へ上昇させたのち、３本のフライヤを
同時に回転させて巻線を行ない、１極の巻線が終りフラ
イヤが停止し巻枠を下降させたのち、各フライヤと巻枠
のいずれかを、前記円周に沿ってθ（６６０度／極数）
だけインデックス回転させ、新たにフライヤと対向する
巻枠な上昇させて、順次各巻枠に巻線して、所定の極数
のコイルを巻回することを特徴とするステータコイルの
巻線方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56209201A JPS58112444A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | ステ−タコイルの巻線方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56209201A JPS58112444A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | ステ−タコイルの巻線方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58112444A true JPS58112444A (ja) | 1983-07-04 |
| JPH0474941B2 JPH0474941B2 (ja) | 1992-11-27 |
Family
ID=16569021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56209201A Granted JPS58112444A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | ステ−タコイルの巻線方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58112444A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002204967A (ja) * | 2001-01-12 | 2002-07-23 | Kotobuki Giken Kogyo Kk | 遠心破砕機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5728542U (ja) * | 1980-07-23 | 1982-02-15 |
-
1981
- 1981-12-25 JP JP56209201A patent/JPS58112444A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5728542U (ja) * | 1980-07-23 | 1982-02-15 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002204967A (ja) * | 2001-01-12 | 2002-07-23 | Kotobuki Giken Kogyo Kk | 遠心破砕機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0474941B2 (ja) | 1992-11-27 |
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