JPS58112497A - 交流電動機の制御装置 - Google Patents
交流電動機の制御装置Info
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- JPS58112497A JPS58112497A JP56211983A JP21198381A JPS58112497A JP S58112497 A JPS58112497 A JP S58112497A JP 56211983 A JP56211983 A JP 56211983A JP 21198381 A JP21198381 A JP 21198381A JP S58112497 A JPS58112497 A JP S58112497A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発明は交流電動機な可変周波数電源にて運転する交流
電動機の制御装置に関する。
電動機の制御装置に関する。
全米、この種の交流電動機の制狗ｊ装置とし″′Ｃ第１
図に示１方式が！８案さｎている。１力わち、図におい
て１に商用電源、２はコンバータで９蒲電圧を電流して
＠流に変換する。３ｄ前配鈷換さｎた旧蒲電挿に挿入さ
ｎｆｃ面流面子リアクトル滑コンデンサ４によって平滑
作用を省う。５ｄインパークで向流を交流に再度変換し
て交流電動機６に供給する。−力、前記交流電動機６０
制御力法としてｄ速度設定器７によって股足さ眉た個を
傾斜信号発生器８をブｒしてその出力指令を電流基準回
路９に入力している。また１０目電流コントロ〜うでコ
ンバータ２の入力電流を検出フる変〃１器１１によって
横用さｎた電蒲佃号を電流センタ１２をブｒして入力伯
゛号とし又いる０１３り前記電線コントローラ１０のＨ
ｊ刀を電流基準回路９に７１−Ｆバックする増幅器。１
４ｔｊ電圧コントローラで削記電諦コントローラの用刀
、及び分圧器１５電圧センツ１６により検出さｎた向流
電圧が入力さｊる。１７はゲートアンプ１８の位相制御
回路、１９は周波数発生器で周波数出力ｄリンクカクン
タ２０に人力さ１ゲーｔ−＠号に変換さｊ、ゲートアン
プ２１を介してインパーク５を制御ノるものである。
図に示１方式が！８案さｎている。１力わち、図におい
て１に商用電源、２はコンバータで９蒲電圧を電流して
＠流に変換する。３ｄ前配鈷換さｎた旧蒲電挿に挿入さ
ｎｆｃ面流面子リアクトル滑コンデンサ４によって平滑
作用を省う。５ｄインパークで向流を交流に再度変換し
て交流電動機６に供給する。−力、前記交流電動機６０
制御力法としてｄ速度設定器７によって股足さ眉た個を
傾斜信号発生器８をブｒしてその出力指令を電流基準回
路９に入力している。また１０目電流コントロ〜うでコ
ンバータ２の入力電流を検出フる変〃１器１１によって
横用さｎた電蒲佃号を電流センタ１２をブｒして入力伯
゛号とし又いる０１３り前記電線コントローラ１０のＨ
ｊ刀を電流基準回路９に７１−Ｆバックする増幅器。１
４ｔｊ電圧コントローラで削記電諦コントローラの用刀
、及び分圧器１５電圧センツ１６により検出さｎた向流
電圧が入力さｊる。１７はゲートアンプ１８の位相制御
回路、１９は周波数発生器で周波数出力ｄリンクカクン
タ２０に人力さ１ゲーｔ−＠号に変換さｊ、ゲートアン
プ２１を介してインパーク５を制御ノるものである。
この様に構成さｎた従来の電動機制御装置において以１
；その動作を説明する。第１図ｄ、Ｎ圧形インバータの
ブロック構成図で可変電圧、司変周波数電ω装置を′Ｍ
成し、９前電動機を可変速運転する制御装置の一例を示
している。速度設定器７の設定器は、傾斜佃月発生器８
を通して徐々に電流基準回路９に入力さｎる。電流基準
回路９目上記の速度設定器７からの毅疋ｆｌｕと電流コ
ントローラ１０の川刀を再び増幅器１３に通して再入力
さｎた信号とを比較増幅してその圧力を電流コントロー
ラ１０に電流基準信号として入力する。電流コントロー
ラ１０は上記基準＠号と変流器１１、重加センサ１２に
工って横用さｊたコンバータ２の六方′電流信号とを比
較増幅して、父前電動機６の電圧−周波数基準回路とし
て電圧コントローラ１４、周波数発生器１９に入力する
。コンバータ２による′電圧制＃目上記電圧基準信号と
分圧器１５、電圧センダ１６を通して得らｎる１詭電圧
信号とを電圧コントローラ１４にて比較増幅し位相制御
回路１７、ゲートアンプ１８を介してコンバーク２の導
通角を制御フることを省力い商用電源１の交流電圧をコ
ンバータ２で上記導通角で聯流しリアクトル３、平滑コ
ンチン′ｖ４にて坪滑して刷望の回流電圧を得ている。
；その動作を説明する。第１図ｄ、Ｎ圧形インバータの
ブロック構成図で可変電圧、司変周波数電ω装置を′Ｍ
成し、９前電動機を可変速運転する制御装置の一例を示
している。速度設定器７の設定器は、傾斜佃月発生器８
を通して徐々に電流基準回路９に入力さｎる。電流基準
回路９目上記の速度設定器７からの毅疋ｆｌｕと電流コ
ントローラ１０の川刀を再び増幅器１３に通して再入力
さｎた信号とを比較増幅してその圧力を電流コントロー
ラ１０に電流基準信号として入力する。電流コントロー
ラ１０は上記基準＠号と変流器１１、重加センサ１２に
工って横用さｊたコンバータ２の六方′電流信号とを比
較増幅して、父前電動機６の電圧−周波数基準回路とし
て電圧コントローラ１４、周波数発生器１９に入力する
。コンバータ２による′電圧制＃目上記電圧基準信号と
分圧器１５、電圧センダ１６を通して得らｎる１詭電圧
信号とを電圧コントローラ１４にて比較増幅し位相制御
回路１７、ゲートアンプ１８を介してコンバーク２の導
通角を制御フることを省力い商用電源１の交流電圧をコ
ンバータ２で上記導通角で聯流しリアクトル３、平滑コ
ンチン′ｖ４にて坪滑して刷望の回流電圧を得ている。
次にづンバーク５の制御について説明する。周波数発生
器１９は入力電圧（周波数基準信号）に応じた周波数な
発生する。
器１９は入力電圧（周波数基準信号）に応じた周波数な
発生する。
この周波数目リングカウンター２０に入力ネｊゲート佃
号に変換さｊてゲートアンプ２１をａｔ してインバー
ｊ１５に与えらｎる。インバータ５はゲート＠号に応じ
た周波数で上Ｈピの市疏亀圧を方形θＵの交流電圧に変
換し父疏′亀動機６に供給する。以上の工すに制御し工
速度設足器７の設定器に応じた電圧−周波数を９．流電
動機６に供給して司寝速運転を省力うものであった。
号に変換さｊてゲートアンプ２１をａｔ してインバー
ｊ１５に与えらｎる。インバータ５はゲート＠号に応じ
た周波数で上Ｈピの市疏亀圧を方形θＵの交流電圧に変
換し父疏′亀動機６に供給する。以上の工すに制御し工
速度設足器７の設定器に応じた電圧−周波数を９．流電
動機６に供給して司寝速運転を省力うものであった。
しかし、従来の父洸電動機の制御装置は負荷変動にとも
なう電動機の力率、１ペリ等の過渡的η変化に苅して電
動機の電圧電前が変動しこの変動にエリインバータの出
力周波数変動丑で引き起こし安定に運転川床々い等の欠
漬があった。
なう電動機の力率、１ペリ等の過渡的η変化に苅して電
動機の電圧電前が変動しこの変動にエリインバータの出
力周波数変動丑で引き起こし安定に運転川床々い等の欠
漬があった。
従って、不発明６上記の大小な除去−するためにカさｊ
たもので電流コントローラの出力に周波数補正回路を設
けこの補正回路のＷ刀伯月を周波数基準信号とともに周
波数発生回路に入力することにより負荷変動等の過渡的
々変化に対し又も安定に運転することがＷ米る父流電動
槻の制御装置を提供することを目的とする。
たもので電流コントローラの出力に周波数補正回路を設
けこの補正回路のＷ刀伯月を周波数基準信号とともに周
波数発生回路に入力することにより負荷変動等の過渡的
々変化に対し又も安定に運転することがＷ米る父流電動
槻の制御装置を提供することを目的とする。
り干、不発明の一戻７＃例を図につい工説明する。
第１図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第２
図及び第３図において２Ｓｌ１周波数補正回路でその内
部の回路構成として２３ｄ乗舞器でその圧力を分圧器２
４で分圧しコンチン−！７−２５及び抵抗器２６から力
る微分回路を介して出力＠月としている。
図及び第３図において２Ｓｌ１周波数補正回路でその内
部の回路構成として２３ｄ乗舞器でその圧力を分圧器２
４で分圧しコンチン−！７−２５及び抵抗器２６から力
る微分回路を介して出力＠月としている。
この様に構成さｊた不発明の動作をＤ干に説明フる。第
２図において、今交′１ｆｒｔ電動機６の負荷疾動等に
エリ外乱が生じ例えば上記電動機６の１べりが７」・さ
くカリ電圧が高く々つたとすると１ンバータ５をブ「し
た電流は平滑コンテンツ−４を光電し工１１ｉ Ｍｆ電
圧を押上げる。こむに対して１だコンバータ２の導通角
ニ翁化してい々いのでコンバーク２の出力電圧が見かけ
上低くカリコンバータ２の入力電流が減少する。この電
流変化は変流器１１、電流センｙ１２を介して電流コン
トローラ１０に入力さｎる。電流コントローラ１０ｄコ
ンバーク２の入力型υｒを一足にするため電圧コントロ
ーラ１４、位相制御回路１７、ゲートアンプ１８を通し
てコンバータ２の導通角を大きくするように帰還制御す
る。ところが電８１コントローラ１０の出力は周波数発
生回路１９にも入力さ１ているのでその結果１ンバータ
５の出力周波数が高く々る。
２図において、今交′１ｆｒｔ電動機６の負荷疾動等に
エリ外乱が生じ例えば上記電動機６の１べりが７」・さ
くカリ電圧が高く々つたとすると１ンバータ５をブ「し
た電流は平滑コンテンツ−４を光電し工１１ｉ Ｍｆ電
圧を押上げる。こむに対して１だコンバータ２の導通角
ニ翁化してい々いのでコンバーク２の出力電圧が見かけ
上低くカリコンバータ２の入力電流が減少する。この電
流変化は変流器１１、電流センｙ１２を介して電流コン
トローラ１０に入力さｎる。電流コントローラ１０ｄコ
ンバーク２の入力型υｒを一足にするため電圧コントロ
ーラ１４、位相制御回路１７、ゲートアンプ１８を通し
てコンバータ２の導通角を大きくするように帰還制御す
る。ところが電８１コントローラ１０の出力は周波数発
生回路１９にも入力さ１ているのでその結果１ンバータ
５の出力周波数が高く々る。
この出力周波数の変化にとも々い交線電動機６の丁べり
が大きくカリ電動８！１６の電圧が低下フる。
が大きくカリ電動８！１６の電圧が低下フる。
上記の電圧が低下すると今度に逆にコンバータ２の入力
電流が増大するため、こｊを制（１１１１−ｆるために
電流コントローラ１０の出力電圧と周波数基準回路９の
出力信号とが７１％さく力る。こｎにとも々い１ンバー
ク５の出力周波数が低Ｔする。ヤして交線電動機６の回
転数の減少が促がさｎると９前電動機６のＧＤ２や負荷
の慣性によって一時的に回生モードとなり電動機６の入
力電圧が筒ぐ々る。
電流が増大するため、こｊを制（１１１１−ｆるために
電流コントローラ１０の出力電圧と周波数基準回路９の
出力信号とが７１％さく力る。こｎにとも々い１ンバー
ク５の出力周波数が低Ｔする。ヤして交線電動機６の回
転数の減少が促がさｎると９前電動機６のＧＤ２や負荷
の慣性によって一時的に回生モードとなり電動機６の入
力電圧が筒ぐ々る。
上述のごとく制御回路に外乱が入ると交流電動機６に供
給フる電圧変動のみ力らず周波数に１で変動が生じこの
変動が持続することに力る。以上のよう力電圧・周波数
変動に伴うハンチングを防止するためにｌＩ′Ｊ”ｆｊ
ｔ流コントローラ１０より出力さｎる電圧−周波数基準
＠湾のうち周波数発生器１９に入力さする周波数基準＠
号を補正する必要がある。その動作について以１説明す
るｎ第２図、及び第３図において電流コントローラ１０
の出力は電圧−周波数基準信号として電圧コントローラ
１４、周波数発生器１９に入力さｎる。葦た増幅器１３
により反転さｎて電流基準回路９に入力さｎている。上
記、増幅器１３の出刃、ブ々わち周波数基準＠号を反転
した信号を周波数補止回路２２を通して周波数発生器１
９に周波数補正回路として入カブる。周波数補正回路２
２の構成−第３図に示１通りで入力信号は乗舞器２３に
て演巽後分圧器２４にて分圧さむコンチンｆ−２５、抵
抗器２６から力る微分回路により変動分のみが入力信号
レベルに比例して圧力さｎ８ｔＩＲ数発生器１９に人力
さｎる。
給フる電圧変動のみ力らず周波数に１で変動が生じこの
変動が持続することに力る。以上のよう力電圧・周波数
変動に伴うハンチングを防止するためにｌＩ′Ｊ”ｆｊ
ｔ流コントローラ１０より出力さｎる電圧−周波数基準
＠湾のうち周波数発生器１９に入力さする周波数基準＠
号を補正する必要がある。その動作について以１説明す
るｎ第２図、及び第３図において電流コントローラ１０
の出力は電圧−周波数基準信号として電圧コントローラ
１４、周波数発生器１９に入力さｎる。葦た増幅器１３
により反転さｎて電流基準回路９に入力さｎている。上
記、増幅器１３の出刃、ブ々わち周波数基準＠号を反転
した信号を周波数補止回路２２を通して周波数発生器１
９に周波数補正回路として入カブる。周波数補正回路２
２の構成−第３図に示１通りで入力信号は乗舞器２３に
て演巽後分圧器２４にて分圧さむコンチンｆ−２５、抵
抗器２６から力る微分回路により変動分のみが入力信号
レベルに比例して圧力さｎ８ｔＩＲ数発生器１９に人力
さｎる。
−ｆ力わち、電流コントローラ１０より山接周妓数発生
回路１９に入力さする変動分（ｍ流分十交流分）のある
周波数基準信号な周波数補止回路２２から出力さする変
動台のみの補正侶岩とを合成することにより結果的に周
波数基準信号の変動を少々くすることが川床るため周波
数発」玉器１９の出刃周波数が安定しダ乱等から発生フ
る電圧−周波数変動にとも力うハンチングを防止フるこ
とができて父甜電動Ｐａ６をどの速度においても安定に
運転することができる。
回路１９に入力さする変動分（ｍ流分十交流分）のある
周波数基準信号な周波数補止回路２２から出力さする変
動台のみの補正侶岩とを合成することにより結果的に周
波数基準信号の変動を少々くすることが川床るため周波
数発」玉器１９の出刃周波数が安定しダ乱等から発生フ
る電圧−周波数変動にとも力うハンチングを防止フるこ
とができて父甜電動Ｐａ６をどの速度においても安定に
運転することができる。
力お上記東施例では周波数補正回路２２の栄η器２３の
入力（Ｘ、Ｙ）に増幅器１３の圧力を印加した図を示し
大が第４図に示すように乗碍器２３の入力の一力（第４
図で！−ＩＹ）に抵抗器２７、コンチン−ｙ−２８から
々る一次遅ｊ回路を設けててもよく轟然上記笑流例と同
様の効果を奏すること多言を要し力い。
入力（Ｘ、Ｙ）に増幅器１３の圧力を印加した図を示し
大が第４図に示すように乗碍器２３の入力の一力（第４
図で！−ＩＹ）に抵抗器２７、コンチン−ｙ−２８から
々る一次遅ｊ回路を設けててもよく轟然上記笑流例と同
様の効果を奏すること多言を要し力い。
従って不発明に工１は電流コントローラの圧力（二層波
数補正回路を設けこの袖ｉｌＥ個月Ｗ・刀を周波数基準
信号とともに周波数発生回路に入カブるように構成した
ので制御装置が安価に構成できて安定に動作する々ど電
動機の制御装置として極めて顕著力効果がある。
数補正回路を設けこの袖ｉｌＥ個月Ｗ・刀を周波数基準
信号とともに周波数発生回路に入カブるように構成した
ので制御装置が安価に構成できて安定に動作する々ど電
動機の制御装置として極めて顕著力効果がある。
第１図ね従来の交流電動機の制御装置を示す回路構成図
、第２図ｄ不発明の一雲施例による交流電動機の制御装
置を示す回路′！Ｉ＃成図、第３図及び第４図Ｇ第２図
の増幅器の詳細回路図である。 １・・・商用電０．２・・・コンバーク、３・・・平滑
リアクトル、４・・・乎清コンデンツー、５・・・イン
バータ、６・・・交流電動機、７・・・速度股疋器、８
・・・傾斜信号発生器、９・・・電流基準回路、１０・
・・電流コントローラ、１１・・・変流器、１２・・・
電流センサ、１３・・・増幅器、１４・・・電圧コント
ローラ、１５・・・分圧器、１６・・・電圧セン号、１
７・・・位相開側１回路、１８゜２１・・・ゲートアン
プ、１９・・・周波数発生器、２０・・・リングカウン
タ、２２・・・周波数補正回路、２３・・・乗舞器、２
４・・・分圧器、２５．２８・・・コンチンツー、２６
．２７・・・抵抗器。 カお、図中同一符号は同−又ね相当部分を示）。 代理人 葛 野 佃 −（蔭か１名）第 ２ 図 第 ３ 図 第４図
、第２図ｄ不発明の一雲施例による交流電動機の制御装
置を示す回路′！Ｉ＃成図、第３図及び第４図Ｇ第２図
の増幅器の詳細回路図である。 １・・・商用電０．２・・・コンバーク、３・・・平滑
リアクトル、４・・・乎清コンデンツー、５・・・イン
バータ、６・・・交流電動機、７・・・速度股疋器、８
・・・傾斜信号発生器、９・・・電流基準回路、１０・
・・電流コントローラ、１１・・・変流器、１２・・・
電流センサ、１３・・・増幅器、１４・・・電圧コント
ローラ、１５・・・分圧器、１６・・・電圧セン号、１
７・・・位相開側１回路、１８゜２１・・・ゲートアン
プ、１９・・・周波数発生器、２０・・・リングカウン
タ、２２・・・周波数補正回路、２３・・・乗舞器、２
４・・・分圧器、２５．２８・・・コンチンツー、２６
．２７・・・抵抗器。 カお、図中同一符号は同−又ね相当部分を示）。 代理人 葛 野 佃 −（蔭か１名）第 ２ 図 第 ３ 図 第４図
Claims (1)
- 交流電動機な可変速運転する装置で電流コントローラの
出力を電圧対周波数基準信号とし、電流基準回路を電圧
コントローラに入力してコンバータの電圧制御を省力い
、また周波数基準信号を周波発生器に入力して１ンパー
タの周波数制御を杓なう交流電動機の制御装置において
、上記電線コントローラの出力に周波数補正回路を設け
、該周波数補正回路の袖止佃号出力を、前記周波数基準
信号とともに、周波数発生回路に入力して、１ンパーク
の周波数制御を省力うことを特徴とする交流電動機の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56211983A JPS58112497A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 交流電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56211983A JPS58112497A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 交流電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58112497A true JPS58112497A (ja) | 1983-07-04 |
Family
ID=16614942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56211983A Pending JPS58112497A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 交流電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58112497A (ja) |
-
1981
- 1981-12-26 JP JP56211983A patent/JPS58112497A/ja active Pending
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