JPS58112855A - ワイパ駆動モ−ド制御装置 - Google Patents

ワイパ駆動モ−ド制御装置

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JPS58112855A
JPS58112855A JP56209891A JP20989181A JPS58112855A JP S58112855 A JPS58112855 A JP S58112855A JP 56209891 A JP56209891 A JP 56209891A JP 20989181 A JP20989181 A JP 20989181A JP S58112855 A JPS58112855 A JP S58112855A
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JP
Japan
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wiper
snow
rain
light
optical sensor
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JP56209891A
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English (en)
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Sumio Shimizu
純夫 清水
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Nissan Shatai Co Ltd
Original Assignee
Nissan Shatai Co Ltd
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Publication date
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    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
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    • B60S1/0833Optical rain sensor
    • B60S1/0837Optical rain sensor with a particular arrangement of the optical elements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車両のワイパの各種駆動モードたとえば間
欠モード、低速モード、高速モードの選択を降雨雪量に
応じて自動的に行なうワイパ駆動モード制御装置に関す
るものである。
従来1この種装置はワイパの払拭面相当部位たとえば7
四ント窓ガラスの適宜個所に雨滴の衝撃力を振動として
検知するいわゆる雨滴センサを設け、このセンナの出力
に応じてワイパの間欠駆動の制御を行なっていた。
しかしながら、かかる従来装置は雨滴の衝撃力に相当す
る振動成分を車体の振動成分として取り出す必要があり
、雨滴を受ける検出板の固有振動数はかなり高いものを
選ぶ必要があった。そのため、検出板の質量を小さくす
るか弾性係数を大きくしなければならない。特に質量を
小さくすることは雨滴の質量による影響が大で、少しの
溜り水などにより実質的C;検出板の固有振動数が低下
し、雨滴センナの安定した性能を得ることができない。
また、検出板と車体との間1;車体の振動の高周波成分
を減衰させるためダンパな介在させていたが、かかるダ
ンパな設けることはその振動特性を車体の振動特性に逐
−合わせなければならずダンパの選定が面倒であるとい
う離点があった。
サラニ、従来の装置(:用いられる雨滴センサは検出板
に衡突する雨滴の頻度数に応じた振動成分を検知するも
のであるため、個々の雨滴の大きさの判別は困難であり
、また、降雪時の場合にはその衝撃力が小さいためほと
んど検出が不可能であった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たものであり、車両のワイパ払拭面和尚部位(−降雨雪
量を光学的C;検知する光学センナを設け、この光学セ
ンサC:よりワイパの各種駆動モードを自動的に選択さ
せるワイパ駆動モード制御装置を提供することを目的と
する。
以下、この発明を図面砿二基づいて説明する。
@1図から第3図まではこの発明の詳細な説明する図で
ある。
まず構成を説明すると、1111図において符号1は光
学センサであり、この光学センサ1は車体2のワイパ払
拭面和尚部位2&に設けられ、対向iJ]隔を保って配
設された発光部3と受光部4とで形成されている。これ
ら発光部3および受光部4はフード5によって覆われ、
このフード5には開口窓6が形成されている。なお、こ
の開口窓6を臨む車体2の備には雨雪の排出ロアが形成
され、発光部3および受光部4は後述する電気回路(二
連なっている。
次に、第2図に示す電気回路の実施例につき説明する。
光学センサ1を構成する発光部3は発光ダイオードLD
等の素子列により形成され、Wo 1       こ
の発光ダイオ −トロのアノードは図示しない定電圧源Vccに接続さ
れ、そのカソードは抵抗Roを介して接地されている。
また、光学センサ1を構成する受光部4はフォトトラン
ジスタn等の素子列で形成され、このフォトトランジス
タPTのコレクタは発光ダイオードΦのアノードに接続
されている。
符号8は外部光補償回路であり、この外部光補償回路8
はインピーダンス変換用のトランジスタT1を有し、こ
のトランジスタT1のコレクタは抵抗R1を介して定電
圧源VcoのラインVlc接続されており、そのエミッ
タは抵抗R2を介して接地されている。トランジスタT
1のペースは抵抗RsおヨヒコンデンサC1の接続点(
:接続され、コンデンサC1の一端は接地される一方、
抵抗Riは抵抗R4を介して接地されるフォトトランジ
スタPTのエミッタ6二接続されている。なお、トラン
ジスタT1のコレクタはフォ))ランジスタnのベース
f二接続されている。
符号9は第一段増幅器であり、この第一段増幅器9のコ
ンデンサC2の一端は外部光補償回路8の抵抗&の上流
側に接続され、コンデンサC2の他端はトランジスタT
2のペースに接続されている。トランジスタT2のペー
スは抵抗Rsを介してそのコレクタに接続され、どのコ
レクタは抵抗也を介してラインvLに連なり、そのニオ
ツタは接地されている。
符号10は第二段増幅器であり、第一段増幅器9のトラ
ンジスタT2のコレクタがコンデンサCsを介して電圧
比較器A1の非反転入力端に接続されている。この非反
転入力端は抵抗R7を介して接地され、反転入力端は抵
抗kを介して接地されている。また、電圧比較器A1の
反転入力端と出力端との間礁二は抵抗&が接続されてい
る。
電圧比較器A1の出力端は平滑回路11を構成する抵抗
R1oの一端に接続され、その他端はコンデンサCa 
IC51C4および抵抗R11+ R12で形成される
元型回路を介して抵抗R1の一端C;接続されている。
この抵抗R+sの他端は電圧比較器A2の非反転入力端
に接続され、その反転入力端は出力端と接続されている
電圧比較善人2の出力端は比較回路12の電圧比較器A
3の伸反転入、力端(:抵抗RS4を介して接続され、
電圧比較器Asの出力端と非反転入力端との間C;は抵
抗RMが接続されている。また、電圧比較器A3の反転
入力端はコンデンサC7を介して接地されていると共に
可変抵抗■の低圧側の摺動端rjに接続されている。こ
の可変抵抗■は一端がラインVLに接続され、他端が抵
抗Rsを介して接地され、高圧側の摺動端r、は電圧比
較器ム4の反転入力端に接続されている。また、電圧比
較器Asの出力端は抵抗R17を介してトランジスタT
sのペースに接続され、そのエミッタは接地されると共
にコレクタは並列に接続されたリレーRn、RY2の励
磁コイルの各一端に連なり、各励磁コイルの各他端はラ
インvL(ニ一連なっている。ラインV1.には更にリ
レーRY3の励磁コイルの一端が接続され、その他端は
トランジスタT4のコレクタ3二接続されている。トラ
ンジスタT4のエミッタは接地されていると共C;その
ペースは抵抗R20を介して電圧比較器A4の出力端に
接続されている。そして、電圧比較器A4の反転入力端
はコンデンサC8を介して接地されると共に非反転入力
端には抵抗R+s 、 Rwの各一端が接続され、抵抗
R+aの他端は平滑回路11の電圧比較器A2の出力端
に接続され抵抗R1eの他端は電圧比較器んの出力端C
二接線されている。
各リレー RYI、RY2.RY3の各接点8c+ l
 &2e $218Qs+80sはワイパの駆動モード
を選択する切換回路13を構成し、この切換回路13は
ワイパの駆動回路14(二接線されている。リレーRY
Iの常閉接点8c1の一端は間欠アンプhに接続され、
その他端はリレーRY2の常開接点り、常閉接点scs
の各一端(=それぞれ接続されている。また、常開接点
−の他端はワイパ駆動用モータMの高速モード端子It
に接続され、常閉接点&暴の他端は低速モード端子恥に
それぞれ接続されている。モータMの上流側端子4は図
示しないバッチ9Bの正極側(:接続されるBラインB
Lに連なっており、このBライン現は一方の接点が接地
されたオートストップスイッチAsの他方の接点に接続
され、その共通端は間欠アンプエムに接続されている。
なお間欠アンプエムの電源はBライン現から供給されて
いる。
さらに、リレーRYIの常閉接点−の一端にはリレーR
Y3の常開接点So2の一端が接続され、その他端はダ
イオードD1のアノードに接続されている。
このダイオードD1のアノードは常閉接点802を介し
て間欠アンプエムに接続され、そのカソードはワイパス
イッチ補な介して接地されている。ダイオードD1のカ
ソードにはダイオードD2のカソードが接続され、ダイ
オードD2のアノードは抵抗R21を介してトランジス
タTIのペースに接続されている。そして、トランジス
タTsのエミッタはBライン現に接続され、そのコレク
タは定電圧電源■のラインMLに接続されている。
次1:、作用につき第3図を参照しながら説明する。
たとえば降雨時にワイパの駆動が必要となった場合、ま
ずワイパスイッチ■を閉じる。これにより同時に定電圧
電源VccやバッテリBから各回路に電源が供給される
。雨滴は開口窓6を通過すると共に発光部3および受光
部4の間を通過して排出ロアに至る。この雨滴の通過に
より発光ダイオードWから発した光は雨滴により散乱さ
れるためフォ))ランジスタどで受光される光量は減少
する。
その結果、チェック点(イ)から得られる信号は、第3
図(a)に示すようζ;外部光による信号LOC=雨滴
C;よる信号「が重畳したものとなつている。外部光に
よる信号Wは外部光補償回路8の抵抗Rs y C+に
より形成される積分回路を介してトランジスタT1のペ
ースに供給されるため、トランジスタT1のイ   ・
ンピーダンスが変化する。したがって、チェック点(ロ
)の信号LIJ(第3図〜))は、外部光C:よる信号
Wとは位相が反対となり、チェック点(ハ)からは雨滴
の散乱による信号Wのみが増幅されて得られる。
雨滴C二よる信号LPは平滑回路11で平滑され、比較
回路12の電圧比較器As 、 A4で信号レベルの比
較が行なわれる。この場合、平滑回路11の出力レベル
が低いときすなわち降雨量が小さいときは電圧比較器A
l11A4のいずれの出力も反転しない。したがって、
リレーRYI 、RY2 、RY3の各励磁コイルはい
ずれも通電が行なわれないため、各常閉接点5c11S
c2.sc!lは閉じられているままであるから間欠ア
ンプエムのみが働きワイパは間欠モードで作動し、オー
トストップスイッチA−の働きによりワイパは間欠モー
ドで駆動する。
次に、降雨量が増えて平滑回路11の出力レベルが若干
上昇すると、電圧比較器Asの出力が反転してトランジ
スタT5がオンするため、リレーRY’l 1RY2の
各励磁コイルが通電される。したがって、常閉接点&1
は開き、常閉接点Fji:、2が開くと共に常開接点漱
が閉じる。このため、間欠アンプエムの作動は停止し、
モータMは低速モード端子−に向う電流が流れワイパは
低速モードで駆動する。
さら4:降雨量が増えて平滑回路11の出力レベルがよ
り上昇すると、電圧比較器ムの出力が反転してトランジ
スタT4のオンによりリレーRY3の励磁コイルも通電
される。したがって、常閉接点&Sが開くと共に常開接
点−が閉じることによりモータMの高速モード端子HX
l二向う電流が流れワイパは高速モードで駆動する。
なお、降雪時の場合は発光ダイオードLDからの光を雷
が迩敞しその減光分をフォ))ランジスタPTで検知す
ることとなる以外は上述と同様な作動をする。また、こ
の実施例では光学センサ1はいわゆる透過型のものが用
いられているが反射型のもので構成することも勿論可能
である。
以上説明したように、この発明によれば車体のワイパ払
拭面和尚部位に設けられ雨雪を通過させる開口窓と、こ
の開口窓に設けられて雨雪の通過を検知する光学センサ
と、この光学センナにより検知された雨雪の通過量C二
応じて設定されるモードで払拭するワイパとを備えたの
で、雨滴の大小や衝突の頻度に応じてワイパの駆動モー
ドを自動的に選択できると共(=、従来装置のように車
体振動成分による影響を取り除くため固有振動数の考慮
という面倒なことがなくなる。また、従来のように降雨
量の変化を振動の変化として検知する構成ではないから
ダンパな用いる必要がないので外部振動のくり返し応力
によるダンパの変形あるいは振動特性の変化等の虞がな
くなる。加えて、降雨時のみならず降雪時における検知
も可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、この発明の実施例を示す光学センナの概略構
成図、第2図はその光学センナを用いた実施例を示す電
気回路図、第3図(N 、 (b) 、 (c)は光学
センナから得られる信号の波形図であり、第3図(a)
はチェック点(イ)、第3図(b)はチェック点(ロ)
、第3図(c)はチェック点Hにおけるものをそれぞれ
示す。 1・・・光学センサ、3・・・発光部、4・・・受光部
、6・・・開口窓、11・・・平滑回路、12・・・比
較回路。 第1図 第3図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  車体のワイパ払拭面相当部位に設けられ雨雪
    を通過させる開口窓と、 該開口窓に設けられて雨雪の通過を検知する光学センナ
    と、 誼光学センサにより検知された雨雪の通過量に応じて設
    定されるモードで払拭するワイパとを備えたことを特徴
    とするワイパ駆動モード制御装置。
  2. (2)  発光部および受光部で形成される光学センナ
    と、この先学センサの出力のう□ち雨雪の通過量のみに
    応じた信号を得て平滑する平滑回路と、この平滑回路の
    出力の大きさに応じて所定の各種設定値と比較する比較
    回路とから成り、該比較回路の出力により選択されたモ
    ードでワイパな払拭させることを特徴とする特許請求の
    範囲@1項記載のワイパ駆動モード制御装置。
JP56209891A 1981-12-28 1981-12-28 ワイパ駆動モ−ド制御装置 Pending JPS58112855A (ja)

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