JPS58112885A - 移動車の不整地用移動装置 - Google Patents
移動車の不整地用移動装置Info
- Publication number
- JPS58112885A JPS58112885A JP56211696A JP21169681A JPS58112885A JP S58112885 A JPS58112885 A JP S58112885A JP 56211696 A JP56211696 A JP 56211696A JP 21169681 A JP21169681 A JP 21169681A JP S58112885 A JPS58112885 A JP S58112885A
- Authority
- JP
- Japan
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- wheel
- convex
- car
- screw rods
- staircase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009194 climbing Effects 0.000 abstract description 12
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 abstract description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
- B62D57/036—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members screw type, e.g. Archimedian screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、階段や段差、その他の凹凸がある不整地を走
行する移動車の不整地用移動装置に関するものである。
行する移動車の不整地用移動装置に関するものである。
例えば、盲導犬に代わる小型自走車、あるいはその他の
任意目的の車両には、階段や段差等を登降させることが
望まれる場合が多い。
任意目的の車両には、階段や段差等を登降させることが
望まれる場合が多い。
しか１７ながら、平地において通常の車両と同様に円滑
な走行を行いながら、階段等の登降あるいは不整地の走
行にも適する構成の移動車としては、未だ有効適切なも
のが提案されていない。
な走行を行いながら、階段等の登降あるいは不整地の走
行にも適する構成の移動車としては、未だ有効適切なも
のが提案されていない。
本発明は、このような要求をみたし、特に、平地を走行
する前後輪を備えた移動車の腹部が不整を刻設したこと
を特徴とするものである。
する前後輪を備えた移動車の腹部が不整を刻設したこと
を特徴とするものである。
以下に図面を参照して本発明の実施例について詳述する
。
。
第１図及び第２図は本発明の不整地用走行装置を装備し
た移動車における主要部の構成を示し、移動車の車体１
に前後輪２，３及び不整地用移動装置４を備えている。
た移動車における主要部の構成を示し、移動車の車体１
に前後輪２，３及び不整地用移動装置４を備えている。
図示した移動車では、前輪２のみを駆動輪とし、後輪３
を従動輪としているが、後輪３についても駆動手段を設
けることができる。また、第２図では車体の安定をはか
るために後輪３を左右二輪としているが、前後輪の一方
または双方を左右二輪にすることができる。
を従動輪としているが、後輪３についても駆動手段を設
けることができる。また、第２図では車体の安定をはか
るために後輪３を左右二輪としているが、前後輪の一方
または双方を左右二輪にすることができる。
行用の主輪８及び階段や段差等を登降するための登降輪
９の軸１０ 、１１を支持させている。この登降輪９け
、局面に階段等の段部１３と係合する多数の突部１２を
有し、かつ登るべき段部の最大高さよりも大きい半径を
有するもので、第１図から明らかなように、その接地周
面が主輪８の接地局面よりも若干上方にあって整地走行
時には接地せず、またその局面が主輪８よりも若干前方
に突出して車両が階段等を登る時にはとの登降輪９が機
能するように支持させたものである。而して、上記主輪
８の側面にギヤ１４を固定すると共に、登降輪９の側面
にもギヤ１５を取付け、両ギヤ１４ 、１５に噛合す配
下整地用移動装置４は、車体１の下面において一対のね
じ杆１８ 、１８をそれぞれ軸受１９ 、１９により回
転可能に支持させ、このねじ杆１８ 、１８をモータ２
０ 、２０等の駆動装置により回転駆動できるようにし
たもので、車体１の腹部が不整地の凸部等に乗りあげて
駆動輪が接地しなくなったとき、モータ２０ 、２０に
よって上記ねじ杆１８ 、１８をそのねじ山が見かけ土
前方から後方へ移動するように回転させ、上記凸部等を
乗シこえ得るようにしている。特に、第２図は不整地の
一例である階段の登降に適した構成例を示し、車両の進
行方向に対して一対のねじ杆１８ 、１８の軸線を反対
方向に傾斜させ、車両の第２図かられかるようにねじ杆
１８ 、１８の接地側においてはねじ山が車両の進行方
向に対してほぼ直角の方向に向くことになシ、そのねじ
山が階段等の角部に係合し易くなって、車体が安定的に
駆動されることになる。なお、一般的な不整地の走行で
は上記のようなねじ山を有する傾斜したねじ杆を用いる
必要はなく、例えば平行な一対のねじ杆になっても推進
力を得ることができる。
９の軸１０ 、１１を支持させている。この登降輪９け
、局面に階段等の段部１３と係合する多数の突部１２を
有し、かつ登るべき段部の最大高さよりも大きい半径を
有するもので、第１図から明らかなように、その接地周
面が主輪８の接地局面よりも若干上方にあって整地走行
時には接地せず、またその局面が主輪８よりも若干前方
に突出して車両が階段等を登る時にはとの登降輪９が機
能するように支持させたものである。而して、上記主輪
８の側面にギヤ１４を固定すると共に、登降輪９の側面
にもギヤ１５を取付け、両ギヤ１４ 、１５に噛合す配
下整地用移動装置４は、車体１の下面において一対のね
じ杆１８ 、１８をそれぞれ軸受１９ 、１９により回
転可能に支持させ、このねじ杆１８ 、１８をモータ２
０ 、２０等の駆動装置により回転駆動できるようにし
たもので、車体１の腹部が不整地の凸部等に乗りあげて
駆動輪が接地しなくなったとき、モータ２０ 、２０に
よって上記ねじ杆１８ 、１８をそのねじ山が見かけ土
前方から後方へ移動するように回転させ、上記凸部等を
乗シこえ得るようにしている。特に、第２図は不整地の
一例である階段の登降に適した構成例を示し、車両の進
行方向に対して一対のねじ杆１８ 、１８の軸線を反対
方向に傾斜させ、車両の第２図かられかるようにねじ杆
１８ 、１８の接地側においてはねじ山が車両の進行方
向に対してほぼ直角の方向に向くことになシ、そのねじ
山が階段等の角部に係合し易くなって、車体が安定的に
駆動されることになる。なお、一般的な不整地の走行で
は上記のようなねじ山を有する傾斜したねじ杆を用いる
必要はなく、例えば平行な一対のねじ杆になっても推進
力を得ることができる。
上記構成を有する移動車は、それが整地上を走行する場
合には、主輪８と後輪３，３によって通常の車両と全く
同様に走行するが、階段、段差、あるいは不整地の凸部
等に乗りあげるときには、きには、モータ２０ 、２０
によってねじ杆１８ 、１８を駆動することにより上記
凸部を乗りこえることができる。
合には、主輪８と後輪３，３によって通常の車両と全く
同様に走行するが、階段、段差、あるいは不整地の凸部
等に乗りあげるときには、きには、モータ２０ 、２０
によってねじ杆１８ 、１８を駆動することにより上記
凸部を乗りこえることができる。
第５図は前輪についての他の構成例を示すもので、車体
に車輪枠２５を傾動可能に取付け、車輪枠２５にモータ
２７を固定して、とのモータ２７により駆動される整地
走行用の主軸路及び階段や階差等を登降するための登降
軸２９の軸３０を支持させている。
に車輪枠２５を傾動可能に取付け、車輪枠２５にモータ
２７を固定して、とのモータ２７により駆動される整地
走行用の主軸路及び階段や階差等を登降するための登降
軸２９の軸３０を支持させている。
この登降軸２９は、周面に傘歯車状の多数の突部４２を
設け、主輪路よりも若干小径に形成したもので、第５図
に実線で示す整地走行状態では、主輪２８が接地して、
登降軸２９が接地しない状態にあシ、ま発明によれば、
整地において通常の車両と同様に円滑な走行を行いなが
ら、階段、段差、その他の凹凸がある不整地において移
動車の腹部が凸部等に乗りあげて前輪または後輪が接地
しなくなったときにも、その凸部を容易に乗シこえるこ
とができ、その構造もモータで駆動されるねじ杆を車体
の下面に架設するだけで極めて簡単に構成することがで
きる。
設け、主輪路よりも若干小径に形成したもので、第５図
に実線で示す整地走行状態では、主輪２８が接地して、
登降軸２９が接地しない状態にあシ、ま発明によれば、
整地において通常の車両と同様に円滑な走行を行いなが
ら、階段、段差、その他の凹凸がある不整地において移
動車の腹部が凸部等に乗りあげて前輪または後輪が接地
しなくなったときにも、その凸部を容易に乗シこえるこ
とができ、その構造もモータで駆動されるねじ杆を車体
の下面に架設するだけで極めて簡単に構成することがで
きる。
第１図及び第２図は本発明の駆動輪を用いた階段登降車
の主要部の構成を示す側面図及び下面図、第３図及び第
４図は駆動輪の側断面図及び正面断推定代理人 第２ＷＡ −４８’／ 第３１１ 匡 嘴ト 〜 厘
の主要部の構成を示す側面図及び下面図、第３図及び第
４図は駆動輪の側断面図及び正面断推定代理人 第２ＷＡ −４８’／ 第３１１ 匡 嘴ト 〜 厘
Claims (1)
- １、 前後輪を有し、それらによって駆動されて整地を
走行する移動車において、車体の下面に−１のねじ杆を
駆動装置により回転駆動可能に支持看
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56211696A JPS58112885A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 移動車の不整地用移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56211696A JPS58112885A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 移動車の不整地用移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58112885A true JPS58112885A (ja) | 1983-07-05 |
| JPS624275B2 JPS624275B2 (ja) | 1987-01-29 |
Family
ID=16610067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56211696A Granted JPS58112885A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 移動車の不整地用移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58112885A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2534160C1 (ru) * | 2013-09-24 | 2014-11-27 | Николай Петрович Дядченко | Ходовая часть транспортного средства |
| JP2015020565A (ja) * | 2013-07-18 | 2015-02-02 | 国立大学法人大阪大学 | トロコイド駆動機構 |
| CN104908841A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-16 | 浙江中烟工业有限责任公司 | 云计算机房用折叠式多功能巡检平台车 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4919583A (ja) * | 1972-06-16 | 1974-02-21 |
-
1981
- 1981-12-25 JP JP56211696A patent/JPS58112885A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4919583A (ja) * | 1972-06-16 | 1974-02-21 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015020565A (ja) * | 2013-07-18 | 2015-02-02 | 国立大学法人大阪大学 | トロコイド駆動機構 |
| RU2534160C1 (ru) * | 2013-09-24 | 2014-11-27 | Николай Петрович Дядченко | Ходовая часть транспортного средства |
| CN104908841A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-16 | 浙江中烟工业有限责任公司 | 云计算机房用折叠式多功能巡检平台车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS624275B2 (ja) | 1987-01-29 |
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