JPS58113013A - 共振型電磁振動機用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は共振型電磁振動機用制御装置に関する。

共振型電磁振動機には檀々の機種が公知であるが、伺え
ば電磁フィーダについて述べあと、駆動部は板ばね１介
して被加振体としてのトップに結合されている。駆動部
は電磁石【含み、このコイルに交Ｒ七通電すると、加振
力が発生し、トラフはこの交流の周波数で振動する。こ
のような電磁フィーダは駆動部の質量、トップの質量、
板はねのはね常数などから敗る２質量系の振動系ｔａｇ
し、これらにより固有振動数もしくは共振周波数が決定
される。そして通常はこの固有振動数家た嬬これに近い
振動数の加振力でトラフが加振嘔れる。すなわち、一般
には駆動電源として商用電源が用いられるが、電磁フィ
ーダはその固有振動数が商用電源の周波数に一致するよ
うに、１したはこれに近くな、６ように設計賂れる。こ
れにエリトツ・７に所定の振巾を得るための加振力の大
きさを極小に、またはこれに近くすることができる。従
って、駆動部の電磁石のコイルに通電する電流の大き葛
ｔ−小さくすることができて、消費電力を少なくするこ
とができる。

然るに、トップに何ら移送付料金供給しない。

すなわち無負荷か、負荷が非常に小さい場合には問題は
ないが、負荷がある程度′大きくなると加振力が一定で
あるにも拘らず、トラフの振巾が小ざくなる。これは移
送材料を含む被加振体の重量が増加したこと＼、これに
よる固有振動数の変動との相乗作用によるものであるが
、従来は、これに対処丁、１１７ｔめにこの固有振動数
の変動分管見込んで、無負荷時における固有振動数を定
めていた。

然るに、負荷が一定であれば、はゾ目的は達成されるが
、負荷が変動すれば、これに応じて固有振動数も振巾も
変動する。従って、固有振動数でトラフを振動させるこ
とによるメリットは失われるばかりか、所定の作用が得
られなくなる。

ｔた。電磁フィーダの設計段階において、その固有周波
数上使用する交流電源の周波数に一致嘔せること及び振
巾を所定の値にすることは、檀々の設計上の制約が加わ
り、それだけ設計を困１１１にする。

不発明は上述の点に鑑みてなされ、簡単な設計で共振型
電磁振動機全製造することができ、かつ最小の消費電力
で常に一定の振巾會得ることのできる共振型電磁振動機
用制ｍ装置を提供す６ことを目的とする。この目的は不
発明に工れば、共振　　　゛型電磁振動機の被加振体の
振動と加振力との位相差を検出する位相検出手段；と＃
Ｊ記共振蓋電磁振動機の固有振動数またはこれに近い振
動数における前記振動と前記加振力との位相差と、前記
位相検出手段の出力と會比較するＩＩＩ比較手段：と前
記被加振体の振動の振巾と、所定の振巾とを比較する第
２比較手段とを具備し、ｓｌＩ記第１比較手段の出力に
基づいて前記加振力の周波数ｔ−前記固有振動数または
これに近い振動数に一致丁ゐように制御し、かつ前記＠
２比較手段の出力に基づいて前記加振力の大きさ會、Ｉ
ｔＩ紀被加振体の振動の振巾が前記所定の振巾に一致す
るように制御することｔＩｆＩＩ黴とする共振蓋電磁振
動機用制御装置、によって達成される。

以下、不発明が適用される実施例について図面を参照し
て説明する。

［１１図は実施例の共振型電磁振動機用制御装置ｅノブ
ロック回路図上＊すが２図において概略的に示すように
不実施例で制御される共振型電磁振動機は電磁フィーダ
（１）であって、これは被加振体としての）　′ｙ１７
　（２）と、加振機としての電磁石式駆動５（３）とか
ら成っており、これらは公知のように重ね板はね會介し
て結合されている。この駆動５（３）の電磁石コイルに
後述のように制御嘔れた交流が供給賂れるのであるが、
不実施例による制御１１Ｍ１１１は主として商用交流電
源（４）に接続される交流−直ｆｉｆ換器（５）と、商
用交流電源（４）と同期して働らき、交流−厘ｍ変換器
（５）の直流出力レペルを制御するパルス管発生するグ
ーＭｌ路（６）と、交流→［ｍ交換１１（５）の直流出
力管交流に変換するための直流→交滝変換器（７）と、
電磁フィーダ（１）のトップ（２）の振°動すなわち振
巾を検出するための振巾検出器（旬と。

直流→交ｍ変換器（７）の交流出力と振巾検出器体）の
出力との位相差を検出するための位相検出器（９）と。

この位相検出器（９）の出力と、設定された位相とｔ比
較する次めの比較ＷＯＯと、この比較ａｉａ＊の出力を
受けて、ＰＩｆｌｌｌ＃を行ないこの太き場に応じた電
圧上発生するＰＩ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ　Ｉｎｔ
ｅｇｒａｌ）制御ＳａＶと、このＰＩ制御ａｉ（ロ）の
出力を受けて、この大き１に応じ皮屑波数のパルス管発
生するＶ−Ｆ変換器（ロ）ｅ、　このＶ−Ｆ変換器（２
）の出力パルスに後に詳述する＠流→交Ｒ変換ａ（０円
の４個のトランジスタに分配するためのパルス分配Ｉｌ
！（２）と、振巾検出器（８）の出力と設定された振巾
とｔ比較するための比ｌｌ１２器（ロ）と、この比較！
（ロ）の出力を受けてＰＩ制御を行ない、この大きさに
応じた電圧を発生するＰＩ制御器（ハ）とから成ってい
る。

ＰＩ制御器（至）の出力はゲート回路（６）に供給され
。

交流→厘［変換器（５）に対するゲートパルスの位相【
制御する。従って、　［ＩＥ→交Ｒ交換変換器）からは
振巾検出器（８）の出力と１位相検出器（旬の出力とに
応じて制御された大きさと周波数の交流が得られ。

これが電磁フィーダ（１）の駆動ｍ　（３）の電磁石コ
イルに供給される。この電磁石コイルに通電される交流
の周波数で、かつこの交流の大きさに応じた大きさの加
振力を駆動１ｔ（３）が発生する。

次に上述の交流→［泥質換器（５）及び直流交流→変換
＋ｉ　（７）の詳細について第２図を参照して説明する
。

交流→［泥質換ｇｉ：（５）において、ダイオードＤ、
％Ｄ、及びサイリスタ５（ＪＬ、　、　　８０Ｒｍによ
ってブリッジ回路が＃４Ｈ，され、これに商用交流電源
（４）が接続式れゐ、サイリスタ８０Ｒ，、５（ＪＬ、
のゲート電極にはダイオードＤ□Ｄ、Ｙｒ介してゲート
信号供給端子Ｇから＊　ＩＩ　１図のゲートａ路（６）
のゲートパルスが供給１れる。このゲートパルスによっ
てサイリスタＳＣＲ，，８ＣＲ，の通電角が制御石れた
整流出力がブリッジ回路から得られ、ダイオードＤ９、
リアクトルＬ及びコンダン−ｙ″ＣＩから敗る平滑回路
で平滑賂れた直流出力として、第１図では図示しなかっ
た保ｉｉｈｍａｉｔ−介して１直流→交流変換器（７）
に供給直流→交流変換器（７）においては、トランジス
タＴＲ，とＴＲ，とか−万の対をなし、トランジスタＴ
ＲｓとＴＲ，とが他方の対ｔな丁、ｔ７ｔ、％トランジ
スタＴＲ，〜ＴＲ，と並列にそれぞれ過電圧吸収用のダ
イオードＤ、−Ｄ、が接続される。トランジスタＴＲ，
とＴＲ，との接続点及びダイオードＤ、と八との接続点
は電磁フィーダ（１）の枢動１ｔ（３）のｍａ石ココイ
ル至）の一方の端子（２８Ｋ　ｍｌ絖され、トランジス
タＴＲ，とＴＲ・との接続点及びダイオードＤ、とり、
との接続点は電磁石コイル（２）の他方の端子（２）Ｋ
ｌｉ続畜れる。電磁石コイル（ハ）はコア（財）に公知
のように巻装されている。トランジスタＴＲ，〜ＴＲ，
のベース電極Ｂ、〜Ｂ、ｌ（鉱第１図におけるパルス分
配ａｎから矩形波状のパルスがベース信号として供給畜
れるが、一方の対のトランジスタＴＲ，、ＴＲ，のベー
ス電極Ｂ、、Ｂ、と、他方の対のトランジスタＴＲ，、
ＴＲ，のベース電極Ｂ、、Ｂ、とに扛交互にベース信号
が供給される。従って、−万の対のトランジスタＴＲ，
，ＴＲ―が導通状励にあるとき線、他方の対のトランジ
スタＴＲ，、ＴＲ，紘非導通状態にあり、また一方の対
のトランジスタＴＲ，、ＴＲ，が非導通状態にあるとき
は、他方の対のトランジスタＴＲ１ＴＲ，は導通状ＩＩ
ＩＫある− 保膜回路四は一路に４１回１れた検出コイル（ホ）。

抵抗凡とトランジスタＴＲ，との直列回路から成り。

検出コイル２９により過ｌｌ流が検出された場合には、
図示しない遮断囲路により、交流→［Ｒ変換器（旬にお
けるゲート傷号供給趨子Ｇへのゲートパルスはａｍ−ｇ
れ１直流→交流変換器（７）におけるトランジス／ＴＲ
，〜ＴＲｓのベースｌ［ｉＢ曾〜Ｂ・へのベース信号は
遮断石れる。ｔＸ、これと同時に、トランジスタＴＲ，
のベース電極Ｂ、にベース信号が供給され、トランジス
タＴＲ，ｉｉ導通状態となって、交流→厘Ｒｆ換ＩＩ（
旬におけるコンデン賃ＣＩに蓄えられている電荷は抵抗
８９介して放Ｉｌされる。これによって、上述の各１路
素子が過電流から保ｌ１１れる。なお、コンダン−ｙ″
Ｃ３の両電極間の電圧を検出するようにし、過電圧ｔ＊
ａ＋　ｔ、、たときに、上述のような保膿作用管畜せる
ようにしてもよい。

本実施真のゲート回路（６）嬬！た次の工うに構戚石れ
ている１丁なわち１図示しないが、この装置の起動ボタ
ンを押子と、ゲート回路（・）にスタート指令信号が与
えられ、これに１リゲートー路（・）から扛１ｉ１３図
Ｂに示すようなゲートパルスが発生するように構成逼れ
ている。ｊ１３図Ａ−Ｄにおいては、起動直後の％部の
信号の時間的変化が示葛れているが、第３図Ａに示す商
用文＠＠源（４）の交流の瞬時値が零のときを基準とし
てゲートパルスの位相＃　ｂｓ、＃　＝　１８０＠−ｋ
ｉｔ（ｆｆ１Ｌ　ｔ　’ｄ時ＩＭＩ−”ａＦ１常数）の
ように変化するように＊ｇされている。

丁なわちｔｅ３図Ｃに示すように、整流波形（すイリス
タＳＣＲ，，ＳＣ風、ダイオードＤ、、ｌｃよって構成
されるブリッジ回路の出力）が＃ｒｓ：＞＃ｎ＋ｔ）・
・・・・・・・・と−か変化するのであるが、この−が
所定の値αになる衷で％　ｋｌの割合で減少するように
＠属されている。この所定の値αは比較Ｓ−に設定され
る振巾の値によって決定される。ｔた図示しないが、こ
のＷ＆置の停止ボタンを押子と、ゲート回路（６）にス
トップ指令が与えられ、これＫｊリダ−トハルスの位相
が１８０°になる家で０＝α十に、ｔと変化する工うに
ゲート回路（６）が構属嘔れる。

上述の常数に、は次のような点を考慮して定められる。

すなわち一般に振動機にある周波数の加振力を与えると
、この振動系の粘性係数や固有振動数の高石に厄じて起
動時友び停止時には第４図人に示すような過渡状態で振
動する。従って起動１８１反び停止直後には振巾が非常
に大きく、やがて定常値もしくは零になるが、このよう
な過渡状態が振動機の所望の作用に悪影響會及ばずこと
がある０本実施偽ではこの点に鑑みて、第４図Ｂで示す
ようになめらかに振動機が起動し、停止するように常数
に、が定められている。

第３図Ｂに示すようなゲートパルスに１曇ハ交流→厘眞
変換ｉｓ（句におけるブリッヂ回路からは第３図Ｃに示
すようなＩＩＲ出力が得られ、これは平滑回路により平
滑されて、交流→厘流変換器（５）からは第３ＥＤに示
すようなＩ［ｔｉＬ亀圧が得られる。

この厘流亀圧はゲートパルスの位相０がαになると共に
定常値Ｅになるのであるが、　Ｅ　＋に、ａ　（ｋｇは
常数）であり、Ｅの高さによってトラフ（２）の振巾が
一義的に定まるので、結局αによってトップ（２）の振
巾が定まることになる。

次に比ＩＩＲ器σＱに設定される位相値について説明す
る。

［１ｍ振動機（１）の駆動５（３）が発生する加振力と
。

これを受けて振動するトラフ（２）の振巾との間の位相
差ａは振動工学上、一般に次のような関係式で表わ嘔れ
る。

上式においてｒは振動系の粘性抵抗係数であ一ハ従って
、ｆ＝ｆｏ、丁なわちλ＝１のときが、共振またλ→Ｏ
では−→０であり、Ｊ−＋ｏｏで扛−→１１と変化する
が、この変化の様子は粘性抵抗係数γによって異なり、
ｒ＝００ときにはｆ＝ｆｏでδ扛ステップ的に０から１
となる。然しなから実際には粘性抵抗係数ｒは零ではあ
り得ないので、共振ＩＩＲ静ＱＯに設定妊れる。

な＃％　［ａ→交ｆＩＬ変換器（７）の交流出力が駆動
部（３）の電磁石コイル（至）に過亀畜れることにより
、吸引力が発生し、これが加振力となるのであるが。

交流出力と加振力の位相は同一である。

本尭明ｔ）実施例による亀磁振動機用制御装置扛以上の
ように構成されるが一１次にこの作用について説明丁ゐ
。

＋、ｍ示しない起動ボタンを押すと、スタート指令信号
かゲート１路（６）に供給嘔れ、１１３図Ｂに示すよう
なゲート備考か交流１厘ｍ変換！ｉｆ）　＜ｈ）のサイ
ＩＪ　ｘ　ｆｉ　８ＣＲ０８ＣＲｓ　（ＤゲートｗＬ′
ａＡに供給嘔れる。

これにエリそのブリッジ回路から第３図Ｃに示す工うな
１１ｇ出力が得られ、これは平滑回路に工り平滑畜れて
第３図りに示すような出力が交流→直流変換器（５）か
ら得られ、これは厘億→交滝変換器（７）に供給される
。

悔万、このときの位相検出器（９）の出力と設定位相値
との差に応じて変動する周波数のパルスかパルス分配器
（２）から［派→交ｆＩｔ変換器（７）におけるトラン
ジスタＴＲ，、ＴＲ，のペース電極Ｂ、、　Ｂ、とＴ煽
、ＴＲ４のペース電極Ｂ。Ｂ、とに交互に供給嘔れる。

今、このパルスが一万の対のトランジスタＴＲ，％ＴＲ
１のペース電極Ｂ、、　Ｂ、に供給嘔れたとすると、こ
れらトランジスタＴＲ，、ＴＲ，は導通状態となり、Ｉ
Ｉ流がトランジスタ’ｌ、→端子Ｑυ→コイル（至）→
端子（２）→トランジスタＴＲ，と流れ、コイルｃ！１
會励蝿する０次に他方の対のトランジスタＴＲ，％ＴＲ
，のペース電極Ｂｓ−Ｂ４にパルスが供給されると、こ
れらトランジスタＴＩ（、、、Ｔ亀は導通状部となり、
電流がトランジスタＴＲ３→端子（２）→コイル＠→趨
子Ｑ１）→トランジスタＴａ２と流れ、コイルａａｔｍ
ｍする。このように、コイル（ハ）には、交ｍ−［１１
ｆ換器（５）の直流出力のレベルに応じた太き嘔の交流
が流れることになる。この交流によって１Ｅｆｆｉ石（
至）に交流吸引力が発生し、トラフ　（２）　ｔ−加振
する。

起動時には第３図りで示されるような立上り特性の直流
出力が直流→交ｆｔ変換！　（７）に供給湯れるので、
Ｗ４４図Ｂに示すようにトップ（２）繻極めて安定に起
動する。交流→［ｆＩＬ変換器（６）の直流、出力はや
がて設定振巾に対応するレベルＥＫ遍するのであるか、
もし起動と同時にこのレベルの直流が直流→交流変換ｉ
１！　（７）に供給湯れると、トラフ（２）は第ａＷＡ
ムに示すような過渡状態で振ｉｍｔ開始し、その作用に
悪影響を反ばす。

位相検出ｉｆ！　（ｉｔ）からは直流→交流変換器（７
）の交流出力と振巾検出器偵）の出力との間の位相差音
検出する出力が発生し、これが比較器ＱＯで設定位相値
Ｃ不実施内で一！−よりわづかに小さい値）と比較器れ
、これらの差が零になるようにＰＩ制御１ｉｌ（ロ）で
制御基れ九周波数Ｏパルスがパルス分配Ｗｈ（至）から
直流→交＃ｌ変換器（７）に供給される。従って、トラ
フ（２）は共振周波数に非常に近い振動数で振動するよ
うに制御逼れる。

他方、振巾検出器（８）の出力は設定振巾値と比較器α
◆で比較器れ、これらの差が零になるようにＰＩ制御器
に）で制御され友位相のゲート信号が交流→厘ｆｉ変換
器（５）に供給湯れ、これにエリこの変換器′（５）か
らは設定振巾値に対応するレベルＯ［ｆｉ出力が得られ
小、従ってトラフ（２）は所望の振巾値で振動すること
になる。

以上のようにして定常状態では共振周波数にほり等しい
周波数で、かつ所望の振巾でトラフ（２）は振動してい
るが、今このトラフ（２）に移送材料、＊えは砂食トラ
フ（２）の左り部上方に設けられた図示しないホッパー
から供給したとする。砂はトラフ（２）の振動にエリ移
送力を受けて図において右方へと移送され、トラフ右趨
から排出されるのでああが、このように負荷を受けると
、トップ（２）の振巾は小さくなろうとし移送材料を含
む振動系の共振周波数は低下丁ゐ、然るに不実施ガによ
れば、トラフ（２）の振巾は振巾検出ａ！（（転）で検
出［１設定振中値と比較器ａ◆で比＠され、常にこの設
定振巾値となるように交流→直流変換器（５）か［ｍ出
カ奮発生するので、負荷状１１においても所望の振巾値
で振動する。ｔた共振周波数は負荷と共に低下するが、
直ちにこのときの加振力と振巾どの位相差か検出され、
これが比較器Ｑ０で設定位相値と比較され、この位相値
となるように直流→交ｆｌｔ変換器（７）の交流出力の
周波数が制御逼れるので、振動数性無負荷時より減少す
るが、や扛り共振状］］１１は保持漬れる。

トップ（２）の振動音停止すべく１図示しない停止ボタ
ン會押子と、ストップ指令信号がゲート回路（６）Ｋ供
給湯れる。これにより１強制的にゲート信号の位相＃は
１８０”　Ｋなるまでθ＝ａ＋に、ｔ（但シａは無負荷
時の定常状塾における値）の式に従って変化する。従っ
て、ゲート信号は第３図Ｂで示す変化とは逆方向に変化
し、交流→厘＃ｌ変換ａ（５）におけるブリッヂ（ロ）
路の１１流出カも１１３図Ｃに示す変化とは逆方向に変
化丁ゐ、これにより交流→厘ａｔ換器（６）の直流出力
は第３図りに示す変化とは逆方向に変化し、零に近づく
、従って％＃！４図Ｂに示すように静かに停止する。も
し、Ｌこのような立下り特性を与えすに、　Ｉｉ［出力
のレベル會Ｅから１接零にすると、トラフ（２）は第４
図ムに示すように過渡振動を行なうことになる。

もしトップ（２）の運転中に、または起動時に何らかの
理由で過大なＷｌｌｌｔが流れた場合には、保−一路四
における検出コイル（ハ）にエリこれが検出器れて、ト
ランジスタＴＲ，のペースＩＥ極Ｂ、にベース信号が供
給湯れ、ドア″）ンジスタＴ几、は導通状−になる拳こ
れにエーハコンデンｔＣＩの電荷紘抵ＫＲｔ介して放電
場れると共に、サイリスタ８ＣＲ１ＳＯ＆ノケ−）１１
極へのゲート信号は遮断され、トランジスタＴＲ，〜Ｔ
Ｒ，のベース１ｌＩｉＢ、〜Ｂ、へのベース信号は迩Ｗ
Ｒ石れる。これにエリ、各回路素子は保腰される。

以上、不発明の実ｍ例について税関したが、勿論、本発
明はこれらに限定δれることなく本発明の技術的思想に
基づいて植々の変形が可能である。

伺えば１以上の実１ｍ真では１磁振動機として電磁フィ
ーダが示されたがパーツフィーダ、パッカー、スパイラ
ルエレベータなど檀々のａｍ振論機に不発＃４は適用可
能である。

特にパーツフィーダに適用した場合、実施１様として、
起動時反び停止時に加振力丁なわち交流→厘ｆＩＬ変換
器（ｉ）の出力の立上り時間反び立下り時間を第３図り
に示すように【但し立下り時間については逆方向）振動
系の粘性抵抗線１！に応じて制御するように構成すると
、従来、起動時反び停止時に見られた振動の過渡状態の
大振巾によって、ボールＦｉ′３ｏｓ品がおどり上って
、その姿勢が乱れるということがなくなる。従って、パ
ーツフィーダの整送作用もしく嬬整列作用が起動時反び
停止時に乱されゐことかない。

を九％回路構成も図示した実施例に限定逼れることなく
、例えばｌｌ２Ｅにおいて［流→交流変換１１）（１で
はスイッチング用に４ｇＡのトランジスタＴＲ，〜ＴＲ
１か用いられたが、２個だけで構成することも可能であ
る。

ｔた１以上の実施内で社位相検出器（９）ではトラフ（
２）の振巾の位相と［＊→交流変換器（７）の出力の位
相とが比較器れ４としたが、これに限らず例えば電磁石
（至）の出来の位相とトップ（２）の振巾の位相とが比
較器れてもよい。

以上述べ友ように不発明の共振型＠―振動機用制御ａｍ
によれば、ｌｌｌｌａｗＲ動機を従来↓り簡単に設計す
ることができ、常に共振状ｗＩＡ１したはこれに近い伏
動でａｍ振動機の被加振体を所定の振巾で振動させるこ
とができる。従って、加振力の大きさ【極小化すること
ができ、それだけ消費電力１少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図社不発明の冥施例による共振蓋亀磁躯−機用制御
装置の７°ロック回路図、纂２図扛第１園における交流
→直流変換器１厘流→交ａ変換器及びこれらと関連丁４
部分の詳細なｕ路間、第３１１１嬬第１図におけるゲー
トＮ路の作用′ｆ：説明するためのグラフ、及び第４図
轄実施内の作用を説明するためのグラフである。 なお、　ｌ！において。 （１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・　ｌｌ１ｉｉフイーダ（意）・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・　　　　ト　　　　ラ　
　　　フ（１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・駆動部（６）・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・　交流→直流変換器（６）・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・　ゲー
ト回路（１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・　直流→交ｆｉｔ変換器俤）・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・　振巾検出器（・
）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
　位相検出器ｏＩＪｏ４・・・・・・・・・・・・・・
・・・・比較器ＱＩｎ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・　ＰＩ制御器−・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・　Ｖ−Ｆ変換器代理人 飯阪泰雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ、共振型電磁振動機の被加振体の振動と加振力との位
   相差【検出する位相検出手段；ｔＩｌｌ記共振麿電磁振
   動機の固有振動数またはこれに近い振動数における１ｌ
   ｌｌｅ振動と前記加振力どの位相差と。 前記位相検出手段の出力とを比較する第１比較手段；と
   前記被加振体の振動の振巾と、所定の振巾とｔ比較する
   ｗｉ２比較手段とｔ具備し、前記第１比較手段の出力に
   基づいて前記加振力の周波数上前記固有振動数ｔたはこ
   れに近い振゛勤数に一致するように制御し、かつ鋺記箪
   ２比較手段の出力に基づいてｍ起用振力の大きさ１．＊
   記被加振体の振動の振巾が前記所定の振巾に一致するよ
   うに制御することｔ特徴とする共振型電磁振動機用制御
   ｉｊ＊。 ２、前記共振製電磁振動機の起動時及び停止時に前記加
   振力の立上り時間及び立下り時間ｔ％罰電磁振動機用制
   御装置。