JPH04182210A - 電磁振動フイーダ - Google Patents
電磁振動フイーダInfo
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- JPH04182210A JPH04182210A JP31349290A JP31349290A JPH04182210A JP H04182210 A JPH04182210 A JP H04182210A JP 31349290 A JP31349290 A JP 31349290A JP 31349290 A JP31349290 A JP 31349290A JP H04182210 A JPH04182210 A JP H04182210A
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000843 powder Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 description 6
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
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- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、粉体、小粒体等供給用の電磁振動フィーダに
関する。
関する。
従来、第１１図に示すように、フィーダ本体１の固有振
動数にドライブ電圧の周波数を合わせる手段を備えたド
ライバー回路２により作動する電磁加振器３を以て搬送
物４に小振動を与えると共にこの小振動によって飛び上
がった搬送物４に斜め平行に立設した１対の板バネ５．
５の併用でクイックリターンモーションを与えて当該搬
送物４を前進させ且つ加振の強弱（供給量の増減）をし
オスタット６て調整するようにした形式の電磁振動フィ
ーダは知られている。
動数にドライブ電圧の周波数を合わせる手段を備えたド
ライバー回路２により作動する電磁加振器３を以て搬送
物４に小振動を与えると共にこの小振動によって飛び上
がった搬送物４に斜め平行に立設した１対の板バネ５．
５の併用でクイックリターンモーションを与えて当該搬
送物４を前進させ且つ加振の強弱（供給量の増減）をし
オスタット６て調整するようにした形式の電磁振動フィ
ーダは知られている。
上記従来の技術において述べた電磁振動フィーダは、ド
ライバー回路２への入力電圧の周波数に応じてドライブ
するために調子が狂い易く、特に微弱の送りのときに１
回調整しても暫くすると調子が変わってどんどん送り出
したり逆に送り出さなかったりするようになって調整が
うまく行かない等の欠陥があった。
ライバー回路２への入力電圧の周波数に応じてドライブ
するために調子が狂い易く、特に微弱の送りのときに１
回調整しても暫くすると調子が変わってどんどん送り出
したり逆に送り出さなかったりするようになって調整が
うまく行かない等の欠陥があった。
本発明は上記のような欠陥を解消する工夫を施した新規
の電磁振動フィーダを提供することを目的とするもので
ある。
の電磁振動フィーダを提供することを目的とするもので
ある。
上記目的を達成するために本発明に係わる電磁振動フィ
ーダは、 台盤の上に斜め平行に立設した１対のバネを介して横架
した樋状フィーダ本体と、フィーダ本体に小振動を与え
る状態で台盤に装備した電磁加振器と、フィーダ本体の
固有振動数及び振幅にフィーダ動力信号の周波数及び振
幅を合わせる手段及び当該周波数及び振幅の目標値を設
定する手段を備えたドライバー回路と、バネ、フィーダ
本体等振動部に装備した振幅測定用振幅センサーと、振
幅センサーで得た測定値を制御動作信号としてドライバ
ー回路に戻すフィードバック回路と、制御動作信号を処
理してフィーダ動力信号に加える制御部と、をもつもの
である。
ーダは、 台盤の上に斜め平行に立設した１対のバネを介して横架
した樋状フィーダ本体と、フィーダ本体に小振動を与え
る状態で台盤に装備した電磁加振器と、フィーダ本体の
固有振動数及び振幅にフィーダ動力信号の周波数及び振
幅を合わせる手段及び当該周波数及び振幅の目標値を設
定する手段を備えたドライバー回路と、バネ、フィーダ
本体等振動部に装備した振幅測定用振幅センサーと、振
幅センサーで得た測定値を制御動作信号としてドライバ
ー回路に戻すフィードバック回路と、制御動作信号を処
理してフィーダ動力信号に加える制御部と、をもつもの
である。
〔実施例〕及び〔作用〕
以下、本発明の実施例を図面に依拠して説明する。
第１図は本発明の実施例を示す概略図である。
すなわち実施例は、
台盤１１の上に１対の板バネ１２．１２’を斜め平行に
立設し、これ等板バネ１２．１２’の上端同上に樋状の
フィーダ本体Ｉ３を横架すると共に台盤１１の上にヨー
ク１４及びコイル１５から成る電磁加振器Ｊ６を当該加
振器１６がフィーダ本体１３に小振動を与える状態とし
て固定し、またコイル１５に後述するアナログ式ドライ
バー回路１７を接続すると共に一方の板バネ１２に振幅
測定用振幅センサー（歪みゲージ）１８を取り付け、こ
の振幅センサー１８で得た測定値を主フィードバツク量
（作業命令）に変換してドライバー回路Ｊ７に制御動作
信号としてフィードバックし、自動制御するようにした
ものである。
立設し、これ等板バネ１２．１２’の上端同上に樋状の
フィーダ本体Ｉ３を横架すると共に台盤１１の上にヨー
ク１４及びコイル１５から成る電磁加振器Ｊ６を当該加
振器１６がフィーダ本体１３に小振動を与える状態とし
て固定し、またコイル１５に後述するアナログ式ドライ
バー回路１７を接続すると共に一方の板バネ１２に振幅
測定用振幅センサー（歪みゲージ）１８を取り付け、こ
の振幅センサー１８で得た測定値を主フィードバツク量
（作業命令）に変換してドライバー回路Ｊ７に制御動作
信号としてフィードバックし、自動制御するようにした
ものである。
第２図はアナログ式ドライバー回路Ｉ７の全体構成を示
すブロック図である。すなわち、周波数及び振幅の目標
値としてインプット端子１９に入力された制御入力電圧
（制御命令）はサーボ回路（積分器）２０を経て分岐さ
れ、分かれた一方は電圧／周波数変換器２Ｉによりその
周波数が変えられて３角波とされたのち電圧フォロワー
回路２２を介してクリッパ回路（コンパレータ）２３に
入り、また他方は直流のまま同クリッパ回路２３に入る
。そしてこれ等はクリッパ回路２３において電圧フォロ
ワー回路２２からの３角波出力とサーボ回路２０からの
直流出力の加算値をオン／オフの２値に変換され且つサ
ーボ回路２０からの出力電圧をパルス幅と周波数を併合
した波形に変換（パルス幅変調）されてパワードライブ
回路２４に入り、このパワードライブ回路２４からフィ
ーダ動力信号（ドライブ電圧）として出されて電磁加振
器１６を振動させることよってフィーダ本体１３を制御
命令に見合った制御量で振動させる。
すブロック図である。すなわち、周波数及び振幅の目標
値としてインプット端子１９に入力された制御入力電圧
（制御命令）はサーボ回路（積分器）２０を経て分岐さ
れ、分かれた一方は電圧／周波数変換器２Ｉによりその
周波数が変えられて３角波とされたのち電圧フォロワー
回路２２を介してクリッパ回路（コンパレータ）２３に
入り、また他方は直流のまま同クリッパ回路２３に入る
。そしてこれ等はクリッパ回路２３において電圧フォロ
ワー回路２２からの３角波出力とサーボ回路２０からの
直流出力の加算値をオン／オフの２値に変換され且つサ
ーボ回路２０からの出力電圧をパルス幅と周波数を併合
した波形に変換（パルス幅変調）されてパワードライブ
回路２４に入り、このパワードライブ回路２４からフィ
ーダ動力信号（ドライブ電圧）として出されて電磁加振
器１６を振動させることよってフィーダ本体１３を制御
命令に見合った制御量で振動させる。
しかし、この振動の場合においてフィーダ本体１３は、
制御量を目標値から外れさせようとする制御系外部から
の影響（外乱）を受けて制御命令に見合った状態で振動
しない調子の狂った状態になり易い。
制御量を目標値から外れさせようとする制御系外部から
の影響（外乱）を受けて制御命令に見合った状態で振動
しない調子の狂った状態になり易い。
そこで、板バネ１２に取り付けられた振幅センサー１８
はフィーダ本体１３の振幅を測定して測定電圧に変え、
この測定電圧は帰還用増幅器２５で増幅され且つ整流回
路２６で整流されて主フィードバツク量となり作業命令
として機能する。この作業命令は、インプット端子１９
とサーボ回路２０との間で制御命令系と合流して同サー
ボ回路２０に入る。このようにしてサーボ回路２０に入
った作業命令（主フィードバツク量）と上記制御命令（
制御入力電圧）とを当該サーボ回路２０は比較しながら
その差をなくす方向、すなわち上記狂った状態になり易
い原因を解消する方向に作動して、狂いのない状態に自
動制御する。
はフィーダ本体１３の振幅を測定して測定電圧に変え、
この測定電圧は帰還用増幅器２５で増幅され且つ整流回
路２６で整流されて主フィードバツク量となり作業命令
として機能する。この作業命令は、インプット端子１９
とサーボ回路２０との間で制御命令系と合流して同サー
ボ回路２０に入る。このようにしてサーボ回路２０に入
った作業命令（主フィードバツク量）と上記制御命令（
制御入力電圧）とを当該サーボ回路２０は比較しながら
その差をなくす方向、すなわち上記狂った状態になり易
い原因を解消する方向に作動して、狂いのない状態に自
動制御する。
尚、第３図はドライバー回路１７の全体を示す電気結線
図である。この電気結線図は、第２図に示す構成要素と
共通の要素に同一の符号を付すこと、第２図には無かっ
た符号を下記において説明すること、またＴＰＩ、ＴＲ
２，ＴＲ３およびＴＲ４のポイントにおける波形を第４
〜７図に示すことで理解できると認められるので、その
詳細な説明は省略する。
図である。この電気結線図は、第２図に示す構成要素と
共通の要素に同一の符号を付すこと、第２図には無かっ
た符号を下記において説明すること、またＴＰＩ、ＴＲ
２，ＴＲ３およびＴＲ４のポイントにおける波形を第４
〜７図に示すことで理解できると認められるので、その
詳細な説明は省略する。
記
ＶＲＩは周波数の微調整用レオスタット、ＶＲ２はフィ
ーダのコイルに電気を流す時間の微調整用レオスタット
、ＶＲ３は周波数の粗調整用しすスタット、ＶＲ４はフ
ィーダのコイルに電気を流す時間の粗調整用レオスタッ
ト、ＶＲ５は入力電圧の微調整用レオスタット、ＶＲ６
はＳＷ２をＲＥＧ側にした時のフィードバック信号の遅
れ調整用レオスタット、ＶＲ７は振幅センサー（歪みゲ
ージ）１８からの電圧調整用しオスタット、ＩＣ１は電
圧／周波数変換器２１における３角波出力用のＩＣ，Ｉ
Ｃ２は電圧フォロワー回路２２で電圧／周波数変換器２
１からの高インピーダンス出力を低インピーダンスに変
換する緩衝増幅器、ＩＣ３はクリッパ回路２３の構成用
ＩＣＸ ＩＣ４はサーボ増幅器、ＩＣ５は帰還用増幅器
、ＴＬＰはフォト・カブラ、ＳＷＩはドライブ振幅を−
・定（振幅がゼロでない状態）とするときに使用するス
イッチ、ＳＷ２はテスト用スイッチ、Ｄｌはツェナーダ
イオード、ＴＲＩ、ＴＲ２はコンプリメンタリ−回路形
成用トランジスタを示すものである第８図はデカップリ
ング電源回路であり、第９図はオペ・アンプ電源配線で
あるが、これ等は汎用されているものであるので詳細な
説明は省略する。
ーダのコイルに電気を流す時間の微調整用レオスタット
、ＶＲ３は周波数の粗調整用しすスタット、ＶＲ４はフ
ィーダのコイルに電気を流す時間の粗調整用レオスタッ
ト、ＶＲ５は入力電圧の微調整用レオスタット、ＶＲ６
はＳＷ２をＲＥＧ側にした時のフィードバック信号の遅
れ調整用レオスタット、ＶＲ７は振幅センサー（歪みゲ
ージ）１８からの電圧調整用しオスタット、ＩＣ１は電
圧／周波数変換器２１における３角波出力用のＩＣ，Ｉ
Ｃ２は電圧フォロワー回路２２で電圧／周波数変換器２
１からの高インピーダンス出力を低インピーダンスに変
換する緩衝増幅器、ＩＣ３はクリッパ回路２３の構成用
ＩＣＸ ＩＣ４はサーボ増幅器、ＩＣ５は帰還用増幅器
、ＴＬＰはフォト・カブラ、ＳＷＩはドライブ振幅を−
・定（振幅がゼロでない状態）とするときに使用するス
イッチ、ＳＷ２はテスト用スイッチ、Ｄｌはツェナーダ
イオード、ＴＲＩ、ＴＲ２はコンプリメンタリ−回路形
成用トランジスタを示すものである第８図はデカップリ
ング電源回路であり、第９図はオペ・アンプ電源配線で
あるが、これ等は汎用されているものであるので詳細な
説明は省略する。
第１０図は振動郡全体の共振曲線を示す図であり、そし
て本発明に係わる電磁振動フィーダにおけるドライバー
回路１７は、周波数の微調整用しオスタットＶＲＩ及び
周波数の粗調整用しオスタットＶＲ３を調節して入力信
号０〜１００９６に対して周波数の範囲をＦ。〜”／、
ＯＦＯ（共振曲線において太い線で示す部分）位にセッ
トし、且つフィーダのコイルに電気を流す時間の微調整
用しオスタットＶＲ２及びフィーダのコイルに電気を流
す時間の粗調整用レオスタットＶＲ４を調整して入力信
号０〜１００９６に対してパルス幅率を０〜５０９６位
に定めて使用するようにしたものであ１ 】 る。尚、周波数の微調整用レオスタッ１−ＶＲＩ及び周
波数の粗調整用しオスタラ１−ＶＲ３の調節は、／、。
て本発明に係わる電磁振動フィーダにおけるドライバー
回路１７は、周波数の微調整用しオスタットＶＲＩ及び
周波数の粗調整用しオスタットＶＲ３を調節して入力信
号０〜１００９６に対して周波数の範囲をＦ。〜”／、
ＯＦＯ（共振曲線において太い線で示す部分）位にセッ
トし、且つフィーダのコイルに電気を流す時間の微調整
用しオスタットＶＲ２及びフィーダのコイルに電気を流
す時間の粗調整用レオスタットＶＲ４を調整して入力信
号０〜１００９６に対してパルス幅率を０〜５０９６位
に定めて使用するようにしたものであ１ 】 る。尚、周波数の微調整用レオスタッ１−ＶＲＩ及び周
波数の粗調整用しオスタラ１−ＶＲ３の調節は、／、。
Ｆ ｏ −Ｆ ｏの周波数の範囲てなすこともできる。
本発明に係わる電磁振動フィーダは、上記のように台盤
の上に斜め平行に立設した１対のバネを介して横架した
樋状フィーダ本体と、フィーダ本体に小振動を与える状
態で台盤に装備した電磁加振器と、フィーダ本体の固有
振動数及び振幅にフィーダ動力信号の周波数及び振幅を
合わせる手段及び当該周波数及び振幅の目標値を設定す
る手段を備えたドライバー回路と、バネ、フィーダ本体
等振動部に装備した振幅測定用振幅センサーと、振幅セ
ンサーで得た測定値を制御動作信号としてドライバー回
路に戻すフィードバック回路と、制御動作信号を処理し
てフィーダ動力信号に加える制御部と、をもつことを特
徴とするので、上記の欠陥を充分に解消することができ
るものであって、所期の目的を完全に達成する優れた効
果を有するものである。
の上に斜め平行に立設した１対のバネを介して横架した
樋状フィーダ本体と、フィーダ本体に小振動を与える状
態で台盤に装備した電磁加振器と、フィーダ本体の固有
振動数及び振幅にフィーダ動力信号の周波数及び振幅を
合わせる手段及び当該周波数及び振幅の目標値を設定す
る手段を備えたドライバー回路と、バネ、フィーダ本体
等振動部に装備した振幅測定用振幅センサーと、振幅セ
ンサーで得た測定値を制御動作信号としてドライバー回
路に戻すフィードバック回路と、制御動作信号を処理し
てフィーダ動力信号に加える制御部と、をもつことを特
徴とするので、上記の欠陥を充分に解消することができ
るものであって、所期の目的を完全に達成する優れた効
果を有するものである。
第１図は本発明に係わる電磁振動フィーダの実施例を示
す全体の概略図、第２図はドライバー回路のブロック図
、第３図はドライバー回路の電気結線図、第４図はＴＰ
Ｉポイントの波形図、第５図はＴＰ２ポイントの波形図
、第６図はＴＰ３ポイントの波形図、第７図はＴＰ４ポ
インＩ・の波形図、第８図はデカップリング電源回路図
、第９図はオペ・アンプ電源回路図、第１０図は振動郡
全体の共振曲線図、第１１図は従来例を示す全体の概略
図である。 １・・・フィーダ本体、２・・・ドライバー回路、３・
・・電磁加振器、４・・・搬送物、５．５′・・板バネ
、ＩＩ・・・台盤、１２．１２’・・・板バネ、ＩＣ・
・フィーダ本体、１４・・・ヨーク、１５・・・コイル
、１６・・・電磁加振器、１７・・・ドライバー回路、
１８・・・振幅センサー、１９・・・インプット端子、
２０・・・サーボ回路、２１・・・電圧／周波数変換器
、２２・・・電圧フォロワー回路、２３・・・クリッパ
回路、２４・・パワードライブ回路、２５・・・帰還用
増幅器、２６・・・整流回路、ＶＲＩ、ＶＲ２，ＶＲ３
，ＶＲ４，ＶＲ５，Ｖ２Ｃ，ＶＲＩ・・・レオスタット
、ＩＣＩ・・・３角波出力用電圧／周波数変換器、ＩＣ
２・・・緩衝増幅器、ＩＣ３・・・クリッパ回路２３の
構成用ＩＣ，ＩＣ４・ザーボ増幅器、ＩＣ５・・帰還用
増幅器、Ｔ Ｌ Ｉ）・・・フォト・カプラ、ＳＷＩ・
・・ドライブ振幅−走用スイッチ、ＳＷ２・・・テスト
用スイッチ、ＤＩ・・ツェナーダイオード、ＴＲＩ、Ｔ
Ｒ２・・・コンプリメンタリ−回路形成用トランジスタ
、Ｔ Ｎ Ｒ・・・サージキラー、２７・・・電源大切
用スイッチ、２８・・・電源電圧調整用レオスタット。 特許出願人 太陽計測株式会社 Ｎ いＪ（ｉ） ０■ 一−−−−−−−−−−−−− 、５ｖ−−−□−−（
７ｖ −−−−−−−５ｖ 第８図 第９図 平成２年１２月１７日
す全体の概略図、第２図はドライバー回路のブロック図
、第３図はドライバー回路の電気結線図、第４図はＴＰ
Ｉポイントの波形図、第５図はＴＰ２ポイントの波形図
、第６図はＴＰ３ポイントの波形図、第７図はＴＰ４ポ
インＩ・の波形図、第８図はデカップリング電源回路図
、第９図はオペ・アンプ電源回路図、第１０図は振動郡
全体の共振曲線図、第１１図は従来例を示す全体の概略
図である。 １・・・フィーダ本体、２・・・ドライバー回路、３・
・・電磁加振器、４・・・搬送物、５．５′・・板バネ
、ＩＩ・・・台盤、１２．１２’・・・板バネ、ＩＣ・
・フィーダ本体、１４・・・ヨーク、１５・・・コイル
、１６・・・電磁加振器、１７・・・ドライバー回路、
１８・・・振幅センサー、１９・・・インプット端子、
２０・・・サーボ回路、２１・・・電圧／周波数変換器
、２２・・・電圧フォロワー回路、２３・・・クリッパ
回路、２４・・パワードライブ回路、２５・・・帰還用
増幅器、２６・・・整流回路、ＶＲＩ、ＶＲ２，ＶＲ３
，ＶＲ４，ＶＲ５，Ｖ２Ｃ，ＶＲＩ・・・レオスタット
、ＩＣＩ・・・３角波出力用電圧／周波数変換器、ＩＣ
２・・・緩衝増幅器、ＩＣ３・・・クリッパ回路２３の
構成用ＩＣ，ＩＣ４・ザーボ増幅器、ＩＣ５・・帰還用
増幅器、Ｔ Ｌ Ｉ）・・・フォト・カプラ、ＳＷＩ・
・・ドライブ振幅−走用スイッチ、ＳＷ２・・・テスト
用スイッチ、ＤＩ・・ツェナーダイオード、ＴＲＩ、Ｔ
Ｒ２・・・コンプリメンタリ−回路形成用トランジスタ
、Ｔ Ｎ Ｒ・・・サージキラー、２７・・・電源大切
用スイッチ、２８・・・電源電圧調整用レオスタット。 特許出願人 太陽計測株式会社 Ｎ いＪ（ｉ） ０■ 一−−−−−−−−−−−−− 、５ｖ−−−□−−（
７ｖ −−−−−−−５ｖ 第８図 第９図 平成２年１２月１７日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 台盤の上に斜め平行に立設した１対のバネを介して横架
した樋状フィーダ本体と、 フィーダ本体に小振動を与える状態で台盤に装備した電
磁加振器と、 フィーダ本体の固有振動数及び振幅にフィーダ動力信号
の周波数及び振幅を合わせる手段及び当該周波数及び振
幅の目標値を設定する手段を備えたドライバー回路と、 バネ、フィーダ本体等振動部に装備した振幅測定用振幅
センサーと、 振幅センサーで得た測定値を制御動作信号としてドライ
バー回路に戻すフィードバック回路と、制御動作信号を
処理してフィーダ動力信号に加える制御部と、 をもつことを特徴とする電磁振動フィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31349290A JPH04182210A (ja) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | 電磁振動フイーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31349290A JPH04182210A (ja) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | 電磁振動フイーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04182210A true JPH04182210A (ja) | 1992-06-29 |
Family
ID=18041964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31349290A Pending JPH04182210A (ja) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | 電磁振動フイーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04182210A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018069819A1 (de) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | K-Tron Technologies, Inc. | Vibrationsföderer und verfahren zur regelung eines vibrationsantriebs eines vibrationsförderers |
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| JPS4988282A (ja) * | 1972-12-29 | 1974-08-23 | ||
| JPS5174379A (en) * | 1974-12-25 | 1976-06-28 | Nippon Kuatsu System Co | Ekitai funryutaino shindogatahansokyokyusochiniokeru saitekiseigyohooho |
| JPS58113013A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-05 | Shinko Electric Co Ltd | 共振型電磁振動機用制御装置 |
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-
1990
- 1990-11-19 JP JP31349290A patent/JPH04182210A/ja active Pending
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