JPS58118364A - 間欠回転装置 - Google Patents
間欠回転装置Info
- Publication number
- JPS58118364A JPS58118364A JP58182A JP58182A JPS58118364A JP S58118364 A JPS58118364 A JP S58118364A JP 58182 A JP58182 A JP 58182A JP 58182 A JP58182 A JP 58182A JP S58118364 A JPS58118364 A JP S58118364A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- way clutch
- rotation
- output shaft
- intermittent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H31/00—Other gearings with freewheeling members or other intermittently driving members
- F16H31/001—Mechanisms with freewheeling members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は往復直線運動又は往復回転運動を間欠回転運
動に変える間欠回転装置に、関するものである。
動に変える間欠回転装置に、関するものである。
便来、この樵の運動変換装置としては、例えば、第１図
に示す爪と型車との組合せによるもの、第１図に示すよ
うな、１個の一方向クラッチを利用するもの等、Ｗｉ々
の装置が公知である。
に示す爪と型車との組合せによるもの、第１図に示すよ
うな、１個の一方向クラッチを利用するもの等、Ｗｉ々
の装置が公知である。
しかし、従来の装置は一長一短あるを免れず、第１図の
爪と型車との組合せによるものは、爪ｌが型車コの歯と
係合し、エアシリンダ３の矢印ａ方向の作動時のみビン
ヂで連結されたレバーｊの枢動と共に型車コを回転させ
、エアシリンダＪの矢印１方向の作動の際は爪ｌが型車
コ上を滑り、回転を与えず、出力輪番の間欠的回転運動
を行うが、爪ｌが型車コを送るとき、型車コがその慣性
力で惰走しないようにするため、型車が慣性力に対し充
分抵抗力を持つか、あるいは惰走を止めるブレーキを設
ける必要がある。
爪と型車との組合せによるものは、爪ｌが型車コの歯と
係合し、エアシリンダ３の矢印ａ方向の作動時のみビン
ヂで連結されたレバーｊの枢動と共に型車コを回転させ
、エアシリンダＪの矢印１方向の作動の際は爪ｌが型車
コ上を滑り、回転を与えず、出力輪番の間欠的回転運動
を行うが、爪ｌが型車コを送るとき、型車コがその慣性
力で惰走しないようにするため、型車が慣性力に対し充
分抵抗力を持つか、あるいは惰走を止めるブレーキを設
ける必要がある。
従って、型車を送る力と慣性に対して抵抗を持つブレー
キ力との１１１１を必要とする欠点があった。
キ力との１１１１を必要とする欠点があった。
また第一図の一方向クラッチ１個を用いるものは、エア
シリンダＪの矢印ａ方向の連動をピン亭、レバーｊを介
し入力軸７に与え、入力帷７に固着したローラキャリヤ
ｌの斜面とクラッチ体ｉｉの内周との間に、ばねデで押
されたローラー０が挾まれて、午ヤリャｌの回転をクラ
ッチ体ｉｉに与え、矢印ａ方向の作動の時だけ記 ククツチ葦コ方向に回転させ、ｂ方向の作動はクラッチ
体／／に伝えられないものであるが、その時性ゆえに、
クラッチの噛合方向は運動を拘束できるが、その反対方
向は回転を拘束できない問題を持っていた。
シリンダＪの矢印ａ方向の連動をピン亭、レバーｊを介
し入力軸７に与え、入力帷７に固着したローラキャリヤ
ｌの斜面とクラッチ体ｉｉの内周との間に、ばねデで押
されたローラー０が挾まれて、午ヤリャｌの回転をクラ
ッチ体ｉｉに与え、矢印ａ方向の作動の時だけ記 ククツチ葦コ方向に回転させ、ｂ方向の作動はクラッチ
体／／に伝えられないものであるが、その時性ゆえに、
クラッチの噛合方向は運動を拘束できるが、その反対方
向は回転を拘束できない問題を持っていた。
この発明は従来装置の叙上の欠点にかんがみてなされた
もので、両方向性で、慣性力で惰走することのない間欠
回転装置を提供することを目的とし、中空な出力軸のそ
れぞれ内情及び外１１１１１に同心的に配設された噛合
方向の逆な内側の一方向クラッチ及び外側の一方向クラ
ッチと。
もので、両方向性で、慣性力で惰走することのない間欠
回転装置を提供することを目的とし、中空な出力軸のそ
れぞれ内情及び外１１１１１に同心的に配設された噛合
方向の逆な内側の一方向クラッチ及び外側の一方向クラ
ッチと。
出力軸の内側１に同心にかつ回転可能に装架されＰｉｉ
Ｊ記内側の一方向クラッチを介して出力軸と作動的に連
結されつる中心軸と、前記出力軸の外匣に同心にかつ回
転可能に装架され前記外側の一力１０】クラッチを介し
て出力軸と作動的に連結されつる外側軸と、紡記中心紬
及び外押１＠のいずれか一方に回転を与え他力の回転を
阻止又（Ｊ制限する装置とを備える間欠回転装置ｒこよ
って上記の目的を達成するものでおる。
Ｊ記内側の一方向クラッチを介して出力軸と作動的に連
結されつる中心軸と、前記出力軸の外匣に同心にかつ回
転可能に装架され前記外側の一力１０】クラッチを介し
て出力軸と作動的に連結されつる外側軸と、紡記中心紬
及び外押１＠のいずれか一方に回転を与え他力の回転を
阻止又（Ｊ制限する装置とを備える間欠回転装置ｒこよ
って上記の目的を達成するものでおる。
以下に１図示する実施例に関して、この発明を説明する
。
。
第３図に示すように、中空な出力＠Ｉｌλ０の内側（内
径９１１１ ）に１１ラジアル軸受２１１７こよって、
中心軸ココが同心にかつ回転可能に装架さ扛ていて、中
心軸２コＩハ内側ｊ一方向クラッチ−３を介して、出力
軸−〇と作動的にＪ！！結できるようになっている。出
力軸、２０の外側（外径圓１）ににラジアル軸受ユ≠に
よって、外９１１１軸コＳがや］；り同心にかつ回転可
能に装架されていて、内側一方向クラッチコ３とは逆方
向の噛合いの外側一方向クラッチコロを介して出力ｍλ
０と作動的に連結しつる構成としている。従って内周１
及び外側一方向クラッチは噛合力向が逆であるだけで同
様の構造でよい。出力軸−〇に１１外側軸抜は止めとし
て軸受止めコアがねじコｇ ｙｃよって取付けられ、中
心軸ココには抜は止めとしてカフ−２ｆが止ねじ３０に
よって固定されている。
径９１１１ ）に１１ラジアル軸受２１１７こよって、
中心軸ココが同心にかつ回転可能に装架さ扛ていて、中
心軸２コＩハ内側ｊ一方向クラッチ−３を介して、出力
軸−〇と作動的にＪ！！結できるようになっている。出
力軸、２０の外側（外径圓１）ににラジアル軸受ユ≠に
よって、外９１１１軸コＳがや］；り同心にかつ回転可
能に装架されていて、内側一方向クラッチコ３とは逆方
向の噛合いの外側一方向クラッチコロを介して出力ｍλ
０と作動的に連結しつる構成としている。従って内周１
及び外側一方向クラッチは噛合力向が逆であるだけで同
様の構造でよい。出力軸−〇に１１外側軸抜は止めとし
て軸受止めコアがねじコｇ ｙｃよって取付けられ、中
心軸ココには抜は止めとしてカフ−２ｆが止ねじ３０に
よって固定されている。
記３及びヂ図には中心軸を入力軸とした場合として、中
心軸ココに回転を与える装置として、−４が固定部の７
リング受けＪｌに枢着され。
心軸ココに回転を与える装置として、−４が固定部の７
リング受けＪｌに枢着され。
他端にナックルココを有する作動シリンダＪＪが腕３４
１Ｉを介して取付けられているのが示され、外側軸コｊ
にはその回転を阻止又は制限する装置としてストッパＪ
ｊに当接する調整ねじＪ４が設けられているのが示され
ている。
１Ｉを介して取付けられているのが示され、外側軸コｊ
にはその回転を阻止又は制限する装置としてストッパＪ
ｊに当接する調整ねじＪ４が設けられているのが示され
ている。
以上のように構成することによって、今外儒軸コｓ Ｉ
Ｉ Ｘ 帝ねじ３番の内端がストッパＪ！に当ることに
よって１回転角度が＃０に制限される。作動７リンダＪ
Ｊの往復直線運動は、腕Ｊｌを介して、今入力軸として
いる中心軸ココに角屋への往復回転運動として与えられ
る。角度α。の往路ではまず装置全体が回転し、角度０
だけ回転すると、外側軸コ！は調整ねじＪ６がストッパ
ｙｓに当たることによ）止まり、一方向クラッチ一番と
出力軸コ０との間（ゴ仝転するが、一方向クラッチλｊ
）２噛合が逆で、第５図で黒矢印方向が噛合いである
から入力軸（中心軸−一）の回転を出力軸コｏｙｃ伝え
、出力軸（Ｊなおα。−〇だけ回転する。次に、ａ、の
復路で（１回転方向が逆となシまず−１だけ全体が回転
した鎌、外側軸はストッパで停止するが、その恢のα。
Ｉ Ｘ 帝ねじ３番の内端がストッパＪ！に当ることに
よって１回転角度が＃０に制限される。作動７リンダＪ
Ｊの往復直線運動は、腕Ｊｌを介して、今入力軸として
いる中心軸ココに角屋への往復回転運動として与えられ
る。角度α。の往路ではまず装置全体が回転し、角度０
だけ回転すると、外側軸コ！は調整ねじＪ６がストッパ
ｙｓに当たることによ）止まり、一方向クラッチ一番と
出力軸コ０との間（ゴ仝転するが、一方向クラッチλｊ
）２噛合が逆で、第５図で黒矢印方向が噛合いである
から入力軸（中心軸−一）の回転を出力軸コｏｙｃ伝え
、出力軸（Ｊなおα。−〇だけ回転する。次に、ａ、の
復路で（１回転方向が逆となシまず−１だけ全体が回転
した鎌、外側軸はストッパで停止するが、その恢のα。
−〇だけの回転は一方向りシッチ二１が噛合、一方向ク
ラッチコＪが空転状態で、中心＠（入力軸）ココはスリ
ップしながら戻る。従ってイ＋復動の結果、出力軸が相
対的にα１−α０−〇だけ一方へ回転することになる。
ラッチコＪが空転状態で、中心＠（入力軸）ココはスリ
ップしながら戻る。従ってイ＋復動の結果、出力軸が相
対的にα１−α０−〇だけ一方へ回転することになる。
このようにしてα１の角度で一方向へ間欠回転が行われ
る。外−】軸固定すなわちθ＝θとすればα１−α。と
なる。
る。外−】軸固定すなわちθ＝θとすればα１−α。と
なる。
また外側軸コＩを入力軸とし、中心軸−一を固定又は制
限回転軸とすることもでき、この場合逆方向の間欠回転
が得られる。
限回転軸とすることもでき、この場合逆方向の間欠回転
が得られる。
また更に中心軸、外側軸両方を入力軸として。
その回転角の差動を取出すこともできる。
以上のように、この発明によれは、簡単な構造で、正逆
両方向の間欠回転運動を行ない、惰走することのない１
間欠回転装置が得られる。
両方向の間欠回転運動を行ない、惰走することのない１
間欠回転装置が得られる。
ｗ４１図は従来の爪と爪単による間欠回転装置の／ｆ１
１を示す平面図、第一図は一方向クラッチによる従来の
間欠回転装置を略示する平面図。 ｗ４Ｊ図はこの発明の間欠回転装置の一実施例を示す断
面図、第ダ図は第３図の矢印１方向に見た底面図、第Ｓ
図は第３図の線Ｖ−ＶＫ怠ける横断面図である。 ｌ・・爪、コ・・型車、７・・入力軸、ｌ・・ローラキ
ャリヤ、９−・ばね、１Ｏ１１１１０−ク、ｉｉ・・ク
ラッチ体、−０・・出力軸。 −１，コゲ・・ラジアル軸受、−一〇・中心軸、コＪ、
−６・・一方向クラッチ、コｊ・・外儒軸。 ３１・・シリンダ受け、ＪＪ・・作動シリンダ、Ｊ参・
借腕、Ｊｊ１１１１ストッパ、ＪＡ・・調整ねじ。 特許出願人 多摩川精機株式会社 代 理 人 曽 我 道 照第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
１を示す平面図、第一図は一方向クラッチによる従来の
間欠回転装置を略示する平面図。 ｗ４Ｊ図はこの発明の間欠回転装置の一実施例を示す断
面図、第ダ図は第３図の矢印１方向に見た底面図、第Ｓ
図は第３図の線Ｖ−ＶＫ怠ける横断面図である。 ｌ・・爪、コ・・型車、７・・入力軸、ｌ・・ローラキ
ャリヤ、９−・ばね、１Ｏ１１１１０−ク、ｉｉ・・ク
ラッチ体、−０・・出力軸。 −１，コゲ・・ラジアル軸受、−一〇・中心軸、コＪ、
−６・・一方向クラッチ、コｊ・・外儒軸。 ３１・・シリンダ受け、ＪＪ・・作動シリンダ、Ｊ参・
借腕、Ｊｊ１１１１ストッパ、ＪＡ・・調整ねじ。 特許出願人 多摩川精機株式会社 代 理 人 曽 我 道 照第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 中空な出力軸の内側及び外側にそれぞれ同心的に配設さ
れた噛合方向の逆な内側一方向クラッチ及び外側一方向
クラッチと、前記出力軸の内−に同心にかつ回転可能に
装架され前記内側一方向クラッチを介して出力軸と作動
的に連結されつる中心軸と、前記出力軸の外側に同心に
かつ回転可能に装架され前記外側一方向クラッチを介し
て出力軸と作動的に連結されうる外側軸と、前記中心軸
及び外側軸のいずれか一方に回転を与え他方の回転を阻
止又は制限する装置とを備える間欠回転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58182A JPS58118364A (ja) | 1982-01-07 | 1982-01-07 | 間欠回転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58182A JPS58118364A (ja) | 1982-01-07 | 1982-01-07 | 間欠回転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58118364A true JPS58118364A (ja) | 1983-07-14 |
Family
ID=11477675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58182A Pending JPS58118364A (ja) | 1982-01-07 | 1982-01-07 | 間欠回転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58118364A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1112820A3 (en) * | 1999-12-27 | 2003-01-22 | Lincoln Industrial Corporation | Lubrication system |
| ITMI20081923A1 (it) * | 2008-10-31 | 2010-05-01 | Mec Energy S R L | Apparecchiatura per l'azionamento in rotazione di un albero motore |
-
1982
- 1982-01-07 JP JP58182A patent/JPS58118364A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1112820A3 (en) * | 1999-12-27 | 2003-01-22 | Lincoln Industrial Corporation | Lubrication system |
| US6631787B2 (en) | 1999-12-27 | 2003-10-14 | Lincoln Industrial Corporation | Lubrication system |
| ITMI20081923A1 (it) * | 2008-10-31 | 2010-05-01 | Mec Energy S R L | Apparecchiatura per l'azionamento in rotazione di un albero motore |
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