JPS58119413A - 圧延機圧下位置制御装置 - Google Patents
圧延機圧下位置制御装置Info
- Publication number
- JPS58119413A JPS58119413A JP57001795A JP179582A JPS58119413A JP S58119413 A JPS58119413 A JP S58119413A JP 57001795 A JP57001795 A JP 57001795A JP 179582 A JP179582 A JP 179582A JP S58119413 A JPS58119413 A JP S58119413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- rolling mill
- roll
- mill
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延機の圧下位置を開側Ｉする装置に保シ、特
にロールを軸方向に移動することのできる圧延機の圧下
位置を制御して良質の板材を得るのに好適な圧下位置制
御装置に関する。
にロールを軸方向に移動することのできる圧延機の圧下
位置を制御して良質の板材を得るのに好適な圧下位置制
御装置に関する。
圧延機の圧下位置を制御するには、位置検出器をロール
の圧下機構のいづれかの部分に取付け、その位置検出器
出力をフィードバック信号（記号をＳとする）とし、圧
下位置目標匝（記号をＳ。
の圧下機構のいづれかの部分に取付け、その位置検出器
出力をフィードバック信号（記号をＳとする）とし、圧
下位置目標匝（記号をＳ。
とする）とのｍｋ求めて、その差に成るゲインを乗じて
出力する。そしてその制御出力によってＳ、−８が小さ
くなる方向にＳ即ち圧下位置を変化させる。
出力する。そしてその制御出力によってＳ、−８が小さ
くなる方向にＳ即ち圧下位置を変化させる。
ところで近年、板材の幅方向に渡る板厚を均一にし、且
つ板表面が平坦になるように圧延すること々どを目的と
してロールを軸方向に移動する方法が採られている。第
１図はその１り０で、上側中間ロール３と下側中間ロー
ル４との重なυ長さＬと、被圧延材の幅Ｗとの関係をＬ
ＡＷ、Ｌ＝Ｗ。
つ板表面が平坦になるように圧延すること々どを目的と
してロールを軸方向に移動する方法が採られている。第
１図はその１り０で、上側中間ロール３と下側中間ロー
ル４との重なυ長さＬと、被圧延材の幅Ｗとの関係をＬ
ＡＷ、Ｌ＝Ｗ。
Ｌ＜Ｗというように変えることによシ、被圧延材の板幅
方向に渡る板厚分布と平坦度を良好に制御している。し
かしながらロールを軸方向に移動すると圧延機剛性率（
圧延荷重とその圧延荷重により圧延機がひずむ為に生ず
るロールギャップの変動分との比率のことを指す。以下
においてミル定数という。）が変化し、さらに被圧延材
の板幅によってもミル定数が変化してし１つ為、板幅方
向に渡る板厚分布と平坦度を良好に制御しようとすると
、長手方向に板厚が変化してしまうという問題があった
。
方向に渡る板厚分布と平坦度を良好に制御している。し
かしながらロールを軸方向に移動すると圧延機剛性率（
圧延荷重とその圧延荷重により圧延機がひずむ為に生ず
るロールギャップの変動分との比率のことを指す。以下
においてミル定数という。）が変化し、さらに被圧延材
の板幅によってもミル定数が変化してし１つ為、板幅方
向に渡る板厚分布と平坦度を良好に制御しようとすると
、長手方向に板厚が変化してしまうという問題があった
。
本発明はこれらの点にかんがみてなされたもので、その
目的は被圧延材の幅方向に渡る板厚分布と平坦度を良好
に制御すること（以下この制御を形状制御という）など
の為に、ロールを軸方向に移動した場合生ずる被圧延材
の長手方向の板厚変動を無くし、均一な板厚の部材を得
ることのできる圧延機圧下位置制御装置を提供すること
にある。
目的は被圧延材の幅方向に渡る板厚分布と平坦度を良好
に制御すること（以下この制御を形状制御という）など
の為に、ロールを軸方向に移動した場合生ずる被圧延材
の長手方向の板厚変動を無くし、均一な板厚の部材を得
ることのできる圧延機圧下位置制御装置を提供すること
にある。
圧延荷重Ｐとその荷重によって圧延機が歪んで生ずるロ
ールギャップ変動分ｄとの関係は、ロールを軸方向に動
かさない圧延機においては一本の曲線で表わすことがで
き、しかも実際に圧延に使用される程度の荷重範囲にお
いては直線と見做すことができる。ところがロールをＨ
１方向に動かす圧延機においては、第２図にその一例を
示す如く、上ロールと下ロールの重シ長さしが変るとＰ
とｄの関係が変ってしまい、さらに被圧延材の板幅Ｗが
変ってもＰとｄの関係が変ってし１つことが判明した。
ールギャップ変動分ｄとの関係は、ロールを軸方向に動
かさない圧延機においては一本の曲線で表わすことがで
き、しかも実際に圧延に使用される程度の荷重範囲にお
いては直線と見做すことができる。ところがロールをＨ
１方向に動かす圧延機においては、第２図にその一例を
示す如く、上ロールと下ロールの重シ長さしが変るとＰ
とｄの関係が変ってしまい、さらに被圧延材の板幅Ｗが
変ってもＰとｄの関係が変ってし１つことが判明した。
ミル定数にはに＝Ｐ／ｄ故、以上のことはロールを軸方
向に移動しない圧延機においては実用上ミル定数には一
定であるが、ロールを軸方向に移動する圧延機において
はミル定数Ｋが口・−ル市なり長さＬ−？被圧延材板％
ｉＷによって変化してしまうことを意味している。ロー
ル環なり長さしを変えた場合および被圧延材板幅Ｗが変
った場合ミル定数Ｋがどのように変わるかは第２図の関
係から知ることができるので、逆にＬ 、！＝ Ｗの瞳
を知って制御装置側で補正全卵えてやることに、ｌニジ
、圧＃；機と制御装置と全組み合わせた総合のミル定数
に′がＬやＷに影響されないようにすることが可能であ
る。
向に移動しない圧延機においては実用上ミル定数には一
定であるが、ロールを軸方向に移動する圧延機において
はミル定数Ｋが口・−ル市なり長さＬ−？被圧延材板％
ｉＷによって変化してしまうことを意味している。ロー
ル環なり長さしを変えた場合および被圧延材板幅Ｗが変
った場合ミル定数Ｋがどのように変わるかは第２図の関
係から知ることができるので、逆にＬ 、！＝ Ｗの瞳
を知って制御装置側で補正全卵えてやることに、ｌニジ
、圧＃；機と制御装置と全組み合わせた総合のミル定数
に′がＬやＷに影響されないようにすることが可能であ
る。
以下、本発明の一実施例を渠３図によシ説明する。圧延
機４は下側バックアップロール６を油圧ジヤツキ】０に
よシ押上げて上側ワークロール１と下側ワークロール２
との間のギャップを調整するように構成されている。油
圧ジヤツキ１０のラムの動きを検出器１８にて検出して
フィードバック信号Ｓを得て、圧下位置目標［直Ｓ。と
前記信号Ｓとの差ΔＳを求め制御１ｇ号増幅部１４にて
位置決めループのループゲインが適当な１直になるよう
にゲインを乗じている。上側中間ロール３と下側中間ロ
ール４との重なシ長さをロール軸方向移動量検出器１１
で検出し、そのＫＬと板幅設定器１２から与えられる板
幅情報Ｗとを用いて補正量演算器１３によって位置決め
ループの前向きゲインを補正する為の補正率を求め、乗
算器１５によって制御信号増幅部１４の出力に前記補正
率を乗じてやる。乗算器１５の出力はパワーアンプ１６
によってサーボ弁１７を駆動するに足る信号にパワー増
幅されサーボ弁１７を駆動する。サーボ弁１７は駆動筒
、流の方向と大きさによって、油を図示して無い油圧ポ
ンプ側から油圧ジヤツキ１０の方向へ流したシ、逆に油
圧ジヤツキ１０側から図示して無い油だめの方向へ流し
たシする方向切替の機能とその流量を制御する機能とを
持っている。油の流量（方向も含めて）に比的した速度
で油圧ジヤツキ１０内の圧下ラムが動き、圧下位置が制
御される。例えばこの圧下位置制御装置を使って定圧制
御（圧延荷重を一足に保つ制御）を行う場合のブロック
図を第４図に、又第４図の内容を等価（５） 変換したブロック図を第５図に示す。Ｇ２（Ｓ）が位置
制御ループの前向きゲイン、Ｇ３（８１が位置制御ルー
プのフィードバックゲイン、Ｋはミル定数、Ｍは被圧砥
料の塑性係数である。ミル定数Ｋが変った場合、位置制
御ループ前向きゲインＧ２（Ｓ）を補正してやれば第５
図に示す前向き要素のゲインを一定にすることが可能で
ある。
機４は下側バックアップロール６を油圧ジヤツキ】０に
よシ押上げて上側ワークロール１と下側ワークロール２
との間のギャップを調整するように構成されている。油
圧ジヤツキ１０のラムの動きを検出器１８にて検出して
フィードバック信号Ｓを得て、圧下位置目標［直Ｓ。と
前記信号Ｓとの差ΔＳを求め制御１ｇ号増幅部１４にて
位置決めループのループゲインが適当な１直になるよう
にゲインを乗じている。上側中間ロール３と下側中間ロ
ール４との重なシ長さをロール軸方向移動量検出器１１
で検出し、そのＫＬと板幅設定器１２から与えられる板
幅情報Ｗとを用いて補正量演算器１３によって位置決め
ループの前向きゲインを補正する為の補正率を求め、乗
算器１５によって制御信号増幅部１４の出力に前記補正
率を乗じてやる。乗算器１５の出力はパワーアンプ１６
によってサーボ弁１７を駆動するに足る信号にパワー増
幅されサーボ弁１７を駆動する。サーボ弁１７は駆動筒
、流の方向と大きさによって、油を図示して無い油圧ポ
ンプ側から油圧ジヤツキ１０の方向へ流したシ、逆に油
圧ジヤツキ１０側から図示して無い油だめの方向へ流し
たシする方向切替の機能とその流量を制御する機能とを
持っている。油の流量（方向も含めて）に比的した速度
で油圧ジヤツキ１０内の圧下ラムが動き、圧下位置が制
御される。例えばこの圧下位置制御装置を使って定圧制
御（圧延荷重を一足に保つ制御）を行う場合のブロック
図を第４図に、又第４図の内容を等価（５） 変換したブロック図を第５図に示す。Ｇ２（Ｓ）が位置
制御ループの前向きゲイン、Ｇ３（８１が位置制御ルー
プのフィードバックゲイン、Ｋはミル定数、Ｍは被圧砥
料の塑性係数である。ミル定数Ｋが変った場合、位置制
御ループ前向きゲインＧ２（Ｓ）を補正してやれば第５
図に示す前向き要素のゲインを一定にすることが可能で
ある。
尚以上は穴型圧延機で説明したが本発明は穴型圧延機に
限ること無く、ロールを軸方向に移動するように構成さ
れた圧延機には適用可能であシ、ヌ板幅設定器１２に代
えて板幅検出器を用いてもよく、さらにロール移動量検
出器１１に代えてロール移動量設定器を用いることも可
能である。
限ること無く、ロールを軸方向に移動するように構成さ
れた圧延機には適用可能であシ、ヌ板幅設定器１２に代
えて板幅検出器を用いてもよく、さらにロール移動量検
出器１１に代えてロール移動量設定器を用いることも可
能である。
本発明によれば、ロールの軸方向移動および被圧延材の
板幅変動に基因するミル定数の変動を補償することがで
き、被圧延材の幅方向に渡る板厚分布と平坦度を良好に
しつつ、長手方向の板厚も均一な高品質の圧延製品を得
ることができる。また本圧延機圧下位置制御装置を通し
て定圧制御や自動板厚制御などを行う場合、該制御装置
（定圧（ｒ１ 制御装置や自動板厚制御装置など）の側では上記のミル
定数の変動を考慮する必要が無く制御演算内容を複雑化
しなくても済むという効果もある。
板幅変動に基因するミル定数の変動を補償することがで
き、被圧延材の幅方向に渡る板厚分布と平坦度を良好に
しつつ、長手方向の板厚も均一な高品質の圧延製品を得
ることができる。また本圧延機圧下位置制御装置を通し
て定圧制御や自動板厚制御などを行う場合、該制御装置
（定圧（ｒ１ 制御装置や自動板厚制御装置など）の側では上記のミル
定数の変動を考慮する必要が無く制御演算内容を複雑化
しなくても済むという効果もある。
第１図は本発明が適用されるに好適な大軍圧延機のロー
ル部分の概略図、第２図は圧延荷重と歪量との関係がロ
ール重な）長さや被圧延材板幅によってどのように変わ
るかを示すグラフ図、第３図は本発明の一実施例を示す
ブロック図、第４図は圧延機圧下位置制御装置を通して
定圧制御を行う場合のブロック図、第５図は第４図の内
容を等価変換した簡略化ブロック図である。 １．２・・・ワークロール、３．４・・・中間ロール、
５．６・・・バックアップロール、７，８・・・中間Ｃ
’−ル軸方向移動装置、９・・・被圧延材、１０・・・
油圧ジヤツキ、１１・・・ロール軸方向移動用検出器、
１２・・・板幅設定器、１３・・・補正最演算器、１４
・・・制御信号増幅部、１５・・・乗算器、１６・・・
パワーアンプ、垢１ 図 歪量ｄ〔γ７ｒＬＪ−
ル部分の概略図、第２図は圧延荷重と歪量との関係がロ
ール重な）長さや被圧延材板幅によってどのように変わ
るかを示すグラフ図、第３図は本発明の一実施例を示す
ブロック図、第４図は圧延機圧下位置制御装置を通して
定圧制御を行う場合のブロック図、第５図は第４図の内
容を等価変換した簡略化ブロック図である。 １．２・・・ワークロール、３．４・・・中間ロール、
５．６・・・バックアップロール、７，８・・・中間Ｃ
’−ル軸方向移動装置、９・・・被圧延材、１０・・・
油圧ジヤツキ、１１・・・ロール軸方向移動用検出器、
１２・・・板幅設定器、１３・・・補正最演算器、１４
・・・制御信号増幅部、１５・・・乗算器、１６・・・
パワーアンプ、垢１ 図 歪量ｄ〔γ７ｒＬＪ−
Claims (1)
- １、圧延機の圧下位置を検出する位置検出器と、圧下位
置目標匝と前記位置検Ｗ器の出力との偏差を演算する偏
差演算器とを備え、前記偏差がゼロになるように制御す
る圧延機圧下位置制御装置において、ロールの軸方向移
動量と被圧結材板幅とから位置制御ループゲイン補正量
を演算し、該補正量によって位！ ？ｆｆ制御ループの
ゲインを袖正することを特徴とする圧延機圧下位屓制ｙ
ｉ４＋装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57001795A JPS58119413A (ja) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | 圧延機圧下位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57001795A JPS58119413A (ja) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | 圧延機圧下位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58119413A true JPS58119413A (ja) | 1983-07-15 |
Family
ID=11511498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57001795A Pending JPS58119413A (ja) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | 圧延機圧下位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58119413A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5132460A (ja) * | 1974-09-13 | 1976-03-19 | Hitachi Ltd | |
| JPS561965A (en) * | 1979-06-20 | 1981-01-10 | Canon Inc | Electrophotographic copier |
-
1982
- 1982-01-11 JP JP57001795A patent/JPS58119413A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5132460A (ja) * | 1974-09-13 | 1976-03-19 | Hitachi Ltd | |
| JPS561965A (en) * | 1979-06-20 | 1981-01-10 | Canon Inc | Electrophotographic copier |
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