JPS5811999A - 車両用音声検出装置 - Google Patents
車両用音声検出装置Info
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- JPS5811999A JPS5811999A JP56109988A JP10998881A JPS5811999A JP S5811999 A JPS5811999 A JP S5811999A JP 56109988 A JP56109988 A JP 56109988A JP 10998881 A JP10998881 A JP 10998881A JP S5811999 A JPS5811999 A JP S5811999A
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- JP
- Japan
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- voice
- noise
- microphone
- input
- signal
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、音声を検出する装置に関し、音声信号中の
音声指令の検出精度を向上した車両用音声検出装置に関
する。
音声指令の検出精度を向上した車両用音声検出装置に関
する。
第１図は、車両用音声検出装置の従来例を示す。図にお
いて、１は運転席の近傍に設けられた第１のマイクで、
３は上記第１のマイクよシ違転席に遠い位置に設けられ
た第２のマイクであシ、第１および第２のマイク１およ
び３からの音声ｉＱは、それぞれ第１および第２の位相
補償部５および７において位相補償され、該位相補償部
５および７の出力信号のうち、第１のマイク１からの音
声信号９から第２のマイク３からの音声信号】１の減算
を減算部１３で行ない、該減算部１３からの出力信号を
増幅部１５で増幅１−１その出力信号を整流平滑部１７
においてパワー信号１９に俊換１、て、そのパワー信号
に基づいて判断部２１で音声の入力が判定される。
いて、１は運転席の近傍に設けられた第１のマイクで、
３は上記第１のマイクよシ違転席に遠い位置に設けられ
た第２のマイクであシ、第１および第２のマイク１およ
び３からの音声ｉＱは、それぞれ第１および第２の位相
補償部５および７において位相補償され、該位相補償部
５および７の出力信号のうち、第１のマイク１からの音
声信号９から第２のマイク３からの音声信号】１の減算
を減算部１３で行ない、該減算部１３からの出力信号を
増幅部１５で増幅１−１その出力信号を整流平滑部１７
においてパワー信号１９に俊換１、て、そのパワー信号
に基づいて判断部２１で音声の入力が判定される。
第１および第２の位相補償部５および７は、第１および
第２のマイク１および３の夫々に入力する音声信号の位
相を合わせるもので、例えば遅延回路等によって構成さ
れるが、上記夫々のマイク１および３の相互距離と雑音
源との距離に応じて構成回路の定数が決められる。
第２のマイク１および３の夫々に入力する音声信号の位
相を合わせるもので、例えば遅延回路等によって構成さ
れるが、上記夫々のマイク１および３の相互距離と雑音
源との距離に応じて構成回路の定数が決められる。
なお、上記判断部２１は、例えばパワー信号１９が一定
時間（約１００ｍ５）以上、所定の１明値以上のパワー
を持続している場合には、音声であると判断するように
構成すればよく、マイクロコンピュータ等を利用して容
易に達成できる。
時間（約１００ｍ５）以上、所定の１明値以上のパワー
を持続している場合には、音声であると判断するように
構成すればよく、マイクロコンピュータ等を利用して容
易に達成できる。
上記構成の動作ｋ １ ／乍の雑音源から発生した雑音
が極低周波および高周波で、かつ入力ｌ−ベルが第１お
よび第２のマイク において同レベルである場合を例に
以下に説明する。
が極低周波および高周波で、かつ入力ｌ−ベルが第１お
よび第２のマイク において同レベルである場合を例に
以下に説明する。
１ず雑音が極低周波の場合について、第２図と共に以下
に説明する。なお、第２図は第１図に示した従来装置に
おいて、雑音が極低周波の場合の処理経過の信号波形を
示したもので、（Ａ−１）および（Ａ−２）は第１のマ
イク１に入力する音声成分５（ｔ）および雑音成分Ｎ（
ｔ）、（Ｂ−１）およびＣＢ−２＞は第２のマイク３に
入力する音声成分Ｓ’（ｔ）および雑音成分Ｎ’（ｔ）
、 、（Ｃ−１）および（Ｃ−２）は減算部１３の出
力信号の音声成分および雑音成分、（Ｄ−１）および（
Ｄ−２）は整流平滑部１７からのパワー信号１９の音声
成分および雑音成分を示すものである。
に説明する。なお、第２図は第１図に示した従来装置に
おいて、雑音が極低周波の場合の処理経過の信号波形を
示したもので、（Ａ−１）および（Ａ−２）は第１のマ
イク１に入力する音声成分５（ｔ）および雑音成分Ｎ（
ｔ）、（Ｂ−１）およびＣＢ−２＞は第２のマイク３に
入力する音声成分Ｓ’（ｔ）および雑音成分Ｎ’（ｔ）
、 、（Ｃ−１）および（Ｃ−２）は減算部１３の出
力信号の音声成分および雑音成分、（Ｄ−１）および（
Ｄ−２）は整流平滑部１７からのパワー信号１９の音声
成分および雑音成分を示すものである。
第１のマイク１には第２図（Ａ−１）、（Ａ−２）に示
す如く運転者の発する音声成分Ｓ （ｔ）と雑音成分Ｎ
（ｔ）が重複して入力する（ ５（ｔ） 十Ｎ（ｔ）
’）。
す如く運転者の発する音声成分Ｓ （ｔ）と雑音成分Ｎ
（ｔ）が重複して入力する（ ５（ｔ） 十Ｎ（ｔ）
’）。
一方、第２のマイク３には第２図ＣＢ−１） （Ｂ−
２）に示す如＜、５（ｔ）よりも低レベルの音声成分蛍
ｔ）と雑音成分団ｔ）が入力する（ Ｓ （ｔ）＋Ｗ＜
ｔ＞ ）。
２）に示す如＜、５（ｔ）よりも低レベルの音声成分蛍
ｔ）と雑音成分団ｔ）が入力する（ Ｓ （ｔ）＋Ｗ＜
ｔ＞ ）。
上記雑音は第１および第２のマイク１および３の相互距
離に対し十分周期が長いので、上記夫々のマイク１およ
び３に入力した雑音成分Ｎ（ｔ）およびＮｔｔ）は等価
であるとすることができる。よって第２図（Ｃ−１）お
よび（Ｃ−２）に示すごとく、減算部１３の出力信号は ５（ｔ） 十Ｎ（ｔ） −Ｃ＆（ｔ） 十Ｎ’（ｔ）
） −８（ｔ） −Ｓ’（ｔ）とな〕、雑音成分が除去
され、音声成分のみとなる。そして、整流平滑部ｉｌｌ
：てパワー信号に変換され、第２図（Ｄ−１）に示す如
きパワー信号１９に基づいて、判断部２１で音声の入力
が検出される。
離に対し十分周期が長いので、上記夫々のマイク１およ
び３に入力した雑音成分Ｎ（ｔ）およびＮｔｔ）は等価
であるとすることができる。よって第２図（Ｃ−１）お
よび（Ｃ−２）に示すごとく、減算部１３の出力信号は ５（ｔ） 十Ｎ（ｔ） −Ｃ＆（ｔ） 十Ｎ’（ｔ）
） −８（ｔ） −Ｓ’（ｔ）とな〕、雑音成分が除去
され、音声成分のみとなる。そして、整流平滑部ｉｌｌ
：てパワー信号に変換され、第２図（Ｄ−１）に示す如
きパワー信号１９に基づいて、判断部２１で音声の入力
が検出される。
上記従来の車両用音声検出装置において、第１および第
２のマイクに入力する雑音成分が極低周波である場合に
は、音声信号中の雑音成分を除去することができるので
、音声の入力を確実に検出することができる。なお、上
記動作例のように雑音が極低周波である場合には、第１
および第２の位相補償部を設ける必要にブ（い。
２のマイクに入力する雑音成分が極低周波である場合に
は、音声信号中の雑音成分を除去することができるので
、音声の入力を確実に検出することができる。なお、上
記動作例のように雑音が極低周波である場合には、第１
および第２の位相補償部を設ける必要にブ（い。
次に、雑音が篩周波の場合について、第３図と共に以下
に説明する。なお、第３図は第１図に示］７た従来の車
両音声検出装置において、雑音が尚周波の場合の処理経
過の出力信号波形會示したもので、（Ａ−１）および（
Ａ−２）は第１のマイクｌに入力する音声成分５（ｔ）
および雑音成分ＮＣｔ）、（Ｂ−１）および（Ｂ−２）
は第２のマイク３に入力する音声成分Ｓ’（ｔ）および
雑音成分Ｎ’（ｔ） 、（Ｃ−１）および（Ｃ−２）は
減算部１３の出力である音声＠号の音声成分および雑音
成分、（１）−１）および（Ｄ−２）は整流平滑部１７
からの出力であるパワー信号１９の音声成分および雑音
成分を示すものである。
に説明する。なお、第３図は第１図に示］７た従来の車
両音声検出装置において、雑音が尚周波の場合の処理経
過の出力信号波形會示したもので、（Ａ−１）および（
Ａ−２）は第１のマイクｌに入力する音声成分５（ｔ）
および雑音成分ＮＣｔ）、（Ｂ−１）および（Ｂ−２）
は第２のマイク３に入力する音声成分Ｓ’（ｔ）および
雑音成分Ｎ’（ｔ） 、（Ｃ−１）および（Ｃ−２）は
減算部１３の出力である音声＠号の音声成分および雑音
成分、（１）−１）および（Ｄ−２）は整流平滑部１７
からの出力であるパワー信号１９の音声成分および雑音
成分を示すものである。
雑音が極低周波の場合と同様に、第３図（Ａ−１）、（
Ａ−２）、ＣＢ−１）、（Ｂ−２）に示す如く、第１の
マイク１にｉ；［５（ｔ） 十Ｎ（ｔ） 、第２のマイ
ク３にはＳ’（ｔ） 十Ｎ’（ｔ）なる音声成分と雑音
成分が重複【、た音声１Ｍ号が入力する。雑音が高周波
であるため、雑音成分Ｎ（ｔ）およびＮ’（ｔ）は、そ
扛ぞれの振幅がほぼ同レベルであっても、その位相は全
く異なるので、第１および第２の位相補償部５および７
において、上記音声信号（５（ｔ） 十Ｎ（ｔ））およ
び（ｓ’ｒｔ）＋ ｍｔ） ）の位相が合わされ、核補
償部５および７の出力時ではＮ（ｔ）ζＮ ’（ｔ）と
なる。よって減算部１３の出力信号は第３図（Ｃ−１）
および（Ｃ−２）に示す如く、雑音成分か除去され、音
声成分＜ ｓ＜ｔ＞ −坑ｔ））のみとなシ、整流平滑
部１７にてパワー信号１９に変換されて、第３図（Ｄ−
１）に示す如きパワー信号１９に基づいて、判断部２１
にて前記雑音が極低周波の場合と同様に、確実に構成の
入力の検出が行なわ扛る。
Ａ−２）、ＣＢ−１）、（Ｂ−２）に示す如く、第１の
マイク１にｉ；［５（ｔ） 十Ｎ（ｔ） 、第２のマイ
ク３にはＳ’（ｔ） 十Ｎ’（ｔ）なる音声成分と雑音
成分が重複【、た音声１Ｍ号が入力する。雑音が高周波
であるため、雑音成分Ｎ（ｔ）およびＮ’（ｔ）は、そ
扛ぞれの振幅がほぼ同レベルであっても、その位相は全
く異なるので、第１および第２の位相補償部５および７
において、上記音声信号（５（ｔ） 十Ｎ（ｔ））およ
び（ｓ’ｒｔ）＋ ｍｔ） ）の位相が合わされ、核補
償部５および７の出力時ではＮ（ｔ）ζＮ ’（ｔ）と
なる。よって減算部１３の出力信号は第３図（Ｃ−１）
および（Ｃ−２）に示す如く、雑音成分か除去され、音
声成分＜ ｓ＜ｔ＞ −坑ｔ））のみとなシ、整流平滑
部１７にてパワー信号１９に変換されて、第３図（Ｄ−
１）に示す如きパワー信号１９に基づいて、判断部２１
にて前記雑音が極低周波の場合と同様に、確実に構成の
入力の検出が行なわ扛る。
上記従来の車両用音声検出装置においては、第１および
第２のマイクに入力する音声信号について位相補償を行
なうことによって、音声信号中の雑音成分を除去するこ
とができるので、音声の入力を確実に検出することがで
きる。反面、自動車内の騒音のようｖｃＨ音源の位置が
不明確かつ多数の場合には、マイクに入力する雑音は、
広帯域の周波数成分全室んでいるので、該雑音が極低周
波でない限り除去されることはなく、音声の入力を誤検
出する恐れがある。
第２のマイクに入力する音声信号について位相補償を行
なうことによって、音声信号中の雑音成分を除去するこ
とができるので、音声の入力を確実に検出することがで
きる。反面、自動車内の騒音のようｖｃＨ音源の位置が
不明確かつ多数の場合には、マイクに入力する雑音は、
広帯域の周波数成分全室んでいるので、該雑音が極低周
波でない限り除去されることはなく、音声の入力を誤検
出する恐れがある。
従って、音声信号中の音声の検出については、雑音源の
位置が不明確かつ多数の場合にも確実に雑音全除去する
ことが必要である。
位置が不明確かつ多数の場合にも確実に雑音全除去する
ことが必要である。
ｊ−か１ながら、音声信号中から広帯域の周波数成分を
含む雑音を除去しようとする場合には、入力する音声信
号に対［−て釉々の位相補償を行なわなければならず、
結果とし７て、雑音が極低周波でない限り除去すること
ができないという問題点がある。
含む雑音を除去しようとする場合には、入力する音声信
号に対［−て釉々の位相補償を行なわなければならず、
結果とし７て、雑音が極低周波でない限り除去すること
ができないという問題点がある。
この発明は上記に鑑みてなされたもので、音声信号中の
音声指令の検出精度を向上するため、運転席の近傍に設
けた第１のマイクおよび前記第１のマイクと別の場所に
設けた第２のマイクに入力手 する音声信号の各々ｋ １Ｍ ＠ｔ、 して、第１のマ
イク整流信号から第２のマイクの整流１１号を減算し、
減算した信号のパワーに基づいて音声が入力したことを
検出するようにしたものである。
音声指令の検出精度を向上するため、運転席の近傍に設
けた第１のマイクおよび前記第１のマイクと別の場所に
設けた第２のマイクに入力手 する音声信号の各々ｋ １Ｍ ＠ｔ、 して、第１のマ
イク整流信号から第２のマイクの整流１１号を減算し、
減算した信号のパワーに基づいて音声が入力したことを
検出するようにしたものである。
以下、図を用いてこの発明の実施例について説第４図は
この発明の実施例で、運転席の近傍に設けた第１のマイ
クＩＫ：、入カする音声信号は、第１の増幅部２３で増
１陥され、増幅された信号は第１の整流部２５を介して
減算部１３の被減Ｔｉ人カ（十）へ、一方、上記第１の
マイクと別の場所に設けられた第２のマイクに入力する
背角信号は、第２の増幅部２７で増幅さｎ、増幅きれた
信号は第２の整流部２９奮介して減初一部１３の減算入
力（−）へそれぞれ入力し、該減！、ｒ ｓ＋≦１３で
減算が行なわれた出力色号は、平滑部３１でパワー１Ｍ
号１９に変換’ｄｔ’５判断ＩＢｔで該パワー信号１９
に基づいて音声の入力か検出さ扛る。なお、第１図と同
符号のものは同一のもの葡７ｊ’＜す。
この発明の実施例で、運転席の近傍に設けた第１のマイ
クＩＫ：、入カする音声信号は、第１の増幅部２３で増
１陥され、増幅された信号は第１の整流部２５を介して
減算部１３の被減Ｔｉ人カ（十）へ、一方、上記第１の
マイクと別の場所に設けられた第２のマイクに入力する
背角信号は、第２の増幅部２７で増幅さｎ、増幅きれた
信号は第２の整流部２９奮介して減初一部１３の減算入
力（−）へそれぞれ入力し、該減！、ｒ ｓ＋≦１３で
減算が行なわれた出力色号は、平滑部３１でパワー１Ｍ
号１９に変換’ｄｔ’５判断ＩＢｔで該パワー信号１９
に基づいて音声の入力か検出さ扛る。なお、第１図と同
符号のものは同一のもの葡７ｊ’＜す。
第１および第２の増幅部２３および２７、第１および第
２の歪流バ１り２５および２９、減算部１３は減算平段
３３を構成するものである。なお、上記第１および第２
の整υ１ｃ十段２５および２９は整流回路はもちろんで
あるか、例えば２来回路で構成してもよい。
２の歪流バ１り２５および２９、減算部１３は減算平段
３３を構成するものである。なお、上記第１および第２
の整υ１ｃ十段２５および２９は整流回路はもちろんで
あるか、例えば２来回路で構成してもよい。
第１のマイク１は、例えばサイバイザやステアリング、
インスト近傍に、１だ第２のマイク３は、例えばルーム
ランプの付性に設置するのが適当である。
インスト近傍に、１だ第２のマイク３は、例えばルーム
ランプの付性に設置するのが適当である。
この実施例の動作について、雑音が広帯域の周波数成分
をもち、かつ第１および第２のマイクにおいて同Ｖ姉で
あり、さらに雑音と音声の相関がない場合を例と１−て
第５図と共に以下に説明する。なお、第５図はこの発明
の実施例における処理経過の信号波形の１例會示１−た
もので、（Ａ−１）および（Ａ−２）は第１のマイク１
に入力する音声成分５（ｔ）および雑音成分Ｎ（ｔ）、
（Ｂ−１）およびＣＢ−２）は第２のマイク３に入力す
る音声成分Ｓ ’（ｔ）および雑音成分Ｎ’（ｔ）、（
Ｃ−１）、（Ｃ−２）およびＣＤ−１） 、 （Ｄ−２
）は第１のマイク１および第２のマイク３に入力する構
成信号をそれぞれの整流部２５および２９にて処理した
信号波形で、そのうち（Ｃ−１）、（Ｄ−１）は音声成
分、（Ｃ−２）、（Ｄ−２）は雑音成分、また、（Ｅ−
１）および（Ｅ−２）は減算部１３の出力信号の音声成
分および雑音成分、（Ｆ−１）およびＣＦ−２）は平滑
部３１の出力であるパワー信号１９の音声成分および雑
音成分を示している。
をもち、かつ第１および第２のマイクにおいて同Ｖ姉で
あり、さらに雑音と音声の相関がない場合を例と１−て
第５図と共に以下に説明する。なお、第５図はこの発明
の実施例における処理経過の信号波形の１例會示１−た
もので、（Ａ−１）および（Ａ−２）は第１のマイク１
に入力する音声成分５（ｔ）および雑音成分Ｎ（ｔ）、
（Ｂ−１）およびＣＢ−２）は第２のマイク３に入力す
る音声成分Ｓ ’（ｔ）および雑音成分Ｎ’（ｔ）、（
Ｃ−１）、（Ｃ−２）およびＣＤ−１） 、 （Ｄ−２
）は第１のマイク１および第２のマイク３に入力する構
成信号をそれぞれの整流部２５および２９にて処理した
信号波形で、そのうち（Ｃ−１）、（Ｄ−１）は音声成
分、（Ｃ−２）、（Ｄ−２）は雑音成分、また、（Ｅ−
１）および（Ｅ−２）は減算部１３の出力信号の音声成
分および雑音成分、（Ｆ−１）およびＣＦ−２）は平滑
部３１の出力であるパワー信号１９の音声成分および雑
音成分を示している。
前記従来Ｖ１１と同様に、第１のマイク１にば（５（ｔ
）十Ｎ（ｔ））、第２のマイク３には（ｓ’（ｔ） ＋
Ｎ（ｔ） ）なる第５図（Ａ−１） 、 （Ａ−２）
および（Ｂ−１）、ＣＢ−２）に示す如き音声成分と雑
音成分が重複した音声信号が入力する。該夫々の音声信
号はそれぞれの増幅部２３および２７にて増幅さ扛、そ
れぞ扛の整流部２５および２９ｉ／（印加される。
）十Ｎ（ｔ））、第２のマイク３には（ｓ’（ｔ） ＋
Ｎ（ｔ） ）なる第５図（Ａ−１） 、 （Ａ−２）
および（Ｂ−１）、ＣＢ−２）に示す如き音声成分と雑
音成分が重複した音声信号が入力する。該夫々の音声信
号はそれぞれの増幅部２３および２７にて増幅さ扛、そ
れぞ扛の整流部２５および２９ｉ／（印加される。
該整流部２５および２９盆２来回路で構成ｌまたＪ場合
には、夫々の整流部２５および２９の出力ｔ、１、それ
ぞれ（Ｓ（ｔ）左（Ｎ（ｔ）ア＋２・Ｓ （ｔ）・Ｎ
（ｔ）および（Ｊｔ））２＋（Ｎ′（ｔ））２＋２．Ｓ
′（Ｌ）、Ｎ′（ｔ）となり（第５区（Ｃ−１）、（Ｃ
−２）およびＣＤ−１） 、 （Ｄ−２）参照）、ｂｊ
２ｉ部１３部出力イＵ号と１〜テは、（Ｓ（ｔ）ｊ２−
（Ｓ’（ｔ））２＋も（ｔ））２− （Ｎ’（ｔ）
）２−４−２・（５（ｔ）・Ｎ（ｔ）−Ｓ′（ｔ）・Ｎ
（ｔ））となる（第５図（Ｅ−１）、１−２）参照）。
には、夫々の整流部２５および２９の出力ｔ、１、それ
ぞれ（Ｓ（ｔ）左（Ｎ（ｔ）ア＋２・Ｓ （ｔ）・Ｎ
（ｔ）および（Ｊｔ））２＋（Ｎ′（ｔ））２＋２．Ｓ
′（Ｌ）、Ｎ′（ｔ）となり（第５区（Ｃ−１）、（Ｃ
−２）およびＣＤ−１） 、 （Ｄ−２）参照）、ｂｊ
２ｉ部１３部出力イＵ号と１〜テは、（Ｓ（ｔ）ｊ２−
（Ｓ’（ｔ））２＋も（ｔ））２− （Ｎ’（ｔ）
）２−４−２・（５（ｔ）・Ｎ（ｔ）−Ｓ′（ｔ）・Ｎ
（ｔ））となる（第５図（Ｅ−１）、１−２）参照）。
そ１−て平滑部３１において、上記減算部１３の出力信
号は時間的に平均化芒れ、、 （Ｓ（ｔ））２−てｍ
＞＞２＋（ｕ＜ｔ＞＞２− （ｕ面Ｙ）２＋２− （ｓ
ｔｔ＞Ｎ＜ｔ＞ −５（ｔ）−Ｎ′（ｔ） ） と
なる。ここで、雑音成分が第１および第２のマイク１お
よび３において向レベルであるので、σｎｙｆ＃＜ｙ町
）２となり、さらに、雑音成分と音声成分との相関はな
いので、５（ｔ）・Ｎ（ｔ）＃０、 ｓ＋ｔ＞、Ｎ′（
ｔ）ζＯとすることができる。よって、平滑部３１から
のパワー信号１９は、第５図ＣＦ’−１）に示す如き（
Ｓ（ｔ））２− （Ｓてｔ））２とな９、雑音取分が除
去され、該パワー信号１９に基づいて、判断部２１で音
声の検出が行なわれ４）。
号は時間的に平均化芒れ、、 （Ｓ（ｔ））２−てｍ
＞＞２＋（ｕ＜ｔ＞＞２− （ｕ面Ｙ）２＋２− （ｓ
ｔｔ＞Ｎ＜ｔ＞ −５（ｔ）−Ｎ′（ｔ） ） と
なる。ここで、雑音成分が第１および第２のマイク１お
よび３において向レベルであるので、σｎｙｆ＃＜ｙ町
）２となり、さらに、雑音成分と音声成分との相関はな
いので、５（ｔ）・Ｎ（ｔ）＃０、 ｓ＋ｔ＞、Ｎ′（
ｔ）ζＯとすることができる。よって、平滑部３１から
のパワー信号１９は、第５図ＣＦ’−１）に示す如き（
Ｓ（ｔ））２− （Ｓてｔ））２とな９、雑音取分が除
去され、該パワー信号１９に基づいて、判断部２１で音
声の検出が行なわれ４）。
この実施例によγしは、毘１お工び第２のマイクの出力
をそれぞれ整流ｌたは２乗処理［２だ後に減賀し、その
減算し九侶号を平滑したパワー信号に基ついて音声の検
出を行なりようにしたので、上記夫々のマイクに入力す
る雑音成分が広帯域の周波成分ｔ−もち、かつ位相差か
あっても、雑音成分全除去することができる。
をそれぞれ整流ｌたは２乗処理［２だ後に減賀し、その
減算し九侶号を平滑したパワー信号に基ついて音声の検
出を行なりようにしたので、上記夫々のマイクに入力す
る雑音成分が広帯域の周波成分ｔ−もち、かつ位相差か
あっても、雑音成分全除去することができる。
この発明は、上記％計Ｈｉｋ求の範囲の通りの隔成とし
たので、音声１１号中のお声指令の検出精度を同上する
ことができる。
たので、音声１１号中のお声指令の検出精度を同上する
ことができる。
第１図は車両用背角検出装置の従来例、第２図は従来例
において雑音取分が極低周波の場合の処理経過の信号波
形、第３図は従来例において雑石成分が高周波の場合の
処理経過の信号波形、第４図はこの発明による車両用音
声横用装置の実施例、第５図はこの発明の実施例の処理
経過の信号波形を示すものである。 （図の主要な部分全辰わす符号の説明）１・・・第１の
マイク 、 ３・・・第２のマイク３３・・・減算手段 ％特出願人 Ｅ３産自動車株式会社
において雑音取分が極低周波の場合の処理経過の信号波
形、第３図は従来例において雑石成分が高周波の場合の
処理経過の信号波形、第４図はこの発明による車両用音
声横用装置の実施例、第５図はこの発明の実施例の処理
経過の信号波形を示すものである。 （図の主要な部分全辰わす符号の説明）１・・・第１の
マイク 、 ３・・・第２のマイク３３・・・減算手段 ％特出願人 Ｅ３産自動車株式会社
Claims (1)
- 運転席の近傍に設けた第１のマイクに入力する音声信号
から前記第１のマイクと別の揚Ｐｆｒに設けた第２のマ
イクに入力する音声信号を減算し、減算した信号のパワ
ーに基づいて音声指令が入力したことを検出する装置に
おいて、上記第１および第２のマイクに入力する音声信
号の各々を整流して上記減算を行う減算手段を有するこ
とを特徴とする車両用音声検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56109988A JPS5811999A (ja) | 1981-07-16 | 1981-07-16 | 車両用音声検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56109988A JPS5811999A (ja) | 1981-07-16 | 1981-07-16 | 車両用音声検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5811999A true JPS5811999A (ja) | 1983-01-22 |
Family
ID=14524233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56109988A Pending JPS5811999A (ja) | 1981-07-16 | 1981-07-16 | 車両用音声検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5811999A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63199397A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-17 | 松下電器産業株式会社 | 音声入力装置 |
| JPS63314600A (ja) * | 1987-06-17 | 1988-12-22 | 松下電器産業株式会社 | 音声認識装置 |
-
1981
- 1981-07-16 JP JP56109988A patent/JPS5811999A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63199397A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-17 | 松下電器産業株式会社 | 音声入力装置 |
| JPS63314600A (ja) * | 1987-06-17 | 1988-12-22 | 松下電器産業株式会社 | 音声認識装置 |
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