JPS5883898A - 車両用音声検出装置 - Google Patents
車両用音声検出装置Info
- Publication number
- JPS5883898A JPS5883898A JP56181079A JP18107981A JPS5883898A JP S5883898 A JPS5883898 A JP S5883898A JP 56181079 A JP56181079 A JP 56181079A JP 18107981 A JP18107981 A JP 18107981A JP S5883898 A JPS5883898 A JP S5883898A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- audio
- sound
- input
- sound information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、音声管検出する装置に関し、音情報中の音
声指令の検出精度管向上した車両用音声検出装置に関す
る。
声指令の検出精度管向上した車両用音声検出装置に関す
る。
第１１紘、阜両用音声検ｉ装置の従来例を示すもので、
！は車空内に設けられ九マイタ、、３＃ｉ皺マイタ１に
入力する音情報を増幅する増幅１、暴はラジオ、カセッ
トコーダ等のオーディオ機器、７はスピーカ、９ｉｊマ
イクＩＫ入力する音情報を増幅した信号からオーディオ
機器５のスピーカへの出力であるオーディオ信号の減算
を行なう減算部、１１は＃減算部９からの減算信号を整
流する整流部、・１３は該整流部１１がらの信号を平滑
してパワー信号に変換する平滑部、１５＃ｉ骸パワ一信
号が所定の両値を一定時間（１００輔〜３００−程［）
の間越えた時には、音声の入力があう良と判断する襖手
段である。なお、前記整流ｉｌｌ ＩＦ１２乗回路で構
成してもよい。
！は車空内に設けられ九マイタ、、３＃ｉ皺マイタ１に
入力する音情報を増幅する増幅１、暴はラジオ、カセッ
トコーダ等のオーディオ機器、７はスピーカ、９ｉｊマ
イクＩＫ入力する音情報を増幅した信号からオーディオ
機器５のスピーカへの出力であるオーディオ信号の減算
を行なう減算部、１１は＃減算部９からの減算信号を整
流する整流部、・１３は該整流部１１がらの信号を平滑
してパワー信号に変換する平滑部、１５＃ｉ骸パワ一信
号が所定の両値を一定時間（１００輔〜３００−程［）
の間越えた時には、音声の入力があう良と判断する襖手
段である。なお、前記整流ｉｌｌ ＩＦ１２乗回路で構
成してもよい。
オーディオ機器５ｔ−作動中に運転者が音声を発すると
、マイクＩ ＫＦｉ、運転者が発した音声および雑音で
あるスピーカγから場カされるオーディオ音とが混、在
（た音情報が入力される。鋏音情報は増一部３において
増幅後、減算部９の被減算入力端子１（ト）に印加され
る。一方、オーディオ機ｆＦ５かスピーカ７に出力する
オーディオ信号は、上記減算ｓ９０減算入力熾子ＨＫ供
給されるので、減算１１９＃ｉ、増幅された前記音情報
信号から上記オーディオ信号の減算を行な、う、こ仁で
、滅ｊ１１部９において杜、マイクＩＫ入力したオーデ
ィオ音成分の信号と上記オーディオ信号とが、振幅が同
じてあっても位相が異なるため、位相補償管してから減
算を行なうが、スピーカ７からマイク１箇での音の伝達
関数〆既知であれば、音情報信号に金型れるオーディオ
音成分の信号と上記オーディオ信号、ｌ！：は相殺され
、減算の結果としては、音情報信号め゛うち運転者が発
した音声成分の信号のみが残こる。
、マイクＩ ＫＦｉ、運転者が発した音声および雑音で
あるスピーカγから場カされるオーディオ音とが混、在
（た音情報が入力される。鋏音情報は増一部３において
増幅後、減算部９の被減算入力端子１（ト）に印加され
る。一方、オーディオ機ｆＦ５かスピーカ７に出力する
オーディオ信号は、上記減算ｓ９０減算入力熾子ＨＫ供
給されるので、減算１１９＃ｉ、増幅された前記音情報
信号から上記オーディオ信号の減算を行な、う、こ仁で
、滅ｊ１１部９において杜、マイクＩＫ入力したオーデ
ィオ音成分の信号と上記オーディオ信号とが、振幅が同
じてあっても位相が異なるため、位相補償管してから減
算を行なうが、スピーカ７からマイク１箇での音の伝達
関数〆既知であれば、音情報信号に金型れるオーディオ
音成分の信号と上記オーディオ信号、ｌ！：は相殺され
、減算の結果としては、音情報信号め゛うち運転者が発
した音声成分の信号のみが残こる。
そして、上記減算１１９から出力さｎる減算信号は、整
ｋｌｓ１１で整流されｔ後、平滑１１１３でパワー信号
に変換されて判断中ｍｉｓに供給され、該判断手段１５
Ｆｉ、上記パワー信号に基いて音声の入力があったこと
を検出する。
ｋｌｓ１１で整流されｔ後、平滑１１１３でパワー信号
に変換されて判断中ｍｉｓに供給され、該判断手段１５
Ｆｉ、上記パワー信号に基いて音声の入力があったこと
を検出する。
上記従来の重両用音声検出装置においては、マイクから
オー・デイオ機器のスピーカ１での音の伝達関数に基い
て音情報信号とオーディオ信号とｔ位相補償して減算を
行なえば、マイクに入力する音情報信号の５ち雑音であ
るオーディオ音成分の信号を除去した音声成分のみの信
号について音声の検出上行なうことができる。
オー・デイオ機器のスピーカ１での音の伝達関数に基い
て音情報信号とオーディオ信号とｔ位相補償して減算を
行なえば、マイクに入力する音情報信号の５ち雑音であ
るオーディオ音成分の信号を除去した音声成分のみの信
号について音声の検出上行なうことができる。
しかし、一般に上記伝達関数は、車体の服動。
慾の開閉等によって大きく変化し、がっ測定が容易では
ないので、伝達関数の設定は難しく、伝達関数の変化に
よる位相ズレが生じた場合には、音情報信号からオーデ
ィオ音成分の信号全完全に除去することができず、オー
ディオ音を音声として゛誤検出する恐れがある。従って
、車室内の音の伝達関数が変化しても音声の誤検出を防
止する必蚤がある。
ないので、伝達関数の設定は難しく、伝達関数の変化に
よる位相ズレが生じた場合には、音情報信号からオーデ
ィオ音成分の信号全完全に除去することができず、オー
ディオ音を音声として゛誤検出する恐れがある。従って
、車室内の音の伝達関数が変化しても音声の誤検出を防
止する必蚤がある。
この発明は、上記に＃ｉみてなされた４ので、音！報中
の音声指令の検出Ｍｌを向上するため、マイクに入力す
る音情報 信号および雑音源からの雑音信号をそれぞれ
！１＆ｔ、て、Ｊ！［、た音情報信号から整流した雑音
信号を減算し、その減算した、パワー信号に基いて音声
の入力を検出するようｋしたものである。
の音声指令の検出Ｍｌを向上するため、マイクに入力す
る音情報 信号および雑音源からの雑音信号をそれぞれ
！１＆ｔ、て、Ｊ！［、た音情報信号から整流した雑音
信号を減算し、その減算した、パワー信号に基いて音声
の入力を検出するようｋしたものである。
以下−図面を用いて、この発明の実施例ＫＯいて！［ｌ
！明する。
！明する。
［２図は、この発明の一実施例を示すもので、１７扛マ
イクＩＫ入力する音情報信号ｔ−整流して＃！１のＩＩ
／１＃ｉ信号を減算部９０皺減算入力端子θに印加する
第１の入力手段、１Ｇ＃ｉ雑音源からの雑音信号を整流
して第２のＩＩＲ信号を減算１１Ｇ＋２）減算入力端子
ＨＫ供給する躯２の入力手段であル、上記減算部、９に
おいて、第五の整流信号から１Ｍ２のａｍ信号の減算後
、その減算信号を平滑１１１３でパワー信号に変換して
、該パワー信号和りいて音声の入力の検出が判断中ＲＩ
Ｓで行なわれる構成である。なお、上記減算部９および
平滑１１１１３は減算手段２１１−１１ｆ＆するもので
ある。また、薦１図と同符号のものは同一物を示す。
イクＩＫ入力する音情報信号ｔ−整流して＃！１のＩＩ
／１＃ｉ信号を減算部９０皺減算入力端子θに印加する
第１の入力手段、１Ｇ＃ｉ雑音源からの雑音信号を整流
して第２のＩＩＲ信号を減算１１Ｇ＋２）減算入力端子
ＨＫ供給する躯２の入力手段であル、上記減算部、９に
おいて、第五の整流信号から１Ｍ２のａｍ信号の減算後
、その減算信号を平滑１１１３でパワー信号に変換して
、該パワー信号和りいて音声の入力の検出が判断中ＲＩ
Ｓで行なわれる構成である。なお、上記減算部９および
平滑１１１１３は減算手段２１１−１１ｆ＆するもので
ある。また、薦１図と同符号のものは同一物を示す。
第１の入力子ｌｊ！、１７は、マイク１．増暢部３゜Ｉ
ｌｌ ｌ ｏ＊ｔｉｔ部１３ｔ−有するもので、ｗ（＃
ＩＫ入力する運転者が発する音声およびオーディオａＵ
Ｓｓや車体の振鋤尋の雑音源からの雑音を有する音情報
信号を増ＳＳａで増暢後、纂１ｏｌｌ流チ段２３てＪＩ
Ｌして＠ｌｏ整諏僅号管誠算部９に出力する。
ｌｌ ｌ ｏ＊ｔｉｔ部１３ｔ−有するもので、ｗ（＃
ＩＫ入力する運転者が発する音声およびオーディオａＵ
Ｓｓや車体の振鋤尋の雑音源からの雑音を有する音情報
信号を増ＳＳａで増暢後、纂１ｏｌｌ流チ段２３てＪＩ
Ｌして＠ｌｏ整諏僅号管誠算部９に出力する。
謳２０人力＋段１９社、―配体音隷である、例えにオー
ディオ機器５、単体の振動を検出して出力する振動ピッ
クアップ２５と、第２の整流部２７ｔ−有するもので、
上記オーディオ機器５かも出力さｎ、るオーディオ信号
と振動ビッタアップ２５から出力される振動信号とを加
算後、第２の整流部２７で整流して第２の整流信号を減
算部９に出力する。
ディオ機器５、単体の振動を検出して出力する振動ピッ
クアップ２５と、第２の整流部２７ｔ−有するもので、
上記オーディオ機器５かも出力さｎ、るオーディオ信号
と振動ビッタアップ２５から出力される振動信号とを加
算後、第２の整流部２７で整流して第２の整流信号を減
算部９に出力する。
なお、上記ｊｉｌｌおよび第２の整流部２３および２７
＃１２乗回路で構成してもよい。
＃１２乗回路で構成してもよい。
Ｋａ図は、この実施例の動作波形を示すもので、囚は運
転者の発する音声、■はオーディオ信号、０＃ｉ振動信
号、■は音情報信号、■は第２の整流信号、［Ｆ］Ｆ１
ｇ１の整流信号、Ｏは減算信号、Ｏはパワー信号である
。
転者の発する音声、■はオーディオ信号、０＃ｉ振動信
号、■は音情報信号、■は第２の整流信号、［Ｆ］Ｆ１
ｇ１の整流信号、Ｏは減算信号、Ｏはパワー信号である
。
以上説明した図と共和、この実施例の動作について説明
する。
する。
運転者がオーディオ機器５を作動しながら運転中に音声
（１１ｇ３ｆＷ（２）参照）奮発すると、マイク１ｒ’
Ｆｉ、上記音声と共にスピーカ７から出力しているオ
ーディオ音および車両の走行により発生する車体の振動
音とが混在する音＋Ｗ報（＃！３図０参照）が入力する
。該音情報に基づく信号は増幅１１ＫＩＩ流されて第１
の整流信号ｃｇａａａ躬参照〉として減算部９の被減算
入力端子…に出力される、一方、雑音信号であるオーデ
ィオ信号（第３図台参照）ビ振動信号（第３ｒＥＪＯ参
照）＃ｉ、加算毅に整流されて第２の整流信号（第３図
台参照）として減算部９０減算入力端子ＨＫｔＢ力され
る。
（１１ｇ３ｆＷ（２）参照）奮発すると、マイク１ｒ’
Ｆｉ、上記音声と共にスピーカ７から出力しているオ
ーディオ音および車両の走行により発生する車体の振動
音とが混在する音＋Ｗ報（＃！３図０参照）が入力する
。該音情報に基づく信号は増幅１１ＫＩＩ流されて第１
の整流信号ｃｇａａａ躬参照〉として減算部９の被減算
入力端子…に出力される、一方、雑音信号であるオーデ
ィオ信号（第３図台参照）ビ振動信号（第３ｒＥＪＯ参
照）＃ｉ、加算毅に整流されて第２の整流信号（第３図
台参照）として減算部９０減算入力端子ＨＫｔＢ力され
る。
減算部９は、謳ｌの整流信号から第２のｇｌ流信号の減
算を行なって、その減算信号＜＊５ａｔｔｏ参照）１平
滑部１３に印加する。そして、平滑ｌ１１３においては
、上記減算信号を平滑Ｉ＆理してパワー信号（第３−〇
参照）Ｋ変換し判断手段１５に出力する。ここで、上記
平滑処理によって減算信号は時間的に平均化されるのて
、マイクＩＫ入力し九オーディオｔＩＩｉ、分の信号は
スピーカ虻出力されるオーディオ信号によりｉｉ線減算
され、またマイクＩＫ入力した単体の振動音成分の信号
は、車体より直接検出した振動信号により減算される。
算を行なって、その減算信号＜＊５ａｔｔｏ参照）１平
滑部１３に印加する。そして、平滑ｌ１１３においては
、上記減算信号を平滑Ｉ＆理してパワー信号（第３−〇
参照）Ｋ変換し判断手段１５に出力する。ここで、上記
平滑処理によって減算信号は時間的に平均化されるのて
、マイクＩＫ入力し九オーディオｔＩＩｉ、分の信号は
スピーカ虻出力されるオーディオ信号によりｉｉ線減算
され、またマイクＩＫ入力した単体の振動音成分の信号
は、車体より直接検出した振動信号により減算される。
もって音情報信号のうちオーディオｆｓＰよび単体の振
動音に起因する信号域分轄除去されるので、前記パワー
信号は音声成分だけとｅ９、判断手段１５において鉱、
該パワー信号に基づいて音声の入力の検出が行なわれる
。
動音に起因する信号域分轄除去されるので、前記パワー
信号は音声成分だけとｅ９、判断手段１５において鉱、
該パワー信号に基づいて音声の入力の検出が行なわれる
。
従って、この発ｆ！ＡＫよれば、音情報信号および雑音
信号をそれぞれ整流し、整流した音情報信号・力島らＪ
ＬＪＬ次雑音次号音信号した後に平滑することＫよ夕、
音情報信号中の雑音成分の信号と雑音信号との間に位相
差があっても上記雑音成分を除去して、音声成分九けの
パワー信号に基いて音声の入力を検出するようにしたの
で、音情報信号中の音声指令の検出精ｆｔ−向上するこ
とができる。
信号をそれぞれ整流し、整流した音情報信号・力島らＪ
ＬＪＬ次雑音次号音信号した後に平滑することＫよ夕、
音情報信号中の雑音成分の信号と雑音信号との間に位相
差があっても上記雑音成分を除去して、音声成分九けの
パワー信号に基いて音声の入力を検出するようにしたの
で、音情報信号中の音声指令の検出精ｆｔ−向上するこ
とができる。
亀１図は車両用音声検出装置の従来例、ａｔ！２図はこ
の発明め実施例、第３図は第２融の実施例における動作
技形である。 （−の主ｌ！な部分を表わす符号の説明）ニーマイク
、 １７・・・第１の入力手段１９−蕗２の入力手
段 、 ２１・−Ｊｋ算手段１５−判断手段 第１図 第３１！Ｉ （Ｈ）
の発明め実施例、第３図は第２融の実施例における動作
技形である。 （−の主ｌ！な部分を表わす符号の説明）ニーマイク
、 １７・・・第１の入力手段１９−蕗２の入力手
段 、 ２１・−Ｊｋ算手段１５−判断手段 第１図 第３１！Ｉ （Ｈ）
Claims (1)
- マイクに入力する音情報に基づく信号を整流して第１の
Ｉｉ流信号を出力する第１の入力手段と、雑音、源から
の雑音信号ｔｌＩｆｉ して第２の整流信号全出力する
第２の入力手段と、前記第１の整流信号から第２の整流
信号を減算後にパワー信号に変換して出□力する減算手
段と、前記パワー信号に基いて音−の入力を検出する判
断手段を有すること管特徴とする車両用音声検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56181079A JPS5883898A (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | 車両用音声検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56181079A JPS5883898A (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | 車両用音声検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5883898A true JPS5883898A (ja) | 1983-05-19 |
Family
ID=16094436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56181079A Pending JPS5883898A (ja) | 1981-11-13 | 1981-11-13 | 車両用音声検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5883898A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03136099A (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-10 | Hitachi Ltd | 音声検出出力装置 |
-
1981
- 1981-11-13 JP JP56181079A patent/JPS5883898A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03136099A (ja) * | 1989-10-23 | 1991-06-10 | Hitachi Ltd | 音声検出出力装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5081682A (en) | On-vehicle automatic loudness control apparatus | |
| CN101339769B (zh) | 回音抑制器、回音抑制方法 | |
| JP2000200099A5 (ja) | ||
| DK0794686T3 (da) | Mikrofon med tilknyttet forstærker | |
| JP2000231399A (ja) | 騒音低減装置 | |
| JPS5883898A (ja) | 車両用音声検出装置 | |
| JP6821126B2 (ja) | ノイズ除去装置、ノイズ除去方法およびノイズ除去プログラム | |
| JPH0497400A (ja) | 音声認識装置 | |
| JPS5863207A (ja) | 音響再生装置 | |
| GB2211685A (en) | Differential volume adjusters | |
| JPH0535284A (ja) | 騒音低減機能付車載音響装置 | |
| US6990206B1 (en) | Integrating apparatus | |
| JPS6151800B2 (ja) | ||
| JPH07311585A (ja) | ボーカルキャンセル回路 | |
| JPS5811999A (ja) | 車両用音声検出装置 | |
| JPH04141000A (ja) | 雑音除去機能を有する車載用音響装置 | |
| JP3032546B2 (ja) | 車両用音声認識装置 | |
| JP2548510Y2 (ja) | 車両のこもり音低減装置 | |
| JP3269832B2 (ja) | 車載音響装置 | |
| JP3233574B2 (ja) | 車載用音響再生装置 | |
| JP2865431B2 (ja) | 音響補正装置 | |
| JPH02279026A (ja) | 車載機器の音声信号処理回路 | |
| JPH0865072A (ja) | デジタル音声放送受信機 | |
| JPS6033322B2 (ja) | 音量自動調整装置 | |
| KR970031245A (ko) | 음성 노이즈 제거장치와 제거장치 제어방법 |