JPS5812162A - カセツト自動装填装置 - Google Patents

カセツト自動装填装置

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JPS5812162A
JPS5812162A JP56109728A JP10972881A JPS5812162A JP S5812162 A JPS5812162 A JP S5812162A JP 56109728 A JP56109728 A JP 56109728A JP 10972881 A JP10972881 A JP 10972881A JP S5812162 A JPS5812162 A JP S5812162A
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cassette
holder
arrow
motor
cam
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JP56109728A
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Yuji Kondo
近藤 有二
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0142058B2 publication Critical patent/JPH0142058B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 こO発明はビデオテープレコーダ(以下VTRと称する
)等に於けるカセット自動装填装置に関する。
近年、V’r1等に於いては機器本体の上部空間を有効
に活用したいという要求があシ、そのため機器の上面か
らではなく側面、例えば前面からカセットを挿入するフ
pントローディンダタイプのカセット自動装填装置、い
わゆるスロッシイン方式のカセット自動装填装置が開発
されている。
このような装置にあっては、カセットは機器前面に設け
られ九力七、ト挿入口を介してカセットホルダーに収納
される。カセットが収納され九カセ、トホルダーはまず
、機器内部に向って水平に搬送された後、鉛直下向きに
搬送され、カセy)tリール台の所定位置に載置する。
−万、カセ、トヲ取り出す場合は、カセットホルダーは
今度は上述し九カセ、ト装項動作とは逆KM直上方に搬
送された後、カセット挿入口に向って水平に搬送され、
カセットをカセット挿入口まで搬送する。
ところで、上記装置に於いては、カセットが力+Lgト
ホルダーに収納されたことを検出してカセットホルダー
の搬送手段を駆動するタイミングを得るとともに、カセ
ットホルダーがカセ、ト装填位置からカセット挿入位置
(カセット取シ出し位置)tで搬送されてきたときカセ
ットホルダーの搬送手段を停止せしめるタイミングを得
る手段と、カセットホルダーがカセット装填位置まで搬
送されたら搬送手段の動作を停止せしめるタイミングを
得る手段が必要である。
従来装置は上述した各手段毎に検出スイッチとこの検出
スイッチの操作手段が設けられゐ構成であったため、装
置Oa造経費の上昇、構成の複雑化といった問題がTo
りた。。
を九、カセット挿入口は機器内部にごみ等が入るのを防
ぐために一般に開閉自在な扉によって富がれている。従
来装置に於いては、この開閉扉の開閉は、Jj+を駆動
するためのソレノイドとこのソレノイドのオン、オフ管
制御する為の押し釦を設け、この押し釦を押すことによ
ってソレノイドのオン、オフを制御してなされていた。
しかしながら、このような構成では、ソレノイド及びこ
のソレノイドを駆動する為の電気回路が必要で、十拡夛
、装置の製造経費の上昇、構成の複雑化という問題があ
った。しかも、このような構成ではカセット挿入時に、
まず押し釦を押して開閉扉を開く操作と、次にカセット
をカセット挿入口よ〕挿入する2つの操作が必要で・使
用者にとって非常に使い難い装置となる欠点がおった。
また、上記装置に於いては、カセット挿入口を介してカ
セットホルダーにカセットが収納されると、カセットホ
ルダーは搬送手段により自動的にカセット装填位置まで
搬送されるように構成されるのが一般的である。この場
合、カセ、トがカセットホルダーに収納てれてすぐに搬
送手段が動作すると、手が機器内部に吸い込まれるよう
な感覚を使用者に与えてしまうような欠点があった。
この発明は上記事情を鮨みてなされたもので、%にモー
タOオン、オフを制御するタイミングを得る検出スイッ
チ及びその操作部分の構成の簡易化を図ることによp、
装置の製造経費の低減、構成の簡易化を図〕得、しかも
正確なタイミング出力を得ることができるカセット自動
装填装置を提供する仁とを目的とする。
以下、図面を参照してこの発明の一冥施伺【詳細に説明
する。まず1第1図を用いてスロ。
トイ7万式のカセット自動装填装置の般略を説明する。
@1図はスロットイン方式のカセット自動装填装置の一
例を原理的に示す分解斜視図である。iず、同図に示さ
れる各矢印方向について説明すると、図示矢[−1)方
向はカセットの取シ出し方向(前方)、っtbヵセ、ト
挿入ロ側でToシ、図示矢印(−m)方向はカセットの
挿入方向(後方)である、また、図示矢印(a、)方向
は装置を図示矢印(a m)方向にみた場合の左方向に
相当し、図示矢印(&4)方向は同じく右方向に相当す
る。また図示矢印(m s)方向は装置の上方向に相歯
し、図示欠取−s)方向は同じく下方向に相当する。を
良、図示矢印(aマ)方向は装置を図示矢11[−s)
方向にみた場合の時計方向に相当し1図示矢印(a・)
方向は同じく反時計方向である・また、図示矢印(a・
)方向は装置を図示矢EEKas)方向にみた場合の時
計方向に相当し、図示矢印(an)方向は同じく反時計
方向に相当する。
各部を説明すると、JfL#JJRはそれぞれシャーシ
に起立して設けられ念左側板、右側板である。この左側
板11L、右側板JJHにはそれぞれ図示矢印(al−
a2)方向にレールJIL、11Bが設けられている。
このレールJIL、11Rに対してはスライド部材11
L。
JJRがそれぞれ摺動自在に取シ付けられている。この
スライド部材12L、11Bに対しては左右に2対設け
られるリンクJ4Lと14R6IILとIInを介して
カセットホルダー1dがIII)付けられている。この
カセットホルダー180左側板JFL、右側板JFHに
はそれぞtL2ツ0a−91II Lト19 L 、 
18 B、!−1#Rが設けられている。前記左側板1
1Lには図示しないが前記ローフIIIL、JIILが
縦合されゐ2本の溝が形成されている。各溝紘カセ、ト
挿入口側よシ図示矢印(al)方向に向かって所定距離
搬送され九後、図示矢印(a・)方向に延在されるよう
に形成されている。iた、右側板JJHにも左側板JJ
Lと同様にローラ1aTt、1りRが嵌合される2本の
溝が形成されている。このような構成によれば、スライ
ド部材13L。
JJRを図示矢印(am)方向に摺動せしめることによ
)、カセットホルダー16′を図示矢印(al)方向及
び図示矢印(a・)方向に搬送することができる。逆に
1スライド部材JJL、JJRを図示矢印(al)方向
に摺動せしめることによシカセ、トホルダー16を図示
矢畝匂)万能び図示矢印(al)方向に摺動せしめるこ
とができる。
次にスライド部材11L、llBの駆動機構について説
明する6図中、16は天板で、この天板20には左右一
対の出力ギヤI J L 、 JJRが取)付けられて
いる。22はスライド板で、左右に一対設けられるクラ
ンク13L、23Rを介して出力イヤ11L、11Bに
連結されている。このスライド板12の左右端部にはそ
れぞれピニオンギヤj(L、JJRが取り付けられてい
る。ピニオンギヤ24Lはスライド部材JJLK形成さ
れた噛状面、F5Lと左側板11Lに形成され九噛状面
26Lとにより上下から挾まれるようにしてこれら噛状
面25L、26Lに噛合されている。ピニオンギヤff
14Rも同様に噛状面21B、21TLに噛合されてい
る。
前記出力ギャ211..21Rは天板20に取〕付けら
れたモータ27によりて回転駆動されゐ、こOモータ2
1は1方向回転モータであシ・その回転力はウオームイ
ヤ28.ウオームホイール2#と連動して回転する駆動
ギヤAで出力ギヤjJRに伝達される。これにより、出
力ギヤIIBは図示矢印(11)方向に回動駆動され、
また出力イヤ11Lは図示矢印(−s)方向に回転駆動
される。この場合、出力イヤJ I L 、 JJR0
1回転毎にスライド板22は図示矢EIXat4+as
)方向への往復移動を繰シ返す。この往復移動に伴なっ
てスライド部材13L、13Rも図示矢賊& 14+1
1)方向への往復移動を繰シ返す。
上記構成に於いて、カセット装填動作について説明する
。tず、カセットをカセット挿、入口を介してカセット
ホルダーICK収納すると、モータ21が回転を開始す
る。これによシカセ、トホルダ−16は始めに図示矢印
(13)方向に所定距離搬送された後、図示矢印(a@
)方・向に搬送される。そして−カセットが図示しない
リール台の所定位置に載置されると、モータ21は回転
を停止する。この動作は出力ギヤ21L。
11B()半回転によって得られる。
次にカセット取出し動作について説明する。
この動作は出力ギャ21L、11Bの残シの半回転で得
られる。すなわち−出力ギヤ21L。
21Rが残pの半回転を開始すると、スライド板22は
今度は図示矢印(”1)方向に移動する。
これによシ、カセットホルダー16は始めに図示矢印(
’ I)方向Km送された侵、図示矢印(1驚)方向に
搬送される。そして、カセットホルダー1−がカセット
挿入位置重で来ると、モータ210回転が停止し、カセ
、)0*出しが可能となる。
次に第1図に示す装置の具体的構成の一例を示し−これ
を参照しながらこの発明の一実施例を詳細に説明する。
なお、以下の説明で用いる各[IK示す矢仰方向は纂1
図で説明した矢印方向に一致する。
まず、第2図〜纂8図を参照しながら・ここで用いられ
る装置の構成及び動作の大略管説明する。
纂冨図は装置量前方よ)(図示失明as)方向K)みた
図でTo〕%第9%、第4図はそれぞれ第11IK示t
M置tj(/(I−19,(II −t)K沿って図示
矢ハ泰4)方向にみた図である。rIA中、JJI、、
JJRはシャーシに鋭直に立てられた左側I[、右側板
でToり、これらの上部にはこれと一体に内側方向、す
なわち対向する方向に張〉出して形成される平行なレー
ルI J L 、 JJRが配設されている。また側板
11L、1IRt)上部両端にはξれと一体に支柱14
L、34Bが立てられている。′gらに側板JJRの内
側には、第6図に示すようにレールJJRの下方にT字
状の溝j5Rが切欠されてお)、この溝JJROさらに
下方には別の溝JJRが切欠されている。この溝36B
、3iBは水平方向の溝部1a及びこの構部Ja(D後
方に連続して形成された鉛直下向きの溝部2aからなっ
ている・eお、側板JJLにも同様に2つの溝35L。
J#L(第2図参照)が形成される。
両側板JJL、IIBの上部の溝35L。
J′IIRにはその水平方向の溝111mと一部が嵌合
し、この溝部1aによ)案内されて水平移動するスライ
ド部材3rL、31Bが堆付けられておシ、このスライ
ド部材JFL、JFRはその嵌合部JJL、J#Rとv
−ルs J L 、 JJRよシ上万へ伸びた鉛直板J
#L、JJRとから成っている。鉛直板J#L、JjR
の外側にはレールJJL、JJRと移動可能に嵌合する
う、り4aL、4aRが鉛直板1#L、19Rの長手方
向と平行にかつ水平に職付けられておシ、これによ)ス
ライド部材JFL、JFRは溝11L、15nの溝部1
aから外れることなくラック40L、40Bと共に水平
移動する。
−万一このスライド部材3rL、31Bの鉛直板1#L
、alBの内側上部には軸41L。
47R1−介してりンクJJL、4JRの一端が図示矢
印(l @ 4−+@ 1・)方向に回動可能に回定さ
れてお)、他端はそれぞれ詳細を後述するカセ。
トホルダー41f支持する左右の支持板44L。
44RK軸4JL、41Rを介して図示、矢印(a・+
+11一方向に回動可能に固定されている。
さらに鉛直板111L、39B内側上部にはバネ4gL
、4iBの一端が係止されておplこのバネの他端はり
ンク4jL、4JRの軸45L。
4JIL近傍に係止される。tたスライド部材JFL、
17142)嵌合部JJL、jJRの手前側には軸4r
L、41&管介してリンク48L。
41凰の一端が回動可能に支持され、他端はそれぞれ支
持板44L、44Bの下部に軸4#L。
41Rt介して回動可能に支持されている。軸4#L、
4#RO先端部にはローラIOL。
50Bが取シ付けられてお勤、これが溝:1 # L。
36R内に位置せしめられている。支持板44L。
44Rの中央後端には先端にローラ51L・111Rが
取)付けられ丸軸111L、li:IBがローラー51
L、1ilBを溝11L、31Rに位置させるようにし
て配設されている優 リンク42L(あるいa4aR)とりンク41L(ある
いは4FB)d平行リンクを形成しておシ1カセ、トホ
ルダ−43は左右の平行リンク及び軸6:lL、llR
に取)付けられたローM)51L、lIBによ〕絶えず
水平に保持されるように構成されている。tたスライド
部材JFL、JFHの前後の移動に伴ない、カセットホ
ルダー4Jは側板11L、31Kに設けられ丸溝J#L
、J#Rによ)案内塔れて水平移動及び垂直移動する。
次にカセットホルダー4Jについ′てl!5図を参照し
てさらに詳しく説明する。纂5図は本実施例の装置から
天板組立部を取)除いたときの平面図であるが、カセッ
トホルダー41紘底板j1、及びこれに対し鉛直上方へ
設けられた左右の側板14L、!54Bから成っており
一底板ttxo後端部側には突片55.56が配設され
ている。この突片ss、ieは挿入されるカセ、トのス
ジ、パーとなるものであるが−このうち突片1jは、さ
らにカセットのテープ引出し01110口、りを解除す
るai能も有する。カセットホルダー41の右の側板5
4Rには板状のバネ11が六層ットホルダー43内方へ
突出する格好で取付けられてお)、挿入されたカセl)
が簡単に外れてしまうことのないようカセットtカセ、
トホルダ−43に押しつける役目を釆良してい為。
次に天職組立部について説明する。@6図は天職組立部
を図示矢印(1s)方向にみた図である。
is紘天板でTo〕、これの両端部には支持板j#L、
j#iLが天板58に対し鉛直に配設されている。支持
板1#L、1i9R(t)高さ方向中間部には天板11
0面と平行な長穴60L。
6#翼が設けられている。天板j1にはさらに支持板6
#L、69R(D内側にこれと平行なうw I 61 
L e 6 J Rが配設されており、このう、り61
L、l1lRと噛合するピニオンギヤ61LxtixR
と、軸g JL 、 6 JRとがそれぞれ両@縁に取
り付けられたスライド板64(2点鎖線で示す)がピニ
オンギヤ62L。
62R(D軸65L、65Rの先端及び軸63L。
6SRの先端を長穴60L、60Hに挿入して支持板1
1L、59RK取〕付けられている。
これによ)スライド板−4はビニオンイヤ62L。
62Rをう、り61L、61B、及び天板組立部を除い
た残)の組立部の可動なう、り40L。
4aBと噛合させながら天板IIと平行に図示矢印(a
S→aH)方向(前後)にスライドする。そしてこのス
ライド板64の移動にょシラ、り411L、4tlRが
移動し、カセットホルダー43が移動すゐことになる。
天板51の後部には六層v)O装填並びに販出しOため
Oモータ6−が取〕付けられてお)、このモーjI6−
からの発生トルクはベル)1rを介して同じく天板61
に設けられたウオームギヤC8に伝達される。このギヤ
61と噛合するウォームオイール69と連動して回転す
る駆動ギヤ69′にはさらに一天板58にこれと平行に
IIり付けられた出力ギヤ70Rが噛み合い、このギヤ
10Rには同じく天板5Sにこれと平行に取り付けられ
たもう1枚の出力ギヤ10Lが噛み合っている。出力ギ
ヤTOLh70RにはそれぞれピンvzL、rlRt介
してり2ンク12L、12Bの一亀が図示矢印(@ y
 Ha畠、)方向に回動可能に取〕付けられている。こ
のクランク’IIL、12Bの他端はビン11L。
FIRを介してスライド板64に回動可能に取)付けら
れている。
上記橋成に於いて動作を説明する。累2図〜側6図はカ
セットホルダー41がカセット挿入位置(Toるいはカ
セッlO出し位置)に位置決めされているときの各部状
mt示している。
仁の状態で・カセ、)74(2点鎖線で示す)tカセ、
ト挿入口(図示せず)t−介してカセ。
トホルダー43に収納すると、第7図に示す状態となる
。第8図は第4図に比べて詳細を後述する中継レバー1
43等が動作を開始した点を異にする。カセット14が
カセットホルダ−43に収納嘔れるとモータ#−(第6
図参照)が回転を始める。このモータllo回転トルク
はベルトC1aウオームイヤ111f!オームホイール
#9と連動して回転する駆動ギヤ69′ヲ介して出カギ
ヤニIaL、71tltに伝達される。これによシ1出
力ギヤFORが図示矢印a1方向に回転し、オ九出力ギ
ャFILは図示矢印a・方向に回転する。仁の回転によ
)クランク12L。
FIRが引っ張られてスツィと板#4が後方(図示矢印
(as)方向)へ移動する。このとき、スライド板64
に取り付けられたビニオンイヤilL、62Bが回転す
るので、う、り4eL、40R4V−kl:IL、lI
R上を後方へ移動する。う、り4aL、40’1tt)
移動によシ、ローラlOL、lONが溝J # L 、
 Jgitに沿って移動し、を九、ローラJJL、JJ
Rが溝alL、11Bに沿って移動する。このと自、ロ
ーラ1tlL、56B、6.IL、jJRが対応する溝
JgL、16R,15L、:15Rの水平方向の溝部1
亀に位置するときはカセットホルダー4Jii後方へ水
平に移動する1そしてiI&厘方肉方向部J a 、に
さしd−かると、今度は闘−ラlaL、S#R,lIL
、SIRが鉛直下向きに移動しt リンク42 L 、
 4 J R、48L。
411がカセットホルダー4Jを鉛直下向きに移動せし
めゐように回動する。こうして最終的にカセット14は
リール台(図示せず)の所定位置fcl!置される・こ
のようにカセットホルダー41がカーkv)装填位置に
位置した状11を第8図に示す、モータ6#はカセット
14がリール台の所定位置に載置されると回転を停止す
る。
tTh、a−ラ##L、j#Rの他にローラ51L。
JIIlも溝に沿って移動するようにしたのでカセット
ホルダー4Jは垂直移動の際もその姿勢は水平状11に
保持される。
以上説明し九カセ、ト装横完了までのカセ。
トホルダー43のストローク紘前述したように出力ギヤ
’roL、rono牛回転で得られる・なお−カセット
ホルダー4Jがカセット挿入位置十カセ、ト装填位置に
ある場合・クランク12L(あルイは12R)の両端の
ピンFJL。
7JL(あるいはvxn、vsR)を結ぶ直−上に出力
ギヤ10L(ToるいはFOR)の軸15L(あるいは
15R)が存在しないように設定されている。例えば、
纂6図の場合、ピン7JLと軸FIL(Toるいはぎン
FJBと軸F5Rが図示矢印(@1 o@l )方向量
−厘線上にあるとすれば一りランクFJL、FJLは図
示矢印(al)方向に向かって拡大す美ハの字状となる
ように配設されている。−万、カセットホルダ−43が
カセット装填位置にある場合はクランクr2L、11B
が平行な状態となってモータ6#は停止する。
次にカセット取シ出しOWAの動作について説明する。
カセ、ドア4の取p出しは出力ギャyOL、FORO残
シの半回転で行なわれる。
例えばカセット取シ出し釦を押す等してカセット龜〕出
し操作を行なうと・モータ#Cが回転し一出力イヤFO
L・FORはカセット装填のと龜と同様にそれぞれ図示
矢印(as ) 、(my)方向に回転する自これによ
り、奇麗はスライド板#4が図示矢印(al )方向(
前方)へ移動し、2.り40L・40Rもこれに追随し
て前方に移動する。これによシカセットホルダー43が
一直上方に移動する。このとき、モータ66にかかる負
荷祉リンク4jL、JJiLK係止されているバネ4g
L、46Kによって軽減される。そしてローラl OL
 * 50 Re l J L a111翼が水平方向
O溝111Jaに達すると、カセ、トホルダー41は今
度は水平移動するようにな)、六層、ト挿入位置まで移
動してくると、モーター−が止tシ、カセットはNiL
シ出し可能となる・ ここで、こO発明の特徴とするモータ6eのオン、オフ
tW御するタイミングを得る手段について主に纂6図、
第9図、第1O図を参照しながら説明する。
前記天板5#には軸81を介してスイッチレバーIJが
図示矢印(ay→as  )方向に回動自在に軸支され
ている。このスイッチレバー82は後述するカムによっ
て駆動されるカム駆動部IJと一後述する検出スイ°ツ
チを操作するスイ、チ操作部84とt−有する。カム駆
動部ISは前記出力ギヤtonの上面側に位置し、その
先端部には下方に突出する♂ン#5が設けられている・
出力ギャyoRo上面Ka凹状のカム8Cが形成されて
いる。このカム86のカム面11は出力ギヤ’l0RO
軸vimYt中心とし九円弧状をしておシ、その一部に
出力ギヤl0RO軸心周ルに略180’離間した状態で
カセット挿入検出部#1とカセット装填検出部89が形
成されている。各検出部a ’j 、 J #は出力ギ
ヤFORの中心方向に突出するように形成されてお勤;
その突出先端部もやは)出力イヤFARO軸viRを中
心とした円弧状に形成されている。
スイ、チレz4− j jめスイッチ操作郡14儒には
こOスイッチ操作部84によシ操作されることによ〕オ
ン、オフが制御される検出スイッチ90が配設されてい
る。また、スイッチレバー82は戻しバネ91によって
常時図示矢印(al)方向に付勢され、ピン85がカム
86のカム面に当接するようになされている。
上記構成に於いて動作管説明する。カセットホルダー4
3がカセット挿入検出部置にあるとき、スイッチレバー
8jのピン15はカム86のカセット挿入検出部18に
あシ、スイッチ90はスイッチ操作部84によって操作
されてオン状態となっている。スイッチ9−がオン状態
にあるとき、モータ66は回転しない、この状態よりカ
セットホルダーJJKカセy)y4t−挿入し、カセッ
ト14がカセットホルダ−43の突片is、si(第5
図参照)に当接してもさらにカセ、)74を押し込むと
、この押し込む力によりて出力ギヤ101が若干図示矢
印(aり方向に回転させられる。これKより、−ン85
がカム#−のカセット挿入検出部1#から外れスイ、テ
レA−11が戻しバネ91によって図示矢印(a?)方
向に回動する。したがってスイッチ#Oがオフ状態とな
夛、モータ66が回転し、カー41!v)ホルダー43
がカセット装填位置會で搬送畜れ1カセツト14がリー
ル台の所定位置に載置される。このとき1出力ギヤFo
RがjlF回転してスイツチレノ4−82のピン85が
、命*aカムattのカセット装填検出部89に乗夛上
げるので、スイッチ9oがオン状態となシ・モータ6#
の回転が停止する。
この状態より・カセット取シ出し釦を押す勢してカセッ
ト取〕出し操作がなされると、モータ##社毫−タ駆動
回路によって駆動されてスイッチtOがオンしているに
もかかわらず回転tIII始する。これにより、スイ、
チレΔ−82のぜン15がカセット装填検出部8#から
外れスイ曽チ#Oがオフ状態となり、モー!#−ハ回転
し続けゐ、そして、カセットホルダー41がカセット挿
入位置まで来ると、ピン1jがカセ、)挿入検出部1a
K’1lF)上げるので、スイツチ#Oがオン状態とな
夛、モータ66は回転を停止する。
上記構成によれば1カセツトホルダー43にカセット1
4が収納されたことを検出してモータ511回転せしめ
るタイセンダを得るとともに1カセツト14の収納され
たカセットホルタ”−43がカセット挿入位置からカセ
ット挿入位置まで搬送されてきたときモーメロ6の回転
を停止せしめるタイミングt−得る検出スイッチ及びそ
の操作手段と、カセットr4の収納され九カセットホル
ダー43がカセット挿入位置に搬送されたことを検出し
てモータ66の回転を停止せしめるタインンダt11る
検出スイッチ及びその操作手段とYtlつの検出スイッ
チ90及び操作手段で共用することができるので、装置
の製造経費の低減等を図ることができる。
を九、カセットホルダー4Jt−搬送する為の駆動機構
を成す出力ギヤFORにカム8Cを形成し、このカム#
6の回転位置によりて検出スイッチ#0のオン、オフを
制御する構成なのでカセット14が所定位置に位置決め
されたとき、確実にモータ##をオンあるいはオフさせ
ることかでする・ 次に4−タ#Io回転トルク管出力ギャFoRK伝達す
る機構についてt主に第11図(a)、伽)。
1111図、第13図を参照しながら説明する・111
11 gll(a) 、伽)に示すように・前記ウオー
ムイヤ#1に噛合されるウオームホイール#−と出力イ
ヤr#翼に噛合される駆動ギヤ#9′はトウシ、ンパネ
102によって連結されている。
すなわち−纂1211に示すように出力イヤFoRに噛
合畜れる駆動イヤ# #’の下端NKは突起1#Jが形
成され1ウオームギヤー#に噛合される?オームホイー
ル#−の上端面に突起1a4とストv /# 1 # 
Jが形成畜れてhる。このようKjil威され為2つの
イヤ# m 、 # #’は軸上にトーシ、ンΔネ1e
aYt介在させて同軸的に合体され為、仁の場合、トー
シ、ンバネxexFi纂16園に示すようにその一端が
ギヤ1111の突起J # JKII定富れ、他端がウ
オームホイールg#05If!A1a4FCm定@れ、
wヤge、ip’を互いに反対方向に回転するように付
勢するが、突起J#J、J414が当接することによシ
1この回転は規制されている。tた、ウオームホイール
6#を固定しておいてギヤxoltトーシ、ンパネ10
1の弾性力に抗して図示矢印(aρ方向に回転させると
、突起lOJがス)wΔ101位置に達するまで回転し
1ス) 雫/# 10ir位置に達すると突@101が
スト、ノ譬105に当接して回転が規制される・ 上記構成に於いて動作ta明する。カセット74をカセ
ットホルダー41fIC挿入する前は1ウオームホイー
ルσ−の9!@1114と駆動ギヤ6#′の突起1tl
lが当接している。この状態よシカセラ)14會カセv
>ホルダー43に挿入し、カセット14が突片ss、1
iyc蟲接してもさらにカーに、) F 4f押し込む
と・この押し込む力によりてハの生状態にあるクランク
FIL。
FIR管介して出力イヤ10凰紘図示矢印(al)方向
に回動し、この出力イヤramと噛合してい為ギヤ10
1がトーシ、ンパネ101の弾性力に抗して図示矢印(
a$)方向に回動され・突起1ex−pg@起1114
から離れる。前記出方ギヤFIR(謳9図参照)のカム
8−のカセット挿入検出s#1は、突起1o3がスト1
f−10Jに当接する直前にピン85がこのカセット挿
入検出sagから外れ、検出スイッチ#0がオフ状態と
なるように設定されている。し九がりでカセット14を
押し込む途中で〜モータ#Cがg@tN始する・このモ
ータCCの回転トルタ紘すぐにウオームホイール#−に
伝達され為が、このウォームホイ−1#とトーン。
ンΔネ1#2を介在させて連結されている駆動#’rg
#’には央@ J 611!51起1 a 4 Kml
ltゐまで伝達されない、ウオームホイールC#が回転
し、5I!jliJ11Jが突起104に当接すると・
クオームホイール##拡ギヤーp′と一体となってlI
@L、カセットホルダー4Jはモータ#CのII@によ
りて搬送されるようになる。
カセy ) r 4O挿入途中でこの挿入を解除し丸い
場合は、検出スイッチ#Oがオフ状態とならない限ル、
ウオームホイールC#が図示矢印(a−)方向に回転し
ないかもカセット14から手を離せば、ギヤ1111が
トーシ、ンパネ1020弾性力によシ央起lozが突起
104に尚接する位置まで押し戻される。を九、カセッ
ト14を挿入したにもかかわらず、何らかの理由で検出
スイッチIIaが門フしなかった場合・ギヤ101は突
起xoxがストジノe−J#Jに尚接する位置までしか
回転てきないようになっているので、カセッ)74が装
置内部に押し込まれてしまって取p出すことができなく
なるといりえ不具合を無くすことかで暑る。なお、毫−
タdCは検出スイ、チク−がオフしてからすぐに回転す
るのではなく、一定時間経過後に回転するようになされ
ている。これt第14図及び第15図を用いて説明する
と、カセットr4がカセットホルダー4Jに収納され、
モータC6會起動すゐえめOタイ電ンダ出力を得る検出
スイッチ−〇がオフ状態となるとく第1.fFJ(a)
%ψ′7メトランジスタQ1のペース電位は抵抗R1、
コンデンナCIの時定数に従って徐々に低下する(第1
1(b4a、牝)・ トランジスタQBがオフするジヌ
タQsaQmの工電ツタ電位が第1F図(d)に示す如
くハイレベルとな〕、モータ#−が起動する・1にシー
検出スイッチS−Wがオアしてから鵠−夕−lがオンす
るまでは例えば約100醜I・ぐらいに設定される・ 上記構成によれば、カセット14の挿入力紘トーシ、ン
パネ101の弾性力のみによって決定される。このトー
ションΔ$JOJの弾性力として嬬カセットr4の挿入
途中でそO挿入を停止させたいような時にカセットホル
ダ−4a七カセ、ト挿入 な力であればよい.ところがこのような弾惟力紘それ鴨
大龜い必要がないOで、このような構成では小さな力で
カセット挿入を行なうことがで自る。
を九、カセット14がカセットホルダー43に収納され
てから、すぐにカセットホルダ−4Jが搬送されるので
はなく、実際社スイッチ#0がオフしてから一定時間経
過後に(−夕6Cが回転し1その回転トルクがウオーム
ギヤー9・駆動ギヤ6#′の作用によ〉さらに−足時間
遅弧嘔れて出力ギヤFOL.F#Rに伝達されてカセッ
トホルダー41が搬送される構成であるから、手が機器
内部に吸い込すれるような感触を防ぐことかで1為。
次にカセット挿入口に開閉自在に配設される開閉扉の駆
動機構にりいて主に纂6図.第9図。
It!16図を参照しながら説明する。
前記出力イヤFOLD上面には凹状のカム110が形成
されていゐ°.このカムJ J oldその外周面が出
力ギャreLO中心側に向って湾曲状にかつ互いに対向
するように形成される。
扉駆動部111.111と、外周面が出力ギヤrOLの
軸F#Lt中心とした円弧状をなしかつ互いに対向する
ように形成される開状態保持111 J J * J 
14から成る。ixi#iこのカム11#によって駆動
される揺動カムレバーである・すなわち、この揺動力ム
レA−111は天1[51に軸1111@介して図示矢
印(a y 44g、)方向KwJ動自在に軸支されて
おシ、その一端は出力−ヤ10Lの上面側に延在され1
その先端IIK設けられえビン11Fがカム1ooのカ
ムwtcm擬している・これにより、揺動カムレバーz
111dカム1111によO?図示矢印(at”ms)
方向に回動駆動される。この揺動カムレバーJ J I
(t)他端部にはカムスライダー111が連結されてい
る。このカムスライダーIllは天板111c対して前
後方向(図示矢印(at軸&寓)方向)K摺動自在に堆
夛付けられている。そして、その後端部に起立して設け
られた。
突片xxttlli動カムレバー111Kflj成され
良2つの突起III、111によりて両側から挾むよう
にしてこの揺動カムレバー111に連#畜れていゐ。
天板5Jの前方両端11には開閉扉122を支持す為支
持[JJJL、JJJlが鉛直下向暑に設けられている
。開閉扉122は支持板111L、111Bの上部に設
け6tt良軸114L、114RKよりて支持板JJJ
L。
JJJRに図示矢印(、、+al@)方向に回動自在に
軸支されている。支持、1[J J J Rの外側には
扉レバー125が軸IIgを介して図示矢印(、@ @
 4461・)方向に回動自在に軸支されている。この
扉レバーJJJKは2つの突起Jll。
IIIが支持板1:tjLqpc向かうて突設されてい
石、このうち、突@ixyは支持板111Lの外側に位
置するよ5に設定されてい為、また、突@118は支持
板JJJLKその前縁よ〕斜め上方に形成された切欠@
l1llt介して支持板JjJX4DF#3側まで央出
するように設定されている。そして、扉レバー115は
突起121がカムスライダー111の他端部にその下端
から上方に向けて切欠かれ九切久き130によって係合
されゐととによルカムスライダー118に連結されてい
る。まえ、扉レバー111はその突起1jaが開閉扉1
22の左側m部に形成され良長大111に係合されるこ
とくよ)、この開閉扉121に連結されている。なお、
長穴JJ1の上方に設けられゐ穴132には突起114
Lが挿入される・また、扉しΔ−125は畜もに一4ネ
JJJKよって常時図示矢印(ate)方向に付勢され
ている。
上記構成に於いて動作を説明する・カセシト會挿入する
前及びカセットが所定位置に装*されていると勤、扉し
i+−1zlは軸116t−中心にしてバネ111によ
りて図示矢印(al・)方向K11m1+11せられて
いるので、開閉扉111は図示矢印(a・)方向に回動
させられ、カセ、ト挿入ロ紘閉じられている。゛ ζO状態からカセッ)14を挿入すると、開閉扉122
はカセッ)F4の前面に押れて図示矢印(ml・)方向
に回動するので、カセット挿入口が開−、カセット14
がカセットホルダー4Jに収納畜れる。なシ、このと亀
、扉しバーi1g紘−閉扉JJJKIIPされて図示矢
印(幻)方向に’tA動じ一力人スライダー111は後
方へ摺動する。また、これKよ〉揺動カムレバー115
は図示矢印(−マ )方向Kit動し、ビンJJFはカ
ムl1tjのカム面から離れる・カセット14がカセッ
トホルダー4Jに収納され1モータC−が回転を開始し
、出力ギヤ1oLが図示矢印(as)方向Kll動する
と・ビン111はカム11−の開状態保持部111に乗
)上げる0図示の装置の場合−前述の如く力my)F4
を押し込むと出力ギヤ”F a L I F a Rが
若干1転してから毫−タd6が回転するように構成され
ているOで、出力ギヤFILがモータ#−の11@)ル
クによって同所駆動されるときには、カムJ J at
)開状態保持@11 jは♂ン111の近傍に位置する
。したがうて出力ギヤFoLがモータ5−によつて8i
il@駆動されると、ビン111はすぐKji状態保持
部JJJK乗シ上げ、開閉扉111社カムJ J OK
よりて回状lIに弾丸れる。ζOことは、六層ット全体
が1m−内部に完全に挿入されてし★う前KM開閉扉1
1を完全K11lI叡lIKすることができることを意
味するので、カセット14の開閉扉との間に生じる摩擦
中これKよる不快な摩擦音の発生やカセットの傷付き等
を防止できる。
モータ1gが回転し、出力ギヤflOLが牛回転近く壕
で回転すると、ビン1I1社今度は扉駆動112 J 
!にて案内される。これにより・揺動カムレバー115
が徐々に図示矢印(a−)方向Kg動し、開閉扉122
はカセット挿入口を閉じる方向、つt〕図示矢印(a・
)方向に囲動させられる。そして、出力ギヤFOLが半
回転し九ところでビン111は出力イヤFILの軸FI
Lに最も近接し・カセット挿入口社完全に閉じられる・ ζO状態より、カセV)取シ出し操作がなされると、ビ
ンJJFが扉駆動部112の残シの半分の傾斜によって
案内され、開閉扉122が徐々に開く、そして、−ン1
11が開状態保持@J J 4に案内されている途中で
カセット14の後面が機器外部に送シ出される。この後
、ビン11Fはカム110の扉駆動部111に遍するが
、前述の如くこのときすでにカセット14の後面側が機
器外部に出ていゐので開閉扉111が閉じてしまうこと
がない、出力ギャF6L−f残bO半回転を行なってモ
ーター#が停止すれば、カムJ J oti第9図に示
す状態にあるのtカセッ)14會引き抜くことによ)、
開閉扉122は自然と閉じるようになる。
上記構成によれば、開閉扉112の開閉動作がカセット
14の装填、堆〉出し操作と同時に一体的になされるの
で、開閉扉122の開閉操作が必要でなくカセットy4
o*項、取シ出し操作が簡単となる。tた、扉122開
閉の為にソレノイド等を設ける必要がないので、sI!
1点数の削減が図られる。
次にカセットホルダーにカセy)が正確な姿勢で収納さ
れたときのみ確実にカセ、)ホルタ゛−がカセット装填
位置に移動可能とする構成についてW44図、第5図、
第7図、第8図、絽17図七参照しながら説明すす、カ
セットホルダー4Jの左側板j4Lの外側上端部には、
カセット検出レバー141の一端が軸142t−介して
図示矢印(a・4+a1・)方向に回動自在に軸支畜れ
ている。
前記支持板44Lの外側下端部には前記軸4#に図示矢
印(as”ate)方向に回動自在に軸支された中継レ
バー143が設けられている・この中継しz奇−1a3
のカセット挿入口側端部には下向きに突出する突片14
4が設けられている・このカセット挿入口側端部と前記
カセット検出レバー141のカセット挿入口側端郁関に
は連結バネ141が張設されている。を九1中継レバー
14Mは一端が支持板44Lに固定された中継レバーバ
ネ14gKよりて図示矢印(ale)方向に付勢されて
いる。なお、この場合、連結Δネ1450弾性力が中継
レバーバネ14gの弾性力よp大暑(なるように設定さ
れている。141は例えばシャーシKll定畜れたス)
、ノダーで、カセ、トが正確に収納されていないカセッ
トホルダ−JJやカセットが収納されていないカセット
ホルダー4Jが後方に移動しようとしたとき、中継し/
4−J 4 Jの突片144と係合することによシこの
移動を妨げる機能を有する。141は詳細を後述するが
、カセットが所定位tVca項されたとき、中継レバー
14sに蟲接し、これを強制的に図示矢印(ax・)方
向に回動させゐことによ多連結バネ145の力によりて
カセット検出レバー141t−図示矢印(−so)方向
に回動させる力を発生させてカセット14′t−リール
台(図示せず)に確実にかたつI″lk〈装填させるこ
とができる。
前記カ七v)検出レバー141の遊端部會Cは、紀5図
及び第1フ図に示すようにカセット押え14#が一体的
に形成されている。このカセ。
ト押え149はカセットホルダ−43の側板5dLの上
端部から下方へ略巴弧状に形成された切欠き111at
介してカセットホルダー43の内部11に:位置決めさ
れている。このようなカセケト押見141f@するカー
に、ト検出レバー1411d、カセ、トが挿入されない
場合、中継レバーバネ14−によって図示矢印(−*−
)方向に付勢され、切欠き150の下端部に係止してい
る・ 上記構成に於いて動作管説明する働カセット挿入位置に
あるカセットホルダー43にカセット14が正確な姿勢
で挿入されると、カセット押え14gがカセット前面上
部の斜め力、ト部によ)持ち上げられるので、カセット
検出レバー141が軸142を中心に図示矢印(a・)
方向へ回動する。これによシ中継レバー143が軸d#
Ll中心にして図示矢印(a−)方向Kit動させられ
る・この状mt−第7図に示す。
この状態で杜、中継レバー141の突片144がスト、
/譬−141に引っかからないので、モータ66が回転
すると、カセットホルダー41はカセット装填位置まで
搬送され、カセットがリール台の所定位置く載量される
。このとき、中継レバー148が受台14#に蟲接して
軸49Lを中心に図示矢印(11・)方向に回動せしめ
られる。仁れによシ、カセット検出し/奇−1110が
連結バネ145t−介して図示矢印(11・)方向に回
動させられる。したがりてカセ1ト押見149がカセッ
ト7/4fリール台側に押し付けるようにな〕、リール
台の所定位置に載置されたカセットのがたつきを防止す
ることができるO これに対し、カセット14がカセットホルダ−47に正
確な姿勢で挿入されなかりた場合−カセット検出レバー
141が回動しないので中継しd−143も回動しない
、したがって、中継レバー141の突片144がスト、
ノ4−141に引っかかるのでカセットホルダー4Jが
搬送される仁とがないので、スイ、チレパー84が回動
せずモータ66は起動しない。
上記構成によれば、カセットホルダー74を口、りする
為の中継レバー143が、カセwトホルダ−41にカセ
ット14が正確な姿勢で挿入されたことを検出するカセ
ット検出レバー141によって駆動されゐので、カセッ
ト14の収納されていないカセットホルダ−43の移動
を確実に防止することができる。
tた、カセット検出レバー141はカセット検出機能の
他に前述の如く中継レバー143の駆動機能を有し、を
良、中継レバーx4iはカセットホルダー41の口、り
機能の他にカセット押え149の駆動機能を有する構成
でおる為、装置の部品点数の削減等を図ル得る。
なお、@6図に示すラック61L、61Bは何1[JJ
L、JJRと一体に形成することも可能である。を良、
この発明はストψトイン万式のカセット自動装填装置以
外のカセット自動装填装置にも実施可能である。
【図面の簡単な説明】
第1E−11!17図は仁の発明に係るカセット自動装
填装置の一実施例を説明する為の図で、第1IIはスロ
アトイン万式のカセット自動装填装置の一例tzm的に
示す図、W、2図は纂4図の装置の具体的構成の一例管
示す正面図、第3図、第4図は同じく側面図、累5図は
同じくカセットホルダ一部分を上方よpみた図、累6図
社同じく天板組立部を下方よ少みた図、累7図。 第8図は同じく側面図、第9図は同じく一部の斜視図、
第1O図は纂9図の一部の側面図、纂11図(a)、伽
)は第6図の一部の正面図0g4面図、第12図は!!
11図の一部の分解図、第13図は第12図の組立図、
914図はモータ駆動回路の回路図、@15図は第14
図の動作説明に供する信号波形図、謳16図は第2図の
一部の側面図、第17図は同じく斜視図である。 J J L 、 J J R・・・側板、3 ! L 
、 J I R−・・棚板、slL、IJB・・・レー
ル、34L、IJB・・・支柱、11L、l1iR,j
lgL、36B・・・錦、3WL、IFB・・・スライ
ド部材、J J L 、 JAR・・・嵌合部、31L
、39B−鉛直板、40L。 40R・・・2.り、42L、41B・・・リンク、4
S・・・カセットホルダー、d4L、44R・・・支持
板、4iL、46R・・・バネ、4JIL、4JIR・
・・リンク%  50L、50B、51L、SIB・・
・ローラ、57.、、t4ネ、51−・天板、69L。 59B・・・支持板、60L、60B・・・長大、σル
。 61B・・・う、り、61L、61’ft・・・ピエオ
ンキ。 ヤ、61L、63B・・・軸、64・・・スライド板、
6d・・・モータ、61・・・ベルト、6g−・・ウオ
ームギヤ、6#・・・ウオームホイール、#9′・・・
駆動イヤ、rOL、1tJR・・・出力ギヤ、F j 
L 、 7JR・・・クランク、14・・・カセット、
#2・・・スイ、テレバー、11・・・カム駆動部、8
4・・・スイッチ操作部、85・・・ピン、a#・・・
カム、al・・・−カム面、II・−カセット挿入検出
部、I9・・・カセット装填検出部、jI O”−’検
出スイッチ、スト・・戻しバネ、102・・・トーショ
ンバネ、101.104・・・突起、Iali−・・ス
ト、ノ4%110・・・カム、I J J 、 J J
 J ・−・扉駆動部、111.114・・・開状態保
持部、115・・・揺動カムレバー、Ilr・・・ピン
、111・・・カムスライダー、1ノ#・・・突片、1
10.111・・・突起、122・・・開閉扉、111
L、113B・・・支持板、125・・・扉レバー、1
21.111a・・・突起、121.IJIO・・・切
欠き、JJJ・・・長穴、JJJ・・・穴、JJJ・・
・パ、ネ、J 4 J・・・カセ、)検alレバー、1
43・・・中継レバー、144・・・突片、145・・
・連結バネ、sag−dPtllrし、で、−」−ノ櫂
ネ、 141・・・ストツノ々、J 4 g−”・受台
、141)・−カセット押え% 160・・・切欠き・ 出願人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦第10図 acl (a)           (b) 第12図 第14図 第16図゛ 〔二I− 第17図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. カセットを保持、搬送するカセットホルダーと、毫−タ
    によって回転駆動される回転体と・この回転体を駆動源
    として前記カセットホルダーを前記カセットを収納可能
    な第1の位置及び咳カセ、トをリール台の所定位置に載
    置可能なIK2の位置に搬送自在な搬送手段と、前記モ
    ータのオン、オフを制御するタイミングを検出する為の
    検出スイッチと、このスイッチを操作するスイッチ操作
    部材と、前記回転体に連動し前記スイッチ操作部材を介
    して前記検出スイッチのオン、オフを制御するカムとt
    具備したカセ、ト自動鋏填装置。
JP56109728A 1981-07-14 1981-07-14 カセツト自動装填装置 Granted JPS5812162A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56109728A JPS5812162A (ja) 1981-07-14 1981-07-14 カセツト自動装填装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56109728A JPS5812162A (ja) 1981-07-14 1981-07-14 カセツト自動装填装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5812162A true JPS5812162A (ja) 1983-01-24
JPH0142058B2 JPH0142058B2 (ja) 1989-09-08

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Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56109728A Granted JPS5812162A (ja) 1981-07-14 1981-07-14 カセツト自動装填装置

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Country Link
JP (1) JPS5812162A (ja)

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