JPS58123409A - 長さ測定装置 - Google Patents
長さ測定装置Info
- Publication number
- JPS58123409A JPS58123409A JP641582A JP641582A JPS58123409A JP S58123409 A JPS58123409 A JP S58123409A JP 641582 A JP641582 A JP 641582A JP 641582 A JP641582 A JP 641582A JP S58123409 A JPS58123409 A JP S58123409A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measured
- pulse train
- output signal
- section
- becomes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は物体の長さを電気信号に変換して測定する長
さ測定装置に関する。
さ測定装置に関する。
物体の長さを電気信号に変換して測定する装置として、
従来第１図に示す測定装置が知られている。この図にお
いて１はレンズであり、被測定物２の儂をイメージセン
サ３の受光面に結ばせるためのものである。イメージセ
ンサ３の受光面疹ζは第１図部分Ａに示すように画素３
ｍが一列に配列されており、この画素３１のいくつかは
被測定物２の儂により光が纏蔽される。４は情報処理装
置であり、光が遡蔽された画素３ａの数を計数し、この
計数結果に基づき被測定物２の長さを測定するものであ
る。
従来第１図に示す測定装置が知られている。この図にお
いて１はレンズであり、被測定物２の儂をイメージセン
サ３の受光面に結ばせるためのものである。イメージセ
ンサ３の受光面疹ζは第１図部分Ａに示すように画素３
ｍが一列に配列されており、この画素３１のいくつかは
被測定物２の儂により光が纏蔽される。４は情報処理装
置であり、光が遡蔽された画素３ａの数を計数し、この
計数結果に基づき被測定物２の長さを測定するものであ
る。
ところで、上述した従来の長さ測定装置においては、そ
の長さ測定が画素３ａの列方向の幅を単位として行なわ
れるため、測定精度が画素３暑の幅によりて決定され、
測定精度を上げるのが難かしいという欠点がありた・ この発明は上述した事情に鑑みきわめて精度の高い長さ
測定装置を提供するもので、被測定物を移動させる搬送
部と、前記被測定物の搬送方向に沿って設けられ前記被
測定物を検知する検知部と、前記搬送部の搬送量に対応
するパルス列を出力するパルス列出力部とを設け、前記
検知部が前記被測定物を検知している間、前記パルス列
出力部の出力信号をカウントするようにしたものである
。
の長さ測定が画素３ａの列方向の幅を単位として行なわ
れるため、測定精度が画素３暑の幅によりて決定され、
測定精度を上げるのが難かしいという欠点がありた・ この発明は上述した事情に鑑みきわめて精度の高い長さ
測定装置を提供するもので、被測定物を移動させる搬送
部と、前記被測定物の搬送方向に沿って設けられ前記被
測定物を検知する検知部と、前記搬送部の搬送量に対応
するパルス列を出力するパルス列出力部とを設け、前記
検知部が前記被測定物を検知している間、前記パルス列
出力部の出力信号をカウントするようにしたものである
。
以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。
る。
第２図はこの発明の一実施例の構成を示す概略構成図で
ある。なお、この実施例はこの発明を工業用搬送ロボッ
トに応用したものである・第２図においてｌＯはモータ
であり、その回転力はギヤ１１．１２を介してボールネ
ジ１３に伝達される。１４はボールネジ１３の先端を支
える軸受である。１５はアームであり、その一端はボー
ルネジ１３と螺合されており、他端は被測定物１６を快
持するハンド１７と接合されている。また、七−夕１０
にはその回転数あるいは回転角に対応するパルス列（例
えばモータ１０の１回転に対し１０００パルス）を出力
するエンコーダ１８が設けられている。そして、上述し
た構成により工業用搬送ロボットの搬送部が構成されて
いる。
ある。なお、この実施例はこの発明を工業用搬送ロボッ
トに応用したものである・第２図においてｌＯはモータ
であり、その回転力はギヤ１１．１２を介してボールネ
ジ１３に伝達される。１４はボールネジ１３の先端を支
える軸受である。１５はアームであり、その一端はボー
ルネジ１３と螺合されており、他端は被測定物１６を快
持するハンド１７と接合されている。また、七−夕１０
にはその回転数あるいは回転角に対応するパルス列（例
えばモータ１０の１回転に対し１０００パルス）を出力
するエンコーダ１８が設けられている。そして、上述し
た構成により工業用搬送ロボットの搬送部が構成されて
いる。
この＠込ロボットは工作機械へ被測定物（被工作物）１
６を搬送する機能を持つ。つまり、モータｌＯの（ロ）
転により、アーム１５カー図に示す矢印Ｙ方向に躯勧さ
れ、被測定物１６が搬送される。
６を搬送する機能を持つ。つまり、モータｌＯの（ロ）
転により、アーム１５カー図に示す矢印Ｙ方向に躯勧さ
れ、被測定物１６が搬送される。
一方、２０は発光素子であり、被測定物１６の搬送方向
に沿って設けられ、その照射光２１は受光素子２２によ
り受光される。受光素子２２は照射光２１を受光してい
る時は１Ｈ・レベルの信号を出力し、照射光２１を受光
していない時は゛Ｌ″レベルの信号を出力するよう構成
されている・この受光素子２２の出力信号はインバータ
２３を介してアンドゲート２４の一方の入力端子に供給
される。アンドゲート２４の他方の入力端子にはエンコ
ーダ１８の出力信号（パルス列）が供給され、また、ア
ンドゲート２４の出力信号はカウンタ２５に供給される
・カウンタ２５はアンドゲート２４の出力信号をカウン
トし、そのカウント結果を出力する。
に沿って設けられ、その照射光２１は受光素子２２によ
り受光される。受光素子２２は照射光２１を受光してい
る時は１Ｈ・レベルの信号を出力し、照射光２１を受光
していない時は゛Ｌ″レベルの信号を出力するよう構成
されている・この受光素子２２の出力信号はインバータ
２３を介してアンドゲート２４の一方の入力端子に供給
される。アンドゲート２４の他方の入力端子にはエンコ
ーダ１８の出力信号（パルス列）が供給され、また、ア
ンドゲート２４の出力信号はカウンタ２５に供給される
・カウンタ２５はアンドゲート２４の出力信号をカウン
トし、そのカウント結果を出力する。
次に、上記構成による実施例の動作を説明する。
モータ１０が回転しアーム１５が図面右方向昏こ駆動さ
れると、被測定物１６が右方向に搬送され始める０また
、モータ１９が回転すると、エンコーダ１８はモータ１
０の回転に対応するノ（パルス列、すなわち、被測定物
１６の搬送量に対応するＳ７レス列を出力する。しかし
、搬送開始直後は、受光素子２２が照射光２１を受光し
ており、したがって、受光素子２２の出力信号が１Ｈル
べｌし、インバータ２３の出力信号が福″レベルとなり
、アンドゲート２４は閉状嗜となる。この結果、アンド
ゲート２４の出力信□号は＃Ｌ・レベルを維持し、カウ
ンタ２５の計数値は「０」である・ そして、１１１測定物１６がさらに搬送され、照射光２
１を遮ると、受光素子２２の出力信号が＃Ｌ＃レベル、
インバータ２３の出力信号が＃Ｈ＃レヘｌしとなり、ア
ンドゲート２４が開状態となる。この結果、エンコーダ
１８が出力しているｔ４）レス列がアンドゲート２４を
介して出力され、カウンタ２５がこのパ・し哀列をカウ
ントしてゆく、このカウント動作は４１測定＃Ｊ１６が
照射光２１を通過するまで、すなわち、受光素子２２の
出力信号が再びＩＨ＃レベルになるまで行なわれる。こ
れにより、カウンタ２５の最終カウント値が被測定物の
長さくｆｊＩＩｆｓ方向の長さ）に対応する値となる。
れると、被測定物１６が右方向に搬送され始める０また
、モータ１９が回転すると、エンコーダ１８はモータ１
０の回転に対応するノ（パルス列、すなわち、被測定物
１６の搬送量に対応するＳ７レス列を出力する。しかし
、搬送開始直後は、受光素子２２が照射光２１を受光し
ており、したがって、受光素子２２の出力信号が１Ｈル
べｌし、インバータ２３の出力信号が福″レベルとなり
、アンドゲート２４は閉状嗜となる。この結果、アンド
ゲート２４の出力信□号は＃Ｌ・レベルを維持し、カウ
ンタ２５の計数値は「０」である・ そして、１１１測定物１６がさらに搬送され、照射光２
１を遮ると、受光素子２２の出力信号が＃Ｌ＃レベル、
インバータ２３の出力信号が＃Ｈ＃レヘｌしとなり、ア
ンドゲート２４が開状態となる。この結果、エンコーダ
１８が出力しているｔ４）レス列がアンドゲート２４を
介して出力され、カウンタ２５がこのパ・し哀列をカウ
ントしてゆく、このカウント動作は４１測定＃Ｊ１６が
照射光２１を通過するまで、すなわち、受光素子２２の
出力信号が再びＩＨ＃レベルになるまで行なわれる。こ
れにより、カウンタ２５の最終カウント値が被測定物の
長さくｆｊＩＩｆｓ方向の長さ）に対応する値となる。
なお、この実施例におけるモータ１０．エンコーダ１ｓ
ｓｃ代えて、パルスモータを使用し、このパルスモータ
の駆動パルスをカウントして、ｉ＜）レスモータの回転
数１回転角を検出するように構成しても同様の効果を得
ることができる。
ｓｃ代えて、パルスモータを使用し、このパルスモータ
の駆動パルスをカウントして、ｉ＜）レスモータの回転
数１回転角を検出するように構成しても同様の効果を得
ることができる。
また、発光素子２０．受光末子２２に代えて、リミット
スイッチを使用し、このリミットスイッチを被測定物１
６が通過中に抑圧状態となるように構成しても同様の効
果を得ることができる。
スイッチを使用し、このリミットスイッチを被測定物１
６が通過中に抑圧状態となるように構成しても同様の効
果を得ることができる。
また、この実施例にセいては、以下に述べる効果が得ら
れる。
れる。
■工業用の搬送ロボットに発光素子２０．受光素子２２
．カウンタ２５等を付加するだけでよ＆Ｎので、極め七
安価に制作できる。■搬送ロボットにおけるアーム１５
の位置制御の精度は１００分の数ｔ ’３メートルとい
うオーダのため、長さ測定のｎｒＩＬを同様の精度まで
上げることができる。■搬送ロボットが被測定物１６を
工作機械へ搬送する際に、搬送しながら長さ測定を行な
うことができるので、長さ測定の結果を工作機械（例え
ばＮＣマシン）へ出力するように構成すれば、工作機械
は加工的に材量の寸法を知ることができ、これにより工
作機械は寸法に合りた適切な加工を行うことができる。
．カウンタ２５等を付加するだけでよ＆Ｎので、極め七
安価に制作できる。■搬送ロボットにおけるアーム１５
の位置制御の精度は１００分の数ｔ ’３メートルとい
うオーダのため、長さ測定のｎｒＩＬを同様の精度まで
上げることができる。■搬送ロボットが被測定物１６を
工作機械へ搬送する際に、搬送しながら長さ測定を行な
うことができるので、長さ測定の結果を工作機械（例え
ばＮＣマシン）へ出力するように構成すれば、工作機械
は加工的に材量の寸法を知ることができ、これにより工
作機械は寸法に合りた適切な加工を行うことができる。
■搬送ロボットが加工後の被測定物１６を工作機械から
搬送する際に、搬送しながら長さ測定を行うことができ
るので、この測定結果を予め決められている基準値と比
較すれば加工後のミスチェックを行うことができる。
搬送する際に、搬送しながら長さ測定を行うことができ
るので、この測定結果を予め決められている基準値と比
較すれば加工後のミスチェックを行うことができる。
以上説明したようにこの発明によれば、被測定物を移動
させる搬送部と、前記被測定物の搬送方向に沿って設け
られ前記被測定物を検知する検知部と、前記搬送部の搬
送量に対応するパルス列を出力するパルス列出力部とを
設け、前記検知部が前記被測定物を検知している間前記
パルス列出力部の出力信号をカウントするようにしたの
で、極めて高精度に長さ測定が行える利点が得られる・
させる搬送部と、前記被測定物の搬送方向に沿って設け
られ前記被測定物を検知する検知部と、前記搬送部の搬
送量に対応するパルス列を出力するパルス列出力部とを
設け、前記検知部が前記被測定物を検知している間前記
パルス列出力部の出力信号をカウントするようにしたの
で、極めて高精度に長さ測定が行える利点が得られる・
第１図は従来の長さ測定装置の構成を示す概略構成図、
＠２図はこの発明の一実施例の構成を示す値略礪成図で
ある。 １０・・・・・・モータ＜ｍ送部、）、１１．１２・・
・・・・ギヤ（搬送部）、１３・・・・・・ボールネジ
（搬送部）、１４・・・・・・軸受（搬送部）、１５・
・・・・・アーム（搬送部）、１７・・・・・・ハンド
（搬送部）、２０・・・・・・発光素子（検知部）、２
２・・・・・・受光素子（検知部）、２３・・・・・・
インバータ（カウント部）、２４・・・・・・アンドゲ
ート（カウント部）、２５・・・・・・カウンタ（カウ
ント部）。 出願人神鋼電機株式会社
＠２図はこの発明の一実施例の構成を示す値略礪成図で
ある。 １０・・・・・・モータ＜ｍ送部、）、１１．１２・・
・・・・ギヤ（搬送部）、１３・・・・・・ボールネジ
（搬送部）、１４・・・・・・軸受（搬送部）、１５・
・・・・・アーム（搬送部）、１７・・・・・・ハンド
（搬送部）、２０・・・・・・発光素子（検知部）、２
２・・・・・・受光素子（検知部）、２３・・・・・・
インバータ（カウント部）、２４・・・・・・アンドゲ
ート（カウント部）、２５・・・・・・カウンタ（カウ
ント部）。 出願人神鋼電機株式会社
Claims (1)
- 被１１定物を搬送する搬送部へ、前記被測定物の搬送方
向に沿って設けられ前記被測定物を検知する検知部と、
前記搬送部の搬送量に対応するパルス列を出力するパル
ス列出力部と、前記検知部が前記被測定物を検知してい
る間のみ前記パルス列出力部の出力信号をカウントする
カウント部とを具備することを特徴とする長さ測定装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP641582A JPS58123409A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 長さ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP641582A JPS58123409A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 長さ測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58123409A true JPS58123409A (ja) | 1983-07-22 |
Family
ID=11637732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP641582A Pending JPS58123409A (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | 長さ測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58123409A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02179408A (ja) * | 1988-12-29 | 1990-07-12 | Kubota Ltd | 粉末圧縮成形体の測定装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5456857A (en) * | 1977-10-14 | 1979-05-08 | Kawasaki Steel Co | Device for measuring length of steel material |
-
1982
- 1982-01-19 JP JP641582A patent/JPS58123409A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5456857A (en) * | 1977-10-14 | 1979-05-08 | Kawasaki Steel Co | Device for measuring length of steel material |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02179408A (ja) * | 1988-12-29 | 1990-07-12 | Kubota Ltd | 粉末圧縮成形体の測定装置 |
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