JPS58124342A - 統計的マルチプレクサ - Google Patents

統計的マルチプレクサ

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JPS58124342A
JPS58124342A JP57218494A JP21849482A JPS58124342A JP S58124342 A JPS58124342 A JP S58124342A JP 57218494 A JP57218494 A JP 57218494A JP 21849482 A JP21849482 A JP 21849482A JP S58124342 A JPS58124342 A JP S58124342A
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signal
focus
signals
bit
encoder
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/16—Time-division multiplex systems in which the time allocation to individual channels within a transmission cycle is variable, e.g. to accommodate varying complexity of signals, to vary number of channels transmitted
    • H04J3/1682—Allocation of channels according to the instantaneous demands of the users, e.g. concentrated multiplexers, statistical multiplexers
    • H04J3/1688—Allocation of channels according to the instantaneous demands of the users, e.g. concentrated multiplexers, statistical multiplexers the demands of the users being taken into account after redundancy removal, e.g. by predictive coding, by variable sampling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/66—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission for reducing bandwidth of signals; for improving efficiency of transmission
    • H04B1/667—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission for reducing bandwidth of signals; for improving efficiency of transmission using a division in frequency subbands

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
  • Transmission Systems Not Characterized By The Medium Used For Transmission (AREA)
  • Time-Division Multiplex Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はディジタル通信に係り、特に音声及びデータ全
伝送する通信設備全効率よく使用するための技術に係る
。
〔背景技術〕
話し言葉’tPわす信号ケ伝送する通信リンクを効率よ
く使用するため、これ壕で様々の方策がとられているが
、その大部分は音声活動の統計的性質に基づくものであ
る。例えば2人が電話で話をする場合、電話回線の占有
時間に占める音声信号バーストの平均の伝送割合は60
〜40%にすぎない。従って、実際に会話が行なわれて
いる間だけ伝送することにすると、多数の使用者に対す
るザーヒスに必要な伝送チャンネルの数が少なくてすむ
。言い換えれば、伝送チャ/ネルの使用効率を上げるこ
とができる。従来の代表的な方式としては、TASI(
Time  Assigned  5peechInt
erpolation)、VAC(VoiceActi
vity Compression  )及びDSI(
Digital  5peech  Interpol
ation  )がある。
TAS Iは音声が存在するときに限って通話者に回線
を割当てるようにしたもので、圧縮ゲインは2倍乃至6
倍である。TAS Iにおいては、各入力ポートが周期
的にサンプルされ、現サンプルが前のサンプルと同じで
あれば、当該入力ポートからの伝送は行なわれない。T
ASIi利用すると、入力ポートの数音伝送チャンネル
の数の2倍乃全5倍に設定することができる。しかしな
がら、このゲインは統計的平均fiM k基にしている
ため、オーバーフローが生じる可能性がある。即ち、使
用可能な伝送チャンネルの数よりも多い入力ポートが活
動状態になることがある。音声信号の伝送が拒否された
状態葡「締出し」と言う。入カポ−j・の数を増やせば
圧縮ゲイ/を上げることができるが、締出しの可能性を
できるだけ小さくするためには、入カポ−1の数音制限
する必要がある5、TASI及びVACにおいてオーバ
ーフローが生じると、成る音声セグメントが放棄される
ととになるが、音声セグメントが放棄される時間即ち締
出し時間は、入力ポートの数がかなり多くても所与の音
声バーストについて10 < リ秒會越える事(3〕 はめったになく、従って電話で話をしている限りにおい
ては、締出しによる音質の低下はほとんど認識し得ない
。
DSIの場合は、オーバーフロ一対策として、すべての
チャンネルに割当てられている伝送率が下げられる。6
4 Kビット/秒(1ザンプル当り8ビツト、1秒当り
8に個のサンプル)のPCM伝送全例にとると、過負荷
の状態になっていなければ、各チャンネルは1秒当り6
4にビラトラ伝送するが、過負荷の状態になると活動中
の音声信号について1サンプル当りのビット数が減らさ
れそれに基づいて新しい音声バーストのビット容量が決
められる。例えば、伝送中の音声バーストの数が50で
1サンプル当りのビット数が8であれば、全バーストの
サンプルのビット数1d400(50X8)であるから
、1サンプル当りのビット数を7に減らすと、伝送可能
々音声バーストの数を57に増やすことができる(57
X7ビノト=399ビツト(400,)。
TASI及びDSI”i修正した技術も知られて(4) いる。その多くは、入力ポートの数を制限して締出しの
可能性を小さくすることを意図している。
オーバーフロ一対策の最近の技術としては、例えば米国
特許第4153816号に開示されているものがある。
それによれは、オーバーフローを、従って締出しを阻止
するために可変遅延が才す用恣れる。この米国特許には
、圧縮ゲインは2であったと記載されているが、そのと
きの入力ポートの数は32に過ぎない。
後述するように、本発明は分割帯域符号化技術全独特の
態様で使用しているので、次に分割帯域符号化について
触れておく。
分割帯域符号化は音声周波数帯域(代表的には200〜
3200ヘルツ)を複数(代表、的K(は4.8またげ
16)の副帯域に分割して符号化するものである。通常
のディジタル符号化では、音声周波数帯域の全体にわた
って共通のサンプリング及び量子化が行なわれているが
、分割帯域符号化では、このようなサンプリング及び量
子化は分割された副帯域毎に行なわれる。分割帯域符号
化の詳細は、例えば1976年10月に発行された13
allSystem Technical  Jour
nal  第55巻、第8号の第1069頁Jヅ降に掲
載されている“Digital  Coding  o
f  5peech  1nSub−Bands  °
及び1979年10月に発行されたI EEE  Tr
ansactions  on Acoustics。
5peech and、signal Process
ing第2ASSP−27巻、第5号の第512頁以降
に掲載されている” Frequency Domai
nCoding  of  5peech  ”に述べ
られている。
分割帯域符号化の主たる利点は、信号の質を認識し得る
程度まで落とすことなく符号化率を下けられることにあ
る。例えば、1978年に発行されたProceedi
ngs of the  IEEEInternati
’onal  Conference  onAcou
sticsXSpeech  and SignalP
rocessing  の第320頁以降に掲載されて
いる” 32KBPS  CCITT  Compat
ibleSplit  Band  Coding  
Scheme  ”には、64にビット/秒の伝送率を
有するPCMチャンネルについてのCCITT勧告案に
合致する符号器が紹介されている。それによれば、各副
帯域に存在しているエネルギに基づいて各副帯域中の信
号全符号化するために、可変数のピッ1が割振られる。
これはTAS I及びDSIにおける圧縮技術全有効に
組合わせたものと言える。即ち、エネルギが存在してい
ない(閾値に達しない)帯域は符号化されず(TASI
又はV A、 Cに類似)、又エネルギが存在している
帯域は符号化資源ケ共鳴する( I) S Iに類似)
。
上記の文献にも記載されているように、分割帯域符号器
は分割された副帯域の数に等しい数の(0」路要素から
なる。各回路要素は、対応する副帯域中の信号を他から
分離するる波機能、及びろ波された信号をディジタル的
に符号化するための量子化/符号化機能を持っている。
ここで第1A図及び第1B図全参照しながら、従来の分
割帯域形の符号器及び復号器について説明する。
第1A図の分割帯域符号器(SBEと略称)に(7) おいては、音声周波信号を受取る入力ボート10はサン
プリング・スイッチ11を介して多数のフィルタ12−
1乃至12−Nから成るフィルタ・バンク12へ接続さ
れる。フィルタの数Nは使用される副帯域の数に等しい
。フィルタ12−1乃至12−Nは何れも帯域通過フィ
ルタであって、各々の通過帯域が全体として音声周波数
の帯域をカバーするようになっている。各通過帯域は必
ずしも連続していなくてもJ−いが、不連続の度合はで
きるだけ小きい方が望ましい。各フィルタが通過した周
波数帯域を逓降するように構成されていると、フィルタ
出力のサンプリング率を下げることができる。フィルタ
・バンク12の出力はN個のサンプリング・スイッチ1
6−1乃至16−Nを介して符号器バ/り13及びピン
ト割振り器14へ印加される。符号器バンク16は副帯
域の数と同数即ちN個の符号器13−1乃至13−N金
倉み、入力信号の量子化及び符号化を行なう。ビット割
振り器14は、割振ったビット容量を表わす制御信号を
各々の符号器へ供給する。各符号器(8) はビット割振り器14からの制御信号に基ついて対応す
るフィルタの出力を符号化し、その結果のディジタル・
ワード(ピント数は可変)をマルチブレク+J15へ出
力する。マルチプレクサ15に各符号器からのディジタ
ル・ワードを連結して伝送チャンネルへ送り出す。
−1−述から明らかなようにSRBは分割され1こ副帯
域毎に、入力をサンプルする手段及びサンプルされ1こ
入力を符号化する手段を含んでおり、更に共通の制御手
段としてビット割振り器14を含んでいる。ビット割振
り器14は各副帯域中の信号を監視して、帯域全体にお
ける信号の平均値と比較し、それに基づいて特定のビッ
ト数を各々の符号器に割振る。割振られるヘキヒット数
の種類は予め決められている。またビット割1丑り器1
4は各々の符号器に割振ったピント数を表わす制御情報
をマルチプレクサ15へ供給する。
マルチプレクサ15はこの制御情報を符号化しム二後、
符号器バンク13からのディジタル・ワードとともに伝
送チャンネルへ送り出す。符号化された制御情報はディ
ジタル・ワードの復号に使用される。
細部を別にすれば、第1A囚の構成は、従来どのような
SBEにも当てはまるものである(第113因も同様〕
。
第1B図の分割帯域復号器(SBDと略称〕においては
、伝送されてきた信号はテマルテプンクサ25を介して
復号器バック23へ供給される。
復号器バンク23は各々の副帯域に対応するN個の復号
器23−1乃至23−N”、(含んでいる。上述の制御
情報はテマルプレクサ25からビット割振シ器24へ供
給される。ビット割振り器24は制御情報から各副帯域
におけるビット数ケ決定いそれ全復号器バンク23に知
らせる。各々の復号器26−1乃至23−Nは決定され
たピント数に基づいて、多重化されているデータ流から
対応するディジタル・ワードを分離して復号することに
より元の信号を得る。復号器バンク26の出力は各々の
サンプリング・スイッチ26−1乃至26−Ni介して
フィルターバック22へ供給されるーフィルタ・バンク
22はN個の副帯域フィルタ22−1乃至22−Nk含
んでいるが、これらの副帯域フィルタは対応するサンプ
リング・スイッチ26−1乃至26−Nからのアナログ
・サンプルを単に平滑化するたけである。フィルタ・バ
ンク22の出力はサンプリング・スイッチ21−1乃至
21−Nを介して和口路27へ供給される。和回路27
は、第1A図の入力ボートへ供給された元の音声信号を
再生して出力する。
〔従来技術の問題点〕
以上の説明からも明らかなように、音声信号の伝送にお
いては、すべての符号化資源(ビット容量〕が常時有効
に使用されているわけではなく、エネルギが存在してい
る帯域の数が少ないために符号化資源を最大限捷で必要
としないような期間がかなりある。言い換えれば、符号
化資源の使用に無駄がある。
また符号化の問題とは別に、音声信号を暗号化して伝送
する傾向、及び音声周波数帯域モデムを使用する傾向が
高捷っているので、分割帯域符号化全行なえない信号全
検出するとともに、そのような信号については符号器全
バイパスさせる能力を符号器に持たせるのが望丑しい。
〔本発明の目的〕
本発明の目的は、符号化資源を効率よく使用することに
よって、入力ポートの数が少なくても良好な圧縮ゲイン
が得られるような符号器を提供することにある。
本明細書では、このような符号器を「統計的マルチプレ
クサ」と呼ぶことにする。
〔本発明の概要〕
本発明に従えば、符号化資源全体をより効率よく利用す
るために、複数の音声信号からの周波数帯域が1つにま
とめられる。成る信月では使用されなかった符号化資源
は他の信号で使用される。
例えば、信号当98個の帯域が使用され且つ入力ポート
の数ケ10とすると、音声副帯域信号の数は全部で80
になり、これによシ符号化資源の効率的な使用が可能に
なる。
本発明に従う統削的マルチプレクサは入力ポート毎に1
つの5BE(分割帯域符号器)を含む。
各SBEは音声副帯域を各々符号化するための複数のS
BEエレメントから成る。これらの副帯域は全体として
音声周波数帯域を力′ゝ−するように設定さ扛、完全に
又は概ね連続している。所望の統計的圧縮ゲインを得る
ため、共通制御手段が各S B E中の各SBEエレメ
ントを監視し、各SBEエレメントへの入力を全SBE
中の全SBEエレメントへの入力と比較し、そtに基い
て決定し女ピント容M−(ピント数)を各SBEエレメ
ントに割振る。本発明においては、各SBE中のSBE
エレメントの数をNとすると、音声信号の基本統計量が
N倍さfることになる。
各813 ト:エレメントは割振ら扛タビット数に応じ
て入力信号を符号化し、マルチプレクサへ出力する。マ
ルチプレクサは各SBEエレメントからの出力を連結し
て伝送チャンネルへ送り出す。
後述する実施例においては、各SBEエレメントは当該
エレメントのための副帯域を定める帯域通過フィルタと
、フィルタ出力を可変長ワードの形で符号化する符号器
とを含む。共通制御手段は各フィルタ出力を調べて、全
フィルタ出力の合計パワーに対する各フィルタ出力の相
対的パワー・レベルを評価し、そ扛に基いて各々の符号
器に特定のビット容量を割振る。このような割振りが行
なわれないこともめる。
〔実施例の説明〕
不発明に従う統計的マルチプレクサの構成を第2A図に
示す。音声信号1乃至mum個の入力ポート110.1
20.130に各々受取ら扛る。
図示の統計的マルチプレクサにおいては、フィルタ・バ
ンク及び符号器バンクを含むSBEが入力ポート毎に設
けられる。入力ポート110を例にとると、8個のフィ
ルタ111乃至118から成るフィルタ・バンク110
Fは入力周波数帯域を8個の副帯域へ分割する。これら
のフィルタの通過帯域は、音声周波数帯域全体を連続的
に又は概ね連続的にカバーする。フィルタ・バンク11
0Fからの各フィルタ出力は、入力ポート110に関連
する符号器バンク110Q中の対応する符号器141乃
至148へ供給さ、f′Lる。従って、符号器バンク1
10Qを構成する省号器の数も8である。他の入カポ−
1−12C)、130に対しても同様なフィルタ・バン
ク120Ii”、130F及び符号器バンク120Q、
130Qが設けらnる。
1711振られ介ビット容量の範囲内で入力信号を符号
化或いは]″子化する符月器は周知であるから、詳組に
ついてに省略する。フィルタも、信号処理或いは音声処
理の分野で広く使用さ扛ているl・ランヌバーヤル・フ
ィルタでよい。
上述のように、本実施例で使用さnるフィルタ及び符号
器自体は周知のものであるが、こ扛らのフィルタ及び符
号器のみならずすべての入力ポート110.120.1
60に対しても共通に使用さ牡る匍1僧1手段によって
符号化資源円]ちビット容量を割振るようにしに点が従
来とは異なっている。
この共通制御手段は、フィルタ・バンク110F、12
0F、160Fの各フィルタ出力を個別に監(15) 視するパワー・レベル測定器170と、該測定器170
の出力に基いて所定の総ピッ]・容量の中から符号器バ
ンク110Q、120Q、130Qの各符月器に対して
ピント割振りを行なうビット割振り器171と、第2A
図に示さ牡ているすべての回路要素へタイミング信号を
供給するためのタイミング回路172とを含む。パワー
・レベル測定器170及びピント割振り器171は、通
常のマルチプレクサを含む送信制御回路180にも制御
信号を供給する。タイミング回路172から発生さ扛る
タイミング信号は、第1A図に示さ扛ている各種サンプ
リング スイフチの機能を実現させ得る。
第2A図の実施例では、各S B Eはフィルタ及び符
号器を1つずつ含む8個のS B Eエレメントから成
り、従って入力ボート毎に音声周波数帯域が8個の副帯
域へ分割されることになるか、この[8jという数値は
一例にすぎず、不発明(1こnに限定されるものではな
い。
SBEの動作について簡単に説明すると、各側(コロ) 帯域はタイミング回路172の制御のもとに対応するフ
ィルタを介してナイキスト・レートでラーンプルさfる
。単位時間当りの総サンプル数は、希酸全体にわたって
サンプリングを行なった場合のサンプリング・レートに
等しい(元の信号における最高周波数をfとすると、普
通1秒当りの巾ンブル数1d2fよりも多い)。谷側帯
域の巾ンプルさnlv信号に、当該副帯域におけるパワ
ーと、すべてのポートに関連する他のすべての副帯域に
おけるパワーとの関係に応じて、対応する符号器で符号
化さ扛る。そのとき使用さ扛るビット数げ可変であり、
例えば0から71での間のビット数が使用さする。
SBEの種々の副帯域にビットを割振るための手順或い
はアルゴリズムに幾つか知ら打ている。
例えば、1963年9月に発行されたI EEETra
nsactions   on  Communica
tionSystems  の第289頁以降に掲載さ
扛ているHaunf外の’ Block  Quant
ization  ofCorrelated  Ga
ussian  RandomVariable ”U
一般的な手順を紹介しており、i7’v19B1年4月
に発行さn7’rIh〕EETransactions
  on  Acoustics。
5peechX and  Signal  Proc
essingの第147頁以降に掲載さ扛ているCox
  外の′Real  Time  51mn1ati
on  of  AdaptiveTransforr
n Coding  I+のセクションV ”Bit 
 Assignment  and  Quantiz
ation ”に灯、もう少し詳しい実用的な手順が記
載さ石2ている。
本発明では、上述の如き従来の手順とは異なり、複数の
音声信号に含捷扛るすべでの副帯域にわ斤ってビット容
量の割振りを行なう必要がある。そのため、ピント割振
り器171は捷ず異なったすべてのチャイ・ル、ポート
或いは信号に割振ら扛るべき総ビット容量を決定する。
しかしながら、このような割振りを不動なものにするk
めに(rl、種々の信号に対して何らかの前処理を施す
必要がめる。不実施例では、信号パワーを各ポートにお
ける長期間にわkる同じ平均値に近つけるように、種々
の信号か相対的パワー・レベルへ正規化さnる。各チャ
ンネル或いはポートにビット容量が割振ら扛に後は、同
じ手順を用いて、所与のチャンネル或いはポートにおけ
る種々の副帯域に対してビット容量が割振ら扛ろ。
第6図はビット割振り処理の詳細を示したものでめろ。
m個のポートを有する符号器即ち統計的マルチプレクー
y−taピント割振りを2段階で実行する。第1段階で
は、大域ビット割振り器171Gが信号のパワー・レベ
ルP1〜Pmに基いて大域ビット別振りを行ない、各ポ
ートのkめのポート・ピント割振り信号131〜B m
を発生する。第2段階では、各々のポート・ピント割振
り信号B1〜B mに基いて、ポート毎にN個の副帯域
ピント割振り信号か発生さ扛る。ポートm(130)を
例にとると、ポートmのRめのボート処理部に含まわる
局所ピント割振り器171mが大域ピント割揚り器17
1Gからのポート ビット割振り信号Bmを受取ってN
個の副帯域ビット割振り信号Bml〜BmNを発生し、
関連する符号器バンク(19) 130Qへ供給する。
−L述の大域ビット割振り及び局所ピント割振りは同じ
アルゴリズムを使用している。何への場合も、ビット割
振りは処理ブロック(例えば16ミリ秒)全体にわたっ
て測定さ扛る信号パワーに基いて行なわnろ。本実施例
では、パワー測定値に、近似的に処理ブロックにおける
信号のピーク値(最大値)に比例するようにされる。大
域ビット別振り及び局所ビット割振りに何;nも符号化
のkめの基本パラメータとして信号ピーク値を使用する
。
大域ビット別振りの場合、所乃のポートに関連するフィ
ルタ・バンクからの信号のピーク値の和が当該ボートの
女めの総パワー測定値として使用される。次に、第7図
を併せて参照しなから、ピント割振りアルゴリズムにつ
いて説明する。
ピント割振りを一般的に配達する場合には次の記号が使
用さねろ。
N 帯域数 B 総ピント容量 b(k):に番目の帯域を符号化するのに用いられ(2
0) るビット数 n、b・:1つの帯域に割当て可能な最大のピント数 5(k)二任意のフレームにおける】(番目の帯域中の
ピーク振幅値 ピント割振りアルゴリズムの基本は次式で表わさ扛る。
b(k)= L、 o g l 5(k) l −C上
式において、L o gは2を底とする対数であり、C
は定数である。ピント割振りは、Cの値を推定した後、
2段階で実行さ扛る。まず上式が計算さね、次いでビッ
ト割振りの添置かBと異なっていfl、 +a、次のよ
うにして再割振りが行なわ扛る。
(a)最大のピント容量を割振ら扛女副帯域から順にピ
ント容量を減少する。
又は、 (b)最小のビット容量を割振ら′rLだ副帯域から順
にピント容量を増加する。
上述のアルゴリズムを特定のボート内で適用する場合に
は次の記号が使用される。
N、ポート当りの副帯域数 B二Bt、ポートA(j=1.2、・・・ m)の総ビ
ツト容量b(k):に番目の副帯域に割振られたピント
容量nb、副帯域当りの最大ビット容量 5(k)、1つのフレームにおけるに番目の副帯域中の
ピーク振幅値 アルゴリズムを大域ビット割振りに適用する場合には次
の記号が使用される。なお、等号(−)は」二連の記号
との対応関係を示すものである。
N=m:ポート数 B=GB:フレーム当りの総ピント容量麻トBt:ボー
トtに割振られた総ビツト容量nb=NB:1つのポー
トに割振ることができる最大のビット容量 s(+<)−Pムボートtにおける総ピーク振幅値(各
副帯域のピーク振幅値の和) 第7図に示した一般的なアルゴリズムは大域ビット別振
りおよび局所ピント割振りの両方で使用され4)。違う
のはパラメータだけである。第7図にに、局所ピント割
振りで使用されるバラメークが示さ牡ているので、ここ
では大域ピント割振りについて説明することにする。
最初の機能ブロック200は、各ボートにおける総ピー
ク振幅値pt<t=1.2、   、m)を割算する。
次の機能ブロック201け定数Cの最初の推定値C1を
計勢するもので、1ずL o gIP/lの値を/、=
1.2、  、mについて計碧し、次いで次式によって
01を計4する。
Cに上’(L、oglP/=l−GW)/(m+1.)
機能ブロック20217J:、各々のボート1〜mに割
振ら扛る総ビット容量Btの第1回目の計算(BAI)
を行なう。機能206はBtlが0以下か0より太きい
かに応じて、ボー)Aを、ピント割振りを要求している
ボートtpと要求していないボー ) l nとに分け
る。機能ブロフク204け、ビット割振りを要求してい
るボー1− t pの数1v’IPに応じて、定数Cの
推定値を計算し直す。この推定値1dc2で衣わさ扛て
いる。
機能ブロフク205は最新の推定値C2を用いて、各ボ
ートに割振られ5る総ピント容量Btp及びBinを割
算する。ボートtnに割振りを要求していないからB 
l n二〇である。機能ブロック206げ各々の経、ビ
ット容量B/−が最大(Ij N Bを越えないように
する。機能ブロック207に総ピント容量B tの和を
計算し、機能ブロック208はこの和をG Bと比較す
る。次いで、この比較結果に厄、して6つのパス209
.210及び211のうちの1つかとらnる。壕ず、総
ビット容部Btのオ[1かCI’lよりも大きかった場
合には、パス209を介して機能ブロック212へ進む
。機能ブ「コック212は、各々のボートに割振ら扛7
′8−総ピント容量Btを大きいものから順に並べる。
そのときの番吋を1で表わすことにする。機能ブロック
213は、繰返しカウント値I(初JtJl値は1)を
用いて総ビツト容素R1>合1ピントたけ減らし、更に
lを1だけ増分しに後、機能ブロック207へ戻る。最
初に減らさ扛るのはボートtに割振られ女最大の総ピン
ト容量Rt 1である。機能ブロック207.208.
212及び213から成るループは、機能ブロック20
8でΣBt=GBが検出さ扛てバス211へ出る壕で繰
返さ扛る。
機能ブロック208でΣB 1. (CBか検出さ第1
に場合には、バス210から機能ブロフク214の方へ
進む。機能ブロック214に、機能ブロック205で計
算さnk認ビット容量Btを小さいものから順に並べる
(番号Uj)。機能ブロック215は繰返しカウント値
jを用いてB t j (最初に最小のBAl )に1
ピントを加え、更にJを1だけ増分しに後、機能ブロフ
ク207へ戻る。
機fiヒブロンク207.208.214及び215か
ら成るループは、機能ブロック208でΣB t=GB
が検出さ扛てバス211へ出るまで繰返さnる。かくし
て、各々のボートに割振るべき総ビツト容素B1〜Bm
が決定さ牡る。
B1〜Bmid対応する局所ビット割振り器へ送ら扛る
。第6図の例では、Bmはボートmの女めの局所ピント
割振り器171mへ送られる。各々の局所ビット割振り
器は第7図のアルゴリズムを実行することによって、対
応するボートの各副帯域へのビット割振りを行なう。第
6図にお・いては、大域ビット割1辰り器171G及び
局所ピント割振り器170mが別々に示されているが、
ビット割振りのkめのアルゴリズム自体は同じであって
、使用するバラメークが異なっているたけであるから、
こ扛らを共通の機構へ一体化することかできる。
第7図に示し7r種々の機能は、市販さ朴ている信号処
理装置或いは高性能のマイクロゾロセソヤで実現するこ
とかできる。捷に第7図のアルゴリズムは、多数あるビ
ット割振り手順のうちの1つに過ぎない。例えば米国7
時許第4142071号は別のピント割振り手順を開示
している。
伝送にあたっては、受信側で正確な復号を行なわせるk
めに、各SBEからの彷号化さnfv出力と共に特定の
制御情報が伝送さ扛る。この制御情報は、どのボートの
どの副帯域が伝送さ扛ているか、及び当該副帯域に何ピ
ント割振ら牡ているかを示す。
典型的な音声信号処理においては、ビット割振りの頻度
はせいぜい16ミリ秒に1回程度で十分であり、従って
処理ブロック即ちフレームの長すを16ミリ秒に設定で
きる。締出しの可能性については、符号器出力の統計的
性質を利用することによって解決される。即ち、各副帯
域を1つの回線又はチャンネルと考えると、特定のボー
トに含まれるすべての副帯域が同時に使用される確率は
1より小さく、従って成るボートにおける不使用の容量
を他のボートへ転用すれば、締出しの可能性か小さくな
る。
第2A図には音声信号の入力しか示されていないが、図
示の統計的マルチプレクサに接続されるボートの数に応
じて副帯域の不使用確率が高くなっている場合には、そ
の分をデータのパケット伝送に利用することができる。
ただし、このようなバケット伝送の伝送率は、不使用の
副帯域の有無及びその数によって変わり、一定でニナい
。バケット伝送についてfd、bとで説明する。
音声周波数チャンネルを介して伝送される信号(27) の中には、例えば64にビット/秒の暗号化されたPC
M音声信号のように、通常の音声周波数特性とは異なっ
た特性を持っているものがある。一般に、暗号化は信号
特性を変化させろ。そのような信号を速度の遅いSBE
へ入力すれ(d′、暗号化された情報が破壊されてしま
う。というのは、暗号化の結果、信号に含まれるエネル
ギが大部分の又はすべての副帯域にわたって一様に分布
するようになるからである。従って、このような信号を
正しく処理するため、フィルタ出力を監視しているパワ
ー・レベル測定器170(他の共通制御手段でもよい)
はエネルギの一様な分布を検出すると、S B Eをバ
イパスするように当該ボートからの入力を切換える。そ
の結果として、符号器出力のデータ・レートがかなり大
きくなるが、回線からの平均ビット・レートが妥当な範
囲内に収まるように、暗号化された信号の入力を制限す
ればよい。
暗号化された信号のような特殊信号の存在を検出してS
BEをバイパスさせるための一構成例を(28) 第8図に示す。第8図は第6図に示したポー1− m(
130)のだめの処郡部に対応するものであるが、副帯
域フィルタ・バンク130F、副帯域符号器バンク13
0Q、パワー レベル測定器170rn、及び局所ピン
ト割振り器171mの他に、8個の副帯域に各々対応す
る8個の比較器220−1m乃至220−8m、これら
の比較器の出力を受取るANDゲート221m、及びA
NDゲート221mの制御のもとにポー]・入力信号又
はマルチプレクf130TからのS B E出力信号の
何れか一方だけを送信する制御回路180へ通す信号ゲ
ート222mを含んでいる。パワー・レベル測定器17
0mから各々の比較器220−1m乃至200−8mへ
送られる測定信号は、前述のピント割振りで使用された
ものと同じである。これらの測定信号は閾値Trと比較
される。もしすべての測定信号が閾値Trを越えていれ
ばAN I)ゲ)221mが条件付けられ、この結果ポ
ー)m(100)に入力されたディジタル信号は信号ゲ
)222mを介して直接出力される。第8図の具体的な
実施例においては、各副帯域のパワー・レベル測定信号
は、16ミリ秒の長さを有する所与のフレーム中に当該
副帯域に生じたピーク振幅に比例している。
第8図の実施例によってSBEをバイパスするのは暗号
化された音声信号だけでなく、すべての副帯域にわたっ
てパワー・レベルが閾値Trを越えている他の特殊信号
もSBEをパーパスする。
また、マルチプレクサ130Tを使用すれば、信号ゲー
ト’222 mの数はポート当り1個でよいが、マルチ
プレクサ130Tがない場合には、信号ゲト222 m
を/Ir、−ボートの副帯域の数たけ設けておけばよい
。
SBEのバイパスに、所定のダイヤル番号によってアク
セスされる特殊トランクを用いて行なうこともできる。
その場合は、暗号化された音声のような特殊信号を送る
ときに所定の番号をダイヤルすればよい。
前述のように、音声信号の通常のエンベロープは約16
ミリ秒の長さでろるから、送信制御回路180に、各7
ンが1ミリ秒の長さを持った16個のフレームを1単位
(こレヲマスク・フレームと呼ぶ)として、符号器から
の情報を伝送する。ビット割振り器171は16ミリ秒
のマスク・フレーム毎に1回だけビット割振りを変換で
きる。
マスク・フレーム及びその中に含捷れる16個のフレー
ム(サブ・フレームとも云う)の構成を第6A図乃至第
3E図に示す。第3A図は各マスク・フレームが16個
のフレームナ0−41′15から成っていることを示し
ている。第3B図は代表的ナフレームのフ号−マソトを
示したもので、ヘッダ・フィールド、アドレス・フィー
ルド、アナログ符号フィールド(SBEエレメントから
の符号化された出力)、フレーム中に余裕がるるときに
使用可能なデータ ツーイールド、及び誤り検査のため
のCRCフィールドから成っている。
第3C図はヘッダ・フィールドの詳細を示したもので、
フラグ、フレームID、マルチプレクツ−とデマルチプ
レクサとの間の通信に使用され得る状況要求フィールド
、及びフレーム中のアナ可グ(31) 符号フィールドとデータ・フィールドとの境界をピント
・カウントで示す符号/データ境界カウント・フィール
ドから成っている。1バイトのフラグは、他のピント列
から一意的に区別できろように選択される。このような
一意的なフラグを含むヘッダはフレーム毎に即ち1ミリ
秒毎に伝送されるので、これを利用すれば受信側で正確
なフレーム同期が得られる。
各フレームのアトレア・フィールドは第6D図のように
なっており、その長さは可変である。アドレス・フィー
ルドにハ多数のコーグ・アドレスワード(CAWと略称
)が含まれる。マスク・フレームは16ミリ秒の長さで
あるから、各フレームにおいてCAWを伝送できるS 
B EO数従ってポートの数は全体の1/16である。
ただし、CAWが伝送されるのに、それが同じポートに
関連する直前に伝送されたCAWと異なっている場合だ
けである。従って、成るポートに関連するCAWが一度
伝送されると、それが変更されない限り、再び伝送され
ることはない。アドレス・フイ(32) 一ルドに必要であればすべてのCAWを収容できるが、
普通は幾つかの伝送され万いCAWがあるから、その長
さは一般に公称値よりも短く、また可変である。従って
、アドレス・フィールドの先頭にその長さ或いは伝送さ
れるCAW(7)数を示す長さフィールドが設けられて
いる。
第3E図は代表的なCAWの構成を示したもので、最初
のフィールドは4ビツトのチャンネル番号CNを含んで
いる。このチャンネル番号CNUフレーム当り16種類
のCAWを識別できる。マスク・フレームは16個のフ
レームから成っているから、マスク・フレーム全体では
256種類のCAWを、従ってポートを識別できる。こ
れは接続可能なポートの最大数でろって、普通は、これ
よりも少ない。例えば、接続されているポートの数が1
6であれば、フレーム当り1つのCAWを伝送するだけ
でよい。CAWの2番目のフィールドは、チャンネル番
号CNによって識別されたポートに関する5ビツトの温
幅情報を含む。それに続く8個のバンド・フィールド(
何れも3ピント)は各々の副帯域に割振られたピント容
量を含む。
本実施例では、これらのピント容量は0ビツトから7ビ
ント1での範囲内にある。
第3B図のフレーム中のアナログ符号フィールドは、各
SBEからの符号化された出力を含むものでめるから、
そのピント数は可変である。各SBEは0ビツトから5
6ビン)tでの出力を発生する(8個の副帯域の各々に
ついてO〜7ビソト)。
音声信号の場合、SBEは音声活動かめればし11えば
14ビツト(又はそれ以下)の出力を発生し、ポーズ中
(−1出力ビントを発生しない(0ビツトの出力)。
アナログ符号フィールドに続くデータ・フィールドは、
先行のフィールドが短くてフレーム中に余裕がめった場
合にのみ使用できる。従って、このデータ・フィールド
によって伝送されるのは、伝送時間が遅れてもよいデー
タ・トラヒフク、例えばデータ・パケフトなど、でるル
。
フレームの最後に含まれろC4Cは、フレーム中の全情
報に基いて生成され、例えば16ビソトから成っている
。CRCその他の誤り検査符号の使用は任意的なもので
あるが、当該技枝分野で周知のように、めった方が望ま
しいことは云う捷でもない。
第3C図のヘッダに含まれる状況要求フィールドはリン
ク制御のためのもので、例えば信号が受信され且つフレ
ーム同期が得られたことを相手側に知らせるのに用いら
れる。
第3A図乃至第3E図のフォーマントは一例に過ぎず、
種々の変更が可能である。例えば、第ろD図のアドレス
・フィールドに最大16個のCAWを伝送できるように
設定されており、接続可能なポートの最大数は256で
ある。しかしながら、256個のポートが接続されてい
ても、そのすべてが同じマスク フレームでCAWを伝
送する確率は極めて小さい。従って、フレーム当すのC
AWの数を例えば8乃至10に設定してもよい。一般的
に云えば、この数をポート数とマスク・フレーム当りの
フレーム数との比より小さくすることができる。ただ可
能性は殆んど々いが、成るボー(65) トに関連する新しいCAWを現マスク フレームで伝送
することができない場合が考えられるので、そのような
CAWについては次のマスク フレームで優先的に伝送
するようにしておけはよい。
次に、第2B図を参照しなから受(i側の構成について
説明する。図示の受信回路は、デマルチプレクサを含む
受信制御1回路201、ビット割振り器270、及び複
数の5BD(分割帯域復号器)を備えている。S B 
Dfl出力ポートに各々対応している。受信回路の基本
的機能は、第2A図の続開的マルチプレクサの出力が供
給されたゲイジタル伝送設備からのディジタル情報に基
いて、元の音声信号を再生することでめる。受信制御回
路201に、伝送されてきた各フレーノ、を個別に認識
できるように、フレーム レートと同期化される。
受信フレームの識別はヘッダ中のフレーム丁りによって
行なわれる。フレームIT)U当該フレーム中の了ドレ
ス・フィールド及びその次のアナログ符号フィールドを
適切な出力ボートヘゲートするのに使用できる。ビット
割振り器270げ、了ド(36) レス・フィールドの内容に基いて復号器バンクを制御す
る。復号器バンクは出力ポート毎のサブバンク21Or
)、220D、230Dに分けられるδ各すブバンクを
構成する復号器の数は、SBEで使用された副帯域の数
(8)に等しい。第3E図に示したように、各CAWは
チャンネル番号CNと、各復号器のだめのピント長とを
含んでいろ。
フレームID及びチャンオ・ル番号CNの組合わせによ
って特定の出力ポートが識別される。ビット割振り器2
70は、識別された出力ポートに関連する8個の復号器
(例えば211〜218)へ、CAW中の8個のバンド
 フィールドによって衣わされるピント容量信号を各々
供給する。受信制御回路201に、アナログ符号フィー
ルド中の関連する内容を各々の復号器へ供給する。アナ
ログ符号フィールドのどのビットをとの復号器へ供給す
るかを決定する情報はアドレス フィールドに含まれて
いる。例えば′、第3D図に示したCAWlが、フレー
ムID及びチャンネル番号CNによって識別された出力
ポートのためのピント割振りが全部で10ビツトでめっ
たことを示していると、アナログ符号フィールドの最初
の10ビツトがこの識別された出力ポートに関連する8
個の復号器へ送られる。10ビツトを8個の復号器へど
のようにして分配するか+1CAWI中の8個のバンド
・フィールドによって指定され、受信制御回路201は
それに基いて適切なピントを各々の復号器へ供給する。
他のCAWの鳴合も同様であり、かくしてアナログ符号
フィールド中のビットが適切に分配される。更に、CA
Wに含捷れる5ピントの振幅情報を各々の復号器へ供給
することにより、受信制御回路201からのビットに対
するスケール因子が決定され、それに基いて各々の復号
器でディジタル信号からアナログ信号への変換が行なわ
れる。
各々の復号器の出力側にはフィルタが接続されている。
復号器と同じく、これらのフィルタも出力ポート毎にサ
ブバンク240F、250F、260Fを構成する。各
フィルタの通過帯域は、使用されている副帯域の1つに
対応している。復号器からのアナログ出力は関連するフ
ィルタを通゛つて共通の和回路280,285.290
へ供給される。これらの和回路は出力ポート毎に1つず
つ設けられ、関連するフィルタ・サブバンクの全出力を
受取る。復号器及びフィルタの機能は、第2A図に示し
た符号器及びフィルタの機能を逆にしたものに過ぎない
から、詳細な説明は不安であろう。
fASI方式やVAC方式と同じように、副帯域の信号
は一度成るマスク・フレームで伝送されると、その状態
が変化しない限り、たとえ活動状態にあっても後続のマ
スク・フレームで伝送されることはない。そのような場
合、当該副帯域に関連する復号器及びフィルタは信号を
受信しないので、これを補償するため、例えば受信制御
回路201に副帯域対応の8ビット レジスタが設けら
れる。受信制御回路201は各副帯域の信号を監視し、
それが活動状態にろれば対応するレジスタに書込み、当
該副帯域の1言号が後続のマスク・フレームに含まれて
いなかった場合には、レジスタ(39) に書込壕れていた信号を復号器へ出力する。このような
構成[TASIやVACで周知のものである。
第2A図及び第2B図(1個別の回路票素を用いている
が、本発明はランダム ロジックによっても実施するこ
とができる。前述の文献にも記載されているように、実
際問題としては後者の方が好ましい。例えば、本発明は
市販の信号処理装置で実施することができろ。インテル
製や日本電気部の信号処理装置は100乃至600ナノ
秒のメモリ・アクセス・タイムを持っている。
最後に第4図及び第5図を参照しながら、本発明の詳細
な説明する。
第4図は公衆交換網及び専用通信チャン坏ルを介して相
斤接続されろ複数の局のうちの1つを示している。なお
、「局」と云う語は、会社、事業所等の広い意味で用い
ろものとする。局300は、構内交換機(PBXと略称
)335に接続された電話機301〜309の如き複数
の音声信号源を含む。P BX335は公衆交換網の能
に、専用チ(40) ヤンネルのゲートウェイ610にも接続される。
局300fl、同じくゲートウェイ310に接続された
複数のデータ源315(図では1つのブロックで示され
ている)も含む。ゲートウェイ310は高速の音声/デ
ーク通信チャンネル620〜326に接続される。
第5図はlのモジュールを含むゲートウェイ310の構
成を示している。ゲートウェイ310は、ライン・イン
ターフェース・モジュール430を介してPB)135
の1以−ヒの電話トランクニ接続される。ライン・イン
ターフェース モジュール1(3Uトランク信号(呼出
し、切断など)をディジタル・メソセージに変換し、共
通の側御母線400を介して制御処理装置465へ送る
。
同様に、制御処理装置435からの信号用メソセージは
、ライン・インター・フェース モジュール430にお
いて電話l・ランクに要求されるプロトコルへ変換され
る。電話トランクからライン・インク−フェース・モジ
ュール430 K受取う;PLだアナログ音声信号はデ
ィジタル符号に変換される。使用される符号はどのよう
なものでもよいが、64にピント7秒の圧伸PCM符号
又U96にピント7秒の線形PCM符号が推奨される。
これと逆に、他の局からゲートウェイ610に受信され
たディジタル信号は、同じくライン・インターフェース
 モジュール430においてPCM符号からアナログ出
力号へ変換され、アナログ・トランクへ出力される。ア
ナログ−ディジタル変換及びディジタル−アナログ変換
には市販のLSI回路を使用することができる。ディジ
タル・]・ランクかライン・インターフェース モジュ
ール4ろ0に接続されている場合であっても、PCM符
号への変換及びその逆変換が行なわれることがある。デ
ィジクル・トランクからの信号用メンセージは内部プロ
トコルに変換された後、制御処理装置435で処理され
る。反対の場合は、内部プロトコルからディジタル ト
ランク用プロトコルへの変換カ行なわれる。各々のライ
ン・インターフエーヌモジュール430は同じでなくて
もよい。即ち、接続されるl・ランクの種類に応じて異
なったライン・インターフェース・モジュールヲ使用ス
ルことができる。
音声信号の場合は、関連するライン・インターフェース
・モジュール430でP CM 符号K 変換された後
、ディジタル スイッチ440へ送うれる。ディジタル
・スイッチ440は受取ったPCM符号を使用可能な音
声処理装置(例えば445)へ送る。ディジタル・スイ
ッチ440は両方向性で必る。音声処理装置445は既
に説明したSBE及びSBDの両機能を持っており、ラ
イン・インターフェース・モジュール430からディジ
タル・スイッチ440を介して受取ったPCM符号を前
述のようにして再符号化した後、通信設備の方へ送り出
す。受信の場合は、これと反対の動作が行なわれる。デ
ィジタル・スイッチ440を介する信号のバスは制御処
理装置435によって設定される。ディジタル スイッ
チ440は例えば時間スロント交換スイッチであっても
よい。
通信設備の使用効率を上げるため、ゲートウェイ310
はディジクル・データ回路接続用のポー(4ろ) トを含んでいる。第5図には例としてX、25インター
フエースが示されている。勿論、他のインターフェース
も使用可能である。ディジタル データ回路からの信号
は、宛先までの伝送容量に空ができるまでパケット・イ
ンターフェース・モジュール450にバンファされる。
選択されたパケット・インターフェース・モジュール4
50U、フレーム伝送の度に空いている部分にデータ 
ピントを挿入する。通信設備から受信されたデータは、
パケット全体の受信が終るまで、パケット・インターフ
ェース・モジュール450にバンファされる。パケット
の大きさは使用されているプロトコルによって異なり、
単一の文字から長いデータ・ブロンク捷で及ぶ。パケッ
ト・インターフェース・モジュールは通常のマイクロプ
ロセンサで構成できる。
音声処理装置445は、ディジタル化された音声信号を
ディジタル・スイッチ440から受取ることもめるが、
その場合は前述のSBE手順に従って再符号化が行なわ
れる。この結果、音声信号(44) の要求に合ったレートのディジクル出力が発生される。
符号化されたディジタル出力にバケント化或いはブロッ
ク化された後、パケット・スイッチ455へ供給される
。受信の場合に、ディジタル音声信号はPCM符号の形
に再生された後、ディジタル・スイッチ440を介して
適切なラインインターフェース モジュール430へ供
給される。音声処理装置445は、専用のディジクル信
号処理論理又はプログラムされた信号処理装置の何れで
ろっでもよい。
パケット・スイッチ455は、符号化された音声信号及
びパケット・データのブロックをキャリアインターフェ
ース・モジュール465へ送る。
キャリア・インターフェース・モジュール465はこの
ようなブロックの受信も行なう。通信設備からキャリア
・インターフェース モジュール465に受信された音
声信号ブロックは、パケット・スイッチ455を介して
音声処理装置445へ送ラレ、そこでPCMフォーマン
トへ復号される。
各フレームの間に通信設備から受信されたデータ(11
パケット・スイッチ455を介してパケット・インター
フェース・モジュール450へ送ラレる。パケット・ス
イッチ455を介する符号化された音声信号及び他のデ
ィジタル・データの内部転送は制御処理装置4ろ5によ
って制御される。
キャリア インク−フェース モジュール465は各々
の高速ディジクル通信設備に接続されろ。
符号化された音声信号のブロックは、ディジタル通信設
備への送出の際にフレーム内に挿入される。
挿入後のフレームに空かめれば、それを利用してデータ
 トラヒフクを伝送することができる。キャリア・イン
ターフェース・モジュール465の機能に、プログラム
された高速のマイクロプロセンサーで実現できる。
制御処理装置465は、前述のように、呼出し処理、切
断、ゲートウェイ内部のバス設定などを行なうもので、
これもマイクロプロセンサでよい。
ゲートウェイ610は不発明を有効に実施し得るもので
めるが、本発明の特長の1つは、従来に比へて入力ボー
トの数が少なくても効率のよい伝送を行なえることでめ
る。入力ポートの数が少なければ、その分だけディジタ
ル・スイッチ440及びパケット スイッチ455が簡
単になり、従って制御処理装置435の負荷も軽くなる
。
不発明によれば、圧縮ゲインが2の揚答、8にピント7
秒の等価信号レートにおいて殆んどトランスペアレント
な音質かtnられる。捷だ、音声信号の副帯域の数が8
であれは、入力ポートの数が10程度であっても良好な
圧縮ゲインが得られる。
【図面の簡単な説明】
第1A図は従来のSHEを示すブロック図、第1B図は
従来のSBDを示すブロック図、第2A図は不発明の実
施例を示すブロック図、第2B図σ不発明に従って符号
化された信号を復号する受信側の構成を示すブロック図
、第6A図乃至第3E図はマスク・フレームの構成な示
すブロック図、第4図は本発明を実施し得る局の構成を
示すブロック図、第5図はゲートウェイ310の詳細を
示すブロック図、第6図に実施例の詳細を示すブロック
図、第7図はピント割振り手順を示す流れ図、(47) 第8図はSBEをバイパスするための構成を示すブロッ
ク図である。 出fQA 人  インターナジョブフレ・ピンネス マ
ンーンズ・コづゼレーション(48) す州うレー・カークウッド・コ −)5312番地

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 下記の(イ)乃至0→全具備する統計的マルチプレクサ
    。 (イ)複数の入力ポート。 (ロ)前記複数の入力ポートに各々対応して設けられ、
    対応する人力ポートに受取られ゛た信号の帯域全複数の
    副帯域に分割して、該副帯域毎に符号化を行なう複数の
    分割帯域符号器。 0う 前記複数の入力ポートに受取られたすべての信号
    と前記副帯域毎の信号とに基づいて前記符号化の際に前
    記副帯域の各々に選択されたビット容量を割振るビット
    割振り手段。
JP57218494A 1982-01-15 1982-12-15 統計的マルチプレクサ Granted JPS58124342A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/339,592 US4455649A (en) 1982-01-15 1982-01-15 Method and apparatus for efficient statistical multiplexing of voice and data signals
US339592 1982-01-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58124342A true JPS58124342A (ja) 1983-07-23
JPH0119780B2 JPH0119780B2 (ja) 1989-04-13

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57218494A Granted JPS58124342A (ja) 1982-01-15 1982-12-15 統計的マルチプレクサ

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US (1) US4455649A (ja)
EP (1) EP0084125B1 (ja)
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CA (1) CA1181876A (ja)
DE (1) DE3275691D1 (ja)

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