JPS58124474A - ミシンの針糸制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 このｔ明は・ミシンの主軸に連動する天秤により針糸を
針から引き上げて縫目に所定の糸繰りを与えるようにし
たミシンにおいて、−針毎の縫目形成に必要な長さの針
糸を予め針糸供給源から繰り出しておくようにしたミシ
ンの針糸制御装置に関し、針糸の繰り出し鑓を確実にし
て各縫目の糸繰りを一定にし縫製品の品質を向上するこ
とを目的とする。

この発明の実施例を図面Ｇこより説明すると、ミシン１
は駆動源（１小しない）に連動して一固定水平−ＩＭＩ
を中心に回動ｉｊＪ能とした主軸１２　（第２図）を機
枠内方に支持する）２は主軸１２に連動して第４図に示
す針棒上死点を０°としたタイミング曲線（天秤曲線）
に従い−Ｌ下動する天秤、８は主軸１２に連動して上下
動する針棒、４は針糸Ｔを巻きつけた糸巻きボビン、５
は糸巻きボビン番を回動可能に支持した糸立棒である。

６．７は糸巻きボビン４と天秤２との間の針糸経路上に
おいてその先後方に離隔して配置した保持手段であり、
それぞれ各別に連結した電磁石５ＯＬＩ、５ＯＬ２　（
第３図）の作用または不作用により接離する一対のクラ
ンプ体（図示しない）をもち、クランプ体が接合するこ
とにより針糸Ｔを挾持して係止し且つ離隔して針糸Ｔを
解放する。

８は回動可能に機枠に支持した回転体であり、外周に針
糸Ｔを係合させて針糸Ｔが繰り出されるときその綽り出
し閂に比例して回転し、この回転体８Ｇこけ所定角度（
たとえば１　°）　ｉ「１１転する毎に１箇のクロック
パルスを発生する回転検出手段ＥＤ（第８図）が関連配
置しである。

９は先方の保持手段７と回転体８との間の針糸経路に対
向して機枠前端面に開口する上下に沿う孔であり、１０
は先端を孔９より機枠外方に突出する糸繰り出し体であ
り、基端を主軸１２との平行軸線をもつ支軸１１を中心
に回動可能に機枠に支持し、先端に針糸Ｔを挿通可能と
する糸通し孔１０ａを形成し、中間部に上方へ突出形成
した係合部１０ｂを形成し、係合部１０ｂを主軸１２に
固定した制御カム１８の外周カム面に対向させる。

上端を機枠に係止した巻きばね１４は繰り出し体１０に
対して常に支軸１１を中心に反時計方向への作用力を付
与する。制御カム１８は、糸繰り出し体ｌＯをして糸通
し孔１０ａが保持手段７と回転体８との間の針糸経路上
に位置する下方位置（第２図実線）に移動保持する大径
部１８ａ及び繰り出し体ｌＯの糸通し孔１０ａが前記針
糸経路より上方に離隔して針糸経路を屈曲させるように
巻きばね１４の作用による繰り出し体ｌＯの反時、７１
方向への回動を許容する小径部１３ｂとを設けて、次第
にその径が変化するように形成し、小径部１８１１１は
天秤２が上死点より下降する糸たるみ期間に対応する主
軸１２の回転角範囲に設定しである。

また主軸１２には位置検出手段ＰＳ（第３図）が関連配
置してあり、前の縫目結節が完了して天秤２が下降し始
めた主軸１２の回転角、本実施例では１１５°（第４図
）の回転角を検出して第一の位置信号を発生するＡ部、
及び天秤２が下死点より上昇して針糸Ｔを引き上げ緊張
させる回転角範囲、本実施例では８５０°−７０°（第
４図）の回転角範囲を検出して第二の位置信号を発生す
るＢ部とをもつ。尚、巻きばね１４は針糸Ｔが両保持手
段６，７により係止されるとき、その間の針糸Ｔの張力
よりは小さい弾性力に諷定する。

次に電気回路について説＋Ｕｉする。

カウンタは位置検出手段ｐｓのＡ部からの第一位置信号
によりリセットさｂｚ回転検出手段ＥＤからのクロック
パルスを計数する。ＤＳＷはミシン１外方に手動操作可
能に配置したダイヤル（図示しない）により設定するデ
ジタルスイッチであり、−針の縫目形成に必要な針糸の
長さく布の厚さ、縫目ピンチ等の条件により変化する）
に対応して繰り出すべき針糸Ｔの長さを設定するための
ものであり、その設定長さに対応して異なるデジネル乃
− コードを発生し、デジタルコードは繰り出し量比例した
回帆体８の回転角度に対応する回転検出手段ＥＤからの
クロックパルスの数に関連させである。比較回路はカウ
ンタとデジタルスイッチＤＳＷとの出力値を比較し、双
方が一致するとき一致信号を発生する。

ＯＰＩ、ＯＦ２は保持手段６，７に各別に連結した電磁
石５ＯＬＩ、５ＯＬ２を各別に閉路により付勢し開路よ
り消勢する作動回路であり、ＦＦはＪＫ型フリップフロ
ップであり、位置検出手段ＰＳのＡ部からの第一位置信
号によりクリアされてＱ・パ“、′子より作動回路ＯＰ
Ｉを開路させる出力を発生し、比較回路からの一致信号
によりＱ端子出力を反転して作動回路ＯＰＩを閉路させ
る。作動回路ＯＰ２は常には閉路して位置検出手段ｐｓ
のＢ部からの第二位置信号により開路する。

この発明は以上のような構成であり、 ミシン駆動前にデジタルスイッチＤＳＷを針糸Ｔの所望
繰り出し閂に対応して１１５・定する。ミシン１が駆動
すると、天秤２が上死点より下降して針糸Ｔが弛み始め
るとき、位置検出手段ｐｓのＡ部より第一位置信号が発
生してカウンタをリセットし且つフリップフロップＦＦ
をクリアする。フリップフロップＦＦのクリアによりＱ
端子からの出力が作動回ｊ％ＯＰ１を開路として電磁石
５ＯＬＩを消勢し、針糸経路手前側の保持手段６は針糸
Ｔの係止を解放し、それとほぼ同時に制御カム１８は繰
り出し体１０の係合部１０ｂに対し大径部１３ａから小
径部１８ｂが対向するように次第にその径を小さくしそ
れに従い繰り出し体ｌＯは巻きばね１４の弾性力により
支軸１１を中心に反時計方向（第２図）へ回動し、これ
により挿通孔１０ａは上昇して挿通孔１０ａに挿通した
針糸Ｔはその経路が屈曲され、このとき針糸経路先方の
保持手段７は針糸Ｔを係止しているので針糸Ｔは糸巻き
ボビン４より繰り出される。繰り出されるとき回転体８
は回転し、回転検出手段ＥＤよりその回転角度に比例し
てクロックパルスが発生する。直のクロックパルスをカ
ウンタが計数してその計数値を比較回路の一方の入力部
に入力し、比較回路はカウンタからの入力とデジタルス
イッチＤＳＷがらの設定入力とを比較して双方が一致す
るとき一致信号を発生し、フリップフロップＦＦのＱ端
子出力が反転して作動回路ＯＰＩを閉路ｔｙ　、再び電
磁石５ＯＬＩを付勢して保持手段６が針糸Ｔを係止する
。繰り出し体１ｏのオ壇１１ｊｆ係合部１０ｂが制御カ
ム１８の小径部１８ｂに対向する前に針糸Ｔの繰り出し
量が所定量に達して保持手段６が針糸Ｔを係止すると、
繰り出し体１０は針糸Ｔの張力により巻きばね１４の弾
性力に抗して制御カム１８のカム面には追従せずにその
回動位置に保持される。天秤２が下死点より上昇して針
糸Ｔを引き上げ始めるとき、位置検出手段ｐｓのＢ部か
ら第二位置信号が発生して作動回路ｏｐｓが開路し、電
磁石５ＱＬ２が消勢して針糸経路先方の保持手段７が針
糸Ｔの係止を解放し、天秤２は上昇に伴ない予め繰り出
されている針糸Ｔを引き上げて縫目を結節する。

なお、本実施例においては、−針毎の縫目結節に要する
針糸の長さに関する基礎データをデジタルスイッチＤＳ
Ｗの手動操作により設定するものを示したが、重厚検出
手段の検知データや針振調節手段、送り調節手段の設定
データ等により、予め記憶された縫目長さデータを記憶
手段から読み出す周知の手段を利用してこの縫目長さデ
ータを基礎データとするようにしてもよい。

また、そのに憶手段の縫目長さデータを基礎データとし
て手動操作によるデジタルスイッチの出力を変更データ
とし、双方のデータを複合（演算）して繰り出し量を設
定してもよい。

以上のようにこの発明によれば、 天秤と針糸供給源との間のｌミ牝泄」１源−とｔｆｉｆ
ｆ−Ｑ−針糸経路上において互いに針糸経路先後方向に
離隔して配置し針糸を挾んで係止する作用位置及び針糸
から離れｊ作用位置とに各別に移動可能とした二組の保
持手段６，７と、双方の保持手段の間の針糸経路上に配
置し針糸経路上の一方位置及び針糸経路との交叉方向に
離隔する他方位置との間に移動可能とし一方位置から他
方位置方向への移動鳳に比例する長さの針糸を針糸供給
源から繰り出すように針糸に保合可能とも常には一方位
置への弾性力を受ける繰り出し体１０と、繰り出し体よ
りも針糸供給源側の針糸経路上に配置し繰り出し体によ
る針糸の繰り出し長さに比例して一方向に移動可能とし
その移動距離に対応して電気的に異なる糸量検知信号を
発生する糸量検出手段８゜ＥＤと、主軸に関連配置し針
糸が弛緩状態にある天秤の下降時期に対応する主軸の特
定回転角を構外して第一位置信号を発生する第−検出部
及び針糸が繰り出される天秤の上昇時期に対応する主軸
の特定回転角を検出して第二位置信号を発生する第二検
出部とをもつ位置検出手段ｐｓと、主軸に連動し常には
繰り出し体を一方位置に移動係止し位置検出手段の第一
位置信号が発生する主軸の回転角に対応して繰り出し体
の他方位置への移動を許容するように繰り出し体に関連
配置した制御手段１８と、−針の縫目結節に要する針糸
の長さに対応して各別に異なる設定信号を予め発生可能
とした設定手段り、ＳＷとを設け、常には第−及び第二
電磁手段を作用し第一位置信号の発生に関連して次の一
致信号が発生するまでの間は第一電磁手段を不作用とし
、第二位置信号の発生に関連して天秤が上昇する間は第
二電磁手段を不作用とするように制御することにより、
繰り出し体が一針の縫目結節に要する長さの針糸を常に
確実に繰り出すことができるので、各縫目が所定の糸線
りとなって縫目を綺麗にして縫製品の品質を向上する効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシンの正面図、第２図は繰り出し機構の説明
図、第８図は電気回路のブロック図、第４図はタイムチ
ャートである。 代理人の氏名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 天秤と針糸供給源との間の針糸経路上において位置とに
   各別に移動可能とした二組の保持手段へ７と、 双方の保持手段の間の針糸経路上に配置し赫に★１糸に
   保合可能とし常には一方位置への弾性力を受ける繰り出
   し体１０と１ 繰り出し体よりも針糸供給源側の針糸経路上に配置し繰
   り出し体による針糸の繰り出し長さに比例して一方向に
   移動可能としその移動距離に対応して電気的に異なる糸
   量検知Ｌ＋　’Ｊを発生ずる糸：武を 検出手段８．ＥＤと、 主軸に関連配置し針糸が弛緩状態にある天秤の下降時期
   に対応する主軸の特定回転角を検出して第一位置信号を
   発生する第−検出部及び針糸が繰り出される天秤の上昇
   時期に対応する主軸の特定回転角を検出して第一位置信
   号を発生する第二検出部とをもつ位置検出手段ｐｓと、 主軸に連動し常には繰り出し体を一方位置に移動係止し
   位置検出手段の第一位置信号が発生する主軸の回転角に
   対応して繰り出し体の他方位置への移動を許容するよう
   に繰り出し体に関連配置した制御手段１８と、 針糸経路先方の保持手段に関連配置し電気的に作用して
   保持手段を作用位置とし不作用によりｆ作用位置へ移動
   可能とした第一電磁手段ＳＱＬ＋と、針糸経路子ｊｅｔ
   側の保持手段に関連配置し電気的に作用して保持手段を
   作用位置とし不作用により不作用位置へ移動＋１Ｔ能と
   した第二電磁手段３１）　Ｉ−：と、 −ｍｌの縫目結節に要する針糸の長さに対応して各別に
   異なる設定信号を予め発生筒ＩＩ〔にした設定手段り、
   ＳＷと、 糸掛検知信号ど設定信号とを比較して一致するとき一致
   信号を発生する比較回路をもち、常には第−及び第二電
   磁手段を作用し第一位置信号の発生に関連して次の一致
   信号が発生するまでの間は第一電磁手段を不作用とし、
   第二位置信号の発生に関連して天秤が上昇する間は第二
   電磁手段を不作用とするように制御する電気回路、 とを備えたミシンの針糸制御装置。