JPS58125516A - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発例は吻品供−表一に−するもので、峙に漬、ｆＬ−
１１Ｉ！Ｉ例えばジャガイモのように大小各種寸医の太
ささのものが１托す４）＃ＩＪ品を等級別に虐別丁４通
別機樽に使用してＡＩＪ未大なるもＶであるすなわら、
不発例は、−人噛ｔ＋ｊ圓に遍盪杉或してＭ、列にＢｉ
ｔ、ｊした６個別に遍薊する櫨牧の供給トラフと、上記
薔派−トラフの一品込プガ同ｉ４−位４に韮夕Ｕに記直
し、谷供楢トク７より遠られてくΦ−品を一グＵに唾り
Ｕさせて過通する複故の擾列コンベアと、上記６掻りυ
コンベアｔ）Ｉ１１出端にｄけた一調励仲するブーｔレ
ホツノ−−と、枢４息を支点に１鯛ｐ丁−に立場したバ
グットに上記グーｒレホツパーエｊ）　　＋１４４４下
投入された１品を次ニーに鐵送するバグットブンベ１と
、上記バグットコンベアのｄ　ｄＪ　ｄ上の所疋匡１に
設けられ、パグットに櫨ｄ−の１品がバ入さｌＬ九誕′
１ｄＬ吻品を分−させる子設とで４戚Ｔることにより、
一つのバグットに−１−７とげ４下燻人西ｒＬ７を一品
のみｔ仄工億に誠１１ｄし―クエプｉ７ｃなした４１／
Ｊでめる。

以下不発例の１天１４例Ｃ１例えばバグットに洛Ｆ役人
されたＩｋ戚噛例えばジャガイモを例えばテレビ刀メク
に１９緬１処理してその面櫨計扉倉し、その面積にｉづ
いて１ｉｄ（小玉）、翼、ｄ（中玉〕、ＬＩＩ／！ｋ（
大玉）等に４級分はする遊別＄４の物品供給装置として
用いられる場合につき区間について説明すると次の通１
である■殖／図乃至４２図にν＾て、（１）は物品例え
ばジャガイモ−２）１ｃ果槓してνくための容−１（ａ
）は谷−＋１）より上方の位１に毅けられた適宜の手段
で瀘−仕仮一顧せしめられる供給テープや、（４）は容
認１１）と供給テープを（３）局に傾斜備呆させたｍ込
コンベアでるる。１５）　＃２供鹸テープを（３）の−
一に一人喘（６）が当該供給テープを（３）に接触しな
いようにｉｊＬ設しｋつ螺磁振助簸直（図示省略）Ｋよ
り個別的に＆Ｉ！−往復画一するように支承した鍼４行
トク７で、この６供給トツ７（ｓ）は％その一人−ｔｅ
ｌ　ｆ平坦面（７）に遍−ノ媛戚すると共に、慮込緬−
８）＜’１１遮４状とし、又平坦間＋ｖ＞’ｔａｇ反す
る６ｍ１人ｍ　ｎｔ上には英兼ｉ）　ｔｈ）　ｋハ字麿
にそれぞれ形ユしｒｃ　’４ｈ　ｖである・−は上記釡
供檜トツ７　ｔｈ）のジャガイモ閑の送ｎ、ｉｒ＃Ｊ−
−位置に１列に妃直した４Ｊｉ歌の蓬外コンベアで、こ
の盛列コンベアー１ｃよって供給トラフｔｉ）より送ら
れてくるジャガイ量（２）を−列に長列させて１送する
・上記１列コンベアーは、４当な手段で例えば時計方向
に回転せしめられる平行に妃直し九−刈の各−転軸（１
す（ｌ」）に刷子ｄ２１圓を螺旋状に書簑したもので、
当威刷子ａ２１ｔｅａのＷ１出端−の元端の少なくとも
一方を大極にして、ジャガイ４（２）が不用意に櫨列コ
ンベア調より４下するのｔ防止する基部ＩＪＩ’を形成
する。また、上に！、蝿外コンベア調の一対のＬＩｌ！
ｌ蝋軸（ｌυ（川は所斑の１獣巡度で１試させ、４＆外
コンベア叫上ｔｍ１送髪しめられるジャガイモ（２）の
搬送速度は供給トラフ（６）による搬送速度よｐ４いも
のとし、これによってジャガイモ！りは峯りＵコンベア
閲上で層間せしめるように＃１１：Ｒする・−４１は上
記峯りＵコンベアーのＩｌｌ出−に設けたデー？レホツ
パーで、これはカム憤４によって１ｊＩＩ閉１１Ｊ伴さ
せる・傾は上記ブーＩレホツパー−４のＩＩＩＴ′Ｆノ
位瀘を走行するパケットコンベアで、ζｎは上記麺列コ
ンペ１−と直交状虐に設置する。上記パケットコンベ１
ｕ場は１４絖回駄Ｃしめらｔ″Ｌる一ｘｉの黒−状チェ
ーン（１５８バｌｓりにバケット−１嗜のｔ−側板劫Ｖ
η所疋部位忙それぞれ突設し丸、＋［４ビンＡｔ回、ａ
ｔｉ　＝ｒ総に枢支して、上記ブーＩレホツパーＪ４の
倍故の個依のパケット１．Ｌ呻ｔａｍ状チェーンに着聞
噛に％着すると共に、上記肯彼−むりの元種にそれぜれ
突設し７ｃ釆丙ピンホーを黒噛状チェーンと平行に記直
し比一対のレー・しＡＡ上に＠、、ｊＬ、′４禰状チｘ
　−ン（ｌｓａ　）　（ｚｓａ　）Ｏ逆行時、パケット
霞はその呆内ビンα鱒がレーを１、祷Ａ上倉膚砿して略
水平状！！ｌに保持されたま筐φ−レ、所定の位−で栗
円ビンμｍがレーを一一工９外ｎると枢誉ピン俵樽を叉
点に下刃にｔ！ｌ！Ｉ幼丁クエうにりｙ’ｃ’４ｍので
るる。上記パケット−１＃は側或同Ｏ乃１−に平行に且
つ４間隔に一乗一疋し九複畝４（１）−い１材ノυにニ
ジ−面部を７−威し、−儂迅理によるジャガイモ（２）
の面積計算時に元の通−を６勿ならしめ、鴎−一がシイ
ガイそ閑の面積計４に４入されるの１＃Ｍ止Ｔる七共に
１各匈板蓼ηすηに七れぞれ形成され九突出片−の先端
の少なくとも一方に魂−ビンム【突設し、パケット０１
１の蓑丙ビンｌＪ場がシー４一端一よ〕外れて当絨パグ
ットＩＩ匈が枢着ピンー樽を支点に下刃に回前しン（と
龜、Ｎ７Ｌｗ＆ビン１がレー中−一に麺英してパケット
霞が所足角度以上回１しない工うにしたものである。

尚、前記供給トラフ　（ｈ）の平坦面１７）　ｉ灰んで
投光−と受光−とからなる光学式七ンナー１示省＠）ｔ
−設け、これによって平坦間（７）上のジャガイモ（幻
の舖ｐムを慣用し、供給テーブル１３）から供給トラフ
、勘］へのジャガイモ（２）の供給１偶を行なう・筐た
、前記６蝋外コンベア調の一出噛塊の元端位−には投光
−と蛍光−とからなる光学式センデー（図示１幡）を設
け、この光学式センサーによって嫌タＵコンベアーエｐ
ブーをホッパー−彎へのジャガイモ（２）の過通が慣用
されると％捕りＵコンベアＡは七〇駆耐を停止し、また
プールホッパーｊ４１ａ−６パクツトコンベアυ−のパ
ケット霞へのジャガイモ（幻の―下投入はカム礪構（図
示省略）でタイミングを合わせて行なうと共に、いずれ
のブーをホツパーシ４からどのパケット四にジャガイモ
（幻が投入６れ４３力為は予め５！、逆されてお９、そ
して、グー？レホツバー圓カ囲いてバブラトリ礎にジャ
ガイモ（２）ｔ−投入した後、当該プールホッパー４４
が閉じるとＩＱ妃金列フンくア調が再び駆鯛するよりに
ｍ成されているＡはパグットリ情に仮に僅歇個のジャガ
イモは）が投入された誕これｔ分−するため上記パケッ
トコンベア闘の嵌納途上の所定位置に設けた物品分−手
べで、これはバグットコンベア賎の中ＩＬ７−の両側対
称位置に過当な手段でｌ駄自在に一文した一対のチー刷
子！２１＠Ｉから構成し−この分−一子媚端の一端のグ
ーリーーにベヤト（ロ）ｔクロス状に装備し、６分−刷
子端一をそれぞれ外側方間に１呟する工うにしたもので
るる・四−はパケットコンペア１−の中心線上よシ圧右
ずれた位置で且つ従手方向にずらせて設は九分踵用−子
で、これらは上記分−刷子四と１１１１−４１造であっ
ていずれ４内側方間に１駄せしめられる、−は１ＩｉＩ
記Ｖ　−＊　＠４４の丙備圓所定鄭位に走行方間に同り
為って上シ斌斜状−に収寸−逆した板材で、パケットコ
ンぺ１仏匈がｊｌＩＪ図大印方１−に同かつて＄調丁Φ
と８パグツトーの１ｉｉ！ｌ＃ｉ（ｌ？）１１ηが板材
Ａの上ａｗｉＬ斜の傾斜面α結上を膚媛して当該パケッ
ト−の後４１１４！ｉが持ら上げられ、各パケットー闇
のｒＩＩａ隔が広げられて谷パグット０１１間に藩下位
瀘し几ジャガイモ（幻が下方に４下排出されるよりにな
されている。鋸は上記レーｐしＡ−の上面に例えば千鳥
状に設けた走行方間に同かつて上ｐ屓斜の屓斜ｌｆｌ關
ｔイする麺材で、この鄭４ｔ＠によって各パケット四を
上下に藤ｗＪさせ。

パケット四の端側に４下したジャガイ＋　［り　ｔ″爾
Ｊ匙壇の１！！−周にはいるようにパクットＵ呻の中心
ｍ１位に位置させる。

次に不発例のｗＪ作について説例すると次の通りでるる
。

谷−（１）上のジャガイモ（ｉＪ　ｔ−鐵ｆｉコンベア
（４）に植せ％供給チーブＩしく３）にジャガイモ（２
３ｋ　４次供１、ｄする。そして、供冶テーグｔしく１
）に供給好個さ／Ｌ７Ｃジャガイモ（２）は、当該供給
テーグ９（１）の直ｍ往メー蛎に工って各供給トク７　
＋６）に供給され・その平−Ｉｏｉ７）に４１１槓光満
される。上ε供給チー１＋しく３）は供給トラフ　１６
）　（Ｄ平坦面（７）上のジャガイモ＋２１のｉＪ　Ｄ
童が一足しベＩし以下になると、前記光・≠式センデー
（図示省＠）力島らの信号でもって一切され、常時一定
しベｔし以下のジャガイモ（２）が千鑞圓（７）上に櫃
筐るようにしである・このと６６峠稽トツ７．６）は個
別に遁妨して＾るが、そのうちいずれかの供給トップ（
６）が掘削を停止すると、４！に供給トク７　＋６）の
−大端（６）は平坦面（７）に遵−形威さｎ′ζいるの
で、停止した供給トクｙ　１６１の鑑人噛（６）上より
Ｉｍ顧している供給トツ７（υ）の−人種ｔｅｌ側にジ
ャガイモ（幻が伝が９、しにがって、ジャガイモ【２ン
は特定個所に鳩まることｌく分数されジャガイ量（２）
の供給を円滑に行なうことがで！Ｉ◇・上記６供給トラ
フ（６）の平坦Ｌ１１］１７１にｔｎｍｇｎたジャガイ
モ（２）は、各４嫌逼前＊ｔｈｔ（凶不舊罎）によって
各供給トップｔＳ）が煩斜直−状往メー助しているので
、平坦−（１）よｐＶａｎ状（Ｄ　％　、ｉＭ　Ｘ＆ｋ
　ｉＭ）　Ｋ　４　Ｆ　し、当ａ　１１１　ｍ　ｋ　＋
ｍｌｍｌ上ｔ−先端間かつて爾噌参込せしめりれ、元端
褌から６櫨グＵコンベア晴上へ、懺次派ｎａ　ａれｉ。

上記６峯りＵフンベア調は一対の圓賦−（ｌυ四が１出
４側から見て例えば時計方間に回転し且っ当絨回駄輪四
μυには刷子ＪＩ力が物品状に夙えば５蓄誼に巻装され
て＾るので、ジャガイモ（２）は刷子諧尚にそってｂ盃
りＵコンベア１上を先−ｍへ同かって一夕ｔ＋ｏ蚤列状
−で、４Ｉｉ時−送せしめられ、その先４都から１状繍
の各グー・レホッパー’Ｊ４へ投入される。このブーー
レホッパーＩへの投入時、ジャガイモ（２Ｊは金外コン
ベアー〇−出端にＲ−した光学式七ンｒ−（図示省略）
でその−通が検出され、その検出・厘号によって差列プ
ンペアーは駆−を停止Ｔる・このとさジャガイモ（！ｊ
がｉりＵコンベアーよυグータレホッパー。＋４１に４
下しようとしても！ａ紀祠子１１Ｗｌｌｊｌｌの元−の
少なくとも一方は大儀となっているので、この大儀な４
　ｃｄ　１４４によってジャガイモ閑がブーＰレホッパ
−１へ４下するのは防止され、シ九がって、上記グーを
ホッパー圓にはジャガイモセＪが一個宛確ｘＶｃ落下投
入される。こうして閑状繍のデー・レホツパ−１１４１
にシイガイ４（２）が藩下投入されると、ｊ＃ＩＬグー
をホッパーｄ４は常時連続回転しているバグットコンベ
７Ｊｉｉの各パケット四の移幼にタイミングを合わせて
カム機構（図示省略〕によＭｌこれに、ＣＪジブ−ホッ
パーｉ１４　内のジャガイモＬ！Ｊ　／′ｉ予め決めら
ＡｆｉＬパケット贈に投入されるＯバグットψ匈に投入
さｎたジャガイモ（２）はパケットコンベアーの移＃に
伴なって次工億に送られる。この移送途上においてバグ
ットυ四はレーをｎ−上に一紋δれた鄭材図によって上
下に４納し、これに！Ｈ［にジャガイモ（工）がパケッ
トψ呻に側板同よシ外方にはみ出していても中央部かに
ｉ７せしめられるから、画一装置によるジャガイモ（２
）の面積計算に叉ｓｒｓたす工うなことはないｏまた＊
　＊ｔｔｉｃ鳴１図の如くパケットコンベア鳴の各パグ
ット饋闇にジャガイモ（力が４下位置し几場合、パケッ
ト−は図示矢印方間に回かつて移助すると畠その軸板Ｏ
η蓼乃がＩｆＬ材−の傾斜向則上【槌適するので、当鏡
バグット（１肴は［１ピン−ｔＸ息に上ガに一品してそ
の後端側が痔ら上げられ、これによ〕６パグツト傭聞の
ｍ鵬が広げられてパクツ）ｄｌｌｌＫ４下したジャガイ
モ（ｌｌは下方に４下排出される・更に、移鯛せるパケ
ット圓に仮に複故個のシイガイ４（（転）が投入された
場合は、投入され九シマガイ量（８）が縁線した伏線の
筐までは・圓横計算のｍ−一のジャガイモと一１８４１
′ＢＬされるので、これｔ分−するξとが必要である・
そして、４１＆個例えばコ個のジャガイ４　（ｉ）が投
入されたパケット四が４ｓ１図大印方回に移削すると１
その夢前途上にはそれぞれ分繊刷子（至）鍋（至）−が
設けられかｐ且つ各パクツＨ−の祇−鄭はＩ［畝零〇−
材日によｐ形ｗ、されているので、６分舖刷子四−−四
はパケット１１呻上のジャガイモ（２）に邊触する。

そして、パケット四の中央部分にジャガイモ（幻がある
場合には、外側方１４に回転している分−刷子−ｇＫよ
って工右に分−せしめられ、筐た、バフラトリー〇厘右
の１＠側のいずれかにジャガイモ（２Ｊが筐猷している
場合は一丙側方同にｌ駄している丹−刷子ｌＡ−によっ
て７つのジャガイモ（！）が内側方に４１１Ｐ−せしめ
られる−こＯと礁移納するのは上記分層刷子との一臘面
櫨が大薯いジャガイモである。こうして一つのパグツ）
−に値数−のシイガイそが投入されているＣとが画（処
理時に判別されると、当該複叔のジャガイモは不成品と
判定され、◆Ｍ（Ｄ虚別袋謔肯には込られない、また、
次工捏においてバブラトリ噌の電内ピン四がレーや−よ
り外れ、パケット四が枢庸ビンＩＩ尋を叉点に下方に回
顧し、ジャガイモ（２Ｊが次ニーにおいて着下投入１れ
４１ｍ４Ｉｔ共間にジャガイ４（幻がＩｌｉ鷹っている
場合は。

パケット帽υ下刃へのｌＪ１１ｗＪ＊、嵐嬌ピン鴎がレ
ーＩし一品に衝突し、七〇ｌｌ隼力によってパケットリ
鴫内のジャガイモ（２ｊは−Ｉｔｓυ閤より―脱し、仄
工咳に４下投入される・ 向、上記貞遁例では瀘慮物特にジャガイモの場合につい
て説明し九が、これに蘂憲されるわけではなく、＆らゆ
る一品の＠ＩＮ＆＊−として使用することかで麿、また
、−品の１一層別以外の目的のための物品低＃麺１とし
て使用することがで纏るのはｖＪｄＩＩでるる・ 以上説明したように、本発明は、−大端【平坦面に遍３
ｉＩｉ形威して韮りＵに獣１した谷−別に一品する値数
の供檜トツ７と、上記各供給トク７の一品送シ方同１１
１Ｉ責億瀘に並列に記瀘し１各υ〜、艙トツ７より送ら
れてくる一品を一列に盛列１せて鐵送する複欲Ｏｇ＆外
コンベアと、上ε各基外コンベアの鐵出端に獣けｆ＃−
−１！１５−作するグー＃レホツパーと、枢看点ｌｘ点
に回−り−に支持したパケットに上記プーヤホツΔ−よ
り物品宛婚下投入された一品を次工橿に鍜送するパケッ
トコンペ１と、上記パケットコンベアのφ−途上の所尼
位−に設けられ、パケットに一叙一の物品が投入された
過当鏡物品を分層させる手段とよシなる刀為ら、物品ｉ
：ｓｉｍ夷に−１−宛次工−に供−することがで纏る。

したがって、ｊＩ＆戚−の等一層別ｄ４構に２ける物品
の錆楢麺にとして利用丁れば目わめて有用でｈ４・

【図面の簡単な説明】

鋤／図は本晃例誠−の、城喝説明図、第２凶は低倍トラ
フの斜視図、４１図は供給トラ７の正図λ例凶、第ダ凶
は餐りＵコンベア及びグー・レホツパーのｊＦ曲説明図
、第Ｊ図鉱第ダ図の正麺説例図％、Ｊ６ｇ１２３は一品
分一手攻を紋けたパケットコンベアの一都省罎斜視図、
第２図はパケットの斜視図、第１図はパケットの創作要
填を示し九匈閲説例図、第２凶は物品分−手設の平面説
明図である。 （２）・・物品％（５）・争供給トク７％（６）・・搬
入−１（７１・Φ平坦面、−働・整りＵコンベア、１慟
・Ｏグー？レホツバー、１上匈・・パケットコンベア。 −〇〇パケット、四〇−物品分鳩手段。 ｌ− ＠’２ｍ 第８１１ １４− 第８ｓ パｓ９図 ／ｆ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｆｉ＋　　直入＠を平坦間に遍振形威して韮夕１１＆ｃ
   設置した各個別に−ｍ！ｌＩＪする４Ｉ［奴の供給トラ
   フと。 上記′６供給トラツの物品透り方間−曇位一に並列に記
   直し、各供檜トツ７より送られてくる物品を一タ１１１
   ７Ｃ掻列させてｉ１送する櫨獣の盛夕Ｕコンベアと、上
   記谷嫌列コンベアの滅出噛に設けた物品１作するグー・
   レホツパーと、枢看豆を支点に回−Ｊり記に支持したパ
   グットに、上記グーｐレホツパーエリーｉｄ’４ｇ丁投
   入された物品を次工億に鈑・５するバグットコンベアと
   、上記バグットコンベアの≠蛎途上の所足位瀘に設はつ
   ｎ。 バグットに誠牧−の物品が役人ざｎた紙当ａ＠市ｔか−
   させる手段とよシなる物品例給簑−０