JPS58125579A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

エレベ−タの群管理制御方法

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JPS58125579A
JPS58125579A JP57003206A JP320682A JPS58125579A JP S58125579 A JPS58125579 A JP S58125579A JP 57003206 A JP57003206 A JP 57003206A JP 320682 A JP320682 A JP 320682A JP S58125579 A JPS58125579 A JP S58125579A
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JP
Japan
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hall call
elevator
long
hall
waiting
Prior art date
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Pending
Application number
JP57003206A
Other languages
English (en)
Inventor
鉄原 敏雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明はエレベータの群管理制御に係シ、特にマイクロ
コンビ、−夕等の小形計算機を使用して発生したホール
呼びに対して評価式によシ最適号機を選択して割当て得
るようにした群管理制御方法に関するものである。
発明の技術的背景 近年、複数台のエレベータを制御する群管理制御方法は
、マイクロコンピュータ等の小形計算機を使用したもの
が一般的になっている。このようなものにおいては、発
生したホール呼び指令に対するサービス応答エレベータ
を決定する友めに、いわゆる評価式を採用している。こ
の評価式には色々な形態のものがあるが、その評価値f
B通常次式で表わされる。
f:F(Xj、Ci、Wi )十丁j・・・・・・・・
・(1)Xj:割付は対象階までの相対階床差 C1:割付は対象階までに既に割付けられているホール
呼び指令とかと呼び指令の 数 Wi:かと荷重 Tj二ホール呼び指令が登録されてからの継続時間 この評価式は、ホール呼び指令発生時点の情報をもとに
、そのホール呼び指令に最も合理的に応答できるエレベ
ータを決定することができるが、一旦サービスエレベー
タに決定されたエレベータがそのホール呼びに応答する
前に満員となってその階を通過してしまったシ、途中階
のホール呼びに応答した走めに派生したかと呼びによυ
、そのホール呼びが長待ちとなってしまうことがある。
そこで従来このような場合にはホール呼び継続時間が一
定値(交通需要状態に設定値が異なる場合もある)を越
えた時点で長待ち呼びの扱いを行なうことによシ、評価
式を変更した再計算をし、既割当キャンセル再割当(一
般的に予報変更と称する)をして長待ち呼び゛の救済を
実施している。
背景技術の問題点 しかしながら、昼食時間帯、退勤時間帯の様な高W*時
間に長待ち呼びが多発したような場合には、長待ち呼び
の判定基準が一定値であると長時ち呼びの救済の対象と
なるホール呼びが多くなり、効果的な長待ち呼びの救済
を実施することかできないと騒う問題がある。
発明の目的 本発明は上記のような問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的はその場の交通需要状態に応じた相対的な長待ち
呼びに対して長待ち呼びの救済を効果的に実施すること
ができるエレベータの群管理制御方法を提供することに
ある。
発明の概要 上記目的を達成するために本発明では、長待ち呼びの判
定基準を(その時の全ホール呼び継続時間の平均値XK
)というように、交通需要状態に応じて自動的に変更す
ることt−特徴とする。
発明の実施例 以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。
まず、この実施例が対象とするビルについて第1図を参
照して説明する。第1図に模式化して示したビルは、A
、l、C,D  の4台のエレベータを有する10階建
のビルで、2階から6r4までは急行ゾーンで、この間
では各エレベータが停止しないようになっている。
このようなビルに設けられている上記各エレベータA〜
Dは、第2図体)(b)に!ロック的に示した構成の群
管理制御装置によ多制御される。
第2図(a) (b)において、1はホール呼び指令登
録回路で、ホール呼び指令登録時、対応する階と方向の
レジスタがセットされ、かごがそのホール呼び指令階に
到着したときリセットされるものである。2A〜2Dは
前記A〜Dの4機のエレベータの1機ごとく設けられた
エレベータ運行制御装置で、かご状態記憶回路3ム〜3
D、かご呼び記憶回路4ム〜4Dが各別に設けられてい
ゐ、上記かご状態記憶回路3A〜3Dは、かごの位置、
運転方向、荷重信号等のパ、ファである。
かご呼び記憶回路4ム〜4Dは、かご呼び指令登録時に
セットされ、かごがその呼び指令登録階に到着するとリ
セットされるものである。5はライ/4セレクト回路で
ある。
一方、Cは例えば8ビツトのマイクロコン4−夕を用い
九小形計算機で、出力レジスタ7、入力レジスタI、出
力レジスタ#を有している。
上記レジスタF、9は、次に出力が出されるまで同出力
を保持する機能を有している。また、10はマスターコ
ンデシ胃ン記・憶回路で、各エレベータの群への投入の
可否の情報を記憶するものである。この情報は第2図(
b)の14にて示されるMCTとしてW内に配憶される
このような構成の装置では、小形計算機6の出力レジス
タ7から出力されるサラアドレス信号によって、ワイ/
譬セレクト回路5が動作し、出力レジスタrから出力さ
れるセレクトコードにし友がって交通データ鮮から所定
の交通データ1−m次選択し、小形計算機6の入力レジ
スタ8を介して計算機外の情報が計算機内のメモリエリ
アに収納される。この情報をもとに発生したホール呼び
指令に対して割付けかごが決定され、計算機−のRAM
内に記憶される。
つま夛第2図(b)において、MCT 14. CCT
 1 B。
HCTJg、T(ホール呼び継続時間記憶部)17から
の出力を基に、評価値演算部18で前述した(1)式に
従って評価値を計算し、その結果が評価値記憶部1gに
各号機毎に評価値が記憶され、最適エレベータ演算部2
0でそのホール呼びに対するサービスエレベータを決定
し出力レジスタ9よ多出力される。出力されたデータは
、同図(a)のデコード回路11でデコードし、割当号
機のホール呼び割当記憶回路12ム〜12Dに割当呼び
として記憶されると同時に、図示しないそのホールのラ
ンタンが予報表示を行なうととKなる。また、ホール呼
び割当記憶回路12ム〜JjDは、ホール呼び記憶回路
1と合成してホールコンデシ1ン記憶回路11を成し、
ワイノ譬−セレクト回路5を介しHCT I IIとし
てRAM内に記憶される。
なお、第2図(a)(荀における各回路を結合する矢印
11社、複数本例えば8本の並列の信号線を示している
。ま九、すべてのレジスタは、小形計算機6の1!FI
KIN幽するビット数となっている。また、計算機10
 RAMに記憶されるホールコンディジ冒ンテーブルH
CT 1 gおヨヒカーコンディシ嘴ンテーブルOCT
 J jは、第3図に示すよりなVット構成となってい
る。なおO番ビ、トは荷重を示し、″1″mのときは最
大積載重量の8096以上であり、@0”のときは最大
積載重量の8096未満である。また、1番および2番
ビ、ト紘エレベータの移動方向を示し、′01”のとき
は上昇方向であシ、@10” のときは下降方向、@O
O” のときは無方向である。3〜7番ビットはエレベ
ータの4Spシ1ンを示し、例えば@ooooi”のと
きは1階におり、@00010”のときは2階に、 ”
01010″のときは10階にいることを示す。
一方、ホールコンディジ鵞ンテーゾルHCT ハ、第4
図に示すようなど、ト構成となっている。
なお、0〜3番ピ、トは、各エレベータの割付はホール
呼び指令のセットピット、6番ビットは@1”のとき割
付は完了を示し、@0″のとき割付は未了を示す、また
7番ビットは11″のときホール呼び指令があシ、@0
1のときホール呼び指令がないことを示す。
次に、いま任意の階床にホール呼び指令が発生し、その
ホール呼びに対して最適なかごを割当てるまでの作用に
ついて、第5図(、)〜(、)にて示すフローチャート
図を用いて説明する。
まず、第5図(a)のステラfQlからスタートし、ス
テ、7’QjでRAllI[エリアの初期化、サブルー
チンエントリーアドレスの設定を行ない、ステラfQ3
で各エレベータのかご状態をワイt4−セレクト回路5
を介してRAM内CCT 16に記憶する(セレクトコ
ーP8〜11)、つぎに、ステラfQ11でホール状態
をスキャンするためのインデックスJを初期化し、全ホ
ールのホール呼び継続時間積算用RAM 80MTと、
全ホール呼び数8υ廉をOクリアする。
次に、RAM内に読込まれ友交通データをもとに、発生
したホール呼び指令に対する最適エレベータの決定を、
第5図(、)のステップQ5以降に示される手順によ)
行なう。すなわち、ステップq4でホールインデックス
」をJ=1  とし、JODすなわち10階ホールにお
いて下降方向の呼び指令を行なったかどうかを調べる。
ホール呼び指令の有無はHCT07番ビ、トの@l”、
“0″で示し、そのホール呼び指令の割付は完了の有無
は6番ビットの@1”、@O′であたえられるので、ス
テツノQ1で上記6番および7番ビットの組合せによっ
て@OO”(ホール呼び指令無し)、”01”(ホール
呼び10Dあシ、割付は未完了)、”11”(ホール呼
び10Dあシ、割付は完了)を判別する。そして、′″
OO”の場合はステ、グQ6で待時間カウント丁J=0
 (j=1 >として、次のサン!リン/j=2すなわ
ちtDに移る。また、“11” の場合にはホール呼び
割付けは完了しているが、満員その他の条件によシ割当
てられたかごがホール呼びの階床K111着するまでの
時間が長くなると、ステップQ7で待時間カウンターT
jがナン!リングtイクル毎に1”ずつ加算されており
ステップQ8でTj≧Tムマ@XK(Kは定数、Tav
zは全ホールの待時間の(ホール呼び立し友場舎は、ス
テ、fDよ)同図(b)のステツfQ9に移行して?j
≧TLIMをチェックする。
ここで、TLIMは長待ち呼び判定の最低基準値(下限
値)であって、ホールのサービスの状態が良好で丁ムロ
小の場合にむやみに長持ち呼びの救済動作に移行するの
を防止する九めのリミット値である。つまシ、Tj≧T
AV翼XK、a’I’LIMの場合にのみ長待ち呼びの
救済動作に移行する。
ステツfQ9でTJ≧TLIMの場合は、liiUMT
 。
IUMNを夫々加算してステツーIPに進みステップQ
 isで評価値f雪を計算する。
/m−F(YJ)      ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・(2)Yj:割付は対象階までの到着予
測時間そして・ステ、fQllでfz hEttM(E
t、tm  −評価値O基準値、サービス保証値)なる
ことをチェックし、f倉≦mLIMが1iiuされれば
ステ。
fQ14 で長待ち中ヤンセル、ステ、プQJjで新蛾
逼かごを出力する(予報変更)。
ζこで、(2)式に示すf諺−F(YJ)とは、第6図
(a) (b)に示すように割付は対象階までの走行時
間TIUMωと、呼び応答時のドア開閉時間(乗降時間
を含む) TDOOIの和に比例し丸値である。
fs  =F(Yj )−(TRUM(1)+TDOO
1+ (Ti+trm(z)+Tboom)+゛。
なお、ホール呼びのキャンセル社第4図におけるHCT
C)#轟エレベータのビット(θ〜3ビ、トの1つ)を
Oにすることによって行なわれる。ま友、6ビy ) 
FiO〜3ピ、トのOR値がセットされる。
一方、上記ステツfQlでの判定結果が″01#ome
にa、Xf 、7”QJ#テgUMT−8UMT+1゜
8UMN−8UMN+ 1にセットシ、ステ、7” Q
lrで評価値へ((1)式)を各号機毎に算出してその
中から応答号機を決定し、ステ、プQ11で割当出力を
出力してステ、fCに移行する。第5図(e)のステッ
プQlljでは、上記の処Sが全階床分終了し丸か否か
をチ、、りし、終了していなければJ−J+1  とし
てステップ■に戻る。また、ステ、7’Qjでの判定結
果が@10’の場合には割嶋呼びに応答中の状態で#)
シ、Tj=Tj+1  なる処理のみを実行して第5図
(b)のステップ■へ移行する。
上述したように本制御方法によれば、長待ち呼びの判定
基準を(その時の全ホール呼び継続時間の平均値TAV
□XI)というように、その場の交通需要状態に応じて
自動的に変更するようにしたので、長待ち呼びが多発し
た時でもその場の交通W*状態に応じた相対的な長待ち
呼びに対して、長待ち呼びの救済動作を極めて効果的に
実施することができる。また、長持ち坪び判定基準値に
下限値を設定し、ホール呼びに対するサービスが良好な
場合に1、下限値によシ艮待ち呼びの判定をするように
したので不必賛な長待ち呼びの救済動作を回避すること
ができ、その効果が一段と顕著なものとなる。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、た
とえばエレベータの評価式は(1) 、 (2)式以外
のものであってもよい。
尭明の効果 以上説明したように本発明によれば、長持ち呼びの判定
基準を交通需要状態に応じて自動的に変更するようにし
たので、その場の交通需要状態に応じた相対的な長待ち
呼びに対して長待ち呼びの救済を極めて効果的に実施す
ることができるエレベータの群管理制御方法が提供でき
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明一実施例が対象となるピルの模式図、第
2図(、) (b)は本発明の群管理制御装置の構成例
を示すプロ、り図、第3図は第2図の計算機RAMに記
憶されるHCT 、 CCTのビット構成図、第4図は
同じ(HCTのビット構成図、第5図(a)〜(c)は
本発明の作用を示すフローチャート図、第6図(、) 
(b)は評価式を説明するための図である。 1−・ホール呼び記憶回路、2ム〜2D・・エレベータ
運行制御装置、Sム〜JD・・かご状態記憶回路、4ム
〜4D・・・かご呼び記憶回路、5・・・ワイパーセレ
クト回路、6・・・小形計算機、7.9・・・出力レノ
スタ、8・・入カレノスタ、10・・マスターコンrシ
日ン記11を回u、z 4・・MCT、1g・・・CC
T、J15・・He〒、11・・・T、18・・・評価
値演算部、19・・・評価値記憶部、20・・・最適エ
レベータ演算部。 出願人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦第凰図 BCD 第3図 第4図 第5図 (a) 第5図 (1)) (c)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  a数台のエレベータが並設され共通のホール
    呼び指令に対して評価式により最適エレベータがサービ
    スエレベータとしてホール呼び指令に割当てられるエレ
    ベータ装置において、長待ちホール呼びが発生した場合
    、長持ち呼びの判定基準をその時の交通需要状II!(
    ホール呼び状況)に応じて自動的に変更するようにして
    行なうエレベータの群管理制御方法。
  2. (2)  長持ち呼びの判定基準値に下限値を設けるよ
    うにしたエレベータの群管理制御方法。
JP57003206A 1982-01-12 1982-01-12 エレベ−タの群管理制御方法 Pending JPS58125579A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010507545A (ja) * 2006-10-24 2010-03-11 オーチス エレベータ カンパニー 群間相対システム応答(irsr)配分を用いたエレベータの交差配分システム
CN106470927A (zh) * 2014-07-18 2017-03-01 三菱电机株式会社 电梯的组群管理控制装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5767473A (en) * 1980-10-08 1982-04-24 Mitsubishi Electric Corp Controller for group of elevator
JPS57102477A (en) * 1980-12-17 1982-06-25 Mitsubishi Electric Corp Controller for group of elevator

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