JPS597628B2

JPS597628B2 - エレベ−タの群管理装置

Info

Publication number: JPS597628B2
Application number: JP51026820A
Authority: JP
Inventors: 晴英稲毛
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1976-03-12
Filing date: 1976-03-12
Publication date: 1984-02-20
Also published as: JPS52111144A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータのかごを群管理する装置の改良に
関するものである。

ビルに設置された複数台のかごを一群として管理し、各
乗場における待時間を極力短縮するため、種々の群管理
方式が採用されている。

その群管理方式の一つに割当て方式がある。

これは、乗場呼びに対してそれに応答するのに最適のか
ごを割り当てるものである。

割当て方式の群管理において用いられる割当て動作には
、直行割当てと追加割当てがある。

直行割当ては、かご呼び及びすでに割り当てられた乗場
呼びに就役完了したかと（以下利用可能かとと言う）が
生じたとき、まだかごが割り当てられていない乗場呼び
に利用可能かごを割り当て、このかごを割り当てられた
乗場呼びに直行させ、他の乗場呼びには応答させないよ
うにする動作である。

また、追加割当ては、かご呼び及びすでに割り当てられ
た乗場呼びに就役中のかごが、またかごが割り当てられ
ていない乗場呼びのある階床に近付いたとき、その乗場
呼びに追加して割り当て、そのかごを追加して割り当て
られた乗場呼びにも応答させるようにする動作である。

さて、このような群管理方式において、どこかの階で乗
場呼びが登録されてから長時間経過すると（以下長時間
待ち呼ひと言う）、この長時間待ち呼びへのかご割当て
を最優先にするようになっている。

しかし、長時間待ち呼びが生じたということは、その時
点において利用可能かとが存在していないこと、すなわ
ちすべてのかごがかと呼び及び乗場呼びに就役中である
ということである。

また、長時間待ち呼びが生じるときは、当然かと呼び及
び乗場呼びが多数登録されており、各かごはそれぞれ運
転方向前方の乗場呼びに対し追加割当てを行いつつ走行
し、多くのかと呼び及び乗場呼びに応答するので、利用
可能かととなる時期が遅れてしまう。

したがって、長時間待ち呼びへのかごの割当て優先順を
第１にしても、利用可能かとが生じるまではさらに待た
されてしまうことになり、待客の焦感はさらに増大する
。

また、利用可能かとが生じなくても、追加割当てにより
応答されることも考えられるが、上述のように、他の乗
場呼びに追加割当てを行いつつ運転するので、長時間待
ち呼びに応答するまでの時間が確率的に遅くなってしま
う。

この発明は上記欠点を改良するもので、長時間待ち呼び
に対する追加割当ての優先順を高め、長時間待ち呼びの
生じた階への応答を早くして、待客に対するサービスを
向上できるようにしたエレベータの群管理装置を提供す
ることを目的とする。

以下、第１〜第５図によりこの発明の一実施例を説明す
る。

第１図中、ａ，ｂはそれぞれ１号機及び２号機のかご、
３ａ〜５ａはそれぞれ３〜５階の乗場下り呼び、３ｂは
３階の乗場上り呼びである。

第２図中、２ａａ〜６ａａは２〜６階の乗場下り呼び２
ａ〜６ａが登録されたとき「１」になる乗場下り呼び登
録信号、１ｄ〜６ａ（第２図では２ｄ〜６ｄは第５図に
示すようにそれぞれ１〜６階に対応してこの番号順に繰
り返えし発生される走査パルス、３ｅはかごａが３階に
いるとき発せられるかご位置信号で、走査パルス３ｄに
よってパルス化されている。

２Ａ〜６Ａは入力が「１」になってから一定時間（例え
ば４０秒）経過すると出力が「１」になる時限装置、２
Ｂ〜６Ｂはインバータゲート、２Ｃ〜６ＣはＡＮＤゲー
トで、２ｃａ〜６ｃａはその出力、２Ｄ〜６ＤはＡＮＤ
ゲ゛一トで、２Ｄａ〜６Ｄａはその出力、２Ｅ〜６Ｅは
ＡＮＤゲート、１０は乗場下り呼びに利用可能かとを割
り当てる直行割当て装置（詳細第３図）、１０２ａ〜１
０６ａはその出力で、それぞれ２〜６階の乗場下り呼び
にかごａを割り当てる直行割当て信号、１０２ｂ〜１０
６ｂは同じくかごｂを割り当てる直行割当て信号、１１
はＯＲゲートで１１ａはその出力、１２は就役中の１号
機のかごａを３階の乗場下り呼びに割り当てる追加割当
て装置（詳細第４図）、１２ａはその出力で追加割当て
信号、１３はＯＲゲート、１４は記憶装置、１４ａａは
記憶装置１４の出力でかごａの３階の乗場下り呼びに対
する割当て信号、１４ａｂは同じくかごｂに対する割
当て信号、１５はかごａが３階から下方へ出発したとき
「１」になる出発検出信号、１６はＯＲゲート、１６３
はＯＲゲート１６の出力で、かごａの３階の乗場下り呼
びに対する割当て管制信号、１６２，１６４〜
１６６は同じく２階、４〜６階の乗場下り呼びに対する
割当て管制信号、１７はかごａが下降運転のとき「１」
になる下降運転信号である。

なお、第２図において、追加割当て装置１２、ＯＲゲー
ト１３、記憶装置１４及びＯＲゲート１６はかごｂにも
、また３階以外の各階に対しても１組ずつ設けられてい
る。

他はかごａ及びかごｂに対して共通に１組設けられてい
る。

第３図中、２ｆ〜６ｆは乗場下り呼び割当ての優先順を
決定する走査パルスで、第５図に示すように走査パルス
６ｆ→２ｆの順に発せられる。

２Ｆ〜６Ｆはインバータゲート、２Ｇ〜６Ｇ，２Ｈ〜６
ＨはＡＮＤゲート、２０はかごａが利用可能かとになっ
たとき「１」になる利用可能かご信号２１は同じくかご
ｂに対する利用可能かご信号である。

第４図中、３Ｉ，３Ｊはインバータゲート、３Ｋ，３Ｌ
はＡＮＤゲート、３ＭはＯＲゲートである。

次にこの実施例の動作について説明する。

今、かごａは６階を下降中、かごｂは２階を上昇中であ
るとし、各呼びの位置は第１図に示すとおりであるとす
る。

そして、３階の乗場下り呼び３ａが長時間待ち呼びにな
ったとする。

下り呼び３ａ〜５ａが登録されているので、下り呼び登
録信号３ａａ〜５ａａは「１」となっている。

そして、走査パルス３ｄ〜５ｄが「１」になったとき、
ＡＮＤゲ゛一ト３ｃ〜５ｃの出力３ｃａ〜５ｃａは「１
」になる。

もし、かごａは利用可能かと、かごｂは走行中であると
すると、利用可能力）と信骨２０は「１トオ１１用可能
かご信号２１は「０」であるので、ＡＮＤゲート３Ｇ〜
５Ｇは開かれる。

いずれの乗場下り呼びにもまだかごが割り当てられてい
ないので、割当て管制信号１６２〜１６６は「０」であ
り、インバータゲート２Ｆ〜６Ｆの出力は「１」である
。

ここで、走査パルス６１〜２ｆが順次発せられ、走査パ
ルス５ｆが入力されたときＡＮＤゲ゛一ト５Ｇの出力１
０５ａは「１」になって、かごａは５階の下り呼び５ａ
に割り当てられることになる。

このとき、下り呼び３ａが長時間待ち呼びであると、詳
細な説明は省略するが、走査パルス３『が優先的に発せ
られ、ＡＮＤゲ゛一ト３Ｇの出力１０３ａは「１」にな
って、かごａは３階の下り呼び３ａに割り当てられるこ
とになる。

（これは既述のとおり従来も行われている長時間待ち呼
び対策である。

）今、かごａ，ｂは走行中であり、利用可能かごてはな
いから、信号２０．２１は「０」である。

そのため、出力３Ｃａ〜５Ｃａが「１」になっても、直
行割当ては行われない。

３階の下り呼び登録信号３ａａが「１」になってから、
一定時間経過すると、時限装置３Ａの出力は「１」にな
り、走査パルス３ｄが「１」になったとき、ＡＮＤゲ゛
一ト３Ｄの出力３Ｄａは「１」になる。

信号１６３は「０」であるからインバータゲ゛一ト３Ｂ
の出力は「１」になっているので、ＡＮＤゲ゛一ト３Ｅ
の出力も「１」になり、ＯＲゲート１１の出力１１ａも
「１」になる。

そのため、第４図のインバータゲ゛−１３Ｊの出力は「
０」となり、ＡＮＤゲート３Ｋは閉じられる。

したがって、追加割当て信号１２ａは「０」となり、出
力３Ｃａによる追加割当ては行われない。

出力１１ａは各かご、各階に対応する追加割当て装置１
２に入力されているので、４階及び５階の下り呼び４ａ
，５ａの追加割当ても行われない。

しかし、上記のように出力３Ｄａが１１」になっている
ので、ＯＲゲート３Ｍの出力は「１」になる。

また、かごａは下降運転中であるため下降運転信号１７
は「１」であり、割当て管制信号１６３は「０」である
ため、インバータゲ゛−１３Ｉの出力は「１」になる。

ここで、かごａが３階に来るとかご位置信号３ｅは「１
」になり、ＡＮＤゲート３Ｌの入力はすべて１１」にな
って、追加割当て信号１２ａは「１」になる。

これにより、第２図のＯＲゲート１３の出力は「１」に
なり、記憶装置１４はセツトされ、割当て信号１４ａａ
は「１」になって、かごａは３階の下り呼び３ａに追加
割当てされ、これに応答することになる。

同時にＯＲゲート１６の出力１６３も「１」となり、イ
ンバータゲ゛−ト３Ｆ，３Ｉの出力は「０」となるので
、以後、かごｂが３階の下り呼び３ａに割り当てられる
のを拘束する。

一方、割当て管制信号１６３が１−１」になることによ
り、インバータ３Ｂの出力は「０」、ＡＮＤゲ゛一ト３
Ｅの出力も「０」となって、ＯＲゲ゛一ト１１の出力１
１ａは「０」となるので、以後かとａ，ｂは追加割当て
可能となる。

かごａが３階に到着すれば、下り呼び登録信号３ａａは
「０」となり、３階を出発すれば出発検出信号１５は「
１」になり、記憶装置１４はリセットされ、割当て信号
１４ａａ及び割当て管制信号１６３は「０」になる。

なお、３階の下り呼び３ａ以外の乗場呼びが長時間待ち
呼びになっているとすれば、かごａ，ｂは長時間待ち呼
びが割り当てられるまで、それ以外の呼びに追加割当て
されないことは明白である。

また、上記のようにかごａが３階の下り呼び３ａに割り
当てられた後、かごｂが利用可能かととなると、かごｂ
は残っている下り呼び４ａ，５ａ及び上り呼び３ｂのう
ち、最初に応答すべき呼びに割り当てられるので、運転
効率の低下はない。

このようにして、運転中のかごは途中の乗場呼びを通過
し、長時間待ち呼びにのみ追加割当てを行うので、長時
間待ち呼びに対する応答が早められる。

また、長時間待ち呼びに対し追加割当てを行わなかった
かごも、途中の長時間待ち呼び以外の乗場呼びに対する
追加割当てが拘束されるため、早期に利用可能かととな
ることができ、長時間待ち呼び又は他の乗場呼びに対し
、最適な割当てを行うことができて、待客に対し良好な
サービスを提供できる。

なお、上記実施例は乗場下り呼びについて説明したが、
乗場上り呼びについても容易に実施し得る。

第６図はこの発明の他の実施例を示す。

図中、４ｅ〜６ｅはかごａが４〜６階にいるときそれぞ
れ発せられるかご位置信号、２Ｎ，３Ｎは記憶装置、２
Ｐ，３Ｐ，３Ｑ〜３ＳはＡＮＤゲート、３Ｔ，３ＵはＯ
Ｒゲートで、３Ｕａはその出力、２Ｕａは同じく２階に
対応するＯＲゲート２Ｕ（図示しない）の出力、３■は
記憶装置、３Ｖａはその出力で第２図の出力１１ａの代
わりに用いられる。

３Ｖｂは同じくかごｂに対する記憶装置３Ｖ（図示しな
い）の出力、２３はＯＲゲートである。

３階の乗場下り呼び３ａが長時間待ち呼びとなって、Ａ
ＮＤゲート３Ｄの出力３Ｄａが１１」になると、記憶装
置３ＮはセットされＡＮＤゲート３Ｐは開かれる。

その後、走沓パルス４ｄ〜６ｄがＯＲゲート２３を通じ
てＡＮＤゲート３Ｐを通過し、その度にＡＮＤゲ゛−ト
３Ｐの出力は「１」になる。

かご位置信号６ｅは「１」になっているから、ＡＮＤゲ
ート３Ｓの出力は「１」、ＯＲゲート３Ｔの出力も「１
」になって記憶装置３Ｖはセットされる。

これにより、ＯＲゲート３Ｕの出力３Ｕａは「１」とな
り、記憶装置３Ｎはリセットされる。

したがって、以後かごの選択演算は行われない。

すなわち、長時間待ち呼びの階に最も接近しているかと
だけが選択されることになる。

記瞳装置３ｖの出力３Ｖａは第２図の出力１１ａの代り
に第４図のインバータゲート３Ｊに入力され、ＡＮＤゲ
ート３Ｋを閉じる。

したがって、既述と同様、かご７は長時間待ち呼び以外
の乗場呼びには追加割当てされない。

一方、かごｂはかごａの記憶装置３ｖの出力３Ｖａに相
当する出力３Ｖｂが「０」であるから、追加割当ては拘
束されず、３階の上り呼び３ｂに追加割当てされる。

かごａが下り呼び３ａに追加割当てされると、割当て管
制信号１６３が「１」となり、記憶装置３■はリセット
され、出力３Ｖａは「０」となるため、かごａは以後追
加割当て可能となる。

なお、上記実施例では、長時間待ち呼びのある階に最も
近いかご１台だけを選択するように説明したが、規定距
離に接近しているかごを複数台選択することも可能であ
る。

また、利用可能かとはもちろんのこと、かご内負荷が規
定値以下のかご、又はかと呼び登録数が規定数以下のか
ごについて、上記各実施例を適用することもできる。

さらに、複数の乗場呼びを１帯域として把握し、乗場呼
びが登録されたとき、これをその階を含む帯域の需要と
し、この需要に対してかごを割当てる方式のエレベータ
にも同様に実施できる。

以上説明したとおりこの発明は、長時間待ち呼びが検出
されたときは、途中の乗場呼びへの応答を阻止してかご
を長時間待ち呼びに応答させ、他のかごは途中の乗場呼
びへの応答を阻止して利用可能かごにするようにしたの
で、長時間待ち呼びの生じた階への応答を早くして、待
客に対するサービスを向上することができる。

また、かご呼び登録数が規定値以下のかごに対してのみ
上記動作を行わせるようにしたので、長時間待ち呼びに
対する応答をいっそう早くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータのかごと呼びの関係の説明図、第２
図はこの発明によるエレベータの群管理装置の一実施例
を示す論理及びブロック回路図、第３図は第２図の直行
割当て装置の一実施例を示す論理回路図、第４図は第２
図の追加割当て装置の一実施例を示す論理回路図、第５
図はパルス信号波形図、第６図はこの発明の他の実施例
を示す論理及びブロック回路図である。ａ，ｂ・・・・・・１及び２号機のかご、３ａ〜５ｂ・
・・・・・３〜５階乗場下り呼び、２ａａ〜５ａａ・・
・・・・２〜６階乗場下り呼び登録信号、１ｄ〜６ｄ・
・・・・・走・査パルス、３ｅ・・・・・・１号機３階
かご位置信号、２ｆ〜６ｆ・・・・・・割当て優先順決
定走査パルス、２Ａ〜６Ａ・・・・・・時限装置、２Ｂ
〜６Ｂ・・・・・・インバータゲート、２Ｃ〜６Ｃ，２
Ｄ〜６Ｄ，２Ｅ〜６Ｅ・・・・・・ＡＮＤゲート、２Ｆ
〜６Ｆ・・・・・・インバータゲート、２Ｇ〜６Ｇ，２
Ｈ〜６Ｈ・・・・・・ＡＮＤゲート、３Ｉ，３Ｊ・・・
・・・インバータゲート、３Ｋ，３Ｌ・・・・・・ＡＮ
Ｄゲ゛一ト、３Ｍ・・・・・・ＯＲゲート、１０・・
・・・・直行割当て装置、１１・・・・・・ＯＲゲート
、１２・・・・・・追加割当て装置、１３・・・・・・
ＯＲゲート、１４・・・・・・記憶装置、１６・・・・
・・ＯＲゲート、１７・・・・・・下降運転信号、２０
・・・・・・１号機利用可能かご信号、２１・・・・・
・２号機利用可能かご信号。なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。

Claims

【特許請求の範囲】１登録された乗場呼びをかと呼び及び既に割り当てら
れた乗場呼びに応答完了した利用可能かとに割り当てる
か、又は上記呼びに応答中のかごに割り当て、この割り
当てられたかごをかと呼び及び上記割り当てられた乗場
呼びに応答させるようにしたエレベータにおいて、登録
されてから規定時間以上経過した長時間待ち乗場呼びを
検出する呼び検出回路、及びこの呼び検出回路が動作す
ると上記呼びに応答中のかごは途中の乗場呼びへの応答
が阻止されて上記長時間待ち乗場呼びに応答させ、他の
かごは途中の乗場呼びへの応答が阻止されて上記利用可
能かとにする阻止回路を備えたことを特徴とするエレベ
ータの群管理装置。２登録された乗場呼びをかと呼び及び既に割り当てら
れた乗場呼びに応答完了した利用可能かとに割り当てる
か、又は上記呼びに応答中のかごに割り当て、この割り
当てられたかごをかと呼び及び上記割り当てられた乗場
呼びに応答させるようにしたエレベータにおいて、登録
されてから規定時間以上経過した長時間待ち乗場呼びを
検出する呼び検出回路、かご呼ひ登録数が規定値以下の
かごを検出するかご検出回路、及び上記呼び検出回路が
動作すると上記かご検出回路により検出されたかごは途
中の乗場呼びへの応答が阻止されて上記長時間待ち乗場
呼びに応答させるか、又は途中の乗場呼びへの応答が阻
止されて上記利用可能かとにする阻止回路を備えたこと
を特徴とするエレベータの群管理装置。