JPS5812593A - パルスモ−タのホ−ルド電流発生回路 - Google Patents
パルスモ−タのホ−ルド電流発生回路Info
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- JPS5812593A JPS5812593A JP10868481A JP10868481A JPS5812593A JP S5812593 A JPS5812593 A JP S5812593A JP 10868481 A JP10868481 A JP 10868481A JP 10868481 A JP10868481 A JP 10868481A JP S5812593 A JPS5812593 A JP S5812593A
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- Japan
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Links
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Continuous-Control Power Sources That Use Transistors (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、パルスモータの回転子を停止１−状態に保
持する際にそのコイルに供給されるホール１゛電流を発
生させるための回路に関するものである１、コｆ７）ホ
ールド電流と、パルスモータの回転時に与えられるパル
ス電流と異なり、はぼ一定値の直流電流としてケーえら
れるので、パルス電流供給時と同一の電源装置によって
ホールド電流を１・１す、すると、コイルに過大な電流
が流れ、コイルの焼損を引き起こす。そこでパルスモー
タの駆動回路にはパルスモータの電流定格値内で所定の
ホールテ゛イングトルクを発生させるためのホールド１
Ｅ流光牛回路が設けられる。
持する際にそのコイルに供給されるホール１゛電流を発
生させるための回路に関するものである１、コｆ７）ホ
ールド電流と、パルスモータの回転時に与えられるパル
ス電流と異なり、はぼ一定値の直流電流としてケーえら
れるので、パルス電流供給時と同一の電源装置によって
ホールド電流を１・１す、すると、コイルに過大な電流
が流れ、コイルの焼損を引き起こす。そこでパルスモー
タの駆動回路にはパルスモータの電流定格値内で所定の
ホールテ゛イングトルクを発生させるためのホールド１
Ｅ流光牛回路が設けられる。
従来採用されているホールド電流発生回路には、第１図
に示すスイッチングによる回路、第２図に示す別電源を
用いる回路および第３図に示す電源電圧を降下させる回
路がある。ここで、１はパルスモータのコイル、２．３
はｐｎｐ形のスイッチングトランジスタ、４，５はｎ
ｐ ｎ 形のスイッチングトランジスタ、Ｖｃｃは回路
にケえラレテいるパルスモータ駆動用の電源電圧、Ａお
よヒＡは制御信号である。ここでＡと１とは互に相の反
転された制御信号であって、たとえばＡに丁（レベル、
Ａに丁ルベルの制御信号が与えられたときには一スイッ
チングトランジスタ３と４とがオン、２と５とがオフと
なってコイ７１ｚ ｌには図」−右から左に駆動１Ｆ流
が流れることになる。
に示すスイッチングによる回路、第２図に示す別電源を
用いる回路および第３図に示す電源電圧を降下させる回
路がある。ここで、１はパルスモータのコイル、２．３
はｐｎｐ形のスイッチングトランジスタ、４，５はｎ
ｐ ｎ 形のスイッチングトランジスタ、Ｖｃｃは回路
にケえラレテいるパルスモータ駆動用の電源電圧、Ａお
よヒＡは制御信号である。ここでＡと１とは互に相の反
転された制御信号であって、たとえばＡに丁（レベル、
Ａに丁ルベルの制御信号が与えられたときには一スイッ
チングトランジスタ３と４とがオン、２と５とがオフと
なってコイ７１ｚ ｌには図」−右から左に駆動１Ｆ流
が流れることになる。
第１図のスイッチング式のものは、抵抗６による電圧降
下によってコイ／Ｉ／１に流れる電流を検出し、この降
下電圧と設定電圧Ｖｏとをレベル検出器７で比較し、こ
のレベル検出器７の出力信号と制御信号ＡまたはＡとの
論理積信号によってスイッチングトランジヌタ２または
３をオンオフさせ、バルジモータ停止１一時には第１図
（ｂ）に示すような脈動のある直流電流Ｉをホールド電
流としてコイル１に供給するようにしたものである。そ
してこのときのトランジスタ２，３のスイッチング周波
数は、回路の発振を防ぐために、２ないし３キロヘルツ
に設定してやらねばならない。ところがこのような脈動
電流Ｉがパルスモータに！ｉ−えられると、モータの鉄
心や回転子が振動するのを避けることができないのであ
るが、この脈動周波数が２ないし３キロヘルツで可聴周
波数内にあるために、このような回路によってホールド
されているパルスモークは極めて耳障りな音を発すると
いう欠３図に示す抵抗８による電圧降下を利用する回路
は、完全に平滑な直流電流によってパルス七−夕がホー
ルドされるので、スイッチングによる場合のような耳障
りな音を発することはないが、第２図示のものではパル
スモータを回転させるときの電源電圧Ｖｃｃの他にホー
ルドのだめの電源電圧Ｖｌｌを別に設゛ける必要があり
、また、第３図示の回路では抵抗８による電力損失が牛
じてしまう。
下によってコイ／Ｉ／１に流れる電流を検出し、この降
下電圧と設定電圧Ｖｏとをレベル検出器７で比較し、こ
のレベル検出器７の出力信号と制御信号ＡまたはＡとの
論理積信号によってスイッチングトランジヌタ２または
３をオンオフさせ、バルジモータ停止１一時には第１図
（ｂ）に示すような脈動のある直流電流Ｉをホールド電
流としてコイル１に供給するようにしたものである。そ
してこのときのトランジスタ２，３のスイッチング周波
数は、回路の発振を防ぐために、２ないし３キロヘルツ
に設定してやらねばならない。ところがこのような脈動
電流Ｉがパルスモータに！ｉ−えられると、モータの鉄
心や回転子が振動するのを避けることができないのであ
るが、この脈動周波数が２ないし３キロヘルツで可聴周
波数内にあるために、このような回路によってホールド
されているパルスモークは極めて耳障りな音を発すると
いう欠３図に示す抵抗８による電圧降下を利用する回路
は、完全に平滑な直流電流によってパルス七−夕がホー
ルドされるので、スイッチングによる場合のような耳障
りな音を発することはないが、第２図示のものではパル
スモータを回転させるときの電源電圧Ｖｃｃの他にホー
ルドのだめの電源電圧Ｖｌｌを別に設゛ける必要があり
、また、第３図示の回路では抵抗８による電力損失が牛
じてしまう。
また、これらの回路では機器のばらつきや発熱などによ
る抵抗値の変化によってコイル１に流れる電流で１αが
変化し、ホールド電流が不足して回転ｒの停市状態を保
障できなくなるという事態が牛することがある。なお、
第１図の９ａはアンド回路、９ｂは反転増巾用のトラン
ジスタ、第２図および第３図の１０は回路を駆動状態と
ボールド状態とに切り換えるためのスイノナングトラン
シヌタである。
る抵抗値の変化によってコイル１に流れる電流で１αが
変化し、ホールド電流が不足して回転ｒの停市状態を保
障できなくなるという事態が牛することがある。なお、
第１図の９ａはアンド回路、９ｂは反転増巾用のトラン
ジスタ、第２図および第３図の１０は回路を駆動状態と
ボールド状態とに切り換えるためのスイノナングトラン
シヌタである。
この発明は、１−述したような欠点のないホールド電流
発生回路を１１）ること、すなわち、耳障りな振動音を
発生することがなく、高価な別電源を必要とせず、むだ
な’ｒ［力を消費することがなく、また、機器の特性の
ばらつきゃ発熱などに影響されずにホールディングトル
クを一定に保つことができるホールド電流発生回路を得
ることを目的としてなされたものである。
発生回路を１１）ること、すなわち、耳障りな振動音を
発生することがなく、高価な別電源を必要とせず、むだ
な’ｒ［力を消費することがなく、また、機器の特性の
ばらつきゃ発熱などに影響されずにホールディングトル
クを一定に保つことができるホールド電流発生回路を得
ることを目的としてなされたものである。
第４図はこの発明に係るホールト電流発生回路の一実施
例を示すもので、図中１ないし６および９ａ、９ｂは前
述した機器であシ、１１は発振３ｇ、１ｌｌ）レクタ、
１３は抵抗Ｒと容曾Ｃからなる積分回路、１４．１５は
レベル検出器、ＶｃｃおよびＡ、Ａは前述した電源電圧
および制御信号、ｖ−１およびｖ２は電圧の設定値で、
ｖｌにはその上方値が、ｖ２にはその下方値が与えられ
ている。なお、第４図のａ、ｂ、ｃおよびｄの部分にお
ける信号の状態が第５図に示されている。
例を示すもので、図中１ないし６および９ａ、９ｂは前
述した機器であシ、１１は発振３ｇ、１ｌｌ）レクタ、
１３は抵抗Ｒと容曾Ｃからなる積分回路、１４．１５は
レベル検出器、ＶｃｃおよびＡ、Ａは前述した電源電圧
および制御信号、ｖ−１およびｖ２は電圧の設定値で、
ｖｌにはその上方値が、ｖ２にはその下方値が与えられ
ている。なお、第４図のａ、ｂ、ｃおよびｄの部分にお
ける信号の状態が第５図に示されている。
発１辰器１１は、デユーティ比の異なる２神順のハｆｉ
ｙスａ、ｂを常時出力しており、このパルスａ、ｂは可
聴領域を越える周波数、たとえば２０キａ ヘ１ｖッの
周波数を有している。セレクタ１２は、この２柚類のパ
ルスａ、ｂのいずれかを選択してアンド回路９ａに与え
る作用をなしてお９、パルスａ、ｂの、どちらを選択す
るかはレベル検出器ｇ１４および１５の出力信号によっ
て制御されている。木実流側では、レベル検出１４）１
４から出力信号が発せられたときにセレクタ１２がパル
スｂを選択し、レベル検出器１５から出力信号が発せら
れたときにセレクタ１２がパルスａを選択して当゛該パ
ルスをアンド回路９ａに与えるように構成されている。
ｙスａ、ｂを常時出力しており、このパルスａ、ｂは可
聴領域を越える周波数、たとえば２０キａ ヘ１ｖッの
周波数を有している。セレクタ１２は、この２柚類のパ
ルスａ、ｂのいずれかを選択してアンド回路９ａに与え
る作用をなしてお９、パルスａ、ｂの、どちらを選択す
るかはレベル検出器ｇ１４および１５の出力信号によっ
て制御されている。木実流側では、レベル検出１４）１
４から出力信号が発せられたときにセレクタ１２がパル
スｂを選択し、レベル検出器１５から出力信号が発せら
れたときにセレクタ１２がパルスａを選択して当゛該パ
ルスをアンド回路９ａに与えるように構成されている。
積分回路１３は、スイッチンクトランジスタ２，３のオ
ンオフによる回路電流の脈動分、前述の例でいえば２０
キロヘルツの脈動分を充分に平滑化できるだけの時定数
を有するＲ Ｃ平滑回路によって構成されておシ、従っ
て、セレクタ１２の作動によってアンド回路Ｑ ａ Ｋ
学えられるパルスがパルスａからパルスｂに変換され
たときには、そのデユーティ比の減少によって、積分回
路１３のＬｌｌ力電圧Ｃはなめらかに降下してゆき・ア
ンド回路９ａに学えられるパルスがパルズヤか・らａに
変換されたときには積分回路１３の出力電圧Ｃはなめら
かに上昇してゆく。パルスａは、抵抗６による平均の電
圧降下が設定電圧Ｖ＋よシ大きくなる値の電流を回路に
生じさせるだけのデユーティ比を有していなければ４ら
ず、パルスｂは、抵抗６による平均の電圧降下が設定電
圧ｖ２より小さくなる値の電流を回路に生じさせるより
なデユーティ比を有していなければならない。必要があ
れば発振器１１に適宜調節器を設けて、パルスａおよび
ｂのデユーティ比を調節できるようにしておく、レベル
検出Ｒｇ１４．１５ｕ−積分回路１３の出力電圧と設定
電圧ｖ１、ｖ２とを比較してこれが一致したときにセレ
クタ１２′に出力信−号を与えるものである。
ンオフによる回路電流の脈動分、前述の例でいえば２０
キロヘルツの脈動分を充分に平滑化できるだけの時定数
を有するＲ Ｃ平滑回路によって構成されておシ、従っ
て、セレクタ１２の作動によってアンド回路Ｑ ａ Ｋ
学えられるパルスがパルスａからパルスｂに変換され
たときには、そのデユーティ比の減少によって、積分回
路１３のＬｌｌ力電圧Ｃはなめらかに降下してゆき・ア
ンド回路９ａに学えられるパルスがパルズヤか・らａに
変換されたときには積分回路１３の出力電圧Ｃはなめら
かに上昇してゆく。パルスａは、抵抗６による平均の電
圧降下が設定電圧Ｖ＋よシ大きくなる値の電流を回路に
生じさせるだけのデユーティ比を有していなければ４ら
ず、パルスｂは、抵抗６による平均の電圧降下が設定電
圧ｖ２より小さくなる値の電流を回路に生じさせるより
なデユーティ比を有していなければならない。必要があ
れば発振器１１に適宜調節器を設けて、パルスａおよび
ｂのデユーティ比を調節できるようにしておく、レベル
検出Ｒｇ１４．１５ｕ−積分回路１３の出力電圧と設定
電圧ｖ１、ｖ２とを比較してこれが一致したときにセレ
クタ１２′に出力信−号を与えるものである。
］−４述のように構成された回路において、今セレクタ
１２がパルスａを選択しているものとする、このときに
は積分回路１３の出力電圧がなめらかに］二昇してゆき
、やがてその電圧値がｖｌに達するから、そのときレベ
ル検出器１４が出力信号を発シ、セレクタ１２はノ５１
ｖスａ Ｋ 代エテｔ＜ ／ｌｚ Ｚ ｂをアンド回路
９ａに午える。すると回路を流れる電流値がパルスａと
パルスｂとのテ゛ニーティ比の差分だけ減少し、積分回
路１３の出力電圧蝕ｔ１なめらかに減少してゆく。そし
てこの電圧１）１１が設定値ｖ２に達するとレベル検出
器１５が出力信号を発シてセレクタ１２はパルスｂに代
えてパルスａを選択し、回路を流れる電流値を増加させ
る。そしてこの電流値の増加が積分回路１３の出力”１
Ｆ圧を再びなめらかに上昇させてゆき、−に述の動作を
周期的に繰シ返すことによって回路を流れる電流値を一
定の値に制御するのである。この場合、回路を流れる電
流の脈動周波数は可聴領域以」二゛となるので、たとえ
モータの鉄心や回転子が振動しても騒音となる虞はなく
、また、設定０ｆｉＶ＋、Ｖ２によって回路を流れる電
流値が制御されているので、機器のばらつきや発熱によ
って回路を流れる電流Ｙｆ＋が変化することはない。さ
らに、スイッチングによって電流値を制御しているもの
であるから、当然、別電源を必要とせず、むだな電力を
消費することもない。なお、レベル検出器１４，１５が
発振する虞がある場合には、これらの検出器１４．１５
としてヒステリシス特性を有するものを使用することに
よって当該発振を避けることができる。
１２がパルスａを選択しているものとする、このときに
は積分回路１３の出力電圧がなめらかに］二昇してゆき
、やがてその電圧値がｖｌに達するから、そのときレベ
ル検出器１４が出力信号を発シ、セレクタ１２はノ５１
ｖスａ Ｋ 代エテｔ＜ ／ｌｚ Ｚ ｂをアンド回路
９ａに午える。すると回路を流れる電流値がパルスａと
パルスｂとのテ゛ニーティ比の差分だけ減少し、積分回
路１３の出力電圧蝕ｔ１なめらかに減少してゆく。そし
てこの電圧１）１１が設定値ｖ２に達するとレベル検出
器１５が出力信号を発シてセレクタ１２はパルスｂに代
えてパルスａを選択し、回路を流れる電流値を増加させ
る。そしてこの電流値の増加が積分回路１３の出力”１
Ｆ圧を再びなめらかに上昇させてゆき、−に述の動作を
周期的に繰シ返すことによって回路を流れる電流値を一
定の値に制御するのである。この場合、回路を流れる電
流の脈動周波数は可聴領域以」二゛となるので、たとえ
モータの鉄心や回転子が振動しても騒音となる虞はなく
、また、設定０ｆｉＶ＋、Ｖ２によって回路を流れる電
流値が制御されているので、機器のばらつきや発熱によ
って回路を流れる電流Ｙｆ＋が変化することはない。さ
らに、スイッチングによって電流値を制御しているもの
であるから、当然、別電源を必要とせず、むだな電力を
消費することもない。なお、レベル検出器１４，１５が
発振する虞がある場合には、これらの検出器１４．１５
としてヒステリシス特性を有するものを使用することに
よって当該発振を避けることができる。
以上の実施例の説明から明らかなように、この発明のパ
ルスモータのホールド電流発生回路は、スイッチングパ
ルスによって回路をオンオフさせて所望値のホールド電
流を発生させるポ゛−ルド電流発生回路において、可聴
周波数を越えたデユーティ比の２種類のパルスａ、ｂを
発生する発振器１１と、この２種類のパルスａ、ｂの−
をスイッチングパルｙ、ｄとして選択するセレクタ１２
と、回路を流れる電流を平滑化して検出するための積分
回路１３と、この積分回路１３の出力を設定値と比較す
るレベル検出器１４．１５とを有しており、このレベル
検出器１４．１５の１４１力信猜によって前記セレクタ
１２を制御して前記２神類のパルスａ、ｂのいずれかを
選択せしめ、かつ、このセレクタ１２が前記２種類のパ
ルスａ、ｂを交ｈ−に選択することによつ、て回路を流
れる実効−１；、 Ｍｔ Ｉｌｌ’４が一定に維持され
るように前記２種類のパルスａ、ｂのデユーティ比が決
定されているものであるから、ホールド時にパルスモー
タが耳障シな（五Ｖ動音を発生することがなく、高価な
別電源装置を必要とせず、むだな電力を消費することが
なく、また、機器の特性のばらつきや発熱などに影響さ
れスニパルスモータのホールディングトルクを一定に保
つことができるホールド電流発生回路を得ることができ
る。
ルスモータのホールド電流発生回路は、スイッチングパ
ルスによって回路をオンオフさせて所望値のホールド電
流を発生させるポ゛−ルド電流発生回路において、可聴
周波数を越えたデユーティ比の２種類のパルスａ、ｂを
発生する発振器１１と、この２種類のパルスａ、ｂの−
をスイッチングパルｙ、ｄとして選択するセレクタ１２
と、回路を流れる電流を平滑化して検出するための積分
回路１３と、この積分回路１３の出力を設定値と比較す
るレベル検出器１４．１５とを有しており、このレベル
検出器１４．１５の１４１力信猜によって前記セレクタ
１２を制御して前記２神類のパルスａ、ｂのいずれかを
選択せしめ、かつ、このセレクタ１２が前記２種類のパ
ルスａ、ｂを交ｈ−に選択することによつ、て回路を流
れる実効−１；、 Ｍｔ Ｉｌｌ’４が一定に維持され
るように前記２種類のパルスａ、ｂのデユーティ比が決
定されているものであるから、ホールド時にパルスモー
タが耳障シな（五Ｖ動音を発生することがなく、高価な
別電源装置を必要とせず、むだな電力を消費することが
なく、また、機器の特性のばらつきや発熱などに影響さ
れスニパルスモータのホールディングトルクを一定に保
つことができるホールド電流発生回路を得ることができ
る。
第１図ないし第３図は、従来のパルスモータのホールド
電流発生回路を例示した図、第４図はこの発明のホール
ド電流発生回路の一実施例を示した図、第５図は第４図
の回路の各部分における信号の状態を経時的に示した図
である。 図中、１はパルスモータのコイル、２，３，４，５はス
イッチングトランジスタ、６は電Ｍｔ 検出用の抵抗、
９ａはアンド回路、９ｂは反転増ｒｊＪＩｌｌのトラン
ジスタ、１１は発振器、１２はセレクタ１，１３は積分
回路、１４．１５はレベル検出器、Ｖｃｃは゛ｒＪｉ源
′ＩＦ圧、Ａ、Ａは制御信号、Ｖ Ｉ ｌｄ Ｉ−力設
定ｆｉ’ｆ、Ｖ２は下方設定鎮である。 代理人 弁理士 西 不離 第１図 第４図 第５図 Ｖ２
電流発生回路を例示した図、第４図はこの発明のホール
ド電流発生回路の一実施例を示した図、第５図は第４図
の回路の各部分における信号の状態を経時的に示した図
である。 図中、１はパルスモータのコイル、２，３，４，５はス
イッチングトランジスタ、６は電Ｍｔ 検出用の抵抗、
９ａはアンド回路、９ｂは反転増ｒｊＪＩｌｌのトラン
ジスタ、１１は発振器、１２はセレクタ１，１３は積分
回路、１４．１５はレベル検出器、Ｖｃｃは゛ｒＪｉ源
′ＩＦ圧、Ａ、Ａは制御信号、Ｖ Ｉ ｌｄ Ｉ−力設
定ｆｉ’ｆ、Ｖ２は下方設定鎮である。 代理人 弁理士 西 不離 第１図 第４図 第５図 Ｖ２
Claims (1)
- （１） スイッチングパルスによって回路ヲオンオフ
させて所望値のホールド電流を発生させるパルスモータ
のホールド電流発生回路であって、可聴周波数を越えた
デユーティ比の異なる２種類のパルスを発生する発振器
と、この２種類のパルスの−をスイッチングパルスとし
て選択するセレクタと、回路を流れる電流を平滑比して
検出するための積分回路と、この積分回路の出力を設定
値と比較するレベル検出器とを有しており、このレベル
検出器の出力信号によってＡｉｌ記セレクタを制御して
前記２ｇｆｆ類のパルスのいずれかを選択せしめ、かつ
、このセレクタが前記２種類のパルスを交互に選択する
ことによって回路を流れる実効電流が一定に維持される
ように前記２種類のパルスの各々のデユーティ比が決定
されていることを特徴とする、パルスモータのホールド
電流発生回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10868481A JPS5812593A (ja) | 1981-07-11 | 1981-07-11 | パルスモ−タのホ−ルド電流発生回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10868481A JPS5812593A (ja) | 1981-07-11 | 1981-07-11 | パルスモ−タのホ−ルド電流発生回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5812593A true JPS5812593A (ja) | 1983-01-24 |
| JPS6347080B2 JPS6347080B2 (ja) | 1988-09-20 |
Family
ID=14491035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10868481A Granted JPS5812593A (ja) | 1981-07-11 | 1981-07-11 | パルスモ−タのホ−ルド電流発生回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5812593A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4931177U (ja) * | 1972-06-16 | 1974-03-18 | ||
| JPS62171497A (ja) * | 1986-01-21 | 1987-07-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステツプモ−タ用回転制御装置 |
| JPH07170752A (ja) * | 1994-12-19 | 1995-07-04 | Matsushita Seiko Co Ltd | Ｐｗｍインバータ装置 |
| JPH10146097A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-05-29 | Unisia Jecs Corp | ステッピングモータ駆動装置 |
-
1981
- 1981-07-11 JP JP10868481A patent/JPS5812593A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4931177U (ja) * | 1972-06-16 | 1974-03-18 | ||
| JPS62171497A (ja) * | 1986-01-21 | 1987-07-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステツプモ−タ用回転制御装置 |
| JPH07170752A (ja) * | 1994-12-19 | 1995-07-04 | Matsushita Seiko Co Ltd | Ｐｗｍインバータ装置 |
| JPH10146097A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-05-29 | Unisia Jecs Corp | ステッピングモータ駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6347080B2 (ja) | 1988-09-20 |
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