JPS5812642A - 硬性内視鏡 - Google Patents
硬性内視鏡Info
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- JPS5812642A JPS5812642A JP56111448A JP11144881A JPS5812642A JP S5812642 A JPS5812642 A JP S5812642A JP 56111448 A JP56111448 A JP 56111448A JP 11144881 A JP11144881 A JP 11144881A JP S5812642 A JPS5812642 A JP S5812642A
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00179—Optical arrangements characterised by the viewing angles for off-axis viewing
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/0011—Manufacturing of endoscope parts
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0623—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for off-axis illumination
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、照明用ライトガイド及び観察光学系を組み
込んだ外管及び内管先端を改頁した硬性内視鏡に関する
ものである。
込んだ外管及び内管先端を改頁した硬性内視鏡に関する
ものである。
第1図及び第2図に硬性内視鏡挿入部先端の従来例を示
す。これらの図に示すものは斜視型の硬性内視鏡であっ
て、挿入部外管1内に観察光学系(図示せず)を組込む
内管2が偏心して内設され、この内管2の先端に観察光
学系の斜視視野方向に対し直角方向の斜面を形成する内
管先端部材3が配設されている。この内管先端部材3に
は開口部4が穿孔され該開口部4に枠体5を介してカバ
ーガラス6が装着されている。
す。これらの図に示すものは斜視型の硬性内視鏡であっ
て、挿入部外管1内に観察光学系(図示せず)を組込む
内管2が偏心して内設され、この内管2の先端に観察光
学系の斜視視野方向に対し直角方向の斜面を形成する内
管先端部材3が配設されている。この内管先端部材3に
は開口部4が穿孔され該開口部4に枠体5を介してカバ
ーガラス6が装着されている。
又、上記内管先端部材3は、内管2の外周に挿入配設さ
れたライトガイド7の出射端側を斜視視野方向へ湾曲配
置させるようライトガイド7側外周を弧面に形成してい
る。
れたライトガイド7の出射端側を斜視視野方向へ湾曲配
置させるようライトガイド7側外周を弧面に形成してい
る。
このように、従来の斜視型硬性内視鏡挿入部先端の構造
では、ライトガイド7の出射端から照明光が出射される
面積が少なく、且つ照明光が出射端面から充分拡散され
て出射されなく、配光特性の劣るものであった。
では、ライトガイド7の出射端から照明光が出射される
面積が少なく、且つ照明光が出射端面から充分拡散され
て出射されなく、配光特性の劣るものであった。
この発明は上述した点に鑑みてなされたもので、外管及
び内管の先端部を半球状又は円錐状若しくは円錐台状に
形成し、内管が偏心して内股された外管内の三日月状空
隙内に出射端において種々の曲率を有するライトガイド
ファイバを配置し、配光特性の良好な硬性内視鏡を提供
することを目的とする。
び内管の先端部を半球状又は円錐状若しくは円錐台状に
形成し、内管が偏心して内股された外管内の三日月状空
隙内に出射端において種々の曲率を有するライトガイド
ファイバを配置し、配光特性の良好な硬性内視鏡を提供
することを目的とする。
以下図面を参照してこの発明を具体的に説明する。第3
図乃至第5図はこの発明の第一実施例を示している。こ
の実施例は斜視型の硬性内視鏡に関するものである。こ
れらの図において符号11は硬性内視鏡で操作部12と
挿入部13とからなシ、操作部12は接眼部14とライ
トガイドケーブル接続用のジヨイント15とを有してい
る。
図乃至第5図はこの発明の第一実施例を示している。こ
の実施例は斜視型の硬性内視鏡に関するものである。こ
れらの図において符号11は硬性内視鏡で操作部12と
挿入部13とからなシ、操作部12は接眼部14とライ
トガイドケーブル接続用のジヨイント15とを有してい
る。
挿入部13は、外管16内に内管17を偏心させて内設
し、この内管17内には観察用光学系(図示略)が収容
されている。
し、この内管17内には観察用光学系(図示略)が収容
されている。
前記内管17先端の開口部には、カバーガラス18を嵌
入固定した枠体19を支持固定する内管先端部材20が
接着剤又はろう付は等で固着されている。この内管先端
部材20は、内管17の外径を直径とする半球形状でそ
の一部を切シ欠いて斜視状視野面が形成されている。こ
の内管17と該内管17を偏心して収容する外管16と
の間に形成される断面が略三日月状の空隙内には、照明
光を伝達出射するライトガイドファイバ21が多数配設
収容されている。このライトガイドファイバ21は、内
管17の先端付近の外周に固定された抑圧部材22によ
って一度絞るようにして集束され、出射端間各部におい
て種々の曲率を有するように湾曲して強固に固定されて
いる。
入固定した枠体19を支持固定する内管先端部材20が
接着剤又はろう付は等で固着されている。この内管先端
部材20は、内管17の外径を直径とする半球形状でそ
の一部を切シ欠いて斜視状視野面が形成されている。こ
の内管17と該内管17を偏心して収容する外管16と
の間に形成される断面が略三日月状の空隙内には、照明
光を伝達出射するライトガイドファイバ21が多数配設
収容されている。このライトガイドファイバ21は、内
管17の先端付近の外周に固定された抑圧部材22によ
って一度絞るようにして集束され、出射端間各部におい
て種々の曲率を有するように湾曲して強固に固定されて
いる。
前記ライトガイドファイバ21t′i斜視状視野面にそ
の出射端面が面一となるように切断研磨され、その内周
面は内管先端部材20の外周に沿ってその出射端面付近
において湾曲され、その外周面は前記斜視状視野面と面
一となる面を有するチップ部材詔を付設した外管16内
面と尚接するように収容されている。
の出射端面が面一となるように切断研磨され、その内周
面は内管先端部材20の外周に沿ってその出射端面付近
において湾曲され、その外周面は前記斜視状視野面と面
一となる面を有するチップ部材詔を付設した外管16内
面と尚接するように収容されている。
前記内管先端部材20の半球状中心は、外管16先端の
半球状中心とは偏心し、ライトガイドファイバ21は出
射端面の各部において種々の曲率を有するように湾曲し
て収容されている0このライトガイドファイバ21の収
容態様を第5図に示す。第5図(−) 、 (b)及び
(e)は第4図に示す断面図において、それぞれ符号A
−Aで示す断面(これは略挿入部13先端の斜視状視野
面である。)符号B−Bで示す位置の断面、符号C−C
で示す位置の断面を表す説明用の断面図である。
半球状中心とは偏心し、ライトガイドファイバ21は出
射端面の各部において種々の曲率を有するように湾曲し
て収容されている0このライトガイドファイバ21の収
容態様を第5図に示す。第5図(−) 、 (b)及び
(e)は第4図に示す断面図において、それぞれ符号A
−Aで示す断面(これは略挿入部13先端の斜視状視野
面である。)符号B−Bで示す位置の断面、符号C−C
で示す位置の断面を表す説明用の断面図である。
以上のような構造を有する硬性内視鏡先端の加工組立て
工程を図面を参照して説明する。
工程を図面を参照して説明する。
第6図及び第7図は上述の構造の挿入部13の外管16
の製造工程における形成物及び完成物をそれぞれ示す。
の製造工程における形成物及び完成物をそれぞれ示す。
先ず円筒状の外管素材31の開口先端に半球状の凹部を
形成した柱状チップ部材素材32をろう付けあるいは接
着剤等で固定し、その後所定の斜視状視野面を有するよ
うに符号D−Dで示す位置で切断し、さらにその後チッ
プ部材素材320角を図示の一点鎖線で示すように丸く
形成して第7図に示されるようにチップ部材23及び外
管16を形成する 一方、内管17及び内管先端部材20の形成について第
8図乃至第1θ図を参照して説明する。
形成した柱状チップ部材素材32をろう付けあるいは接
着剤等で固定し、その後所定の斜視状視野面を有するよ
うに符号D−Dで示す位置で切断し、さらにその後チッ
プ部材素材320角を図示の一点鎖線で示すように丸く
形成して第7図に示されるようにチップ部材23及び外
管16を形成する 一方、内管17及び内管先端部材20の形成について第
8図乃至第1θ図を参照して説明する。
円筒状内管素材41の開口先端部にこの内管素材41の
外径と等しい径を有する柱状の内管先端部材種の外周の
一部を内管索材41と嵌合するように切削すると共に、
この内管素材41内に挿入される先端部をカバーガラス
18 ($ 4図参照)を嵌合固定する所定の斜視状視
野面と平行な切シ欠き面及びこの切り欠き面と略直角な
切シ欠き面とを形成する□ この内管先端部材Cと内管素材41とを嵌合固定後に、
一点鎖f!Fで示すように半球状に切削成形し、この後
に符号G−Gで示すように視野面とがる位置、方向で切
断して第9図に示すような内管17を形成する。
外径と等しい径を有する柱状の内管先端部材種の外周の
一部を内管索材41と嵌合するように切削すると共に、
この内管素材41内に挿入される先端部をカバーガラス
18 ($ 4図参照)を嵌合固定する所定の斜視状視
野面と平行な切シ欠き面及びこの切り欠き面と略直角な
切シ欠き面とを形成する□ この内管先端部材Cと内管素材41とを嵌合固定後に、
一点鎖f!Fで示すように半球状に切削成形し、この後
に符号G−Gで示すように視野面とがる位置、方向で切
断して第9図に示すような内管17を形成する。
第9図(α)1缶)及び(c)は、上記の工程で形成さ
れた先端に内管先端部材20(より詳しく言えばさらに
孔が形成されたものを符号20で示す)を付設固定した
内管17の側面図、断面図、及び斜視図をそれぞれ示す
〇 上記の内管17の先端上部(ここで図示の上部は外管1
6に偏心して収容された場合の最も外管16に近接した
部分である。)に第10図に示すように鞍のような形状
の抑圧部材22をろう付は等で固定する。
れた先端に内管先端部材20(より詳しく言えばさらに
孔が形成されたものを符号20で示す)を付設固定した
内管17の側面図、断面図、及び斜視図をそれぞれ示す
〇 上記の内管17の先端上部(ここで図示の上部は外管1
6に偏心して収容された場合の最も外管16に近接した
部分である。)に第10図に示すように鞍のような形状
の抑圧部材22をろう付は等で固定する。
前記抑圧部材nの内側及び外側の面はそれぞれ内管17
の外周及び外管16の内壁と同一の曲率な有するように
形成され、とれら曲率の中心は偏心しているので第10
図(a)に示すようにその中央部が最も肉薄9両周辺部
が最も内厚にされている。この抑圧部材22の一端は、
同図(e) K示すように視野面と面一となるように固
定され、前記肉厚にされた両局辺部の視野面近傍は、出
射端面におけるライトガイドファイバ21の配光特□性
を改善するために退出な曲率を有するように切υ欠いて
成形される(同図(b) 、 (c)参照)0次に前述
のように形成された外管16内に第11図で示すように
ライトガイドファイバ21を挿入後、上記の内管17を
矢符で示すように挿入する。
の外周及び外管16の内壁と同一の曲率な有するように
形成され、とれら曲率の中心は偏心しているので第10
図(a)に示すようにその中央部が最も肉薄9両周辺部
が最も内厚にされている。この抑圧部材22の一端は、
同図(e) K示すように視野面と面一となるように固
定され、前記肉厚にされた両局辺部の視野面近傍は、出
射端面におけるライトガイドファイバ21の配光特□性
を改善するために退出な曲率を有するように切υ欠いて
成形される(同図(b) 、 (c)参照)0次に前述
のように形成された外管16内に第11図で示すように
ライトガイドファイバ21を挿入後、上記の内管17を
矢符で示すように挿入する。
そして、第12図に示すように外管16及び内管17の
内視野面が面一となる位置で固定した後に、ライトガイ
ドファイバ21の先端を固定し、視野面において切断し
、その端面を研磨する。上記ライトガイドファイバ21
は、図示のように先端部付近で抑圧部材22によって一
度絞るようにして各部において種々の曲率を有するよう
配置されている。
内視野面が面一となる位置で固定した後に、ライトガイ
ドファイバ21の先端を固定し、視野面において切断し
、その端面を研磨する。上記ライトガイドファイバ21
は、図示のように先端部付近で抑圧部材22によって一
度絞るようにして各部において種々の曲率を有するよう
配置されている。
次に所定の肉厚を有する内管先端部材20に孔〜を設け
、カバーガラス18を枠体19に嵌入固定したものを前
記孔に挿入し、接着剤等で同定する(第13図参照)。
、カバーガラス18を枠体19に嵌入固定したものを前
記孔に挿入し、接着剤等で同定する(第13図参照)。
以上のような工程によシ完成した上記実施例において、
外管16に偏心して内設された内管17と外管16との
間の略三日月状空隙内に収容されたライトガイドファイ
バ21は、その収容された各部において出射端面付辺の
(曲率等の)形状は異9、これは第14図に示すように
なる。
外管16に偏心して内設された内管17と外管16との
間の略三日月状空隙内に収容されたライトガイドファイ
バ21は、その収容された各部において出射端面付辺の
(曲率等の)形状は異9、これは第14図に示すように
なる。
第14図(−) 、 (b)及び(c)は第5図(α)
の各部21A。
の各部21A。
21B、2ICにおけるライトガイドファイバ21の上
面形状を示し、それぞれ対にして表わされた51A 、
51B、、52A 、52B、 53A 、53Bのよ
うになる。
面形状を示し、それぞれ対にして表わされた51A 、
51B、、52A 、52B、 53A 、53Bのよ
うになる。
従って、この場合ライトガイドファイバ21の出射端か
ら放射される照明光の配光特性は第15図及び第16図
に示すようになる。
ら放射される照明光の配光特性は第15図及び第16図
に示すようになる。
第15図及び第16図はこの実施例における挿入部13
の側面及び上面からそれぞれ見た場合の配光特性を示し
、ライトガイドファイバ21はその出射面から矢符で示
されるように各部から種々の方向に光を放射できるよう
に配設収容されている。
の側面及び上面からそれぞれ見た場合の配光特性を示し
、ライトガイドファイバ21はその出射面から矢符で示
されるように各部から種々の方向に光を放射できるよう
に配設収容されている。
従って、この実施例における構造の配光特性の優れた硬
性内視鏡を用いれば、体腔内の臓器等の観察に織方を発
揮することになる。
性内視鏡を用いれば、体腔内の臓器等の観察に織方を発
揮することになる。
又、上記の加工工程によれば従来例に比べて工程数を削
減できると共に、部品点数も削減でき、保守面からも好
都合なものとなる。
減できると共に、部品点数も削減でき、保守面からも好
都合なものとなる。
第17図はこの発明の第二実施例の硬性内視鏡先端の構
造を示す。
造を示す。
この実施例は先端が一点鎖線で示すように、前述のチッ
プ部材を不要とする半球状の外管素材及び内管素材を用
い、これら先端の一部を切シ欠いた外管■6及び内管1
7が形成され、前記切り欠かれた内管17先端には前述
の実施例と略同形状の内管先端部材20が挿入固定され
ている。
プ部材を不要とする半球状の外管素材及び内管素材を用
い、これら先端の一部を切シ欠いた外管■6及び内管1
7が形成され、前記切り欠かれた内管17先端には前述
の実施例と略同形状の内管先端部材20が挿入固定され
ている。
この内管先端部材20は内管17の内面に嵌合する先端
半球状の棒材を切り欠いて図示のように視野面と平行で
所定の肉厚を有する切り欠き面と、この面に略垂直な切
り欠き面を有するように形成し、前記視野面と平行な切
り欠き面に挿入孔を設け、この孔にカバーガラス18を
嵌合固定した枠体19を挿入固定するようにしである。
半球状の棒材を切り欠いて図示のように視野面と平行で
所定の肉厚を有する切り欠き面と、この面に略垂直な切
り欠き面を有するように形成し、前記視野面と平行な切
り欠き面に挿入孔を設け、この孔にカバーガラス18を
嵌合固定した枠体19を挿入固定するようにしである。
配光特性を改善する抑圧部材22は前述同様内管17先
端外周に固定されている。
端外周に固定されている。
この実施例によれば前述のチップ部材23を不要とする
と共に、内管先端部材20の形成固定も容易となる。
と共に、内管先端部材20の形成固定も容易となる。
上記の内管先端部材20は、場合によっては斜視状視野
面の一部を形成する平行力切り欠き面のみとしても充分
所望とする強度を有するようにできる。
面の一部を形成する平行力切り欠き面のみとしても充分
所望とする強度を有するようにできる。
この実施例によれば、前述の実施例のように優れた配光
特性を有する他に、部品点数、製造工程数を少なくでき
るので、製品コストの低廉化が可能である。
特性を有する他に、部品点数、製造工程数を少なくでき
るので、製品コストの低廉化が可能である。
尚、上記第二実施例において内管先端部材20を設けな
いで、第18図に示す第三実施例のように斜視状視野面
に所定の肉厚を有し、先端を切9欠いた半球状内管に嵌
入するカバーガラス61を設けるようにすることもでき
る。
いで、第18図に示す第三実施例のように斜視状視野面
に所定の肉厚を有し、先端を切9欠いた半球状内管に嵌
入するカバーガラス61を設けるようにすることもでき
る。
このようにすればさらに部品点数、製造工程を縮減でき
るので、製品コストをよシ低廉化できる。
るので、製品コストをよシ低廉化できる。
以上述べた実施例においては、先端が半球状の内管17
及び外管16を切シ欠くようにして硬性内視鏡先端が形
成されるように述べであるが、円錐状又は円錐台状の内
管17及び外管16を切り欠いて斜視状視野面を形成し
て硬性内視鏡先端を形成するようにもできる。
及び外管16を切シ欠くようにして硬性内視鏡先端が形
成されるように述べであるが、円錐状又は円錐台状の内
管17及び外管16を切り欠いて斜視状視野面を形成し
て硬性内視鏡先端を形成するようにもできる。
この発明は上述したように1先端が半球状又は円錐状若
しくは円錐台状を切り欠いた外管及び偏心して内設され
た内管との空隙内にライトガイドファイバを多数配設収
容するようにしであるので、観察に適し配光特性の優れ
た硬性内視鏡を実現できるという効果がある。
しくは円錐台状を切り欠いた外管及び偏心して内設され
た内管との空隙内にライトガイドファイバを多数配設収
容するようにしであるので、観察に適し配光特性の優れ
た硬性内視鏡を実現できるという効果がある。
先端を示し、第1図は斜視図、第2図は断面図、第3図
乃至第5図はこの発明の第一実施例の硬性内視鏡挿入部
先端の構造を示し、第3図は全体の正面図、第4図は第
3図の先端部を示す拡大断面図、第5図は第4図の各符
号で示す切断位置での断面図、第6図乃至第10図はこ
の発明の一実施例に係る各加工工程及び加工形成物を示
し、第6図は外管素材の断面位置を示す断面図、第7図
は第6図の切断、加工により形成された外管を示す断面
図、第8図は内管素材の切断位置を示す断面図、第9図
は第8図の切断。 を説明するだめの分解側面図9分解圧面図及び斜視図、
第11図乃至第13図は組立て工程を示す断面図を示し
、第11図は外管にライトガイドファイバ及び内管を挿
入する工程を示す断面図、第12図はライトガイドファ
イバ端面を形成する工程を示す断面図、第13図はカバ
ーガラスを付設する工程を示す断面図、第14図は第一
実施例の各配設位置におけるライトガイドファイバの形
状を上面及び正面から見た図、第15図及び第16図は
第一実施例における配光特性を示し、第15図は正面か
ら見た照明光の方向を示す図、第16図は斜視状視野面
上方から見た照明光の方向を示す図、第17図は第二実
施例の構造を示す断面図、第18図は第三実施例の構造
を示す断面図である。 13・・・挿入部 16・・・外管 17・・・内管 20・・・内管先端部材 21・・・ライトガイドファイバ 22・・・抑圧部材 18 、61・・・カバーガラス 代理人 弁理士 伊 藤 進
乃至第5図はこの発明の第一実施例の硬性内視鏡挿入部
先端の構造を示し、第3図は全体の正面図、第4図は第
3図の先端部を示す拡大断面図、第5図は第4図の各符
号で示す切断位置での断面図、第6図乃至第10図はこ
の発明の一実施例に係る各加工工程及び加工形成物を示
し、第6図は外管素材の断面位置を示す断面図、第7図
は第6図の切断、加工により形成された外管を示す断面
図、第8図は内管素材の切断位置を示す断面図、第9図
は第8図の切断。 を説明するだめの分解側面図9分解圧面図及び斜視図、
第11図乃至第13図は組立て工程を示す断面図を示し
、第11図は外管にライトガイドファイバ及び内管を挿
入する工程を示す断面図、第12図はライトガイドファ
イバ端面を形成する工程を示す断面図、第13図はカバ
ーガラスを付設する工程を示す断面図、第14図は第一
実施例の各配設位置におけるライトガイドファイバの形
状を上面及び正面から見た図、第15図及び第16図は
第一実施例における配光特性を示し、第15図は正面か
ら見た照明光の方向を示す図、第16図は斜視状視野面
上方から見た照明光の方向を示す図、第17図は第二実
施例の構造を示す断面図、第18図は第三実施例の構造
を示す断面図である。 13・・・挿入部 16・・・外管 17・・・内管 20・・・内管先端部材 21・・・ライトガイドファイバ 22・・・抑圧部材 18 、61・・・カバーガラス 代理人 弁理士 伊 藤 進
Claims (1)
- 半球状又は円錐状若しくは円錐台状の先端内面を一部切
シ欠いた外管と、この外管内に偏心して収容される半球
状又は円錐状若しくは円錐台状の先端外面を一部切シ欠
いた内管と、前記内・外管間の略三日月状の空隙内に挿
入されたライトガイドファイバとを具備することを特徴
とする硬性内視鏡。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56111448A JPS5812642A (ja) | 1981-07-16 | 1981-07-16 | 硬性内視鏡 |
| EP82303595A EP0070652B1 (en) | 1981-07-16 | 1982-07-09 | Hard endoscopes |
| AT82303595T ATE24826T1 (de) | 1981-07-16 | 1982-07-09 | Starres endoskop. |
| DE8282303595T DE3275055D1 (en) | 1981-07-16 | 1982-07-09 | Hard endoscopes |
| US06/634,673 US4576147A (en) | 1981-07-16 | 1984-07-30 | Hard endoscope with improved light dispersion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56111448A JPS5812642A (ja) | 1981-07-16 | 1981-07-16 | 硬性内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5812642A true JPS5812642A (ja) | 1983-01-24 |
| JPS649853B2 JPS649853B2 (ja) | 1989-02-20 |
Family
ID=14561455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56111448A Granted JPS5812642A (ja) | 1981-07-16 | 1981-07-16 | 硬性内視鏡 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4576147A (ja) |
| EP (1) | EP0070652B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5812642A (ja) |
| AT (1) | ATE24826T1 (ja) |
| DE (1) | DE3275055D1 (ja) |
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| EP0070652A3 (en) | 1984-10-24 |
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