JPS58127582A - 直流モ−タ−駆動回路 - Google Patents
直流モ−タ−駆動回路Info
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- JPS58127582A JPS58127582A JP57008366A JP836682A JPS58127582A JP S58127582 A JPS58127582 A JP S58127582A JP 57008366 A JP57008366 A JP 57008366A JP 836682 A JP836682 A JP 836682A JP S58127582 A JPS58127582 A JP S58127582A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、直流モーター駆動回路に関するもので、特に
磁気記録再生装置における直流モーターのスイッチング
駆動回路において、正転及び逆転方向の駆動を、電気的
に行うことを可能にし、電源リップルの除去及び駆動回
路の利得調整を容易に行ない、正確、且つ安定に回転制
御を行ない得ることを目的とする。
磁気記録再生装置における直流モーターのスイッチング
駆動回路において、正転及び逆転方向の駆動を、電気的
に行うことを可能にし、電源リップルの除去及び駆動回
路の利得調整を容易に行ない、正確、且つ安定に回転制
御を行ない得ることを目的とする。
従来の正転及び逆転機能を備えた記録再生装置における
回転制御回路のモータースイッチング駆動回路を第１図
に示しべその動作波形図第２図を用いて説明する。
回転制御回路のモータースイッチング駆動回路を第１図
に示しべその動作波形図第２図を用いて説明する。
回転体の回転数に応じて得る制御入力信号イと発振回路
１で得られる発振出力口が、それぞれ比較回路２に入力
し、比較されこの比較回路２よりパルス幅用カバを得る
。得られたパルス幅用カバれ、駆動増幅器用カニを得、
その駆動増幅器用カニは、Ｌ（インダクタンス）、Ｃ（
コンデンサー）により構成される平滑回路４に入力され
、直流に平滑された出力ホを得る。
１で得られる発振出力口が、それぞれ比較回路２に入力
し、比較されこの比較回路２よりパルス幅用カバを得る
。得られたパルス幅用カバれ、駆動増幅器用カニを得、
その駆動増幅器用カニは、Ｌ（インダクタンス）、Ｃ（
コンデンサー）により構成される平滑回路４に入力され
、直流に平滑された出力ホを得る。
この平滑出力ホは、メカニカルリレー５を介し正転時に
は直流モーター６の■側に印加され、また逆転時にはＯ
側に各々印加されるよう構成されており、直流モーター
６の正転及び逆転方向の１駆動を行っている。
は直流モーター６の■側に印加され、また逆転時にはＯ
側に各々印加されるよう構成されており、直流モーター
６の正転及び逆転方向の１駆動を行っている。
以上が従来の正転及び逆転方向に駆動するスイッチング
駆動回路であるが、直流モーター６の正転及び逆転方向
の切換を、メカニカルリレーを用いて行っていたため、
リレーを駆動するのに要する駆動電力が大きい。また、
一般的に形状も大きく、リレーの不良も多いという問題
があった。
駆動回路であるが、直流モーター６の正転及び逆転方向
の切換を、メカニカルリレーを用いて行っていたため、
リレーを駆動するのに要する駆動電力が大きい。また、
一般的に形状も大きく、リレーの不良も多いという問題
があった。
本発明は、上記従来の問題点を解決せんとするもので、
正転及び逆転方向の駆勢を電気的に行なった直流モータ
ーの駆動回路を提供するものである。
正転及び逆転方向の駆勢を電気的に行なった直流モータ
ーの駆動回路を提供するものである。
本発明の直流モーターのスイッチング駆動回路の基本的
な構成を第３図に示し、説明する。
な構成を第３図に示し、説明する。
回転体の回転数に応じて得る制御入力信号ａを抵抗ＲＡ
を介して直流増幅器（ＯＰＡＭＰ）７に入力し、その直
流増幅器７の出力と、一定周期の交流信号を発生する発
振回路８の出力信号すを、制御入力信号電圧に応じたパ
ルス幅出力Ｃを得る比較回路９に、それぞれ入力する。
を介して直流増幅器（ＯＰＡＭＰ）７に入力し、その直
流増幅器７の出力と、一定周期の交流信号を発生する発
振回路８の出力信号すを、制御入力信号電圧に応じたパ
ルス幅出力Ｃを得る比較回路９に、それぞれ入力する。
この比較回路９の出力Ｃは、正転及び逆転指命に応じ、
正転時には同相、逆転時には逆相のパルス幅出力ｄを得
るよう構成した第１の駆動増幅器１０に入力する。
正転時には同相、逆転時には逆相のパルス幅出力ｄを得
るよう構成した第１の駆動増幅器１０に入力する。
この第１の駆動増幅器１０のパルス幅出力ｄは、Ｌ（イ
ンダクタンス）、Ｃ（コンデンサー）テ構成される平鋼
回路１１で直流出力ｅを得、直流モーター１２の■側に
入力する。
ンダクタンス）、Ｃ（コンデンサー）テ構成される平鋼
回路１１で直流出力ｅを得、直流モーター１２の■側に
入力する。
直流モーター１２の○側は、正転及び逆転指命端子３０
に印加された入力信号に応じ、正転時には、ＬＯＷレベ
ル出力、逆転時にはｈルベル出力を得るよう構成した第
２の駆動増幅器１３の出力ｆに接続される。
に印加された入力信号に応じ、正転時には、ＬＯＷレベ
ル出力、逆転時にはｈルベル出力を得るよう構成した第
２の駆動増幅器１３の出力ｆに接続される。
また、前記直流モーター１２の■側及び○側の直流電圧
は、モータ一端子電圧検出回路１４にそれぞれ入力し、
そのモータ一端子電圧検出回路１４の出力ｑより正転及
び逆転時にかかわらず、ｉｆｆｆｆ−ター１２の■、０
端子間の電圧のみ出力する。
は、モータ一端子電圧検出回路１４にそれぞれ入力し、
そのモータ一端子電圧検出回路１４の出力ｑより正転及
び逆転時にかかわらず、ｉｆｆｆｆ−ター１２の■、０
端子間の電圧のみ出力する。
さらに、前記モータ一端子電圧検出回路１４の出力ｑは
、抵抗ＲＢを介して、前記直流増幅器７の入力に負帰還
するよう構成する。
、抵抗ＲＢを介して、前記直流増幅器７の入力に負帰還
するよう構成する。
以上、本発明の構成について記載したがＪ構成に基づく
動作説明をする前に、本発明に係る第１の駆動増幅器１
０．第２の駆動増幅器１３及びモータ一端子型圧検・出
回路１４の構成及び動作説明を具体的な実施例を用いて
説明する。
動作説明をする前に、本発明に係る第１の駆動増幅器１
０．第２の駆動増幅器１３及びモータ一端子型圧検・出
回路１４の構成及び動作説明を具体的な実施例を用いて
説明する。
先ず、第１の駆動増幅器１０と、第２の駆動増幅器１３
の構成及び動作説明を第４図を用いて説明する。
の構成及び動作説明を第４図を用いて説明する。
第１の駆動増幅器１ｏの構成は、入力から印加される前
記比較回路出力Ｃをスイッチング動作せしめるトランジ
スタＴ１．抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３からなるス°イツチン
グ回路部１６と、トランジスタＴ２ 、 Ｔ３ 、抵抗
Ｒ４，Ｒ５，Ｒｅからなるスイッチング回路部１６と、
正転／逆転指命端子３０に印加される入力信号に応じス
イッチング動作せしめるトランジスタＴ４ 、 Ｔ５
、抵抗Ｒ７，Ｒ８からなるスイッチング回路部１７と、
トランジスタＴｅ、抵抗Ｒ９からなるスイッチング回路
部１８と、正転及び逆転動作に応じ、スイッチング動作
せしめる、トランジスタＴ７ 、Ｔａからなる駆動出力
回路部１９と、トランジスタＴ９．Ｔ１０からなる駆動
出力回路部２０から構成されている。
記比較回路出力Ｃをスイッチング動作せしめるトランジ
スタＴ１．抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３からなるス°イツチン
グ回路部１６と、トランジスタＴ２ 、 Ｔ３ 、抵抗
Ｒ４，Ｒ５，Ｒｅからなるスイッチング回路部１６と、
正転／逆転指命端子３０に印加される入力信号に応じス
イッチング動作せしめるトランジスタＴ４ 、 Ｔ５
、抵抗Ｒ７，Ｒ８からなるスイッチング回路部１７と、
トランジスタＴｅ、抵抗Ｒ９からなるスイッチング回路
部１８と、正転及び逆転動作に応じ、スイッチング動作
せしめる、トランジスタＴ７ 、Ｔａからなる駆動出力
回路部１９と、トランジスタＴ９．Ｔ１０からなる駆動
出力回路部２０から構成されている。
次に、前記構成の動作について説明する。
今、正転／逆転指命端子から入力信号を、正転時Ｋｆｄ
）Ｉｉレベル〔トランジスタの順方向電圧（以下■ＢＥ
と称す）より充分高い〕、逆転時にはＬＯＷレベル（Ｖ
ＢＥより充分低い）になるよう設定しておく、 すなわち、正転時には、トランジスタＴ４はＯＮ状態、
Ｔ６はＯＮ状態、Ｔ６はＯＮ状態となって、前記駆動出
力回路部２０を構成するトランジスタＴ９．Ｔ１０はＯ
ＦＦ状態となる。
）Ｉｉレベル〔トランジスタの順方向電圧（以下■ＢＥ
と称す）より充分高い〕、逆転時にはＬＯＷレベル（Ｖ
ＢＥより充分低い）になるよう設定しておく、 すなわち、正転時には、トランジスタＴ４はＯＮ状態、
Ｔ６はＯＮ状態、Ｔ６はＯＮ状態となって、前記駆動出
力回路部２０を構成するトランジスタＴ９．Ｔ１０はＯ
ＦＦ状態となる。
この時入力から印加されるパルス幅出力ＣがＬＯＷレベ
ル（ＴＩのｖＢＥより低い）状態からＨｉレベル（Ｔ１
のｖＢＥより高い）状態になれば、トランジスタＴ１は
ＯＮ状態となり、抵抗Ｒ２，Ｒ３の関係を になるように選択しておけば、トランジスタＴ７゜Ｔ８
は、共にＯＮ状態となり、第１の駆動増幅器１ｏの出力
は、ＨＬ ｖヘル（ＶＢ −（ＶＢＥ（Ｔ７） 十■Ｃ
Ｅ ｓａｔ （Ｔ６））〕となるＯまた、入力から印加
されるパルス幅出力Ｃが、Ｈｉレベル（Ｔ１のｖＢＥよ
り高い）状態からＬＯＶＶレベル（Ｔ１のｖＢＥより低
い）状態になれば、トランジスタＴ１はＯＮ状態となっ
て、Ｔ７．Ｔ８はＯＦＦ状態となる。
ル（ＴＩのｖＢＥより低い）状態からＨｉレベル（Ｔ１
のｖＢＥより高い）状態になれば、トランジスタＴ１は
ＯＮ状態となり、抵抗Ｒ２，Ｒ３の関係を になるように選択しておけば、トランジスタＴ７゜Ｔ８
は、共にＯＮ状態となり、第１の駆動増幅器１ｏの出力
は、ＨＬ ｖヘル（ＶＢ −（ＶＢＥ（Ｔ７） 十■Ｃ
Ｅ ｓａｔ （Ｔ６））〕となるＯまた、入力から印加
されるパルス幅出力Ｃが、Ｈｉレベル（Ｔ１のｖＢＥよ
り高い）状態からＬＯＶＶレベル（Ｔ１のｖＢＥより低
い）状態になれば、トランジスタＴ１はＯＮ状態となっ
て、Ｔ７．Ｔ８はＯＦＦ状態となる。
この動作をくり返して、第１の駆動増幅器１０の出力は
、パルス幅出力Ｃと同相のパルス幅出力ｄを得る。
、パルス幅出力Ｃと同相のパルス幅出力ｄを得る。
逆転時には、トランジスタＴ４がＯＦＦ状態、Ｔ５はＯ
ＦＦ状態、Ｔ６はＯＮ状態となって、前記駆動出力回路
部１９を構成するトランジスタＴ７゜Ｔ８はＯＦＦ状態
となる。
ＦＦ状態、Ｔ６はＯＮ状態となって、前記駆動出力回路
部１９を構成するトランジスタＴ７゜Ｔ８はＯＦＦ状態
となる。
この時、入力から印加されるパルス幅出力ＣがＬＯＷレ
ベル（Ｔ２のｖＢＥより低い）状態からＨｉレヘル（Ｔ
２のｖＢＥより高い）状態になれば、トランジスタＴ２
はＯＮ状態、Ｔ３はＯＦＦ状態となり、Ｔ９．Ｔ１０は
共にＯＮ状態となって、第１の駆動増幅器１０の出力は
、ＬＯＷレベル（ＶＢＥ（Ｔｌｏ ）十ｖＣＥｓａｔ
（Ｔ９ ）となる０ また、入力から印加されるパルス幅出力Ｃが、Ｈｉレベ
ル（Ｔ２のｖＢＥより高い）状憐からＬＯＷレベル（Ｔ
２のＶＢＥより低い）状態になれば、トランジスＴ２は
ＯＦＦ状態、Ｔ３はＯＮ状態となり、Ｔ９ 、Ｔｌｏは
ＯＦＦ状態となる。
ベル（Ｔ２のｖＢＥより低い）状態からＨｉレヘル（Ｔ
２のｖＢＥより高い）状態になれば、トランジスタＴ２
はＯＮ状態、Ｔ３はＯＦＦ状態となり、Ｔ９．Ｔ１０は
共にＯＮ状態となって、第１の駆動増幅器１０の出力は
、ＬＯＷレベル（ＶＢＥ（Ｔｌｏ ）十ｖＣＥｓａｔ
（Ｔ９ ）となる０ また、入力から印加されるパルス幅出力Ｃが、Ｈｉレベ
ル（Ｔ２のｖＢＥより高い）状憐からＬＯＷレベル（Ｔ
２のＶＢＥより低い）状態になれば、トランジスＴ２は
ＯＦＦ状態、Ｔ３はＯＮ状態となり、Ｔ９ 、Ｔｌｏは
ＯＦＦ状態となる。
この動作をくり返して、第１の駆動増幅器１０の出力は
、パルス幅出力Ｃと逆相のパルス幅出力ｄを得る。
、パルス幅出力Ｃと逆相のパルス幅出力ｄを得る。
次に、第２の駆動増幅器１３の構成及び動作について説
明する。
明する。
構成は、正転／逆転指命端子３０より印加される入力信
号に応じ、スイッチング動作せしめるトランジスタＴ１
１．ＴＩ２．抵抗１１０．Ｒ１１゜Ｒ１２、Ｒｌａから
なるスイッチング回路部２１と、正転及び逆転に応じ、
直流的に動作するトランジスタＴ１３ 、 Ｔ１４から
なる駆動出力回路部２２と、Ｔ１５ 、 Ｔ１６ 、抵
抗１４からなる駆動出力回路部２３より構成されている
。
号に応じ、スイッチング動作せしめるトランジスタＴ１
１．ＴＩ２．抵抗１１０．Ｒ１１゜Ｒ１２、Ｒｌａから
なるスイッチング回路部２１と、正転及び逆転に応じ、
直流的に動作するトランジスタＴ１３ 、 Ｔ１４から
なる駆動出力回路部２２と、Ｔ１５ 、 Ｔ１６ 、抵
抗１４からなる駆動出力回路部２３より構成されている
。
動作について説明すると、正転時には、トランジスタＴ
ｌはＯＮ状態、Ｔ１２はＯＦＦ状態となって、Ｔ１３
、 Ｔ１４を共にＯＦＦ状態となる。しかしトランジス
タＴ１５ 、 Ｔｌｅは共にＯＮ状態となるので、第２
の駆動増幅器１３の出力ｆはＬＯＷレベル（ｖＢＥ（Ｔ
１６） ＋ｖＣＥｓａｔ （Ｔ１５） ）’！： ”’
０また、逆転時には、トランジスタＴ１ｓ 、 Ｔｌｓ
は、共にＯＦＦ状態となり、トランジスタＴ１１は、Ｏ
ＦＦ状態ＴＩ２はＯＮ状態となって、抵抗Ｒ１２，Ｒ１
３の関係を になるように選択しておけば、トランジスタＴ１３゜Ｔ
１４は共にＯＮ状態となり、第２の駆動増幅器１３ノＩ
ｌ’Ｊｆｆｄ、Ｈｉ ｖヘルＣＶＢ −（ｖＢＥ’（Ｔ
１４）十ｖＣＥ ｓａｔ （Ｔ１３） ）〕となる〕電
上は第１．第２の駆動増幅器１０．１３の構成及び動作
説明であるが、本発明においては、正転時には、前記第
１の駆動増幅器１０のパルス幅出力ｄを平滑回路１１を
介して平清し、平滑したＩＵ流流電価値、前記直流モー
タ１２の○側にかかつてする（ＶＢＥ（Ｔ１６）
ＣＥｓａｔ （Ｔ１５））電位に下十ｖ 降する寸で、直流電圧源ＶＢからＡ経路で直流モータ１
２に電流を供給し回転する。
ｌはＯＮ状態、Ｔ１２はＯＦＦ状態となって、Ｔ１３
、 Ｔ１４を共にＯＦＦ状態となる。しかしトランジス
タＴ１５ 、 Ｔｌｅは共にＯＮ状態となるので、第２
の駆動増幅器１３の出力ｆはＬＯＷレベル（ｖＢＥ（Ｔ
１６） ＋ｖＣＥｓａｔ （Ｔ１５） ）’！： ”’
０また、逆転時には、トランジスタＴ１ｓ 、 Ｔｌｓ
は、共にＯＦＦ状態となり、トランジスタＴ１１は、Ｏ
ＦＦ状態ＴＩ２はＯＮ状態となって、抵抗Ｒ１２，Ｒ１
３の関係を になるように選択しておけば、トランジスタＴ１３゜Ｔ
１４は共にＯＮ状態となり、第２の駆動増幅器１３ノＩ
ｌ’Ｊｆｆｄ、Ｈｉ ｖヘルＣＶＢ −（ｖＢＥ’（Ｔ
１４）十ｖＣＥ ｓａｔ （Ｔ１３） ）〕となる〕電
上は第１．第２の駆動増幅器１０．１３の構成及び動作
説明であるが、本発明においては、正転時には、前記第
１の駆動増幅器１０のパルス幅出力ｄを平滑回路１１を
介して平清し、平滑したＩＵ流流電価値、前記直流モー
タ１２の○側にかかつてする（ＶＢＥ（Ｔ１６）
ＣＥｓａｔ （Ｔ１５））電位に下十ｖ 降する寸で、直流電圧源ＶＢからＡ経路で直流モータ１
２に電流を供給し回転する。
また、逆転時には、前記第１の駆動増幅器１０のパルス
幅出力ｄを平滑回路１１を介して平滑し、平滑した直流
電圧値が、前記、直流モーター１２ノ０側にカカッテイ
ルＣＶＢ −（ｖＢＥ（Ｔ１４）十■。Ｅ ｓａｔ （
Ｔ１３） ）〕電位に上昇するまで、直′流電圧源ＶＢ
からＢ経路で直流モーター１２に電流を供給し回転する
。
幅出力ｄを平滑回路１１を介して平滑し、平滑した直流
電圧値が、前記、直流モーター１２ノ０側にカカッテイ
ルＣＶＢ −（ｖＢＥ（Ｔ１４）十■。Ｅ ｓａｔ （
Ｔ１３） ）〕電位に上昇するまで、直′流電圧源ＶＢ
からＢ経路で直流モーター１２に電流を供給し回転する
。
次に、本発明に係るモータ一端子電圧検出回路て説明す
る。
る。
平滑回路出力ｅを印加せしめるモータ一端子電圧検出回
路１４の入力端子は正転及び逆転指命端子３０より印加
される入力信号に応じ切換動作をする、トランジスタＴ
１７ 、 Ｔｌｅ 、 Ｔｌｅ 、 Ｔ２０ 、Ｔ２１
゜抵抗Ｒ１５、Ｒ１６からなるスイッチング回路部２４
と、トランジスタＴ２２ 、 Ｔ２３ 、 Ｔ２４ 、
Ｔ２５ 、 Ｔ２６゜Ｔ２７．抵抗Ｒ１７、Ｒ１８、
Ｒ１９からなるスイッチング回路部２５の入力に接続さ
れ、該スイッチング回路部２４の出力が、直流増幅器（
ＯＰ ＡＭＰ）２６の■端子に接続され、前記スイッチ
ング回路部２６の出力が、抵抗Ｒ２５を介して出力から
抵抗Ｒ２４を介して負帰還されている直流増幅器２６の
ｅ端子に接続されている。
路１４の入力端子は正転及び逆転指命端子３０より印加
される入力信号に応じ切換動作をする、トランジスタＴ
１７ 、 Ｔｌｅ 、 Ｔｌｅ 、 Ｔ２０ 、Ｔ２１
゜抵抗Ｒ１５、Ｒ１６からなるスイッチング回路部２４
と、トランジスタＴ２２ 、 Ｔ２３ 、 Ｔ２４ 、
Ｔ２５ 、 Ｔ２６゜Ｔ２７．抵抗Ｒ１７、Ｒ１８、
Ｒ１９からなるスイッチング回路部２５の入力に接続さ
れ、該スイッチング回路部２４の出力が、直流増幅器（
ＯＰ ＡＭＰ）２６の■端子に接続され、前記スイッチ
ング回路部２６の出力が、抵抗Ｒ２５を介して出力から
抵抗Ｒ２４を介して負帰還されている直流増幅器２６の
ｅ端子に接続されている。
また、前記、第２の駆動増幅器１３の出力ｆは正転及び
逆転指命端子３０より印加される入力信号に応じ、切換
動作を行なう、トランジスタＴ２８゜抵抗Ｒ２０、Ｒ２
１からなるスイッチング回路部２７の入力に印加するよ
う接続されている。
逆転指命端子３０より印加される入力信号に応じ、切換
動作を行なう、トランジスタＴ２８゜抵抗Ｒ２０、Ｒ２
１からなるスイッチング回路部２７の入力に印加するよ
う接続されている。
このスイッチング回路部２７の出力は、抵抗Ｒ２２゜Ｒ
２３を介して接地し、この抵抗Ｒ２２、Ｒ２３の接続点
が、直流増幅器２６の■端子に接続するよう構成してい
る。
２３を介して接地し、この抵抗Ｒ２２、Ｒ２３の接続点
が、直流増幅器２６の■端子に接続するよう構成してい
る。
次に、動作について説明すると、正転時には、前記に述
べた如く、正転指命信号は）ｉｔレベルが印加され、Ｔ
１７ 、 Ｔ２２のｖＢＥより充分高ければトランジス
タＴ１７がＯＮ状態となり、Ｔ１８ 、 Ｔ１９が導通
状態となり、Ｔ２０ 、 Ｔ２１が導通状態となる。
べた如く、正転指命信号は）ｉｔレベルが印加され、Ｔ
１７ 、 Ｔ２２のｖＢＥより充分高ければトランジス
タＴ１７がＯＮ状態となり、Ｔ１８ 、 Ｔ１９が導通
状態となり、Ｔ２０ 、 Ｔ２１が導通状態となる。
まだ、トランジスタＴ２２は、ＯＮ状態、Ｔ２３はＯＦ
Ｆ状態となる為、Ｔ２４ 、 Ｔ２５ 、 Ｔ２６ 、
Ｔ２７はオープン状態となって、遮断される。かつ、
トランジスタＴ２８も遮断される。
Ｆ状態となる為、Ｔ２４ 、 Ｔ２５ 、 Ｔ２６ 、
Ｔ２７はオープン状態となって、遮断される。かつ、
トランジスタＴ２８も遮断される。
正転時には、平滑回路１１の出力ｅの電位はモータ一端
子間電圧をＥＭとすると ＥＭ ＋（ＶＢＥ 十ｖＣＥｓａｔ ）なる電位になっ
ている。
子間電圧をＥＭとすると ＥＭ ＋（ＶＢＥ 十ｖＣＥｓａｔ ）なる電位になっ
ている。
よって、平滑回路出力ｅをモータ一端子電圧検出回路１
４の入力に印加すれば今、トランジスタＴ２０ 、 Ｔ
２１が導通状態となっているから、ｖＢＥ（Ｔ２１のＶ
ＢＥ ） 十ＶＣＥ ｓａｔ （Ｔ２０の飽和電圧）電
位ドロップし、通過され、直流増幅器２６の■端子には
、はぼＥＭのみ印加される。
４の入力に印加すれば今、トランジスタＴ２０ 、 Ｔ
２１が導通状態となっているから、ｖＢＥ（Ｔ２１のＶ
ＢＥ ） 十ＶＣＥ ｓａｔ （Ｔ２０の飽和電圧）電
位ドロップし、通過され、直流増幅器２６の■端子には
、はぼＥＭのみ印加される。
またこの時、直流増幅器２６の■端子のみ、電位が印加
されている。よって、ボルテージホロワとして動作する
ので、モータ一端子電圧検出回路出力すには、モータ一
端子電圧ＥＭのみ取り出せる。ま また、逆転時には、前記に述べた如く逆転指命信号は、
ＬＯＷレベルが印加され、Ｔ１７ 、 Ｔ２２のｖＢＥ
よシ充分低ければ、トランジスタＴＩ７カ：ＯＦＦ状態
となるので、Ｔ１８ 、 Ｔ１９ 、 Ｔ２０ 、 Ｔ
２１はオープン状態となって遮断される。
されている。よって、ボルテージホロワとして動作する
ので、モータ一端子電圧検出回路出力すには、モータ一
端子電圧ＥＭのみ取り出せる。ま また、逆転時には、前記に述べた如く逆転指命信号は、
ＬＯＷレベルが印加され、Ｔ１７ 、 Ｔ２２のｖＢＥ
よシ充分低ければ、トランジスタＴＩ７カ：ＯＦＦ状態
となるので、Ｔ１８ 、 Ｔ１９ 、 Ｔ２０ 、 Ｔ
２１はオープン状態となって遮断される。
また、トランジスタＴ２２は、ＯＦＦ状態、Ｔ２３はＯ
Ｎ状態となるので、Ｔ２４ 、 Ｔ２５は、導通状態と
なりＴ２６ 、 Ｔ２７が導通状態となって入力を通過
せしめる。かつ、トランジスタＴ２８は、抵抗Ｒ２０Ｒ
２１が がなり立つように選択しておけば、導通状態となる０ 逆転時には、平滑回路１１の出力ｅの電位は、モータ一
端子間電圧をＥ、とすると、 ｖ３１３”（ｖＢＥ（Ｔ１４） ＣＥｓａｔ（Ｔ１３
））−ＥＭ＋Ｖ なる電位になっている。
Ｎ状態となるので、Ｔ２４ 、 Ｔ２５は、導通状態と
なりＴ２６ 、 Ｔ２７が導通状態となって入力を通過
せしめる。かつ、トランジスタＴ２８は、抵抗Ｒ２０Ｒ
２１が がなり立つように選択しておけば、導通状態となる０ 逆転時には、平滑回路１１の出力ｅの電位は、モータ一
端子間電圧をＥ、とすると、 ｖ３１３”（ｖＢＥ（Ｔ１４） ＣＥｓａｔ（Ｔ１３
））−ＥＭ＋Ｖ なる電位になっている。
よって、平滑回路出力ｅをモータ一端子電圧検出回路１
４の入力に印加すれば、今、トランジスタＴ２６ 、
Ｔ２７が導通状態となっているから、Ｔ２６゜Ｔ２７通
過時のロスを無視すれば、はぼ、平滑回路出力ｅの電位
が抵抗Ｒ２４を介して直流増幅器２６のＯ端子に印加さ
れる。
４の入力に印加すれば、今、トランジスタＴ２６ 、
Ｔ２７が導通状態となっているから、Ｔ２６゜Ｔ２７通
過時のロスを無視すれば、はぼ、平滑回路出力ｅの電位
が抵抗Ｒ２４を介して直流増幅器２６のＯ端子に印加さ
れる。
また、トランジスタＴ２８も導通状態となっており、Ｔ
２８通過時のロスを無視すると、前記第２の駆動増幅！
出力ｆ （７）を位（ｖＢ −（ｖＢＥ（Ｔ１４）＋■
ＣＥｓａｔ （Ｔ１３））〕が、抵抗Ｒ２２を介して直
流増幅器２６の■端子に印加される。
２８通過時のロスを無視すると、前記第２の駆動増幅！
出力ｆ （７）を位（ｖＢ −（ｖＢＥ（Ｔ１４）＋■
ＣＥｓａｔ （Ｔ１３））〕が、抵抗Ｒ２２を介して直
流増幅器２６の■端子に印加される。
よって、抵抗Ｒ２２、Ｒ２３、Ｒ２４、Ｒ２５を同一値
に選択しておけば、モータ一端子電圧検出回路１４の出
力ｑの電位は、 一輛 となり、逆転時においても、正転時と同様に、モータ一
端子電圧検出回路出力ｑには、モータ一端子間電圧のみ
取り出せる。
に選択しておけば、モータ一端子電圧検出回路１４の出
力ｑの電位は、 一輛 となり、逆転時においても、正転時と同様に、モータ一
端子電圧検出回路出力ｑには、モータ一端子間電圧のみ
取り出せる。
以上、記載が本発明に係るモータ一端子電圧検出回路１
４の構成及び動作説明である。
４の構成及び動作説明である。
次に、第３図示す、本発明の直流モーターのスイッチン
グ駆動回路の基本的な構成にともなって全体的な動作説
明を行う。
グ駆動回路の基本的な構成にともなって全体的な動作説
明を行う。
先ず、正転時について、動作波形図である第６図を用い
て説明する。
て説明する。
制御入力信号とが高くなると、直流増幅器（ｏｐ ｗ
）７の出力電圧が低くなる。
）７の出力電圧が低くなる。
また、発振回路日の出力信号すをスレッシ−するレベル
が低くなると、比較回路９のパルス幅出力ＣのＨｉレベ
ルの期間が短かくなり、ＬＯＷレベルの期間が短かくな
り、ＬＯＷレベルの期間が長くなる。この比較回路９の
パルス幅出力Ｃが入力きれ、第１の駆動増幅器１０の構
成により出力から、前記パルス幅出力Ｃと同相のパルス
幅出力ｄを得る。
が低くなると、比較回路９のパルス幅出力ＣのＨｉレベ
ルの期間が短かくなり、ＬＯＷレベルの期間が短かくな
り、ＬＯＷレベルの期間が長くなる。この比較回路９の
パルス幅出力Ｃが入力きれ、第１の駆動増幅器１０の構
成により出力から、前記パルス幅出力Ｃと同相のパルス
幅出力ｄを得る。
よって、平滑回路１１で平滑した直流電圧出力ｅは低く
なるように動作する。
なるように動作する。
１だ、平滑回路出力ｅが、モータ一端子電圧検出回路１
４に印加され、直流モーター１２の端子間電圧ＥＭが出
力として取り出されるので、前記モータ一端子電圧検出
回路出力ｑも低くなる０すなわち、モータ一端子電圧検
出回路出力９が抵抗ＲＢを介して、直流増幅器（ＯＰ
ＡＭＰ ） ７に負帰還でれ、安定動作を行ない得る。
４に印加され、直流モーター１２の端子間電圧ＥＭが出
力として取り出されるので、前記モータ一端子電圧検出
回路出力ｑも低くなる０すなわち、モータ一端子電圧検
出回路出力９が抵抗ＲＢを介して、直流増幅器（ＯＰ
ＡＭＰ ） ７に負帰還でれ、安定動作を行ない得る。
次に、逆転時について、動作波形図第７図を用いて説明
する。
する。
制御入力信号ａが高くなると、直流増幅器（ＯＰＡＭＰ
）７の出力電圧が低くなる。
）７の出力電圧が低くなる。
また、発振回路８の出力信号すをスレッシュするレベル
が低くなると、比較回路９のパルス幅出力ＣのＨ五しベ
ルの期間短かくなり、ＬＯＷレベルの期間が長くなる。
が低くなると、比較回路９のパルス幅出力ＣのＨ五しベ
ルの期間短かくなり、ＬＯＷレベルの期間が長くなる。
該比較回路９のパルス幅出力Ｃが入力され第１の駆動増
幅器１ｏの構成により、出力から前記パルス幅出力Ｃと
逆相のパルス幅出力ｄを得る。よって、平滑回路１１で
平滑した直流電圧出力ｅは、低くなるように動作する。
幅器１ｏの構成により、出力から前記パルス幅出力Ｃと
逆相のパルス幅出力ｄを得る。よって、平滑回路１１で
平滑した直流電圧出力ｅは、低くなるように動作する。
また、平滑回路出力ｅが、モータ一端子電圧検出回路１
４に印加され、直流モーター１２の端子間電圧ＥＭが出
力として取り出されるので、前記モータ一端子電圧検出
回路出力ｑも低くなる。
４に印加され、直流モーター１２の端子間電圧ＥＭが出
力として取り出されるので、前記モータ一端子電圧検出
回路出力ｑも低くなる。
すなわち、正転時と同様にモータ一端子電圧検出回路出
力ｑが抵抗ＲＢを介して直流増幅器（ＯＰＡＭＰ）７に
負帰還され安定動作を行ない得る。
力ｑが抵抗ＲＢを介して直流増幅器（ＯＰＡＭＰ）７に
負帰還され安定動作を行ない得る。
以上が本発明の正転時及び逆転時における動作原理であ
る。
る。
また、本発明の第３図に示す構成を等測的にブロック系
統図で表わすと、第８図で示すことができる。
統図で表わすと、第８図で示すことができる。
同図において、
μｍ ・・・・・・直流増幅器（ＯＰＡＭＰ）７の利得
１９、−二・ μ２ ・・−・・・比較回路９の変換利得μ３ ・・・
−・・モータ一端子電圧検出回路１４の利得β ・・・
・・・帰還定数 である。
１９、−二・ μ２ ・・−・・・比較回路９の変換利得μ３ ・・・
−・・モータ一端子電圧検出回路１４の利得β ・・・
・・・帰還定数 である。
発振回路９の出力信号すの振幅ｅ。とじ、回路の直流電
圧源をＶＢとすれば、μ２ 、ＶＢ μ２〒□ ０ で表わせる。
圧源をＶＢとすれば、μ２ 、ＶＢ μ２〒□ ０ で表わせる。
また、帰還定数βは
となる。
従って、本発明の構成におけるモーター駆動回路全体の
利得μは、 となる。
利得μは、 となる。
ここで、μｍ・μ２・β）であり、かっμ３は１になる
ように構成しであるので、 特開昭５８−１２７５８２（６） となり、利得μは、抵抗ＲＡとＲＢの比のみで決定され
る。
ように構成しであるので、 特開昭５８−１２７５８２（６） となり、利得μは、抵抗ＲＡとＲＢの比のみで決定され
る。
本発明においては、比較的簡単な構成で正転及び逆転時
における直流モーターの駆動を電気的にかつ安定に切換
えることが可能である。
における直流モーターの駆動を電気的にかつ安定に切換
えることが可能である。
さらに、抵抗ＲＡとＲＢのみでモーター駆動回路の利得
が決定されるので、利得調整が容易である。
が決定されるので、利得調整が容易である。
また、抵抗ＲＡ、ＲＢが設定されれば、直流電圧源ＶＢ
の変動に関係なく、モータ一端子電圧は、制御入力電圧
に対応した電圧となるので、安定な駆動を行ない得るこ
とができる。
の変動に関係なく、モータ一端子電圧は、制御入力電圧
に対応した電圧となるので、安定な駆動を行ない得るこ
とができる。
第１図は、従来の正転及び逆転機能を備えた直流モータ
ーのスイッチング駆動回路を示すブロック図、第２図は
第１図における要部波形図、第３図は、本発明の正転及
び逆転機能を備えた直流モーターのスイッチング駆動回
路を示す一実施例のブロック図、第４図は、本発明にお
ける第１．第２の駆動増幅器の具体的な一実施例の回路
図、第６図は、本発明におけるモータ一端子電圧検出回
路の具体的な一実施例回路図、第６図は、本発明の正転
時における要部波形図、第７図は、本発明の逆転時にお
ける要部波形図、第８図は、本発明のＩＵ流モモ−ター
スイッチング駆動回路におけるブロック系統図である。 ７・・・・・・直流増幅器、８・・・・・・発振回路、
９・・・・・比較回路、１ｏ・・・・・・第１の駆動増
幅器、１１・・・・・・平滑回路、１２・・・・・・直
流モーター、１３・・−・・第２の駆動増幅器、１４・
・・・・・モータ一端子電圧検出回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第６
図 σ□ 第７図 第８図
ーのスイッチング駆動回路を示すブロック図、第２図は
第１図における要部波形図、第３図は、本発明の正転及
び逆転機能を備えた直流モーターのスイッチング駆動回
路を示す一実施例のブロック図、第４図は、本発明にお
ける第１．第２の駆動増幅器の具体的な一実施例の回路
図、第６図は、本発明におけるモータ一端子電圧検出回
路の具体的な一実施例回路図、第６図は、本発明の正転
時における要部波形図、第７図は、本発明の逆転時にお
ける要部波形図、第８図は、本発明のＩＵ流モモ−ター
スイッチング駆動回路におけるブロック系統図である。 ７・・・・・・直流増幅器、８・・・・・・発振回路、
９・・・・・比較回路、１ｏ・・・・・・第１の駆動増
幅器、１１・・・・・・平滑回路、１２・・・・・・直
流モーター、１３・・−・・第２の駆動増幅器、１４・
・・・・・モータ一端子電圧検出回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第６
図 σ□ 第７図 第８図
Claims (3)
- （１）所定の速度で正転方向及び逆転方向に選択的に駆
動せしめる直流モーター駆動回路において、一定周期の
交流信号を発生する発振回路と、制御入力信号を第１の
抵抗を介して増幅する直流増幅器を有し、前記発振回路
の出力と前記直流増幅器の出力がそれぞれ入力され、制
御入力信号電圧に応じたパルス幅出力を得る比較回路と
、その比較回路出力によりスイッチング動作する第１の
駆動増幅器と、その第１の駆動増幅器の出力を平滑する
平滑回路と、その平滑回路出力が直流モーターの一方に
接続され、その直流モーターの他方が直流電圧出力を得
る第２の駆動増幅器の市゛力と接続される手段と、前記
平滑回°路の串９ｊ顎印加され、直流モータ一端子間電
圧のみ取り出′すモータ一端子電圧検出回路と、そのモ
ータ一端子電圧検出回路の出力から第２の抵抗を介して
前記直流増幅器に負帰還せしめたことを特徴とした直流
モーター駆動回路。 - （２）第１の駆動増幅器と、第２の駆動増幅器と、モー
タ一端子電圧検出回路が、それぞれ正転及び逆転指命に
応じ、切換動作する切換回路を具備したことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の直流モーター駆動回路
。 - （３）モータ一端子電圧検出回路は、直流増幅器と、第
１．第２．第３．第４の同一値の抵抗と、正転指命時、
遮断せしめる第１のスイッチ回路と、逆転指命時、遮断
せしめる第２．第３のスイッチ回路からなり、前記モー
タ一端子検出回路入力は、第１．第２のスイッチ回路の
入力に印加され、その第１のスイッチ回路の出力が、前
記直流増幅器の■端子に接続され、第２のスイッチ回路
の出力が第１の抵抗を介して、出力から第２の抵抗を介
して負帰還されている直流増幅器のＯ端子に接続され、
かつ、前記、第２の駆動増幅器の出力が、第３のスイッ
チ回路の入力に接続され、その第３のスイッチ回路の出
力が、第３．第４の抵抗を介して接地され、その第３と
第４の抵抗の接続点が直流増幅器の■端子に接続された
構成からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の直流モーター駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57008366A JPS58127582A (ja) | 1982-01-21 | 1982-01-21 | 直流モ−タ−駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57008366A JPS58127582A (ja) | 1982-01-21 | 1982-01-21 | 直流モ−タ−駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58127582A true JPS58127582A (ja) | 1983-07-29 |
Family
ID=11691235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57008366A Pending JPS58127582A (ja) | 1982-01-21 | 1982-01-21 | 直流モ−タ−駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58127582A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01144382A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-06 | Mitsumi Electric Co Ltd | 電子ガバナ回路 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56141793A (en) * | 1980-03-14 | 1981-11-05 | Gen Motors Corp | Servo motor control system |
-
1982
- 1982-01-21 JP JP57008366A patent/JPS58127582A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56141793A (en) * | 1980-03-14 | 1981-11-05 | Gen Motors Corp | Servo motor control system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01144382A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-06 | Mitsumi Electric Co Ltd | 電子ガバナ回路 |
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