JPS5812832A - 駆動輪のすべり防止装置 - Google Patents
駆動輪のすべり防止装置Info
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- JPS5812832A JPS5812832A JP10987981A JP10987981A JPS5812832A JP S5812832 A JPS5812832 A JP S5812832A JP 10987981 A JP10987981 A JP 10987981A JP 10987981 A JP10987981 A JP 10987981A JP S5812832 A JPS5812832 A JP S5812832A
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- Japan
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- unit
- slips
- wheels
- drive
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- Pending
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000007665 sagging Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、２輪駆動トラクタの駆動輪のすへりを効果
的に防止するすべり防止装置に関する。
的に防止するすべり防止装置に関する。
トラクタが使用される圃場の」二環状態は場所的な変化
か激しいので、一定速度で走行しようとずれば、駆動輪
がスリップして不当に地面を荒らしたり、車輪が沈下し
て脱出不能になったりすることが多かった。駆動輪の回
転数を落とせばこのようなスリップを防ぐことができる
が、土壌状態の変化に対応して操縦者が小きざみに回転
数を変化させるのはきわめて煩わしく、実際的ではなか
った。
か激しいので、一定速度で走行しようとずれば、駆動輪
がスリップして不当に地面を荒らしたり、車輪が沈下し
て脱出不能になったりすることが多かった。駆動輪の回
転数を落とせばこのようなスリップを防ぐことができる
が、土壌状態の変化に対応して操縦者が小きざみに回転
数を変化させるのはきわめて煩わしく、実際的ではなか
った。
この発明は上記事情に鑑みなされたもので、スリップの
発生状況に応じてうまく駆動輪の回転数を低ドさせるこ
とのできるようなすへり防止装置を提供するものである
。これについて以下に説明する。
発生状況に応じてうまく駆動輪の回転数を低ドさせるこ
とのできるようなすへり防止装置を提供するものである
。これについて以下に説明する。
この発明にかかる駆動輪のすへり防止装置は、２輪駆動
トラクタにおいて、前後両輪の回転数を検出する回転数
検出装置、該回転数検出装置によって検出された前後両
輪の回転数を比較する比較装置、および該比較装置に連
動する減速装置を設け、駆動輪側に一定量のすヘリが発
生した場合には、減速装置を作動させて駆動輪の回転数
を低下させるようにしたことを特徴としている。以下、
実施例をあられす図面にもとついて具体的に説明する。
トラクタにおいて、前後両輪の回転数を検出する回転数
検出装置、該回転数検出装置によって検出された前後両
輪の回転数を比較する比較装置、および該比較装置に連
動する減速装置を設け、駆動輪側に一定量のすヘリが発
生した場合には、減速装置を作動させて駆動輪の回転数
を低下させるようにしたことを特徴としている。以下、
実施例をあられす図面にもとついて具体的に説明する。
第１図は、この発明にががる駆動輪のすへり防止装置の
１例をあられすブロック線図であり、前輪の回転数検出
装置１と後輪の回転数検出装置２の検出結果かそれぞれ
演算装置３，４を経由して比較装置５に投入される。演
算装置３，４は必要により設けられるもので、前輪と後
輪の径の差を補ＩＥするための係数を掛は合わせる演算
等が行なわれる。比較装置５は前後両輪の゛回転数を比
較してずへりの大きさを求める装置であり、得られた結
果は判定装置６に供給される。判定装置６は、前記比較
装置５によって得られたすへ杓の大きさにもとづいて減
速装置７を作動させるかどうかを判定する装置であり、
上記すヘリの大きさかあらかじめ設定された値以上にな
ったときに減速装置７を作動させ、すべりが設定値以下
となったときに減速装置７の働きを停止させる。
１例をあられすブロック線図であり、前輪の回転数検出
装置１と後輪の回転数検出装置２の検出結果かそれぞれ
演算装置３，４を経由して比較装置５に投入される。演
算装置３，４は必要により設けられるもので、前輪と後
輪の径の差を補ＩＥするための係数を掛は合わせる演算
等が行なわれる。比較装置５は前後両輪の゛回転数を比
較してずへりの大きさを求める装置であり、得られた結
果は判定装置６に供給される。判定装置６は、前記比較
装置５によって得られたすへ杓の大きさにもとづいて減
速装置７を作動させるかどうかを判定する装置であり、
上記すヘリの大きさかあらかじめ設定された値以上にな
ったときに減速装置７を作動させ、すべりが設定値以下
となったときに減速装置７の働きを停止させる。
回転数検出装置２としては、例えばアクスルハ。
ウジング内の車軸に標点となる突起を設けるとと用いた
フォトセンサを取り付けておき、上記突起がフォトセン
サの前を通過する回数をカウントして車軸の回転数を検
出するようにした装置を用いることができる。標点とし
て磁石を用い、これを磁気センサで検出するようにして
もよい。
フォトセンサを取り付けておき、上記突起がフォトセン
サの前を通過する回数をカウントして車軸の回転数を検
出するようにした装置を用いることができる。標点とし
て磁石を用い、これを磁気センサで検出するようにして
もよい。
第２図は駆動力の伝達装置をあらゎす要部断面図であり
、原動機により回転駆動される主変速軸８に縁遠装置７
を介して中間軸９が連結され、該中間軸９の後端部にド
ライブピニオン軸１ｏが連結されている。図示例では減
速装置７として遊星歯車式変速器か用いられ、主変速軸
８の後端部に内歯ギヤ７１が設けられている。この内歯
ギヤ７１には、中間軸９の先端部に設けられた左右１対
のキャリヤ７２にピン７３により回転自在に支持された
遊星ギヤ７４が噛合している。また、中間軸９の外周部
には上記遊星ギヤ７４と噛合する太陽ギヤ７５をそなえ
た中空軸１１か設けられ、ベアリング１２ 、１２’に
より回転自在に支持されている。中空軸１１にはその外
周に張出した外筒部１１′か１体に設けられ、この部分
にＬ記＠早歯重式変速器を切換操作する油圧式操作装置
１３か設けられている。油圧式操作装置１３の前半分は
油１１−クラッチ部１３ａとなり、後半分はブレーキ部
１ ：３ ｂとなっている。浦し１一式操作装置１３は
操作弁（図小ぜす）から送油管１４．１５を介（７て供
給される作動面により作動する。すなわち、送油管１４
を通して作動面を供給した場合は、ピストンｌ ｌｉか
前方（図の左方゛）・＼移動して外筒部１１’側の１！
Ｉ！擦板１７とキャリヤ７２側の摩擦板１８とを接合し
、外筒部１１′とキャリヤ７２か合体するこＪ、−；こ
なるので、中間軸９が主変速軸８に直結さ、打て１体に
回転するようになる。また、送油管１５を通して作動面
を供給した場合は、ピストン１９か後方・〜移動して外
筒部１１’側の摩擦板２０と端蓋２１側に固定されてい
る静止摩擦板２２とを接合するので、太陽ギヤ７５か静
止し、主変速軸８の回転は内歯ギヤ７１と噛合して自転
し−〕つ太陽ギヤ７５のまわりを公転する遊星ギヤ７４
によって減速されて、キャリヤ７２と１体の中間軸９に
伝えらＡしる。この場合の減速比は、内歯ギヤ７１の歯
数と太陽ギヤ７５の歯数で決まるが、通常２５％程度の
減速比が採用される。このような油圧式操作装置１３を
そなえた遊星歯車式変速器を減速装置７として採用すれ
ば、ソレノイドなどを利用して油圧用操作弁を切り換え
るだけで容易に減速装置を作動させることかできるよう
になるので便利である。
、原動機により回転駆動される主変速軸８に縁遠装置７
を介して中間軸９が連結され、該中間軸９の後端部にド
ライブピニオン軸１ｏが連結されている。図示例では減
速装置７として遊星歯車式変速器か用いられ、主変速軸
８の後端部に内歯ギヤ７１が設けられている。この内歯
ギヤ７１には、中間軸９の先端部に設けられた左右１対
のキャリヤ７２にピン７３により回転自在に支持された
遊星ギヤ７４が噛合している。また、中間軸９の外周部
には上記遊星ギヤ７４と噛合する太陽ギヤ７５をそなえ
た中空軸１１か設けられ、ベアリング１２ 、１２’に
より回転自在に支持されている。中空軸１１にはその外
周に張出した外筒部１１′か１体に設けられ、この部分
にＬ記＠早歯重式変速器を切換操作する油圧式操作装置
１３か設けられている。油圧式操作装置１３の前半分は
油１１−クラッチ部１３ａとなり、後半分はブレーキ部
１ ：３ ｂとなっている。浦し１一式操作装置１３は
操作弁（図小ぜす）から送油管１４．１５を介（７て供
給される作動面により作動する。すなわち、送油管１４
を通して作動面を供給した場合は、ピストンｌ ｌｉか
前方（図の左方゛）・＼移動して外筒部１１’側の１！
Ｉ！擦板１７とキャリヤ７２側の摩擦板１８とを接合し
、外筒部１１′とキャリヤ７２か合体するこＪ、−；こ
なるので、中間軸９が主変速軸８に直結さ、打て１体に
回転するようになる。また、送油管１５を通して作動面
を供給した場合は、ピストン１９か後方・〜移動して外
筒部１１’側の摩擦板２０と端蓋２１側に固定されてい
る静止摩擦板２２とを接合するので、太陽ギヤ７５か静
止し、主変速軸８の回転は内歯ギヤ７１と噛合して自転
し−〕つ太陽ギヤ７５のまわりを公転する遊星ギヤ７４
によって減速されて、キャリヤ７２と１体の中間軸９に
伝えらＡしる。この場合の減速比は、内歯ギヤ７１の歯
数と太陽ギヤ７５の歯数で決まるが、通常２５％程度の
減速比が採用される。このような油圧式操作装置１３を
そなえた遊星歯車式変速器を減速装置７として採用すれ
ば、ソレノイドなどを利用して油圧用操作弁を切り換え
るだけで容易に減速装置を作動させることかできるよう
になるので便利である。
この発明にかかる駆動輪のすべり防止装置は上記のよう
に構成され、作業中に土壌状態か変化して駆動輪に一定
量のすへりか生じた場合には、自動的に駆動輪の回転数
が低ドしてずへりを抑制するようになっているので、圃
場面を不必要に荒らしたり、車輪か沈下して脱出が困難
になったりするような事故を効果的に防止することか可
能となった。
に構成され、作業中に土壌状態か変化して駆動輪に一定
量のすへりか生じた場合には、自動的に駆動輪の回転数
が低ドしてずへりを抑制するようになっているので、圃
場面を不必要に荒らしたり、車輪か沈下して脱出が困難
になったりするような事故を効果的に防止することか可
能となった。
第１図はこの発明にかかるすべり防止装置のブロック線
図、第２図は動力伝達部の要部断面図である。図はいず
れも実施例をあられす。 １．２・・・回転数検出装置、５・・・比較装置、６・
・・判定装置、７・・・減速装置、８・・主変速軸、９
・・・中間軸、１１・・・中空軸、１１′・・・外筒部
、１３・・・油圧式操作装置、７１・・・内歯ギヤ、７
２・キャリ４・、７４・・・遊星ギヤ、７５・・・太陽
ギヤ。 特許出願人 井関農機株式会社 代理人 弁理士 菅 原 弘 志 第１図
図、第２図は動力伝達部の要部断面図である。図はいず
れも実施例をあられす。 １．２・・・回転数検出装置、５・・・比較装置、６・
・・判定装置、７・・・減速装置、８・・主変速軸、９
・・・中間軸、１１・・・中空軸、１１′・・・外筒部
、１３・・・油圧式操作装置、７１・・・内歯ギヤ、７
２・キャリ４・、７４・・・遊星ギヤ、７５・・・太陽
ギヤ。 特許出願人 井関農機株式会社 代理人 弁理士 菅 原 弘 志 第１図
Claims (2)
- （１）２輪駆動トラクタにおいて、前後両輪の回転数を
検出する回転数検出装置、該回転数検出装置によ−〕で
検出さ第１た前後両輪の回転数を比較する比較、装置、
および該比較装置に連動する減速装置を設け、駆動輪側
に一定量のすへりが発生した場合には、減速装置を作動
させて駆動輪の回転数を低ドさせるようにしたことを特
徴とする駆動輪のすへり防止装置。 - （２）比較装置に連動する減速装置として遊星南東式変
速器を用いる特許請求の範囲第１項記載の駆動輪のすへ
杓防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10987981A JPS5812832A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | 駆動輪のすべり防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10987981A JPS5812832A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | 駆動輪のすべり防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5812832A true JPS5812832A (ja) | 1983-01-25 |
Family
ID=14521478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10987981A Pending JPS5812832A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | 駆動輪のすべり防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5812832A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4722411A (en) * | 1984-12-28 | 1988-02-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel slip control system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS505764A (ja) * | 1972-11-22 | 1975-01-21 |
-
1981
- 1981-07-14 JP JP10987981A patent/JPS5812832A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS505764A (ja) * | 1972-11-22 | 1975-01-21 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4722411A (en) * | 1984-12-28 | 1988-02-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel slip control system |
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