JPS6246578Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、作業装置における泥や草等の詰まり
状態を知るために用いられる移動農機の作業装置
用負荷検出装置に関する。

一般に、農用トラクタ等の移動農機では、作業
装置に処理物や泥、草などが詰まると必要以上に
馬力をくうため、泥や草等の詰まり状態が許容以
上に進行したか否かを定期的又は不定期的に判別
する要がある。

従来は、このような詰まり状態の判別を作業者
の目視検査によつて行なつていたため、詰まり状
態の程度を正確に把握することが難しく、その結
果、作業装置の清掃時期に遅れがあると、燃料浪
費を招いたり、作業能率の低下を招来し、また、
作業装置の清掃時期を早くすると、作業中断時間
が長くなり、却つて作業能率の低下を招く欠点が
あつた。

本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、空運転した作業装置の詰まり状態の程度を
作業者が正確に把握できるようにする移動農機の
作業装置負荷検出装置の提供を目的とする。

本考案にかかる移動農機の作業装置用負荷検出
装置は、上記の目的を達成するために、作業装置
への動力伝達のみ行う動力取出軸のトルクを検出
するトルク検出装置と、前記作業装置の空運転状
態での前記動力取出軸の基準となるトルクの値を
設定可能な設定器と、前記トルク検出装置の検出
トルク及び前記設定器で設定された基準トルクの
両者を比較して、前記検出トルクが前記基準トル
クよりも大ならば出力信号を出力する制御回路
と、この制御回路から前記出力信号が入力される
と作動する表示装置と、前記制御回路から前記表
示装置への信号伝達を許す状態と規制する状態と
に択一的に切換可能な断続手段とを設けて構成し
てあることを特徴構成とする。

上記特徴構成による作用、効果は次の通りであ
る。

つまり、作業装置への動力伝達のみを行う動力
取出軸の空運転時におけるトルクが作業装置の処
理物や泥、草等の詰まりに伴つて増大することか
ら、断続手段により、制御回路から表示装置への
信号伝達を許す状態にすることによつて、トルク
検出装置で検出した検出トルクと、作業装置に応
じて設定器で設定された基準トルクとを制御回路
が比較し、この検出トルクが基準トルクよりも大
なる時、制御回路から出力信号が出力され、この
出力信号が表示装置へ入力されて表示装置は作動
し、その表示装置の作動により、作業者は、処理
物や泥、草等による作業装置の詰まり状態が許容
以上に進行したことを、正確、かつ容易に知るこ
とができる。それ故に、従来のように作業装置の
清掃時期が早過ぎたり、遅過ぎたりすることがな
く、適切な時期に清掃を行なえ、常に低燃費での
能率良い作業状態を保ち得るに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図で示すように、作業機の一例である乗用
型耕耘機を構成するに、単動型油圧シリンダ１に
よつて上下に駆動揺動される左右一対のリフトア
ーム２，２及び機体後方に向かつて突出する動力
取出し軸３を備えたトラクタ本体Ａの後部に、作
業装置の一例であるロータリ耕耘装置Ｂを、一本
のトツプリンク４と左右一対のロアーリンク５，
５とを介して昇降自在に連結するとともに、前記
リフトアーム２，２とロアーリンク５，５とをリ
フトロツド６，６を介して連動連結し、かつ、前
記動力取出し軸３と前記耕耘装置Ｂの入力軸７と
をユニバーサルジヨイントを有する伝動軸８を介
して連動連結している。

前記トラクタ本体Ａの伝動部を構成するに、第
２図で示す如く、エンジン９にクラツチ１０を介
して連動された推進軸１１と前記動力取出し軸３
に連動連結された伝動軸１２との間に、４段に変
速可能な変速装置１３を設けるとともに、前記推
進軸１１から後輪デフ機構１４への伝動系には、
前進４段後進１段に変速可能な主変速装置１５、
同速駆動状態と超減速状態とに変更可能なクリー
プ変速装置１６、２段に変速可能な副変速装置１
７を介在している。

而して、前記伝動軸１２と動力取出し軸３との
間に、伝動軸１２の回動に伴つてパルス信号を発
生する第１パルス発生機構と動力取出し軸３の回
動に伴つてパルス信号を発生する第２パルス発生
機構ならびに、前記両パルス発生機構からのパル
ス信号の位相差に相当する巾を有する位相差パル
ス信号を発生する位相差パルス発生機構とを備
え、前記位相差パルス発生機構からの位相差パル
ス信号に基いて前記動力取出し軸３の空運転時に
おけるトルクを検出する装置１８を構成してい
る。このトルク検出装置１８の検出信号と動力取
出し軸３の基準トルクを設定する設定器１９から
の基準信号とを制御回路２０に入力して、断続手
段をなす手動スイツチ２１がオン操作されている
状態において検出トルクが設定トルクよりも増大
したとき、作業装置の清掃時期をランプの点滅に
よつて知らせる視覚的表示装置２２を作動させる
べく構成している。

前記設定器１９は作業装置の種類に応じて基準
トルクを変更できるように構成されている。

上述実施例では、作業装置の清掃時期のチエツ
クを手動スイツチ２１の操作によつて行なうべく
断続手段を構成したが、ロータリ耕耘装置のよう
に、機体旋回などのために対地上昇させるタイプ
では、この作業装置の上昇動検出に基づいて自動
的にチエツクさせるべく断続手段を構成しても良
い。

また、上述実施例では、作業装置の清掃時期を
ランプのみによつて表示するべく構成したが、ラ
ンプとブザーとを併用しても良く、更に、音声に
よつて表示すべく構成しても良い。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移動農機の作業装置用負荷
検出装置の実施例を示し、第１図は乗用型耕耘機
の全体側面図、第２図は伝動系統図、第３図は安
全装置のブロツク線図である。 １８……トルク検出装置、１９……設定器、２
０……制御回路、２１……断続手段、２２……表
示装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 作業装置への動力伝達のみ行う動力取出軸の
   トルクを検出するトルク検出装置１８と、前記
   作業装置の空運転状態での前記動力取出軸の基
   準となるトルクの値を設定可能な設定器１９
   と、前記トルク検出装置１８の検出トルク及び
   前記設定器で設定された基準トルクの両者を比
   較して、前記検出トルクが前記基準トルクより
   も大ならば出力信号を出力する制御回路２０
   と、この制御回路２０から前記出力信号が入力
   されると作動する表示装置２２と、前記制御回
   路２０から前記表示装置２２への信号伝達を許
   す状態と規制する状態とに択一的に切換可能な
   断続手段２１とを設けて構成してある移動農機
   の作業装置用負荷検出装置。 ２ 前記表示装置２２が聴覚的表示装置である実
   用新案登録請求の範囲第１項に記載の移動農機
   の作業装置用負荷検出装置。 ３ 前記表示装置２２が視覚的表示装置である実
   用新案登録請求の範囲第１項に記載の移動農機
   の作業装置用負荷検出装置。