JPS58128706A - 永久磁石を包含する可動部を具備し単安定動作用に設計された電磁石 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 本発明は、可動部を具備し単安定動作用に設計され圧電
磁石に関する。

本発明はまた、この形式の電磁石の動作の磁気的条件を
１１１手段を有する、可動部を具備し単安定動作用に設
計された電磁石に関する。

口、従来技術 従来知られている永久磁石ｌ有する装置は、通常、１個
又は複数個のコイルを具備し、該コイルは部分的に磁気
回路を包囲し、皺磁気回路は１定ヨークおよび可動アー
マチュアを具備する。該可動アーマチュアは永久磁石を
具備することができ、腋永久磁石の磁極面は磁極片を装
着するのに適合させられ、該磁極片は骸永久磁石の磁化
軸の画情へ突出させられる。該磁極片は固定ヨークの端
部とともにＳ２個の空隙区域を形成する。該！２隙区　
　　　　　、域に発生させられる磁気力は、コイルが所
定の方向に付勢されるか、非付勢とされるかに依存して
一方の端部又は他方の端部に向って変位させるように働
く。

前述においては、曹−りは固定であり、アーマチュアは
可動であることは勿論のこととされている。しかし、次
のことは容易に理解されることである。すなわち、該固
ス可動は相対的なものであると考えられるべきであり、
本明細書において取扱われる装置においては、目−りが
可動であシ、アーマチュアが固定でああようＫすること
ができる。

前述の形式の装置は、磁気回路は、アーマチュアの各終
端位置において、永久磁石上において閉路されるから、
二安定動作を提供するものであることは明らかである。

従来単安定動作を得るために、空隙の１つを下記のよう
に、すなわち、アーマチュアの一端の位置において、永
久磁石の磁束が空隙を通らないか又は永久磁石の磁束が
比較的に僅小な量だけ通るように配置することが行われ
たが、し配置によｐ得られる効果は該位置における安定
な拘束状態の実現が阻害されることであった。しかし、
残留磁気の可能性があることによシ、スプリングのよう
な復帰手段を設けることが必要であり、それにより、該
残留磁気を克服し、アーマチュアがその移動位置、つま
〕、永久磁石の復帰力がアーマチュアを休止位置に到達
するまで移動状態とする位置へ変位することを許容する
が、この場合にもし必要であれば重力の作用が考慮に入
れられる。

この形式のスプリングを所定位置に取付けることは、組
立においてもｖＩ４整に公いても複雑化をもたらす。さ
らに、リレー又Ｆｉ開閉装置の場合においては、もし前
述の復帰力が部分的に電気接点の圧部反作用により発生
させられるとすると、装置の使用期間における接点の疲
労は復帰力を減少させ道には該動作を生じさせるに至る
可能性を生じさせる。

また従来、単安定動作用の電磁石を設計するにあ九ｐ％
にキヤ・譬シタを包含する電子的装置を利用することが
知られている。しかしこの方式の不利な点は、構造が複
輪であることおよび龜造原価が高いことにある。

へ０発明の目的 本発明の目的は、創造が簡単であ〕低原価であるばかり
でなく充分な信頼度をもつ動作が確保される前述の単安
定形式の電磁石を提供することにある。

二０発明の構成および効果 前述の本発明の目的は、本発１ＩＩＫよれば固定冒−り
内に第２の永久磁石を設け、し第２の永久磁石の極性を
、コイルが非付勢のときアーマチュアがいわゆる休止位
置へ向けて駆動されるように選定するととＫよって達成
され石。

前述の位＠は安定な位置であり、該位置は２個の永久磁
石がヨークと了−マチュアによｐ形成される磁気回路に
おいて直列状であることにより拘束状態とされる。コイ
ルが適切な方向に付勢されるとき、アーマチュアは他端
へと移動し、コイルが付勢されている限夛骸他端ＫＭ持
され、コイル付勢が終止したとき休止位置へ復帰する。

本発明の好適実施例においては、永久磁石は、該永久磁
石のすべての位置において、コイルによシ相互に隔離さ
れる。

コイルが付勢されたとき、骸コイルにより発生させられ
九磁束は固定永久磁石の磁束とは反対の方向に作用し、
骸固定永久磁石の磁束をアーマチュアの可動永久磁石以
外の通路上において閉路させ、それＫより休止位置にお
ける拘束を解除する。

本発明の好適実施例においては、ヨークは２個の半ヨー
クを具備し、＃２個の半ヨークは部分的に重複関係に配
置され、骸半ヨークの各個はコイルの一端を包団し、そ
れによシ平坦な磁極片と協働するが、該磁極片の少くと
も一つは折り曲げられた端部を有する。骸磁極片は可動
永久磁石の軸と直交する方向に移動可能であシコイル内
に滑動可能に嵌入されている。固定永久磁石は半ヨーク
の重複部分の関に固定される。

本発明の一つの改良実施例においては、可動永久磁束の
軸は固定永久磁石の軸と直交している。

本発明の一つの実施例においては、可動永久磁石又は固
定永久磁石へ選択的にパルス状の外部磁界を印加する、
ｗ磁石の動作の磁気的条件駒警手段が設けられる。これ
によれば、可動永久磁石および固定永久磁石の軸が直交
している場合には、固定永久磁石に作用するよう方向づ
けられ九磁界は可動永久磁石には作用せず、可動永久磁
石に作用するよう方向づけもれた磁界は固定永久磁石Ｋ
にもとづく電磁石はコイルユニット１を具備してお勤、
該コイルユニ、トはコイル枠２に巻かれている巻線１０
から構成されてお夛、コイル枠２はできるように装着さ
れている。

接極子４Ｆｉ第１図において中間位置に図解されてお９
、彼述するような安定な動作位置に対応しているのでは
ない。

上記接極子４は永久磁石５を具備してお〕、該永久磁石
のＮ−８磁極軸が接極子の摺動方向と実質的に垂直にな
っている。前記永久磁石の磁極面は磁極片を支持するの
に適しており、＃磁極片はそれぞれ符号６及び７として
示されてお９、前述の磁極面に結合されている。磁極片
７の端部７ａ及び７ｂは実質的に角度９０・で折り曲げ
られてお９、平坦状磁極片６の端部面６ａ及び６ｂと対
向的に面している。磁極片の端部を除いて、接極子の全
部がプラスチ、り材料のプロ、り８の中に収容されてい
る・ 曹−りの半分（半ヨーク）の２つ９＆及び９ｂの各個が
コイルユニ、ト１０一つの端部を包囲し、コイルユニッ
ト１の外側と部分的に重複しており、それら９ａと９ｂ
との間に永久磁石１１を固定している。２つの半ヨーク
の重複飴域の全体がプラスチック材料のブロック１２内
Ｋｍ設されている。

可動式永久磁石５及び固定式永久磁石１１の軸は相互に
平行している。

固定式永久磁石１１の極性は、フィルが付勢されていな
い場合接極子４がその端部位置の一方に対して強制され
ることが確実化されるように決定されている。第１図に
図示の極性の場合、この位置は定義によシ接極子の頂部
位置とすることができるが、休止位置でもある。

その位置において、磁極片６０端部面６ｂは半田−り９
ｂと接触し、磁極片７の屈曲端部７亀社半曹−り９ａと
接融する。このように閉鎖され大磁気回路においては２
つの永久磁石は直列している（第３図参照）。

下記に明瞭に説明すゐように、磁極片６及び７は前述の
２つの接触が同時に形成されることが確実になるように
寸法法めされ、かつ位置決めされている。

この記述から得られる注目すべき点は、それらの全ての
関係位置において永久磁石５と１１が相互にコイルによ
〕隔離されていることである。

第３図〜第６図を参照して前述の電磁石の動作について
詳細に述べる壷 休止位置において（第３図参照）、接極子４が第３図に
おいて上方に指向する力Ｆにより強制されてお夛、コイ
ルを貫通する磁束も上方通路に絖けられていることが理
解される。

壱［１０が第４図に図示の初期休止位置において付勢さ
れており、その巻線が下方を指向する磁束を発生してい
る場合を考えると、固定式永久磁石１１を通っている磁
束が抑制され、（矢印１３で指し丸ように）それ自身閉
鎖させられ、半ヨーク９ａと９にとの間の短い距離によ
シ促進される。

この効果は、２つの永久磁石がコイルによｐ相互に隔離
されているという事爽による主要なものである。

コイルの磁束は特に半ヨー＞９ｂによ）閉鎖させられ、
該半ヨークは上部がＮ極に磁化されてお９、接極片６は
そのままである。それゆえ閉鎖された空＠９ｂ−６ｂに
は斥力を生じ、同じ理由で閉鎖された空ｌｌ９ｍ−７ｍ
も同じである。

これと関係して吸引力が空１１６ｍ−９ｍ及び７ｂ−９
ｂの内部に生じるが、その理由としては可動式永久磁石
５を貫通すゐ磁束とコイルを通る磁束の直列接続が形成
されるからである。上記コイルの磁束Ｆ１２つの半ヨー
クの間に存在する固定した空隙を通って閉鎖されている
。

従って接極子４に印加されている力は下方を指向し、接
極子をその作動端部位置壕で変位させる効果を有してい
る（第５図参照）、こＯ位置において吸引力は相当に増
加するが、そＯ理由としては空９９ｂ−７ｋ及び９ｍ−
６ｍが接近するからであり、一方斥力が減少するのはそ
の力が影響を受ける空隙が開くからである。

巻線１０に印加される励起電圧が第６図に図示の如く鐘
断されえ場合固定式永久磁石１１を貫通すゐ磁束は本は
やコイル磁束によプ訪書されず、開いている空Ｉ１９　
ｍ　−７ａを横切って磁極片７に到達するように半ヨー
ク９ａが正規に通過することがてきる。同じ過租が空１
１９ｂ−１１１１を横切って行なわれる。従って２つの
永久磁石が直列に接続される。さらに斥力が閉鎖された
空隙内に生じ、接極子が下方向に強制される。それゆえ
接極子は第３図に図示の位置で持ち上げられるように動
く。

第５図及びｖｌ、６図において、動作位置において閉鎖
されている空隙がそれぞれの永久磁石に対して非対称位
置にあることが判る。従って克服すべき磁気抵抗（リラ
クタンス）はそれぞれ異なる。

励起電圧が遮断された場合に不必費な残留磁気を防止す
る丸めには、上記空隙内における合成磁束（ｒ＊ｇ＋ｕ
ｌｔａｎｔ　ｆｌｕｘ）　を実質的に零に確実化するこ
とが重要である。２つの磁石の個々の出力値がこのため
に計算される。

この例示的記述において、固定式磁石１１の表面区域は
可動式磁石５の表面区域よりも大きい。

上記のものに類似しているが弁本体を駆動するのに適し
ている電磁石につい！第７図を参照して述べる。

すでに述べた要素１〜７及び９〜１１がこの図にも再び
図示されている。しかしながら接極子４が摺動的に嵌合
する軸方向内腔部３は２つの半シェル１０２ｍ及び１０
２ｂによシ構成されており、＃２つの半シェルはコイル
ユニ、トｌの軸音形成する接合面に沿って一体に組み立
てられる。この組み立ては、例えば内腔部３の一端も封
鎖する内部係合によ〕、気密封鎖され得る。

さらに上記半シェルはコイル枠２を形成するように枠の
側面１０２＊を構成するのに適している。

半ヨーク９１及びｅｂＦｉ半シェル１０２ｍを貫通し、
平坦状になりてお９、それによ６１）＄１０の製造作業
の障害にならない、従りて上記半画−りは正確に位置決
めされ、流体緊密性が容器収容によシ確奥にされている
。このことは、接極子４を半シェルを組立てる際位置づ
けることが必要であること示している。

巻線作業が終了すると、中間の目−り１１３ｍ及び１１
９ｂＯそれぞれを溝つけ等によｐ半Ｍ　−り９鳳及び９
ｂに取シつけられ、固定式永久磁石１１が上記中間の曹
−りの間に固定される。

動作位置において圧縮を受けているスプリング１１４は
半シエル１０２ｂＫ挿入されている平坦状リングの形状
を有しておル、半シエル１０２ａ上に予め応力が加えら
れている。このスプリングはリング１１４から内側放射
状に突出している舌状部１１４１を有し、端部７ａによ
ｐ駆動される。

永久磁石の他端部においてＯリングシール１１５が軸方
向円筒状突出部１１５１内に形成されている溝内に圧入
されており、突出部１１５ｍは２つの半シェル１０２ａ
、１０２に＋によシ共同結合状に形成されている。突出
部１１５ｍ及び０リンダシエル１１５は空気作動弁（ｐ
ｎ＠ｕｍ＆ｔｉｃ　ｖａｌｖｅ）の本体１１６内に形成
されている凹陥部１１６ａ内に流体気密性を保って係合
するようになっている。従ってこの弁の制御押棒１１７
Ｖｉコイル枠２の軸方向内腔部１１５ｂを貫通する磁極
片７の端部７ｂによシ駆動され得る０組み立て及び−節
後、射出成形容器被柵が（図示せ＋）ＩＮ万石上弁本体
を剛的に固定し、巻線を保饅し、それＫより電磁弁を形
成する。

空隙表面区域を増加させることができ、特に接極子が半
シェルの組立てに先立って位置づけられるという事実の
ため磁極片６の端部の拡張部６１によシ増加させること
ができる。実際この実施例においてはもは中綴極子は軸
方向に拡張される必要はなく、それゆえコイル枠により
包囲されている区域よりその両端の幅を大きくすること
ができる。また前の図面におけるものとは反対に、対向
している可動式磁石５と固定式磁石１１の磁極面は同じ
磁極を有してお〕、これら２つの磁石の間の空隙におけ
ゐ漏洩磁束が最小にされるということに注目すべきであ
る。

在来の非磁極性電磁石において休止位置において得られ
る力は動作位置において得られる力よりも小さい、この
場合には休止状態における力のみが用いられ、少くとも
動作状態における力Ｋｌｌいので、本発明にもとづく電
磁石は顕著な性能を示すことが可能となる。スプリング
１１４は高い解放力を得ることのみに用いられる。さら
に在来の気密封鎖状プランジャ形電磁石においては、コ
アに到達するためＫはコイル磁束が流体気密管を貫通し
なければならないという事実による性能の低下が存在し
ている。

第８図及び第９図は本発明の電磁石Ｏ他の構成を緒略的
に図解し要因であゐ。

接極子４は前述のものと同じであるが、コイル軸の両＠
に設けられた２つの固定式磁石２１１１及び２１１ｂが
存在する。これらの磁石社２つの類似するＵ形状半冒−
り２０９ａと２０９ｂの重複部間に挿入されておシ、２
つの半ヨークは一方が他方に係合するように適し、それ
らの底部壁は対向して設けられている。磁石２１１ａ及
び２１１ｂの磁極はこれらの磁石が相互に確実に磁気的
に結合されるように選択されてお９、それによりて接極
子４の両端に対向する磁極が形成される。

さらに第８図に図示の如く、固定されている磁石２１１
ｍ又は２１１ｂの軸とコイルの軸に直交している。さら
に（第９図に図示の如く）固定されている磁石２１１１
又は２１１ｂの軸は可動状磁石５の軸と直交している。

構成を変化することによシ寸法をより小さくすることが
できる。

固定されている磁石に穴を明けると、２つの半ヨーク２
０９ａ及び２０９ｂはネジ２１８により相互に組み立て
られることができ、空隙の水準における接極子４は明ら
かなように正確に調整され得る。可動式磁石と固定され
ている磁石が相互に直交しているから、組み立てられた
電磁石の磁気的動作状態は、可動式磁石５又は固定され
ている磁石２１１ｍ−２１１１＋の軸に沿って選択的に
磁界源から・ダルスを搬出することにより調節すること
ができ、これらの磁石の残余磁束密度が僅かに拡がって
変化する。

第１０図においては第８図についての変形形態が概略的
に示されている。コイルの両側に２つの固定されている
磁石３１１ｍｌ−３１１ａ２及び３１１ｂｌ−３１１ｂ
２が存在し、該これらの磁石はそれぞれ平坦状中間ヨー
ク３１３＆及び３１３ｂのそれぞれによシ磁気的に直列
に結合されている。

構成を変えることにより、固定されている磁石は空隙区
域によ）接近するようにな〕、前に述べ九非残留磁気の
状態が促進され石、さらに半ローク３０９ａと３０９ｂ
の磁界は全体として対称である。

第１１図は、４つの固定されている磁石４１１ｍｌ−４
１１ａ２及び４１１ｂｌ−４１１＋２０軸がコイル軸と
平行し、中間目−り４１３１及び４１３ｂが両端におい
て折り曲がっていることを除いて、第１０図と類似して
いる。従りて固定されている磁石は空隙区域に均一にょ
ｐ接近することができる拳しかしながら半ヨーク４０９
ａ及び４０９ｂの相対的な間隔は、若し適切な手段が採
られない場合には磁石の厚さに依存している。

浸漬かつ研摩により形成され九フェライト磁石の場合、
２■以下の厚さを得ることが困難である。

さらにこの形式の磁石の価格は小さい要素の場合に僅か
な広が９に対するその曹積のみに依存している。小形の
電磁石又はＴ１に述べるように複数の固定されている磁
石が設けられている場合には、例えば異方性構造のフェ
ライト粉と一体化されたゴム条帯などの条帯又はシート
状の可撓性磁気材料で作られた磁石を用いることが有利
である。

半ヨーク間に有効な大きい表面区域が形成され、浸漬さ
れた磁石に対して損失が少ない材料を固定されている磁
石に用いることができることが理解される。可動式磁石
の場合でさえも、巻線１０に要求されて゛い”る長さは
この材料の使用を可能にしている。従って全ての望まれ
ている磁石の形状にすることが、実質的な工具価格を何
ら高騰させることがなく、製造工数を小さい単位のｔｔ
でよいことが予期され得る。穴は、例えば第８図及び第
９図に図示の如くネジにより、又はリベットにより付属
物として形成され得る。

最後に可撓性磁石は２つの半ヨークの重複部に対し同心
状円筒形状を付与することを可能にし、第１２図の断面
図に図示の如くタイル状に曲がっている磁性ゴムの１つ
又は検数のシートの導入用の同空間が２つの半ヨーク間
に置かれる。この図は内部空間を有する同心状半ヨーク
５０９ａと５０９ｂと０間に２つの固定されている磁石
５１１１及び５１１ｂを図解してお）、上記内部空間は
磁石の裕度のためのクリアランスを提供す、６４，０ｆ
ｔｌ“・　　　　　　　　　　　　以下余白最後に第１
３図は第７図に類似する電磁石を示す断面図であるが、
接極子４が運動できる閉鎖された内腔部３の内部に収容
されている出力接点を駆動することを意図しているもの
である。

軸方向の内腔部３の境界を定めている半シェル６１９ａ
及び６１９ｂはコイル側面には設けられていない。半ヨ
ーク９ｂはコイルユニット１の軸に対して直角な自由面
を有し、半ヨーク９ａはコイルユニ、トｌの軸と平行な
方簡において半シェル６１９ａの外部にその面の水準が
運ばれるように直角に折９曲げられている。

さらに２つの中間的なヨーク６１３番と６１３ｂの間に
固定されている磁石１１が挿入されかつ巻纏作後の後コ
イル粋２に固定される。

このように設けられているコイルユニ、ト１が２つに組
み立てられている半シェル６１９ｍ−６１９ｂにより形
成されている物体の上から摺動して嵌合される場合、要
素９＆、６１３ｍ及び９ｂ、６１３ｂの対向面のそれぞ
れが固定されている磁石１１の磁極管内腔部３の内部に
支持するようにしている。

従りてコイルエニ、）は相互に係合し得る形態で製造さ
れている。

最後に、絶縁用あぶみ状部材６２０が磁極片７０端ｓ７
ｂに取）付けられ、このあぶみ状部材は在来の方法によ
〉スプリング６２２により成る位置に維持されている可
動形接点ブリッジ６２１を支えるのに適している。

２つの静止状態の接点６２３（図面では１つだけが示さ
れている）は半シェルを貫通している静止状条帯６２４
によｐ支持されている。これらの貫通Ｆｉ（図示せず）
図面又は垂直面に図示の如く半シェルの組立ての結合面
において行なわれている。

半シェルは絶縁用材料又は加圧状態で射出成形された合
金で製造され得シ、半シェルには静止状条Ｗｒ６２４用
に設けられた貫通口の絶縁用のケースが設けられる。

従りて電気接点は塵介又は腐触性環墳から保験され、内
腔部３の外部には可動部が存在しない。

さらに内腔部が気密状に封鎖されている場合、所定Ｏ圧
力を有し適切に選択されたガス雰囲気又は油等０１［体
は、銀よりも安価な金属製の接点の使用を可能にするか
、又は銀などが用−られ九場合Ｋｕ鳥い絶縁強度が得ら
れるようになる。

ｌＮ１３図に図示の如く巻線１（ｌ在来の方法で２つの
同心状巻＠　６１０　ｍ及び６１０１ｓに分離されてい
る０例示すると、一方Ｏ轡−（６１０ｉ）がコンタクタ
を微開するように作動し、他方０ＳＳ（＄１０ｋ）がス
イッチ（図示讐ず）によりこの位置に保持しているよう
に作動する。過電Ｒ纏断回路が作動したとき短絡回路を
検出した場合、そのビータ値に電流が到達することを防
止する丸めできるだけ迅速に彎点が「開」になることが
有利である。保持電流の中断により得られる「開」よ〉
もよシ高速に接点が「開」になるようにするため、本発
９１１にもとづく電磁石は対向している固足式磁石及び
可動式磁石によシ提供される回復力より大きい回復力を
生じさせることができるが、このことは電磁石に正規の
励起方向とは対向する方向を有する電Ｒを印加すること
によや達成される。二重巻線の場合にはこの動作は吸引
用巻線にキヤ・中シタの放電電圧を急激に印加し、それ
から必要な大きさの時定数で保持用巻線を遮断すること
により簡単に遂行することができる。実際にはアンペア
回数の値だけが接極子に影響を及はす。

第１３図には可動式磁石５と平行している単一の固定さ
れている磁石１１のみが示されている。

しかしながら容易に判るように第８図〜第１１図に図示
の構成の１つを用いるようにすることができる。第７図
の構成についても同様である。

本発明は以上に述べ九例示によｐ制限されるものではな
いが特許請求の範囲の導入部に記載された実施ａｍとし
ての構成が全ての構造を網羅している。

本発明は特に非屈曲形磁極片を有するＨセグシ嘗ン接極
子を有する電磁石に適用され、該電磁石は仏ｇＡ特許第
２４８６３０８号に記載されたように回転状に変位する
ことができる　又は可動形磁石の軸に平行な方向におい
て並進状に変位することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例としての電磁石の構成を示
す図であって、第２図の■−Ｉ線による断面図としてあ
られされるもの、 第２図は、第１図の］−息線による断面図、第３、第４
、第５、および第６図は、第１図および第２図の電磁石
の動作を説明するための簡単化された線図、 第７図は電磁弁の一部を形臆するのに用いられる、本発
明の他の実施例としての電磁石を示す長手方向断面図、 飢８、第１０、および第１１図は、本発明のさらに他０
３つの実施例としての電磁石を示す側面図でおって、巻
線が軸方向断面であられされるも１ 第９図は、第８図の電磁石の上面図であって、第８図の
Ｗ−Ｗ線による断面をあられすもの、第１２図は、本発
明のさらに他の実施例としての電磁石を示す断面図でお
って、巻線が取シ除かれたもの、 第１３図は、閉鎖形リレーを示す長手方向断面図である
・ １・・・コイル、２・・・コイル枠、３・・・内腔部、
４・・・Ｗ！極子、５・・・永久磁石、６．７・・・磁
極片、８・・・プ”ｖｆ、９＆＊９ｂ・・・半−一夕、
１０−＠＠、１１１・・・永久磁石、１２−・・プロッ
タ。 特許出願人 ラ　テレメカニゲ　エレクトリタ 特許出願代理人 ｗｍ士　　　青　　木　　　　朗 ｆｆ１１士　画館和之 弁理士　　松　下　　　操 弁理士　　山　口　昭　之

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、永久磁石を包含する可動部を具備し単安定動作用Ｋ
   ｖＩ針された電磁石であって、該電磁石は固定ヨークお
   よび可動アーマチュアから成る磁気回路を部分的に＠Ｉ
   ｔする少くとも１つのコイルを具備し、骸可動アーマチ
   、アは磁極片が職付けられるに適し九極面をもつ第１の
   永久磁石を具備し骸磁極片は第１の永久磁石の磁化軸の
   両側へ央出しておりそれＫよル固定ヨークの端部と連揖
   して２個の空隙区域を彫成し、諌空−において磁気力が
   発生させられて、コイルが適切な極性に付勢され石か非
   付勢とされゐかに応じて、可動アーマチュアを２個の端
   部のいずれかの方向へ変位させられるようになっておシ
   、該電磁石ｔｉｔた皺固定ｌ−り内に挿入され九第２の
   永久磁石を具備してお〕、該第２の永久磁石の極性は、
   骸コイルが非付勢のとき、骸可動アーマチュアが端部又
   はいわゆる休止位置へ向って駆動されるような極性とな
   ってい易、永久磁石を包含する可動部を具備し単安定動
   作用に設計され九電磁石。 ２　　ＩＩＩおよび第２の永久磁石は、該第１および第
   ２の永久磁石の相対位曾のすべてにおいて誼コイルによ
   シ相互に隔離されている、特許請求の範ｌ！ｌ第１項記
   載の電磁石。 ３、＃ヨークは２個の半ＮＴりから成シ、骸２１傭の半
   ヨークは部分的に重複関係にあシ、該２個の半筒−りの
   各個は骸コイルの一端部を包囲し、それによ）―極片と
   協働するようＫなっており、少くとも１つの磁極片は折
   曲状端部を有し、骸磁極片は第１の永久磁石の軸を横断
   する方向に連動１ＷＪ能であシ該コイル内に滑動可能Ｋ
   ｍ合されてお夛、該２個の半ヨークの重量部分の間には
   第２の永久磁石が取付けられている、特許請求の範囲第
   １項ｔたは第２項に記載の電磁石。 ４、皺胃磁石＃−ｉ２個の半シェルを具備し、皺２２個
   のシェルは軸方向の空胴を規定し、皺空胴内にアーマチ
   ュアが滑動可能ＫｊＦ容され、該半シェルは該コイルの
   軸を通るＷＪＫ沿って組み合わされ、＃２１１の半シェ
   ルの少くとも１つは第２の永久磁石が挿入された２個の
   ヨークによシ貫通されている、特許請求の範１１１１Ｅ
   Ｉ項または第２項に記載の電磁石。 ５、皺２個の半シェルは液密状態に組み合わされ、該軸
   方向空胴の両端は液密状１１ＫＩＩＦ！領され、それに
   より該軸方向空胴の密封閉鎖状態が確保されている、特
   許請求の範囲第４硝配ｓｔｏｗ磁石−６、該軸方向空胴
   の一端部は１つの弁に接して配量され、骸弁は制御用プ
   、シ、ロッドを有し、骸制御用グッシ、ロッドは該アー
   マチュアにより作動させられ、それによυ電磁弁が形成
   されるようになっている、特許請求の範Ｓ第５項記載の
   電磁石。 ７、少くと４１つの電気接点が咳軸方向空胴内に配置さ
   れ、除電気接点を載置する静止状ストリッグが鋏半シェ
   ルを貫通し、該電気接点の開閉は該アーマチーアによシ
   作動され、それによ）制御ようＫなっている、特許請求
   の範囲第５項配置の電磁石。 ８、＃半画−りの１つが直角に折り曲げられ、それＫよ
   シ該半ヨークの面は該コイルの軸に平行な方向において
   対応する半シェルの外面と密着してお９、骸コイルは２
   個の中間ヨークを載置するよう適合させられ、該２個の
   中間ヨークの間に少くとも１つの固定永久磁石ゆ入され
   、該中間ヨークの各憫は１つの面を有し、ｖｉｌつの面
   は該コイルが該２個の半シェルにより構成される部材に
   滑動可能に嵌合させられるとき該半ヨークの対応面とそ
   れぞれ接触状態になり、誼半シェルはコイルが交＊Ｖ＋
   能となるよう組立て構成のものでＴｏム特許請求の範囲
   第７項記載の電磁石。 ９、＃半シェルは、コイル形態を構成するような側面部
   を有する、特許請求の範囲第４項記載の電磁石。 １０、　　第１の永久磁石および第２の永久磁石の少く
   とも１つは異方性磁性ゴムの条帯のような条帯月形ＩＩ
   管友は薄板形態をもつ！１ｍ性磁性材料から成る、特許
   請求の範囲第１項壕えは１１２１２項記載磁石。 １１、骸２個の半ｌ−りの重曹部分は同軸円筒の形態を
   有し、骸同軸円筒形Ｉ１部分の間には環状の空間が存在
   し、該環状空間内へはタイルの形１１に湾曲させられ良
   磁性が１薄板の少くとも１つが挿入される、特許請求の
   範囲第１０項起重の電磁石。 １２、＃コイルの休止位置への復＃Ｉを制御する手段は
   、該コイルによ多発生させられる磁界の方向を逆転させ
   る手段ｔＪＬ偏する、特許請求の範８鮪１項記載の電磁
   石。 １３、該電磁石が２個の＊＊をもつ１つのコイルユニッ
   トを具備し、ＷＩ！Ｉ２個の＊＊の１方は牽引力を発生
   させるように働き、他方はそれに引続き保持作用を発生
   させ、骸コイルによる磁界の方向を逆転させる手段は、
   牽引力を発生させる方向とは逆の方向に車側用巻線を付
   勢する手段、および該保持作用用１１１１における電流
   を遮断する手段を特徴する特許請求の範囲第１２項記載
   の電磁石。 １４　　該ＩＥ２永久磁石祉該コイルの両側に並列的に
   取付けられた２個の固定永久磁石から成る、特許請求の
   範囲第１項記載の電磁石。 １５、　駆落２の永久磁石の各個社２個の永久磁石の集
   合体から成シ、１１２個の永久磁石は直列的に装着され
   、中間ヨークによシ結合されている、特許請求の範囲第
   １項記載の電磁石。 １６、該集合体の２個の永久磁石の磁化軸は一コイル軸
   に平行であ夛、ｗ！２個の永久磁石の各個は皺コイルの
   一端部ＫＭ着され、骸２個の永久磁石を結合する中間ヨ
   ークは両端において直角に折シ曲げられている、特許請
   求の範囲第１５項記載の電磁石。 １７、第１の永久磁石の軸と第２の永久磁石の軸は平行
   であシ、第１の永久磁石と第２の永久磁石の対向面は同
   一の極性の′ｍ極となっている、特許請求の範囲第１項
   記載の電磁石。 １８、第１の永久磁石の軸と、第２の永久磁石の軸とは
   直交している、％ＦＦ請求の範囲第１項記載の電磁石。 １９　第１の永久磁石又は第２の永久磁石へ選択的にノ
   母ルス状の外部磁界を印加する、皺胃磁石の動作の磁気
   的条件論整手段を有する、４Ｉ詐請求の範囲１１１１８
   項記載の電磁石。 以下余白