JPS5812875B2 - シリアルプリンタのハンマカット装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シリアルプリンタに関し、更に詳しくは印字
時における印字ヘッドの現在位置が指定活字位置と異な
るときは、プリンタのハンマ動作をカットする装置に関
する。

電子計算機の出力装置等として使用されるシリアルプリ
ンタは、複数個の活字を持った活字ホイールを、キャリ
ャで所定の印字位置にスペーシングさせ、活字ホイール
を回転させて印字すべき活字を選択した後、その活字を
ハンマでプラテン上の印字紙に打ちつけて所望の活字を
印字するようになっている。

そして、もし誤字を印字した場合は、次の活字選択動作
に先だって活字ホイールをホームポジションに復帰させ
、後続の文字について誤印字とならないようにしている
。

このように活字を選択する制御機構は、従来第１図に示
すように、現在位置カウンタ１、引算器２、カウンタ３
、デジタルーアナログ変換器（以下「Ｄ／Ａ変換器」と
略す）４、フリツプフロツプ回路５、サーボアンプ６、
サーボモータ７、該サーボモータ７で回転される活字ホ
イール８、活字ホイール８の回転により活字ホイール８
のホームポジション信号９１、回転速度信号９２、ポジ
ション信号９３、ポジションパルス９４を発生するトラ
ンスジューサ９、活字ホイール８の現在位置が指定活字
位置と一致した後に発生するポジションパルスの検出を
行うゲート回路１０、および該ゲート回路１０を通過し
たパルスを記憶するフリップフロップ回路１１から成っ
ている。

引算器２の入力端子２１には、活字ホイール８の指定活
字位置に対応したデジタル量のポジション指定信号を与
える。

いま入力端子２１に、印字しようとする活字に対応する
指定活字位置信号を加えると共に、もう一方の入力端子
２２に活字の現在位置カウンタ１の出力を加えると、引
算器２の出力端に両信号の偏差信号が現われる。

この出力信号でフリツプフロツプ回路５をセットすると
共に、カウンタ３に、偏差信号すなわち現在の活字位置
とこれから印字しようとする活字のポジション差がセッ
トされ、これが．Ｄ／Ａ変換器４でアナログ電圧となり
、このアナログ電圧とトランスジューサ９で検出される
活字ホイール８の回転速度信号９２との差電圧によりサ
ーボモータ７を駆動し、活字ホイール８を回転させる。

サーボモータ７が向転するにつれてトランスジュー′サ
９も回転し、活字位置が１つ移動するごとに１個の割合
でポジションパルス９４が出て、順次現在位置カウンタ
１を活字ホイール８の回転方向に応じてカウントアップ
またはカウントダウンすると共に、カウンタ３をカウン
トダウンする。

こうして活字ホイール８が回転し指定ポジションまで来
ると、現在位置カウンタ１は次に印字すべき活字ポジシ
ョンの計数値を示し、カウンタ３の計数値は零となって
その零信号でフリツプフロツプ回路５をリセットする。

このリセットにより、スイッチ１２の接触子１２′がａ
からｂに切換わり、活字ポジション信号９３がＯ（Ｖ〕
になった位置でサーボモータ７は停止する。

一方ゲート回路１０は、その一方の入力端子１０ｂにフ
リツプフロツプ回路５の出力側か接続されており、フリ
ツプフロツプ回路５がセットされている間は、そのゲー
トは閉じられている。

しかし、カウンタ３の出力が零となりフリツプフロツプ
回路５がリセットされると、ゲート回路１′０は開かれ
、活字ホイール８の現在位置と指定活字位置とが一致し
た後の、例えば負荷変動等により活字ホイール８がオー
バーランしたりしたときに発生するポジションパルス９
４を通し、ゲート回路１０の出力端に該パルス９４が現
われる。

そして、印字開始と共に、リセットされているフリップ
フロツプ回路１１をセットし、その出力を反転して、活
字ホイール８をホームポジションに復帰させるホームポ
ジション復帰信号とする。

このホームポジション復帰信号が発生していると、次の
活字選択に先だって活字ホイール８をホームポジション
に復帰させると共に、現在位置カウンタ１の計算内容を
ホームポジションに対応する数値（通常は零）に戻し、
かつカウンタ３の内容をクリアした後、新規の指定活字
位置信号により前記の活字選択動作をくり返して印字し
ていく。

以上の構成は、本発明の発明者が先に提案した特開昭５
１−５８８３１号公報の発明と同じである。

このように構成された従来の印字チェック方式において
、いま例えば正しくは「０１２３」と印字すべきところ
を、「０２２３」と２文字目を誤印字した場合、３文字
目からは正しく翻字され、印字ミスは最少限にとどめる
ことができるか、印字結果を見ただけではどの文字が誤
印字によるものか判別がつかず、正しい印字であると認
識する難点があり、誤まった情報を与えることになる。

一方特開昭５０−１４９４１８号公報に記載のように、
低速の印字装置においては、印字輪をロックし、そのと
きのロック位置を検出して、印字信号と比較し、不一致
の場合に、アラームを発生するかハンマが動作しないよ
うにすることが提案されている。

しかしながら、印字輪をロックして印字を行なう低速の
印字装置では、このような構成も可能かもしれないが、
本発明が対象としているように、ハンマが動作開始して
からハンマ動作を中断させなければならないような高速
の印字装置においては、印字阻止を確実に行なうことは
不可能である。

本発明は、高速の印字装置におけるこのような問題を解
消することを目的とするもので、本発明によれば、印字
するときの活字ホイールの現在位置が指定活字位置と異
なっているときは、それを検知し、印字動作が終了する
前にハンマ動作をカットして該文字部を空白とし、後で
誤印字であることを判別できるようにしている。

さらに、ハンマカットと共にキャリャのスペーシングを
もカットし、再度指定活字選択動作を実行させ、空白と
なった部分に正しい印字を行わせ、印字ミスを即座に自
動的に修正することも可能となる。

本発明は、前記従来装置に次の装置を組合せた構成にな
っている。

すなわち、さらにゲート回路１３を設け、その片方の入
力端子１３ａを前記フリツプフロツプ回路１１の出力端
Ｑに接続し、他方の入力端子１３ｂには正常な印字時の
ハンマドライブ信号となるハンマ指定パルスを入力する
。

ゲ一ト回路１３の出力は、ハンマドライブ信号となり、
マグネットドライバ１４を介してハンママグネット１５
を制御する。

一般に、印字速度を速めるため、活字ホイールが回転し
ている間に既にハンマドライブ信号が印加されて、ハン
マは動作を開始している。

第２図は、ポジション信号９３、ポジションパルス９４
、フリツプフロツプ回路５のＱ出力、ハンマドライブ信
号および活字ホイールのハンマ動作の関係を示す。

同図において、実線部が正常時を示し、負荷の変動、活
字ホイールの慣性等でオーバーランを起こした場合は、
破線で示すようになる。

すなわち、活字ホイールの正規の停止位置であるＴ．の
時点では、フリツプフロツプ回路５はリセット今れ、ゲ
ート回路１０は開かれている。

したがって、昇後のポジシヨンパルスＰはゲート回路１
０を通過し、リセットされていたフリツプフロツプ回路
１１をセットし、その出力を反転する。

このため、論理Ｈを保ち、ゲート回路１３を開いていた
該フリツプフロップ回路１１の出力端Ｑは、その時点で
一理もとなり、ゲ一ト回路１３を閉じてハンマドライブ
信号を遮断する。

したがって、動作途中であったハンマは、破線で示すよ
うにプラテン２０主の印字紙に打ち当たる前に元に戻り
、印字は行なわれない。

このように本発明装置によれば、活字ホイールの誤動作
時に発生するホームポジション復帰信号でゲート回路を
閉じ、該ゲート回路を通過するバンマドライブ信号を遮
断して、印字が完了する前にハンマを復帰させ、誤字部
分を突白にするので、印字ミスが発生したことを容易に
判別でき、誤まった情報を与えることが未然に防止され
る。

しかも、活字ホイールが誤動作による回転中にハンマで
打たれることにより損傷したりするおそれもない。

さらに本発明は、第３図に例示するスペースカット装置
を備え、ハンマカット時に印字へッドキャリャのスペー
シングもカットし、空白部に自動的に正しく印字され、
結果的にはミスのない正しい印字が可能となるように構
成してある。

スペースカット回路において、１６はスペース行先指定
信号を制御するゲート回路で、その一方の入力端子１６
ａに、第１図におけるフリツプフロツプ回路１１の出力
、すなわちホームポジション復帰信号を与え、他方の入
力端子１６ｂにスペース行先指定信号を与える。

１７は行先位置カウンタであり、キャリャの移動すべき
位置を示し、１８はキャリャの移動により発生するポジ
ションパルスを計数し、現在位置を知る現在位置カウン
タである。

これら双、方のカウンタ１７，１Ｂの出力は引算器１９
に入力され、両者の偏差信号が出力として現われ、スペ
」ス制御信号となる。

このスペース制御信号により、第１図に示す引算回路２
以後と同様な構成で革ヤリャ移動用や竺二ボモータを駆
動するわ０であるが、正常時はフリップフロップ回路１
１はリセットされており、その出力は論理Ｈであり、ゲ
ート回路１６は開かれている。

しかし一旦該フリツプフロツプ回路１１がセットされる
と、その出力は論理Ｌとなり、ゲート１６は閉じられ、
新規のスペース行先指定信号の受信を禁止し、キャリャ
は同一場所に停止する。

したがって活字ホイールは、ホームポジション復帰信号
によって復帰し、さらに前記発明によるハンマカット装
置も働いて空白となっているため、再度同一の指定活字
選択を実行させて印字すれば、誤りが修正された形で印
字される。

以上のように本発明によれば、印字時における活字ホイ
ールの現在位置と指定活字位置とが異なる場合は、ハン
マ動作を中断させて該印字個所を空白にするので、印字
ミスがあったことが容易に判別でき、注意を促すことが
できる。

また、このハンマカット機能と併せてスペースカットも
行なってキャリャの移動を停止し、再度指定活字選択を
実行して印字すれば、結果的に誤印字のない正しい情報
を提供することができ、情報処理の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の印字チェック装置に本発明によるハンマ
カット装置を組合せたブロック図、第２図はポジション
信号、ポジションパルス、記憶素子のＱ出力、ハンマド
ライブ信号およびハンマ動作の関係を示すタイミングチ
ャート、第３図は印字修正のためのスペースカット回路
のブロック図である。 図において、８は印字ヘッド、９はトランスジューサ、
１４はマグネットドライバ、１５はハンママグネット、
１３は（ナンド）ゲート回路、１６は（ナンド）ゲート
回路をそれぞれ示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 活字ホイールの１活字ピッチ回転ごとにポジション
   パルスを発生し、かつ活字ホイールのホームポジション
   でホームポジション信号を発生するトランスジューサを
   備え、活字ホイールの現在位置と指定活字位置との偏差
   に応じて活字ホイールおよびトランスジューサの駆動用
   モータを作動させて活字を選択し、活字ホイールの現在
   位置が指定活字位置に一致した後におけるポジションパ
   ルスを記憶する記憶素子を備え、該記憶素子がセットさ
   れているときに次の活字選択動作に先だって活字ホイー
   ルがホームポジションに復帰するプリンタにおいて、該
   記憶素子の出力信号とハンマドライブ信号を入力とし、
   その出力をハンマドライブ回路へ与えるナンド回路を設
   け、指定活字選択動作中に該記憶素子がセットされたら
   、前記ナンドゲート回路の出力信号によってハンマ動作
   を中断させるように構成したことを特徴とするシリアル
   プリンタのハンマカット装置。