JPS58129205A - 物品の自動検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテレピノ冒ンカメラで被検査物品を逢儂して映
像信号を処理することによ襲吻品Ｏ外■中形状を検査す
る、物品の自動検査方法及び錬方法を実施する自動検査
装置に関するもので参る。

（畢） 勇品の欠陥の検出中、製品の識別等を自動的に行なう自
動検査方法として、テレビシ璽ンカメラで被検査物品を
撮像して４丸像を予め記憶させておい友基準−儂と比較
する方式のものが種々提案されている。しかしながらこ
の樵の方式のものでは、−儂を記憶させる丸めに容赦の
大きい紀億装−を必要とする上に１１ＩＩＩａ１ｋｇ４
算装置を必要とする丸め装置が高価になる欠点が６−）
た、′１１た被検査物品の−１と基準画像との比較に時
間七豐する丸め、検査に豐する時間が長くなり、生産ラ
インでの検４１１には不向龜であり九。ま九この方式で
は、基準ｌ＃ｉＩＩと被検査物品の画像との位置合せを
正確に行なう必要がｈυ、生産ラインでの検査で１４品
を撮像するタイ建ンダがずれると誤検査を生じる欠点が
６２九。

本発明の目的は、基準−像との照合を行なうことなく、
被検査物品の映ｇＩＩ（１号を処理するのみで被検査物
品の検査を行なうことができるようくして上記の欠点を
解消した物品の自動検査方法及び＃ｌｆを提供すること
ＫＴｏる。

本発明の検査方法は、被検査物品をテレピノ。

ンカメラで撮像して焦点０合りえ謳１０映像信漫と焦点
のずれた第２０峡像信号とを得る過程と、前記第１の映
像信号を特徴抽出の九めＥ）ｍ　Ｉ　Ｃ）スレシ、〜ル
ドレペルと比較することによ〉３値化して特徴／ｌルス
と背景Δルスとを含むａｌｌの２値化信号を得る過程と
、第２の映像値４＃を第２０スレシ１−ルドレベルと比
較するヒとによ）ａｌ１０２値化信号の背景Δルス−と
同−幅同一位棒ｏｗｎΔルスからなる第２の２値化信号
を得る過程と、１１Ｉｌｃ）２値化信号と纂２の２値化
信号とＯＩＩをとりて背景Δルスを消去することＫよ）
脣黴藝分Ｏ情報會職出すＡｌｌとを行なうこと１−特徴
とするものである。

以下図示Ｏ実施例により本発−Ｏ幽勤検量方法及び装置
ｔＷｓに説明する。

第１図は、２台のテレビジ曹ンカメツを用−て本発明を
実施する場合ＯカメツＯ位置関係と光学系Ｏ構成例と七
本したもので、同図におｉてｌ紘コンベア、ターンチー
クル等の搬送装置、２は搬送装置１の上に装置された被
検査物品である。３及び４はそれでれ４１及び嬉２のテ
レビ−）Ｗンカメラで、＄１Ｏテレピノ嘗ンカメラ３は
そのレンＩ　３　ｍを被検査物品２に向けて配置され、
第２のテレピノ１ンカメツ４はｊｌＥｌのテレピノ冒ン
カメラ３の側方に並べて配置されている。第１のテレピ
ノ璽ンカメラ３のレンズ３ａと被検１６品２との間には
へ−フィラー５が４５”Ｏ傾斜角で設けられ、遺檎査御
品２からの光の一部がこのハーフミラ−を通してｄｌｌ
のテレビジ璽ンカメラ３に入射するようになりている。

４２のテレピノ１ンカメツ４のレン、ｅ　４　ｍの前方
には反射鏡６が配置され、ハーフζチー５で反射した被
検査物品２からの光の一部が反射鏡６を経てｌＩ２のテ
レピノ冒ンカメラ４に入射するようＫなっている。し九
がって第１及び７４２のテレビジ冒ンカメラ３及び４は
被検査物品２を同じ角度から見た像を一時に撮像する。

そして本夷總＠Ｋ＞いては、第１のテレビジ璽ンカメラ
３のレンズの焦点を被検査物品２に合せ、１１１２Ｏテ
レビシ１７倉メラ４のレンツの焦点は被（・） 検査物品からずらしておく、この焦点のずれの量は被検
査対象に応じて適宜に設定する。尚本実施例ではテレピ
ノ曹ツカメツ３及び４をそれぞれ薦１及び′ｉ４２のテ
レーピノ冒ンカメラとし九が、これらを入れ代えること
もできる。ｔた１１２図に示したようＫ、ｚｓ−フミラ
ー５で反射した被検査物品からの光を反射鏡を介するこ
となく直接嬉２０テレピノ冒ンカメラ４に入射させるよ
うにしてもよい・ 第３図は本発明の方法を実施する装置の構成例を示した
もので、同図において７及び８はそれヤれ４１及び第２
のテレビシーンカメラ３及び４から得られる第１及び第
２の映像信号ｇｖ、及びｇ、＝のレベルを調節するレベ
ル調節器、９及びｌＯはレベル調節された第１及び第２
０映儂信号冨、１及び鳶、諺をそれぞれ増幅する増幅器
である。１１は第１の比較器で、この比Ｉ！器は増幅ａ
９で増幅器れ九ｍｌの映像信号Ｅ４を基準電圧発生福１
２から（１Ｇ） −ルドレペル゛罐圧Ｅｔ１以上のときに「１」Ｋな９ｇ
ＪｌがＥｔ１未満の場合に「０」になる５１１１１ｆＤ
２値４生４１４から得られる第２のスレシ璽−ルドレベ
ルの蝋圧ｇｌ＝とｔ比較して、第２の映像（１号ｆｆｉ
、’ｓ　Ｘ＞１４２のスレシ嘗−ルドレペル゛（）Ｅ　
ｎ１ｔｓ　ｍ上のときＫ「１」にな’）ｓＥ蟲がｇｔｔ
未満の場合にｒＯＪになる４２の２値化信号Ｅｂｓを出
力する。

１５は４１１２）２値化傭号と７１９１２の２直化信号
との差をとうてその絶対ｔｌｌ［音出力するエクスクル
−ジグオア１ｇ１ＪｌＩＩで、このエクスクル−ジノオ
ア回路１５の出力ｖ０は、第１及び第２の２値化信号［
ｂｘ及びｇいが共に「０」または「１」のときにｒＯＪ
になり、鳶ｂ１及びｇｂｓのいずれか一万が「１」で他
方が「０」のときに「１」になる。エクスクルーシゾオ
ア回４１５により、ｆｔ＃−譬ルス消去回路が構成され
ている。

次に上記の装置ｌ１１を用いて行なう本発明の検査方法
を説明する。本実ｌ／ＩＡ真では、先ず被検査物品２ピ
ノ冒ンカメラ３及び４で被検査物品２を同時に撮儂し、
焦点の合った第１の映像信号１ｃｙｔと焦点のずれたｊ
ｌ１２の映ａｍ号Ｅｖｌとを得る。この場合第１及び第
２のテレピノ曹ンカメラ３及び４は互いに同期させてお
く。次に嬉１及び第２の映像信号Ｉｃｖ１及びＥｖ、の
レベルをｆｉ４Ｉｌして増＠！９及び１０により増幅し
、ｇｓ４図ム及びＢＫ示すような第１及び第２の映像信
号１ｃｖＩ及び１．１を得る。今砿検査物品の略中央部
に欠陥があるとすると、この欠陥は、第４図Ａの映像信
号の略中央Ｋ例えば図示のような）ｆルス状Ｎ１Ｐｓと
して現われる。３１２のテレピノ曹ンカメラ４では物品
２ｔぼかして撮儂するため、＄２の映倫信号鳶ｖ冨には
欠陥部分がはっ自りと現われず、焦点の合り九４１Ｏｖ
Ａ像信号の・臂ルス状ｓｐ＠のような特徴部分は現われ
ない。

次に４１の映倫信号１ｅｖｓｔＪ１１のスレシ冒−ルド
レペルＥｔｉと比較して４４図ＣＫ示すようＫｇｌの２
＠化信号ＩＪ１ｔを得、ａ１２の映倫（ｆ号Ｈｖｓ　ｔ
　Ｊ２のスレシ璽−ルドレペル］Ｃｔｓ　ト比１１　し
てｇ４ｉ１Ｄに示すように蘂２の２値化信号Ｅｂｓを得
る。ここでｄＸｌのスレシ■−ルドレベルＥｔ１は、特
徴を抽出するためのレベルでＴｏ−）で、第１の２値化
信号に検出すべき特徴部分（この丙では欠１１１１１ｓ
分）を示すノ臂ルメ會含ませるように適当な値に設定す
る。本実施例では第１の２値化偏号ｉｃｂ、が・臂ルス
、；、、；及びＰｇから構成されているが、ここでＰＪ
は検出すぺ＃ｉ籍ａＳ分を示すノタルス（本明細書では
これｔ−特徴）臂ルスという。）であり、Ｐｌ及びＰｌ
′は検出すべ！特徴部分の背景の％＊ｔ−示す・９ルス
（本明細書ではこれを背景・中ルスという、）で６る。

＄２のスレシ璽−ルドレペルＪｓ　ｕ、ＩＸｌの２値化
信号１ｃｂｔ　Ｋ含まれる背景・臂ルスＰ１′及びＰｌ
と幅及び位相が同一な背景・ヤルスＰ１及びＰ；のみＫ
より嬉２の値化信号Ｅｂｌを構成するように適当な値に
設定しておく。

次に上記のようにして得九第１及び第２の２値化償号Ｉ
８．及びｇｂｓの差をとることにより背景ノ！ルスを消
去し、特徴ノ中ルスＰＪのみを瑣出す。本実施例ではエ
クスクル−シブオア回路１５により２（１３） 値化信号］１ｃｂｔ及びＩｃｂｓ　Ｏ差の絶対値をとっ
て、背景・ｆルスｔ−消去し、特徴・譬ルスＰ、′から
なる検出信号Ｅ０を得ている。この・譬ルメＰＪは被検
査物品に検出すべ１４９徴部分（伺えば欠陥）が存在す
る場合にのみ現われるので、このノｆルスＰ、′Ｏ有無
により被検査物品の要否の判定ヤ鐵別等を行なうことが
できる。

尚第４図に示したｌｉ号波形は説明を藺単にするために
単純化したもので６−）で、実際の２値化償号は更に多
くの背景パルスを含むことがｈ９、検出すべき欠陥等が
２以上必る場合には２以上の籍値ノ譬ルスを含むことが
６る。

このように、本発明の方法では、焦点をずらした！２の
映倫信号を作って、この＄２の映像傭号スを消去するよ
うにしたので、基準−像との照合る。を九被検査物品の
映像信号の５＆塩のみにより（１４） 検査できるので、被検査物品のテレビシ璽ンカメラに対
する位置合せを厳密に行なう必要がない。

上記の実施例では、２台のテレピノ璽ンカメラを用いて
、一方のカメラのレンズの焦点をｆらすとしたが、両カ
メラのレンズの焦点は被検査物品に合せておき、一方の
カメラの撮像管に与える集束電圧を正規の電圧からずら
すことによって焦点のずれた第２の映像信号を得るよう
にしてもよい〇オ九このよう（電気的に焦点のずれ良信
号を得るようＫし九場合には、１水平走査分の誤差を許
容すれば、以下に示すように１台のテレビジ璽ンカメラ
にけで本発明を実施できる。

＄５１！ｉｌは１台のテレピノ璽ンカメラにより本発明
を実施する場合に用いる装置の構成書を示したもので、
同図において２ｏはレンズの焦点を被検査物品に合せ九
テレピノ１ンヵメラ、２１及び２２は嬉ｌ及び嬉２の比
較器、２３及び２４はヤれぞれｓｌ及びｓｌのスレン１
−ルドレベルノ電圧ｇｔ１および１８ｔｌを発生する基
準′成圧発生器で６９、映像信号ｌｃｖは比較４２１．
及び２２によりそれ−ＰｔＬ第１及び第２のスレシｌ−
ルドレベルのｔ圧に相当する時間だけ遅延させる遅延回
路でめｐｌこの遅延回路としては、超音波式、ＣＣＤ式
、シフトレノスタ式、メモリ式等任意のものを用いるこ
とができる。２６はエクスクル−７ｆオア回路で、その
人力１子には遅延回路２５で遅延され九２値化信号ｇｂ
と２値化信号Ｍ８ｂ′とが入力されている。

本実施例では第１及び＃Ｉ２の比較器２１及び２２によ
り２値化回路が構成され、遅延回路２５及びエクスクル
ーシゾオア回路２６によｎ背景）譬ルス消去回路が構成
されている。

２７は集束電圧出力回路で、この例では高圧電ｆＭ　２
７　ｍとポテン７一メ一一２７ｋ及び２７・とからな９
、テレビシ曹ンカメラから焦点の合り九嬉１の映像信号
を出力させる丸めに撮像管に与える必要のある４ｘｏ収
東電圧ｖｌ　と、焦点のずれ九第２の映ｍｆ１号を出力
させる丸めに撮像管に与える４２の収束電圧Ｖｌとを出
力する。これらの集束電圧は切換ｗＡ路２８七通してテ
レピノ璽ンカメラ２０の撮儂１の集束電圧入力端子に印
加されている。切貞＠略２ｓは、映像信号Ｅ１から同期
分−回路２９全通して優良水平同期・ダルスＰｈＫより
トリＩされるプリ！！フク！！ｖＪＡｍ３０の出力によ
り制御される。フリマグフｃ１ν！回路３０は、水平同
期／４ルスが人力される毎に反転して「ｌ」と「０」の
信号を交互に出力し、切換回路２８は例えば「ｌ」の信
号が入力されたと＠ＩＩＣ＄１０系束電圧ｖ１を撮像管
に与え、「Ｏ」の信号が人力されたときにｔ４２の集東
電ｆＥ　Ｖ　＊を撮像管に与える。

尚撮像管の集束方式としては、静電式、磁束式、及び両
者を併用した静電・磁束式がおるが、いずれの方式によ
る場合にも集束電圧出力回路に印加する電圧を変化させ
ることにより焦点の調整を行なうことができる。し九が
ってこの実施例で用いるテレビシ曹ンカメラはいずれの
形式のものでもよい、焦点をずらす丸めの第２の集束電
圧の大きさは被検査対象に応じて、ま九検出すべき％像
部分に応じて適当な１直に設定する。

（１１） 次ｌＣ第６図Ａ乃至Ｆを参照して、第５図の装置による
検査方法を説明する。４６図ム及びＢはそれぞれ水平同
期ノ臂ルスＰ、及び映像信号Ｅｖ（テレピノ嘗ンカメラ
の出力［号）の−ガを示している。

前述のように１テレビシ冒ンカメラの撮像管の集束電圧
入力端子に印加される収束電圧は各水平走査毎に切換え
られるため、テレピノ■ンカメラ２０から得られる映像
信号ＩＡｖＫは、焦点の合つ九第１の映［１！号１ｃｖ
ｍと焦点のずれ九第２の映像信号Ｅｖｌとが交互に現わ
れる。そこでこの映像信号Ｅ７を第１の比Ｉ１１．滲２
１により時機抽出の丸めの嬉ｌのスレン１−ルドレペル
Ｅｔ１と比較することにより、第６図Ｃに示すような２
値化信号Ｗｂを得、更に映１ｇＩ号Ｅ。を第２の比較６
２２により４２のスレシ璽−ルドレベルｇｔ＝とルーす
ることにより、第６図りに示す主うな２値化信号６を得
る。２値化信号ちは、４１の映倫信号ｇ、ｉの２値化値
号である。４１の２値化信号を１水平走査１１１１ＩＩ
に含む信号であり、２１１１化信号Ｅｂ′は、第２の映
像信号Ｎｖｌの２値化信号でるるｓｌの２ｉｌ化値号を
１水平走（１８） 嚢置自に含む信号である。次に２値化信号１ｂ１ｇｂ信
号１１．と２Ｉｍ化信号ｇｂ／とをエクスクル−シブオ
ア回路２６に人力する。これにより背量ノ臂ルメｐ　＠
’　ｒ　Ｐ　ｓ’を消去し、特徴１４ルスＰＪのみを含
む検出信号鳶、を得る。尚１１６図Ｆはフリ、ｆフロジ
グ４１１１３Ｇの出力信号管示している。

１ＩＩＩ５図に示した実施例においては、嬉ｌ及び第２
の比＃１１１Ｋｇ１及び第２の映像信号を交互に含む信
号Ｎｖを入力しているため、２０１１化信号Ｅｂには、
Ｊｌｌの映像信号ｇｖ、を第１のスレシ田−ルドレペル
Ｉｌｌと比較して２値化し九第１の２値化信号ｗｂｓの
他ＫＪＩＩ２の映像信号ｇ、ｓを第１のスレン１−ルド
Ｖベル１４．と比較して２値化し良信号ちｔが含まれる
。同様に２値化信号崎には、ｓｚｏｗｔ像ａｓ鳶、雪ヲ
ｌｌＩ２のスレク冒−ルドレペル１Ｂと比較して２値化
した第２の２値化信号１：ｂｓの他にｇｔの映像信号ｇ
ｖｌをｓ２のスレシ■−ルドレベルＩｔｌと比較して２
値化した信号１Ｃｂｔが含及びＰ′ｓ・からな９、Ｅｂ
、は背景・豐ルスｐｉ・ｌ　ｐ、・と特徴パルスＰ、・
とからなるが、被検ｆ備品によりては背景・譬ルスＰｌ
Ｏｒ　ＰＩＯ幅を七れぞれ背景ノヤルスＰ１・、Ｐ■の
＠に等しくで亀ない場倉−考えられる。このような場合
には、第７図に示すように、テリピノ曹ンカメラ２０と
第１及（１８２ｇ）比較器２１及び２２との関に水平同
期ノ臂ルスＰｉ、が入力される毎に切換え動作を行なう
分配回路３１を設けて、映像信号Ｅｖに含まれるＪｌｌ
の映像（７１号ｇ、ｕ及び第２の映像信号ｚ１をそれぞ
れ第１及び第２の比較器２１及び２２に分配するように
すればよい。この場合第１の比［４２１の出力１１１に
は焦点の合った＃１１の映像信号Ｅｖ、を嬉１のスレシ
冒−ルドレペルｇｔｔと比較して２値化したｌｌ＆１の
２値化信号Ｅｂ１のみが得られ、ｇ２ｏ比収′ａ２２の
出力側には焦点のず゛れた第２の映像信号Ｎｖｌを嬉２
０スレシ嘗−ルドレペルＩｃｔｓと比較して２１１化し
良悪２の２値化信号Ｅｂ暑のみが得られる。

王妃の実ｔＩＩＡ例では、ｉ４１及び縞２のスレ７■−
ルドレペルを角なるレベルとしたが、小さな欠点を検出
する場合には、嬉１及び４２のスレ：／＃−ルドレ（ル
を等しくすることができる。この場合は４８図に示した
ようにｌ濶の比較器２１のみを設けてテレビジ曹ンカメ
ラ２０から得られる映像信号をスレシ曹−ルドレペルＥ
ｔと比較するようにすればよい。

以上のように、本発明の方法及び装置によれば、被検査
物品をテレビｙｗンカメラで撮儂して、焦点の合った儂
と焦点のずれた像の映像信号を得、両映像信号と２値化
して差をとることにより特徴−分の背景を構わず信号ｔ
−消去するようにし九ので、基準−像との照合を行なう
ことなく瞬時に検査を行なうことがで龜る利点がある。

また被検査物品のテレピノ冒ンカメラに対する位置合せ
を厳密に行なう必要がないので実施が容易で６９、生産
ラインＫｍ）け４ＩＩｌＩ１品の検査等を容易且つ正確
に行なうことができる。更に大谷瀘の記憶装置中複雑な
演ｓ装置を必要としな匹ので、装置のコスト會引下げる
ことができる。

（２１）

【図面の簡単な説明】

第１図及び嬉２図はそれぞれ２台のテレピノ■ンカメラ
を用いて本発明を実施する場合のカメラの配置と光学系
の構成の異なるｆＩｉＩｌ′に示した説明図、４３図は
本＠明の方法を実施する装置の構成偽を示すプロ、り図
、第４図人乃！Ｉは第３図の各部の信号波形を示す線図
、ｌＸ５図、４７図及び嬉８図はそれぞれ本発明の方法
を実施する装置の異なる構成書を示すゾロ豐り図、＃Ｉ
６図ム乃至ＦＦｉ嬉５図の各部の信号波形を示す線図で
ある。 ２・・・被検査物品、３．４．２０・・・テレビジ曹ン
カメラ、５・・・ハーフミラ−１１１，１３，２１゜２
２・・・比較器、１５．２６・・・エクスクル−ジノオ
ア回路、２５・・・遅延回路、２７・・・県東電圧出力
−路、２８・・・切ｌＡ１ｇｌ痛。 （２２） 第５図 第６図 （Ｆ）：

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　被検査物品の外観中形状を自動検査する物品
   の自動検査方法において、藺紀被検査物品をテレピノ璽
   ンカメラで撮像して焦点の合った第１の映像信号と焦点
   のずれた第２の映倫信号とを得る過橿と、鍵紀嬉ｌの映
   像信号を特徴抽出のための＃＄１のスレシ冒−ルドレペ
   ルと比較することＫより２値化して特徴部分を表わす特
   徴・譬ルスと該特徴部分の背景を表わす背景・苛ルスと
   を含む第１の２瀘化信号を得る通椙と、鏑妃嬉２の映像
   信号をｓ２のスレシ■−ルドレベルと比較することＫよ
   り藺紀嬉１の２値化信号に含まれる背景・臂ルスと同−
   幅同一位槽Ｏ背景Δルスからなる蘂２の２値化信号を得
   る過橿と、鍵起嬉ｌの２値化信号と第２の２値化慣号と
   の差をとって背景・量ルスを消去する過楊と１行なうこ
   とｔ４＃黴とする物品の自動検査方法。 （２）　　繍起テレピノ曹ンカメラとして４１のテレピ
   ノ璽ンカメラと第２のテレピノＷ／カメラとの２台を設
   け、前記第１のテレピノ冒ンカメラで前記第１の映倫信
   号を得、前記第２のテレピノ■ンカメラで前記ｓ２の映
   倫信号を得る特許請求の範囲第１項に１載の物品の自動
   検査方法。 （３）　　前記テレピノ曽ンカメラｆ：１台だけ設け、
   鋏テレピノ■ンカメラの撮像管の集束電極に与える電圧
   を１水平走査毎に変化させることにより前記第１の映像
   信号とＪｉ２の映倫信号とを交互に得る特許請求の範囲
   第１項に紀−の物品の自動検査方法。 （４）　　ｍｅａｌのスレシ璽−ルドレベルト嬉２０ス
   レシ冒−ルドレベルは等しく設定されている特ｉｆｆ請
   求の４１４１ｊＪ乃至第３項のｉずれかｌりに紀−のｗ
   品の自動検査方法。 （５）　　被検査物品の外−中形状を自動検査する一品
   の自−検査装置において、ｓＩ記記構検査物品撮像して
   焦点の合り九４１の映像信号を出力する慕ｌのテレピノ
   曹ンカメラと、−１被検査物品を撮像して焦点のずれ九
   第２０味儂儂号を出力するａＩ２のテレピノ冒ンカメラ
   と、−１縞ｌ及び−２のテレピノ１ンカメラのレンズと
   前記被検査物品との＋ｓｌｌ　Ｋ　ｆｉ！、置されて鍵
   紀被検査物品からの光の−Ｓ會ｍ起第１のテレビシ■ン
   カメラに入射させ一５ｔＩｉｌ記第２のテレビシ１ンカ
   メラに入射させるハーフ１ラーと、鍵＆！４１のテレピ
   ノ１ンカメラから得られ九嬉ｌの映像信号を４１のスレ
   シｗ−ルビレベルと比較して特徴部分子：衆わす４１黴
   ノ譬ルスと背景部分を表わす背景、４ルスとを會むｊＩ
   ｌの２値化信号會出力する第１の比較器と、前記第２０
   テレビゾーンカメラから得られるＪ２の映像信号を４２
   のスレ７ｍ−ルドレベルと比較してＩｉＩ起嬉ｌの２値
   化信号に含まれる背景ノ量ルスと同−幅同一位橿の背景
   パルスからなるｓ２の２値化信号を出力すｈｓ２の比較
   −と、ｍ紀嬉１及び嬉２の比＊ａＯ出力儒号の纏をと９
   て４紀背景ノ量ルスを消去すｈｘａΔルス消去回路とを
   ＾瘤し、前記第１、＆びｊｌｌ！Ｏテレビシ冒ンカメラ
   ンカメラーフ（ラーを含む光学系を通して一紀被検査壽
   品七角じ角度から撮儂することを４Ｉ値とする物品の自
   動検査装置。 ｌ　＠　＼ 品の自動検査装置におりて、前記被検査物品にレン＜０
   焦点が合されたテレビシ１ンカメラと、繭重テレビノー
   ンカメラから焦点の合り九嬉１の映像信号を出力させる
   丸めＫ１ｍ記テレＶゾ■ンカメラの撮儂管Ｏ集束電、甑
   に印加する＄１０集東電圧と前記テレビシ■ンカメラか
   ら焦点のずれた縞３の映＃Ｉ償号を出力させる九めに＠
   記撮儂管に与え、６ＪＩ２の集束電圧とを出力する集束
   電圧出力回踏と、前記テレピノ雪ンカメラの出力から分
   離した水平同期・ぐルスを入力として各水平同期／ｌｌ
   スス人力される毎ＫＭ＆！第１０集東電圧及び嬉２０集
   束電圧を切換えて前記撮儂管に与える集束電圧切換回路
   と、前記テレビシ冒ンカメラの出力信号に含まれるｍ起
   ＠１（Ｄ映像信号を２値化して特徴部分を表わす特徴パ
   ルスと＃特徴部分の背景を表わす背景／ぐルスとを含む
   第１０２値化信号を発生させ且つ前記ｆ１２ｏ映像信号
   を２値化して前記第ｌの２値化ｉ号に含まれる背景パル
   スと同一幅同一位相の背景／豐ルスを発生させる２値化
   回路と、繭重ｌ１１の２値化信号と４２の２値化信号と
   の差をとって背景〕臂ルスを消去する背景ノダルス消去
   回路とを典備してなる物品の自動検査装置。 （７）　　ｅｌｌｔ、２値化１Ｊ１ｊｌＩは、鍵紀テレ
   ピノ曽ンカメラの出力信号をスレン１−ルドレベルと比
   較する比ｌｌ！−からな）、１１１起背景ノ９ルス消去
   關踏は前記比Ｉｌ！−の出力を１水平走査に相尚する時
   間だけ遷延させｂｊＩ延ｍ路と諌遍嬌Ｕ路の出力及び前
   記比ａＳの出力を入力とするエタスクルーシ！オア回路
   とからｆｋ５でｉる４１１軒請求の＠１嬉６項に紀鎮の
   物品Ｏ自動検査装置。 （ｓ）　　鋳起２値化回踏は、鍵紀テレビシ審ンカメラ
   の出力信号なｉｌｌのスレン１−ルドレベルと比較する
   嬉ｌＯ比Ｉ２ｍと＊配出力信号を第２のスレシーールド
   レベルと比較する箒２０比＊ａとからなｐ、−紀背景・
   臂ルス消去回路は前記４１及び第ｘｏｊｔ＊ｔａｏ一方
   の出力を１水平走査に椙尚する時間だけ遷延させる遷延
   ａｍとＩ／ＩＩ紀嬉ｌ及び嬉２０比Ｉ！湯の他方の出力
   とｉ＊ｆｆｉ遍嬌回−路の出力とを人カドするエタスク
   ルーシｔオア回路とからなり（１） ている籍許請求の範囲第６鷹に記載の物品の自動検査装
   置。 （９）　　前記２値化圏路は、入力信号をＩＩＩのスレ
   シ冒−ルドレベルと比較する第１の比較量と、入力信号
   をｌｓ２のスレｆ／Ｍ−ルドレベルと比較するａ１２の
   比較器と＊起テシビノｌンカメラの出力信号に交互に現
   われる第１の映像信号及び嬉２０映倫信号をそれぞれ前
   記第１の比Ｉ！器及びｓ２０比１２ｍに分配する分配回
   路とからな）、酋記背量／々ルス消去回路は前記第１及
   び１１１２０比穢器の一方の出力をｌ水平走査に相尚す
   る時間だけ遷延させる遷延回路と前記第１及び第２０比
   較遥の他方の出力と＃紀週嬌瞥路の出力とを入力とする
   エクスクルーシゾオア回路とからなりている特許請求の
   範１！Ｉ第６ＪＪＫ紀載の物品の自動検査装置。