JPS58130470A - アクチユエ−タ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は位置決め及び付層保持に機械的分割装置を用い
、こｎを電磁石で制御するアク千ユニーターに関する。

近来、磁便記＠装慣の一般普及化に伴ない、装幀の小型
化、薄形化の傾向が顕著である。このため、アク千ユニ
ーター機、隅で（１発熱や位１繍決め精度の低下などの
問題が発生している。

第１図に従来のアクチュエーター機構の一例のａ横を示
す。磁父ヘッド９はヘッド支持台８及び７によシ支持さ
ｌＬ５さらに筐体１に固定さｆ′した直緋案ＦＥ３種２
に沿って移動する移動台６に固定さｎている。１だ、移
動台６はアクチュエーター用モーター３の軸に固建さｎ
７ｃキヤプスタン４とメタルバンド５（メタルバンド５
（ζキャプスタ／４と移動台乙に固定さｎている］によ
シ駆動ζｎている。１０は９Ｆ録媒体用ディスクである
。このようなアク千ユエーダー機構では、直線案内棒２
と移動台６との摩擦、および６６猪ヘツド９と記録媒隣
州ディスク１０との摩擦によるアクチュエーター用モー
ターの回転角度精度の低下と、こｔ′に防ぐためにアク
チュエーター用モーターに大電流を流す事による発熱量
の増大等の問題があった。更に小型化、薄型化に伴ない
、こｎらの問題が顕著になってきた。

や７′ｃ第２図は従来の機械的分割装置を有するアクチ
ュエーターを示す説明図である。アクチュエーター用モ
ーター２７はモーター軸に固足さｎた溝を有する円板２
４を駆動する。この溝にはツメ２５が入シ、こ扛によシ
位★決めが場ｎる。ツメ２５はバネ２６で固足さ扛てい
る。次の溝へ位置決めする時にはモーターが回転し、ツ
メをおし上げつつ円板が回り次の溝でツメは安定する。

更に２３ではラックとピニオンで円板２４の回転運動が
移動台２２の直耐運動に変換さｎる。同、移動台２２は
筐体に固足さｔ″Ｌ′ｔＣ直線案内棒２１に沿って動く
。このような従来の装置では、バネ力で押えらｎだツメ
を押し上げつつ位置決め會行うためアクチュエーター用
モーターへの負担が大きく発熱も多い。又、位置決め時
間も長く力・かる。更に円板２４とツメ２５が常に力が
加ったま凍接嚇し運動するため、摩耗、騒音が生じる。

又ツメにょる位置決めのため片当り、バックラッシュ、
摩耗による位置決め精度の低下が避けらｎない。といっ
た問題があった。

本発明けか７１１）る欠点を除去したもので、その目的
は位置決め及び位置保持に機械的分割装置を用い、これ
’に’１Ｍ１石で制御する事により、アクチュエーター
用モーターの消費■力、発熱量會低く抑えると共に、位
置決め精度を向上はせ、位置決め時間を短くシ、更に耐
久性の優ｎたアク手ユニーター機＃４會提供するもので
ある。

以下実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。

第３図は不発明に於る位置決め及び位置保持に機械的分
割装置會用いこｆｌ會省磁石で制御するアク千ユニータ
ーの原理ｒ示す説明図である。軟磁性体よシ成るコア３
２にはコイル３４が巻いてあシ、コアはネジによシ筐体
３１に固定さｎている。また軟出性よシ成るバネ３３に
は位−決め用球６５（又は円柱）が取り刊けら扛こｎが
円板３６の外周にある位置決め用■溝に押え伺けら扛る
事でアクチュエーター駆動用軸３７に連動する移粱台を
位置決めする。ヘッドが移動中にはコイル５４に１流が
流ｌｒＬ、磁ン的磁引的吸引力パネ３３は、コア３２に
成層さｔ′１５、こｎに付けら′ｎ＊球３５は円板３６
よシ外れ、円板３６はアクチュエーター用モーターによ
りＩｆｔ定の位置まで駆動さｎる。ここでコイルに流ｎ
てい７ｔ’ｌ流が切らｎ１球５５は板バネ３３の復元力
によシ、円板の溝に押し伺けらｎ位置決め及び位置保持
全行なう。この際’ｍｓ石による８気回路を図中破線で
示した。コア６２と板バネ５５の間には接触時でも非常
に小感な空隙部があるため完全に閉じた磁更回路にはな
らないがここ力・らの漏ｎＭｉ界は小さくａｌ’ＭＲｅ
録、再生に影響はない。第４図には位置決め機構の他の
例を示す、位置決め用板又は円板４６にはＶ溝があり。

ここに球４１が押え付けらｎ位置決め及び位紮保持全行
なうが、この球は図中矢印方向に移動できる軟磁性体よ
シ成る固定台４２に取付けらｎている。固定台４２は通
常時はバネ４５により円板　５− ４６に押え刊けられている。ヘッドが移動し、円板４６
が回転する時には、軟出性より成るコア４４に巻か′ｎ
たコイル４３に電流が流れるため固定台４２はコア４４
に汲置し、球４１は円板４６の尚よシ外れる。以後の作
動は第３図の例と同じである。第４図の場合、電磁石に
よる磁気囲路は図中破線で示しである。この場合、コア
４４、及び支持台４２の断面積が大きくと牡、有効な磁
２回路が股引できる。

第５図は位−決め板のｖ＃Ｉ４とバネに取付けらｎた球
（又は円柱）が位置決め金石なう様−７を示したもので
ある。球５５が位置決め＠５６のＶＳ列の中心点Ｂから
点Ａに位置決めさｎるためには球５５は図中βで示すど
の範囲にあっても良く、球はｖ纒に接触しているためバ
ネによる加圧力Ｆの作用で矢印のように自動的に■溝の
中心点Ａに安定する。従ってアクチュエーター用モータ
ーはβの範囲に位置決め孜５６を移動するだけで良い。

あとは球５５により点Ａに正確に位置決めさｎるｋめ精
度の低いアクチュエーター用モーターでも　６　− 十分使用できる。また溝の形状は■溝に限らず、バネ力
により自濁的に位置決めがされ再現性のあるものなら他
の形状でも良い事は旨う１でもない。

第６図は従来のアクチュエータ機構の作動金示すための
説明図である。アクチュエーター用モーターにステップ
モーターを用いた場合上側にとる。

図中Ｔは経過時間、ＴＭはモーターへの入力電流を示す
。第６図（イ）はヘッドの移鋤距離５ＴＥＰと経過時間
Ｔとの関係を示したものである。ヘッドがあるステップ
数だけ移動する時間音Ｔ１＋　　その付備で安定するた
めの時間ｉＴδ・　（こｎは、移動台の慣性力とステッ
プモーターの保持力とによる減衰振動が安定する寸での
時間である）、またヘッドがその位情に保持さｎ記録再
生全行なう時間音Ｔ、とし、　これら一連の動作を含め
た総時間ｔＴｏとする。第６図（ロ）はモーターへの模
式的な入力電流を示す図であり、モーターには総時間Ｔ
０の間中、Ｉｏなる電流が流ｎ位置決めと位情保持全行
う。

ステップモーターの場合、ローターとステーターの間に
空隙部があるので心機な位情保持力を発生するために１
流工。は大きくならざるを得ない。従って消費重力も大
きく、発熱による悪影響も無視できない。−１第７図は
不発明のアク手ユニーター機槽の作動を示すための説明
図であり、図中Ｔは経過時間、ＩＭはモーターへの入力
璽流工ｓはコイルへの入力電流を示す。第７図（イ）は
ヘッドの移動距１ＩＩＩＳ　Ｔ　Ｅ　Ｐと経過時間Ｔと
の関係を示したものである。ヘッドの移動時間會Ｔ１＋
第５図に示した様にＶ溝の中心点に安定する１での時間
をＴ５＋茜ピ録再生を行なう時間をＴ、とし、こ扛らの
総時間２Ｔ。とする。第７１（ロ）はモーターへの模式
的な入力電流ン示す図であり、モーターへはヘッドの＃
拗時間Ｔ、のみに璽流工。が流ｎる。第７図（ハ）は１
１６石のコイルに流ｎる電流を示す図でありコイルには
時間Ｔ８だけ１Ｒ工、が流扛る。コアに看いたバネが復
元力で位置決め板に接するまでの時間音Ｔ４とする。従
って時間Ｔ、　（Ｔ、：Ｔ、＋Ｔ、）の間、球は■溝よ
り離扛ている。また、電磁石と板バネは接触しているた
め磁気的吸引力は小さくて済むので市流工、は小きい。

従って従来のａ！１１横と本発明の機構に於る印加電圧
が同じ場合は、低消費両力で作動する事が可能である。

更に本発明の場合、ヘッド移動後、そこに安定するため
時間Ｔ６は、球がバネによシ押さ扛て位置決めするため
、はとんど振動する事がなく非常に少なくて済む。

従って、アク千ユニーターの応答速麿が速くなった。

第８図は不発明によるアク千ユニーターの一例ｏ主要機
１１４に示したものである。アクチュエーター駆動用モ
ーター８１の回転軸８２には、外周に■溝を有する位置
決め用円板８３が正確に固足さｎている。この■溝には
位置決め用円柱８４が軟磁性体よりｙる板バネ８５によ
り押えつけらｔ１軸ａ２の回転角の位置決めを行ってい
る。板バネ８５は筐体８８に固足さｎると共に、コア８
６を固足している。コア８６にはコイル８７が巻かｎ■
電磁石構成する。前述の様にトラック移動中はコイルに
電流が流ｎ板バネ８５がコア８６に吸清し、円柱８４が
溝〃・らはずｎ１アク千ユニーター用モーターで駆動さ
ｒ′した円板８３及び＠８２は所　９一 定の位ｍ１″″Ｃ回転する。次にコイル８７への電流が
止まり板バネ８５の復元力にょシ円柱８４はＶ溝に押付
けらｎ位置決め、位情保持を行う。回転軸８２の先に、
リードスクリュー、キャプスタン、らせん溝付カム、及
び回転アーム等を連結し、こｎによりヘッド移動台全駆
動する事により不方式を用いた様々な形式のアクチュエ
ーター機種が実埃できる。

第９図も本発明によるアクチュエーターの一例の主費機
＃４を示したものである。アク千ユニーター駆動用モー
ター９７にょシ駆動さｎるヘッド移動台９２は直＃Ｊ案
内棒９１に沿って移動する。また移動台９２は位置決め
用のＶ溝を有し、こｎに円柱（又は球）９３が軟磁性体
から成る板バネ９４の力により押付けられ位置決め、位
信保持管行う。更に鈑バネ９４は筺体９８に固足さｎた
コア９５に固足さ扛る。このコア９５にはコイル９６が
巻かれ電磁石を構成している。このＷｉ桐の作動は第８
図示に示したアクチュエーター機構の作動と同じである
。

１０− 以上の実施例で説明したように本発明では以下に示す特
長を有する。

（１１低消費■力で作動する４が可能になった。

＋２１　　発熱量がｌＪＳはくで済み、アクチュエータ
ーの＠首各部における温度上昇及び温度差を低く抑える
事ができ装置の熱設引が容易となった。

（３１溝と球（又は円柱）の接触による位置決め位瀬保
持のためステップモーター等による非接触の固定に比べ
位置決ぬ、位負保持能力が向上し外乱による位置決め誤
差を小さくする墨が可能になったＯ ＋４１　　最終的な位置決めは溝と球により行なわｎる
ｋぬアクチュエーター用モーターに！求さｎる位置精度
は低くてもか捷わない。従って安価なモーターの使用が
可能となった。

（５）　　従来の機械的位稽決め機構ではバネ力による
押付圧に打勝ってツメを移動させる必要があったが、本
発明では、位置決め球が溝からはずｎた状態で位負移動
が行なわｎるため、アク千ユニーター用モーターへ負荷
が小さく低出力の小型モーｌ−による作動が可能となっ
た。

（６）球と溝による機械的な強制的位１〃決めのため、
モーターのみによる位置決め機構に比べ位置を安ポさせ
るのに要する時間全大幅に短縮でき、アク千ユニーター
の高速化が実明でＰた。

以上説明したように従来のアク千ユニーター機構の諸問
題金位窃決め及び位置保持に砿械的分割装置會用い、こ
ｎ會宵出石で制御する簡単な機構により改善し、アクチ
ュエーター機横の性能ケ向士させる事が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアクチュエーターの一例を示す説明図、
第２図は従来の機械的分割装（僚會下す説明図、第３図
は位置決め、位負保持に機械的分割装置を用い、こｆ′
Ｌ會司磁石で制御する不特許第１項ｄｅ載のアク千ユニ
ーターの原理を示す説明図、第４図は、位置決め、位誼
保持装宵の一例を示す説明図、第５図は■溝と球による
位置決めの説明図、第６図は従来のアク千ユニーター機
構の作動を示す説明図、第７図は不特許のアクチュエー
ター磯横の作動を示す説明図、第８図は本特許第２項ｉ
ｉ”ｄのアクチュエーター主要機構部を示す説明図、第
９図は不特許第３項言ｅ載のアクチュエーター主要機構
部を示す説明図である。 以　　　上 出願人　株式会社諏訪精工舎 １３− ７ 寥２１」 寥　３　出 寥り配 ′！、Ｌｔ恥 ’ｇｇｔｐ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）位置決め機構と該位１修決め機構制御用電磁石と
   を有する事、　Ｖ　％　倖とするアク手ユニーター。
2. （２）位置決め機構は外周に位置決めｖ＃４を有する円
   板と該Ｖ＃Ｉ４を押える球又は円柱とから槽成さ扛る手
   金％争とする第１項記載のアクチュエーター　〇
3. （３）　　位置決め惨禍はＶ溝を有する移動台と該■＃
   ＃を押える球又は円柱により構成ざｎる事を特９とする
   第１項記載のアクチュエーター。 （４１位置決め機構制御用電磁石は、アク千ユニーター
   移動時に前記球又は円柱状部材をＶ濤から離反させる如
   く設置さ７ｔてなる嘴許浦求範囲第２項又は第３項ｄｅ
   載のアク千ユニーター。