JPH03173342A - 位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えばボイスコイル形駆動機構を備えた磁
気ディスク装置のヘッド位置決め機構等の位置決め装置
に係わり、特にその磁気回路の振動特性改善に関するも
のである。

［従来の技術］ 第４図は従来のこの種の磁気ディスク装置を示す破断図
、第５図はその位置決め機構部を示す平面図である。各
図において、１はスピンドルモータ等の回転駆動源（図
示せず）を内蔵しているベース、２は該回転駆動源によ
って回転駆動される回転軸で、この回転軸２には軸方向
へ所定間隔をもって複数の磁気ディスク３が取付けられ
ている。ここで、上記複数の磁気ディスク３のうち任意
の一枚はサーボディスク３Ａで、他はデータディスク３
Ｂである。サーボディスク３Ａの複数のトラックにはサ
ーボ信号が記録され、またデータディスク３Ｂの複数の
データトラックには各種データが書込み、読出しされる
ようになっている。また、４は前記各磁気ディスク３の
表裏面に対面するように設けられた複数の磁気ヘッド（
位置決め対象）で、この複数の磁気ヘッド４のうち前記
サーボディスク３Ａに対面する磁気ヘッド４は位置決め
情報検出用のサーボヘッドとなり、他は前記データディ
スク３Ｂに対面するデータヘッドとなる。５は磁気ヘッ
ド４を保持するためのスイングアームであり、この後部
には回転の支点となる回転軸６が固定されており、この
回転軸６の両端はベアリング７等の回転保持器を介して
ハウジング８にて保持される。また、前記スイングアー
ム５の後端には該スイングアーム５を回転させるための
ボイスコイル９がネジ等により固定されている。１０は
前記ボイスコイル９に回転力を与えるための磁気回路で
あり、前記ハウジング８にネジにより固定されている。

１３は前記ボイスコイル９に流す電流を制御する制御回
路である。

次に動作について説明する。

第６図は磁気回路ｌＯの部分拡大斜視図であり、磁気回
路１０は、上部ヨーク１０ａ、センターヨーク１０ｂ、
下部ヨーク１０ｃと上部ヨーク１０ａ及び下部ヨーク１
０ｃに接着された永久磁石１０ｄ、１０ｅにて構成され
ている。また、センターヨーク１０ｂには前記ボイスコ
イル９が挿入されている。永久磁石１０ｄよりは矢印方
向の磁束が形成され、永久磁石１０ｅよりも矢印方向の
磁束が形成され、それぞれの永久磁石１０ｄ、１０ｅに
対向したボイスコイル９の辺９ａ、９ｂに作用させてい
る。

以上の構成により、ボイスコイル９に電流を流すと、ボ
イスコイル９の辺９ａ、９ｂに同じ方向の力が作用し、
ボイスコイル９は回転軸６を中心に回動する。この回動
により、スイングアーム５を介して磁気ヘッド４は磁気
ディスク３の径方向に移動し、所望のトラックに対面し
得るようになっている。すなわち、この磁気ディスク装
置の位置決めは、前記にて説明したスピーカのボイスコ
イルを利用した位置決め機構部と、磁気ヘッド４の実際
の位置を目標位置に合致させる位置決め制御回路１３に
より制御されている。

ところで近年磁気ディスク装置に対する客先ニーズとし
ては、アクセス速度の高速化の要求が非常に強まってき
ており、この要求に対してシーク速度の高速化及びシー
ク後の位置決め時間の短縮化によって対処してきた。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の磁気ディスク装置の位置決め機構は以−ヒのよう
に構成されているので１客先ニーズの高速化に対しては
、ボイスコイルに流す電流値を大きくしてシーク速度を
高速化することが必要であったが、シーク速度の高速化
に対する弊害として。

シーク時の振動（衝撃）が大きくなって磁気回路の残留
振動も大きくなり、シーク後の位置決め時間の短縮化が
できないなどの問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、シーク速度の高速化の弊害として発生する磁
気回路の残留振動を抑制し、シーク後の位置決め時間を
短縮化できるようにして。

客先ニーズに合致した高速化対応の位置決め装置を得る
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る位置決め装置は、シーク速度の高速化の
弊害として発生する磁気回路の残留振動を抑制するため
に、磁気回路に、振動を抑制するための粘性抵抗を有す
る部材とその拘束部材とを設けたものである。

［作用］ この発明においては、磁気回路に粘性抵抗を有する部材
とその拘束部材を設けることにより、それらの協働によ
り磁気回路に発生する残留振動を抑制する。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図は本発明を前記従来例で示した磁気ディスク装置
の位置決め機構部に適用した際の磁気回路１０の実施例
を示す部分拡大斜視図である。なお、前記従来例と同−
又は相当部分には同一符号を用いて、その説明は省略す
る。図において、１１は粘性抵抗を有する部材として設
けられたフオーム材であり、このフオーム材１１は磁気
回路１０の上部ヨーク１０ａの−Ｌ面に両面接着テープ
１４を介して固着されている。１２は上記フオーム材１
１の拘束部材として設けられた拘束板であり、この拘束
板１２には比重の大きな金属等が用いられ、上記フオー
ム材１１の上面に同じく両面接着テープ１４を介して固
着されている。

第２図は上記フオーム材１１と拘束板１２による上下振
動の抑制作用を示した図である。

次に上記実施例の作用・動作について説明する。なお、
前記構成でも述べた通り、従来からの変更は磁気回路１
０の部分についてのみであり、これ以外は従来例と同一
内容につき、変更部分以外の作用・動作説明については
重複するので省略する。

磁気ディスク装置におけるアクセスの高速化を実現する
ためには、シーク速度の高速化及びシーク後の位置決め
時間の短縮化が必要であり、シーク速度の高速化による
弊害として磁気回路１０の残留振動が発生することは前
述の通りである。第１図において、磁気回路１０はシー
ク動作により三方向よりの反力を受け、上下１前後、左
右への剛体振動を発生することになるが、この時発生す
る振動はシーク位置決め後も残留振動として残って位置
決め精度を悪化させることとなり、結果としてシーク後
の位置決め時間を長引かせることになる。磁気回路１０
の上面に両面接着テープ１４により固着された粘性抵抗
フォーｔ１材１１と拘束板１２は、磁気回路１０に発生
する振動を粘性抵抗フオーム材１１の圧縮、引張り等に
より発生する熱に変換し、振動を抑制することができる
ので、シーク後の位置決め時間の短縮化を図ることがで
きる。なお、第２図には上下振動の抑制作用について示
したが、前後、左右の振動も同様に抑制することができ
る。第３図に、本実施例による位置決め時間短縮化の効
果を従来例と比較して示す。

なお、上記実施例では、粘性抵抗フオーム材１１とその
拘束板１２をそれぞれ両面接着テープ１４により磁気回
路１０の上面に固着したが、粘性抵抗フォーム材１１自
体の粘着性により磁気回路１０と拘束板１２を接着固定
しても同様の効果を奏し、また、磁気回路１０の側面に
固着してもよく、更にその両方に設けてその効果を増す
ようにしてもよい。また、粘性抵抗フオーム材１１゜拘
束板１２に限定されるものではなく、粘性抵抗を有する
部材とその拘束部材であれば同様の効果を奏する。

また、上記実施例では、本願を磁気ディスク装置におけ
る回動型のボイスコイルによる位置決め機構に適用した
例を示したが、リニア型のボイスコイルによる位置決め
機構についても同様の効果を奏し、更にフロッピーディ
スク装置、光ディスク装置等、高精度と高速化が要求さ
れる磁気回路を用いた位置決め装置に対して適用しても
同様の効果を奏する。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、磁気回路に粘性抵抗
を有する部材とその拘束部材とを設けるという簡単な構
成により、シーク動作に伴って発生する磁気回路の振動
を抑制することができ、安価に高速化に対応できる位置
決め装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部を示す部分拡大斜視
図、第２図は実施例の作用を示す図、第３図は実施例の
位置決め時間短縮化の効果を従来例と比較して示す図、
第４図は従来の磁気ディスク装置を示す破断図、第５図
は従来の磁気ディスク装置の位置決め機構部を示す平面
図、第６図は従来の磁気回路の部分拡大斜視図である。 １はベース、２，６は回転軸、３は磁気ディスク、４は
磁気ヘッド（位置決め対象）、５はスイングアーム、８
はハウジング、９はボイスコイル、１０は磁気回路、１
１はフオーム材（粘性抵抗を有する部材）、１２は拘束
板（拘束部材）、１３は制御回路、１４は両面接着テー
プ。 なお１図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 位置決め対象を目標位置に位置決めする機構部に磁気回
   路を用いた位置決め装置において、上記磁気回路に、粘
   性抵抗を有する部材とその拘束部材とを設けたことを特
   徴とする位置決め装置。