JPS58130856A - 折りたゝまれた紙の積み重ね体を形成する方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は折りだ＼まれだ紙から成る補整された積み重ね
体を形成するための、すなわち、積み重ね体が安定する
ように、組み合わされた積み崖ね体の対向間ｇａＫ折り
目を有する積み蓋ね体を形成するための方法と装置とく
関する。

印刷美術工業の関係者は、積み東ね体が安定した直立位
置に立っているのみでな（４尚に取扱われることができ
るように、折りた−まれた紙を積み東ね且つ積み重ね体
を安定させるあるいは非傾斜位置に保持する問題が重大
であることは十分に知っている。全ての折り目が積み崖
ね体の一方の面にあることで引き起される不安定な涜み
ＩＩ、ｔ２の問題を解決するため、折り目における厚い
部分が全℃片一方の面に片寄つ℃位置決めされ、それに
より積み重ね体を不安定ならしめあるいは荷（ずれさえ
させるのではなく、積み坂ね体の複数の而に位置決めさ
れるように折り目を積み東ね体の対向両面になして折り
た＼まれだ紙を積み束ねることが行われている。この関
係を示し且つシートの各の交互の一つがその折り目を償
み１ね体の興った−に有することでシートの積みＫｎ体
を形成することに関する２つの解答を示し℃いる２つの
米国特許があるがそれは米国特許第２，６６８，４８３
号と第４．Ｌｌ　６０，２３１号とである。これらの２
つの解決策におい℃、紙はそれぞれの折り目を互いに相
反する方向に向けて交互に位置決めされる。

本発明に８い℃は、その方法と装置とは、完全な１重ね
の紙を取扱い且つその積み重ね体の同ぎ會変えて、順次
連続した積み重ね体が１つのより大きい積み崖ね体をな
し工組立てられ且つ最初の小さい積み重ね体の折り目を
一方向になし且つ２査目の小さい償み重ね体の折り目を
他の方向になし、全部で大きい補整された積み崖ね体を
形成するように計画され℃いる。

したがって、安定し且２頂部において水平である１つの
大きい、補整された積みゑね体を形成するため、小さい
折った＼まれた積み重ね体が取り扱われ且つ互いに相反
する方向に同ゆて位置決めされることができるように折
った＼まれだ紙の補整された積みｘｔ２体を形成する方
法と装置とを提供することが本発明の一目的である０人
々を練達者にする性質のものであり且つその装置は高価
ではな（且つ複雑ではなくまた折った＼まれだ紙の積み
重ね体を取り扱うための現存の装置と協同するように容
易に配列されることができる。

本発明の装置の好ましい一実施例が添付図面に図示され
また本発明の方法が以下においてこれ等の図面について
固有的に述べられる。一般的Ｋ。

折りた＼まれたシートまたは紙の積み東ね体たとえば積
み重ね体１０が順次ストン７’ｌｌまたは１２に押し尚
てられて、第１図に積み重ね体に関し鎖線で図示されて
いるように積み重ね体１０が９０度だけ回転せしめられ
る。すなわち第１図におい℃、積み重ね体はストップ１
１Ｋｍ接し１９０度だけ回転せしめられる。次で積み重
ね体１０はさらにコンベア１３上で動かされ且つ支持板
１４上へ移動され、この支持板１４は積み重ね体１０の
下から抜き敗られ、かくして積み皇ね体が第２図および
第６図に図示されている収実装直１６上へ落下せしめら
れる。すなわち最初の積み貞ね体１０が第１のコンベア
１７上に″ＣＣ水平四回移動され１衝接体１１に押し当
り、その結集積み重ね体１０は第１図にｔｉｌｉｌ巌で
図示され℃いるように上から見又反時計方回に９［７度
だけ同ぎ會変えることが理解されるであろう。積み重ね
体１０は第２のコンベアへ、次いで除去目在な支持体１
４上へと移動し、しかる後に上記支持体により収集装置
１６上へと落下せしめられる。この装置と方法とｋおい
℃、第２図から、先ず初めには、積み重ね体１０はその
折り目１８ｔ−第２図に１近い方の側になしており、次
いで上記折り目はストツブ１１Ｖｃ衝接した後で積み重
ね体１０がコンベア１９上にある時は先導側に同ぎを変
えられる。

コンベア１９はコンベア１１の高さよりわずかに低い尚
さで図示されている。したがって、折り目１８は符号１
０で示された最初の積み重ね体に関しては先導位−Ｋｇ
１まり、かくして折り目１８は、収栗装置１６上にある
場合、第２図に示されているように右側に示される。

次に、第２図で符号２１を与えられている第２の積み１
ね体はすでにｊ−次コンベア１７．１ｇおよび１３を通
り越して＃動されて図示式れ、且つこの特定の積み重ね
体は実際には、第１図に＠線にて示され℃いる位置忙あ
った除去目在なストップ１２Ｋｌｌｉ＊した。この例忙
おいて、積みＸね体２１は初めには第１図に図示され℃
いる積み崖ね体１０の位置を占有しており、かくして積
み重ね体２１０通路内にあったストップ１２に衡接し、
したがつ工この積み重ね体２１は、上方から見℃、９０
度だけ向きを変えた。積み重ね体２１がコンベア１１上
にある間はこの積み重ね体２１もまたその折り目２２を
第２図に折り目１８で示され℃いる位置に回は工おり、
かくし工積み重ね体２１は折り目２２ｔ−１第２図に図
示されよりるよう罠。

もちろん本文に述べられ℃いるように右方への積み東ね
体の運動の方向に関し工、積み重ね体２１の背面上に有
するように、時計方間に同ぎを変えられた。最後に、積
み重ね体２１が、既に収束装置１１６内にある積み１．
ね体１０上に、折り目２２を折り目１８の向きとは反対
の方向に回ヴて格下することができるように引込まされ
る除去自在な板１４から落下される。このようにし℃、
耀合された第１の積み重ね体１０と第２の横み重ね体２
１との補整された積み崖ね体が形成される。この補整さ
れた積み菖ね体くさらに他の積み東ね体１０と２１を付
加することができ、最終的には補整された積み重ね体は
第２図および第３図に図示されている位置から除去され
る。

詳細には、このようにコンベア１１は折りた−まれた紙
から成る積み重ね体を第１図および第２図Ｋｊｄける右
方へ順次移動し、また上記コンベアは上方から見″Ｃ４
つの隅部を有する積み重ね体をそれぞれの除去目在なス
トップ１１および１２に押し当てるが、また、各のスト
ップは図示されているそれぞれの英綴位置と―線位置と
の間で旋回し、そのｔＩ来これ等のストップは飼米する
積み夏ね体の流れのそれぞれの先導隅部に交互に衝接す
る。積みムね体１０の先導の左方の隅部に衝接し℃いる
ストップ１１が図示されまたこの時にはストップ１２は
積み崖ね体１００通路から外れた実線位１ｉＫある。積
みＪｌね体１０がコンベア１１通り越し工、少くともコ
ンベア１９上へ移動している場合、次の積み重ね体、た
とえば積みムね体２１はコンベア１１上の位置にあり、
したがって上記積み重ね体は、第１図に図示され工いる
ａｍ位置にある場合のストップ１２１１１接するであろ
う、したがって、積み崖ね体２１の先導の右方の隅部が
ストップ１２に衝接して積み重ね体２１を時計方間に９
０度だけ回転するであろう、第２図には、折り目１８を
右１１になした積みＸね体１０のための位置が示されて
いるがこの時のこの右肯が積み重ね体１０がコンベア１
９上に載っている場合の積み重ね体１０の運動の先４＠
であるのはもちろんである。

かくして、全ての積み重ね体は順次コンベア１３へ通さ
れるがこのコンベア１３は１麟面をジョツガープレート
２３および２４により四ｆれ℃いる。このジョツガープ
レートはあり来たりのゾヨツガー機構２６に適当に連結
され工、プレート（板）２３がコンベア１３に遠近し工
運動し、かくして、上記積み重ね体がコンベア１３上へ
棒動する際に、上記積み重ね体管妨害し、それによりコ
ンベア１３上の積重ね体を整列させ、したがつ℃上記積
み重ね体を除去自在な板１４と整列させその結集積み重
ね体が板１４の中心に位置決めされるようにされ℃いる
。前記ジョンが一機構はビぜット２９で枢着されたリン
ク２８ｔ−有する円形回転部材２１から成るとして示さ
れている。またぎットマン型のリンク２８ｔｌ−ジョツ
ガープレート２３および２４と連結するためのピボット
連Ｎ装置３１が存在している。かくして、プレート２３
および２４は内方および外方に運動して隣接している積
み重ね体の対同両１１４１１面に衝接し、それ忙より前
記積み東ね体を示され℃いるように整列させる。

ストップ突片３２が第２図に図示されているように＃去
自在な板１４１Ｃ隣接し且つその上方に延び、か（して
これらのストップ突片３２はこれ等の突片に向かって平
って来る積み重ね体の谷の前進運動を停止する。板１４
は流体シリンダ３３の？Ｉ！１Ｉ０４ｔ−受げる。すな
わちこの流体シリンダは板１４ｆｔ図面における右方へ
引張り、かくして前記積入重ね体が板１４から取りはず
されて収集装置１６上へ落下せしめられる。案内板３４
が収集装置１１Ｂの１ｉＩｌＩｉを囲み且つ落下する積
み重ね体を収集装置上へ案内する。この収集装置は、最
後の補整された積み重ね体が形成された位置から第３図
ＫＮけるたとえば右方へ運び去られるように、支持軸３
１上で回転することのできる数列のローラー３６から成
るとして図示されている。上記の補整された積み重ね体
は流体シリンダ３８により移動される。すなわち、この
流体シリンダ３８は板３９に連結されており、前記積み
重ね体がこの板に第２図および第３図に図示されている
ように押し当って位置決めされ、か＜Ｌ”Ｃシリンダ構
体３８の伸長により前記の補整された積み東ね体が収集
装置ローラー３６に沿って動かされ１：［み亘ね体１０
と２１とから成る次の構体およびそれに頑似したものの
通路から、前記の目的で補整された積み重ね体の対向両
面忙折り目を均等圧分配された付加される補整済積み重
ね体内へ移動される・ｆた、板１４と収集装置１６との
中間にゾヨツガー機構４１が図示され工いるがこのジョ
ンが一機構４１は従来のものでよ（且つ第１図ｉＣ関連
し℃ジョツガー機構におい℃述べられたような構造のも
のでよく、シたがって、ジョツガープレート４２はプレ
ート４２に近接して通り過ぎる積みムね体に４＃接する
ことかり能であり、したがって、収集装置１６内へ進ん
で行く際の積み電ね体音整列させることができる。ゆ嘔
振りの反作用のためと、落下する積みＡ１２体を案内す
るための固定された板４３もまた図示され℃いる◎ 第２図には、ストン７ｐ１１および１２の配列に関する
１つの提案が図示されている。この場合、流体シリンダ
４３が４６におけるピボット連結により、固定された支
持体４４上に適当に装架されていることが判るであろう
。シリンダ構体のぎストン４７が第１のリンク４８およ
び第２のリンク４９と運超しまた第２のリンク４９は固
定式れたピボット５１　Ｋｍ果されている。さらに他の
リンク５２がたとえば回転自在なピボット５１とストッ
プ１２の上方のピン５３との間を連結している。

したがって、構体４３の伸長により、リンク４８と４９
とが作動せしめられ且つそれによりリンク５２が固定さ
れたピボットボスト５１の周りに枢動せしめられ、その
結果、ストップ１２が第１図に図示されている実線位置
と一線位置との間で旋回されるであろう。

ストップ１１は腕５４に装架されまたこの腕５４はピス
トン４Ｔに連結されたリンク５１をブｒして回転自在で
ある固定されたピボットポスト５６から延び℃いる。こ
の場合も、構体４３の伸縮により、リンク５１と５４と
が嘔ｌＩｈされ、か（し℃、ストップ１１が第１図に図
示されている実線位置と一線位置との閣で旋回されるで
あろう。

全て本文に紀載賂れているよ）に、４つの隅部を有する
積みＪｊＩＬね体の交互の左方と右方の先導隅部に４Ｒ
接し、したがって、積み点ね体を反時針方向に９０度お
よび時針方向にソＵ度と交互に回ぎｔ変えるように、ス
トップ１１８よび１２が到来する積み崖ね体の通路に交
互に位置決めされることが理解されるであろう。１ｉ１
２図には簡単明瞭化のため、ストップ１１の叉持と位置
とが示されておらずまた作動位＃におけるストップ１２
が図示され、またコンベア１３の全体の図と、コンベア
１９および板１４の高さと同じである鍋さとｔ示すため
近い方の板２３ｔ−除去され℃示され℃いる。

高さが同じであることで、積み真ね体がそれぞれのスト
ップ１１および１２に＊！した場合、積み重ね体が前記
のとおり向きを変えつ＼ある１司コンベア１Ｔは積み崖
ね体を右方に且つ北極的にはコンベ７１９上へと動かし
ｄｆｆるであろう。

以上の説明で、本発明の方法が十分に述べられており、
積み重ね体が交互に向きを変えられ且つ一時的な支持体
である除去自在な板１４上に個々に位置決めされ、つい
で積み崖ね体がその時には形成済の４贅された全積み東
ね体上べ、折り目を互いく相反する方向になして収集装
置１１６上へ落下されることが理解されるであろう。

板１４が従来どおりの設計のものである流体シリンダ３
３と連結され、また同様に従来の設計のものである突出
した引き出しボタン５９を有する１１Ｅ気センサ５８が
シリンダ３３を作動するため電＄６１を通し℃図示され
ていないがあり来たりの電気機構に接続されている。か
くして、従来の設備の配列において、積み崖ね体は順次
ざタン５９に接触し、かくし℃、流体シリンダ３３ｔ−
制御するための電気機構に′１＄６１を介して接続され
ているスイッチ５８ｔ−作動させる。これ等の全ては従
来どおりのもので当業者には容易に理解され名であろう
。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部を図示され工いない本開明の装置の頂部平
面図、第２図は紙の積み崖ね体と部品とを付加された第
１図の１ｇ１１面図、第６図は第２図に図示されている
装置の一部分のａｔｉｉ図である。 １０・・・積み重ね体、１１．１２・・・ストップ、１
３・・・コンベア、１４・・・支持板、１６・・・収集
装置、１７・−第１のコンベア、１−８・・・折’）目
、１９・・・コンベア、２１・・・積み重ね体、２２・
・・折り目、２３．２４・・・ゾヨッガープレート、２
６・・・ゾヨッガー機構、２７・・・回転円形部材、２
８・・・リンク、３２・・・ストップ突片、３３・・・
流体シリンダ、３４・・・案内板、３６・−ローラー、
３１・・・支持軸、３８・・・流体シリンダ、３９・・
・板、４１・・・ゾヨッガー機構、４２・・・ゾヨツガ
ープレート、４３・・・固定された板、４４・・・同定
された支持体、４１・・・シリンダ構体ピストン、４８
−・・第１のり７り、４９・・・第２のリンク、５１・
−固定されたピボット、５２・・・リンク、５３・・・
上方のピン、５４・・・腕、５６−・・ピボットポスト
、５７・・・リンク、５８・・・電気センサ、５９・・
・ボタン。 代理人　浅　村　　　　皓 外４名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１）　　析りた＼ｆれた紙から成る補整された積み重
   ね体を形成する方法において、各が４つの隅部を有し且
   つ各が金工の折り目を各の片側になした、折りた＼まれ
   た紙から成る第１（１０）と第２（２１）の積み重ね体
   を収集する段階と；前記第１の積み重ね体（１０）ｔ−
   通路に沿って水平方向に動かし℃、前記第１の積み重ね
   体の２つの先導隅部の中の左方の隅部を取外しできるス
   トップ（１１）に衝接させる段階と；前記第１の積み重
   ね体を前記ストップに当′″Ｃ〜移動し続は工、前記第
   １の積み重ね体が前記ストップに衝接するに先立つ℃有
   し工いた向きから左方へ９０度だけ前記第１の横み菖ね
   体の向きを変える段階と；前記第１の積み重ね体をその
   折り目を一方のＩｌｌなして積み重ね体収集装置（１６
   ）上へ配置する段階と；前記第２の積み重ね体（２１）
   を前記通路に沿って水平方向に動かして、前記第２の漬
   み重ね体の２つの先導隅部の中の右方の隅部を可動スト
   ップ（１−２７にｌｉ接させる段階と；前記第２の積み
   重ね体（２１）を後者の前記ストップに当て＼移動し続
   け、それにより前記第２の積み崖ね体が前記後者のスト
   ップに衝接する以前に有していた向きから右方へ９０度
   だけ前記第２の積み鬼ね体の向きを変える段階と；２つ
   の前記積み重ね体の積み重ねが互いに補整されるように
   、前記第２の積み重ね体の折り目（２２）が前記第１の
   積みＸね体の前記片側とは反対の側になして前記＃！２
   の積み重ね体を前記第１の積み菖ね体の１Ｊｉｔｓ上に
   １前記積木重ね体収集装置上へ配置する段階とを含んで
   成る方法。 （２）　　特許請求の範囲第１項記載の折りた＼まれだ
   紙から成る補整された積み重ね体を形成する方法におい
   て、各の前記積み重ね体が仮の支持体（１４）上に別個
   に位置決めされ、次いで、前記支持体が抜き取られた場
   合に、前記収集装置上へ落下されるようにされて成る方
   法。 ｔ３Ｊ　　０軒請求の範囲第１項または第２項のいずれ
   かの１項に記載され℃いる折りた＼まれた紙から成る補
   整された積み重ね体を形成する方法において、前記積み
   重ね体が向きを変えられた後に前記積み崖ね体を前記通
   路の側方に動かし工、前記積み重ね体を前記通路内へ再
   整列する段階を含んで成る方法・ （４）特許請求の範囲第１項または第２項のいずれか１
   つの項に記載されている折９た＼まれた紙から成る補整
   された積み東ね体を形成する方法におい℃、前記積み東
   ね体が向２ｆｔ−変えられた後に１前記積み重ね体のた
   めの通路の邪魔を除（ため前記積み重ね体の通路から各
   の前記ストップ（１１゜１２）を除去する＆＃ヲ含んで
   成る方法。 （５）　　折った＼１れた紙から成る補整された積み１
   ね体を形成する方法において、谷が４つの隅Ｓを有し且
   つ各が全℃の折り目ｔ−谷の片ｇｌＫなした、折った−
   まれだ紙から成る第１（１０Ｊと第２（２１）の積木重
   ね体管収集する段階と；前記第１の積み重ね体（１０Ｊ
   ｔ−通路に沿って水平方向に動かす段階と；前記第１の
   積み重ね体（１０）が前に有し℃いた向きから反時計方
   向に９重度だけ前記第１の積み重ね体の向きを変える段
   階と；前記第１の積み重ね体をその折り目を片側になし
   て積みムね体収実装置（１６）上へ配置する段階と：前
   記第２の積み崖ね体（２１）を前記通路に沿って水平方
   向に動かす段階と：前記第２の積み重ね体が前に有して
   いた向きから時計方向ＩＣ９［ｊ度だけ前記第２の積み
   重ね体の向きを変える段階と＝２つの前記積み重ね体の
   積みムねが互いに補整されるように、前記第２の積み重
   ね体の折り目（２２ンが前記第１の積み重ね体の前記片
   側とは反対の１１１にあるように、前記１ｆｇ２の積み
   崖ね体を前記第１の積み崖ね体のｉｊ１部上に１前記積
   み嵐ね体収巣装置（１６）上へ配置する段階とを含んで
   成る方法。 （６１特許請求の範囲第５項記載の、折りた＼まれた紙
   から成る補整された積み重ね体ｔ−形成する方法におい
   て、各の前記積み重ね体が仮の支持体（１４）上へ別個
   に位置決めされかくして前記支持体が抜き取られた場合
   に前記収集装置（１６）上へ降下されるようにされて成
   る方法。 （力　折りた＼まれだ紙から成る補整された積み重ね体
   を形成するための装置において、各の前記積み束ね体の
   片側に折りた−まれた端縁（１８）。 （２２）ｔｌ−有する１連の紙の積み重ね体（１０Ｊ、
   。 （２１）１に支持するための第１のコンベア（１９）と
   、前記積み東ね体に係合し且つ次の積み重ね体の対面方
   向とは反対の方向に前記積み重ね体の各の１つの折り目
   を向けるように、前記第１のコンベア上にある間に前記
   積み重ね体を互いに相反する方向に向ぎｔ−変えるため
   の装置（１１Ｊ　。 （１２）と；前記の同ｆ！ｅ変えられた積み重ね体を受
   は取るための第２のコンベアと寡補整された１重ねの前
   記積み重ね体をなして前記積み重ね体を受領するためｅ
   前記第２のコンベアとを含んで成る表置〇 （８）　　特許請求の範囲第７項記載の、折りた＼まれ
   た紙から成る補整された積み重ね体を形成するための装
   置におい℃、前記第２のコンベアと前記収集装置との間
   にｔｒ−在され工これ等と積み鬼ね体の流れで連通して
   いる可動支持体（１４）を含み、また前記支持体が前記
   積み貞ね体を前記収集装置上へ落下するため前記収集装
   置の直ぐ上方にあるようにされ℃成る装置。 （９）　　特許請求の範囲第７項または第８項のいずれ
   かの１つの項に記載され℃いる、折った＼光れた紙から
   成る補整された積み崖ね体を形成するための装置におい
   ℃、前記積み東ね体の両ｌ１１１Ｋ押し当つ℃、前記績
   み重ね体を前記補整された１Ｍね内に優列するための、
   前記の収集装置に隣接した押し当℃隻装（２３）、（２
   ４Ｊ、（３９〕を含んで成る装置。 Ｃ１ｌ　　特許請求の範囲第７項またはＩＪ８項のいず
   れかの１つの項に記載され℃いる、折りた＼まれだ紙か
   ら成る補整された積みｌね体を形成するための装置にお
   い℃、前記装置が、前記積み菫ね体の先導隅部に衝接し
   、それにより前記積みムね体に回転を誘発するため前記
   第１のコンベア上の前記積み重ね体の運動の通路内に配
   置された可動ストップ（１１Ｊ、（１２）を含んで成る
   装置。 αυ　特許請求の範囲第１０項記載の、折りた＼まれだ
   紙から成る補整された積み重ね体を形成するための装置
   におい℃、前記積み重ね体の互いに対向した先導隅部に
   ｉ６けるそれぞれの位置に移動可能である２つの前記ス
   トップ（１１）、（１２）を含んで成る装置。