JPS624170A - 板状体の起し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、略水平状態に載置されている板状体を立起し
て立積台に積載する際、特に大板ガラスを深所台、深所
用エアテーブル、搬送コンベアあるいは搬送用エアテー
ブル等の上からパレット、立掛合等の立積台に起立回動
させて積載する際等に用いる板状体の起し装置に関する
。

〔従来の技術〕

従来、例えば深所台、深所用エアテーブル等上から大板
ガラスを立積台に積載する際には、遂次作業者が大板ガ
ラスを立起して立掛ける方法で行い、また豪速ロール等
上から板状体を立積台に積載する際には、例えば板状体
の片面を持ち上げ、押圧する当接部材を設け、他端を板
状体の回動中心の近傍に軸支した支持杆に、支持杆の回
動に応じて支持杆を伸縮させる伸縮機構を設けた板状体
立掛装置（例えば特公昭５５−１６９９０号公報）、あ
るいは移送装置と吸着装置とを一体化して１両者を板状
体積載部側へ一体移動させるべく享成し、移送装置と吸
着装置とを作用的に分担させる板状体移載装置（例えば
、実公昭５２−１８８７６号公報）、さらに立積回動ア
ームの板状体載置面の終端部に往復騒動される摺動体に
発条を介して、往復連動しかつ摺動体に傾動自在罠枢支
されて先端に板状体の下縁を支承する受具を有する受杆
を設け、との受杆及び摺動体のいずれか一方に発条が押
縮されたときに受杆先端が板状体下縁より傾動離脱し、
発条が押＠ａれないときは傾動離脱を阻止されるカム面
を、他方にこのカム面に押接するカム従動子を形成した
板状体の立積装置（例えば、特公昭５９−２６５６３　
号公報）等が用いられることが知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述した作業者による手作業では美大な労力と多数の作
業者が必要である外ガラスの破損などによる災害の危険
性も非常に大きなものであって、例えばバキエームクレ
ーンを用いて手作業によったとしても完全には前記問題
点を解消し得す、むしろ作業能車が悪化することもある
ものである。また前記特公昭５３−１６９９０　　号公
報等に記載されている装置はいずれも駆動源としてシリ
ンダを用いあるいは吸着装置を併用すること等が必要と
なるものであって、設備上コンパクト化が容易でなく、
複雑な構成となり、前記の深所台、深所用エアテーブル
あるいは搬送コンベア等の下部に収納するような装置に
はし難く、前述の従来装置では周辺の作芙場も充分確保
し帷いものであった。

〔間頭金解決するための手段〕

本発明は、従来のかかる欠点に鑑みてなしたものでめシ
、シリンダあるいは吸着装置を採用することなく、シか
も折り畳んで前記エアテーブル等の下部に収納できるよ
うに、簡単な構造で特異な機構としたものであって、枢
軸した２つの回動アーム、速結具で張架した主従２つの
特定環状部材等の組合せで構成することによって、前述
の問題点を解決し得る板状体の起し装置１ｆｒ：提供す
るものである。

すなわち、駆動源に連結している主軸に一端を固着し、
その他端は従軸に軸支した第１回動アームと、該従軸に
一端を固着し、その他端は当接具を取付けた第２回動ア
ームとを設け、前記主軸にはフリーの状態で他部材と固
定した主環状部材と、前記従軸に固着した前記主環状部
材よシ少なくとも小径の従環状部材とを設け、前記主環
状部材と前記従環状部材の間に張架した連結具を設けて
なることを特徴とする板状体の起し装置を提供するもの
である。

ここで、前述のうち、相対的に主環状部材よシ少なくと
も小径の従環状部材を用い、主環状部材は固定して回動
しないように、また従環状部材は従軸に固着してともに
回動するように設け、両者を連結具で張架することでの
作用機構については、第２図で示すようなことに基づく
ものである。

すなわち、図においては、第１回動アームが（１）から
（ｆｉ１位置へｘｇだけ反時計方向に回動起立した際の
例示であって、これにつれて主環状部材上で連結具がハ
から二の状態に移ってｂ長さだけ回動し、（〕位置では
時計方向にＡ１点からＡ点に連結具が移動してＸ度だけ
従環状部材が自転することになる。その移動量はｂ＝π
ＲＸ／３６０であり、自転角度はｘ＝（ＲＸ／３６０ｒ
　）×５６０　　となる。

したがって従環状部材と固着している従軸および従軸に
固着している第２回動アームも同時に時計方向に起立回
動することとなり、第１回動アームの起立回動に連動し
て第２回動アームも互に逆方向に起立回動するようにな
るものである。

また前記環状部材と連結具については、スズロケットと
チェーン金剛いる方が好ましいが、他の例えばタイミン
グベルト等充分な耐久性と強度ならびにスベリが起らな
いものであればよく、さらにまた、前記第２回動アーム
と当接具との間には、スプリング部を設けた方が当接の
強弱等に対応できて好ましいものである。

〔作　用〕

本発明は前述のように極めて簡単な構成で特異な作用を
起生ずることとしたので、シリンダあるいは吸着装置等
を必要とせず、コンパクト化ができ、深所台、エアテー
ブル等の下部に収納し侍て、周辺の作業場も充分に確保
でき、作業の省力化とともに安全性も極めて高くなり、
作業能率の向上とな９、しかも安価な設備費で板状体の
破損等もほとんどなくなり、コスト上も大いに好作用を
もたらすものである。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第３図は本発明の装置を大板ガラスの深所用エアチーフ
ルに採用した際の全体斜視図であシ、１４　　は本体エ
アテーブルを示し、該本体エアテーブル１４　　はその
表面から多数の１ズル２４　　を通して吹出す空気によ
って板状板である大板ガラス１６　　を略水平状態に浮
上させるようになっていて、台１８　　に載置固定され
ている。前記本体エアテーブルＨの一部分には切欠部１
９　　を設けてあり、該切欠部１９　　と略同形で表面
に空気吹出用ノズルをまた下面端部に空気入口を有する
補助エアテーブル１５　　を分離した状態にして、その
表面が本体エアテーブル表面と同一になるよう遊嵌状塵
に第１図に示す第２回動アーム４の上側に固着係止して
いる。該第２回動アーム４先端にはスプリング部２０　
　を介在して当接具５としてローラが設けである。大板
ガラス１６　　を立積台１７　　の係止偶部２１につき
ろてた状態で、ロー２５が常に大板ガラス！６に当接す
るように本発明の襞ｔｉｔｆｔ起立回動して立積台１７
の立掛面２３　　に沿わせて載ｆｔ面２２　　上に積載
でき、しかる後に、該装置を逆転し、補助エアテーブル
１５　　の表面が本体エアテーブル！４　の表面と同一
になるよう原位置にゆ帰し、第１回動アーム３等からな
る本発明の装置が本体エアテーブル１４　　の下部に収
納できるようにしたものである。

本実施例は、第１図に示す装置において、千成環状部材
６．７としてはスプロケットを、連結具９．１０　とし
てはチェーンをそれぞれ用いた場合であり、駆動源１で
あるモーターに取付けたスプロケット！２　と主軸２に
固着したスプロケット１３　　をチェーン１０　　で連
結し、該主軸２に第１回動アーム５の一端を枢軸として
固定し、さらに主スプロケット６をベアリングを介して
軸着し、前記主軸２とは回動自在纜フリーとして、該主
スプロケット６は基部材１里に固定して自転しないよう
にし、また前記第１回動アーム５の他端は従軸８に回転
自在に軸支し、該従軸８に第２回動アーム４および従ス
プロケット７をそれぞれ固着し、該従スプロケット７と
前記王スプロケット６０間をチェーン９で連結する。

つぎに、第１図および第２図において、ｘ−ｑｏ”。

トリ２２ｍφ、ｒ＝２４３ｍφとした際での装置の具体
的な動きについて例示する。駆動モーター１の作動に従
って反時計方向にＸ＝９０°の回動をさせると、主軸２
とともに＃ｃ１回動アーム３もｉ＋Ｊ方向に起立回動を
しそれにつれて第１回動アームの他端にある従軸８と成
環状部材７も移動してチェーン９がイから口の状態にな
り、（１）位置での従スプロケット上のチェーンのＡ点
は（「）位置でのＡ１点からＡ点へｂ＝＝５２２Ｘ　ｉ
ｆ　４／　４＝５５０ｍ　　移動し、！＝（３２２／４
Ｘ２４３）Ｘ３６０’＝１１９°だけ時計方向に従スプ
ロケットが自転し、前記従軸８および前記第２回動アー
ムも同方向に回転する＝したがって第１回動アームの回
動につれ第２回動アームも互に反対方向に回動爬立する
ことになり、第２回動アームの先端にあるローララを大
板ガラスに常に当接しながら本体エアテーブルロ　から
立積台１７　　へ大板ガラス！６　を起立し立掛けて積
載することができる。

第４図は、上述した第１図〜第３図における装置の作動
によって発生する代表部材の軌跡を示す側」図であり、
前記従スプロケット７の軌跡２５　　を一点鎖線、前記
ローラ５の軌跡２６を破線および前記大板ガラス１６　
　の軌跡２７を２点鎖線でそれぞれ示す。α）は第２図
中の従スプロケット７の原位置を示し、（■）は同じく
第２図中の＜ＩＦ）の位置に従スズロケット７が回動し
た位置を示し、０１はそれにつれてローラ５が移動した
位置を示すものである。

図中の空気ボックス２８　は前述の装置における補助エ
アテーブル１５　　の表面１ズル２４へ空気を送るため
、本体エアテーブル！４に設けたものであり、該補助エ
アテーブル１５　　が前記本体エアテーブル１４　　に
遊嵌状態で両者同一表面を形成している際、前記補助エ
アテーブルにある空気人口３４　　と空気漏れのないよ
うにシールして連結されるものである。

第５図は、上述の空気ボックス２８の部分を詳細に示す
側断面図であり、空気入口３４が前述の空気ボックス２
８　　に繋がり周囲はシール材３５で密封され、空気ボ
ックス２８　　内にある支持棒５０の先端を支点として
天秤状に空気入口側に空気入口３４　　を開閉する弁２
９、反対側にレバー３２を全体Ｓ字状にそれぞれ設け、
該レノ＜−３２にはスプリング３夏　　を取付けてあっ
て、前記弁２９を補助エアテーブル１５　　に取付けで
ある押し棒３５で押して開いた状態とし、空気を補助エ
アテーブル１５　へ送りエアテーブル全体の表面ノズル
から空気を吹出すようにする。また第１回動アーム３を
作動させて大板ガラス！６　を起立回動する作業に入れ
ば、押し棒３５が弁２９　　から離れて行き、スプリン
グ３１　　のバネ力で弁２９が閉の状態になるようにな
り密封される。

〔発明の効果〕

以上のように１本発明はきわめて簡単な構造で、板状体
の大きさ、立積台の種類あるいは設置位置等積々の要因
にも充分刈応し得るものであって、長大の板状体を扱う
ときには本発明の装置を数基並列して設けるようにして
もよく、しかして板状体が落下するというような事態も
なく、板状体の破損が著しく減少するという効果をもた
らし、さらに板状体を取扱う分野で広く採用し得るとい
う卓効を奏すものである。

なお、本発明の起し装置は、板状体を立積台からエアテ
ーブル等へ取り出す吟も適宜応用し得ることは言うまで
もないものである。

【図面の簡単な説明】

８ｇ１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は本
発明における第１回動アームによって第２回動アームに
回動力を与える作動機構を示す説明図、第３図は本発明
の装置を大板ガラスの深所用エアテーブルに用いた際の
全体斜視図、第４図は第３図の作動軌跡を示す側面押開
図、第５１５Ａは第３図および第４図に示す一実施例で
の本体エアテーブルと補助エアテーブルとの空気の連結
部における詳細を示す側断面図である。 １０１．駆動源　２０１．主軸　３００．第１回動アー
ム４００．第２回動アーム　５９９．当接具６１１．主
環状部材　７１０．従環状部材　８１０．従軸９．１０
１．、連結具

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動源に連結している主軸に一端を固着し、その他端は
   従軸に軸支した第１回動アームと、該従軸に一端を固着
   し、その他端は当接具を取付けた第２回動アームとを設
   け、前記主軸に対しフリーの状態で基部材と固定した主
   環状部材と、前記従軸に固着した前記主環状部材より少
   なくとも小径の従環状部材とを設け、前記主環状部材と
   前記従環状部材の間に張架した連結具を設けてなること
   を特徴とする板状体の起し装置。