JPS58130896A - 巻上ウインチの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、クラッチおよびブレーキを有する巻上ウィン
チの操作装置に関する。

まず従来の巻上クインチの操作装置を第１図ないし第４
図により説明する。第１図に示すようζζブレーキドラ
ム１に対するブレーキバンド２の一端は支点部３にビン
を介して支えられ、他端は支点部４に支えられたレバー
５の一端にビンを介して連結されている。レバー５のブ
レーキバンド２側の端部には、ブレーキバンド２をゆる
める力を与える引張ばね２０が連結され、第二ロッド６
の長穴６ａ部がビン２７により連結され、他端部にはプ
ツシ−ロッド１７の長穴１７ａがビン２８により連結さ
れており、第二ロッド６には可変減圧弁７が設置されて
いる。

第二ロッド６の反長穴部側の端部は第一ロッド１１に設
けた穴にはめこまれており、第一ロッド１１は支点部１
３に支えられた足踏ペダル１２の一端にビンを介して連
結されている。足踏ペダル１２には、受は台１４側に引
張る引張ばね２１が連結され【いる。第一ロッド１１に
設けた腕部１１ａには、リンク８がビン２９により支え
られており、リンク８の一端にはばねロッド９が連結さ
れ、リンク８の他端は可変減圧弁７に連結され、中間部
はビン３０により第二ロッド６の中間部に連結されてい
る。ばねロッド９のはね受は部と第一ロッド１１に設け
たばね受は部との間には圧縮はね１０が一取付けられて
いる。

プツシ−ロッド１７に設けたばね受は部と固定はね受け
１８との間には圧縮はね１９が取付けられており、プツ
シ−ロッド１７の反長穴側の端部はシリンダ支点ｓ１６
に支えられたシリンダ（以下ブレーキシリンダと称す）
１５に連結されている。ブレーキシリンダ１５は配管お
よび可変減圧弁７を介して圧力源（たとえば油圧ポンプ
）２２とタンク３１とに接続され一１可変減圧弁７の作
動により圧力を受け、圧縮はね１９を組める方向に伸長
する。圧縮はね１９はブレーキシリンダ１５を縮める方
向、すなわち、ブレーキバンド２を締めつける方向に作
用する。

第１図はブレーキが解かれている状態を示す。

この状態から足踏ペダル１２を踏みこむと、第一ロッド
１１の働く力が圧縮はね１０の初期力と対抗できるまで
、第二ロッド６とリンク８とが初期のブレーキ解放の状
態を保ちながら、レバー５をブレーキバンド２を締めつ
ける方向（反時計方向に揺動する。この時第２図に示す
ように、第二ロッド６に設置した可変減圧弁７は、行程
端まで押しこまれた状態でいるので、圧力源２２の圧力
がブレーキシリンダ１５に作用し、圧縮はね１９を縮小
させ、プツシ纂ロッド１７の長穴１７Ｈにより圧縮はね
１９のばね力はレバー５に伝えられない。したがって、
この状態が続くまでは足踏ペダル１２の踏み力による力
のみがブレーキ力となる。。

さらに、足踏ペダル１２が踏みこまれ、第一ロッド１１
の力が圧縮ばね１０の初期ばね力より増大すると、それ
に釣合ったはね力まで圧縮はね１０がリンク８およびば
ねロッド９を介して縮められ、第一ロッド１１が第二ロ
ッド６とリンク８とを連結するビン３０を中心にして図
の右方へ移動するので、可変減圧弁７が伸長し、シリン
ダ１５がタンク３１に接続され、その時に釣合った圧力
までブレーキシリンダ１５の圧力が低下する。これによ
り圧縮はね１９が伸長し、ばね力とブレーキシリンダ１
５による力との差がレバー５に伝達される。したがって
、ブレーキ力は、踏み力に見合ったブレーキ力に、その
時の圧縮はね１９のばね力に見合ったブレーキ力が加え
られたものとなる。

さらに足踏ペダル１２を踏みこんで、圧縮はね１０を縮
小し、可変減圧弁７を伸長させれば、最後には第４図に
示すように可変減圧弁７が全開しブレーキシリンダ１５
の圧力が零となる。したがって圧縮はね１９のばね力の
すべてがレバー５に伝えられ、ブレーキ力は最大ブレー
キ力に達する。

すなわち、プレーキネ操作点から弁７の切換え点までは
足踏ペダル１２の踏み力に見合りだブレーキ力が得られ
、弁７の切換え点から最大踏込み点までは踏み力による
ブレーキ力と圧縮はね１９のばね力によるブレーキ力と
の和が得られ、大きなブレーキ力が得られる。足踏ペダ
ル１２とブレーキバンド２とはロッドおよびリンク、レ
バーにより連結されているので、ブレーキ動作の感触も
運転者に伝達され、ブレーキの微操作を行うことができ
る。また１巻上動作中に、原動機の故障等により、動力
の伝達が不可能な状態が生じても、それと同時毫二圧力
詠（油圧ポンプ）２２の圧力もなくなり、ブレーキシリ
ンダ１５が縮小され、圧縮はね１９のばね力によりブレ
ーキが掛かり、吊荷の落下が防止される。なお、図中、
４４ａは巻上ウィンチのクラッチを解く側へ力を加える
圧縮ばね、４４は圧油供給により巻上クィンテのクラッ
チを接続するシリンダ（以下クラッチシリンダと称す）
である。

このような圧縮はね１９、シリンダ１５、可変融圧弁７
等からなる自動ブレーキをネガティブブレーキとして利
用した従来の巻上クィンテの操作装置は第５図に示すよ
うに構成されている。第５図において、３６は巻上ウィ
ンチを駆動する油圧モータ、３２はその油圧源である油
圧ポンプ、３７は油圧ポンプ３２から油圧モータ３６へ
の圧油の給排路に設けられた油圧操作式の主回路切換弁
、３８は、該主回路切換弁の操作用切換弁であり、操作
レバー３８８を回向上右方または左方に操作すれば、操
作用油圧ポンプ２２の吐出油が操作回路３３または３３
′を介して主回路切換弁３７の右方または左方の操作ボ
ートに供給されて主回路切換弁３７を切換え、油圧モー
タ３６を巻上または巻下（動力降下）方向に躯動するも
のであや。

４０はクラッチ操作用切換弁であり、クラッチシリンダ
４４と油圧ポンプ２２の吐出側管路３４との間に挿入さ
れている。４２は前記操作回路３３．３３’の高圧適択
用Ｖヤットル弁３９の二次側管路３５が操作ボートに接
続され、操作用切換弁３８を巻上または巻下方向に操作
した時、即ち油圧モータ３６の運転時に作動する自動切
換弁であり、その２つの一次側ポートは前記クラッチ操
作用切換弁４０の二次側と油タンク３１にそれぞれ接続
されている。４３は前記足踏ペダル１２やロッド６．１
１等で構成される足踏ブレーキからなるポジテリブレー
キと圧縮はね１９やブレーキシリンダ１５等からなるネ
ガティブブレーキを選択するるポジ・ネガ選択用切換弁
であり、その２つのｍへ側ボートは、前記自動切換弁４
２と前記可変減圧弁７の各二次側ボートに接続され、二
次側ポートは前記プレーキビリンダ１５に接続されてい
る。

この操作装置において、ポジ・ネガ選択用切換弁４３を
ポジティブブレーキ側、即ち図の右位置で使用すれば可
変減圧弁７の二次側ポートがブレーキシリンダ１５に連
通するので、前述したブレーキ操作が可能である。した
かっ【、クラッチ操作用切換弁４０を図示の左位置にし
てクラッチをオフとしておいて前記足踏ペダル１２を操
作することにより、フリーホールを行うことができる。

一方、ポジ・ネガ選択用切換弁４３を図示の在位　′置
で使用すれば、ネガティブブレーキとして使用できる。

即ち、クラッチ操作用切換弁４０を右位置に切換えてク
ラッチオンとしておいて、操作レバー３８ａを巻上また
は巻下方向に操作すれば、主回路切換弁３７が切換わり
、油圧モータ３６が駆動されると共に、自動切換弁４２
が左位置に切換わり、ブレーキシリンダ１５に操作圧油
が供給されるために、ブレーキオフとなり、巻上または
巻下が行え、操作レバー３８ａが中立位置にあるときは
、ブレーキシリンダ１５は切換弁４３．４２および管路
５０を介して油タンク３１（二連通するため、ブレーキ
オンとなる。

しかし、この従来の操作装置においては、ネガティブブ
レーキ操作の状態からフリーホール鑑二移る場合には、
クラッチ操作用切換弁４０とポジ・ネガ選択用切換弁４
３とを操作しなけれはなら未操作が繁雑であるという欠
点がある。

本発明は、上記欠点に鑑み、ポジティブブレーキ操作時
に、大きなブレーキ力が得られると共くネガティブブレ
ーキ操作時からフリーホールへの切換えが簡単ａ二行え
る構成の巻上クインテの操作装置を提供することを目的
とする。

この目的を達成するため、本発明は、巻上ウィンチを躯
動する油圧モータと、該油圧モータを正逆回転させる主
回路切換弁と、巻上クインチのクラッチを解く側へ力を
加えるはねおよび圧油供給によりクラタテを接続する側
へ作動するクラッチシリンダを有するクラッチ機構と、
巻上ウィンチを制動する足踏ブレーキと、巻上クインテ
を制動する側へ力を加える圧縮はねおよび圧油供給によ
り制動を解く側へ作動するブレーキシリンダを有する自
動ブレーキ機構と、前記各シリンダ等の操作用油圧源と
を備えた巻上ウィンチの操作装置において、任意に切換
操作可能な第１の切換弁と、前記油圧モータの運転、停
止に連動して切換わる第２、第３の切換弁と、前記足踏
ブレーキの踏込み力（二応じて二次圧力を増減させる可
変減圧弁とを備え、前記第１の切換弁の２つの一次側ボ
ートをそれぞれ前記操作用油圧源と油タンクに接続−七
の２つの二次側ボートをそれぞれ前記第２、第３の切換
弁の各々の一方の一次側ポートに接続し第２．　′ｓ３
の切換弁の各々の他方の一次側ポートを操作用油圧源に
接続し、該第２、第３の切換弁の各二次側ボートは前記
油圧モータ停止時に第１の切換弁接続側の一次側ボート
６二連通すると共に油圧モータ運転時に操作用油圧源接
続側の一次側ボートに連通する構造を有し、第２の切換
弁の二次側ボートを前記クラッチシリンダに接続し、第
３の切換弁の二次側ボートを前記可変減圧弁を介して前
記ブレーキシリンダに接続したことを特徴とする。

以下本発明の詳細を第６図に示す実施例により説明する
。第６図において、７．１５はそれぞれ第１図に示した
ような可変減圧弁およびプレー、キｖ９ンダ、４４は圧
油供給により巻上クインテのクラッチを投入するクラッ
チシリンダ、２２は操作用油圧源である油圧ポンプ、３
６は巻上ウィンチ駆動用油圧モータ、３２はその油圧源
である油圧ポンプ、３７は主回路切換弁、３８はその操
作用切換弁である。

４５．４６．４７は本発明により組み込まれた第１、第
２、第３の切換弁であり、第ｌの切換弁４５は手動操作
式であり、その２つの一次側ボートはそれぞれ管路５０
，５１を介して操作用油圧ポンプ２２の吐出側と油タン
ク３１に接続され、２つの二次側ボートはそれぞれ管路
５２．５３を介して第２、第３の切換弁４６．４７の一
方の一次側ポートに接続されている。第２の切換弁４６
は油圧操作式であり、その他方の一次側ポートは管路５
４．５５を介して油圧ポンプ２２の吐出側に接続され、
二次側ボートは管路５６を介して前記クラッチシリンダ
４４に接続されており、操作ボートは管路５７を介して
前記シャー）ル弁３９の二次側に接続されている。第３
の切換弁４７も油圧操作式であり、その他方の一次側ポ
ートは第２の切換弁４６と同様に管路５Ｂ、５５を介し
て油圧ポンプ２２の吐出側に接続され、二次側ボートは
管路５９を介して前記可変減圧弁７の一方の一次側ポー
トに接続され、操作ボートは管路６０を介して前記シャ
ツトル弁３９の二次側に接続されている。可変減圧弁７
の二次側は管路６１を介して前記ブレーキシリンダ１５
に接続され、他方の一次側ボートは管路６２を介して油
タンク３１に接続され【いる。

この実施例におい【、ネガテ（ブレーキシリンダ＝は第
１の切換弁４５を図示の左位置とする。

この場合、操作レバー３８ａが中立部ち油圧モータ３６
停止状態にあれば、第２、第３の切換弁４６．４７の操
作ボートには操作圧油に供給されないため、これらの弁
は図示の右位置にあり、従って切換弁４５．４６と管路
５０，５２．５６を介してクラッチシリンダ４４に操作
圧油が供給さへクラッチがオンとなる。また、プレーキ
レリンダ１５は、切換弁４５．４７、可変減圧弁７、お
よび管路５１．５３．５９．６１を介して油タンク３１
に連通し、第１図に示した圧縮はね１９の作用により自
動ブレーキはオンとなる。操作レノ（−３８ａを巻上ま
たは巻下方向に操作して油圧モータ３６を運転させる際
には、第２、第３の切換弁４６．４７の操作ボートにシ
ャツトル弁３９および管路５７．６０を介して操作圧油
が供給されてこれらの切換弁が左位置に切換わる。この
ため、ブレーキシリンダ１５に対し、管路５５．５８．
５゛　９．６１、第３の切換弁４７、および可変減圧弁
７を介して操作圧油が供給されてブレーキオフとナリ、
一方、クラッチシリンダ４４ζ二は、管路５５．５４．
５６および第２の切換弁４６を介して操作圧油が供給さ
れ続られてクラッチオンの状態が維持されるために、巻
上および巻下が可能となる。

第１の切換弁４５を右位置に切換えると、管路５２．５
３はそれぞれ油タンク３１、油圧ポンプ２２に連通ずる
。ここで操作レバー３８ａが中立位置にあれば第２、第
３の切換弁４６．４７は右位置にあるので、クラッチシ
リンダ４４は油タンク３１に連通ずると共に、ブレーキ
シリンダ１５は操作油圧源に連通ずるため、クラッチオ
フ、自動ブレーキオフとなる。従って、足踏ペダル１２
を踏込み、可変減圧弁７を連動させれば、ブレーキシリ
ンダ１５内の圧油の圧力が減少し、踏力と圧ｍ’）（ね
１９のばね力との合力でブレーキオン、放す事によりブ
レーキオフとなり、通常のボジテ４プブレーキ操作（フ
リーホール）が行える。

ｆ１％ｌの切換弁４５が右位置にあるときに足踏ペダル
１２を放し、操作レバー３８１を巻上または巻下方向に
操作すれば、操作圧油は第２、第３の切換弁４６，４７
の操作ポートに供給されてこれらが左位置に切換わるの
で、クラッチシリンダ４．４は管路５５．５４．５６お
よび第２の切換弁４６を介して油圧ポンプ２２に連通ず
るため、クラッチオンとなり、また可変減圧弁７に対し
て第３の切換弁４７および管路５５．５８．５９を介し
て油圧ポンプ２２が連通ずるため、ボジテ４プブレーキ
操作による巻上、巻下が行える。

このように、ｉｌ＆６図の構成によれば、＠ｉの切換弁
４５の切換操作だけでボジテ４プブレーキ（足踏ブレー
キ）とネガティブブレーキ（自動ブレーキ）との切換え
が行える。またいずれのブレーキ操作においても、操作
レバー３８ａ一本で操作が可能となり、従来のクラッチ
レバ−の操作は不要となる。また、巻上または巻下途中
で油圧ポンプ２２．３２の原動機（図示せず）が何らか
の原因で停止しても、圧縮はね１９のばね力により自動
ブレーキが掛かり、吊荷の落下が防止できる。

また、従来の自動ブレーキ装置として、油圧モータ３６
とカクンタバランス弁６３とにより油圧ブレーキを掛け
るものがあるが、このような従来装置においては、油圧
ブレーキで発生した油圧モータ３６の内部の油の漏れに
よる吊荷の降下が避けられないという不具合がある。

一方、本発明においては、第１図に示したようなドラム
１をブレーキバンド２で制動する構成をとることにより
、吊荷の降下も防止できる。−さらに第１図に示したよ
うなブレーキ機構を踏襲することにより、ポジティブブ
レーキ操作時には自動ブレーキ用圧縮はね１９のばね力
をブレーキ力に加える事ができるため、小さい踏み力で
大きいブレーキ力が得られることは言うまでもない。

第７図は本発明の他の実施例であり、主回路切換弁とし
て手動式の切換弁６４を使用し、かつ、該主回路切換弁
６４が左または右位置にあるときには操作圧油な前記第
２、第３の切換弁４６．４７の操作ボートに導き、中立
位置にあるときには油タンク３１に連通させる切換弁６
５を設けたものである。本実施例によっても前記実施例
と同様の効果をあげることができる。

第８図は本発明を複数の巻上ウィンチを有する機械に適
用した実施例であり、図示のように、第１の切換弁４５
は各ウィンチについて共用し、その二次側回路に各ウィ
ンチ対応の第２の切換弁４６と第３の切換弁４７となそ
れぞれ並列に接続することにより、操作装置の簡略化が
達成できる。

なお、以上の各実施例においては！１１４１の切換弁４
５としていずれも手動式の切換弁を用いたが、これは任
意に切換操作可能なものであればよく、ソレノイド式や
油圧式のものを用いてもよい。

以上述べたように、本発明によれば、ホジテ（プブレー
キによるウィンチ操作とネガティブブレーキによるウィ
ンチ操作との切換えを１つの切換弁（第１の切換弁）の
操作によって簡単に行うことができ、その結果、ネガテ
ィブブレーキによるウィンチ操作からフリーホールに切
換えるときの操作およびその逆の切換操作が極めて容易
となる。

また、第１の切換弁の切換えにより、油圧式クレーンに
馴れた者でも機械式クレーンに馴れた者でも運転者の好
みのウィンチ操作方法が容易に選択できる。また、ポジ
ティブブレーキによるワインテ操作においても、ネガテ
ィブブレーキによるウィンチ操作においても油圧モータ
駆動用の操作レバー一本で操作が可能となり、従来のク
ラッチレバ−の操作が不要になる。

また、巻上あるいは動力巻下途中で原動機が停止しても
、自動ブレーキが掛かり、吊荷の落下が防止できる。

また、ネガディプブレーキ操作時にドラムをブレーキで
制動することとなるため、油圧ブレーキ使用の場合の油
漏れに吊荷の降下が防止できる。

さらに、ポジティブブレーキ操作時：：おいて叫ネガテ
ィブブレーキ用圧縮ばねのばね力をブレーキ力に加える
事ができるため、小さい踏み力で大きいブレーキ力が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のブレーキ装置をプレーキネ操作状態ａ二
て示す構成図、′ｓ２図はそのプレーキネ操作状態にお
ける可変減圧弁の位置を示す油圧回路図、第３囚は従来
のブレーキ装置をブレーキ操作状態亀；て示す構成図、
第４因はそのブレーキ操作状態における可変減圧弁の位
置を示す油圧回路図、第５図は第１図ないしｌ！１４図
に示した従来のブレーキ装置に自動ブレーキ回路を組込
んだクラッチを有する巻上クインテの操作装置の油圧回
路図、第６図は本発明による巻上ウィンチの操作装置の
一実施例を示す油圧回路図、第７図は主回路切換弁を手
動式とした本発明の他の実施例を示す油圧回路図、第８
因は巻上クインテが複数備えられた場合の本発明の実施
例を示す油圧回路図である。 ７・・・可変減圧弁、１２・・・足踏ペダル、１５・・
・ブレーキシリンダ、１９，４４８’・・・圧縮ばね、
２２・・・操作用油圧ポンプ、３１・・・油タンク。３
６・・・油圧モータ、３７．６４・・・主回路切換弁、
４４・・・クラッチシリンダ、４５・・・第１の切換弁
−１４６・・・第２の切換弁、４７・・・第３の切換弁
特許出願人　　日立ａ機株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、巻上クインテを駆動する油圧モータと、該油圧モー
   タを正逆回転させる主回路切換弁と、巻上クインテのク
   ラッチを解く側へ力を加えるはねおよび圧油供給により
   クラッチを接続する側へ作動するクラッチシリンダを有
   するクラッチ機構と、巻上ウィンチを制動する足踏ブレ
   ーキと、巻上ウィンチを制動する側へ力を加える圧縮は
   ねおよび圧油供給により制動を解く側へ作動するブレー
   キシリンダを有する自動ブレーキ機構と、前記各シリン
   ダ等の操作用油圧源とを備えた巻上ウィンチの操作装置
   において、任意上；切換操作可能な第１の切換弁と、前
   記油圧モータの運転、停止に連動して切換わる第２、第
   ３の切換弁と、前記足踏ブレーキの踏込み力に応じて二
   次圧力を増減させる可変減圧艇を備え、前記第１の切換
   弁の２つの一次側ポートをそれぞれ前記操作用油圧源と
   油タンクに接続し、その２つの二次側ボートをそれぞれ
   前記第２、第３の切換弁の各々の一方の一次側ボートに
   接続し、第２、第３の切換弁の各々の他方の一次側ポー
   トを前記操作用油圧源に接続し、該第２、第３の切換弁
   の各二次側ポートは前記油圧モータ停止時に第１の切換
   弁接続側の一次側ポートに連通ずると共に油圧モータ運
   転時に操作用油圧源接続側の一次側ポートに連通ずる構
   造を有し、第２の切換弁の二次側ボートを前記クラッチ
   シリンダに接続し、第３の切換弁の二次側ポートを前記
   可変減圧弁を介して前記ブレーキシリンダに接続したこ
   とを特徴とする巻上クインチの操作装置。 ２、複数の巻上ウィンチを有する機械において、第１の
   切換弁を各巻上ウィンチに共用とし、該第１の切換弁の
   二次側に各巻上ウィンチ対応の第２、第３の切換弁をそ
   れぞれ並列に接続して設置したことを特徴とする特許請
   求の範囲ＩＪＩ項記載の巻上クインテの操作装置。