JPS58132676A - 半球空間捜索追尾レ−ダ - Google Patents
半球空間捜索追尾レ−ダInfo
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- JPS58132676A JPS58132676A JP57015746A JP1574682A JPS58132676A JP S58132676 A JPS58132676 A JP S58132676A JP 57015746 A JP57015746 A JP 57015746A JP 1574682 A JP1574682 A JP 1574682A JP S58132676 A JPS58132676 A JP S58132676A
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- Japan
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- beams
- radar
- zenith
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はレーダ設置点を中心とした上半球空間全塘の
多目標を捜索追尾するレーダ装置に関するものであり、
ｆＦにそのアンテナとしてマルチビームを電子走査と機
械的走査との組合せによりビーム走査することを特徴と
する実用的なシステムに関するものである。
多目標を捜索追尾するレーダ装置に関するものであり、
ｆＦにそのアンテナとしてマルチビームを電子走査と機
械的走査との組合せによりビーム走査することを特徴と
する実用的なシステムに関するものである。
従来のこの種レーダ装置としては第１図に示すように機
械的に旋回する平面状電子走査アンテナを一面のみ設け
１本のペンシルビームで半球空間をビーム走査するアン
テナ構成が用いられてきた。
械的に旋回する平面状電子走査アンテナを一面のみ設け
１本のペンシルビームで半球空間をビーム走査するアン
テナ構成が用いられてきた。
第１図において（１）は多数の位相器等を平面状に配列
した電子走査アンテナであシ、ビーム走査角範囲が実用
上±５０角程度しかないこと。
した電子走査アンテナであシ、ビーム走査角範囲が実用
上±５０角程度しかないこと。
ビーム走査角に対応して必然的にアンテナ利得が低下す
ること、ビーム１本による機械的な旋回方向走査のため
全周ビーム走査に長時間を要すること、また目標へのビ
ーム照射が短時間でパスルヒツト数が少ないこと等によ
り探知距離が短かくなる等の欠点があり、これらの欠点
を補うためには大電力送信機を用いねばならず。
ること、ビーム１本による機械的な旋回方向走査のため
全周ビーム走査に長時間を要すること、また目標へのビ
ーム照射が短時間でパスルヒツト数が少ないこと等によ
り探知距離が短かくなる等の欠点があり、これらの欠点
を補うためには大電力送信機を用いねばならず。
半球空間を覆域とするレーダの実用化を妨げていた。
この発明はこれらの欠点を解消するため、２種類のアン
テナによる半球状のレーダ覆域の分担、開口面から同時
複数ビームを放射するスロットアレーアンテナを複数個
備えた案用的な低中仰角用のアンテナ構成、電子走査と
機械的走査を組合せたマルチビーム走査等を用い、捜索
時間の短縮と距離性能の改善を両立させた半球空間全域
を対象とする実用的なレーダシステムの提供を可能とす
るものである。
テナによる半球状のレーダ覆域の分担、開口面から同時
複数ビームを放射するスロットアレーアンテナを複数個
備えた案用的な低中仰角用のアンテナ構成、電子走査と
機械的走査を組合せたマルチビーム走査等を用い、捜索
時間の短縮と距離性能の改善を両立させた半球空間全域
を対象とする実用的なレーダシステムの提供を可能とす
るものである。
以下この発明の一実施例として第２図にアンテナ、第３
図にレーダ送受信機系統を示す。
図にレーダ送受信機系統を示す。
第２図において、（２）はレドーム、（３）はアンテナ
マウント固定部に天頂向けに取り付けられた電子走査方
式の第１のアンテナ、 ｆ４Ｈ５）は機械旋回軸を中心
に背中合せに配置され導波管スロットアレーの二開ロ面
を持ち俯仰角方向にマルチビームを独立に電子走査でき
る構成の第２のアンテナである。以下の具体例において
は、第１のアンテナ（３）は二軸電子ビーム走査可能な
モノパルスビーム１本を放射し、第２のアンテナ（４）
（５）は、各面につき方位角固定の４本のモノパルスビ
ームが独立に俯仰角方向に位相走査されるとしてアンテ
ナ、レーダ送受信系統の説明を行う。
マウント固定部に天頂向けに取り付けられた電子走査方
式の第１のアンテナ、 ｆ４Ｈ５）は機械旋回軸を中心
に背中合せに配置され導波管スロットアレーの二開ロ面
を持ち俯仰角方向にマルチビームを独立に電子走査でき
る構成の第２のアンテナである。以下の具体例において
は、第１のアンテナ（３）は二軸電子ビーム走査可能な
モノパルスビーム１本を放射し、第２のアンテナ（４）
（５）は、各面につき方位角固定の４本のモノパルスビ
ームが独立に俯仰角方向に位相走査されるとしてアンテ
ナ、レーダ送受信系統の説明を行う。
なお以後は、第１のアンテナを天ｍｙアンテナ、第２の
アンテナを水平域アンテナと呼称する。
アンテナを水平域アンテナと呼称する。
第３図において、天頂塚アンテナ（３）は位相制御信号
（６）Ｋよシ、天頂方向の開き角４０°の円錐空間内を
ビーム走査し、水平域アンテナ＋４１ ＋５１は各４本
、計８本のビームが全周を仰角００〜５０゜まで位相制
御信号（７）に基づき走査される。８本のビームは方位
角方向には機械的旋回により走査され、俯仰角方向には
独立に位相走査される。
（６）Ｋよシ、天頂方向の開き角４０°の円錐空間内を
ビーム走査し、水平域アンテナ＋４１ ＋５１は各４本
、計８本のビームが全周を仰角００〜５０゜まで位相制
御信号（７）に基づき走査される。８本のビームは方位
角方向には機械的旋回により走査され、俯仰角方向には
独立に位相走査される。
上記レーダ橿域の分担は適当にオーバラップしてもよい
。
。
天頂砿アンテナ（２）へはエクサイタ（８）から励振出
力が供給され、モノパルス受信機（９）はモノパルス３
チャンネル受信信号翰を受けてローカル信号及びＣ０Ｈ
Ｏ信号（１１）により受信処理を行う。
力が供給され、モノパルス受信機（９）はモノパルス３
チャンネル受信信号翰を受けてローカル信号及びＣ０Ｈ
Ｏ信号（１１）により受信処理を行う。
一方９機械的に旋回する水平域アンテナの送信系におい
ては１周波数シンセサイザｑカの出力がエクサイタ及び
分配器０に供給され、さらに可変位相器α４．固定位相
器Ｑ５を経て各々電力増幅器−１翰、電力増幅器−２ａ
っで電力増幅され。
ては１周波数シンセサイザｑカの出力がエクサイタ及び
分配器０に供給され、さらに可変位相器α４．固定位相
器Ｑ５を経て各々電力増幅器−１翰、電力増幅器−２ａ
っで電力増幅され。
ハイブリッドＱ８で各水平域アンテナ（４１（５１へ送
信電力が供給される。
信電力が供給される。
この時、ハイブリットＪ→への２人力（１９ｍ）。
（１９ｂ）の位相差を増幅前の可変位相器Ｉで制御し異
なる出力端子（２０ｍ）（２０ｂ）から加算出力を得る
ようにし１周波数シンセイザＱっで発生させた第４図（
イ）に示すｆ１〜ｆ８の８波サブパルスからなる送信パ
ルスに対しｆ１〜ｆ４を加算し第４図（ロ）に示す出力
を（２０ａ）として水平域アンテナ（５）へ。
なる出力端子（２０ｍ）（２０ｂ）から加算出力を得る
ようにし１周波数シンセイザＱっで発生させた第４図（
イ）に示すｆ１〜ｆ８の８波サブパルスからなる送信パ
ルスに対しｆ１〜ｆ４を加算し第４図（ロ）に示す出力
を（２０ａ）として水平域アンテナ（５）へ。
またｆ５〜ｆ８を加算し第４図ビ→に示す出力を（２０
ｂ）として水平域アンテナ（４）へ供給する。
ｂ）として水平域アンテナ（４）へ供給する。
第４図（口ＩＨの振幅が第４図（イＪより大きく描かれ
ているのは加算により電力が２倍になっていることを示
す。上記の電力の合成と切換が行われた後、送信波は送
受切換器（２１）（２２Ｘ−経てアンテナへ導ひかれる
。（２３）はシステスプログラマ。
ているのは加算により電力が２倍になっていることを示
す。上記の電力の合成と切換が行われた後、送信波は送
受切換器（２１）（２２Ｘ−経てアンテナへ導ひかれる
。（２３）はシステスプログラマ。
（２４）はビーム走査部である。
次に水平域アンテナ＋４１ （５）の受信系においては
。
。
モノパルス和チャンネルとして加算器（２６）にてアン
テナ＋４１ （５）の受信信号が加算され、ＲＦアンプ
で増幅され、ミクサ（２８）でローカル信号（２９）に
よりＩＰ傷信号カリ、広帯域アンプ（６０）で増幅され
た後、フィルタ群（６１）によりビーム対応の８信号に
分離され１位相板波器（５２）でｃｏｎ。
テナ＋４１ （５）の受信信号が加算され、ＲＦアンプ
で増幅され、ミクサ（２８）でローカル信号（２９）に
よりＩＰ傷信号カリ、広帯域アンプ（６０）で増幅され
た後、フィルタ群（６１）によりビーム対応の８信号に
分離され１位相板波器（５２）でｃｏｎ。
信号（３６）により位相検波され、 Ａ７’ｂ変換器（
３４）でディジタル値に変換され以後の信号処理に用い
られる。
３４）でディジタル値に変換され以後の信号処理に用い
られる。
方位角差チャンネルでは送受切換器（３５） 、加算器
（３６） 、受信機（３７） 、俯仰角差チャンネルで
は、送受切換器（３８） 、加算機（３９） 、受信機
（４０）により和チャンネルと同様な受信処理が行われ
る。
（３６） 、受信機（３７） 、俯仰角差チャンネルで
は、送受切換器（３８） 、加算機（３９） 、受信機
（４０）により和チャンネルと同様な受信処理が行われ
る。
第５図は半球空間のマルチビーム走査を示し。
（４１）は天頂ビーム、他は水平域アンテナからの俯仰
角方向のみの一軸電子走査ビーム８本を示している。
角方向のみの一軸電子走査ビーム８本を示している。
以下、水平域アンテナの具体的な実施例を示す。第６図
は、和と俯仰角差のみを有する２チヤンネルモノパルス
ビームを一面当り４本放射する一実施例を、第７図は、
和、俯仰角差、方位角差の３チヤンネルモノバルスビー
ムヲ同様に放射する別の実施例を示す。
は、和と俯仰角差のみを有する２チヤンネルモノパルス
ビームを一面当り４本放射する一実施例を、第７図は、
和、俯仰角差、方位角差の３チヤンネルモノバルスビー
ムヲ同様に放射する別の実施例を示す。
第６図において、 （５０）は縦方向のコーホレット
フィート、（５１）ハ前記コーポレットフィードの上半
部、下半部の和と差からモノパルス和チャンネルと俯仰
角差チャンネルを構成するだめの和差回路、 （５２
）は第４図（ロ）に示すｆ１〜ｆ４のサブパルス４波を
周波数別に分離する分波器。
フィート、（５１）ハ前記コーポレットフィードの上半
部、下半部の和と差からモノパルス和チャンネルと俯仰
角差チャンネルを構成するだめの和差回路、 （５２
）は第４図（ロ）に示すｆ１〜ｆ４のサブパルス４波を
周波数別に分離する分波器。
（５３）は４ビームを独立に俯仰角走査するだめのビー
ム対応の４個の移相器、 （５４）は第８図に示す横
列方向の端子数４のパトラ−マトリクス給電回路であり
異なる固定４方位角方向に周波数別のｆ１〜ｆ４の送信
サブパルスに対応した４ビームを形成する。
ム対応の４個の移相器、 （５４）は第８図に示す横
列方向の端子数４のパトラ−マトリクス給電回路であり
異なる固定４方位角方向に周波数別のｆ１〜ｆ４の送信
サブパルスに対応した４ビームを形成する。
（５５）は横列方向のスロット付導波管であり。
縦方向にコーホレット給電（５０）の出力端子数だけ配
列されスロットアレーの開口面を構成する。
列されスロットアレーの開口面を構成する。
（５６）は第４図（ロ）に示す送信波、 （５Ｑ （
５８）、 （５９）。
５８）、 （５９）。
（６［１）、 （６１） ｔｉモノパルス和チャゾネル
に関する。
に関する。
送受切換器、ＲＦアンプミクサ、広帯域ＩＦアンプ、フ
ィルタ群、 （６２）、 （６３）、 （６４）、
（６５）、 （６６）、は俯仰角差チャンネルに関する
送受切換器、 ＲＦアンプ、ミクサ、広帯域ＩＦアン
プ、フィルタ群である。
ィルタ群、 （６２）、 （６３）、 （６４）、
（６５）、 （６６）、は俯仰角差チャンネルに関する
送受切換器、 ＲＦアンプ、ミクサ、広帯域ＩＦアン
プ、フィルタ群である。
第７図において、 （７０）は縦方向のコーホレット
フィード、 （７１）ｉモノパルスの和チャンネルと
俯仰角差チャンネルを構成するための和差回路、 （
７２）は分波器、 （７３）け移相器、 （７４）
は第９図に示す端子数８のパトラ−マトリクス給電回路
、 （７５）は第９図の８本のビームから第１０図に
示す４本の和と方位角差を有するモノパルスビームを形
成する合成回路、 （７６）は横列方向のスロット付導
波管、 （７７）は４ビームに関する４波の方位角差
信号を合成する合波器、 （７８）は方位角差信号縦
方向にまとめるコーホレットフィード、 （７９）は
和差回路でその相端子が４波の方位角差チャンネル出力
になる。
フィード、 （７１）ｉモノパルスの和チャンネルと
俯仰角差チャンネルを構成するための和差回路、 （
７２）は分波器、 （７３）け移相器、 （７４）
は第９図に示す端子数８のパトラ−マトリクス給電回路
、 （７５）は第９図の８本のビームから第１０図に
示す４本の和と方位角差を有するモノパルスビームを形
成する合成回路、 （７６）は横列方向のスロット付導
波管、 （７７）は４ビームに関する４波の方位角差
信号を合成する合波器、 （７８）は方位角差信号縦
方向にまとめるコーホレットフィード、 （７９）は
和差回路でその相端子が４波の方位角差チャンネル出力
になる。
（８０）は送信波、 （８１）は送受切換器、 （８
２）はＲＦアンプ（８３）はミサク、 （８４）は広
帯域ＩＦアンプ、 （ａ５）はフィルタ群であり、添
字ａ、ｂ、ｃは和チャンネル、俯仰角差チャンネル、方
位角差チャンネルの別を示す。
２）はＲＦアンプ（８３）はミサク、 （８４）は広
帯域ＩＦアンプ、 （ａ５）はフィルタ群であり、添
字ａ、ｂ、ｃは和チャンネル、俯仰角差チャンネル、方
位角差チャンネルの別を示す。
第８図は、端子数４のパトラ−マトリクス回路を示し、
（９０）は３ｄＢハイブリツド、 （９１）は−
五の移相器で入力ボート「１」 〜閏に応じて異なる８
方向にビームが形成されることを示す。
（９０）は３ｄＢハイブリツド、 （９１）は−
五の移相器で入力ボート「１」 〜閏に応じて異なる８
方向にビームが形成されることを示す。
第９図は、端子数８のパトラ−マトリクス回路を示し、
（９２）は３ｄＢハイブリツド、 （９３）は３
にの移相器であシ、入力ポート「１」 〜匪に応じて異
なる８方向にビームが形成されることを示す。
（９２）は３ｄＢハイブリツド、 （９３）は３
にの移相器であシ、入力ポート「１」 〜匪に応じて異
なる８方向にビームが形成されることを示す。
第１０図祉第７図の合成回路（７５）によるモノパルス
４ビーム受信パターンを示し１図中（１００）。
４ビーム受信パターンを示し１図中（１００）。
（１０１）は第９図のビームｒ２ｊ ｒ６Ｊの和と差の
パターン、 （１０２）、（１０３）はビームｒ４Ｊ
１８Ｊの和と差のパターン、 （１０４）、（１０
５）はビーム「１」「５」の和と差のパターン、 （
１０６）、（１０７）はビームｒ３Ｊ ｒ７Ｊの和と
差のパターンを示す。
パターン、 （１０２）、（１０３）はビームｒ４Ｊ
１８Ｊの和と差のパターン、 （１０４）、（１０
５）はビーム「１」「５」の和と差のパターン、 （
１０６）、（１０７）はビームｒ３Ｊ ｒ７Ｊの和と
差のパターンを示す。
本発明は９以上のような構成になっているから、従来の
電子走査アンテナ１面からの１ビームにより半球空間を
走査するものに比べ以下に示す各種の利点を有する。
電子走査アンテナ１面からの１ビームにより半球空間を
走査するものに比べ以下に示す各種の利点を有する。
第１にマルチビームアンテナのため、充分なパルスヒツ
ト数を保持した上で半球空間全壊のビーム走査時間が短
縮され、レーダ距離性能の向上、高い受信データレート
等が可能となりレーダ総合性能が全般的に改善され実用
の域に達することができる。第２に、１面４ビームの内
２ビームの仰角を水平面に固定し、他２ビームを俯仰角
覆緘捜索に用いることにエリ、近距離点に急に出現する
低空目標を重点的に短時間に発見するモードが構成でき
、第３に水平域の初探知目標に対し、水平域アンテナへ
の送信サブパルス周波数を制御することにより０機械腕
回中のビームのバックスキャンと多ビームの隣接による
広ビーム幅化を行うことによシ、目標捕捉過程で一時的
にパルスヒツト数を増加させ捕捉確率を向上させること
ができる。
ト数を保持した上で半球空間全壊のビーム走査時間が短
縮され、レーダ距離性能の向上、高い受信データレート
等が可能となりレーダ総合性能が全般的に改善され実用
の域に達することができる。第２に、１面４ビームの内
２ビームの仰角を水平面に固定し、他２ビームを俯仰角
覆緘捜索に用いることにエリ、近距離点に急に出現する
低空目標を重点的に短時間に発見するモードが構成でき
、第３に水平域の初探知目標に対し、水平域アンテナへ
の送信サブパルス周波数を制御することにより０機械腕
回中のビームのバックスキャンと多ビームの隣接による
広ビーム幅化を行うことによシ、目標捕捉過程で一時的
にパルスヒツト数を増加させ捕捉確率を向上させること
ができる。
第１１図、第１２図にこの時の送信波形とビーム走査の
一例を示す。
一例を示す。
第１１図（イ）は通常の捜索時の波形、第１１図（ロ）
はｆ１〜ｆ４の４波をｆ、〜ｆ６の近接５ｖに変更した
送信波形である。
はｆ１〜ｆ４の４波をｆ、〜ｆ６の近接５ｖに変更した
送信波形である。
第１２図において（１１０）は初探知方位角方向。
（１１１）〜（１１５）けｆｌ・〜ｆ０のサブパルスに
対応する隣接５ビーム、 （１１６）〜（ｊ１９）は
ｆ５〜ｆ８のサブパルスに対応するビーム、 （１２
０）はアンテナ回転方向である。
対応する隣接５ビーム、 （１１６）〜（ｊ１９）は
ｆ５〜ｆ８のサブパルスに対応するビーム、 （１２
０）はアンテナ回転方向である。
この時、ｆ、〜ｆ６の周波数は接近しているので５ビ一
ム信号は受信系のフィルタで分離されずに特定の１フイ
ルタを通過する。
ム信号は受信系のフィルタで分離されずに特定の１フイ
ルタを通過する。
第１図は従来のアンテナ構成図、第２図は本発明による
アンテナ構成の一実施例を示す図第３図はこの発明によ
るレーダ方式を説明する図、第４図は送信波形を示す図
、第５図は半球空間のビーム走査を示す図、第６図は水
平域アンテナの一実施例を示す図、第７図は水平域アン
テナの別の実施例を示す図、第８図は４端子のパトラ−
マトリクスを示す図、第９図は８端子のパトラ−マトリ
クスを示す図、第１０図は合成パターンを示す図、第１
１図は、補捉時の送信波形を示す図、第１２図は、捕捉
時のビーム走査を示す図である。 図中、（１）は電子走査アンテナ、（２）はレドーム。 （３）は天頂アンテナ、 ｆ４１（５）は水平域アンテ
ナ、（６）（７）は位相制御信号、（８）はエクサイタ
、（９）はモノパルス受信機、ＯＩＵモノパルス３チャ
ンネル受信信号、Ｑｌ）はローカル信号及びＣ０ＨＯ信
号１輪は周波数シンセイザ、 １１３はエクサイタ及び
分配器、ａ４Ｆｉ可変位相ｉ、ｔｔｓは固定位相器、α
Ｇは電力増幅器−１，（Ｉηは電力増幅器−２，ＱＢは
）・イブリッド、（Ｉ９は入力、翰は出力、 ＣＩ’１
１（ハ）は送受切換器、（至）はシステムプログラマ、
Ｑ４（ハ）はビーム走査部、（ハ）は加算器、＠はＲ
Ｆアンプ、■けミクサ、（至）はローカル信号、Ｃ！６
は広帯域ＩＦアンプ、 （３１）はフィルタ群、
（３２）は位相検波器。 （５５）はＣ０ＨＯ信号、 （５４）はＡ ／ Ｄ変換
器、 （３５）は送受切換器、 （３６）は加算器、
（３７）は受信機。 （３８）は送受切換器、 （３９）は加算器、 （４０
）は受信１（４１）は天頂ビーム、 （５０）はコー
ホレフトフィード、 （５１）は和差回路、 （５２）
は分波器、 （５３）は移相器、 （５４）はパト
ラ−マトリクス給電回路（５５）はスロット付導波管、
（５６）は送信波、 （５７）は送受切換器、
（５８）はＲＦアンプ、 （５９）はミクサ、 （６
０）は広帯域ＩＦアンプ、 （６１）はフィルタ群、
（６２）は送受切換器、 （６３）はＲＦアンプ。 （６４）はミクサ、 （６５）は広帯域ＩＦアンプ、
（６６）はフィルタ群、 （７０）はコーホレッ
トフィード。 （７１）は和差回路、 （７２）は分波器、 （７３）
は移相器。 （７りはパトラ−マトリクス給電回路、 （７５）は
合成回路、 （７６）はスロット付導波管、 （７７
）は合波器、 （７８）はコーホレットフィード、
（７９）ｉｉ和差回路、 （ｓｏ）は送信波、（８
りは送受切換器、 （８２）けＲＦアンプ、 （８３
）はミクサ、 （８４）は広帯域■Ｆアンプ、 （８
５）はフィルタ群、 （９０）は３ｄＢノ〜イブリツ
ド、 （９１）は−五移相器、 （９２）は３ｄＢ
／・イブリッド、 （９５）は−ｉ移相器、 （９４
）は−Ｖ移相器、 （９５）ｌｄ−”−７移相器、
（１００）ハｒ２Ｊ ＋ ｒ６Ｊ 。 （ｊｏｌ）Ｆｉｒ２Ｊ−ｒ６Ｊ 、 （１０２）は
ｌ’−４Ｊ ＋ ｌｆＪ 、 （１０３）はｒ
４ｊ −ｒ８ｊ 、 （１０４）は１１ｊ ＋
［５ｊ 、 （１０５）は 「１」−［ｓｊ
、 （１０６）は ｒ３ｊ ＋ｒ７Ｊ 、 （
１０７）は ｒ３Ｊ −ｒ７Ｊ 。 （１１０）は初探知方位角方向、 （１１１）・〜（１
１５）はｆ、、〜ｆ８の各ビーム、 （１１６）〜（
１１９）はｆ５〜ｆ８の各ビーム。 （１２０）はアンテナ回転方向である。 なお図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示
しである。 代理人 葛 野 信 − １ｎ ネ ２ 恥 事 ４ Ｂ ′４７５ 穐 １ θ 塾７ 哩 ネ ｒｒｇＡ 峯１０ 畠 ネ ′ｌ 畠 塾 １１ 恥
アンテナ構成の一実施例を示す図第３図はこの発明によ
るレーダ方式を説明する図、第４図は送信波形を示す図
、第５図は半球空間のビーム走査を示す図、第６図は水
平域アンテナの一実施例を示す図、第７図は水平域アン
テナの別の実施例を示す図、第８図は４端子のパトラ−
マトリクスを示す図、第９図は８端子のパトラ−マトリ
クスを示す図、第１０図は合成パターンを示す図、第１
１図は、補捉時の送信波形を示す図、第１２図は、捕捉
時のビーム走査を示す図である。 図中、（１）は電子走査アンテナ、（２）はレドーム。 （３）は天頂アンテナ、 ｆ４１（５）は水平域アンテ
ナ、（６）（７）は位相制御信号、（８）はエクサイタ
、（９）はモノパルス受信機、ＯＩＵモノパルス３チャ
ンネル受信信号、Ｑｌ）はローカル信号及びＣ０ＨＯ信
号１輪は周波数シンセイザ、 １１３はエクサイタ及び
分配器、ａ４Ｆｉ可変位相ｉ、ｔｔｓは固定位相器、α
Ｇは電力増幅器−１，（Ｉηは電力増幅器−２，ＱＢは
）・イブリッド、（Ｉ９は入力、翰は出力、 ＣＩ’１
１（ハ）は送受切換器、（至）はシステムプログラマ、
Ｑ４（ハ）はビーム走査部、（ハ）は加算器、＠はＲ
Ｆアンプ、■けミクサ、（至）はローカル信号、Ｃ！６
は広帯域ＩＦアンプ、 （３１）はフィルタ群、
（３２）は位相検波器。 （５５）はＣ０ＨＯ信号、 （５４）はＡ ／ Ｄ変換
器、 （３５）は送受切換器、 （３６）は加算器、
（３７）は受信機。 （３８）は送受切換器、 （３９）は加算器、 （４０
）は受信１（４１）は天頂ビーム、 （５０）はコー
ホレフトフィード、 （５１）は和差回路、 （５２）
は分波器、 （５３）は移相器、 （５４）はパト
ラ−マトリクス給電回路（５５）はスロット付導波管、
（５６）は送信波、 （５７）は送受切換器、
（５８）はＲＦアンプ、 （５９）はミクサ、 （６
０）は広帯域ＩＦアンプ、 （６１）はフィルタ群、
（６２）は送受切換器、 （６３）はＲＦアンプ。 （６４）はミクサ、 （６５）は広帯域ＩＦアンプ、
（６６）はフィルタ群、 （７０）はコーホレッ
トフィード。 （７１）は和差回路、 （７２）は分波器、 （７３）
は移相器。 （７りはパトラ−マトリクス給電回路、 （７５）は
合成回路、 （７６）はスロット付導波管、 （７７
）は合波器、 （７８）はコーホレットフィード、
（７９）ｉｉ和差回路、 （ｓｏ）は送信波、（８
りは送受切換器、 （８２）けＲＦアンプ、 （８３
）はミクサ、 （８４）は広帯域■Ｆアンプ、 （８
５）はフィルタ群、 （９０）は３ｄＢノ〜イブリツ
ド、 （９１）は−五移相器、 （９２）は３ｄＢ
／・イブリッド、 （９５）は−ｉ移相器、 （９４
）は−Ｖ移相器、 （９５）ｌｄ−”−７移相器、
（１００）ハｒ２Ｊ ＋ ｒ６Ｊ 。 （ｊｏｌ）Ｆｉｒ２Ｊ−ｒ６Ｊ 、 （１０２）は
ｌ’−４Ｊ ＋ ｌｆＪ 、 （１０３）はｒ
４ｊ −ｒ８ｊ 、 （１０４）は１１ｊ ＋
［５ｊ 、 （１０５）は 「１」−［ｓｊ
、 （１０６）は ｒ３ｊ ＋ｒ７Ｊ 、 （
１０７）は ｒ３Ｊ −ｒ７Ｊ 。 （１１０）は初探知方位角方向、 （１１１）・〜（１
１５）はｆ、、〜ｆ８の各ビーム、 （１１６）〜（
１１９）はｆ５〜ｆ８の各ビーム。 （１２０）はアンテナ回転方向である。 なお図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示
しである。 代理人 葛 野 信 − １ｎ ネ ２ 恥 事 ４ Ｂ ′４７５ 穐 １ θ 塾７ 哩 ネ ｒｒｇＡ 峯１０ 畠 ネ ′ｌ 畠 塾 １１ 恥
Claims (6)
- （１）物標に向けて電波を放射しその反射波を用いて目
標の捜索および追尾等を行うレーダ装置において、天頂
方向の円錐９埴をレーダ覆域とし、かつ天頂に向けて設
置された第１のアンテナと、前記円錐空域以外の全周の
低中仰角９緘をレーダ覆域とする第２のアンテナとを備
え、これら第１．第２のアンテナにより上半球空間全域
のレーダ覆域をカバーするようにしたことを特徴とする
半球空間捜索運屋レーダ。 - （２） レーダ設置点を中心とした上半球空間全域を
レーダ覆域とするレーダ装置において、天頂方向の円錐
空埴をペンシルビームにより電子走査する天頂向きの第
１のアンテナと、上記円錐空域以外の全周低中仰角空球
を、複数個の異なる方角方向に放射されるペンシルビー
ムを有し、かつ各ビームは俯仰角方向のみ独立に電子ビ
ーム走査可能な電子走査アンテナを機械的に旋回させる
ことにより、ビーム走査する第２のアンテナとを具備し
たことを特徴とする半球空間捜索追尾レーダ。 - （３）上記第１のアンテナ及び第２のアンテナに関する
レーダ送受信装置、およびレーダ信号処理装置等を独立
な複数系統構成し用途、目的に応じレーダ覆域を半球空
間全壊、天頂域のみ、水平域のみに切換可能とした事を
特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載の半球空間捜
索追尾レーダ。 - （４） 多数の横列方向ス四ット付導波管を縦に配列
した平面状スロットアンテナを開口面とし。 給電系として複数ビームの和チャンネルと俯仰角差チャ
ンネルを構成する縦方向のコーホレットフィードと和差
回路、コーホレットフィードの各出力端に接続され複数
ビームの俯仰角方向独立ビーム走査を可能とする分波器
及び複数の移相器、これら移相器出力に接続され、送信
用周波数に対応した方位角方向固定の複数ビームを構成
するためのパトラ−マトリクス上りなる給電回路網、上
記パトラ−マトリクスからの複数出力を上記スロット付
導波管に供給する回路を設けた電子走査アンテナを第２
のアンテナとして用いた特許請求の範囲第（２）項記載
の半球空間捜索追尾レーダ。 - （５） 方位角方向固定の複数ビームによシ全周を等
分割するようにパトラ−マトリクスの端子数と第２の電
子走査アンテナの開口面数を選択した事を特徴とする特
許請求の範囲第（２）項記載の半球空間捜索追尾レーダ
。 - （６） 多数の横列方向スロット付導波管を縦に配列
した平面状スロットアレーアンチ′すを開口面とし、給
電系として複数ビームの和チャンネルと俯仰角差チャン
ネルを構成する縦方向の第１のコーホレットフィードお
よび和差回路、複数ビームの方向角差チャンネルを構成
するだめの、各スロット付導波管に対応した合波器とこ
れら合波器出力をまとめる第２のコーホレットフィード
および和差回路、第１のコーホレットフィードの各出力
端に接続され複数ビームの俯仰角方向独立ビーム走査を
可能とする分岐器及び複数の移相器、送信周波数に対応
した方位角方向固定の複数ビームを構成するために、所
要ビーム数の２”（ｎは整数）倍の端子数をもつパトラ
−マトリクスおよび上記パトラ−マトリクスにより構成
される２１１個のビームから目的とする複数個のビーム
の和チャンネルと方位角差チャンネル出力を得る合成回
路１合成回路からの上記方位角差チャンネル出力を前記
合波器へ供給する回路、パトラ−マトリクスからの２ｎ
個の出力を前記各スロット付導波管へ給電する回路を設
け、所要の複数個の各ビームに対し和、俯仰角差、方位
角差の３チヤンネルを有するモノパルスマルチビーム電
子走査アンチナラ構成し、これを第２のアンテナとして
用いたことを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載
の半球空間捜索追尾レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57015746A JPS58132676A (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | 半球空間捜索追尾レ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57015746A JPS58132676A (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | 半球空間捜索追尾レ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58132676A true JPS58132676A (ja) | 1983-08-08 |
Family
ID=11897324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57015746A Pending JPS58132676A (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | 半球空間捜索追尾レ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58132676A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60180306A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-14 | Nec Corp | 電子走査空中線 |
| JPS61217784A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-27 | Nec Corp | レ−ダ装置 |
| JPH02253181A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-11 | Nec Corp | フェーズドアレイレーダ装置 |
| US7230565B2 (en) * | 2002-07-05 | 2007-06-12 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Radar |
-
1982
- 1982-02-03 JP JP57015746A patent/JPS58132676A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60180306A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-14 | Nec Corp | 電子走査空中線 |
| JPS61217784A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-27 | Nec Corp | レ−ダ装置 |
| JPH02253181A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-11 | Nec Corp | フェーズドアレイレーダ装置 |
| US7230565B2 (en) * | 2002-07-05 | 2007-06-12 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Radar |
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