JPS5813367Y2 - 操作構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、被操作部材を人為操作レバーの揺動により操
作すべく構成した操作構造に関する。

例えば、旋回台のコントロールバルブのようにその変位
量により旋回速度を変更するような被操作部材では、微
小量づつ変位させる微調整操作を必要とするが、従来一
般に、通常の操作を容易迅速に行えるようにするために
、操作レバーの揺動操作量を余り大きくする事無く被操
作部材を大きく操作できるようにしており、その結果、
比較的狭い範囲内で微調整操作しなければならず操作が
しづらいものであった。

そこで、別に微調整操作レバーを設ける事が考えられる
が、被操作部材を大きく操作する場合と、微調整操作す
る場合とでレバーを持換え操作しなければならず、操作
性が低下する問題があった。

本考案は、上記の点に鑑み、操作性を低下する事無く微
調整操作を容易に行えるようにする事を目的とする。

次に、本考案の実施例を図面に基いて詳述する。

クローラ走行装置１を装備する走行機台に旋回台２を縦
軸芯２周りで旋回自在に設け、旋回台２に操縦部３を配
設すると共に掘削装置４を設け、他方、走行機台に排土
装置５を設け、前記走行装置１、旋回台２及び両作業装
置４，５を流体圧形式の一例としての油圧により駆動す
るべく構成してあり、もって、１台でありながら対地掘
削と排土の両作業を行えるように作業車を構成しである
。

前記掘削装置４は、基台６にブーム７を揺動自在に枢支
連結すると共に、ブーム７にアーム８を、そして、アー
ム８にパケット９を揺動自在に枢支連結し、基台６とブ
ーム７、ブーム７とアーム８、及びアーム８とパケット
９夫々の間にシリンダ１０．１１．１２を介装して構成
しである。

前記基台６は、旋回台２に縦軸芯８周りで旋回自在に枢
支連結すると共に基台６と旋回台２間に旋回シリンダ１
３を介装してあり、旋回台２を旋回すると共に基台６を
旋回し、側溝掘りをもできるように構成しである。

前記旋回台２は、流体圧アクチュエータの一例としての
油圧モータ（図省略）により駆動するべく構成されてお
り、操縦部３に配設の旋回操作レバー１４の揺動操作に
よりコシトロールバルブ１５を切換操作し、前記モータ
を正逆転及び停止するべく構成されている。

前記操作レバー１４は、固定支軸１６に揺動自在に枢支
連結されており、この固定支軸１６に、ロッド１７を介
して前記コントロールバルブ１５に連動連結された伝動
レバー１８を、前記レバー１４と同芯状に揺動自在に枢
支連結しである。

前記操作レバー１４に第１リンク１９を揺動自在に枢支
連結すると共に、第、ｔ ＩＪシンク９の遊端と前記伝
動レバー１８の途中箇所を第２りンク２０を介して連結
し、前記両リンク１９，２０、操作レバー１４及び伝動
レバー１８により平行回連リシク機構２１を構成しであ
る。

前記第１リンク１９の他端側を操作レバー１４内に位置
させ、操作レバー１４内に上下方向にのみ移動自在で、
かつ、ネジ部を穿設した連動軸２２を前記第１リンク１
９に連動連結すると共に、操作レバー１４に、ベアリン
グ２３を介して回転のみ自在に増付けられた握り部材２
４に連設の回動軸２５を前記連動軸２２に嵌合してあり
、操作レバー１４の揺動により伝動レバー１８を揺動し
てコントロールバルブ１５を切換操作できながら、握り
部材２４の自転操作により前記伝動レバー１８を操作レ
バー１４に対して揺動し、コントロールバルブ１５に対
して微調整操作し、旋回台２の旋回開始あるいは停止時
にあって、旋回速度を微調整し、急速作動あるいは急停
止するのを防止できるように構成しである。

前記操作レバー１４の支軸１６への枢支部箇所に内拡式
の電磁ブレーキ２６を設けると共に握り部材２４に前記
ブレーキ２６に対するスイッチ２７を設けてあり、握り
部材２４の自転操作時にブレーキ２６をかけて操作レバ
ー１４を固定し、自転操作を行いやすいように固定機構
２８を構成しである。

第４図及び第５図は、別実施例を示し、前記固定機構２
８を構成するに、前記回動軸２５から径方向に第１接点
２９を延設すると共に、操作レババー１４の筒状体内周
の、一部箇所を切欠いたほぼ全周にわたらせて、前記第
１接点２９に摺接する第２接点３０を設けてあり、前記
握り部材２４の自転操作に伴って両接点２９，３０が摺
接し、ブレーキ２６がかけられて操作レバー１４が自動
的に固定され、他方、第１接点２９が第２接点３０の切
欠部３１に位置する状態でのみ固定を解除し、操作レバ
ー１４を揺動できるようにしである。

従って、操作レバー１４の揺動時には、握り部材２４が
特定位相角あるいはその付近に位置することとなり、コ
ントロールバルブ１５と操作レバー１４が一定あるいは
ほぼ一定の対応関係を維持し、例えば、駆動停止操作す
るような場合に、操作レバー１４を中立状態に位置させ
ることによりコントロールバルブ１５を確実に中立状態
にでき、バルブ１５に対する操作を感覚的に正確に行え
るものである。

尚、本考案は、旋回台２駆動用のコシトロールバルブ１
５に対する操作構造に限らず、例えは、前記旋回シリン
ダ１３に対するコントロールバルブであるとか、又、ブ
ームシリンダ１０のコントロールバルブに適用してブー
ム１０下降時にその下降速度を微調整してブーム１０が
急激に落下するのを防止するとか、更には、エンジンの
スロットバルブ等、要するに、通常の変位操作に加えて
微小量づつ変位させる微調整操作を必要とする操作構造
に適用でき、それら部材をして被操作部材１５と総称す
る。

以上要するに、本考案は、昌記した操作構造において、
前記被操作部材１５に連動の伝動レバー１８を、前記操
作レバー１４と同軸芯周りで相対揺動自在にかつ交差す
る姿勢で設けるとともに、前記操作レバー１４、それに
揺動自在に取付けた第１１Ｊンク１９、前記伝動レバー
１８、及び、それに揺動自在に取付けた第２リンク２０
によって、平行国連リンク機構２１を構成し、前記操作
レバー１４に自転自在に取付けた握り部材２４から延設
された回動軸２５と、前記第１１Ｊンク１９に一端が枢
支された連動軸２２とをネジ嵌合させ、前記握り部材２
４の自転操作に伴って、前記平行国連リンク機構２１の
作用により前記伝動レバー１８を前記操作レバー１４に
対して相対揺動されるべく構成しである事を特徴とする
特 つまり、操作レバー１４の揺動により被操作部材１５を
大きく操作できるようにしながらも、ネジ嵌合構成を介
して握り部材２４を被操作部材１５に連動させるから、
握り部材２４の操作量の割に被操作部材１５の変位量が
小さく、微調整を容易に行えるに至った。

しかも、操作レバ−１４自体に設けた握り部材２４の自
転操作により微調整操作を行えるようにするから、被操
作部材１５に対する大きな操作と微調整操作を１本のレ
バー１４を握ったままで行え、操作性を低下させる事も
無い。

父、被操作部材１５に連動の伝動レバ−１８自体を微調
整操作するから、上記実施例の場合にあって、旋回速度
を微調整するために別に可変絞り弁を設けるといった事
を不用にでき、本来的な旋回台２駆動用コントロールバ
ルブ１５のみで旋回速度の微調整をも行なえる利点を有
している。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る操作構造の実施例を示し、第１図は
作業車の全体側面図、第２図は操作構造を示す一部切欠
前面図、第３図は操作構造を示す一部省略斜視図、第４
図は別実施例の要部の一部切欠側面図、第５図は第４図
のｖ−Ｖ線断面図である。 １４・・・・・・操作レバー １５・・・・・・被操作
部材、コシトロールバルフ、１８・・・・・・伝動レバ
ー１９・・・・・・第１リンク、２０・・・・・・第２
リンク、２１・・・・・・平行回連リンク機構、２４・
・・・・・握り部材、２８・・・・・・固定機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 被操作部材１５を人為操作レバー１４の揺動により
   操作すべく構成した操作構造であって、前記被操作部材
   １５に連動の伝動レバー１８を、前記操作レバー１４と
   同軸芯周りで相対揺動自在にかつ交差する姿勢で設ける
   とともに、前記操作レバー１４、それに揺動自在に摩付
   けた第１１Ｊンク１９、前記伝動レバー１８、及び、そ
   れに揺動自在に取付けた第２リンク２０によって、平行
   四速リンク機構２１を構成し、前記操作レバー１４に自
   転自在に増付けた握り部材２４から延設させた回動軸２
   ５と、前記第１ＩＪンク１９に一端が枢支された連動軸
   ２２とをネジ嵌合させ、前記握り部材２４の自転操作に
   伴って前記平行四速リンク機構２１の作用により前記伝
   動レバー１８を前記操作レバー１４に対して相対揺動さ
   せるべく構成しである事を特徴とする操作構造。 ■ 前記被操作部材１５が流体圧アクチュエータのコン
   トロールパイプ１５である事を特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第の項に記載の操作構造。