JPS607421Y2 - 作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、上下駆動揺動自在なブームにアームを、かつ
、そのアームに作業具を、夫々前記ブームの揺動軸芯に
平行あるいははＳ゛平行軸芯周りで駆動回動自在に付設
し、前記ブーム、アーム及び作業具の位置及び姿勢変更
に対して縮少比例的に動作するモデルを設けて、前記モ
デルにより前記ブーム、アーム及び作業具を操作すべく
構成した作業機に関する。

この種の作業機において、作業具を駆動するのに、従来
では、作業具を操作するためのモデル側の操作部材を、
モデル操作するための把手に利用すると共に、その操作
部材を、アーム相当するモデル部材に対して、そのアー
ム相当モデル部材をブームに相当するモデル部材に枢支
する揺動軸芯と平行あるいはほぼ平行な軸芯周りで揺動
自在に枢支連結しており、アーム相当モデル部材を揺動
させるに伴って操作部材が揺動され、そのため、アーム
を、それに対する作業具の姿勢を一定に維持した状態で
駆動揺動させる場合、アーム相当モデル部材に対して操
作部材を揺動させる事の無いように、その揺動に伴い、
ブーム相当モデル部材に対するアーム相当モデル部材の
揺動量だけ手首の返し等により操作具を回動させなけれ
ばならず、作業具をアームに対して駆動回動させるため
の本来的な操作部材の回動のみならず、上述アームを駆
動揺動させるに際しての回動をも必要で、全体として操
作部材を大きな範囲にわたって回動させなければならず
、時には操作部材を持ち換えねばならない等、モデルに
よる操作が行いづらいものとなっていた。

本考案は、上記の点に鑑み、操作部材を回動させて作業
具を駆動揺動させることにより、作業機本体との対応に
おいて、作業具を感覚的に操作しやすくするものであり
ながら、アームを、それに対する作業具の姿勢を一定に
維持しながら操作する場合に、必要以上に操作部材を回
動させるのを回避して全体として操作性を向上できるよ
うにする事を目的とする。

次に、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

クローラ走行装置１を装備する走行車体に旋回台２を縦
軸芯Ｑの周りで旋回自在に設け、旋回台２に操縦キャビ
ン３を設けると共に、前部に掘削装置４を設け、前記走
行装置１、旋回台２及び掘削装置４を流体圧形式の一例
としての油圧により駆動するべく構威してあり、もって
、対地掘削作業を行えるように作業機を構成しである。

前記掘削装置４は、旋回台２にブーム５を横軸芯１周り
で揺動自在に枢支連結すると共に、ブーム５にアーム６
を、そして、アーム６に作業具の一例としてのパケット
７を夫々横軸芯Ｐ１．Ｐ２周りで揺動自在に枢支連結し
７、旋回台２とブーム５、ブーム５とアーム６、及びア
ーム６とパケット７間夫々にシリンダ８，９．１０を介
装し、シリンダ８・・の作動によりブーム５、アーム６
及びパケット７を駆動揺動するべく構成しである。

前記操縦キャビン３内に、前記ブーム５及びアーム６の
位置及び姿勢変更に対して縮小比例的に動作するモデル
Ｂを設け、モデルＢの動作に連係してブーム５及びアー
ム６夫々のシリンダ８，９に対スるコントロールバルフ
Ｖ１．■２をパイロット圧機構１１を介して自動的に操
作し、モデルＢに対する操作によりブーム５及びアーム
６を駆動操作できるように構成しである。

即ち、モデルＢを構成するに、基台１２に、ブーム５に
相当する第１モデル部材５ａを水平な揺動軸芯Ｑまわり
に回動自在に枢支連結すると共に、第１モデル部材５ａ
に、アーム６に相当する第２モデル部材６ａを前記揺動
軸芯Ｑと平行な揺動軸芯Ｑ□まわりに回動自在に枢支連
結し、かつ、第２モデル部材６ａに取付具１３を、前記
パケット７のアーム６に対する回動軸芯に相当する軸芯
周りで回動自在に枢支連結すると共に、取付具１３に、
パケット７に対する操作部材１４を設けて構成りである
。

アーム６と第２モデル部材６ａとの連係状態について説
明すれば、第２モデル部材６ａに板体１５を回転自在に
枢支連結すると共に、板体１５に、前記第２モデル部材
６ａから延設の操作片１６を挾んだ状態で対向させて前
記パイロット圧機構１１の制御弁Ａ１９ Ａ２を設け、
モデルＢの操作に伴い前記制御弁Ａ１．Ａ２のいずれか
を操作してアーム用コントロールバルフＶ２に連動の両
ロンド型シリンダ１７を作動し、アーム６を駆動するよ
うに構威しである。

前記アーム６と前記板体１５とがレリーズワイヤー１８
．１８を介して連動連結されており、アーム６が駆動す
るに伴って板体１５が回転され、前記制御弁Ａ□、Ａ２
が自動的に閉じられ、第２モデル部材６ａに対応してア
ーム６が駆動されるように構成されている。

尚、ブーム５と第１モデル部材５ａも同様の構成でもっ
て連係されている。

前記パケット７に対する操作部材１４は、取付具１３の
第２モデル部材６ａに対する揺動軸芯Ｑ２にほぼ直交す
る軸芯Ｒ周りで揺動自在に取付けてあり、そして、操作
部材１４に連設の円盤部材１９と、基台１２に回転自在
に設けた円盤部材２０とを、レリーズワイヤー２４．２
４を介して連動連結し、かつ、円盤部材に操作片２１を
連設し、その回転、即ち操作部材１４の自転に伴い、パ
イロット圧機構１１における制御弁Ｂｌ−８２のいずれ
か一方を操作してパケット用コントロールバルブＶ３に
連動の両ロッド型シリンダ２３を作動してパケット７を
駆動操作するべく構成しである。

前記取付具１３と第１モデル部材５ａとを、第２モデル
部材６ａをその構成リンク部材に利用した平行あるいは
ほぼ平行な四速リンク機構２２を介して連動連結してあ
り、すなわち、前記ブーム相当モデル部材５ａの先端側
に、このブーム相当モデル部材５ａの一部と、アーム相
当モデル部材６ａと、アーム相当モデル部材６ａの先端
側で前記ブーム相当モデル部材５ａに相対向するリンク
部材２２ａと、そのリンク部材２２ａと前記ブーム相当
モデル部材５ａとを連結する連結リンク部材２２ｂとか
らなる平行回連リンク機構２２を設け、その平行回連リ
ンク機構２２のブーム相当モデル部材５ａに相対向する
リンク部材２２ａを前記取付具１３の回動軸に固着して
、第２モデル部材６ａの第１モデル部材５ａに対する揺
動を許容しながら、かつ、その揺動にかかわらず、取付
具１３と第１モデル部材５ａとの相対姿勢を一定に維持
できるように構成しである。

以上要するに、本考案は、官記した作業機において、前
記モデルＢのブーム相当モデル部材５ａの先端側に、こ
のブーム相当モデル部材５ａの一部と、アーム相当モデ
ル部材６ａと、アーム相当モデル部材６ａの先端側で前
記ブーム相当モデル部材５ａに相対向するリンク部材２
２ａと、そのリンク部材２２ａと前記ブーム相当モデル
部材５ａとを連結する連結リンク部材２２ｂとから構成
される平行回連リンク機構２２を設け、この平行回連リ
ンク機構２２の一辺を構成するアーム相当モデル部材６
ａの先端側に、前記ブーム相当モデル部材５ａに相対向
するリンク部材２２ａと一体的に回動する取付具１３を
設け、この取付具１３に、前記作業具７を操作するため
の操作部材１４をアーム相当モデル部材６ａの先端側の
揺動軸芯Ｑ２と直交する軸芯Ｒまわりで回転可能に取付
けて、前記アーム相当モデル部材の先端側の揺動軸芯Ｑ
２に対して直交する軸芯Ｒのまわりでの回転操作により
前記作業具７の回転を行なわせるべく構成しである事を
特徴とする。

つまり、アーム相当モデル部材６ａに、そのブーム相当
モデル部材５ａに対して取付けた揺動軸芯Ｑ１とほぼ平
行な軸芯０２周りで揺動可能に取付具１３を設け、その
取付具１３に操作部材１４を前記軸芯Ｑ３にほぼ直交す
る軸芯Ｒ周りで自転自在に取付け、操作部材１４の自転
操作により作業具７を回動操作するようにするから、ア
ーム６を駆動揺動させるためにアーム相当モデル部材６
ａを揺動操作しても、取付具１３は大きく揺動するもの
の、操作部材１４としては、操縦者との遠近に起因して
回動するだけで、単に腕を屈伸する事によりそれら回動
を容易に吸収でき、作業具７を駆動回動させるのに、操
作部材１４を回動して行うようにして、作業具７に対す
る操作を感覚的に行いやすくできながら、アーム６を、
それに対する作業具７の姿勢を一定に維持した状態で駆
動揺動させる場合でも、操作部材１４を回動させる事無
く、容易に操作できるに至った。

しかも取付具１３とブーム相当モデル部材５ａとをリン
ク機構２２を介して連結し、ブーム相当モデル部材５ａ
との相対姿勢を一定に維持させるようにするから、ブー
ム５を揺動させる事無くアーム６のみを揺動させる場合
、並びに、ブーｌ、５を所定姿勢に揺動させる場合のい
ずれでも容易に操作でき、全体として操作性を大幅に向
上できるに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業機の実施例を示し、第１図は全
体側面図、第２図は掘削装置とモデルとの連係状態を示
す側面図、第３図はパイロット圧機構を示す回路図、第
４図は第２図のＴＶ−ＩＶ線矢視図である。 ５・・・・・・ブーム、５ａ・・・・・・ブーム相当モ
デル部材、６・・・・・・アーム、６ａ・・・・・・ア
ーム相当モデル部材、７・・・・・・作業具、１３・・
・・・・取付具、１４・・・・・・操作部材、２２・・
・・・・リンク機構、Ｂ・・・・・・モデル、Ｐ・・・
・・・ブーム揺動軸芯、Ｐｌ・・・・・・アーム回動軸
芯、Ｐ２・・・・・・作業具回動軸芯、Ｑ□・・・・・
・アーム相当モデル部材揺動軸芯、Ｑ２・・・・・・取
付具揺動軸芯、Ｒ・・・・・・操作部材回動軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下駆動揺動自在なブーム５にアーム６を、かつ、その
   アーム６に作業具７を、夫々前記ブーム５の揺動軸芯Ｐ
   に平行あるいははＳ゛平行軸芯Ｐ１．Ｐ２周りで駆動回
   動自在に付設し、前記ブーム５、アーム６及び作業具７
   の位置及び姿勢変更に対して縮小比例的に動作するモデ
   ルＢを設けて、前記モデルＢにより前記ブーム５、アー
   ム６及び作業具７を操作すべく構成した作業機であって
   、前記モデルＢのブーム相当モデル部材５ａの先端側に
   、このブーム相当モデル部材５ａの一部と、アーム相当
   モデル部材６ａと、アーム相当モデル部材６ａの先端側
   で前記ブーム相当モデル部材５ａに相対向するリンク部
   材２２ａと、そのリンク部材２２ａと前記ブーム相当モ
   デル部材５ａとを連結する連結リンク部材２２ｂとから
   構成される平行回連リンク機構２２を設け、この平行回
   連リンク機構２２の一辺を構成するアーム相当モデル部
   材６ａの先端側に、前記ブーム相当モデル部材５ａに相
   対向するリンク部材２２ａと一体的に回動する取付具１
   ３を設け、この取付具１３に、前記作業具７を操作する
   ための操作部材１４をアーム相当モデル部材６ａの先端
   側の揺動軸芯Ｑ２と直交する軸芯Ｒまわりで回転可能に
   取付けて、前記アーム相当モデル部材の先端側の揺動軸
   芯Ｑ２に対して直交する軸芯Ｒまわりでの回転操作によ
   り前記作業具７の回転を行なわせるべく構成しであるこ
   とを特徴とする作業機。