JPS5813464B2 - 巻取繰出機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、索や電線等の如き長尺可撓体をドラムによっ
て巻取りあるいは巻解く装置に関し、特に長尺可撓体を
充分な張力の無い状態においても整然と巻取りあるいは
巻解く技術に係るものである。

索や電線等の如き長尺可撓体を回転するドラムによって
巻摩りあるいは巻解く作業において、前述の長尺可撓体
で適当な重量を吊った状態にあっては、長尺可撓体は充
分な張力を得、ドラムの巻取り部箇所でゆるむことなく
整然と巻取りあるいは巻解く作業が行なえる。

しかしながら、重量を吊っていない状態、即ち無負荷運
転の場合には充分な張力を長尺可撓体に与えることがで
きずに乱巻、乱解状態を呈する。

従来、この無負荷状態の運転時には、人力や制御装置を
用いて長尺可撓体に張力を与えていた。

人力による場合は巻取り巻解かし速度を高速にできない
。

また前述の制御装置によれば張力を適切に保つために複
雑で高精度の制御手段と、その操作とを必要とする欠点
が生ずる。

本発明の目的は、簡単な装置と簡単な運転操作によって
無負荷あるいは無負荷に近い状態の長尺可撓体をいつで
も整然と巻摩りあるいは巻解かすことのできる装置を提
供することにある。

以下に本発明の一実施例を第１図から第３図までの各図
に基づいて説明する。

長尺でかつ適当な町撓性を備える電線１は、第１図、第
２図の如く、回転自在に支えられたドラム４に巻き掛け
られている。

このドラム４の回転軸には歯車３ｂが一体的に摩り付け
られる。

この歯車３ｂにはモータ２の出力軸に一体的に増り付け
た歯車３ａが噛み合わされている。

このため、モータ２の回転は各歯車３ａ，３ｂの歯車比
に応じて減速されてからドラム４に伝わる。

したがってモータ２の正逆転に応じて電線１を巻摩りあ
るいは巻解く両方向の回転力をドラム４は得ることがで
きる。

歯車３ｂには反歯車３ａｌＵで歯車３ｃが噛み合い、こ
のギャ３ｃには歯車３ｄが噛み合っている。

このギャ３ｃの回転軸には歯車３ｅが一体的に取り付け
られ、この歯車３ｅには歯車３ｆが噛み合っている。

この歯車３ｄは、回転自在に支えられた駆動ローラ５ａ
の回転軸に、第２図の反Ａ矢印方向の回転力を伝えるよ
うに方向性を設定した一方クラッチ６ａを介して取り付
けられる。

そして、歯車３ｆは第２図のＡ矢印方向の回転力を伝え
る一方クラッチ６ｂを介して駆動ローラ５ａの回転軸に
取り付けられる。

互いに噛み合う歯車３ｃ，３ｄの歯車比は、駆動ローラ
５ａの周速度がドラム４の電線巻取り速度よりも若干遅
めに成るように設定される。

一方、互いに噛み合う歯車３ｅ，３ｆの歯車比は駆動ロ
ーラ５ａの周速度がドラム４の電線巻解かし速度よりも
若干速めに成るように設定される。

このようにして、ドラム４と駆動ローラ５ａとを連結す
ると、モータ２の回転駆動力で、ドラム４を第２図のＢ
矢印方向へ回転させると、そのモータ２の回転駆動力は
歯車３ａｔ３ｂｐ３ｃｙ３ｄの経路と歯車３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｅ，３ｆの経路とに伝わり、歯車３ｄは第２図
のＡ矢印方向に、そして歯車３ｆもＡ矢印方向に回転す
る。

この際、歯車３ｄに摩り付けた一方クラッチ６ａは反Ａ
矢印方向にのみ動力伝達機能を備えるように方向性を設
定し、歯車３ｆに摩り付けた一方クラッチ６ｂはＡ矢印
方向にのみ動力伝達機能を備えるように方向性を設定し
てあるので、歯車３ｆから伝わるモータ２の回転駆動力
にて駆動ローラ５ａはＡ矢印方向へドラム４の周速より
若干速めな周速にて回転する。

この時、歯車３ｄは一方クラッチ６ａの機能によって空
転しているだけである。

モータ２の回転駆動力でドラム４を第２図の反Ｂ矢印方
向へ回転すると各歯車３ｄ，３ｆは第２図の反Ａ矢印方
向へ回転する。

このため、今度はモータ２の回転駆動力は歯車３ｄから
駆動ローラ５ａへ伝わり、駆動ローラ５ａは反矢印方向
へドラム４の周速度よりも若干遅めに回転することがで
きる。

この状態では歯車３ｆは一方クラッチ６ｂの機能によっ
て空転しているだけである。

ドラム４から発した電線１は、第２図、第３図の如く、
駆動ローラ５ａと従動ローラ５ｂとではさむ。

そして、この従動ローラ５ｂの回転軸を、基礎フレーム
８から駆動ローラ５ａ側へ突き出したガイド８ａ，ａｂ
に、駆動ローラ５ａ側へスライド自在に取り付ける。

このスライドする従動ローラ５ｂの回転軸をばね？ａ，
７ｂで基礎フレーム８側から駆動ローラ５ａ側へ押圧し
ている。

このようにして各ローラ５ａ，５ｂで押圧挾持された電
線１は、ばね力によって決定される押圧力で駆動ローラ
５ａに当てがわれ、駆動ローラ５ａと電線１との間に摩
擦力を得、駆動ローラ５ａの回転力が電線１の送り力に
変換されやすくなっている。

以上の構成によって電線１をドラム４に巻取る場合には
、モータ２によってドラム４を反Ｂ矢印方向へ回転させ
ることによって成される。

この場合，モータ２の回転駆動力は各歯車３ａｔ３ｂｓ
３ｃ，３ｄを通って駆動ローラ５ａを同時に反Ａ矢印方
向へドラム４の周速度よりも若干遅めの周速度にて回転
する。

このため、ドラム４と駆動口−ラ５ａとの周速度差分に
相当する力にて駆動口−ラ５ａとドラム４との間に存す
る電線１は引張される。

したがって電線１はゆるむことなくドラム４の局面に巻
摩られ、乱巻き状態を呈しない。

次に電線１をドラム４から巻解く場合にはモータ２を逆
転させてＢ矢印方向へドラム４を回転させる。

このようにすると、モータ２の回転駆動力は各歯車３ａ
，３ｂ，３ｃ，３ｅ，３ｆを通って駆動ローラ５ａをＡ
矢印方向へドラム４の周速度よりも若干速めの周速度に
て回転する。

このようにするとドラム４と駆動ローラ５ａとの周速度
の差相当の力で、ドラム４と駆動ローラ５ａとの間に存
する電線１が駆動ローラ５ａ側へ引張される。

したがって電線１はゆるむことなくドラム４の周面から
繰り出され、乱解伏態を呈しない。

前述の巻取りあるいは巻解し作業のいずれの場合でもド
ラム４の周速度が変化すれば、歯車を介して駆動ローラ
５ａの周速度もその変化に応じて変化し、常にドラム４
ど駆動ローラ５ａとの間に存する電線１に張力を与えて
乱巻き、乱解状態を防いでいる。

本実施例の場合、駆動ローラ５ａの回転力が電線１へ効
率良く伝わるように、ばね？ａ，７ｂのばね力で，従動
ローラ５ｂを介して電線１を駆動ローラ５ａへ押し当て
てある。

したがってドラム４と駆動ローラ５ａの各周速度の差を
大きくせずとも充分な張力を電線１に与えることができ
る。

以上の如く、本発明による巻取繰出機によれば、巻取り
作業と巻解かし作業とを切換えるだけで、その作業条件
の変化に応じて自動的に対応動作を切換って常に取扱物
に張力を与えることのできるともに張力付加量に変動を
起す不安定な要素のない装置を備えているので無負荷や
これに近い状態での巻取り作業や巻解かし作業を容易か
ついつでも整然と行なえる効果を呈する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による巻増繰出機の平面配置図、第２図
は第１図のＸ−Ｘ矢視図、第３図は第２図の２−２矢視
図である。 １…川電線、２……モータ、３ａ，３ｂｐ３ｃｐ３ｄ，
３ｅ，３ｆ……歯車、４……ドラム、５ａ……駆動ロー
ラ、５ｂ……従動ローラ、５ａ，６ｂ……一方クラッチ
、７ａ，７ｂ……ばね、８……基礎フレーム、８ａ，８
ｂ……ガイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転するドラムにて長尺可撓体を巻取りあるいは巻
   解く装置において、前記長尺可撓体を回転自在な駆動回
   転体の周面に当てがい、前記長尺可撓体を前記ドラムか
   ら離れる方向へ送る回転を前記駆動回転体に伝える方向
   性を設定した一方クラッチを前記駆動回転体に取り付け
   、前記一方クラッチと前記ドラムとの間を第１の減速機
   で連結し、前記長尺可撓体を前記ドラム側へ送る回転を
   前記駆動回転体に伝える方向性を設定した他の一方クラ
   ッチを前記駆動回転体に取り付け、前記他の一方クラッ
   チと前記ドラムとの間を第２の減速機で連結し、前記第
   １の減速機の減速比を前記駆動回転体の周速度が前記ド
   ラムによる前記長尺可撓体の巻解かし速度よりも大きく
   なるように設定し、前記第２の減速機の減速比を前記駆
   動回転体の周速度が前記ドラムによる前記長尺可撓体の
   巻取り速度よりも小さくなるように設定したことを特徴
   とする巻取繰出機。 ２ 前記長尺可撓体を駆動回転体の局面に当てかう手段
   は、前記駆動回転体と、この駆動回転体とは別に回転自
   在に支持した従動回転体とによって前記長尺可涜体を押
   圧挾持することによって成されることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の巻取繰出機。 ３ 前記従動回転体を、この従動回転体を支える基礎側
   に駆動回転体側へ移動自在に取り付け、この移動自在な
   従動回転体を前記基礎側から、弾性支持したことを特徴
   とする特許請求の範囲の第２項に記載の巻取繰出機。