JPS5813652B2 - ボウキニオケル クダガエソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は精紡機、撚糸機などの紡機においてスピンド
ル上の満ボビンを抜き取り、一方抜き取られたスピンド
ル上に空ボビンを差し込む管替方法及び装置に関し、特
に、コンベア上の空ボビンをスピンドルに挿着する途中
で、空ボビンを中間管受けに一時的に係留するようにし
た管替方法及び装置に関するものである。

周知のように、上述の管替作業を行なう方法は機台に清
って自動管替機を走行移動させる第一の範噛と、機台に
付属の自動管替機により行なう第二の範鴫とに分けられ
る。

この発明は第二の範鴎に含まれる管替方法及び装置に関
して以下に説明するが、必ずしもこれに限定されるもの
ではない。

第二の範噴に属する自動管替装置は殆んどの場合、各作
業が紡機の片側又は両側の全スピンドルについて一斉に
行なわれるもので、一般的に、まずボビン把持装置によ
り満ボビンをスピンドルから抜き取り、スピンドルの半
分のピッチで植えられたペッグを有するコンベア又は搬
送帯に、取り出した満ボビンを載置すると共に、搬送帯
の残りのペッグに置かれた空ボビンを前記ボビン把持装
置と対応した位置に変位させるべく、該搬送帯を半ピッ
チ移動させるようにしていろ。

このような装置においては、搬送帯が移動されるため、
ボビンの受け渡し運動が二次元的となり満ボビン及び空
ボビンの載置作業に高い精度を要すること、前記ペッグ
のピッチがスピンドルピッチの半分であるため、満ボビ
ンの径を大きくするのに制限があること、従って、ボビ
ン把持装置が大型化しえず、製作が難しいこと等の不都
合が生じていた。

このような装置は例えば、特公昭４２−１９８９３号公
報に記載されている。

上述の欠点を解消する目的で、空ボビンを紡機前面に運
び且つ満ボビンをそれ等の整理機に運び去るための搬送
帯又はコンベアとは別に、該コンベアからスピンドルへ
のボビン移行途中に中間受け台を設け、これ等のコンベ
ア及び中間受け台にはスピンドルピッチと同一ピッチで
ペッグを、関係するスピンドルと同一平面上にあるよう
に、植設した自動管替機が提案された。

この装置においては、管替作動に際し、通常空ボビンが
ボビン把持装置によってコンベアから前記受け台に移し
替えられ、以後満ボビンはスピンドルから前記コンベア
上のペッグに移されろと共に、空ボビンは前記受け台か
らスピンドルに差し込まれろようになっている。

このような装置は例えば特公昭４８−４８８８号公報及
び特公昭４８−３０９７０号公報に記載されている。

これ等の装置は、コンベアを半ピッチ移動させる前述の
装置の欠点を解消できる反面、中間受け台を設けるスペ
ースが必要であり、このスペースにある中間受け台のた
め糸継作業時のニーブレーキ操作等の作業が行ない難く
なると共に、中間受け台に風綿が堆積しやすく空ボビン
の挿入ミスを生起しやすかった。

従って、この発明の主な目的は、満ボビンの径に制限を
加えることがなく、また、中間受け台が糸継作業時等の
際邪魔にならず、しかも、中間受け台に風綿が堆積しな
い管替装置を提供することである。

上述及びその他の目的を考慮し、この発明は、機台のス
ピンドル列に沿って受け台及びコンベアを設け、それぞ
れにスピンドルと同一のピツチを保ってペッグを植え付
け、また、これ等のスピンドル、受け台及びコンベア間
を昇降運動し且つそれ等に対して合致、離反できるよう
にボビン把持装置をスピンドルと同一ピッチで配置し、
満管時までにコンベア上のペッグには空ボビンが差し込
まれ、満管時にボビン把持装置はまず空ボビンを受け台
に移し替え、次いでスピンドルとコンベアとの間におい
て満ボビンを移し替え、更に受け台とスピンドルとの間
において空ボビンの移し替エを行なうようにした管替方
法において、前記コンベア上の前記空ボビンを前記受け
台に移し替える際、最初に機台スピンドル列に対して合
致状態にある前記ボビン把持装置は前記空ボビンを把持
してから機台に対して離反状態に移動し、一方、前記受
け台は前記空ボビンを受けるためその第１位置すなわち
スピンドル列に対する反転した格納位置から、前記離反
状態で上昇する前記ボビン把持装置と合致する第３位置
へ移動し、前記スピンドルから前記コンベアへの前記満
ボビンの移し替えの際、空ボビンを保持した前記受け台
を前記第３位置から第２位置（待避位置）へ戻すと共に
、前記スピンドル上の満ボビンを把持した合致状態の前
記ボビン把持装置は前記離反状態に移動し、その離反状
態のまゝ降下し、前記満ボビンを前記コンベア上のペッ
グに挿着し、前記受け台から前記スピンドルへの前記空
ボビンの移し替えの際、前記受け台は前記第２位置（待
避位置）から前記第３位置へ再び移動し、そこに保持さ
れた前記空ボビンを前記ボビン把持装置が前記離反状態
で降下して把持するようにし、管替終了後は前記第３位
置から前記第１位置に移し、そこで中間受け台の空ボビ
ン支持具（ペッグ）が下向きとなるように格納すること
を特徴とする紡機における管替装置を提供する。

この発明は、添付図面に関する以下の詳細な説明から一
層明らかとなろう。

第１図はこの発明による管替装置を適用できる精紡機の
一例の正面図であって、精紡機台１の下方には、片側一
列のスピンドル２に沿って傾動中心軸３が走っており、
軸受４によって床面に支持される。

この軸３には固定ブラケット５と移動ブラケット６とが
取り付けられ、固定ブラケット５はレバー２０（第２図
）を介して適当な傾動規制機構、通常液圧作動シリンダ
１９（第２図）に関連していて、軸３を定量回動するよ
うになっている。

一方、移動ブラケット６には機台長手方向に配設された
往複動ロツド８が結合されており、このロツド８は、機
台端近くに設けた流体シリンダ９のピストンロンド１０
と連結している。

従って、流体シリンダ９の作動により往復動ロツド８及
び移動ブラケット６は前記軸３を案内として往復動する
。

さて、前記固定ブラケット５の回動運動と移動ブラケッ
ト６の往復運動とをボビン把持装置１１に、関係するス
ピンドル２に対する合致、離反運動及び昇降運動として
伝える必要がある。

このボビン把持装置１１は機台１のほぼ全長に渡って延
びるドツフイングバー１２にスピンドル２のピツチｐに
対応して取り付けられており、このバー１２の所定数ケ
所においてレバー１３の一端が連結し、このレバー１３
の他端、即ち下端は前記移動ブラケットに連結している
。

また、レバー１３の長さ中央位置と前記固定ブラケット
５とを、レバー１３の半分の長さを有するレバー１４に
よって連結している。

以上の構成によりボビン把持装置１１はスピンドル２に
対する一斉合致、離反運動及び昇降運動が可能となるが
、その作動範囲内にコンベア又は搬送帯１５を設置する
ことにより、そこに植設された管受け又はボビン支承手
段としてのペツグ１６に対する運動も可能となる。

このコンベア１５は機台１の長手方向に周回可能となっ
ており、満ボビン及び空ボビン兼用のペッグ１６がスピ
ンドル２と同一ピッチで植えられている。

このコンベア１５は、不作動時及び機台長手方向へのボ
ビン移送時にはペッグ１６が直立状態にあるのが好まし
い一方において、ペッグ１６に対するボビン把持装置１
１による管替作動時には、ボビン把持装置１１の傾きと
同じ傾きなペッグ１６に与えておくことが管替行程簡略
化のため好ましく、そのため図示精紡機において、コン
ベア１５を支持するよう機台１に取り付けられたブラケ
ット１７を、機台１の代りに、前記傾動中心軸３に締着
するようにしてもよい。

この場合、コンベア１５の周回は、固定モータ（図示し
ない）より自在接手を介してプーリ１８に回転を伝える
ことにより行なうことができる。

上述の傾動レバー２０の傾動により、ブラケット５及び
６並びにボビン把持装置１１等が傾動する。

第２図は第１図に示した精紡機にこの発明による管替装
置を設けた場合の側面図である。

この発明によれば。

機台１のスピンドル列に沿って平行に受け台２１が、ド
ツフイングバー１２の格納位置（第３図の位置）より上
でスピンドル２より下の位置において、機台１に関して
接離可能に配置されている。

即ち、受け台２１は軸２３を中心として回動可能なレバ
ー２２に支持されており、軸２３は適当な回動規制機構
により定量回動するようになっている。

受け台２１は通常第２図に実線で示すスピンドルレール
下方の第１位置（格納位置）にペッグ２６を下向きにし
て配置されており空ボビンの受け渡し時には、軸２３に
より回動され、第３位置に移り受け台は反転し、ボビン
支持具（ペッグ２６）は上向きとなりその中心はボビン
把持装置１１の離反位置の軸心に合致し、空ボビンの受
け渡し後第２位置（待避位置）に移行する。

この位置にある受け台２１は、ボビン把持装置１１によ
り把持された満ボビン２５が最上位置からコンベア高さ
まで下降する時の運動部分の如何なるものとも干渉しな
い。

前述した回動規制機構の作動により受け台２１は第２図
に鎖線で示す第３位置まで定量回動する。

受け台２１は、この回動位置において、スピンドル２と
同一のピッチで配置されたペッグ２６に対する空ボビン
２７の授受がボビン把持装置１１により行なえるように
、第２図に実線及び鎖線で示す２位置に傾動を制御され
ろボビン把持装置１１が鎖線位置にある時、受け台２１
のペッグ２６の軸線はボビン把持装置１１の傾動昇降路
上にある。

受け台２１の反転は、例えば、受け台２１をアーム２２
に対して回動可能とし、任意の駆動手段（図示しない）
により受け台２１を所定角度回動させて、行なうことが
できる。

次に、以上の構成を有する管替装置の作動について、第
３図〜第２９図を用いて説明する。

第３図は玉揚直前の各部材の位置関係を示しており、コ
ンベア１５上には複数個の空ボビン２７が用意され、受
け台２１はボビン把持装置１１の運動を干渉しないスピ
ンドル列に対する格納位置である第１位置に下向きにあ
り、ボビン把持装置１１はスピンドルレール下のスピン
ドル列に合致する位置で且つ空ボビン２７の軸線と整列
する格納位置にある。

玉揚げ時には、ボビン把持装置１１が下降して空ボビン
２７を把持し（第４図）、空ボビン２７がペッグ１６か
ら抜けるまで上昇し（第５図）、機台１に対して離反す
る離反状態、即ち第２図に鎖線で示す傾動位置まで回動
され（第６図）、この離反状態のまゝ、把持した空ボビ
ン２７の下端が、次行程で第１位置から第３位置に回動
した受け台２１が反転しペッグ２６が上方に変位しても
その先端と当らない位置まで上昇する（第７図）。

この後、受け台２１が、ボビン把持装置１１により空ボ
ビン２７をペッグ２６に載置させるように、前記離反状
態で昇降するボビン把持装置１１の昇降路上にある第３
位置に回動し且つ反転され（第８図）、ボビン把持装置
１１は下降して第３位置にある受け台２１のペッグ２６
に空ボビン２７を挿着せしめてから（第９図美上昇する
（第１０図）。

次に、受け台２１が第２位置に戻ると共にボビン把持装
置１１がスピンドル列に対する合致状態に回動する（第
１１図）。

ボビン把持装置１１は、合致状態のまゝ下降して満ボビ
ン２５を把持し（第１２図）、満ボビン２５がスピンド
ル２から抜けるまで上昇し（第１３図）、満ボビン２５
と共に前述の離反状態に回動し（第１４図）、この離反
状態のまゝ第６図における高さ位置に相当する位置まで
下降し（第１５図）、スピンドル列に対する合致状態に
回動され（第１６図）、満ボビン２５をコンベア１５の
ペッグ１６に挿着してから（第１７図）、上昇して格納
位置に戻る（第１８図）。

次に、受け台２１上の空ボビン２７をスピンドル２に挿
着するため、ボビン把持装置１１は離反状態に回動され
（第１９図）、この離反状態のまゝ、受け台２１上の空
ボビン２７上端より少なくとも上に来るまで上昇し（第
２０図）、一方、受け台２１は第３位置に回動して（第
２１図）、空ボビン２７の軸線な離反状態にあるボビン
把持装置１１のボビン把持部の中心に整列せしめる。

その後、ボビン把持装置１１は下降して空ボビン２７を
把持シ（第２２図）、把持した空ボビン２７の下端がス
ピンドル２上端より少なくとも上に来るまで上昇し、空
ボビン受け台２１は反転する（第２３図）。

次に、第２４図に示すように受け台２１が第１位置に戻
されると共にボビン把持装置１１はスピンドル合致状態
に回動し、下降して空ボビン２７をスピンドル２に挿着
せしめ（第２５図）、上昇して空ボビン２７から離れ（
第２６図）、離反状態に回動し（第２７図）、格納位置
に相当する高さ位置まで下降し（第２８図）、格納位置
まで回動して（第２９図）、１回の玉揚作業が完了する
。

上述した構成のうち、前述のように、コンベア１５を支
持するブラケット１７がレバー２０自体又はレバー２０
と一体に傾動する部材に設けられている場合は、第５図
及び第１６図〜第１９図の過程を省略することが可能で
ある。

また、実施例は、ボビン把持装置１１及び受け台のアー
ム２２を回動させ、受け台２１を回動させる場合だけを
示しているが、これ等を平行又は水平移動させる構成に
することは、本発明の精神及び範囲から逸脱することな
く容易に可能であろう。

以上のように、この発明によれば、ボビン把持装置の移
動はスピンドル列に対する合致状態及び離反状態の２位
置であり、また、受け台はスピンドルとコンベアとの中
間位置で且つスピンドレール下面近くでほぼ垂直にペッ
グの先端を下方に向けて格納できるので作業時の邪魔に
なることがなく、従って、スピンドルのブレーキ操作等
に支障がなく且つ風綿の付着を防ぐことができ、ボビン
の挿着が確実となる。

また、掃除の手間を省くこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による管替装置を適用できる精紡機の
略正面図、第２図はこの発明による管替装置を備えた精
紡機の側面図、第３図〜第２９図はこの発明による管替
装置の作動を説明するための特に管替装置の略側面図で
ある。 １・・・・・・機台、２・・・・・・スピンドル、１１
・・・・・・ボビン把持装置、１５・・・・・・コンベ
ア、１６・・・・・・ペッグ、２１・・・・・・受ケ台
、２５・・・・・・満ボビン、２６・・・・・・ペッグ
、２７・・・・・・空ボビン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紡機のスピンドル列に沿って、スピンドルピッチに
   対抗してボビン把持装置、受け台及びコンベアを配設し
   てなる管替装置において、前記受け台を前記スピンドル
   列に対して直交する方向に移動可能とし、且つ、少なく
   ともスピンドル列側に移動した待避状態では受け台を下
   向きに反転可能に構成したことを特徴とする紡機におけ
   る管替装置。