JPS5813808A - 打撃用作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えぜアタッチメントとしてビットを取付ける
ことによ９舖装面等を破砕するブレーカーとして〜使用
でき、或はアタッチメントとして帳圧板を取付けること
により地盤を締固めるための締固め機として使用できる
ような作業工具による連続的打撃作業を目的とした打撃
用作業機Ｋｌｌするものである。

周知の如（アスファル）舗装面やコンクリート構造物を
破砕するための作業機として、古くからブレーカーが知
られて≠る・またガス管や水道管などの鳳設物補修工事
の終了後地面を締固めるための作業機としてはタンピン
グランマーが知うれて−る。ブレーカ−はその動力源と
してフンプレツシ冒ンエアーを用−１一方タンビングラ
ンマ−はその動力源として内燃機関を用いる点にお−て
相違するが、これらの作業機は作業工具としてのビット
なり帳圧板が−ずれも連続的な上下往復運動を行って地
面等を叩打すると−う点において互に共通点を有する。

従って両者はその共通点をと９上げてみる限り、内燃機
関のような簡便な動力源を４つ作業機本体にビットな＃
）Ｉ！圧板な９の作業工具を交換可能なアタッチメント
として取付けられるようにすれば、いずれの作業にも共
用することのできる経済的な作業機とすることができる
。

この場合問題となるのは、従来のプレーカーもタンピン
グランマー屯作業中は作業者が機体を支えた状態で操作
しなければならな−ために、作業前後における機体の移
動に著しい労力を伴うと一つ点である。また前記の如く
１台の作業機本体に作業工具を交換可能なるようＫした
経済的な打撃用作業機を得るためＫは、重量のある作業
機本体を作業者の力によることなく支持した状態で簡単
に作業工具が交換できるようｋしなければならない。こ
のような条件を満足するために位重量のある作業機本体
が車輪付きの支脚等により作業時はもとより非作業時に
お―ても安定よく支持され、しかも簡単に作業機本体の
動力により回転する車輪によ秒移動できるようにするこ
とが望まれる。

本発明の第１の目的は上記のような理由に鑑み内燃機関
を動力源とする作業機本体に、ビット或は暖圧板等の作
業工具を必ｌ！に応じて交換可能なるように取付けると
とｋより、打撃用作業機として複数の作業目的に利用で
きる合理的な作業機を提供しようとする点にある０また
本発明の第コの目的は、上記のような作業機における作
業工具の交換或は機体の移動という面の取扱いを容易に
するために１機体に車輪付きでしかも全体が屈伸可能な
支脚を設け、との支脚の屈伸変形により作業の進行に伴
う機体の位置変化等が円滑に行えるような支脚付きの打
撃用作業機を提供しようとする点にある。

次に本発明に係る打撃用作業機を図示の実施例に基いて
詳記すれば、第１図はプレーカーとして利用する作業機
の側面図、第２図は背面図を示して−る。機体は動力源
としてのエンジン（１）と、諌エンジンの背部に一体に
設けられたミッション−と、このミッションの下方に垂
直に延びる上下往復運動を発生するためのシリンダ（Ｊ
）とからなっており、このシリンダ（覇の下端に作業工
具アタッチメントとしてのビット（り）が挿着されてい
る。

前記ミッション（，２）の両側には、一対の上部リンク
（４３（７）と、この上部リンク（ｔ）（７）　Ｋ回動
自在に連結された一対の下部リンク（ＩＩ）　（ｆ）と
、この下部リンク（ｒ）（デ）の下端に軸支された車輪
（ｌのとからなる支脚（Ｓ）が前記ミッション（，２）
及びエンジン（１）を支えるように設けられている。

との支脚（ｊ）の上部リンク（４）　（７）は、第２図
に示す如く上端が−ずれもミッション（Ｊ）のケース（
／／）　Ｋ回動自在なる如く枢着されて−るが、一方の
上部リンク（ｊ）の枢着部外方にはミッション（２）内
における走行出力軸（／２）の軸端が突出して該軸端に
スプロケツ）　（／Ｊ）が設けられている。また別の一
方の上部リンク（７）の上部側辺にはミッションＱ）の
側爾に上端が枢着された油圧シリンダ（ｌ＃）のビスシ
ンロンド（ｔＳ）下端が連結されている。。

また下部リンクＧｒ）　（？）はいずれも上端が上部リ
ンク（、ｇ）　（７）の下端に回転可能なるように枢着
されるが、第７図に示すように上部リンクと下部リンク
とをその枢着部がシリンダ（３）の前方部分に位置する
ように屈曲させた状１１におψて該枢着部間軸上にはス
プロケット（ｔｔ＞　（／７）　Ｃｎ）を有した回転軸
（１９）が回転自在に軸装されてψる。また下部リンク
（ｔ）（デ）の下１ｉＫはスプロケツ）　（Ｊ）（２／
）を有する車輪（１０）の車軸ＣＭ＞　（Ｅ”）が軸装
されて−る。回転軸（１９）のスプロケツ）　（／Ｊと
上部リンク（６）の上部枢着部におけるスプロケット（
／Ｊ）とにチェーン（ｘ）　、回転軸（／ｑ）のスプロ
ケット（１７）と車軸（３）のスプロケット（２Ｄ）と
にチェーン（２７）　、回転軸（／９）のスプロケット
（ｔｔ）ト車軸（ｇ）のスプロケット（２／）とにチェ
ーン（１）が夫々介装され、前記ミッション（２）の走
行出力軸（１２）の回軸が車輪（１０）　Ｋ伝えられる
。

−ずれか一方の下部リンク（９）の上端とミッション−
）の前面との間には拘束リンク（２９）が連結されてい
て、上部リンク＜４）　（７）と枢着された下部リンク
＜１）　ｆｆ）の自由な動きを拘束するようＫなってい
る。

なおこの拘束リンク（２ｑ）のミッション（，２）との
連結部（Ｘ）は、必要に応じて上方の別の連結部（Ｊ／
）　Ｋ付は変えられるように設定されて≠る。

前記下部リンク（デ）における車輪（１０）の前方には
補助輪（３２）が設けられて≠る＠この補助輪（３２）
は下部リンク（デ）の中間部に軸（Ｊｌ）を介して軸着
された補助脚（３３）の先端に軸支されているが、補助
脚（３３）の上端と前記上部リンク（７）の下端とに引
バネ閑）が介装されて−て、補助輪（１２）は引バネ（
ＺＳ）の張力により接地方向への押圧力が常に与えられ
るようＫなっている。もつとも補助脚（３３）の上端部
下側辺には凹部（３ｔ）が設けられて−ると共に、下部
リンク（り）の側面Ｋｗ！、凹部（ム）内に位置するよ
うなストッパービン（Ｊ７）が突出していて、このビン
（ｊ７）が凹部（ア）の下端に係止することにより、一
定角以上は地間方向への回動が阻止されるようＫなって
いる。

ミッションυ）の機構は第３図乃至第３図に示すように
構成されている。第３図に示す如（ミッションＧ２）内
にはエンジン駆動軸（１）が延びていると共に、仁の駆
動軸（３ｊ）と平行する軸（３９）　（Ｋｌ）が軸架さ
れている。軸（３９）は歯車（＃ｌ）が駆動軸（３１）
の歯車（（）と噛合うことＫよ抄回転し、クラッチ（川
とウオーム（邦）とを有している。ウオーム（揮）と噛
合うウオームホイール（ａｓ）は第５図に示すよう（１
２）の歯車（ｑ）とが噛合うことにより該走行出力軸（
／Ｊ）　Ｋエンジン駆動力が伝えられる。なお歯車（り
は走行出力軸（１２）の別の歯車（舒）と後退用歯車（
ｓＯ）を介して噛合い、クラッチＯ／）の操作により車
輪（ｌのの前後進走行力が得られる。

駆動軸（３１）と平行に配置された別の軸＜ｍ＞は歯車
（５２）が駆動軸（川の歯車（ｓ３）と噛合うととｋよ
り回転する屯のであり、クラッチ（評）と歯車（川とを
有している。第参図に示すように軸（勿）の側方には一
端にクランク樟）を有した更に別の軸（気）が平行に軸
架され、この軸（見）の歯車（ｊ７）が前記の軸（〃）
Ｋおける歯車（Ｓｔ）と噛合って回転される。

第４図に示す如くこの軸（３４）のクランク（２）の下
方には前記シリンダ（３）が設けられており、シリンダ
（３）内に収納した有底のスジライ＊　（＆）内に挿入
されたピストン（＆）のビスシンロッド（６２）上端が
前記クランク（刺のクランク軸（ｎ）　Ｋ連結されて−
る・ピストン（４Ｊ）の外周面はストライカ（１６＞の
内周面と密着状態で摺動し、従ってストライカ−）はビ
スシン（Ｕ）の上下動に伴ってシリンダ（Ｊ）内を上下
動し、°シリンダ下端の内部に設けられたへンマ（８）
を叩打し、とのへンマ（８）がシリンダ（３）の下端に
挿着された作業工具としてのピッ）（＃）Ｋ打撃を伝え
る。

第７ｇに示す如くクラッチ伊）を有する軸（勿）の上方
には油圧〆ンプ（８）が配置され、メンプ軸Ｃμ）の歯
車（４７）が軸（ｍ）の歯車（川と噛合うことｋより皺
油圧〆ンプ（ｕ）が回転し、圧油を必要な弁機１１１　
（＃）を介して支脚（ｊ）を屈伸するための前記油圧シ
リンダ（ノー）に供給するようになって≠る。

陶図中（＃）はセツシ冒ンー）Ｋ防振手段を介して連結
支持された操作用＾ンドル、（諧）は屈伸支脚（ｊ）の
屈伸操作用レバー、（７１）は車輪（１０）の前後進及
び停止操作用レバー％　（ｎ）は作業工具の作動及び停
止操作用レバーである。

本発明に係る作業機を作業現場迄移動する際は、まず屈
伸支脚け）の屈伸操作用レバー（７０）の操作によ争油
圧シリンダ（ｌダ）のビスシンロッド（／Ｓ）を嬌出し
て、屈伸支脚け）を下方へ押伸ばし、作業機をピッ）（
参）が地面と接しな≠高さ迄支持する。次にレバー（７
１）を操作してミッションｃ２）内の走行出力軸（１２
）の回転を支脚（ｊ）　Ｋおけるスプロケツシ及びチェ
ーンよ秒なる動力伝達手段を介して車輪（ｌのに伝え、
機体を移動する。

作業現場に至ったと自レバー（７１）の操作により機体
の移動を止め、次にレバー（７２）を操作してエンジン
（／）の動力をミッション（Ｊ）内のクランク回転、に
代え、シリンダ（Ａ内のピストン（４／）を稼動して作
業工具としてのビット（参）Ｋ叩打衝撃を与える。

仁のビット（参）の叩打開始と同時にレバー（τ）をゆ
っくりと操作して油圧シリンダ（ｌダ）内の圧油を機内
−戻すことによりピストンロッド９ｓ）を引込め、第７
図に示す如く屈伸支脚９）を上下リンクの角度が深まる
ように屈曲させて車輪（ｌのを上昇させる〇この支脚＜
Ｓ＞の屈曲による車輪（／のの上昇は、ビット（ゲ）の
掘削の進行に伴って行われるようにゆっくりと行われる
。従って掘削破砕作業中にお−て屯車輪の接地により機
体は安定よく垂直に支持され、作業員はハンドル唆）Ｋ
軽く手を添えて―るだけで作業が行われる。

この破砕作業の進行時における屈伸支脚鎗）の屈曲によ
る車輪（１０）の上昇の際、補助輪（ｊ２）の補助脚（
３３）は引バネ（ｉｔ）の引張り力に抗して下部リンク
（９）との角度が変化し得るように軸（Ｍ）を中心に回
動し、従って補助輪（３２）は依然として地間に圧接さ
れた状態を維持する。しかし乍もビット（ダ）が所定深
度に達する手前まで打込まれたとき、第１図に示すよう
に前記の如く回動を続ける補助脚伽）は凹部（３４）の
上端に支脚下部リンク（９）のスジツバ−ビン（ｊ７）
が係止されるとと−なり、以後補助脚（３３）の回動は
行われなくなる。一方支脚け）の屈曲による車輪（ｌの
の上昇はビット（亭）が所定深度に違する迄続く。従っ
て機体は車輪（／のが上昇するに屯拘らず回動を停止し
た補助輪（３２）が接地していることＶＣより自重で後
方に傾斜し、ビット（弘）が前号のアスファルト等をこ
じ上げて破砕すること＼なる。このビットの傾斜による
アスファルト等の破砕は、汎用のブレーカ−ではビット
を所定深度まで打込んだのち作業員が機体をわざと傾斜
させてビットにより打込み面を破砕する作業と同じであ
る。従って本発明に係る作業機では、補助輪（３λ）の
固定ｆＣより作業員が機体をわざわざ傾斜させる心安は
なく、自動的に機体が傾斜して破砕を行うことができる
。

第９図は他の実施例であり、作業工具として前記のビッ
トに代え候圧板（７３）を取付けて、本機を締固め機と
して使用した場合を示している。この使用例の場合は支
脚下部リンク（９）Ｋおける拘束リンク（２９）のミッ
ション（２）との連結部（３のを、上方の連結部（３／
）　Ｋ付は変えた状態で、油圧シリンダ（／りのピスト
ンロンド（１５）を引込ませる。これＫより上部リンク
（，０（７）の傾斜角に対応する下部リンク伊）（デ）
の傾斜角が、前記ブレーカーとして使用する場合と異っ
ては！垂直状態とな９車輪（１０）は機体の前方即ちエ
ンジン（１）の直下に位置するとと−なる。従ってこの
ような機体姿勢の状態で作業工具としての帳圧板（７２
）　Ｋシリンダ（Ｊ）内の打撃力を与え乍ら車輪（１０
）に前進もしくは後退の走行回転力を伝えれば、機体は
車輪（ｌのにより移動し乍も穣圧板（７２）　Ｋよる地
間の締固めを行うこと−なる・この発明の作業機は前記
の実施例に示したブレーカ−１締固め機としての利用以
外にも作業工具としてスコップを取付けるととにより掘
削機、またカッターを取付叶ることにより切削機など、
打撃を目的とする各種の作業機に応用することができる
。

また本発＃ＩＫ係る作業機は上記の如く作業工＾を交換
することＫより各種の作業に利用できる機体に、動力伝
動手段を含む上下リンクと車輪とからなる屈伸支脚を設
け、この支脚を油圧シリンダにより屈伸させるようＫし
た−め、重量のあるこの種の作業機身体の移動はもとよ
り、作業時Ｋｍける機体の安定した支持を確実に行え、
この種の作業を安全且能率的に行うことができるという
効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る作業機をブレーカ−として利用し
た場合の側面図、第２図は一部を縦断して内部構造を表
わした状態の背面図、第３図は第２図における璽−ｍ線
に４７ける断面図、第１図は第７図のＮ−■線における
断面図、第５図は第１図のｖ−ｖ線における断面図、第
６図は第一図の■−■線における断面図、第７図及び第
１図は使用状態における側面図、第９図は他の実施例を
示す側面図である。図において、 （１）・・・エンジン、（−２１・・・ミッション、（
３）・・・シリンダ、陣）・・・ビット、（、ｌｔ）・
・・屈伸支脚、（４１（７）・・・上部リンク、（ｒｌ
（９）・・・下部リンク、（／の・・・車輪、（／２）
・・・走行出力軸、（／３＞）・・・油圧シリンダ、（
／９）・・・回転軸、（〃）・・・拘束リンク、（３２
）・・・補助輪、（３３）・・・補助脚、＜３３”）・
・・バ＊、（３４）・・・凹部、（Ｉ）・・・ストッパ
ーピン、（ｆｆ）・・・エンジン駆動軸、（♂）・・・
ストライカ、（ａ）・・・ハン！、（ｆｆ）−・油圧ポ
ンプ、ＣＭ＞　−・弁機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　地面の破砕もしくは締固めなどの打撃作業を目的と
   する打撃作業用工具に上下運動を与えるための動力ミツ
   シ璽ンを上部に備え、このミツシ冒ンを含訃機体を該之
   ツシ冒ン内からの動力伝達手段を含勤一対の上部リンク
   と、該リンクに連結されると共に上端の一部と機体上部
   との間に拘束リンクを連結した一対の下部リンクと、鋏
   下部リンクに軸支された前記動力伝達手段によりｌｉ１
   転される車輪とからなる屈伸支脚により支持し、前記機
   体上部に一端を枢着した油圧シリンダのピストン菅ツド
   を前記支脚の上部リンクに連結させてなることを特徴と
   した叩打用作業機。 ２　屈伸支脚の下部リンクに支脚車輪の前方向に突出す
   る補助脚を引バネを介して軸支し、この補助脚の先端に
   支脚車輪と共に機体を支える補助輪を有してなる特許請
   求のｌ１ｉＩ！第１項Ｉａ載の打撃用作業機・ １　機体上部と支脚下部リンクとを連結する拘束リンク
   の機体上部に対する取付位置を可変し得るようにした特
   許請求の範囲第１項記載の打撃用作業機・