JPS6053121B2 - 打撃用作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばアタッチメントとしてビットを取付ける
ことにより舗装面等を破砕するブレーカーとして使用で
き、或はアタッチメントとして報圧板を取付けることに
より地盤を締固めるための締固め機として使用できるよ
うな作業工具による連続的打撃作業を目的とした打撃用
作業機に関するものである。

周知の如くアスファルト舗装面やコンクリート構造物を
破砕するための作業機として、古くからブレーカーが知
られている。

またガス管や水道管などの埋設物補修工事の終了後地面
を締固めるための作業機としてはタンピングランマーが
知られている。ブレーカーはその動力源としてコンプレ
ーツシヨンエアーを用い、一方タンピングランマーはそ
の動力源として内燃機関を用いる点において相違するが
、これらの作業機は作業工具としてのビットなり轢圧板
がいずれも連続的な上下往復運動を行つて地面等を叩打
するという点において互！に共通点を有する。従つて両
者はその共通点をとり上げてみる限り、内燃機関のよう
な簡便な動力源をもつ作業機本体にビットなり曖圧板な
りの作業工具を交換可能なアタッチメントとして取付け
られるようにすれば、いずれの作業にも共用するここと
のできる経済的な作業機とすることができる。この場合
問題となるのは、従来のブレーカーもタンピングランマ
ーも作業中は作業者が機体を支えた状態で操作しなけれ
ばならないために、作業ク前後における機体の移動に著
しい労力を伴うという点である。

また前記の如く１台の作業機本体に作業工具を交換可能
なるようにした経済的な打撃用作業機を得るためには、
重量のある作業機本体を作業者の力によることなく支持
した状態で簡単に作業工具が交換できるようにしなけれ
ばならない。このような条件を満足するためには重量の
ある作業機本体が車輪付きの支脚等により作業時はもと
より非作業時においても安定よく支持され、しかも簡単
に作業機本体の動力により回転する車輪により移動でき
るようにすることが望まれる。本発明の第１の目的は上
記のような理由に鑑み内燃機関を動力源とする作業機本
体に、ビット或）は曖圧板等の作業工具を必要に応じて
交換可能なるように取付けることにより、打撃用作業機
として複数の作業目的に利用できる合理的な作業機を提
供しようとする点にある。また本発明の第２の目的は、
上記のような作業機における作業工具の−交換或は機体
の移動という面の取扱いを容易にするために、機体に車
輪付きでしかも全体が屈伸可能な支脚を設け、この支脚
の屈伸変形により作業の進行に伴う機体の位置変化等が
円滑に行えるような支脚付きの打撃用作業機を提供しよ
うとする点にある。次に本発明に係る打撃用作業機を図
示の実施例に基いて詳記すれば、第１図はブレーカーと
して利用する作業機の側面図、第２図は背面図を示して
いる。

機体は動力源としてのエンジン１と、該エンジンの背部
に一体に設けられたミッション２と、このミッションの
下方に垂直に延びる上下往復運動を発生するためのシリ
ンダ３とからなつており、このシリンダ３の下端に作業
工具アタッチメントとしてのビット４が挿着されている
。前記ミッション２の両側には、一対の上部リンクアー
ム６，７と、この上部リンクアーム６，７に回動自在に
連結された一対の下部リンクアーム８，９と、この下部
リンクアーム８，９の下端に軸支された車輪１０とから
なる屈伸支脚５が前記ミッション２及びエンジン１を支
え示るように設けられている。基本的に機体は車輪１０
をもつた屈伸支脚５によつて支えられていれば、移動を
行うのに支障はないが、機体には動力源としてのエンジ
ン１とミッション２があるので、このミッション２の動
力が屈伸支脚５を介して車輪１０に伝えられるようにし
て、動力走行ができるようにすることが好ましい。

そのため第２図に示すように、この屈伸支脚５の上部リ
ンクアーム６，７の上端をミッション２のケース１１に
回転自在なるように枢着すると共に、片側一方の上部リ
ンクアーム６の枢着部外方にはミッション２内における
走行出力軸１２の軸端を突出して、該軸端にスプロケッ
ト１３を設けるようにしておく。

また別の一方の上部リンクアーム７の上部側辺にはミッ
ション２の側面に上端が枢着された油圧シリンダ１４の
ピストンロッド１５下端が連結されている。また下部リ
ンクアーム８，９はいずれも上端が上部リンクアーム６
，７の下端に回転可能なるように枢着されるが、第１図
に示すように上部リンクアームと下部リンクアームとを
その枢着部がシリンダ３の前方部分に位置するように屈
曲させた状態において該枢着部同軸上にはスプロケット
１６，１７，１８を有した回転軸１９が回転自在に軸装
されている。

また下部リンクアーム８，９の下端にはスプロケット２
０，２１を有する車輪１０の車軸２４，２５が軸装され
ている。回転軸１９のスプロケット１６と上部リンクア
ーム６の上部枢着部におけるスプロケット１３とにチェ
ーン２６、回転軸１９のスプロケット１７と車軸２４の
スプロケット２０とにチェーン２７、回転軸１９のスプ
ロケット１８と車軸２５のスプロケット２１とにチェー
ン２８が夫々介装され、前記ミッション２の走行出力軸
１２の回軸が車輪１０に伝えられる。いずれか一方の下
部リンクアーム９の上端とミッション２の前面との間に
は拘束リンク２９が連結されていて、上部リンクアーム
６，７と枢着された下部リンクアーム８，９の自由な動
きを拘束するようになつている。

なおこの拘束リンク２９のミッション２との連結部３０
は、必要に応じて上方の別の連結部３１に付け変えられ
るように設定されている。前記下部リンクアーム９にお
ける車輪１０の前方には補助輪３２が設けられている。

この補助輪３２は下部リンクアーム９の中間部に軸３４
を介して軸着された補助脚３３の先端に軸支されている
が、補助脚３３の上端には下部リンクアーム９に設けた
引バネ３５が介装されていて、補助輪３２は引バネ３５
の張力により接地方向への押圧力が常に与えられるよう
になつている。もつとも補助脚３３の上端部下側辺には
凹部３６が設けられていると共に、下部リンクアーム９
の側面に該凹部３６内に位置するようなストッパーピン
３７が突出していて、このピン３７が凹部３６の下端に
係止することにより、一定角以上は地面方向への回動が
阻止されるようになつている。ミッション２の機構は第
３図乃至第５図に示すように構成されている。

第３図に示す如くミッション２内にはエンジン駆動軸３
８が延びていると共に、この駆動軸３８と平行する軸３
９，４０が軸架されている。軸３９は歯車４１が駆動軸
３８の歯車４２と噛合うことにより回転するが、同軸３
９はクラッチ４３とウォーム４４とを有し、このクラッ
チ４３の操作によりウォーム４４に前記駆動軸３８の回
転が伝えられたり遮断されるようになつている。ウォー
ム４４と噛合うウォームホィール４５は第５図に示すよ
うに同軸上に歯車４６，４７を有し、この歯車４６と前
記支脚５の車輪１０に動力を伝える走行出力軸１２の歯
車４８とが噛合うことにより該走行出力軸１２にエンジ
ン駆動力が伝えられる。なお歯車４７は走行出力軸１２
の別の歯車４９と後退用歯車５０を介して噛合い、クラ
ッチ５１の操作により車輪１０の前後進走行力が得られ
る。駆動軸３８と平行に配置された別の軸４０は歯車５
２が駆動軸３８の歯車５３と噛合うことにより回転する
ものであり、クラッチ５４と歯車５５とを有している。

第４図に示すように軸４０の側方には一端にクランク５
８を有した更に別の軸５６が平行に軸架され、この軸５
６の歯車５７が前記の軸４０における歯車５５と噛合つ
て回転される。第６図に示す如くこの軸５６のクランク
５８の下方には前記シリンダ３が設けられており、シリ
ンダ３内に収納した有底のストライカ６０内に挿入され
たピストン６１のピストンロッド６２上門端が前記クラ
ンク５８のクランク軸５９に連結されている。ピストン
６１の外周面はストライカ６０の内周面と密着状態で摺
動し、従つてストライカ６０はピストン６１の上下動に
伴つてシリンダ３内を上下動し、シリンダ下端の内部に
設けられフたハンマ６３を叩打し、このハンマ６３がシ
リンダ３の下端に挿着された作業工具としてのビット４
に打撃を伝える。第３図に示す如くクラッチ５４を有す
る軸４０の上方には油圧ポンプ６５が配置され、ポンプ
軸６６の歯車６７が軸４０の歯車５２と噛合うことによ
り該油圧ポンプ６５が回転し、圧油を必要な弁機構６８
を介して支脚５を屈伸するための前記油圧ポンプ１４に
供給するようになつている。

尚図中６９はミッション２に防振手段を介して連結支持
された操作用ハンドル、７０は屈伸支脚５の屈伸操作用
レバー、７１は車輪１０の前後進及び中立操作用レバー
、７２は作業工具の作動及び停止操作用レバーである。
本発明に係る作業機を作業現場迄移動する際は、まず屈
伸支脚５の屈伸操作用レバー７０の操作により油圧シリ
ンダ１４のピストンロッド１５を延出して、屈伸支脚５
を下方へ押伸ばし、作業機をビット４が地面と接しない
高さ迄支持する。

次にレバー７１を操作してミッション２内の走行出力軸
１２の回転を支脚５におけるスプロケット及びチェーン
よりなる回転力伝達手段を介して車輪１０に伝え、機体
を移動する。作業現場に至つたときレバー７１の操作に
より機体の移動を止め、次にレバー７２を操作してエン
ジン１の動力をミッション２内のクランク回転に代え、
シリンダ３内のピストン６１を稼動して作業工具として
のビット４に叩打衝撃を与える。

このビット４の叩打開始と同時にレバー７０をゆつくり
と操作して油圧シリンダ１４内の圧油を機内に戻すこと
によりピストンロッド１５を引込め、第７図に示す如く
屈伸支脚５を上下リンクアームの角度が深まるように屈
曲させて車輪１０を上昇させる。この支脚５の屈曲によ
る車輪１０の上昇は、ビット４の掘削の進行に伴つて行
われる．ようにゆつくりと行われる。従つて掘削破砕作
業中においても車輪の接地により機体は安定よく垂直に
支持され、作業員はハンドル６９に軽く手を添えている
だけで作業が行われる。この破砕作業の進行時における
屈伸支脚５の屈ζ曲による車輪１０の上昇の際、補助輪
３２の補助脚３３は引バネ３５の引張り力に抗して下部
リンクアーム９との角度が変化し得るように軸３４を中
心に回動し、従つて補助輪３２は依然として地面に圧接
された状態を維持する。

しかし乍らピンｔト４が所定深度に達する手前まで打込
まれたとき、第８図に示すように前記の如く回動を続け
る補助脚３３は凹部３６の上端に支脚下部リンク９のス
トッパーピン３７が係止されること）なり、以後補助脚
３３の回動は行われなくなる。一方支脚５の屈曲による
車輪１０の上昇はビット４が所定深度に達す迄続く。従
つて機体は車輪１０が上昇するにも拘らす回動を停止し
た補助輪３２が接地していることにより自重で後方に傾
斜し、ビット４が前方のアスファルト等をこじ上げて破
砕すること）なる。このビットの傾斜によるアスファル
ト等の破砕は、汎用のブレーカーではビットを所定深度
まで打込んだのち作業員が機体をわざとｊ傾斜させてビ
ットにより打込み面を破砕する作業と同じである。従つ
て本発明に係る作業機では、補助輪３２の固定により作
業員が機体をわざわざ傾斜させる必要はなく、自動的に
機体が傾斜して破砕を行うことができる。第９図は他の
実施例であり、作業工具として前記ビット代え暖圧板７
３を取付けて、本機を締固め機として使用した場合を示
している。

この使用例の場合は支脚下部リンクアーム９における拘
束リンク２９のミッション２との連結部３０を、上方の
連結部３１に付け変えた状態で、油圧シリンダ１４のピ
ストンロッド１５を引込ませる。これにより上部リンク
アーム６，７の傾斜角に対応する下部リンクアーム８，
９の傾斜角が、前記ブレーカーとして使用する場合と異
つてほＳ゛垂直状態となり車輪１０は機体の前方即ちエ
ンジン１の直下に位置すること）なる。従つてこのよう
な機体姿勢の状態で作業工具としての轢圧板７３にシリ
ンダ３内の打撃力を与え乍ら車輪１０に前進もしくは後
退の走行回転力を伝えれば、機体は車輪１０により移動
し乍ら帳圧板７２による地面の締固めを行うこと）なる
。この発明の作業機は前記の実施例に示したブレーカー
、締固め機としての利用以外にも作業工具としてスコツ
プを取付けることにより掘削機、またカッターを取付け
ることにより切削機など、打撃を目的とする各種の作業
機に応用することができる。

本発明に係る作業機は、上記の如く作業の目的に応じて
ブレーカービツト或は暖圧板をアタッチメントとして着
脱交換することによソー台で多用途の作業に利用でき、
しかもこの機体を下端に車輪を備えた上下リンクアーム
からなる屈伸支脚によつて支持して、この支脚を拘束リ
ンクと油圧シリンダとにより自由に屈伸できるようにし
たので、重量のあるこの種の機体の移動はもとより、作
業時における機体の安定した支持を確実に行え、作業を
安全且能率的に行うことができる。

また機体を支持する屈伸支脚には、スプロケットとチェ
ーン等の回転力伝達手段によつて支脚の下端の車輪にミ
ッションからの動力を伝達できるから、機体の移動に動
力を用いることができ、移動運搬が容易に行えるという
利点を有する。更に屈伸支脚に補助輪を設けることによ
り、機体の安定した支持が期待できると共に、この補助
輪の回転角度を所定範囲に規制することによつて、作業
時における機体操作を容易に行えるなどの効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る作業機をブレーカーとして利用し
た場合の側面図、第２図は一部を縦断して内部構造を表
わした状態の背面図、第３図は第２図における■−■線
における断面図、第４図は第１図の■−■線における断
面図、第５図は第１図の■−■線における断面図、第６
図は第２図の■−■線における断面図、第７図及び第８
図は使用状態における側面図、第９図は他の実施例を示
す側面図である。 図において、１・・・・・エンジン、２・・・・・・ミ
ッション、３・・・・・・シリンダ、４・・・・・ゼッ
ト、５・・・・・・屈伸支脚、６，７・・・上部リンク
アーム、８，９・・・・・・下部リンクア−ム、１０・
・・・・・車輪、１２・・・・・・走行出力軸、１５・
・・・油圧シリンダ、１９・・・・・・回転軸、２９・
・・・・・拘束リンク、３２・・・・・・補助輪、３３
・・・・・・補助脚、３５・・・・・・バネ、３６・・
・・・・凹部、３７・・・・・・ストッパーピン、３８
・・・・・・エンジン駆動軸、６０・・・・ストライカ
、６３・・・・・・ハンマ、６５・・・・・・油圧ポン
プ、６８・・・・・・弁機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 地面の破砕もしくは締固めなどの打撃作業を目的と
   する打撃作業用工具に上下運動を与えるための動力ミッ
   ションと、この動力ミッションから下方に延出する前記
   打撃作業用工具の往復動伝達手段を内装したシリンダと
   を有する機体を、上端が機体上部両側に枢着された一対
   の上部リンクアームと、該アームとの枢着部が前記シリ
   ンダの前もしくは後方側に位置するように連結された夫
   々下端に車輪を有する一対の下部リンクアームとからな
   る屈伸支脚により支持し、下部リンクアームの上端と機
   体とを拘束リンクにより連結すると共に、機体側方に枢
   着された油圧シリンダのピストンロッドを上部リンクア
   ームに連結させてなる打撃用作業機。 ２ 機体上部と屈伸支脚の下部リンクアームを連結する
   拘束リンクの機体上部に対する取付け位置を可変し得る
   ようにした特許請求の範囲第１項記載の打撃用作業機。 ３ 地面の破砕もしくは締固めなどの打撃作業を目的と
   する打撃作業用工具に上下運動を与えるための動力ミッ
   ションと、この動力ミッションから下方に延出する前記
   打撃作業用工具の往復動伝達手段を内装したシリンダと
   を有する機体を、上端が機体上部両側に枢着された前記
   動力ミッションからの回転力伝達手段を含む一対の上部
   リンクアームと、該アームとの枢着部が前記シリンダの
   前もしくは後方側に位置するように連結された下端に前
   記回転力伝達手段により駆動される車輪を有した一対の
   下部リンクアームとからなる屈伸支脚により支持し、下
   部リンクの上端と機体とを拘束リンクにより連結すると
   共に、機体側方に枢着された油圧シリンダのピストンロ
   ッドを上部リンクアームに連結させてなる打撃用作業機
   。４ 上部リンクアームと下部リンクアームとに含まれ
   る動力ミッションからの回転力伝達手段が、該ミッショ
   ン出力軸と両アーム枢着部の回転軸と車軸とを接続する
   チェーンとスプロケットである特許請求の範囲第３項記
   載の打撃用作業機。 ５ 機体上部と屈伸支脚の下部リンクアームを連結する
   拘束リンクの機体上部に対する取付け位置を可変し得る
   ようにした特許請求の範囲第３項又は第４項記載の打撃
   用作業機。 ６ 地面の破砕もしくは締固めなどの打撃作業を目的と
   する打撃作業用工具に上下運動を与えるための動力ミッ
   ションと、この動力ミッションから下方に延出する前記
   打撃作業用工具の往復動伝達手段を内装したシリンダと
   を有する機体を、上端が機体上部両側に枢着された一対
   の上部リンクアームと、該アームとの枢着部が前記シリ
   ンダの前もしくは後方側に位置するように連結された夫
   々下端に車輪を有する一対の下部リンクアームとからな
   る屈伸支脚により支持し、該下部リンクアームの上端と
   機体とを拘束リンクにより連結すると共に、該下部リン
   クアームには先端に支脚車輪と一体で機体を支える補助
   輪を有する補助脚を突設し、機体側方に枢着された油圧
   シリンダのピストンロッドを上部リンクアームに連結さ
   せてなる打撃用作業機。 ７ 下部リンクアームに突設される補助輪の補助脚が、
   下部リンクアームの傾斜方向と反対側に向けて引バネに
   よる下向きの押圧力とストッパーピンによる回動規制と
   が与えられるようにして軸支されている特許請求の範囲
   第６項記載の打撃用作業機。 ８ 機体上部と屈伸支脚の下部リンクアームを連結する
   拘束リンクの機体上部に対する取付け位置を可変し得る
   ようにした特許請求の範囲第６項又は第７項記載の打撃
   用作業機。