JPS58138529A

JPS58138529A - プレス機械えのプレス部品供給装置

Info

Publication number: JPS58138529A
Application number: JP2227382A
Authority: JP
Inventors: Michio Matsumoto; 道夫松本
Original assignee: Yorozu Jidosha Kogyo KK
Current assignee: Yorozu Corp
Priority date: 1982-02-15
Filing date: 1982-02-15
Publication date: 1983-08-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は定寸に切断された板材又はブランキングプレス
で打抜かれたブランク材と呼ばれるプレス部品をプレス
機械先の供給装置に関し、更に詳しくはプレスの地抜き
、大技等の加工済の一次加工部品に対して、曲げ、若し
くは絞り、トリミングやこれらを複合した二次加工を施
すために、マガジンケースに積重ねられたブランク材を
自動的に而も順次連続的に、プレス機械の材料供給口に
供給する新規なプレス部品の供給装置に関するものであ
る。

従来のプレス部品のプレス機械えの供給装置はひとつの
層に積み重水た、つまりブランク材を一山しか積んでい
ないマガジンケースをプレス機械の材料供給口の下方に
搬入して、上から一枚づつ吸着しながらプレス機械え供
給し、マガジンケースが空になると新たなブランク材の
詰まっている実マガジンをプレス機械へ搬入するという
、この繰返しであるが、こうした従来の方式では、比較
的重ね枚数の少ない厚板のプレス作業ではマガジンケー
スの交換を頓繁に行なわなければならず、プレス機械に
作業員を常時配置してふ・かなければならぬという重大
な欠点があった。これは偏にマガジンケースに一山のブ
ランク材しか積んではならない構成作用のものであった
からに外ならなりものである。

本発明はこのような欠点のあるものに対して、作裟員を
配置させる必要の無い真の自動化を目標に置き改善を計
ったものである。これを図面に就いて説明すると、第１
図は本発明の一実施例をプレス機械に配設した正面図、
第２図は本発明要部の斜視図、第３図は第１図からプレ
ス機械を取り去った平面図、第４図〜第７図憔本発明の
詳細な説明するための要部の平面図、第８図は実マガジ
の斜視図、第９図はマガジンケースの斜視図である。

プレス機械ＣＰ’）の材料供給口（ＩＰ）の下方にデス
タックステーション装置が構設され、このデスタラ１：
１クステーション装置の右側に実マガジン供給レール装置
（Ａ）、反対の左側に空マガジン排出レール装置（Ｂ’
）が夫々敷設されており、両レール装置（ＡＸＢ）は夫
々２本のレール（ｌａ）　（２ａ）、（１ｂ）　（２ｂ
）よりなり、各レールには転輪（ト）旬・・・・が軸架
されており、マガジンケース（Ｑの底板（Ｉｇ）の裏面
と接触して、マガジンケース（Ｇ）の移動を容易になす
役目を果すものである。マガジンケース（Ｑの一実施例
としては第９図に示しであるが、本図はブランク材の積
む山を４つ作れる４ブロツク用を示しているが、ブラン
ク材（ロ）の形状、大きさ等によｔ）１ブロツクから数
ブロックの積１−を可能となすものまであるが、本発明
の説明の都合上、その代表例として４ブロック積みのマ
ガジンケース０に就いて記述する。

マガジンケース（Ｇ）の底板（Ｉｇ）には４つの開口（
４ｇ）（４ｇ）（４ｇ）（４ｇ冷設け、該開口（４ｇ）
の外方に各４本の柱（２ｇ）へ）（２ｇ）（２ｇ）を立
設して、ブランク材の横ずれを防ぐようになしである。

底板（１ｇ）の裏面にはガイド材（３ｇ）を固着し、こ
のガイド材（３ｇ）は前記実マガジン供給レール裂ｆｉ
ｔ（Ａ）のレール（１８Ｘ２ａ）の外巾に対して接触に
近い状態でレール（ｘａ）（２ａ）を跨乗するように設
けてあり、実マガジン供給レー　ル（Ａ）からデスタッ
クステーション装置に受継力せる際に、実マガジン（６
がデスタックステーション装置の−［一部テーブル０１
）の所定位置に送り込まれるようになすものである。デ
スタックステーション装置は、第１図に示す如く床面に
ステーション台（１シ）を敷設し、該ステー２３２台（
Ｅ）上に中間テーブル（Ｉｉ”）を載置し、この中間テ
ーブル（Ｆ）上に上部チーフルＱｌ）が載置されている
。ステーション台（Ｅ）の：ｆＮＩＩ　（１ｅ）の床Ｆ
には押−ｔニジリンダ（Ｌ）が立設され、該シリンダ（
■、）の押り体（ｉＦ）が突出する際、中間テーブル（
１”）と−１一部テーブル０１）に接触しないだけの窓
穴（ｌｆ）（１ｈ）を両テーブル（ｔ’Ｘｉ　（）に開
口させである。

又１１部テーブル０１）の１−刃部Ａこは棚板（Ｄ）が
架設されてふ・す、この棚板（Ｄ）の高さはＬ部テーブ
ルσ■）にマガジンケース（Ｇ）が載置された状態にお
いて潜り抜は得る高さに配設され、脚柱（１ｄ）にて支
持されている、又棚板（Ｄ）には磁気分離器（２ｄ）と
該分離器（２ｄ）の上部にブランク材保持器（３ｄ）が
設けてあり、この分離器（が）と保持器（辺）の両内壁
はブランク材（Ｓｌ）の外縁の所定の箇所において極く
僅かの間隙を設けた状態に配設してあり、ブランク材（
ロ）の形状が変る毎に棚板（Ｄ）と一体重に脚柱Ｑｄ）
より離脱させる方式を採り生産性の向、Ｌを計っている
。、以１−がデスタックステーション装置の概要である
が、次に本願発明の要部を更に詳しく述べると、第２図
に示す如く、ステーション台の）の−上面より僅か突出
させて、前後６列に転動体（３ｅ）（３ｅ）・・・を設
け、ステーション台（ト））の−上面に転動体（３ｅ）
の列に並設して中間テーブル案内溝（２ｅ）を凹設し、
この案内溝（２ｅ）と平行の延長トに中間テーブル移動
シリンダ（Ｓ）を空マガジン排出レールｉｌｌ、（１３
）のレール（ｔｂ）（２ｂ）間に配、役する。ステーシ
ョン台ｓＪＢ＃［３６）４３ｅ）０・・上に載置させた
中間テーブルＣＦ’）の下面には誘導体（４ｆ）を設け
、該誘導体（４ｆ）は前記中間テーブル案内溝（２ｅ）
に嵌入させである。中間テーブルａ’）の上面には前記
中間テーブル案内溝（２ｅ）と直交状に、上部テーブル
案内溝（２ｆ）を四没し、この案内溝（２ｆ）の両側方
に中間テーブル０つの−１−而より僅か突出させて転動
体（３ｆＸ３ｆ）・・・を並設し、又この案内溝（２ｆ
）と平行の延長１−にＬ部テーブル移動シリンダ（５ｆ
）を中間テーブル（Ｐ）の端：ｈｌに固着するっ又中間
テーブル（Ｆ）の・北方の端面（７ｆ）には前記中間テ
−プル移動シリンダ（Ｓ）のピストンロッド（ｔｓ）の
先端部が連結されており、又この端面（７ｆ）には中間
テーブル移動シリンダ（８）の軸方向と平行状に、延［
）レール（８ｆＸ８ｆ）を突出させる。中間テーブルの
転動体（３ｆＸ３ｆ）・・・−■−に載置させた上部テ
ーブル卸の１面には誘導体（４ｈ）を設け、該誘導体（
４ｈ）は前記１一部テーブル案内溝（２ｆ）に嵌入させ
る。上部テーブル■Ｏの一上面にはステーション台（ト
））に凹設した案内溝（２ｅ）と同一方向に、二本のマ
ガジン誘導溝（２ｈ）（２ｈ）を設け、該誘導溝（２ｈ
Ｘ２ｈ）の内側に誘導溝に沿うて転輪（３ｈ）（３ｈ）
・・・を軸架し、該転輪（３ｈ）は１一部テーブルＧ（
）の−ヒ面より僅か突出させである。

又、マガジン誘導溝（２ｈ）（２ｈ）の途中に、該誘導
溝（２ｈ）と直交状に外方に分れる岐路（１ｋ）（１ｋ
）を設けこの岐路（１ｋ）部にマガジン係止装置低連）
を対向させて設けである。−Ｌ部テーフ゛ルＧ−（）の
−側面には前記Ｆ方の中間テーブル（Ｆ′）に固着した
上部テーブル移動シリンダ（５ｆ）のピストンロッド（
６ｆ）の先端部を連結する。又中間テーブル（Ｆ）に固
着した延長レール（ｓｆＸ８ｆ）に枢着した滑車（９ｆ
）（９ｆ）・・・の上面の高さは−Ｌ部テーブルＯＤに
軸架した転輪の上面の高さと回にか若しくは僅か低目に
配設する。マガジン係止装置（Ｋ）は岐路（ｌｋ）内に
係止体（２ｋ）が嵌装し、この係止体（２ｋ）に岐路（
ｌｋ）の末端に固着した係止シリンダ（３ｋ）のピスト
ンロッド（４ｋ）の先端部を連結し、ピストンロッド（
４ｋ）の出没作用により係止体（２ｋ）は岐路（１ｋ）
内を摺動可能となしである。

以上の構成を有する本発明装置に就いて次に作用を述べ
る。中間テーブル移動シリンダ（Ｓ）のピストンロッド
（１ｓ）が伸長して中間テーブル（Ｆ）が実マガジン供
給レール装！（Ａ）に近づけられる、更に中間テープ）
ば−に装着した上部テーブル移動シリンダ（５ｆ）のピ
ストンロッド（６ｆ）を伸長させれば上部テーブルσＤ
は第３図及び第４図示の如く手前に配設される。こうし
た初期条件において、実マガジン供給レール装置（Ａ）
上に跨乗している、ブランク材（ロ）の充分詰まってい
る実マガジン（ｄ）を上部テーブル０１）に向けて押し
出せば、転輪（′Ｒ）１′、に載置している実マガジン
（（もの底板（１ｇ）であるから、容易に移動し、この
底板（１ｇ）の裏面に突出しているガイド材（３ｇ）は
上部テーブル０Ｄのマガジン誘導溝（２ｈ）に嵌入し、
実マガジン（ｄ）の底板（１ｇ）は上部テーブルＯＤの
転輪（３ｈ）上に乗り移る。所定位置まで押し出された
実マガジン（６）に対して、マガジン係止装ｆｌ（ＫＸ
Ｋ）の係止シリンダ（３ｋ）（３ｋ）のピストンロッド
（４ｋ）が突出し、該ロッド（４ｋ）の先端に連結した
係止体（２ｋ）が実マガジン（Ｇ）のガイド材（３ｇ）
を挾持して、実マガジンゆを上部テーブル０の所定位置
に駐止させる。この場合実マガジンｄのブランク材は第
（８）図示の左上のＩＭに当っている。駐止完了と同時
に、ステーション台（ト））の床下に立設した押上シリ
ンダ（Ｌ）の押上体（１１）の突出作用が開始する。

押り体（１１）は−気に全ストローク突出するものでな
く、数挑突出してはこの突出状態のまま一時休止し、次
に又数種突出するという繰返し作用である。押上体（１
１）の突出によって押上げられた■のブランク材は棚板
■）に設けられた保持器（３ｄ）を通過し、この上部の
磁気分離器（２ｄ）まで達する。保持器（３ｄ）を通過
した２０〜３０枚のブランク材（ロ）は保持器（３ｄ）
に設けた突出する／＋（（図示しない）によって落ちな
いように保持されるものである。磁気分離器（２ｄ）は
ブランク材の表面に耐着している切削油のため複数枚が
重な−合ったままプレスの金４隻１絢給されて金型−る
り輩１唯−計するたμ：、畿６す１ｉ劃を利用して確実
に一枚づつに分離するような作用を行なうものである。

プレス機械の材料供給口（ｌｐ）に垂設されているバキ
ューム力、ツブ（２ｐ）が降下し最上段のブランク材に
突当ると、バキュームカップ（２ｐ）内の空気が排除さ
れて真空状態となり第１図に示す如くブランク材を吸着
する。第１図示のブレス１ｍ械ＣＰ’）はトラ、ンスフ
オアプレスであるので、金型の両側にサイドパー（３ｐ
）が設けられ、このサイドバー（３ｐ）に金型数プラス
１個の数のグリッパ−（４））が一定間隔で設けられて
おり、バキュームカップ（２ｐ）で持上げられた一枚の
ブランク１はグリッパ−（４ｐ）に受継がれて次々に金
型に移送される。押上シリンダ（Ｌ）が最上位まで伸長
して押上体（１１）上のブランク材Ｍが全部保持器（３
ｄ）によって保持されると、押上シリンダ（Ｌ）の押上
体は最下位まで下がると次に、中間テーブル（Ｆ）に固
着しているＩ一部テーブル移動シリンダ（５ｆ）のピス
トンロッド第５図示の如くなる。９この位置における実マガジン（
（Ｓ）内のブランク材の中で押上られる箇所は第８図中
の左下つまり２Ｍに当っている。これ以降は前１小した
ように押上シリンダ（Ｌ）によってブランク材が押１−
けられ、２Ｍのブランク材が空になると押−り体（１り
が降下し、降下完了と同時に中間テーブル移動シリンダ
（Ｓ）のビスＩ・ンロッド（１ｓ）が引込み中間テーブ
ル（ド）を左に移動させると第６図示の如くなる１、こ
の位置における実〜ガジ°ン＜＝ｉ＞内のブランク材の
中で押−Ｅられる箇所は第８図中の右下つまり３Ｎ・１
に当っている。３Ｍのブランク材の押上が完了し、押り
体（ｌｉｌ）の降下完了と同時に、上部テーブル移動シ
リンダ（ｓｆ）のピストンロッド（６ｆ）カ伸長し、上
部テーブルを手前、（こ移動させると第７図示の如くな
る。この位置における実マガジンｄ内のブランク材の中
で押−Ｌられる箇所は、第８図中の右ヒつまり残り最後
のブランク４Ｍに当っている。

４Ｎ・１のブランク材の押上が完了し、押上体（ｌＪ）
の降下完了と同時に、中間テーブル移動シリンダ（Ｓ）
のピストンロッド（Ｉｓ）が伸長すれば中間テーブル（
Ｆ）は右に移動し、第３図及び第４図示の如く最初の配
置に戻る、そこでマガジン係止装置億）の係止シリンダ
（３ｋ）のピストンロッド（４ｋ）が没入すれば該ロッ
ド（４ｋ）に連結している係止体（２ｋ）はマガジンケ
ース０のガイド材（３ｇ）から離れ、マガジンケース（
■の駐止状能を解く。こうして空になったマガジンケー
ス０に対しては、実マガジン供給レール装置（Ａ）上に
既に跨乗させである、ブランク材（ロ）の充分詰まって
いる別の新たな実マガジン６が上部テーブル（社）に向
けて送り込まれば、空マガジンケース（Ｇ）は実マガジ
ン（２）によって押し出され、延長レール（８ｆ）の滑
車（９ｆ）により空のマガジンケース（Ｇ）は空マガジ
ン排出し−ル装置ＣＢ）へ滑り出る。

そして後から送り込まれた実マガジン（ｄ）が上部テー
ブル０の所定位置まで到達すると、マガジン係止装置＠
ＸＫ）が働き実マガジン（ｄ）を１一部テーブル００の
所定位置に駐止させることによって、空のマガジンケー
ス（Ｇ）と実マガジン（Ｇ）との入替が完了する訳であ
る。これ以降のブランク材へ珍プレス機械（Ｐ）へ供給
することに関しては前述した通りである。

こうして新たな実マガジン（ｄ）の補給が続く限り本願
の装置は休まず繰返し行なわれるものであるが、これ等
各部の装置の働きの順序は　て電気信号の遺取りで行な
われる自動制御回路によるものであり、作業・者は最初
にスタート信号のスイッチボタンを押せばそれで済むよ
うな構成になっている。

この自動制御に就ての作用の概要を説明すると、各シリ
ンダは電磁弁（図示しない）え電気信号を送り込めば、
シリンダのピストンロッドは突出する力會νしくは没入
するか又は現位置を保持するか、いずれか一方に電磁弁
のスプールが切換るようになっているものである。そこ
で各シリンダのピストンロッドが突出する状態をＯＮ、
没入する状態をＯＦＦとすれば、前述した制御回路のフ
ローチャー１・は次の如くなる。

初期条件としてＯＮしているシリンダは中間テーブル移
動シリンダ（８）と上部テーブル移動シリンダ（５ｆ）
である。実マガジン供給レール装置Ａに設ケたプッシャ
ーシリンダ（図示しない）　ＯＮで実マガジン（Ｇ）は
上部テーブル０に送り込まれプッシャーシリンダの゛終
点の信号で係止シリンダ（３ｋＸ３ｋ）ＯＮの信号でプ
ッシャーシリンダＯＦＦ、　Ｅ時に押上シリンダ（Ｌ）
がＯＮであるが中間で停止そのまま保持している。バキ
ュームカップ（２ｐ）を上下させるシリンダ（図示しな
い）のストロークが成る範囲以上になると、リミットス
イッチを打ってこの信号を押上シリンダ０．）の電磁バ
ルブに伝えるようになっているから、押−Ｌシリンダ（
Ｌ）の押上体（１１）はＯＮ保持、ＯＮ保持というよう
に間欠的に突出している。

こうした中でバキュームカップ（２ｐ）のシリンダはプ
レス−械■）のストローク周期に一致させて、プレス機
械（Ｐ）の稼動中ＯＮ、ＯＦＦを繰返し続けている、押
−６体（ロ）が最上位に達したときＯＦＦに働き、押上
体（１ｇ）が最下位まで下がれば、上部テーブル移動シ
リンダ（ｓｆ）　ＯＦＦ、再び押上シリンダＯ，）０＼
のの繰返し後、押上シリンダ（Ｌ）ＯＦＦ、中間テーブ
ル移動シリンダ（Ｓ）ＯＦＦ、押上シリンダ（Ｌ）０＼
ＯＭ繰返し後、押上シリンダＱ、）ＯＦＦ、上部テーブ
ル移動シ！Ｊ　ン９”　（５ｆ）　ＯＦＦ、押上’／　
’Ｊ　ンタ（Ｌ）ＯＮ、０Ｎ７）繰返し後、押Ｌシリン
ダ（Ｉ、）ＯＦＦ、中間テーブル移動シリンダ（Ｓ）０
＼係止シリンダ（３ｋＸ３ｋ）　ＯＦＦ、で元の状態に
戻り、再びプッシャーシリンダがｏｒ’Ｈれば新たな実
マガジンｉが移送されるようになしたものである。

以上のような構成作用を有する本願の発明は、−基のマ
ガジンケースに複数層のブランク材の山を構成した実マ
ガジンから、プレス機械を停止させること無く一山づつ
自動的に崩していくようになした装置であるから、プ゛
レス作業員が不要となるばかりでなく、マガジンケース
の個数も少なくて済むから、マガジン供給レール装置ま
での運１１回数も、又、運搬頻度も非常に少なくなり、
運搬作業員も掛り切りになることもなく、数多くのプレ
ス機械の担当を兼務できるから生産性が飛躍的に向−■
−シ且つ出来高管理が容易である等の数々の秀れた効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例をプレス機械に配設した正面
図、第２図は本発明要部の斜視図、第３図は要部の平面
図、第４図〜第７図は本発明の詳細な説明するための要
部の平面図、第８図は実マガジンの斜視図、第９図はマ
ガジンケースの斜視図である。Ａｏ・実マガジン供給レール装置　Ｂ・・空マガジン排
出レール装置Ｄ・・棚板Ｅ・・ステーション台Ｆ・・中
間テーブル　ｑ・・マガジンケースＧ・・実マガジン　
Ｈ・・−Ｅ部テーブル　Ｋ・−マガジン係止装置　Ｌ・
・押、↓シリンダ　Ｍｌｌのブランク材Ｐ・・プレス機
械　Ｒ・・転輪　Ｓ・拳中間テーブル移動シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

プレス機械ＣＰ）の材料供給口（ｉｐ）の下部に、縦方
向のみに移動するようになした上部テーブル０と、横方
向のみに移動するようになした中間テーブル（１＝”）
とをステーション台の）−Ｌに積み重ね、その重なり面
に夫々転動体（３ｅ）（３））を介在させる。上部テー
ブル引）にはマガジンケースを定位置に駐止させるマガ
ジン体重装置へ）を設けると共に、中間テーブル０パ）
に固着した上部テーブル斡動シリンダ（５ｆ）のピスト
ンロッド（６ｆ）の先端を連結させる。ステーション台
の）の開口（ｌｅ）下に押−Ｌげシリンダ（Ｌ）をつ１
貨し、該押Ｌシリンダ（Ｌ）の押上体（ｘＪ）が上部外
ノｌ°に突出可能となるように、上部テーブルと中間テ
ーブル（Ｆ）に夫々窓穴（ｌｈ）　（ｉｆ）を開口した
事を特徴とする、プレス機械えのプレス部品供給装置。