JPS5823522A - プレス機械えのプレス部品搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 グプレスで打抜かれたブランク材と呼ばれるプレス部品
をプレス機械えの搬入装置に関し、更に詳しくはプレス
の地抜き、室液等の加工済の一次加工部品に対して曲げ
、若しくは絞り、トリミング等の二次加工を施すために
、マガジンケースに積重ねられたブランク材を自動的に
而も順次連続的に、プレス機械の材料供給口に供給する
新規なプレス部品の，搬入装置に関するものである。

従来のプレス部品の搬入装置はシャトル型と呼ばれる．
第４図に示す如きものであり、プレス機械の材料供給口
（Ｉ　ｔ′）の下方に、左右に往復動するキャリクジ（
Ｑの両側にマガジンケース４６を固着し、図面におーて
左のマガジンケースの如く積層されているブランク材を
一枚づつプレス機械に供給シテいる間に、作業者は右の
マガジンケースにブランク材を積み込む作業を行い、左
のマガジンケースが空になるとキャリッジ０は左え移動
して右のマガジンケースよりブランク材を一枚づつプレ
ス機械え供給するという、この繰返しであるが、従来の
こうした方式ではプレス機械に作業員を常時配置させね
ばならず、又この作業員も一日延、べ少なくとも十トン
から十数トンのブランク材を持上げ運ばねばならぬと同
時に、キャリクジ台の両側にブランキングプレスより運
ばれて来るブランク材の置場を確保しておかなければな
らぬという重大な欠点があった。これは偏にマガジンケ
ースがキャリッジに固定されて−るからに外ならない。

マガジンケースが簡単に取り外すことが可能であればブ
ランキングプレスで打抜いた時点で、空マガジンに自動
積重ねが可能となるものである。

本発明はこのように欠点の多−従来のものに対して、作
業員を配置させる必要の無い装置ということを目標に置
き改善を計ったものである。これを図面に就いて説明す
ると、第１図は本発明の上方を切除した全体の平面図で
第２図は全体の正面図である。

プレス機械σ）の材料供給口（Ｉｔ）の下方にデスタッ
クステーシラン（Ａ）が配設され、蕉ステージ’Ｊン（
Ａ）の右側に実マガジン供給レール装置（Ｂ）、反対の
左側に空マガジン排出レール装ｆｔ’ｔ（Ｃ）が夫々敷
設されており、実マガジン供給レール装置は二本のレー
ル（ｌｂ）　（２ｂ）よりなり、その始端側にはマガジ
ン底板（１ｍ）のｌ】より僅かに広い挿入口（３ｂ）と
なっており該挿入口（３ｂ）にもレール（ｌげ）（ｓ’
）が敷設されてする。又、該挿入口（３ｂ）の両側方向
にはガイド柱（＃）　（４ｂ）を立設する。この挿入口
（３ｂ）には、ブランキングプレスの設置場所でマガジ
ンケース◇０に積層され、たブランク材（Ｐ）をフォー
クリフト重によって運ばれてそのまま挿入されるように
なってりる。実マガジン供給レール装置（Ｂ）のレール
１１面には多数ノ転輪（Ｒ）＠）・・が枢着されており
、又、レール（ｌｂ）　（２Ｉ））　（ｌぼ）（〆）は
デスタックステーション（Ａ）に向りて降下する傾斜面
となりておるから、挿入口（３ｂ）に挿入されたマガジ
ンケースφ０は自然ニブスタッフステーション（Ａ）に
向りて降下自走するようなされている。実マガジン供給
レール装置Ｑ３）を長く構成すれば、多数個のマガジン
ケース（ＭＸＭ）・・を載置出来るので運搬頻度が少な
くてすむが、最底でも３個のマガジンケースα０の載置
可能な長さが望まし−。マガジンケース００は第８図に
示す如く、中央部に開口（４′ｎ）を設けた底板（１ｍ
）に複数本の棒杆（３ｎ）（２ｍ）”を立設させ、底板
（１ｍ）の裏面にガイド材（３ｍ）を溶接させた構造を
有し、このガイド材（３７１）は前記マガジン供給レー
ル装置０３）のレール（ｌｂ）（２ｂ）の外側壁に近接
させ、レール（１ｂ）（２ｂ）を跨乗するよう設けられ
ている。又、このガイド材（３ｍ）には、実マガジン供
給レール装置（Ｂ）に設けた駐止装置０σＩ）の駐止杵
（４ｔ）（４ｂ）が係合して蚤 マガジンケース（財）の自走を停止させる機能も附与し
である。実マガジン供給レール装置ＣＢ）のレール（ｌ
ｂ）　（２ｂ）間にプッシャー装置■）を配設し、該供
給レール装置（８）の終端部に駐止されるマガジンケー
ス（財）を、デスタックステージ層ン（Ａ）に送り込む
作用を行う。デスタックステージ冒ンα）は第３図に示
す如く床面（ｌａ）の中央部に押−ヒげシリンダ（１’
；）の押上げ体（２ｅ）が貫通する開口（２ａ）が設け
てあり、又、マガジンケース（財）のガイド材（３−）
と嵌合する溝（３ａ）　（３ａ）が前記レール（ｔ　ｂ
）　（２ｂ）と平行状に配設されている。又、該溝（３
ａ）　（３ａ）と直交するクロス溝（ｓａ）　（８ａ）
が溝（３ａ）　（３ａ）に連通して外側方に配設してあ
り、該クロス溝（８ａ　）　（８ａ）には係止体（７ａ
）　（７ａ）が嵌合し該係止体（７ａ）　（７ａ）は係
止装置のシリンダー（Ｓａ）のロッド（６ａ）に固着し
クロス溝（８ａ）内を摺動可能となしである。又、デス
タックステーション（Ａ）の上面には転り体（４ａ）を
突出させ、マガジンケースＱｖＤの底板（１１Ｉ）との
摩擦抵抗を減少させる役目をｔｔつている。デスタック
ステーション（、Ａ）の左側の空マガジン排出装置（Ｃ
）のレール（１ｃ）　（２ｃ）は実マガジン供給レール
装置（１１）のレール（ｌｂ）　（２ｈ）と外くなる緩
やかな傾斜を与え、最終端部にはストッパー（３ｃ）を
設けてあり、且つレーｋ　（ＩＣ）　（２ｃ）の、ｌｚ
面には転輪（６）■・−を突出させ枢着しである。

デスタックステージーン（Ａ）の上方には脚柱α）に７
て支持されたテーブル（Ｄ）が配設され該テーブル（１
））には数個のマグネットフロータ−（Ｆ’）がブラン
ク材（Ｐ）を囲うように止着されておりブランク材の重
なりを分離して複数枚送りの欠点を防止する役目を行な
う。Ｘテーブルの）のブランク材ＣＰ）の中央部を狙っ
て上下するバキュームカップ（４ｔ）はプレス、機械（
’ｒ）の供給口（１ｔ）に設けられている。尚第２図の
プレス機械（＋Ｔ）はトランスフォアプレスであるので
図中（２ｔ）はサイドバー、（３０はグリッパ−である
。

以上構成を有する本発明装置に就いて次に作用を述べる
。第５図、第６図、第７図はマガジン供給レール装置（
Ｂ）の要部の×−Ｘ′線から右半分の断面図で実マガジ
ン供給の作用を説明するための図面である。

第５図に示す第１駐市シリンダー（ｌｌ）のロッド（２
Ｇ冷突出させれば第１駐比杵（匂）は起上がりマガジン
ケース（財）のガイド材（３ｍ）と係合し、デスタック
ステー２日ン（Ａ）の最寄りのマガジンケース（財）を
駐止させる。これと同様なことは、第２駐比シロ図に示
すように第１駐止シリンダ（１９）を没入させれば第１
駐ｒＥ杵（４ｇ）は枢着ピン（５１）を中心に回動する
から、マガジンケース（財）のガイｌ’材（３−）　ト
の保合が解除される訳である。そこでプッシャーシリン
ダ（ＩＫ）のプッシャーロッド（２Ｋ）を突出させレバ
、フッシャーロッド（２ｋ）の先端に設けた抑圧片（４
ｋ）はマガジンケース％ｎ底板（ｉｍｌ）の後部端面を
押圧してデスタックステージ刺ンＧＡ）えと送り込む。

マガジンケーｘＱ／Ｑのガイド材（３，）はデスタック
ステーション（Ａ）の溝（３ａ）（３ａ）え嵌入し、ブ
ツシャ−ロッド（２ｋ）が所定の長さまで突出した際に
信号を発し、デスタックステージ諺ンに設けた係止シリ
ンダ（Ｓａ）の電磁弁（図示しない）え信号を送り込め
ば係止シリンダ（５ａ）のロッド（６ａ）が突出シ、該
ロッド（６ａ）の先端に固着した係止体（７ａ）がマガ
ジンケース（財）のガイド材（３講）と係合して、マガ
ジンケース（財）をデスタックステーション（Ａ）の所
定位置に固定させるものである。今作用説明のために特
に駐止シリンダ（ＩＸｌｈ）　、プッシャーシリンダ（
ｌｋ）、係止シリンダ（５ａ）の各ロッド（２ｖＸ２）
ＩＫ２杵）（＆Ｉ）が夫々突出する状態をＯＮ、没入し
た状態をｏｆｆ、と呼び又、デスタックステーション（
Ａ）上のマガジンケースをステーション実マガジン、又
はステーション空マガジンと呼びステージ冒ン仏）から
最寄の順に実マガジン供給レールＱ３）上のマガジンケ
ースを夫夫第１マガジン（ＩＭ）１７第２マガジ、ン（
２Ｍ）と略すれば、前述した制御のフローチャー１・は
次の如く記載される。

初期条件としては、第１駐止シリンダ（１１）、第２駐
■Ｅシリンダ（ｈｌ）−！共にＯＮ、プッシャーシリン
ダ（１ｋ）、係止シリンダ共にｏｆｆの状態において第
１駐＋Ｌシリンダ（１ｇ）ｏｆｆの信号でプッシャーシ
リンダ（ｌｋ）ＯＮ％プッシャーシリンダ（ｌｋ）の終
点の信号で係止シリンダ（５ａ）ＯＮ、の信号でプッシ
ャーシリンダ（１ｋ）　ｏ　ｆ　ｆ、又第１駐止シリン
ダ（１ｇ）ＯＮ、となり第１マガジン（ＩＭ）はデスタ
ックステーション（Ａ）（Ｃ）えと送轢出され、今まで
第１マガジン（ＩＭ）のありた場所が空屋敷となるから
、次に第２駐市シリンダ（ｌｈ）　ｏ　ｆ　ｆとすれば
第２係止杵（４ｈ）は回動し、第２マガジン（Ｍ２）は
レール（ｌｂ）（２ｂ）上を自走して第１駐比杵（４チ
にガイド材（３諷）が突当り第２マガジン（２Ｍ）は停
止し、第１マガジン（ＩＭ）と入れ替る。

更に第２マガジン（２Ｍ）の旧屋蚊が空になりた信号が
発せられると第２駐止シリンダ（１ｈ）がＯＮ、とな吟
、自走して来る第３マガジン（３Ｍ）を受けＩＬめる。

以上がマガジンケース偽すの自動搬入装置の作用順序で
あり、実マガジン供給レール装ｆｆ、（ｌ（）の始端側
が空−ておれば新しい実の入りたマガジンケースをフォ
ークリフト車で運搬して来るか又は空のマガジンケース
を持ち去るかフォークマンの仕事で事足りる訳である。

次に、ブランク材をプレス機械に供給する作用を申し述
べるが、これは本願の請求の範囲とは無関係にあるもの
で既に公知のものであるから、概略の説明にさせて戦く
。デスタックステーション（Ａ）上に載置された実マガ
ジンケース％１）の底部から押０．ヒげシリンダω）の
ロッド（１ｅ）の先端に設けた押体（２ｅ）が積層した
ブランク材（Ｐ）を一定量だけづつ押上げる。マガジン
ケース００の上方のテーブルの）には数個のマグネット
フロータ−（Ｆ）が止着されており、該フロータ−σ）
はブランク材（Ｐ）より極く僅か広く配置しである。又
、該フロータ−（Ｆ）のマグネット部（１ｆ）の下方に
は第９図、第１０図示の如く側方に出没する爪（３ｆ）
が枢着してあり、下方がちの加圧力に対しては没入し、
上方からの加圧力に対しては突出し続ける構造となって
いる。つまり押上げシリンダ（Ｅ）のロンド（１ｅ）が
突出して上限に近すいた際は押体（２ｅ）上のブランク
材（Ｐ）の最終枚のものは、この爪（３ｆ）の上面より
上に押上げられるから、押上げシリンダ（Ｅ）のロンド
（１ｅ）が沈下しても、２０〜３０枚程度のブランク材
は第１０図に示す如く保持され得るから、下方のマガジ
ンケースの入替えが自動的に行なわれている間でも、プ
レス機械の運転を停止しなくとも良い訳である。

押上げシリンダ（Ｅ）の押上げ酸はタイマ制御であり、
始動信号はプレス機械（Ｔ）に設けたバキュームカップ
（４ｔ）を上下させるシリンダ（図示しない）のストロ
ークが成る範囲以上になるとりミツトスイッチを打って
信号を押上げシリンダの）の電磁バルブに伝えるように
なされているから、押上げシリンダの）のロンド（１ｅ
）は間欠的に突出している。

マグネットフロータ−（１ｆ）はブランク材の板厚が薄
め場合には表面に耐着している油のため複数枚が重なり
合ったままプレスの金型え供給され、金型を傷める欠点
を防止するために、確実に一枚づつバキュームカップ（
４０で吸着され得るようになしたものである。

以」二のような構成作用を有す本願の発明は、実マガジ
ン供給レール装置Ｑ３）の始端側にブランクの詰まった
マガジンケースをフォークリフト車で載置するだけで、
以後は自動的にプレス機械まで搬入され、ブランク材の
プレスえの供給が完了すると空マガジン排出レール装置
（Ｃ）えと、空マガジンケースが送り出されるようにな
した装置であるか＼１］ ら、プレス作業員が不要となり、１日数回フォークリフ
ト車の運転員が往復するだけですみ、無人作業が出来る
と同時に安全性が高められ、目、つ出来高管理が容易で
ある等数々の秀れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は平
面図、第２図は正面図、第３図はデスタックステーショ
ンにマガジンケースの一部切欠きしたものを載置した斜
視図、第４図は従来公知の装置の正面図、第５図〜第７
図は本願の作用を説明するためのＸ〜Ｘ′線より右側を
断面した正面図第８図はマガジンケースの斜視図、第９
図はフロＡ　１１１１１１デスタツクステーシヨン。Ｂ
・・・実マガジン供給レール装ｊ６゜Ｃ・・・空マガジ
ン排出レール装置。Ｄ・・・デツキ。Ｅ・・・押上げシ
リンダ。 Ｆ・・・フロータ−０ｑ・・・第１駐市装置。１１・・
・第２駐比装置。Ｋ・・・プッシャー装置。Ｍ・・・マ
ガジンケース。Ｎ・・ゆ脚柱。Ｐ・・・ブランク材。 Ｑ−・・キャリツヂ。Ｒφ・・転輪。Ｔ・・・プレス機
’　　！、！’Ｆ［ｆｌえ１．エエ、わお、。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プレス機械（Ｔ）の材料供給口（Ｉｔ）の下部にデスタ
   ックステーション（Ａ）を設け、該ステーション（Ａ）
   をんで、一方に実マガジン供給レール装ｆｉ（Ｂ）を２
   、他側には空マガジン排出レール装置（Ｃ）を敷設し、
   該両レール装置（Ａ）ｅのレールには多数の転輪（Ｒ）
   ＠００．を枢着し、レールの上面より突出させる。実マ
   ガジン供給レール装置０３）のレールはデスタックステ
   ーション（Ａ）より遠い方を高くし、重力により実マガ
   ジンケース（財）が自走する程度の勾配を附す。 又、実マガジン供給レール装置０３）には、デスタック
   ステーション（Ａ）に近い方から２基のマガジンケース
   を駐＋ＬＬ得る。第１駐車装置（Ｇ）と第２駐１Ｆ装置
   （）−Ｄを設けると共に、デスタックステーション（Ａ
   ）に最寄のマガジンケースをデスタックステーションに
   強制移送するプ・シャー装置へ）を設ける。デスタック
   ステーション（Ａ）は床面（１ａ）に開口部（２ａ）を
   設け、該開口（２ａ）下に押上シリンダーの）を立設り
   、Ｉｌｌ、つマガジンケースを、該ステーション（Ａ）
   ｌ−の所定位置に係止させる係止装置を設けた事を特徴
   とする、プレス機械えのプレス部品搬入装置。