JPS58139876A - 自走式作業車の車軸伸縮方法 - Google Patents
自走式作業車の車軸伸縮方法Info
- Publication number
- JPS58139876A JPS58139876A JP2234882A JP2234882A JPS58139876A JP S58139876 A JPS58139876 A JP S58139876A JP 2234882 A JP2234882 A JP 2234882A JP 2234882 A JP2234882 A JP 2234882A JP S58139876 A JPS58139876 A JP S58139876A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle
- wheels
- work vehicle
- self
- retract
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
- B62D49/0678—Tractors of variable track width or wheel base
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自走式高所作業車あるいは自走式クレー７東等
、自走式作業車の車軸伸縮方法に関するものである。
、自走式作業車の車軸伸縮方法に関するものである。
作笈中に転倒モーメントが作用する自走式作業＋ｌｊに
おいては、車輪によって支持される車体の安定性を確保
するとともに運搬等を容易にするために、小軸を伸縮で
きるようにすることが行なわれている。しかし従来の車
軸伸縮方法は作業車のブーム先端を地表面に押付けて車
体を持ち上げて車輪を地表面から浮かせ、内蔵したシリ
ンダ等により車軸を伸縮させるものであったため、従来
のｌＪ法はブームを地面に押付けるための場所が必要で
あるとともに、作業中に車軸を伸縮させることはできず
、また、前後の車軸を同時に伸縮させることはできない
ため、伸縮に時間を要するという欠点を有していた。
おいては、車輪によって支持される車体の安定性を確保
するとともに運搬等を容易にするために、小軸を伸縮で
きるようにすることが行なわれている。しかし従来の車
軸伸縮方法は作業車のブーム先端を地表面に押付けて車
体を持ち上げて車輪を地表面から浮かせ、内蔵したシリ
ンダ等により車軸を伸縮させるものであったため、従来
のｌＪ法はブームを地面に押付けるための場所が必要で
あるとともに、作業中に車軸を伸縮させることはできず
、また、前後の車軸を同時に伸縮させることはできない
ため、伸縮に時間を要するという欠点を有していた。
本発明は上記の事情にかんがみてなされたものであり、
伸縮自在な車軸の両端に枢支された車輪をトーアウトさ
せて作業車を移動させることにより車軸を伸長し、この
車輪をトーインさせて作業車を移動させることにより車
軸を縮小するようにしたことにより、特に伸縮装置を用
いないで、作業中においても前後の車軸を同時に伸縮さ
せることのできる自走式作業車の車軸伸縮方法を提供す
ることを目的とするものである。
伸縮自在な車軸の両端に枢支された車輪をトーアウトさ
せて作業車を移動させることにより車軸を伸長し、この
車輪をトーインさせて作業車を移動させることにより車
軸を縮小するようにしたことにより、特に伸縮装置を用
いないで、作業中においても前後の車軸を同時に伸縮さ
せることのできる自走式作業車の車軸伸縮方法を提供す
ることを目的とするものである。
以下、図面により本発明の実施例について説明する。第
１図及び第２図は自走式高所作業車を示し、前後の左右
に４個の車輪（２，２’、 ３． ３’）を備えた車
台（１）上に旋回リング（４）を介して旋回基台（５）
が設けられ、旋回基台（５）には伸縮フーム（６）が枢
支され、伸縮ブーム（６）は内蔵された伸縮ノリングに
より伸縮され、起伏／す／ダ（７）により起伏される。
１図及び第２図は自走式高所作業車を示し、前後の左右
に４個の車輪（２，２’、 ３． ３’）を備えた車
台（１）上に旋回リング（４）を介して旋回基台（５）
が設けられ、旋回基台（５）には伸縮フーム（６）が枢
支され、伸縮ブーム（６）は内蔵された伸縮ノリングに
より伸縮され、起伏／す／ダ（７）により起伏される。
伸縮ブーム（６）の先端には作業台（８）が平衡保持さ
れ、作業台（８）には操作装置（９）が備えられ、作業
ｉｊの移動及びブームの作動は作業台（８）上から操作
される。
れ、作業台（８）には操作装置（９）が備えられ、作業
ｉｊの移動及びブームの作動は作業台（８）上から操作
される。
４個の車輪（２，２’、 ３． ３’）は前後それぞ
れにかし爪機構を備えており、第３図に示すように、＋
ｌＬ軸は車台に設けられたアウタボックス（１０）に左
右２個のインナボックス（１１，１１’）が伸縮自在に
嵌入され、各インチボックス（１１゜ＩＩ′）の先端に
はキングピン（１３，１３’）によっテナックル（１２
，１２’）が枢着され、各ナックル（１２，］２’）に
車輪（２，２’）が枢支されている。各ナックル（１２
，１２’）にはタイロ゛ツ）（１４，１４’）の一端が
それぞれ枢着され、各タイロッド （１４，１４’）の
他端はタイロッド伸縮シリンダ（１５）に連結され、タ
イロッド伸縮シリンダ（１５）のチューブはリンク（１
６）を介してかじ取シリンダ（１７）に連結されている
。
れにかし爪機構を備えており、第３図に示すように、＋
ｌＬ軸は車台に設けられたアウタボックス（１０）に左
右２個のインナボックス（１１，１１’）が伸縮自在に
嵌入され、各インチボックス（１１゜ＩＩ′）の先端に
はキングピン（１３，１３’）によっテナックル（１２
，１２’）が枢着され、各ナックル（１２，］２’）に
車輪（２，２’）が枢支されている。各ナックル（１２
，１２’）にはタイロ゛ツ）（１４，１４’）の一端が
それぞれ枢着され、各タイロッド （１４，１４’）の
他端はタイロッド伸縮シリンダ（１５）に連結され、タ
イロッド伸縮シリンダ（１５）のチューブはリンク（１
６）を介してかじ取シリンダ（１７）に連結されている
。
したがってかじ取ンリンダ（１７）の伸縮によって車輪
（２，２’）はかし取され、作業車は２輪ステアリング
あるいは４輪ステアリングでその進行方向を変えること
ができ、タイロッド伸縮／す／ダ（１５）はインナボッ
クス（１１，１１’）が縮小した状態で伸長すると車輪
（２，２’）をトーアウトさせ、インナボックス（ＩＩ
、Ｉ＋’）が伸長した状態から縮小すると車輪（２，２
”）をトーインさせるものである。
（２，２’）はかし取され、作業車は２輪ステアリング
あるいは４輪ステアリングでその進行方向を変えること
ができ、タイロッド伸縮／す／ダ（１５）はインナボッ
クス（１１，１１’）が縮小した状態で伸長すると車輪
（２，２’）をトーアウトさせ、インナボックス（ＩＩ
、Ｉ＋’）が伸長した状態から縮小すると車輪（２，２
”）をトーインさせるものである。
なお、前後の少なくとも一方の車軸のＬｌｉ輪は自７１
継手を介して駆動モータ（図示せず）に連結されている
。
継手を介して駆動モータ（図示せず）に連結されている
。
」１記の構造を有する高所作業車により、作業車の車軸
を縮小状態から伸長させるときは、前輪及び後輪のタイ
ロッド伸縮シリンダを伸長して、第４図に示すように、
前輪及び後輪を同角度１・−アウトさせ、作業車を図に
おいて右側に移動させる。
を縮小状態から伸長させるときは、前輪及び後輪のタイ
ロッド伸縮シリンダを伸長して、第４図に示すように、
前輪及び後輪を同角度１・−アウトさせ、作業車を図に
おいて右側に移動させる。
作業車の移動に伴って各車軸のインナボックスは外側に
引出されて伸長し、インナボックスの伸長により車輪の
トーアウト角度もしだいに小さくなり、第５図に示すよ
うに、車軸が一定長さ伸長すると、！１（輪もほぼ１ト
行な正常方向に位置する。
引出されて伸長し、インナボックスの伸長により車輪の
トーアウト角度もしだいに小さくなり、第５図に示すよ
うに、車軸が一定長さ伸長すると、！１（輪もほぼ１ト
行な正常方向に位置する。
１記の状態でインチボックスをアウタボックスにヒノ等
で固定することにより、車軸は伸長状態で固定される。
で固定することにより、車軸は伸長状態で固定される。
中軸を伸長状態から縮小させるときは、伸長状態にある
前輪及び後輪のタイロッド伸縮シリンダを縮小して、前
輪及び後輪を同角度トーインさせ、インナボックスとア
ウタボックスの固定を解除して作Ｉ ＩＪｊを移動させ
る。作業車の移動に伴って各市軸のインナボックスは内
側に押込められて縮小し、インナボックスの縮小により
車輪のトーイン角度もしたいに小さくなり、車軸が完全
に縮小すると車輪もほぼ１ｖ−行な正常方向に位置する
。この状態でインナボックスをアウタボックスにピン等
で固定することにより、車軸は縮小状態で固定される〜 以１−の様に、本発明によれば簡単な構造の自走式ｆ’
＋業＋ｌＣにより、作業中においても前後の車軸を同時
に短時間で伸縮させることのできる自走式ｆ′Ｉ業車の
車軸伸縮方法が提供されるのである３゜
前輪及び後輪のタイロッド伸縮シリンダを縮小して、前
輪及び後輪を同角度トーインさせ、インナボックスとア
ウタボックスの固定を解除して作Ｉ ＩＪｊを移動させ
る。作業車の移動に伴って各市軸のインナボックスは内
側に押込められて縮小し、インナボックスの縮小により
車輪のトーイン角度もしたいに小さくなり、車軸が完全
に縮小すると車輪もほぼ１ｖ−行な正常方向に位置する
。この状態でインナボックスをアウタボックスにピン等
で固定することにより、車軸は縮小状態で固定される〜 以１−の様に、本発明によれば簡単な構造の自走式ｆ’
＋業＋ｌＣにより、作業中においても前後の車軸を同時
に短時間で伸縮させることのできる自走式ｆ′Ｉ業車の
車軸伸縮方法が提供されるのである３゜
図面は本発明の実施例を示し、第１図は自走式高所作業
車の側面図、第２図は第１図の゛１′−而図、面３図は
要部詳細図、第４図及び第５図は車軸伸縮方法の説明図
である。 １・・・車台、２． ２’、 ３． ３’・・車輪、
１０・アウタボックス、１１．、］１’・・・インナボ
ックス、１５・・・タイロッド伸縮シリンダ。 特許出願人 愛知車輌株Ｊ（会ン１ 第３図 第 ４１／１ 第 ５ 図 ２ Ｊ
車の側面図、第２図は第１図の゛１′−而図、面３図は
要部詳細図、第４図及び第５図は車軸伸縮方法の説明図
である。 １・・・車台、２． ２’、 ３． ３’・・車輪、
１０・アウタボックス、１１．、］１’・・・インナボ
ックス、１５・・・タイロッド伸縮シリンダ。 特許出願人 愛知車輌株Ｊ（会ン１ 第３図 第 ４１／１ 第 ５ 図 ２ Ｊ
Claims (1)
- 伸縮自在な車軸の両端に枢支された車輪をトーーノ′ウ
ドさせて作業車を移動させることにより車軸を沖長し、
この車輪をトーインさせて作業車を移動させることによ
り車軸を縮小するようにしたことを特徴とする自走式作
業車の車軸伸縮方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2234882A JPS58139876A (ja) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | 自走式作業車の車軸伸縮方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2234882A JPS58139876A (ja) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | 自走式作業車の車軸伸縮方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58139876A true JPS58139876A (ja) | 1983-08-19 |
Family
ID=12080158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2234882A Pending JPS58139876A (ja) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | 自走式作業車の車軸伸縮方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58139876A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01301402A (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-05 | Kubota Ltd | 操向輪のトレッド調整装置 |
-
1982
- 1982-02-13 JP JP2234882A patent/JPS58139876A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01301402A (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-05 | Kubota Ltd | 操向輪のトレッド調整装置 |
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